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Flywheel - A Bateria Electromecanica

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Flywheel -" A Bateria Electromecnica"

Antnio Manuel Santos Carvalho * Bruno Filipe Marques ** Paulo Fernando da Costa Apura ***

Figura 1 - Corte esquemtico de uma "Flywheel"

Sobre este estudo

Desde sempre, o homem necessitou de fontes energticas. Uma vez que essas fontes no esto sempre disponveis, existe a necessidade de armazenar a energia para utilizao posterior. Isso passa-se com os seres vivos que, alimentando-se, conservam a energia dos alimentos sob a forma de compostos qumicos no prprio organismo. Com o desenvolvimento da civilizao tornou-se bvio o armazenamento de vrias formas de energia. No caso de um painel solar, s se produz energia durante as horas do dia. Mas o homem tambm vive de noite, necessitando tambm de energia elctrica. Torna-se ento clara a necessidade de armazenar a energia produzida durante o dia, muitas vezes em excesso, pois nem sequer utilizada. Agora o homem debate-se com o problema de armazenar a energia de uma forma rpida, eficaz, e que no seja prejudicial ao

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ambiente. Poder-se-ia utilizar um condensador, mas para o armazenamento de uma quantidade de energia satisfatria, como seja a necessria para movimentar um automvel, o volume ocupado por ele seria demasiado grande para ser colocado dentro do veculo. Hoje em dia utilizam-se acumuladores qumicos bastante eficazes, embora a sua razo densidade de energia por unidade de peso esteja longe dos objectivos pretendidos. Alm disso, mostram-se agressivos ao meio ambiente devido s substncias que os compem (zinco, chumbo, cdmio, mercrio, cidos, bases,) e tambm perdem a sua carga ao longo do tempo (mesmo sem estarem em utilizao). Para resolver estes inconvenientes o homem comea a pensar em novas solues, que talvez at j conhea desde os primrdios da sua existncia, mas que por falta de iniciativa no se atreveu a desenvolv-las. assim que nasce a "Flywheel", qual tivemos o prazer de chamar "Bateria Electromecnica" em portugus e qual dedicamos o nosso trabalho. Mas do que trata este assunto de "flywheel"? Bom, quem souber o que uma roda facilmente se aperceber do que se trata mais uma aplicao de um dos maiores inventos do homem! O principio de funcionamento muito simples: trata-se de colocar basicamente uma roda ("volante") a girar em situaes em que no esteja sujeita a qualquer fora de atrito ou a qualquer outra aco exterior. uma forma extremamente simples de armazenar energia mecnica. Facilmente se converte energia mecnica em energia elctrica e vice-versa, utilizando um simples motor elctrico (ou gerador). Desde que o homem inventou a roda, utiliza este princpio inconscientemente. Imprimindo roda movimento, esta desloca-se aproveitando a energia da sua inrcia, muito melhor do que se se fizesse deslizar um cubo pelo cho! At mesmo nos monhos de vento o prncipio aproveitado pela m. Em alguns carrinhos de brincar, impulsionando s rodas do carro um movimento de rotao que mantido por uma massa inercial colocada no eixo que liga as duas rodas e lhes permite rodar por mais tempo, o carrinho desloca-se num percurso maior. Esta forma de armazenar energia parece ser ideal, uma vez que j se conseguem capacidades de armazenamento enormes e em que no existem os conhecidos problemas ambientais.

Figura 2 - Exemplo de uma "Flywheel"

Mas, O que afinal a "Flywheel" ?


"Flywheel" - um vocbulo ingls que letra querer dizer roda que voa. At h uns tempos atrs este "vocbulo" referia-se a

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"grandes" rodas pesadas que faziam, e ainda fazem, parte de algumas mquinas rotativas, e que tm a funo de "guardar" e regular a rotao destas (motores) de forma a trabalharem a uma velocidade controlada (sem sobressaltos). No por acaso que aquando da Revoluo Industrial (com mquinas a vapor) muitas das mquinas tinham rodas "gigantescas", que no fundo eram "Flywheels". Resumindo, uma "Flywheel" uma roda feita de um material pesado (ao, fibras de carbono especial, etc.) que tem a funo de "armazenar" e controlar uma certa quantidade de movimento (Energia Cintica).

