Estática de estruturas

2010
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA
ESTTIICA NAS ESTRUTURAS ESTT CA NAS ESTRUTURAS
Jos Carlos Morilla
A Esttica nas Estruturas
1. Estruturas ........................................................................................................................................... 3 1.1. Barras ................................................................................................................................................... 3 1.1.1. Classificao das barras ....................................................................................................................... 4 2. Esforos que atuam nas estruturas ................................................................................................... 4 2.1. Esforos Externos................................................................................................................................. 5 2.2. Esforos Internos. ................................................................................................................................. 5 2.3. Esforos de ao que atuam nas estruturas. ......................................................................................... 5 2.3.1. Fora Concentrada. .............................................................................................................................. 5 2.1.2. Fora distribuda. ................................................................................................................................. 6 2.1.2.1.Fora Linearmente Distribuda (Carregamento) ............................................................................... 6 2.1.3. Momentos. ............................................................................................................................................ 7 2.2. Esforos de reao que atuam nas estruturas Apoios e suas reaes. ............................................... 8 2.2.1. Apoio simples mvel. .......................................................................................................................... 8 2.2.2. Apoio simples fxo. .............................................................................................................................. 8 2.2.3. Engastamento. ...................................................................................................................................... 9 2.2.4. Engastamento Deslizante. .................................................................................................................... 9 3. Equilbrio de uma estrutura ............................................................................................................ 10 3.1. Exemplos............................................................................................................................................ 10 3.2. Exerccios. .......................................................................................................................................... 14 4. Esforos Internos Solicitantes. ........................................................................................................ 16 4.1. Exemplo. ............................................................................................................................................ 17 4.2. Classificao dos Esforos Internos Solicitantes. .............................................................................. 19 4.3. Exemplos............................................................................................................................................ 20 4.4. Exerccios. .......................................................................................................................................... 24 5. Linhas de Estado. ............................................................................................................................. 26 5.1. Exemplo. ............................................................................................................................................ 26 5.2. Equilbrio de um Trecho Reto. ........................................................................................................... 33 5.3. Exemplos. ........................................................................................................................................... 34 5.4. Exerccios. .......................................................................................................................................... 41 6. Articulao. ....................................................................................................................................... 43 6.1. Exemplos. ........................................................................................................................................... 44 6.2. Exerccios. .......................................................................................................................................... 48
2
Prof. Jos Carlos Morilla
1. Estruturas Chamamos de estrutura parte de um corpo que suporta os esforos nele aplicados. Por exemplo, em um edifcio, a estrutura o conjunto de vigas, colunas e lajes. A figura 1 mostra a estrutura de um teto.
Estrutura
outras. Em geral, esta dimenso tratada como espessura da placa. Por exemplo, as chapas de alumnio comercial, como as mostradas na figura 3, em geral so comercializadas com dois metros de comprimento, um metro de largura e alguns milmetros de espessura.
Viga horizontal
Figura 3 Chapas de alumnio Figura 1- Estrutura Metlica de uma cobertura
Em funo da forma geomtrica, os corpos que compem a estrutura, podem ser classificados em barras; blocos ou placas. Considerando que um corpo qualquer possui trs dimenses, dizemos que um corpo uma barra quando uma de suas dimenses muito maior do que as outras. Por exemplo, o eixo de um equipamento de transmisso uma barra na medida em que seu comprimento muito maior que seu dimetro; a viga de uma construo civil, tambm, uma barra, na medida em que seu comprimento muito maior que sua altura e largura. Na figura 1est destacada a viga horizontal que uma barra. Considera-se um bloco aquele corpo que possui todas as dimenses co a mesma ordem de grandeza. A figura 2 mostra um bloco de concreto, usado na construo civil. Note-se que neste elemento todas as dimenses (altura, largura e comprimento) possuem a mesma ordem de grandeza.
O estudo da esttica das estruturas se inicia pelo estudo das estruturas constitudas por barras. Assim, se faz necessrio definir os elementos de uma barra. 1.1. Barras Uma barra definida como um slido formado no deslocamento, feito no espao, por uma figura plana de rea A. Isto pode ser observado na figura 4.
A
c.g.
Eixo da barra
Figura 4 Barra
Na figura 4, as posies sucessivas, ocupadas pelo centro de gravidade da figura plana geradora constituem o Eixo da barra. Note-se, ainda na figura 4 que a figura plana varia de forma e tamanho durante o deslocamento. Para se determinar a forma e tamanho da figura plana, em uma dada posio do eixo da barra, devemos fazer um corte na barra por meio de um plano normal ao eixo nesta posio. figura plana encontrada neste corte se 3
Figura 2 Bloco de concreto para construo civil
Uma placa um elemento estrutural onde uma de suas dimenses muito menor do que as
d o nome de Seo Transversal. Isto pode ser observado na figura 5.

Seo Transversal
eixo da barra no reto. Nesta situao a barra dita qualquer.
A
c.g.
Eixo da barra Plano normal ao eixo
Figura 5 Seo Transversal em uma barra
OBS:- Note-se que a barra um slido no se inclui aqui o material com o qual possvel fabricar esta barra. 1.1.1. Classificao das barras De acordo com a forma do eixo e da seo transversal, as barras so classificadas em: a. Barra Prismtica:- aquela que possui eixo reto e seo transversal constante.
Figura 7 Equipamento com um corpo, uma esfera e uma barra qualquer.
A figura 8, por sua vez, mostra uma barra reta. Observe-se aqui que o eixo reto e a seo varia ao longo deste eixo
Figura 8 Barra Reta
b. Barra Reta:- aquela que possui eixo reto e seo transversal varivel. c. Barra Qualquer:- aquela que possui eixo qualquer As barras mostradas na figura 6 so barras prismticas, pois, alm de possurem eixo reto a seo transversal constante na medida em que o dimetro constante.
No presente estudo, as barras sero representadas pelo seu eixo. A fim de diferenciar este eixo das demais linhas que aparecero na representao grfica, este ser representado por uma linha mais grossa que as demais. A figura 9 mostra uma barra sendo representada por seu eixo.
Comprimento da barra
Figura 9 Representao de uma barra
2. Esforos que atuam nas estruturas

Figura 6 Barras Prismticas
Com relao figura 7, esta mostra um equipamento constitudo por uma esfera, um corpo e uma barra qualquer. Note-se que, embora a seo transversal da barra seja constante (o dimetro da barra constante) o 4
Como dito, na pgina 2, a estrutura a parte de um corpo que deve suportar os esforos nele aplicados. Sendo assim, possvel classificar os esforos que atuam em uma estrutura em Esforos Externos e Esforos Internos. Os esforos externos so aqueles que so aplicados por outros agentes. Os esforos
internos so aqueles que aparecem nos pontos internos dos slidos da estrutura, oriundos da existncia dos externos. 2.1. Esforos Externos Os esforos externos podem ser divididos em esforos de ao e esforos de reao. Na figura 10, uma pessoa sentada em uma cadeira corresponde a um esforo de ao para esta cadeira, representado pela fora F. Note-se que se esta cadeira no estivesse apoiada no piso, ela sofreria um deslocamento vertical no sentido da fora. Piso F
2.2. Esforos Internos. Tomando, ainda, como exemplo a figura 10, o crescimento da fora F e conseqente crescimento das reaes R, pode causar algum dano na cadeira. Para que este dano ocorra necessrio que pontos do material, da parte afetada, sejam afetados. Pode-se concluir ento que nestes pontos esto atuando esforos que solicitam a estrutura e esta no os suporta. De uma forma geral possvel dizer que quando uma estrutura est sob a ao de esforos externos em equilbrio, nos seus pontos internos atuam esforos internos solicitantes. Os mximos valores que os esforos solicitantes podem ter sem que ocorra algum dano estrutura so denominados esforos internos resistentes. Observe-se que enquanto os esforos solicitantes dependem das cargas aplicadas na estruturas e das reaes que as mantm em equilbrio, os esforos resistentes so caractersticas dos materiais com que estas estruturas so construdas.
Figura 10 Esforos Externos em uma cadeira
O que mantm a cadeira em sua posio de repouso so as foras R que ao piso aplica na cadeira. Estas foras so os esforos de reao que o piso exerce na cadeira. Cada uma destas foras possui sentido e valor tal que a cadeira mantida parada. Nesta situao se diz que a cadeira est em equilbrio esttico. Para que a cadeira permanea em equilbrio esttico, a cada valor de F ocorrem valores de R para que esta situao no se modifique. Pode ser possvel afirmar que os esforos de ao so os esforos aplicados por agentes externos estrutura que possuem existncia prpria (o peso da pessoa o mesmo quer ela esteja sentada na cadeira, ou no), j os esforos de reao so aqueles aplicados na estrutura e que dependem da aplicao dos esforos de ao. Para que uma estrutura suporte estes esforos necessrio que eles formem um sistema em equilbrio.
2.3. Esforos de estruturas.
ao
que
atuam
nas
Os esforos de ao que atuam nas estruturas podem ser classificados em foras ou momentos. Com relao s foras estas podem ser concentradas ou distribudas.
2.3.1. Fora Concentrada. Diz-se que uma fora concentrada quando se considera que ela aplicada em um nico ponto. Uma fora deste tipo representada por um vetor cujo tamanho representa a intensidade da fora; a direo representa a direo da fora e o sentido, o sentido da fora. A figura 11 mostra a representao de uma fora concentrada de 5 kN aplicada no ponto A de uma barra de trs metros.
5
5 kN
est distribuda apenas ao longo do comprimento da viga, como mostra a figura 13
A 3m
Figura 11- Fora Concentrada aplicada em uma barra.
Figura 13- Fora distribuda linearmente.
1. 2. 2.1. 2.1.1. 2.1.2. Fora distribuda. Uma fora distribuda quando sua aplicao em um corpo feita em mais do que um ponto. Com relao distribuio, as foras distribudas podem ser classificadas em: Foras Distribudas Volumetricamente: que so aquelas distribudas pelo volume de um corpo. Por exemplo, temos a fora peso. Foras Distribudas Superficialmente: que so aquelas distribudas pela superfcie de um corpo. Por exemplo, temos a presso. Foras Distribudas Linearmente: que so aquelas distribudas ao longo de uma linha. Embora, da mesma maneira que a fora concentrada, este tipo de fora uma aproximao. Por exemplo, consideremos uma fora distribuda aplicada na parte superior de uma viga retangular, como mostra a figura 12.
Como, no presente curso, se faz uso deste tipo de distribuio, o prximo tpico tratar deste assunto. 2.1.2.1. Fora Linearmente Distribuda (Carregamento) Seja uma fora linearmente distribuda onde a funo de distribuio q(x).
q
q(x) x
Figura 14 Fora distribuda ao longo de um comprimento
Pode-se dizer que a fora total da distribuio (F) nada mais do que a soma de todas as foras ao longo da distribuio. Desta forma, a fora total de distribuio a integral da funo q(x) ao longo de L.
L
F = q( x )dx
0
(1)
A posio equivalente desta fora, com relao distribuio, o centro de gravidade da distribuio
q F q(x)
Figura 12 Fora distribuda aplicada em uma barra.
Como, a largura onde est aplicada a carga muito pequena, quando comparada com o comprimento, se pode considerar que a carga 6
Figura 15 Fora resultante de uma fora distribuda.
Quando se recorda que a integral da expresso (1), tambm, representa a rea sob o grfico da funo q(x), se pode afirmar que a fora resultante de um carregamento numericamente igual rea delimitada pela distribuio. A posio relativa desta fora o centro de gravidade da figura formada na distribuio. Para compreender esta afirmao, tomase, por exemplo, uma distribuio uniforme, como a mostrada na figura 16.
q F
F=
qL 2
(3)
Quando a distribuio uniformemente varivel, e seu valor inicial diferente de zero, se encontra uma figura semelhante a um trapzio, como mostra a figura 18.
q
q2 q1 x
q(x)=q (constante) x L/2 L L/2
Figura 18 Fora uniformemente varivel com carga inicial diferente de zero.
Figura 16 Fora resultante de uma fora uniformemente distribuda.
Usando a expresso (1), se encontra:

