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21 Atrito de Rolamento e Escorregamento Eiseg

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chamada força limite de atrito. cuja intensidade está compreendida entre zero e um valor máximo Fl. A força de atrito tem o sentido oposto àquele em que as forças activas tendem a fazer deslocar o corpo.0 Página 2 de 12 . surge. uma força de atrito. no plano de contacto dos corpos. N Fl P Q António Patacho ESEIG v1.Atrito ATRITO Leis do atrito de escorregamento: 1. Quando se tenta deslocar um corpo sobre um outro.

a força de atrito: F << Fl ou F ≤ µat.0 Página 3 de 12 . Considerando simultaneamente a primeira e a segunda leis. podemos dizer que.Atrito 2. A intensidade da força limite de atrito é igual ao produto do coeficiente de atrito estático pela força compressora normal ou reacção normal: Fl=µat. Determina-se experimentalmente e depende da natureza dos corpos em contacto e do estado das superfícies. A intensidade da força limite de atrito não depende das dimensões das superfícies em contacto.N António Patacho ESEIG v1. no equilíbrio. 3.N O coeficiente de atrito estático µat é uma grandeza sem dimensões.

......... 0... o valor da força de atrito também será nulo................... 0...027 António Patacho ESEIG v1......N • A força de atrito só tem o valor µat.25 Aço sobre gelo .... isto é........ • Se não existirem forças activas sobre o corpo....... 0.............. Alguns valores de coeficiente de atrito: Madeira sobre madeira ........... a força de atrito F é igual à força Q que tende a pôr o bloco em movimento e não à força Fl = µat.Atrito • É preciso não esquecer que..15 a 0.......4 a 0........0 Página 4 de 12 ................. quando o bloco está na eminência de entrar em movimento............N no limite do equilíbrio.....7 Metal sobre metal ..... enquanto o bloco está em repouso......

O ângulo máximo ϕ0 que a reacção total faz com a normal à superfície. chama-se ângulo de atrito.0 Página 5 de 12 . Quando a força de atrito variar de zero até Fl. perpendicular à anterior.Atrito Ângulo de atrito: A reacção de duma ligação real (com atrito) será a soma de duas componentes: a reacção normal N e a força de atrito F. quando há atrito. Rl ϕ0 Fl N Q tg ϕ 0 = Fl N António Patacho ESEIG v1. A reacção total R faz um determinado ângulo com a normal à superfície. a força R variará de R até Rl e o seu ângulo com a normal aumentará de zero até um certo valor ϕ0.

Fl Coeficiente de atrito cinético: • Quando existe movimento do corpo.0 Página 6 de 12 . Fext cos α α Fext sen α Fext António Patacho ESEIG v1.Atrito Sabendo que Fl = µ0. • O coeficiente de atrito dinâmico de deslizamento é também uma grandeza sem dimensões.N e substituindo na fórmula anterior. a força de atrito tem sentido oposto ao do movimento e é igual ao produto do coeficiente de atrito cinético (ou dinâmico) pela força compressora normal. determina-se experimentalmente e o seu valor diminui ligeiramente com o aumento da velocidade. obtendo: tg ϕ0 = µ0 Uma força que forma com a normal um ângulo α inferior ao ângulo de atrito ϕ0 não fará com que o corpo se desloque ao longo da superfície dada. podemos relacionar o ângulo de atrito com o coeficiente de atrito.

Atrito Atrito de um fio contra uma superfície cilíndrica: Qual é a força Q necessária para equilibrar a força P? Estudando o equilíbrio do elemento de fio DE que tem comprimento dl = R dθ .dN P α R dθ θ T y dN D dF E dθ 2 dθ 2 (T + dT) x O O valor de dN calcula-se a partir das projecções sobre y: Q dN = T sen dθ dθ dθ + (T + dT )sen = 2T = T dθ 2 2 2 dT = µ0.0 Página 7 de 12 . A diferença de tensão dT nos pontos D e E. é equilibrada pela força de atrito dF = µ0.dθ Substituindo na equação anterior: António Patacho ESEIG v1. logo: dT = µ0.T.dN .

0 Página 8 de 12 . António Patacho ESEIG v1. O ângulo α é medido em radianos (1 volta = 2π rad). temos: O Q Q = P e − µ 0α Podemos verificar que a força necessária para equilibrar a força P só depende do coeficiente de atrito µ0 e do ângulo α. obtemos: α dT ∫ T = µ0 ∫ dθ Q 0 P dθ 2 (T + dT) x resultando: P log = µ 0α Q Retirando o log e resolvendo em ordem a Q.Atrito y dN D R dθ T θ α P dF E dθ 2 Dividindo por T e integrando entre zero e α à direita e entre Q e P à esquerda. sendo independente do tamanho do cilindro utilizado.

5 Cabo de cânhamo contra madeira Número de voltas 1/2 volta 1 volta 3/2 volta 2 voltas Em resumo: Quando estamos no limite do equilíbrio temos: α π 2π 3π 4π Q/P = e-µ0 α 0.043 0.Atrito Alguns valores para a relação Q/P para µ0=0.009 0.002 µ0 α Q −µ0α =e P P Q António Patacho ESEIG v1.0 Página 9 de 12 .208 0.

0 Página 10 de 12 . • Com a deformação dos corpos a reacção N é deslocada no sentido de actuação da força Q1. • Quando aplicamos uma força Q ao eixo do corpo.Atrito Atrito de rolamento: • O atrito de rolamento traduz-se por uma resistência ao rolamento de um corpo sobre a superfície de outro. surge uma força de atrito F em A onde também temos a reacção normal N. a partir do qual passa a haver movimento. • Com este deslocamento passamos a ter dois binários (Q1. • Esta resistência ao rolamento é o resultado de uma deformação da superfície sobre a qual roda um cilindro.F) e (N. bem como a deformação do próprio cilindro. F C F C N Q A P N Q1 k A P B António Patacho ESEIG v1.P). atingindo um valor limite k.

005 cm 0.08 cm 0.Atrito • Igualando os momentos respectivos obtemos o seguinte resultado: k Q1 = N R em que k é o coeficiente de atrito de rolamento. Alguns valores de k: Madeira sobre madeira Aço macio sobre aço Aço temperado sobre aço 0.0 Página 11 de 12 . • O valor de k é determinado experimentalmente e é habitualmente expresso em cm.05 a 0.001 cm António Patacho ESEIG v1.

Neste caso também existe deformação e o consequente deslocamento da reacção normal. o que justifica o uso de roletes. • Se chamarmos M à força que tende a colocar a esfera em movimento.ipp. entre em contacto comigo para AntonioPatacho@eseig.Atrito Atrito de rotação: • O raciocínio feito para o atrito de rolamento pode ser feita para o caso do corpo ser uma esfera. é habitualmente expresso em cm e é 5 a 10 vezes menor do que k. Se algum autor se sentir lesado.0 Página 12 de 12 . rolamentos e até a própria roda.pt António Patacho ESEIG v1. M=λN em que λ é o coeficiente de atrito de rotação • O valor de λ é determinado experimentalmente. Os apontamentos apresentados foram compilados de várias fontes. Comparação: Os coeficientes de atrito de rolamento e rotação são muito menores do que os coeficientes de atrito de escorregamento cinético e estático.

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