Figura 3 - Perfil de uma "Flywheel" Como se verifica, o conceito no novo. Porqu, ento, esta nova "onda" de "Flywheel" para c e para l?. Na verdade, no se deveria falar em "Flywheel", mas sim em "Charging Flywheel". Outro palavro ingls! direis vs. Traduzindo... Esta a "Flywheel" da "moda" e trata-se de uma tecnologia de ponta que se baseia num "novo" conceito de "armazenamento" de energia elctrica atravs de "baterias" electro-mecnicas. Como?!?.... Baterias Mecnicas? - pergunta-se. Para abreviar passar-se- a chamar "Flywheels" s "Charging Flywheels". Como j foi atrs referido, a "Flywheel" uma roda pesada que gira sobre um eixo e tem a particularidade de "armazenar" (at um certo limite) esse seu movimento de rotao. Aproveitando esse seu movimento, "quase perptuo", podemos "cortar" um campo magntico e assim induzir uma fora electromotriz, f.e.m. essa que ser tanto maior quanto maior for a velocidade da "Flywheel". Percebe-se agora o conceito de bateria? Pensamos que ser evidente!

Energia Elctrica vs Energia Mecnica


Como se poder concluir do j exposto, existe uma relao intrnseca entre Energia Elctrica e Mecnica neste novo dispositivo. Esta relao particular bidireccional. Conservao da Energia A "Flywheel" um "aparelho" que est a revolucionar o mundo das novas tecnologias devido a um facto muito simples e, no entanto, muito importante: sabido, pelas Leis da Fsica, que um corpo tende a manter o seu estado de movimento, isto , se est parado, fica parado, se est em movimento (movimento uniforme), fica em movimento uniforme at que alguma fora haja em contrrio. E h muitas. Por exemplo, as foras de atrito. No entanto, a "Flywheel" tem a particularidade de manter o seu movimento por muito tempo, e da a sua grande importncia. Tem, por conseguinte, a particularidade de "Conservar a Sua Energia".

Constituio
Pelo at agora dito, poder pensar-se que a "Flywheel" um aparelho que tem uma roda "enorme" a rodar ligada a um dnamo. Bem, nem por isso! Estamos porta do Sc. XXI e, como sabem, cada vez mais se consegue miniaturizar os aparelhos ("quase ao limite dos tomos"). Basicamente, esta bateria constituda por uma roda que tem um dimetro de aproximadamente 28 cm por aproximadamente 7 cm de espessura com um "buraco" no meio para um eixo. Esta roda pesa aproximadamente 30 Kg. Esta gira numa caixa de "alumnio" a uma velocidade de 100.000 r.p.m. Existem tambm acopladas um conjunto de bobinas "alojadas" na roda e eixo responsveis pela magnetizao dos mesmos eixo e roda. O conjunto pesa no total aproximadamente 50 Kg. de referir que a "Flywheel" gira no vcuo sobre um eixo no qual no toca devido a chumaceiras magnticas.

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Devido a atingirem-se velocidades muito grandes, a "roda" feita de material base de fibras de carbono, "ltimo grito em tecnologia de materiais", que diminuem o risco de destruio da "Flywheel" devido s foras centrfugas. Com estas fibras consegue-se ter uma maior densidade para um menor volume de espao (miniaturizao) e aumentar a resistncia desintegrao. (Estas so caractersticas de um dos fabricantes). Esta uma descrio sumria que ser, pensamos ns, complementada com esquemas elucidativos. Far-se- tambm uma breve descrio da fsica envolvida no princpio da "Flywheel".

Figura 4- Constituintes de um Prottipo de uma "Flywheel"

Demonstrao da Conservao de Energia

Se deixarmos cair uma massa m, de modo a fazer rodar um disco (roldana), e esta percorrer uma distncia h, (como o mostrado na figura), podemos calcular a velocidade angular que o disco ("wheel") adquirir. Vamos, para tal, partir do princpio de que: m = 2 Kg; I = 1 Kg.m2 ; h = 1 m; e R = 3,6 cm, em que m a massa do disco; I a sua massa inercial; h a altura; R o raio do disco. Assim, inicialmente altura h, a energia inicial da roda -nos dada por: Ei=Ep=mgh

Finalmente, quando a altura se anula (toma o valor zero), a energia final dada por:

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Ef = Ectrans+Ecrot =

Podemos, ento, concluir que v = R, uma vez que a massa e o disco esto interligados. Diz-nos ainda o princpio da conservao de energia que:

De onde se pode concluir que o perodo (T) da rotao do disco dado por:

Pela lei da conservao da energia, o disco teria tendncia em continuar a rodar. Sendo assim, a massa m voltaria a subir at atingir de novo altura mxima (h). Se no existir atrito, o disco permanecer em movimento constante com o perodo T, e indefinidamente, baseando-se o funcionamento da "Flywheel" neste princpio.