F = q( x )dx = q dx F = q L
0 0
Nesta situao possvel considerar a distribuio como sendo a superposio entre duas e determinar duas foras, como mostra a figura 19.
q F1 F2 q2 q1 x L/2 2L/3 L L/2 L/3
(2)
Note-se que o resultado q L nada mais do que a rea formada pelo retngulo delimitado pelo grfico da distribuio. A posio da fora na metade do comprimento L, pois, nesta abscissa que se encontra o centro de gravidade do retngulo. Tal raciocnio pode ser aplicado para outros casos bastante corriqueiros. Quando a distribuio uniformemente varivel, se encontra:
q F q x 2L/3 L L/3
Figura 19 Foras resultantes de uma carga uniformemente varivel com carga inicial diferente de zero.
Assim determina-se F1 e F2, cujos valores so:

F1 = q1 L F2 =
(q2 q1 ) L
2
Pelas expresses apresentadas, se pode notar que a equao dimensional de q unidade de fora por unidade de comprimento. 2.1.3. Momentos. Um momento, no ser aqui representado, pelo seu vetor. Trabalhando em um plano, a representao ser feita de maneira a permitir verificar o ponto de aplicao, seu valor e seu sentido. A figura 20 mostra um momento 7
Figura 17 Fora resultante de uma fora uniformemente varivel.
Usando a expresso (1), se encontra:
de valor igual a 10 kNm, com sentido antihorrio atuando no ponto P.

10 kNm p
Caso o movimento seja paralelo ao solo, ou de rotao, este tipo de apoio no oferecer nenhum tipo de restrio.
barra
Figura 20 Momento anti-horrio no ponto p.
Apoio Direo da Reao
Linha de solo
2.2. Esforos de reao que atuam nas estruturas Apoios e suas reaes. Os esforos de reao que atuam nas estruturas dependem da forma com que esta apoiada. Um apoio oferece reao na direo em que ele faz restrio ao deslocamento. Assim, em funo do comportamento, para as estruturas planas, objeto deste estudo, os apoios podem ser classificados em: Apoio simples mvel; Apoio simples fixo; Engastamento e Engastamento deslizante. 2. 1. 2. 2.2.1. Apoio simples mvel. Um apoio simples mvel aquele que oferece apenas uma fora como reao. Sua representao grfica a mostrada pela figura 21.
barra
Figura 22 Reao do apoio mvel
No mecanismo biela-manivela da figura 23, caracterstico dos motores de combusto interna, em uma situao de repouso, o pisto funciona para a biela como um apoio simples mvel.
Manivela Biela Pisto
Figura 23 Mecanismo Biela - Manivela
2.2.2. Apoio simples fxo. Um apoio simples fixo aquele que oferece uma fora de direo qualquer como reao. Sua representao grfica a mostrada pela figura 24.
barra
Apoio Figura 24 Apoio fixo
Apoio Figura 21 apoio simples mvel
A reao que este apoio oferece uma fora que tem direo perpendicular linha de solo. Note-se que a representao grfica deste apoio indica que somente nesta direo que este tipo de apoio oferece restrio ao deslocamento.
Um exemplo deste tipo de apoio uma dobradia. Por exemplo, em uma porta, uma dobradia permite, apenas, que a porta gire em torno da parede (a parede para a porta o solo). Na figura 23, a manivela est apoiada no ponto A. Este apoio na verdade um apoio simples fixo; o nico movimento que ele permite o movimento de rotao em torno dele. Qualquer movimento de translao sofre restrio.
8
Em uma gangorra, como a mostrada na figura 25, o apoio da barra feito de maneira que o comportamento o de um apoio simples fixo. O nico movimento permitido o de rotao.
2.2.3. Engastamento. Um engastamento aquele que oferece como reao uma fora de direo qualquer e um momento. Sua representao grfica a mostrada pela figura 28. Apoio
Barra Apoio
Barra
Figura 28 Engastamento Figura 25 Gangorra
Como a reao que este apoio oferece tem direo qualquer, ela pode ser decomposta em duas componentes perpendiculares entre si. Devido a este fato dizemos, comumente, que este tipo de apoio oferece duas reaes que so duas foras cujas direes so perpendiculares entre si. A figura 26 mostra um apoio fixo, sua reao e as componentes desta reao.
componentes da reao Reao do apoio
A figura 29 mostra uma escada que possui seus degraus em balano. Note-se na figura que uma das extremidades de cada degrau est livre e a outra est engastada na viga que sustenta a escada.
Figura 29 Degraus engastados de uma escada
Figura 26 Apoio fixo e suas reaes
A figura 27, por sua vez, mostra o mesmo apoio fixo e sua reao da figura 26, com as componentes desta reao em outras duas direes perpendiculares entre si.
componentes da reao Reao do apoio
Da mesma forma que o apoio fixo, a reao que este apoio oferece pode ser decomposta em duas componentes perpendiculares entre si. Devido a este fato dizemos, comumente, que este tipo de apoio oferece trs reaes que so: um momento e duas foras cujas direes so perpendiculares entre si. A figura 30 mostra um engastamento, suas reaes sendo que a fora fornecida pelas componentes da fora destas reaes.
Barra
Figura 30 Engastamento e suas reaes Figura 27 Apoio fixo e suas reaes em outras duas direes
2.2.4. Engastamento Deslizante. 9

Um engastamento deslizante aquele que oferece como reao uma fora de direo perpendicular ao solo e um momento. Sua representao grfica, bem como suas reaes, est representada na figura 31.
Apoio Barra Reaes do Apoio
uma estrutura esteja em equilbrio necessrio, apenas, que um de seus pontos esteja em equilbrio. Lembrando que, quando se trabalha no plano, uma fora pode ser representada por suas componentes; em geral, as condies de equilbrio so expressas pelas expresses:
Condies de Equilbrio
Figura 31 Engastamento deslizante
F = 0 F = 0 M = 0
H V
(5)
A figura 32 uma fotografia de uma mesa coordenada para mquina ferramenta. Nesta mesa existem canais onde podem ser fixadas outras peas para a realizao das operaes. Estas mesas s permitem movimento na direo longitudinal a seu eixo, fazendo restrio aos demais.
Direo de movimento permitido
onde H e V so duas direes perpendiculares entre si.
3. 3.1. Exemplos. 1. A barra da figura 33 uma viga onde esto colocadas cargas mostradas. Determinar, para esta situao, as reaes que os apoios oferecem.
2m 8 tf 2m 2m
Figura 32 Mesa coordenada
3. Equilbrio de uma estrutura Uma estrutura est em equilbrio esttico, quando ela no possui movimento. Para que ela no possua movimento, se faz necessrio que em todos os seus pontos, a resultante dos esforos seja nula; isto , a resultante das foras e a resultante dos momentos sejam iguais a zero, ou seja:
Figura 33 Viga com esforos
3 tf
Soluo: Para resolver o problema, deve ser lembrado que o apoio mvel oferece uma reao cuja direo perpendicular ao solo e que o apoio fixo oferece uma reao que pode ser decomposta em uma componente horizontal e outra vertical.
M = 0
r F=0
(4)
As expresses (4) so conhecidas como Condies de Equilbrio. Como existe ligao material entre os pontos da estrutura, se um de seus pontos est em equilbrio, ento, todos os pontos da estrutura esto em equilbrio. Diz-se assim que, para que 10
2m 8 tf A
2m
2m
Determinado VB, possvel determinar VA: Como VA + VB = 5tf VA + ( 0,5tf ) = 5tf

