BIOMECNICA

Cinemtica angular
Carlos Bolli Mota
bollimota@gmail.com

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA Laboratrio de Biomecnica

CINEMTICA
CINEMTICA ANGULAR
Ocupa-se com a descrio do movimento angular

CINEMTICA ANGULAR
IMPORTNCIA A maioria dos movimentos humanos so o resultado de movimentos angulares dos membros em torno das articulaes

CINEMTICA ANGULAR
POSIO ANGULAR - ngulo em relao a um sistema de referncia ngulo absoluto - ngulo medido em relao a uma referncia fixa ngulo relativo - ngulo medido em relao a uma referncia mvel

CINEMTICA ANGULAR
DESLOCAMENTO ANGULAR

d =( = f- i

CINEMTICA ANGULAR
VELOCIDADE ANGULAR
Grandeza que indica de que forma um corpo muda de posio angular ao longo do tempo ou, em outras palavras, qual o tempo gasto para um objeto percorrer um determinado deslocamento angular
Unidade: rad/s ou /s

CINEMTICA ANGULAR
VELOCIDADE ANGULAR MDIA
Deslocamento angular percorrido dividido pelo tempo gasto para percorrer este deslocamento

CINEMTICA ANGULAR
VELOCIDADE ANGULAR MDIA
A velocidade angular mdia no diz muito sobre o que ocorreu durante o movimento, no diz o quo rpido o corpo (um segmento corporal, por exemplo) estava se movendo em qualquer instante especfico e tambm no diz a velocidade angular mxima alcanada por ele

CINEMTICA ANGULAR
VELOCIDADE ANGULAR INSTANTNEA
Velocidade angular real do corpo em qualquer instante de tempo
deslocamento angular intervalo de tempo quando o intervalo de tempo tende a zero

CINEMTICA ANGULAR
ACELERAO ANGULAR
Grandeza que indica de que forma um corpo muda de velocidade angular ao longo do tempo ou, em outras palavras, qual o tempo gasto para um objeto sofrer determinada mudana na sua velocidade angular
Unidade: rad/s2 ou /s2

CINEMTICA ANGULAR
ACELERAO ANGULAR MDIA
Variao da velocidade angular dividida pelo tempo gasto para ocorrer esta variao
E! ([ (t

CINEMTICA ANGULAR
ACELERAO ANGULAR INSTANTNEA
Acelerao angular em um instante de tempo. Indica o ndice de mudana de velocidade angular naquele instante de tempo A direo do movimento no indica a direo da acelerao

CINEMTICA ANGULAR
RELAES ENTRE MOVIMENTO LINEAR E MOVIMENO ANGULAR
Existe uma relao direta entre as grandezas cinemticas angulares e as grandezas cinemticas lineares de um ponto qualquer do corpo em rotao. Esta relao depende da distncia do ponto considerado ao eixo de rotao.

CINEMTICA ANGULAR
O deslocamento, a velocidade e a acelerao lineares de um s!r ponto mais longe do eixo Ude rotao so maiores.
v ! r [ a ! r E

CINEMTICA ANGULAR
RELAES ENTRE MOVIMENTO LINEAR E MOVIMENO ANGULAR

r = distncia do ponto considerado ao eixo de rotao

CINEMTICA ANGULAR

CINEMTICA ANGULAR
ACELERAO CENTRPETA
Acelerao linear dirigida ao eixo de rotao, muda constantemente a direo do movimento