Desenho da "Flywheel"
Sendo: E, variao de energia I, momento de inrcia da massa da "flywheel"

Ka, coeficiente de flutuao da velocidade

onde , e representam, respectivamente, a velocidade mxima, a velocidade mnima e a velocidade mdia K, raio de rotao da "flywheel" D0, D, dimetro exterior e dimetro mdio do aro; h, espessura do aro; v, velocidade mdia aro; w, peso do aro da "flywheel"; b, largura da "flywheel";

, Peso especfico;

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n, nmero de braos - 6, 8 ou 10; Mt, binrio transmitido; T1, T2, tenses nas correias.

Variao da energia (clculos para alguns tipos de "Flywheel") (frmula geral) Para o aro da "flywheel"

e quando h pequeno, Para o disco da "flywheel"

Para "FlyWheel" com massa inercial constante


v < 1500 m/min para uma potncia Hp (horse power) <100 v < 2000 m/min para uma potncia Hp(horse power) >100 Para "Flywheel" tpicos em ao v= 3000 - 4000 m/min

Para a roldana da "flywheel"

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b deve ser 3 a 5 cm superior correia Esforos no aro

Tenso devida fora centrfuga

Tenso devida resistncia do material

De onde se pode concluir que os esforos nos so dados por:

, para massas inerciais constantes; , para massas inerciais constantes; , para ao; Esforos nas extremidades do brao Tenso devida resistncia do material

- Para massas inerciais constantes:

(para cargas elevadas) Seco do brao

, com

Problemas de Construo
Atrito Um dos principais problemas de construo da flywheel o atrito. Para que o disco da flywheel fique a girar indefinidamente ser necessrio que no exista qualquer tipo de fora que contrarie o seu movimento. Para reduzir o atrito a um valor nulo necessrio que o volante gire livremente no espao, onde existe vcuo, e sem contacto entre outras peas. A melhor forma de o conseguir seria colocar o volante no interior de um compartimento estanque onde se faz vcuo. O volante rodaria com o seu veio em "levitao" magntica com a ajuda de modernas chumaceiras magnticas. Desta forma consegue-se que no haja contacto com outras peas e, teoricamente, o atrito seria zero.

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Choques Mecnicos Exteriores No caso da flywheel ser colocada num automvel esta vai ser sujeita a vibraes causadas por irregularidades da estrada e pela turbulncia do ar devidas ao movimento do veculo. O sistema da flywheel dever ser capaz de absorver as cargas dinmicas originadas. Geralmente as cargas transitrias devem ser isoladas do rotor (volante) por amortecedores e sistemas elastomtricos. Se assim no for o veio que roda em levitao magntica ir tocar, por vezes, na parte fixa, causando atrito e, logo, perda de energia. Resistncia Fora Centrfuga Para que haja rentabilidade necessrio que o volante rode a enormes velocidades (>>100000 r.p.m.). Isto provoca enormes foras centrfugas. J se provou que o volante de ao apenas suporta at 60000 r.p.m.. Logo, ter-se- que utilizar materiais com enorme resistncia mecnica. As fibras de carbono apenas 3,6 vezes mais fortes que o ao armazenam 17 vezes mais energia. Actualmente j existem fibras de carbono 9 vezes mais resistentes que o ao. Correntes de Foucault Devido presena de chumaceiras magnticas facilmente surgem correntes induzidas nos materiais condutores (que constituem a flywheel) que se deslocam relativamente aos campos magnticos. Estas correntes provocam perdas por aquecimento. Como tal, sero necessrios certos cuidados de construo para minimizar as correntes de Foucault. Efeito Giroscpico Devido presena de um volante rodando a enormes velocidades dentro de um contentor, este ltimo tende a rodar no mesmo sentido (efeito giroscpico). Este efeito pode trazer instabilidade ao veculo que o transporta; por isso ter de ser minimizado. Para tal sugere-se que sejam montados dois volantes a girarem em sentidos contrrios para que se possa anular o efeito. Materiais Magnticos Para se produzir energia elctrica necessrio, alm da fonte de energia mecnica, um campo magntico. Sabe-se que os materiais magnetizados perdem o seu magnetismo se forem sujeitos a um choque mecnico intenso. Rodando a enormes velocidades, os materiais que armazenam um campo magntico facilmente o podem perder. Fazem-se estudos para encontar materiais que suportem enormes velocidades e que podem comportar um campo magntico que no seja alterado pela velocidade de rotao.