VA = 5,5tf
direes 3 tf das reaes Figura 34 direes das reaes
Considerando que a estrutura sob a ao dos esforos de ao e reao deve estar em equilbrio, possvel adotar os sentidos das reaes e verificar se elas respeitam as condies de equilbrio. Assim, se pode fazer:
2m 8 tf A HB VA VB
Figura 35 Reaes adotadas
Note-se que VA possui sinal negativo. Este sinal indica que: para que a estrutura esteja em equilbrio, o sentido de VA deve ser o oposto quele adotado. Assim, a estrutura, com suas reaes, fica:
2m 8 tf A B 2m 2m
2m
2m 0,5 tf 5,5 tf 3 tf
Figura 36 Estrutura equilibrada.
3 tf
2. A barra da figura 37 est sujeita aos esforos indicados. Determinar as reaes dos apoios que a equilibra.
4m 2m
F = 0 F = 0 M = 0
H V
2 tf/m A B
20 tf
3 tf
Figura 37 Barra com esforos
Quando se adota o sistema de referncias:
, se encontra:
Antes de iniciar a determinao das reaes, se faz necessrio determinar a resultante da fora distribuda que atravs da observao da figura 16 e da expresso 2 se tem:
2m 8 tf 2 tf/m A B 20 tf 2m 2m
F F M
V
= 0 HB = 0
= 0 VA + VB + 3tf 8tf = 0 VA + VB = 5tf
3 tf
Figura 38 Barra com a resultante da fora distribuda.
= 0 8tf 2m + VB 4m + 3tf 6m = 0 VB 4m = 2tfm VB = 0,5tf
11
Para determinar as reaes de apoio, se deve proceder da mesma maneira que no exemplo 1.
2m 8 tf A B 20 tf 2m 2m
VA = 5,5tf
Assim, a estrutura, com suas reaes, fica:

2m 8 tf A B 20 tf 0,5 tf 5,5 tf 3 tf 20 tf 2m 2m
direes 3 tf das reaes Figura 39 direes das reaes
Assim, se pode fazer:

2m 8 tf A HB VA VB 3 tf B 20 tf 2m
Figura 41 Estrutura equilibrada.
F = 0 F = 0 M = 0
H V
3. Para a barra da figura 42, determine as reaes que os apoios oferecem e mantm a estrutura em equilbrio.
3m 6 kN/m 10 kNm B
60
2m
Figura 40 Reaes adotadas
3m
3m
Quando se adota o sistema de referncias:
Figura 42
, se encontra:
= 0 HB + 20tf = 0 HB = 20tf
V
Da mesma forma que no exemplo 2, antes de iniciar a determinao das reaes, se faz necessrio determinar a resultante da fora distribuda. Assim, a estrutura com a resultante da fora distribuda e com os sentidos das reaes adotados fica como o mostrado na figura 43.
3m 6 kN/m 1m 9 kN 3m RB
60
F M
= 0 VA + VB + 3tf 8tf = 0 VA + VB = 5tf
10 kNm
= 0 8tf 2m + VB 4m + 3tf 6m = 0 VB 4m = 2tfm VB = 0,5tf
3m
Determinado VB, possvel determinar VA: Como VA + VB = 5tf VA + ( 0,5tf ) = 5tf 12

A MA VA
Figura 43
3m
Para a aplicao das condies de equilbrio, se torna mais fcil trabalhar com as componentes de RB nas direes horizontal e vertical. Desta forma, a estrutura com os sentidos adotados para as reaes fica:
3m 6 kN/m 1m 9 kN
60
6 kN/m 1m 9 kN 3m
10 kNm
B
60
RB=18 kN
RB Cos60
3m
10 kNm
A MA=65,8 kNm VA=15,6 kN
3m
RB Sen60
3m
Figura 45
A MA VA
Figura 44
4. Para a barra da figura 46, determine as reaes que os apoios oferecem e mantm a estrutura em equilbrio.
C 18 kN/m 9 kN/m 3m
3m
Quando se adota o sistema de referncias: , se encontra:

5 kN B 3m
= 0 RB cos 60o + 9kN = 0

RB = 18kN
15 kN 10kNm A
= 0 VA + RB sen60o = 0 VA = 15,6kN
3m
3m
Figura 46
MB = 0 9kN 1m + MA + 10kNm VA 3m = 0
9kN 1m + MA + 10kNm ( 15,6kN) 3m = 0
As reaes que os apoios oferecem so per perpendiculares s linhas de solo. Assim, com os sentidos adotados para as reaes e com as resultantes da carga distribuda, se encontra:
VC
MA = 65,8kNm
54 kN 27 kN C 18 kN/m 9 kN/m 5 kN 3m 15 kN 10kNm A VA 3m 2m 3m B HB
Como os sinais negativos indicam que os sentidos adotados so os inversos aos necessrios para manter a estrutura em equilbrio; a estrutura, com suas reaes de apoio, fica como a mostrada na figura 45.
Figura 47
13
Quando se adota o sistema de referncias: , se encontra:
2. Para a estrutura da figura 50, determinar as reaes de apoio.

4m 2 tf/m 2m 20tf S 3tf
F F
V
= 0 HB + 5kN = 0 HB = 5kN
= 0 VA + 15kN 54kN 27kN VC = 0 VA VC = 66kN
Figura 50
=0

20kN/m 15kN
27kN 2m + 54kN 3m + 10kNm VA 6m = 0
VA = 37,7kN
4m 2m
Com o VA, se obtm:

37,7kN VC = 66kN VC = 28,3kN
Figura 51

10kN 20kN/m 10kN
A estrutura, com suas reaes de apoio, fica como a mostrada na figura 48.
VC=28,3 kN
2m
54 kN 27 kN 9 kN/m 5 kN 3m 15 kN B C 18 kN/m 3m
2m
2m
Figura 52
HB=5 kN

4m 4m
10kNm
A VA=37,7 kN 3m 2m 3m
4kN/m
3 kN
Figura 48 Figura 53
3.2. Exerccios.

20kN/m 10kN 15kN 5kNm

8 tf
2m
2m
2m
2m
2m 10kN
2m
3tf
Figura 54
Figura 49
14

2m 2m 20kN/m 10kN/m

2m 2m 10 kN 20 kN 2m 15 kN
2m
25 kNm A 30 kN
10kN 10kN
3m 40 kNm B
Figura 55

36,87 5kN 2m
Figura 59

2 tf 5 tfm
2m
20kN
40
15kN 20kNm 2m 2m 4m
3 tf
Figura 56
3m 4m
Figura 60

10kN 5kNm 20kN/m 15kN

2 tf 5 tfm
2m
2m
2m
40
10kN
3 tf
30
Figura 57
3m
4m

10 kN 15 kN 2m
Figura 61
10 kN C B 5 kN/m 2m A
3m
Figura 58
15
3m
30
60
3m
10 kN 1m 10 kN/m
1m
15 kNm A
Figura 64
1m 3m 1m
Figura 62
Como a barra est em equilbrio, as reaes que ocorrem no engastamento so: F1, F2 e M, como mostra a figura 65. Lembra-se aqui que
M = F2 L

6m
20 kgf/m B 3m
15 kgf
6m
A
10 k 56
Figura 65
gfm
Figura 63
Suponha que seja possvel entrar em uma seo da barra, que possui uma distncia igual a l da extremidade livre. Com isto, por meio da seo, a barra fica dividida em duas partes, como pode ser observado na figura 66.
4. Esforos Internos Solicitantes.

