Importancia de los polos y ceros en el diseo de control Los sistemas de control revelan propiedades importantes de las respuestas en el tiempo

de sistemas tpicos (de segundo orden).Se demuestran los efectos de la respuesta transitoria relativa a la localizacin de las races caractersticas.En la prctica, el diseo exitoso de un sistema de control no puede depender solamente de la seleccin de los valores de los parmetros del sistema, de tal forma que se coloquen apropiadamente las races de la ecuacin caracterstica.Las races de la ecuacin caracterstica, que son los polos de la funcin de transferencia en lazo cerrado, afectan la respuesta transitoria de los sistemas de control, particularmente su estabilidad.Los ceros de la funcin de transferencia, si existen algunos, son tambin importantes. La adicin de polos y ceros y/o cancelacin de polos indeseables y ceros de la funcin de transferencia, con frecuencia no son necesarios para alcanzar satisfactoriamente el desempeo en el dominio del tiempo de los sistemas de control La adicin de un polo a una funcin de transferencia de trayectoria directa tiene generalmente el efecto de incrementar el sobrepaso mximo del sistema en lazo cerrado Adicionar un polo a la funcin de transferencia en lazo cerrado tiene justamente el efecto opuesto a aquel de adicionar un polo a la funcin de transferencia de la trayectoria directa Adicionar un cero en la funcin de transferencia de lazo cerrado disminuye el tiempo de levantamiento e incrementa el sobrepaso mximo de la respuesta al escaln Aun cuando las races de la ecuacin caracterstica se utilizan generalmente para estudiar el amortiguamiento relativo y la estabilidad de sistemas de control, los ceros de la funcin de transferencia no deben sobrepasarse en sus efectos en el desempeo transitorio del sistema En el momento del diseo conceptual los polos deben ser tenidos en cuenta en la Eleccin del tipode modelo, esto requiere precisar qu tipo de respuesta u output pretende obtenerse, cuales son los datos de entrada o factores relevantes, y para qu pretende usarse el modelo. Esta eleccin debe ser suficientemente simple como para permitir un tratamiento matemtico asequible con los recursos disponibles. Esta fase requiere adems identificar el mayor nmero de datos fidedignos, rotular y clasificar las incgnitas (variables independientes y dependientes) y establecer consideraciones, fsicas, qumicas, geomtricas, etc. que representen adecuadamente el fenmeno en estudio.

Principio Homogeneidad Los sistemas interconectados, incluyendo sistemas de control, slo pueden ser tan buenos como el elemento ms dbil. Las consecuencias de este hecho en el diseo de control son que debe tenderse a que todos los componentes (planta, sensores, actuadores, comunicaciones, cmputo, interfaces, algoritmos, etc.) sean de una precisin y calidad aproximadamente comparable.

El principio de Causalidad Toda causa tiene su efecto; todo efecto tiene su causa; todo sucede de acuerdo con la ley; la casualidad no es sino un nombre para la ley no reconocida; hay muchos planos de causacin, pero nada se escapa a la ley.