Metas Alcanadas
Densidade de Energia Por Unidade de Peso - 4 vezes superior de baterias tipo chumbo/cido Perdas/rendimento - rendimento de 96% Velocidade do volante - 200.000 r.p.m. Materiais - O Ao s permite at 60000 r.p.m. - As Fibras de carbono (grandes resistncias mecnicas): 9 vezes superior ao ao. Choques mecnicos Utilizao de chumaceiras magnticas activas que respondem aos choques da estrada colocando energia nos electromanes,

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mesmo no momento anterior ao toque entre as partes de apoio. As chumaceiras activas necessitam de electrnica "rpida", uma vez que os sensores verificaro a posio do eixo vrias vezes por segundo. Um processador deve tratar este tipo de informao mais rpido do que os sensores a enviam. O processador Pentium dos anos 1990 mostra-se ideal para este tipo de aplicaes. Sensores de posio tipo laser tambm sero utilizados. Tempo de carga 10 a 20 minutos o tempo que se gasta a fazer uma carga completa da flywheel (bastante prximo do tempo que leva a encher o depsito de gasolina de um automvel).

Vantagens
Ambientais Os materiais que constituem a flywheel so de longe muito menos prejudiciais do que os das actuais fontes de armazenamento de energia. Por vezes as centrais de produo de energia elctrica produzem energia que no est a ser consumida (caso das centrais termoelctricas nas horas de vazio); essa energia poderia ser armazenada pela flywheel, aumentando o rendimento das centrais e reduzindo as emisses poluentes para a atmosfera. Econmicas Na distribuio de energia elctrica os condutores nem sempre esto a ser utilizados com uma carga de 100%. Nas horas em que conduzem menos energia poder-se-ia aproveitar para transportar energia para uma flywheel a jusante da distribuio. Assim o condutor estaria a ser utilizado com mxima rentabilidade 24 horas por dia podendo-se mesmo reduzir a seco dos condutores empregues pois a flywheel compensaria com a carga de energia adicional quando tal fosse necessrio. As indstrias poderiam armazenar energia durante o perodo da noite, quando esta mais barata, e utiliz-la depois durante o dia. Aproveitamento energtico de outras fontes de energia Aproveitamento total das fontes de energia alternativas, armazenando toda a energia por estas produzida para utilizao posterior. Simplicidade um dispositivo de construo simples, de fcil compreenso e com um prncipio de funcionamento rudimentar. Custos de produo Dispositivo que apresenta custos de produo relativamente baixos devido sua simplicidade e natureza dos materiais utilizados. Fiabilidade Devido ao facto de no existirem peas em contacto a sua durabilidade bastante elevada. Devido natureza da sua construo e tecnologia aplicada torna-se um aparelho de alta robustez. Tempo de carga Em comparao com outros dispositivos de armzenamento de energia elctrica este tem um tempo de carga muito baixo (10 a 20 min.), especialmente quando se faz a comparao com os dispositivos qumicos (8 a 10 horas). Capacidade Para o volume e peso de uma unidade de armazenamento qumico tipo chumbo/cido conseguem-se densidades de carga 4 vezes superiores.