Figura 66
Como definido no item 2.2, os esforos internos solicitantes so aqueles que atuam nos pontos internos dos corpos de uma estrutura. Para que se possa entender como estes esforos ocorrem, seja, por exemplo, uma barra reta, em equilbrio, onde atuam as foras F1 e F2, como mostra a figura 64.
Como a barra est em equilbrio, ento cada uma de suas partes, dividida pela seo, tambm, est em equilbrio. Isto quer dizer que, a seo divisora deve atuar como um engastamento que equilibre os esforos externos que ocorrem em cada parte. Isto est representado na figura 67.
16
seo divisora de uma das partes, nada mais so do que a ao, nesta seo, dos esforos externos pertencentes outra das partes. Assim, de uma maneira geral, podemos dizer que em uma seo S qualquer de uma estrutura em equilbrio, os esforos internos solicitantes que atuam nesta seo, pertencente a uma das partes, nada mais so do que as aes dos esforos externos, nesta seo, existentes na outra das partes.
Figura 67
Quando se calcula as reaes que ocorrem nestes engastamentos se encontra o mostrado na figura 68.
Importante ressaltar que estes esforos, que ocorrem na seo divisora, pertencente a uma das partes, so aqueles que a outra parte aplica na seo de maneira a manter esta em equilbrio. Estes esforos so distribudos pelos pontos da seo e so chamados de Esforos Internos Solicitantes.
4.1. Exemplo. 5. Determinar, para a seo S, indicada na estrutura da figura 70, os esforos solicitantes que nela atuam.
Figura 68
Lembrando que:
M = F2 L F2 (L l ) M = F2 l
8 kN/m
12 kNm 3m S 15 kN
6 kN/m
Observa-se que as reaes em cada seo divisora so iguais e de sentido inverso, como se observa na figura 69.
3m
1,5m 1,5m
Figura 70
Como a estrutura est em equilbrio, suas reaes de apoio ficam da maneira mostrada na figura 71.
Figura 69
Observando-se atentamente a figura 69, possvel notar que os esforos que atuam na 17
57 kN 12 kNm 3m 8 kN/m 57 kN S 15 kN 45 kN 3m 1,5m 1,5m

3m 1,5m 45 kN 8 kN/m 57 kN S
Parte 1
6 kN/m 3m 0,75m 1,5m 3m 3m S
6 kN/m
Figura 71
Figura 73
Para seo S, a estrutura est dividida em duas partes, como mostra a figura 72.
57 kN 12 kNm 3m
Determinando as resultantes das cargas distribudas, se encontra:
Parte 1
12 kN 8 kN/m 9 kN 6 kN/m
Parte 1
S 15 kN 1,5m
57 kN
45 kN 2,0m 3m
Figura 74
8 kN/m 57 kN S 45 kN 3m 1,5m 6 kN/m
Parte 2
Deve-se lembrar que a ao dos esforos na seo S igual fora resultante (horizontal e vertical) e ao momento resultante na seo, dos esforos representados na figura 74. A ao destes esforos na seo S fica, ento, igual a uma fora horizontal, para a direita, igual a 57 kN; uma fora vertical, para cima, igual a 24 kN e um momento de sentido horrio igual a 153,75 kNm. Isto pode ser observado na figura 75.
Figura 72
Da forma exposta no incio deste captulo, os esforos solicitantes que atuam na seo S, pertencente parte 1 da estrutura, nada mais so do que a ao, nesta seo, dos esforos externos pertencentes parte 2. Da mesma forma, os esforos solicitantes que atuam na seo S, pertencente parte 2 da estrutura, nada mais ao do que a ao, nesta seo dos esforos externos pertencentes parte 1. Assim, os esforos solicitantes que atuam na seo S pertencente parte 1 da estrutura podem ser determinados pelos representados na figura 73.
Parte 1
57 kN S 24 kN 153,75 kNm
Figura 75
Da mesma nane ira, os esforos solicitantes que atuam na seo S pertencente parte 2 da estrutura podem ser determinados pelos representados na figura 76. 18
57 kN
Parte 2
12 kNm 3m
6 kN/m S 15 kN 1,5m
Figura 76
Embora os sentidos sejam inversos, a posio relativa seo a mesma: a fora de 57 kN tem direo normal ao plano da seo e a est empurrando; a direo da fora de 24 kN est contida no plano da seo e faz com que a seo S gire no sentido horrio, em relao ao apoio da parte, e o momento de 153,75 kNm, que est em um plano perpendicular ao plano da seo, faz com que a parte inferior de S venha para a frente e a parte superior v para trs. carga Torna-se possvel, ento, em funo da posio relativa seo classificar os esforos internos solicitantes que so: FORA NORMAL (N):- fora cuja direo normal ao plano da seo. FORA CORTANTE (V):- fora cuja direo est contida no plano da seo. MOMENTO FLETOR (M):- momento contido em um plano perpendicular ao plano da seo. MOMENTO DE TORO (T):momento contido no plano da seo No exemplo estudado, a fora de 57 kN uma Fora Normal (N); a fora de 24 kN uma Fora Cortante (V) e o momento de 153,75 kNm um Momento Fletor (M). Note-se, tambm, que os sentidos dos esforos que atuam na seo poderiam ser diferentes. Por exemplo, a Fora Normal de 57 kN, poderia estar puxando a seo ao invs de empurrar. Faz-se necessrio, ento, estabelecer uma conveno de sinais que possibilite identificar a ao dos esforos solicitantes nas sees. Esta conveno est estabelecida nas figuras 79 e 80.
Determinando a resultante distribuda, se encontra:
da
57 kN
Parte 2
12 kNm 3m 9 kN 6 kN/m S 15 kN 1,5m
0,75m
Figura 77
A ao destes esforos na seo S fica, ento, igual a uma fora horizontal, para a esquerda, igual a 57 kN; uma fora vertical, para baixo, igual a 24 kN e um momento de sentido anti-horrio igual a 153,75 kNm. Isto pode ser observado na figura 78.
Parte 2
24 kN 153,75 kNm 57 kN S
Figura 78
4.2. Classificao Solicitantes.
dos
Esforos
Internos
Ao se comparar as figuras 75 e 78, se observa que os esforos encontrados, na seo S pertencente a cada parte, possuem a mesma intensidade e sentidos inversos. Isto ocorre, pois a estrutura est em equilbrio e uma parte, por meio da seo, equilibra a outra e para que o equilbrio ocorra necessrio que estes esforos tenham a mesma intensidade e sentidos inversos. 19
Fora Normal (N)
ForaCortante (V)
6. Determinar os esforos solicitantes que ocorrem nas sees S1; S2 e S3 da barra representada na figura 81.
4m 2 kN/m 2m
Trao N S
N V N V
S S S S V
Compresso S N S
S1
S2
S3 3 kN
Figura 81 Figura 79
Momento Fletor (M)
Momento de Toro (T)
Soluo: Antes de tudo, necessrio que a estrutura esteja em equilbrio, assim, imprescindvel determinar as reaes de apoio que nela ocorrem. De acordo com o visto no item 3, a estrutura com as reaes de apoio que a equilibram fica:
4m 2 kN/m 2m
S M S S M S
M T S M T S
S T
S T
Figura 80
S1 5,5 kN
S2 0,5 kN
S3 3 kN
Com esta conveno possvel dizer que os esforos solicitantes na seo do exemplo 5 so:
N = 57kN
Figura 82
V = 24kN
M = 153,7kNm
Para a determinao dos esforos solicitantes na seo S1, vamos dividir a estrutura em duas partes pela seo e estudar a ao dos esforos externos de uma das partes na seo S1 pertencente outra das partes. A figura 83 mostra a parte que fica esquerda da seo e os esforos da parte que fica direita.
Observe-se que este resultado se obtm estudando qualquer uma das partes da estrutura, no sendo necessria, tambm, a realizao do estudo para as duas partes. Ao ser determinado o esforo na seo, em uma das partes, este o mesmo, nesta seo, na outra das partes. Note-se que possvel a determinao dos esforos solicitantes em qualquer seo da estrutura. Nos exemplos a seguir so determinados os esforos solicitantes em algumas sees selecionadas. 4.3. Exemplos. 20
S1 5,5 kN
Figura 83
Desta maneira os esforos solicitantes na seo S1 so:

N=0
V = 5,5kN
M=0
Fazendo o esmo para a seo S2 e tomando os esforos da parte que fica esquerda de S2, se encontra:
4m 2m 8 kN 2m
7. Determinar os esforos solicitantes que ocorrem nas sees S1; S2 e S3 da barra representada na figura 86.
2 tfm C D
4m R=
S2 5,5 kN
5m
1 tf
Figura 84
3 tf 5m

N=0
Figura 86
V = 2,5kN
M = 6kNm
A estrutura com as reaes de apoio que a equilibram fica:

1 tf C D 5m 2 tfm
4m R=
Para a seo S3, possvel fazer um estudo semelhante ao feito para a seo S1com a diferena de tomar os esforos externos que ficam na parte que fica direita da seo.
S3 3 kN
A 3 tf
1 tf 36 tfm
Figura 85
5m
3 tf
Figura 87

N=0
V = 3kN
M=0
Para a determinao dos esforos que atuam na seo A, possvel tomar os esforos que ficam na parte acima de A. Assim, se tem:
1 tf
Com estes resultados possvel montar a tabela 1

Tabela 1 Resultados do Exemplo 6
5m
N (kN) V (kN) M (kNm)
S1 0 5,5 0
S2 0 -2,5 6 (TB)
S3 0 -3 0
Figura 88
Desta maneira os esforos solicitantes na seo A so:

N=0 V = 1tf
M = 5tfm(TD )
Obs.:- Na tabela 1, a o momento atuante na seo S2 no est acompanhado do sinal correspondente; em vez disto, existem as letras TB. O par de letras TB indica o lado da seo que est sofrendo Trao; neste caso o lado de Baixo da seo. Caso a trao fosse do lado de cima da seo as letras seriam TC. 21
Para a determinao dos esforos que atuam na seo B, possvel tomar os esforos que ficam na parte abaixo de B. Assim, se tem:
1 tf

B
5m
3 tf 5m
Figura 89
Desta maneira os esforos solicitantes na seo B so:

