DETECTOR DE OBJETO DIREITA

Q6
Q5

R14
R5

R15

TIP122

FOTO DIODO 1

220R

220R

10BQ015
TIP122

10K

DETECTOR DE BORDA DIREITA

R8
10KR

D6

D1

R1

10BQ015

Q1

LED

Q2

Q3

Q12

Q4
2N2222

Q11

R13
2N2222

330

R16

TIP122
2N2222

D4

2N2222

220R

220R

TIP122

R4
LED

U1

RA7/OSC1/CLKIN
RA6/OSC2/CLKOUT
RA5/MCLR

RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREF
RA3/AN3/CMP1
RA4/T0CKI/CMP2
RB0/INT
RB1/RX/DT
RB2/TX/CK
RB3/CCP1
RB4
RB5
RB6/T1OSO/T1CKI
RB7/T1OSI

R7
10KR

17
18
1
2
3

U2
7805
3

6
7
8
9
10
11
12
13

VI

PIC16F628A
PROGRAM=NOVOPROGRAM\AUTO.hex
SRCFILE=autonomo.asm

D2

COOLER

10BQ015

Q9

D3
FOTO DIODO 2

R3

R11

10BQ015
330

VO
GND

16
15

330

LED

R6

Q7

220R

220R

10K

DETECTOR DE BORDA ESQUERDA

R9

TIP122
5V

TIP122

D5
R2

LED

Q10

330

R12

Q8

R10

TIP122

DETECTOR DE OBJETO ESQUERDA

220R

220R
TIP122