Desvantagens
Pouca resistnca a choques mecnicos intensos

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As chumaceiras magnticas necessitam de equipamentos de controlo adicionais de alta preciso e rapidez (sensores Laser e processadores Pentium) para controlar as vibraes e oscilaes provocadas por choques mecnicos. Tenso sada com grandes variaes de amplitude A tenso produzida pela flywheel provm de um gerador sncrono. A tenso directamente proporcional velocidade, que varia com a quantidade de carga presente na flywheel. Como a carga varia, varia tambm a velocidade implicando, assim, a variao da amplitude de tenso. Variao da frequncia da tenso produzida Pela mesma razo anterior, a frequncia da tenso produzida tambm varia num longo espectro de frequncias (desde as dezenas s centenas de KHz).

Campos de Aplicao
Face a tudo o que se tem dito, os campos de aplicao das "Flywheels" so imensos, a comear pela substituio das baterias qumicas, obtendo-se, assim, ganhos de rendimento e durabilidade enormes. Analisemos, ento, algumas aplicaes: Instalaes de Emergncia Nos tempos que correm, os grupos de emergncia so alimentados, normalmente, por grupos geradores elctricos com motores a diesel. Estes grupos demoram aproximadamente 30 segundos (os melhores) a restabelecer a energia. Existem grupos de apenas 8 "Flywheels" que em alguns milsimos de segundo pem disposio 1 MW de Potncia, o suficiente para que um computador mantenha os seus dados, para que os sistemas crticos de hospitais fiquem seguros de anomalias se houver falhas de energia salvando-se, assim, muitas vidas. Impressionante?!!... Como se pode observar, trata-se de um sonho do Homem tornado realidade, baseado em princpios conhecidos h sculos; Instalaes Industriais sabido que em instalaes industriais existem geralmente perdas de energia, normais durante a laborao das mesmas. Assim sendo, pensa-se utilizar (e j se utilizam) as "Flywheels" para armazenar "essas perdas" bem como tambm para armazenar energia em horas de vazio (energia mais barata) para depois fornecer aquando da necessidade de grandes "quantidades" (picos ou pontas) de energia pedidas. Centrais de Produo de Energia Elctrica O que se disse no ponto anterior tambm vlido neste ponto. Estabelecendo "Flywheels" em pontos "estratgicos" das linhas de alimentao, estas vo carregando nas horas de vazio (intensidades de corrente menores), pondo ao dispor milhares de MW nas horas de ponta sem sobrecarregar as linhas e diminuindo, assim, as perdas por efeito de Joule, porque a corrente que flui nas linhas de transporte necessariamente menor. Assim sendo, podem-se projectar linhas de transporte para grandes distncias com seco inferior diminuindo assim significativamente o custo destas. Automveis Este um campo que esteve sempre em foco em termos de armazenamento de energia com vista ao aumento de autonomia dos veculos, como fcil de compreender. Neste ramo tem-se em perspectiva dois tipos de veculos: os hbridos e os electricamente puros. Entende-se como veculo hbrido um veculo que "consome", pelo menos, dois tipos de energia armazenada (normalmente combustveis fsseis e seus derivados, gasolina, gasleo, gs, etc. e energia elctrica). Um veculo puro aquele que utiliza um s tipo de energia ( o mais vulgar). No presente, ter um veculo "completamente" elctrico era ideal para a diminuio da poluio. Veculos Hbridos: Neste tipo de veculos pensa-se "substituir" as baterias qumicas por "Flywheels" para aumento de potncia no arranque de motores a combustvel fssil, com maior eficincia, aumentando-lhes assim a potncia. Em princpio, estas "Flywheels" so "modestas". Servem tambm, e principalmente em cidade, para fornecer energia com vista diminuio da poluio e consequentemente aumentar, para melhor, a relao gasto de combustvel/quilmetros andados. Estas sero j de construo "menos modesta".

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Veculos "Elctricos Puros" Como se pode depreender, estes veculos so integralmente elctricos e a sua fonte de energia so as "Flywheels". So veculos que no provocam poluio atmosfrica e que simplificam, em muito, a mecnica dos mesmos. Pode-se, por exemplo, aplicar motores elctricos a cada uma das rodas (isto porque os motores elctricos so de mais fcil construo, muito mais pequenos e baratos) aumentando assim o rendimento porque as perdas de transmisso diminuem. Perspectivas de Futuro Os veculos puros so os veculos com perspectivas mais agradveis e nos quais muitas empresas investem milhes de dlares. No entanto, h ainda algum caminho a percorrer devido a dificuldades, j por ns atrs citadas. A aplicao de "Flywheel" leva a que sejam tomadas em conta medidas de segurana, pois esto em jogo vidas e bens.