N = 3tf
SEO N (tf) V (tf) M (tfm) A 0 -1 5 TD B -3 1 10 TB C 1 3 26 TB D 1 3 28 TB 8. Determinar os esforos solicitantes que ocorrem nas sees S1; S2; S3 e S4 da barra representada na figura 92.
4 kN/m S1 2m 4m
Figura 92
V = 1tf
M = 10tfm(TD )
S2
Para a determinao dos esforos que atuam na seo C, possvel tomar os esforos que ficam direita de C. Assim, se tem:
2 tfm C
R = 4m
S3
S4 3 kN 4m
1 tf 36 tfm 3 tf
Como seo inicial para o estudo, ser tomada a seo 4. Note que, ao se tomar os esforos esquerda da seo, no se faz necessria a determinao das reaes que ocorrem no engastamento. Sendo assim, se tem:
Figura 90
Desta maneira os esforos solicitantes na seo C so:

N = 1tf V = 3tf M = 26tfm(TB )
Figura 93
S4 3 kN
Finalmente, para a determinao dos esforos que atuam na seo D, possvel tomar os esforos que ficam esquerda de D. Desta maneira, se encontra:
4m R=
Os esforos solicitantes na seo S4 so:

N=0
V = 3kN
M=0
Para a seo S3, tomando os esforos na parte que fica esquerda da seo, se tem:
S3
1 tf 36 tfm 3 tf
3 kN 4m
Figura 94
Figura 91

N=0
Sendo assim, os esforos solicitantes na seo D so:

N = 1tf V = 3tf M = 28tfm(TB )
V = 3kN
M = 12kNm(TB )
Para a seo S2, tomando os esforos na parte que fica esquerda da seo, se tem: 22
8 kN 4 kN/m
2m 1,2m 2 kN/m
2m
S2 1m 2m
Figura 95
5 kN
S2
4 kNm S3
3 kN 4m
S1 2m S4
Figura 97

N=0
V = 5kN
M = 10kNm(TB)
Usando o que foi dito na observao do exerccio 8, para a seo S1, possvel usar os esforos esquerda da seo; com isto se tem:
1,2m 2,4 kN 2 kN/m
Para a seo S1, tomando os esforos na parte que fica esquerda da seo, se tem:
16 kN 4 kN/m S1 2m 4m
Figura 96
5 kN 0,6m
S1
3 kN 4m
Figura 98

N=0

N = 5kN
V = 13kN
M = 8kNm(TC)
V = 2,4kN
M = 1,44kNm(TC)

Para a seo S2 se encontra:

2m 1m 2m 4 kN 2 kN/m 5 kN S2
S1 S2 S3 N (kN) 0 0 0 V (kN) 13 5 -3 M (kNm) 8 (TC) 10 (TB) 12 (TB)
S4 0 -3 0
Obs.:- De uma maneira geral, quando uma estrutura engastada , em uma de suas extremidades, no necessrio determinar as reaes de apoio para o conhecimento dos esforos solicitantes. Para tal, basta estudar de forma que sejam tomados os esforos da parte que no contenha o engastamento.
Figura 99

N = 5kN V = 4kN M = 12kNm(TC)
Para a seo S3 se encontra: 9. Determinar os esforos solicitantes que ocorrem nas sees S1; S2; S3 e S4 da barra representada na figura 97.
23
2m 1m 4 kN 2 kN/m 5 kN
2m
16. Determinar os esforos solicitantes nas sees indicadas na estrutura da figura 102.
4 kNm S3
2 tf/m S1 S2 S3 3tf 4m 2m 20tf
Figura 102 Figura 100
Resposta:
N (tf) V (tf) M (tfm) S1 20 5,5 0 S2 20 -2,5 6 (TB) S3 20 -3 0

N = 4kN
V = 5kN
M = 8kNm(TD)
Para a seo S4 se encontra:

2m 1m 4 kN 2 kN/m 5 kN 4 kNm 2m
20kN/m 15kN S1 2m
2m
S2 4m
S3
S4 2m
S5
S4
Figura 103
Figura 101
Resposta:
S1 N (kN) -15 V (kN) 30 M (kNm) 0 S2 -15 -10 20 (TB) S3 -15 -50 40 (TC) S4 0 40 40 (TC) S5 0 0 0

N = 5kN V = 4kN
M = 2kNm(TC)

10kN 20kN/m 10kN
S1 S2 S3 S4 N (kN) -5 -5 -4 5 V (kN) -2,4 -4 5 4 M (kNm) 1,44 (TC) 12 (TC) 8 (TD) 2 (TC)
S1
S2 2m
S3 1m
S4 2m
S5 2m
S6
Figura 104
Resposta: 4.4. Exerccios.

S1 N (kN) V (kN) M (kNm) 0 -10 0 S2 0 -10 S3 0 20 S4 0 0 S5 0 10 S6 0 10 0
20 20 10 20 (TC) (TC) (TC) (TC)
24
36,87
2m
20kN/m 5kNm 0,8m S3 S2 10kN S4 2m S5 S6 10kN 15kN
5kN
S6 20kN S1 S2 2m 2m S5
S7
2m
S4 S3 4m
15kN 20kNm
60
2m
2m
S1
Resposta:
S4 S5 S6 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 N -15 -15 4 -4 0 -12 -12 (kN) V 16 -4 0 0 3 3 -8 (kN) 32 M 20 20 44 6 32 0 (TB) (TC) (TC) (TD) (TE) (TB) (kNm)
Resposta:
S1 S2 S3 N -17,5 -17,5 -17,5 -10 -10 15 (kN) V -10 -10 -10 17,5 -12,5 10 (kN) M 20 15 20 20 12 0 (kNm) (TE) (TE) (TB) (TC) (TC)
2m 1m 10kN/m S6 S5 S3 S2 2m 20kN/m
10kN 5kNm S3 S2 2m 2m S4 S5 2m S6 20kN/m 15kN
S4
10kN
S1
2m
S1
10kN 10kN
3 0
Resposta:
S4 -10 -2,5 S5 -10 20 S6 -10 0 S1 S2 S3 S4 N 1,6 1,6 -10,9 -10,9 (kN) V -10,9 -10,9 -11,6 -11,6 (kN) M 21,8 16,8 40 0 (kNm) TE TC TC S5 15 40 40 TC S6 15 0 0
Resposta:
S1 N (kN) V (kN) M (kNm) -10 10 0 S2 -10 10 S3 -10 -10
20 20 19,1 33,3 33,3 (TD) (TC) (TC) (TC) (TC)
25
10 kN 20 kN 30 kNm 2m HA =10 kN VA =22 kN VB = 2 kN 1m 1m 2m 2m
5. Linhas de Estado. Como foi visto no captulo anterior, os esforos solicitantes esto associados seo transversal, isto , mudando a seo pode acorrer a mudana do(s) esforo(s). Desta forma possvel determinar como cada tipo de esforo varia, de seo em seo, ao longo dos eixos das barras de uma estrutura. Esta variao pode ser mostrada graficamente usando os eixos das barras como eixos das abscissas e os esforos representados nos eixos das ordenadas. Sendo assim possvel traar, para cada tipo de esforo, um grfico que mostra como este esforo varia ao longo do cumprimento do(s) eixo(s) da(s) barra(s). Estes grficos, que representam as funes de variao dos esforos, recebem o nome de Diagramas de Esforos Solicitantes ou Linhas de Estado. As funes que representam os esforos solicitantes so contnuas em trechos; por este motivo, traamos estes diagramas em um trecho de cada vez. Um trecho o conjunto de sees limitado por sees onde: Aparece, ou desaparece, um esforo ou uma barra e/ou Ocorre mudana na lei que rege a direo do eixo da barra. As sees que limitam um treco so chamadas de sees limites do trecho. Para apresentar os diagramas de esforos solicitantes, se far uso do exemplo numrico. 5.1. Exemplo. 10. Determinar as linhas de estado para a estrutura da figura 109
Figura 109
Nesta figura a estrutura em estudo equilibrada pelas reaes de apoio VA; HA e VB. Quando se observa a estrutura da figura 109, so identificados os cinco trechos mostrados na tabela 5.
Tabela 5 Sees limites da estrutura da figura 109
TRECHO 1 2 3 4 5
SEES LIMITES AB CD EF G-H I-J
Estas sees esto representadas na figura 110.

I
10 kN
20 kN 30 kNm
J D E F G H
HA =10 kN 1m
VA =22 kN VB = 2 kN 1m 2m 2m
Figura 110
Para saber que tipo de funo ser desenhada, ser necessrio escrev-la para o trecho em estudo. Para tanto, se toma uma seo qualquer S, que esteja no trecho e se determina os esforos solicitantes para esta seo. Seja, por exemplo, a seo S, do trecho A B, representada na figura 111.
26
2m
20 kN
c. Unir com a funo correspondente estes valores marcados, hachurando perpendicularmente ao eixo.
J
C D E
F G
Com isto, para o trecho A B, os valores nas sees limites so os representados na tabela 6.
Tabela 6 Resultados para o trecho A - B
x 1m 1m 2m
Figura 111
2m
A 0 -20 0
B 0 -20 (-)20 (TC)
Os esforos solicitantes na seo S so:

N=0
V = 20 kN
M = ( )20kN x(TC)
Tomando-se como origem a seo A, se observa que em qualquer seo entre A e B a fora normal ser sempre igual a zero e a fora cortante ser sempre igual a -20kN. Isto ocorre, pois estes dois esforos no dependem da distncia x. Com relao ao momento fletor, se nota que ele varia linearmente com x sendo que, na seo A (x = 0) o momento fletor nulo e na seo B ele vale -20kNm (TC). Sendo assim, a representao grfica da funo que representa a variao da fora normal um segmento de reta que representa uma funo constante, isto , este segmento de reta deve ser paralelo ao eixo das abscissas. O mesmo pode ser dito para a representao grfica da funo que representa a variao da fora cortante. Quanto ao momento fletor, sua representao grfica deve ser feita por uma reta que na seo A tem ordenada igual a zero e na seo B tem ordenada igual a -20kNm. De uma maneira geral, para traar a representao grfica da funo que representa a variao de um esforo solicitante em um trecho basta: a. Calcular o valor do esforo solicitante em estudo nas sees limites do trecho; b. Marcar estes valores, em uma determinada escala, nas posies dos eixos em que se encontram os centros de gravidade destas sees e
Para este trecho ento os valores marcados nas sees limites, unidos pela funo correspondente e hachurados, ficam:
N (kN)
A B
V (kN)
A B
20
20
20
M (kNm)
A B
Figura 112
Para o trecho C D, os valores nas sees limites so os representados na tabela 7.

Tabela 7 Resultados para o trecho C - D
C -10 2 (-)20 (TC)
D -10 2 (-)18 (TC)
Para este trecho ento os valores marcados nas sees limites, unidos pela funo correspondente e hachurados, junto com o trecho anteriormente determinado, ficam:
27
N (kN)
0 0 10
Para o trecho G H, os valores nas sees limites so os representados na tabela 9.

Tabela 9 Resultados para o trecho G - H

V (kN)
2
G 0 2 (-) 4 (TC)
H 0 2 0
20
20
Para este trecho ento os valores marcados nas sees limites, unidos pela funo correspondente e hachurados, junto com os trechos anteriormente determinados, ficam:
N (kN)
20
18
M (kNm)
0 10
Figura 112
Para o trecho E F, os valores nas sees limites so os representados na tabela 8.

Tabela 8 Resultados para o trecho E - F
V (kN)
2 2
20
20
E -10 2 12 (TB)
F -10 2 16 (TB)
20
18
M (kNm)
4
N (kN)
12
16
Figura 114
Para o trecho I J, os valores nas sees limites so os representados na tabela 10.

Tabela 9 Resultados para o trecho I - J
0 10
I 0 -10 (-) 20 (TD)
J 0 -10 0
V (kN)
2
20
20
20
18
M (kNm)
12
16
Figura 113
28
5m
4m
N (kN)
4 kNm
1 kN
0 10
3 kN
2 kN
10
Figura 116
2
V (kN)
2
As reaes de apoio que equilibram a estrutura esto representadas na figura 117.

5m 4m
20
20
4 kNm
1 kN
2m
3m
M (kNm)
20
18
3 kN
4 20 12 16
5/9 kN
5/9 kN 2 kN
Figura 115
Figura 117
Obs.: Note que o diagrama de momentos traado com a conveno de sinais inversa em relao aos demais. As hachuras perpendiculares ao eixo, em cada trecho, mostram para que trecho vale o desenho feito. No necessrio preencher a tabela para as sees limites de cada trecho; basta marcar os valores do esforo destas sees no grfico efetuado.
Os diagramas ficam:
3 5/9 2,29 5/9
N (kN)
11. Determinar as linhas de estado para a estrutura da figura 116.
29
2m
3m
20
5/9
N (kN)
2 5,83
V (kN)
10
11,78
7,78
10
10
10
V (kN)
20 40
M (kNm)
M (kNM) 40
Figura 118
80
Figura 120

2m
5m
20 kN 10 kN
3 tfm 1 tf
4m
Figura 119
Lembrando que, quando uma estrutura engastada, em uma de suas extremidades, no necessrio determinar as reaes de apoio para o conhecimento dos esforos solicitantes, podemos passar para os diagramas, que esto representados na figura 120.
2 tf
1m
Figura 121
Lembrando, mais uma vez, que, quando uma estrutura engastada, em uma de suas extremidades, no necessrio determinar as reaes de apoio para o conhecimento dos esforos solicitantes, podemos passar para os diagramas, que esto representados na figura 122.
30
1m
2m
1 2
N (tf)
70 30
N (kN)
V (kN)
2 2
50
M (kNm)
V (tf)
70
2 2 7
100
100
Figura 125
M (tfm)
2 2
Figura 122

40 kN 30 kN 50 kN
3 tfm 5 tf 2 tf
3m
1,5m
1,5m
Figura 126
1m 1m 1,5m 2m
As reaes de apoio ficam:

1 tf
Figura 123

40 kN 30 kN 50 kN
3 tfm 4 tf
70 kN 1m 1m 1,5m 2m 50 kN
5 tf 2 tf 2 tf 3m 1,5m 1,5m
Figura 124
Os diagramas ficam:
Figura 127
Os diagramas ficam:
31
3m
3m
5,26 tf
N (tf)
2,88 tf
2 tf
4 1
3 tfm
1 tf
V (tf)
30
3,76 tf
2m
3m
Figura 130
2
Os diagramas ficam:
5,26
6 3
M (tfm)
N (tf)
Figura 128
1,88

3,26 2,39
2,88
2 tf 3 tfm
3,26
4m
V (tf)
1 tf
30
2m
1,88
2m
3m
Figura 129
5,05
32
2m
4m
Aplicando-se as equaes do equilbrio para o elemento se encontra:

M (tfm)
F
3,76
=0
3 3
Note que no existem esforos horizontais no trecho em estudo.

6,76
= 0 V qdx (V + dV ) = 0
V qdx V dV = 0
17,28
17,28
qdx = dV
Figura 131
dV = q (1) dx
5.2. Equilbrio de um Trecho Reto. Como dito no incio deste captulo, possvel determinar como cada tipo de esforo solicitante varia ao longo dos eixos das barras de uma estrutura. A representao grfica depende da funo desta variao que depende dos esforos aplicados na estrutura. Para que seja possvel relacionar estas funes de variao com o tipo de esforos aplicado, ser estudado um trecho de barra em equilbrio, como o mostrado na figura 132.
q(x)
= 0 M + Vdx qdx
dx (M + dM) = 0 2
M + Vdx
qdx 2 M dM = 0 2 qdx 2 desprezvel em relao 2
Note que o termo
aos demais, pois um infinitsimo de segunda ordem e os outros so um infinitsimo de primeira ordem. Assim, e expresso fica:
M + Vdx M dM = 0 Vdx M = 0 dM = V (2) dx
dx
Figura 132
Quando se observa as expresses (1) e (2), possvel afirmar que: A derivada da funo fora cortante de um trecho reto a menos de sinal, a fora distribuda que existe neste trecho. A derivada da funo momento fletor de um trecho reto a funo fora cortante que existe neste trecho. Desta forma, derivando a expresso (2) em relao a x se encontra:
Quando se retira um trecho reto, desta barra, limitado por duas sees transversais infinitamente prximas entre si, ele tambm est em equilbrio por meio dos esforos solicitantes que atuam em cada seo limite do trecho. Sendo assim, os esforos que atuam neste trecho so os representados na figura 133.
q M V M+dM
ponto A
V+dV
Figura 133
33
d2M dV = = q (3) dx 2 dx
5.3. Exemplos. 11. Determinar as linhas de estado para a estrutura da figura 134.
4 kN/m
A expresso (3) mostra a relao diferencial entre o momento fletor; a fora cortante e a carga aplicada. Isto nos permite construir a tabela 10.
Tabela 10 Relao entre M; V e q.
q
Zero
V
Constante = zero Constante zero
M
Constante Reta inclinada Parbola Curva do 3. grau
1m 3m 2m
Figura 134
Constante zero Reta inclinada
Reta inclinada Parbola
As reaes de apoio que equilibram a estrutura so:

4 kN/m
Outro ponto que vale a pena salientar a forma integral desta relao. Quando se toma a expresso (2), sua forma integral :
M = Vdx + C (4)
1m
12,8 kN 3m
3,2 kN 2m
Onde C a constante de integrao. Quando se analisa a expresso (4) se deve lembrar o significado grfico de uma integral que a rea sob a curva, que representa a funo de variao. Assim, a expresso (4) pode ser lida da seguinte forma: a rea da cortante entre duas sees fornece a diferena entre os momentos fletores destas sees. Do mesmo jeito, a forma integral da expresso (1) fica:
V = qdx + C1 (5)
Figura 135
Nesta estrutura possvel identificar 3 trechos mostrados na tabela 11 e representados na figura 136.
TRECHO 1 2 3
SEES LIMITES AB CD EF
4 kN/m F
C 12,8 kN
E 3,2 kN 2m
Onde C1 a constante de integrao Assim, a expresso (5) pode ser lida da seguinte forma: a rea da fora distribuda existente entre duas sees fornece a diferena entre as foras cortantes destas sees.
1m
3m
Figura 136
Observando a figura 136, se nota que no existe a presena de esforos externos que causam foras normais nas sees da estrutura. Sendo assim, o estudo ser feito apenas para a fora cortante e para o momento fletor. Comeando pelo trecho A B; seja, por exemplo, a seo S, dentro deste trecho, representada na figura 137.
34
4 4 kN/m A /2 1m
[ kN/m
S B
Lembra-se aqui que, no ponto em que a derivada de uma funo igual a zero, a funo possui valor de mximo ou mnimo. Nesta situao a tangente curva que representa a funo paralela ao eixo das abscissas. No trecho em estudo, a fora cortante nula na seo A. isto significa que, para o trecho, este valor mnimo e nele a parbola possui tangente paralela ao eixo das abscissas. Neste caso ela coincidente. Assim, a nica forma de traar uma parbola entre os momentos das sees A e B, com a tangente parbola coincidente com o eixo das ordenadas na seo A, a mostrada na figura 139. Uma forma prtica para traar este diagrama usar a regra do elemento flexvel. Para o uso desta regra, marcamos no diagrama os valores dos momentos nas sees que limitam o trecho; imaginamos existir um elemento flexvel entre estes valores e imaginamos aplicada, no elemento flexvel, a fora distribuda existente no trecho. A forma do diagrama ser semelhante forma adquirida pelo elemento flexvel deformado pela fora distribuda. Isto pode ser observado na figura 140.
1m 2 3m 2m
Figura 137
A fora cortante e o momento fletor nesta seo so:

V = 4 x kN m M = ( )2 x 2 kN (TC) m
A funo fora cortante varia linearmente com x e possui valor igual a zero para x igual a zero (seo A) e igual a -4kN quando x igual a 1m (seo B). Assim, o diagrama da fora cortante no trecho A B um segmento de reta como o mostrado na figura 138.
1m 3m 2m
V (kN) 4
Elemento Flexvel M (kNm)
Figura 138
A funo momento fletor quadrada e possui valor igual a zero para x igual a zero (seo A) e igual a -2kNm (TC) quando x igual a 1m (seo B). Assim, o diagrama do momento fletor no trecho A B uma parbola como a mostrada na figura 139.
1m 2 M (kNm) 3m 2m
Forma deformada do elemento flexvel
Figura 140
Para uma seo S dentro do trecho C D se encontra:

x x/2 4x kN/m 4 kN/m S C 12,8 kN D
Figura 139
Para saber se o traado deste diagrama est correto, pode ser feito o uso da expresso (2) que mostra a funo fora cortante como sendo a derivada da funo momento fletor do trecho.
x-1m 1m 3m
Figura 141
A fora cortante e o momento fletor nesta seo so: 35
V = 12,8kN 4 x
kN m kN (TC) m
A distncia entre a seo de cortante nula e a seo D fica:

= 3,2kN = 0,8m kN 4 m
M = 12,8xkN(TB) 12,8kNm( )2 x 2
A funo fora cortante linear igual a 8,8kN para x igual a 1m (seo C) e igual a -3,2kN quando x igual a 4m (seo D). Assim, o diagrama da fora cortante no trecho C D um segmento de reta como o mostrado na figura 142.
1m 8,8 3m 2m
A funo momento fletor quadrada e igual a -2kNm (TC) para x igual a 1m (seo C) e ela igual a 6,4kNm (TB) quando x igual a 4m (seo D) e passa por um valor de mximo (ou mnimo) na seo onde a cortante se anula que 7,68kNm (TB). Assim, o diagrama do momento fletor no trecho C D uma parbola como a mostrada na figura 143.
1m 3m 2,2m 2 M (kNm) 2m 0,8m
V (kN) 4 2,2m 3,2 0,8m
Figura 142
Note-se que neste trecho, existe uma seo onde a fora cortante igual a zero. Temse conhecimento que, nestas sees o momento fletor possui valor de mximo ou de mnimo para o trecho. A determinao da posio desta seo feita se igualando a zero a funo fora cortante:
V = 12,8kN 4 x kN =0 m kN m
6,4 7,68
Figura 143
Para uma seo S dentro do trecho E F se encontra:

2m 16 kN 4 kN/m S F E 12,8 kN 1m 3m 2m x
12,8kN = 4 x
x = 3,2m
Na figura 142 esto marcadas as distncias entre esta seo e as sees C e D. Estas distncias podem ser determinadas pelo quociente entre a fora cortante que atua na seo e o valor da distribuio no trecho. Para esta seo a distncia entre ela e a seo C determinada por:
= 8,8kN = 2,2m kN 4 m
Figura 144
A fora cortante e o momento fletor nesta seo so:

V = 3,2kN
M = 6,4kNm(TB ) 3,2 x(TC)
A funo fora cortante constante e igual a -3,2kN para qualquer seo entre E e F. Assim, o diagrama da fora cortante no trecho E F um segmento de reta como o mostrado na figura 145. 36
1m 8,8
3m
2m
V (kN) 4 2,2m 3,2 0,8m
TRECHO 1 2 3 4 5
2 kN I
SEES LIMITES AB CD EF GH I-J
Figura 145
A funo momento fletor linear e igual a 6,4kNm (TB) para x igual a 0 (seo E) e igual a zero quando x igual a 2m (seo F). Assim, o diagrama do momento fletor no trecho E F segmento de reta como o mostrado na figura 146.
1m 2 M (kNm) 3m 2,2m 2m 0,8m
3 kN/m A J B 5 kNm 3m 1m CD E F 1 kN 2m 1m G H
Figura 165
Os esforos solicitantes nas sees limites dos trechos esto indicados na tabela 13.
Tabela 13 Esforos solicitantes nas sees limites
6,4 7,68
Figura 146

2 kN
Seo A B C D E F G H I J
N (kN) 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0
V (kN) 5 5 5 5 5 -1 -1 -1 2 2
M (kNm) -32 (TC) -17 (TC) -8 (TC) -5 (TC) -5 (TC) 1 (TB) 1 (TB) 0 4 (TD) 0
3 kN/m
2m
O diagrama de foras normais est representado na figura 166

N (kN)
5 kNm 3m 1m 2m 1m
1 kN
Figura 165
Para traar as linhas de estado, basta determinar o valor dos esforos nas sees limites dos trechos e traar o grfico entre elas, respeitando o mostrado na tabela 10. Nesta estrutura possvel identificar 5 trechos, mostrados na tabela 12 e representados na figura 165. 37
Figura 166
O diagrama de foras cortantes est representado na figura 167. Note-se que na seo S a fora cortante nula e sendo assim, o momento fletor nesta seo mximo, ou mnimo, para o trecho. Com isto o diagrama de momentos fletores fica como o mostrado na figura 167.
2m
2 2m S 1/3 m 3m 1m 2m 1 1m
2 5 5
V (kN)
V (kN)
S 1
32
1/3 m 32 17 M (kNm) 8 3
17 M (kNm) 8 3 1/3 m
1/3 m
7/6 1
Figura 168
4 7/6 1
Figura 167
O diagrama das cortantes, tambm pode ser construdo lembrando que a rea da funo cortante entre duas sees fornece a diferena entre os momentos fletores destas sees. Na figura 168 esto destacadas duas reas: um retngulo que possui rea igual a:
A retngulo = 5kN 3m = 15 kNm

10 kN 2 kN/m
e um tringulo com rea igual a:

1kN 1 m 1 3 = kNm 2 6
A tringulo =
2m
2m
2m
Figura 169
As reaes de apoio ficam: Estas reas, cuja unidade kNm, representam a diferena entre os momentos das sees que limitam estas reas.
4 kN 10 kN 2 kN/m
Este raciocnio pode ser expandido para toda a estrutura e a construo do diagrama pode ser feita, apenas usando este conceito.
10 kN 2m 2m 2m
Figura 170
Os diagramas ficam:
38
N (kN)
N (tf) 4
4 V (kN)
5
6 4
4 4
5 V (tf)
M (kNm)
12 4
Figura 171
M (tfm)

2m 2m
10 18
18
2 tf/m
Figura 173
4 tfm
5 tf

2m 1m 3m
Figura 172
2m
30 kNm
Os diagramas ficam:
3m
40 kN/m 20 kN
3m
Figura 174
39
2m 30 kNm
1m
3m

3 tf/m
3m
40 kN/m 223 kN 20 kN
5 tf/m
3m
203 kN
5 tfm
Figura 175
5m
Os diagramas ficam:
N (kN)
18,7 tf
Figura 177

3 tf/m 15 tf 5 tf/m 3m 39,7 tf 3m
223 20
V (kN)
5m
5 tfm
160
Figura 178
Os diagramas ficam:
41,8
203
M (kNm)
N (tf)
180 30
609
290
429
Figura 176
40
3m
160 kN
3m
25,1 30
4m 20
2m N (tf)
5.5
7,6
V (tf) 2.5 2,75m M (tfm) 3
V (tf)
90
6
90
7,6
Figura 181
24. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura da figura 182.