Medidas de Segurana
As "Flywheels", tambm chamadas de baterias electromecnicas, recebem energia elctrica de um motor/gerador, armazenamna como energia cintica (mecnica) num disco (roda) rotativo, e "devolvem-na" ao motor/gerador sempre que precisa como energia elctrica. As "Flywheels" tm nveis de energia elctrica e mecnica muito elevados e, por isso, tm que se ter em conta questes de segurana relativamente s mesmas no seu projecto. Contudo, questes de ambiente no se pem, uma vez que as "Flywheels" no emitem radiaes ou resduos que afectem o meio ambiente. Nesse aspecto so benignas. Medidas de Segurana Mecnica A energia que se liberta aquando de uma falha (mecnica) de uma "Flywheel" enorme. A energia no rotor duma "Flywheel" de 1 kWh capaz de levantar um veculo de tamanho mdio a mais de 30 metros de altura. por isso que se dever ter um cuidado especial no desenvolvimento e construo do "contentor" da "Flywheel". Em termos mecnicos, temos que ter em ateno os seguintes aspectos: Ejeco de fragmentos do rotor quando o contentor quebra durante o seu funcionamento ou acidente com o veculo que a transporta; O efeito giroscpico da "Flywheel" pode fazer com que o veculo capote numa manobra de viragem; O mau estado dos pisos afecta o bom funcionamento das "Flywheels". Medidas de Segurana Elctrica Devido a necessidades de grandes potncias para "Flywheels" em veculos automveis (20 - 40 kW), a tenso necessria usualmente alta (300 - 500 volts). Devido a estes valores corre-se o risco de existirem choques elctricos que podem causar graves danos a quem directa ou indirectamente trabalhar com elas se estas forem mal desenvolvidas. Vamos ento abordar as medidas de segurana que se deve ter em conta para o desenvolvimento de uma "Flywheel" a aplicar num veculo. Em Termos Mecnicos Conteno do Rotor. O rotor deve ser "contido" durante o funcionamento e durante um acidente. Para evitar situaes com eventuais falhas do rotor em altas rotaes este deve ser contido num "contentor" que no deve estar separado da sua estrutura de montagem. Dependendo do tipo de material utilizado na feitura da "roda" (ao ou fibras base de carbono) assim a composio do contentor varia. "Flywheels" de rotores compostos sero as que, em princpio, iro ser utilizadas na indstria automvel porque a sua densidade de energia superior densidade de energia dos rotores de ao. Devido a esse facto, os contentores iro tambm ser construdos base de materiais compostos, e que trs tambm a vantagem de diminuir o peso destes. O momento angular total dum disco em rotao no alterado quando se desintegra (rebenta). Este momento transferido para a estrutura do contentor pelo impacto dos fragmentos. O impulso angular pode rachar o material que constitui o contentor causando a abertura e permitindo, assim, a ejeco dos fragmentos do rotor a grandes velocidades. Como estratgia, pode-se utilizar um contentor interno (para suporte da desintegrao) que no est ligado ao contentor principal, mas que livre de rodar a um impulso angular provocado pelos fragmentos desintegrados. Em suma, a desintegrao do rotor pode causar graves danos e um mau projecto pode provocar desastres catastrficos. Por isso, devem ser feitos bastantes testes e simulaes de funcionamento de "Flywheels" a grandes velocidades e a variados ngulos de inclinao, testando assim a resistncia do material do contentor abertura de fendas. Efeito Giroscpico. Este outro aspecto a ter em conta na segurana das "Flywheels". A magnitude do momento giroscpico proporcional ao produto do momento angular da "Flywheel" e da taxa de rotao do eixo. O "centro" da "Flywheel", "raios" (se existirem), e chumaceiras devem estar de tal forma posicionados de forma a resistirem ao momento giroscpico associadas s manobras do veculo. O contentor dever ser suficientemente firme para minimizar a deflexo do rotor, e suficientemente forte

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para providenciar a quebra do rotor por fadiga deste. O eixo de rotao da "Flywheel" deve ser orientado numa direco transversal e a direco de rotao deve ser escolhida de modo a anular os momentos giroscpicos, que podem provocar a instabilidade do veculo. Absoro de Choques Mecnicos. Como evidente, nem todos os caminhos so auto-estradas. Alguns so verdadeiros caminhos de "cabras", pelo que necessrio prever este aspecto e providenciar amortecedores (de choques) para absoro de cargas dinmicas dos caminhos referidos. Pelo atrs exposto, a maior preocupao dos construtores o contentor da "Flywheel". Em Termos Elctricos: Quanto a este aspecto, deve ser implementada uma boa massa elctrica da "Flywheel"; os bornes de alta tenso no devem ser acedidos com facilidade pelas pessoas; devem ser implementados sistemas de proteco elctrica contra eventuais acidentes elctricos (choques, curto-circuito, etc....). Circuitos de Electrnica Adicional Variao dos Valores de Tenso Sada da "Flywheel" Devido elevada potncia requerida pelas "Flywheels", nomeadamente em aplicaes automotivas (20-40 Kw), a tenso necessitada usualmente elevada (300-500 Volts). Consequentemente, esta alta tenso pode ser uma "arma perigosa" e pode causar choques elctricos a condutores, passageiros, servios pessoais e equipamento de emergncia se o sistema for mal projectado e/ou mal desenvolvido. Para resolver tal problema, utilizam-se normalmente filtros de acoplamento contnuo, que no so mais do que filtros activos similares a tantos outros. A sua diferena fundamental reside na sua topologia, a qual emprega apenas 50% dos componentes utilizados nos filtros convencionais. Avaliao de um filtro de acoplamento contnuo em sistemas de traco AC Particularmente, vamo-nos referir a este filtro (embora sumariamente) quando utilizado um sistema "Flywheel" em mquinas de traco AC. Ele no mais do que um "Buffer" entre a alimentao entrada do sistema, que muito instvel, devido a uma alimentao monofsica, e a tenso constante sua sada. Com alguma facilidade, ele pode funcionar como filtro de corrente em altas frequncias transmitidas no acoplamento contnuo devido aos harmnicos existentes nas linhas de tenso. Juntamente com as suas vantagens, podemos mencionar a possibilidade de se utilizar o mesmo tipo de filtro para diferentes frequncias nas linhas. Surgem ainda problemas devido a ressonncias entre os diferentes constituintes do acoplamento contnuo que podem ser tambm reduzidos por este tipo de filtro. Para melhorar o seu funcionamento foi introduzida ainda uma nova aproximao no controlo do filtro controlando a sua corrente de induo (que um "sinal" muito instvel) atravs de um controlador de tolerncia de bandas. Assim, consegue-se obter um sistema linear e, obviamente, com melhores caractersticas. Desta forma, a frequncia de comutao reduzida cerca de 30 %, quando comparada com o controlo de um simples filtro indutor de corrente. Os estudos em como escolher os parmetros para os sistemas; as relaes entre a tenso mxima de ripple no acoplamento contnuo; a indutncia do filtro; a banda de tolerncia e a corrente maxima induzida pelo filtro foram efectuados atravs de simulaes por computador. O grande "contra" da utilizao deste filtro reside na elevada corrente que causa grandes perdas. Outro problema causado com o nvel de corrente encontar mecanismos que faam uma boa utilizao desta frequncia de comutao escolhida.

Algumas Curiosidades:
A "Flywheel" em veculos elctricos hbridos (HEV) A equao que "rege" o armazenamento de energia num sistema com "flywheel"

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Energia Armazenada onde I (Kg.m2) o momento de inrcia do sistema e w (rad/s) a velocidade angular da "flywheel". A energia tpica armazenada pelas "Flywheel", e utilizada em aplicaes automotivas, varia entre os 0,5 kWh e os 2,0 kWh. Esta quantidade de energia armazenada relativamente pequena quando comparada com aquela que armazenada por outros dispositivos como as baterias. No entanto, a energia de um sistema utilizando "Flywheel" pode ser libertada num perodo de tempo relativamente pequeno. A energia dissipada por um sistema com "Flywheel" pode ser calculada segundo a equao: Potncia (w) = (Energia Armazenada (Joules)) / (Tempo de Dissipao da Energia (s))

A Tabela 1 mostra a potncia libertada quando a energia armazenada numa "flywheel" de 1,0 kWh dissipada ao longo de diferentes perodos de tempo. Tempo necessrio para dissipar energia (s) 0,001 0,01 0,1 1 5 Tabela 1 Potncia (kW) 3.600.000 360.000 36.000 3.600 720

Mesmo que o sistema pare em 5 segundos, a quantidade de Potncia gerada, 720kW, pode causar estragos elevados na caixa que envolve a "flywheel" e o prprio veculo, antes que seja dissipada. A energia cintica de um veculo determinada por: Ec=0,5.m.v2 onde m a massa (Kg) do veculo e v (m/s) a sua velocidade. Um veculo de 2000 Kg deve viajar a cerca de 134,2 mph para que consiga igualar a energia armazenada num sistema com "Flywheel" de 1,0 kWh. Esta quantidade de energia necessitada para levantar a mais de 100 ps do cho um veculo de 2000 Kg. Chumaceiras Magnticas A chumaceira magntica tem como prinicpio de funcionamento o da levitao magntica. A vantagem destas chumaceiras, est no facto de no existir contacto fsico entre a pea fixa e a mvel e, logo, o atrito ser muito prximo de zero. A chumaceira magntica consiste, basicamente, num rotor levitado por um campo magntico. Esse campo magntico controlado por uma realimentao constituda por sensores de efeito de Hall ou, mais recentemente, por sensores Laser. Amplificadores de corrente controlam a fora em cada uma das direces (X e Y) no interior da chumaceira, e que actuam sobre o rotor. Disto resulta um sistema instvel de quatro entradas e quatro sadas a ser controlado.

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Figura 7 - Exemplo tpico de uma chumaceira magntica Pode-se observar pelas figuras seguintes (Figura 8 e Figura 9) o arranjo tpico da chumaceira e a sua equivalncia do circuito magntico ao circuito elctrico:

Figura 8

Figura 9

Concluso

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Neste momento, pode-se tomar como certa, a revoluo que a "flywheel" est a causar, principalmente em aplicaes industriais e de emergncia, onde disponibiliza grandes quantidades de energia em fraces de tempo. Assim, a tecnologia utilizada numa "flywheel", para situaes estticas, como as referidas no pargrafo anterior, no crtica. O maior problema que se prende com esta tecnologia fazer com que a "flywheel" suporte eventuais choques e esforos mecnicos devidos a deslocaes no "espao", como o caso de um veculo. Neste sentido, a grande rea de investigao no domnio da construo de sistemas para armazenamento de energia prende-se com a procura e desenvolvimento de novos materiais e com a implementao de sistemas com tecnologia de ponta que tornem as "Flywheels" mveis e seguras. Por fim, outro aspecto a salientar a constante procura de novos materiais que permitam elevar ainda mais a velocidade do rotor de uma "flywheel" aumentando, assim, a sua capacidade energtica.

Bibliografia:

IEEE SPECTRUM, Janeiro 1994 - Publicao do Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. IEEE SPECTRUM, Julho 1995 - Publicao do Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. IEEE SPECTRUM, Setembro 1995 - Publicao do Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. GLOBAL design news - News and Applications For Design Engineers, Janeiro/Fevereiro 1995 - Publicao "CAHNERS" Outra Documentao Possvel de Consultar A seco seguinte indica locais na Internet onde poder ser consultada documentao adicional (em formato "electrnico") para aprofundar ainda mais o objecto deste trabalho:

http://www.ecs.umass.edu:80 http://www.ee.ekc.kth.se http://www.loner.cesr.uiuc.edu http://www.jetinetics.com/whatfly.htm http://www.prn.branch.com http://www.ornl.gov http://www.ibg.uv.se/elektromagnum http://www.sbir.gsfc.nasa.gov http://www.proffa.cc.tut.fi http://www.uta.com

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Os autores deste trabalho reservam o direito de nele efectuar qualquer alterao sem aviso prvio aps a sua edio. A incluso dos estudos dos autores em aplicaes no acadmicas da inteira responsabilidade do leitor, estando contudo dependente de autorizao.
Os autores deste estudo so alunos do CESE em Eng Electrotcnica da ESTV * Eng Tc. Empresa Hidrobeira ** Eng Tc. do Dep. Eng Electrotcnica da ESTV *** Eng Tc. do Dep. de Informtica da ESTV

SUMRIO

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