20kN/m
27,8 M (tfm) 5
15kN
4m
2m
Figura 182
5
Resposta:
15 40 30 V(kN)
Figura 179
5.4. Exerccios. 23. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura da figura 180.
1,5m 20
50 M(kNm)
4m 2 tf/m S
2m 20tf
3tf
22,5
Figura 180 Resposta:
Figura 183

10kN 20kN/m 10kN
2m
2m
2m
41
36,87
2m
2m
2m N(kN)
5kN 2m
20 10 V(kN)
2m
20kN 15kN 20kNm 2m 2m 4m
60
10 1m 20 10 M(kNm) 20 20
Figura 188
Resposta:
4 4 N(kN)
Figura 185

20kN/m 5kNm 10kN 15kN
12 3
15
2m
2m 10kN
2m
16 8
V(kN)
Figura 186
4
Resposta:
15 N(kN) 17,5 10
M(kNm) 6 32 20 44 24 38
17,5 10 V(kN)
32
Figura 189
22,5 1,125m 10
15 7,35 20 M(kNm) 20 20

10kN 5kNm 20kN/m 15kN
2m
2m
2m
10kN
Figura 187
3 0
Figura 190
27. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura da figura 188. 42

Resposta:
15 N(kN) 10,9
Figura 193

30 kN 8 kN/m
1,6
40
22 kNm
V(kN) 11,6
3m 3m 2m
Figura 194
10,9
Resposta:
N (kN)
40 16,8 21,8
3m 3m 2m
M(kNm)
48
24 V (kN) 6
30
Figura 191
46

4m 4m
M (kNm)
4kN/m
108
46
3 kN
Figura 195

N(kN) 13
V(kN) 3,25m 8 3
6. Articulao. Uma articulao uma forma de unio entre barras que permite o movimento relativo de rotao.
M(kNm)
13,1
12
Fisicamente, uma articulao pode ser construda de diversas formas. Na figura 194, por exemplo, a articulao entre dois semi-arcos do Viaduto Santa Ifignia, na cidade de So 43
Paulo, constituda por um cilindro que permite o movimento relativo de rotao entre eles.
barra
Semi-arco
Articulao barra
Semi-arco
Figura 196
Articulao
Figura 194
A figura 195 a fotografia de um guindaste onde a lana tem sua estrutura treliada. A trelia uma forma de construo onde as barras so retas e unidas com outras por meio de articulaes.
Com relao ao equilbrio de estruturas articuladas, deve-se lembrar que, uma estrutura est em equilbrio esttico quando no existe movimento de nenhuma de suas partes. Em uma estrutura articulada em equilbrio, ento, no pode existir o movimento de rotao relativo entre as partes unidas pela articulao. Para que no exista rotao necessrio que no exista momento. Pode-se, ento, afirmar que em uma estrutura em equilbrio o momento fletor na articulao igual a zero. Esta afirmao conhecida como condio de articulao. Se o momento fletor em uma articulao nulo, os nicos esforos solicitantes que podem atuar nas sees vizinhas a ela so: fora normal e fora cortante. Observa-se, tambm, a necessidade da existncia de reaes de apoio que equilibrem este tipo de estrutura; assim, para cada articulao que une n sees existem (n-1) equaes de momento fletor nulo e, portanto devem existir (n-1) reaes, alm das necessrias para o equilbrio da estrutura como um todo.
6.
Figura 195
6.1. Exemplos. 17. Determinar as linhas de estado para a estrutura da figura 197.
6 kN/m D C B A
A unio entre as barras da lana da figura 195 feita por meio de solda. Assim, os pontos soldados possuem um comportamento que permitem um movimento relativo de rotao (mesmo que infinitesimal) entre as barras e por isto so considerados articulaes. Com relao representao grfica de uma articulao, na figura 196 so encontrados dois eixos de barras, unidos por meio de uma articulao. 44
24 kN
4m
1m
4m
Figura 197
24 kN
Quando se observa as reaes que os apoios da estrutura oferecem, se nota que so apresentadas 4 reaes (3 no engastamento e uma no apoio simples mvel), como mostra a figura 198.
6 kN/m HD D MD VD 4m 1m 4m C B 24 kN VA A
6 kN/m A B 2m 4m
VA
Figura 199
Para que a estrutura esteja em equilbrio (e est), necessrio que o momento fletor em B seja igual a zero, isto :
MB = VA 4m 24kN 2m = 0 VA 4m = 24kN 2m VA = 12kN
Figura 198
Quando se usa as condies de equilbrio, se nota que no possvel determinar as reaes, pois o sistema de equaes no um sistema compatvel, isto , se dispe de 3 equaes (condies de equilbrio) para a determinao de 4 incgnitas. Tem-se assim:
Determinado VA, se determinar VD e MD. Ento:

VD = 6kN
pode,
ento
F F
V
= 0 HD = 0
VA + VD = 6kN 12kN + VD = 6kN
= 0 VA + VD + 24kN 30kN = 0 VA + VD = 6kN
MD + VA 9m = 99kNm MD + 12kN 9m = 99kNm MD = 9kNm
MA = 0
MD + 24kN 4m + VA 9m 30kN 6,5m = 0 MD + VA 9m = 99kNm
Desta maneira, a estrutura, com suas reaes de apoio, fica:

MD = 9kNm 6 kN/m C B 24 kN VD = 6kN 4m 1m VA = 12kN 4m A D
Para tornar o sistema compatvel e assim determinar as reaes de apoio, possvel usar a condio de articulao. No exemplo em estudo, a presena da articulao na posio B permite inferir que o momento fletor nas sees vizinhas da articulao igual a zero. Para determinar este momento fletor, se pode tomar, por exemplo, os esforos que ficam no trecho A B da estrutura (parte a direita da articulao).
Figura 200
A determinao dos diagramas de esforos se faz da mesma forma que foi feita no captulo 5. O que se verifica que na articulao o momento fletor igual a zero. Os diagramas ficam:
45
3m
2m
2,5 m
N (kN)
10 kN/m G HG
18
2m
F E 30 kNm
2m
VG
HD
2m
V (kN)
6 15
2m
B
12
C A HA
M (kNm)
VA
9 12
Figura 203
Figura 201
Usando as condies de equilbrio se encontra:
18. Determinar as linhas de estado para a estrutura da figura202.

3m 2m 2,5 m
F F
V
= 0 HG = HD + HA
= 0 VA + VG = 30kN
10 kN/m G
2m
F E 30 kNm D
=0
VA 7,5m HA 6m HD 2m = 75kNm
B C
2m
Observa-se aqui a no possibilidade da determinao das reaes usando, apenas, as condies de equilbrio. Deve ser usada, tambm, a condio de articulao. Para a articulao que ocupa a posio C, se podem tomar os esforos da parte que fica direita de C:
2,5 m
2m
Figura 202
Neste exemplo, os apoios oferecem cinco reaes: duas em cada apoio simples fixo e uma no apoio simples mvel. Isto mostrada na figura 203.
B C
2m
A HA
VA
Figura 204
46
Para que a estrutura esteja em equilbrio (e est), necessrio que o momento fletor em C seja igual a zero, isto :
MC = VA 2,5m HA 2m = 0 1,25VA = HA
3m
2m
2,5 m
10 kN/m HG=18,75 kN G
2m
F E 30 kNm
VG=15 kN
HD=37,5 kN
2m
Para a articulao que ocupa a posio E, se podem tomar os esforos da parte que fica esquerda de E:
3m 2m
C
2m
A HA=18,75 kN
VA=15 kN
10 kN/m G HG VG
F E 30 kNm D
Figura 205
Os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura, ficam:

18,75 B
C 15 A N (kN)
Figura 204
Para que a estrutura esteja em equilbrio (e est), necessrio que o momento fletor em E seja igual a zero, isto :
ME = VG 5m 30kN 3,5m + 30kNm = 0 VG = 15kN
1,5 m
18,75
15
15 18,75 15
Com VG, se determina VA, ou seja:

VA = 15kN
V (kN) 18,75
Com VA, se encontra HA:

HA = 18,75kN
15 18,75
Com HA e VA, se determina HD, ou seja:

HD = 37,5kN
11,25
1,5 m
30
37,5 37,5
Finalmente, com HA e HD, se determina HG, ou seja:

HG = 18,75kN
M (kNm) 37,5
Assim, a estrutura, com suas reaes de apoio, fica: 47

Figura 206
6.2. Exerccios. 31. Determinar os diagramas de esforos solicitantes para a estrutura da figura 207.
3m 10 kNm D 2m

4m 2,5m
5 kN/m
20 kN
3,5m
3m
10 kNm C
5 kN/m
3,5m
B A
15 kN A B
Figura 207

C 15 kN
3,25m
Figura 210

5,5m
1m
B
4m
2 kN/m
Figura 208
6m
7m

Figura 211
3m 3m
12m
20 tf G F 10 tf B C D E
4m

2m 4m
40 kN/m
5 tf/m
1m
5m
60 kN
3m
2,5m
48
49

Estática de estruturas

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Estática de estruturas

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

2010

UNIVERSIDADE SANTA CECLIA

ESTTIICA NAS ESTRUTURAS ESTT CA NAS ESTRUTURAS

Jos Carlos Morilla

A Esttica nas Estruturas

A Esttica nas Estruturas

Figura 3 Chapas de alumnio Figura 1- Estrutura Metlica de uma cobertura

Figura 2 Bloco de concreto para construo civil

A Esttica nas Estruturas

d o nome de Seo Transversal. Isto pode ser observado na figura 5.

eixo da barra no reto. Nesta situao a barra dita qualquer.

Eixo da barra Plano normal ao eixo

Figura 5 Seo Transversal em uma barra

Figura 7 Equipamento com um corpo, uma esfera e uma barra qualquer.

Figura 8 Barra Reta

Figura 9 Representao de uma barra

2. Esforos que atuam nas estruturas

A Esttica nas Estruturas

Figura 10 Esforos Externos em uma cadeira

2.3. Esforos de estruturas.

A Esttica nas Estruturas

est distribuda apenas ao longo do comprimento da viga, como mostra a figura 13

Figura 11- Fora Concentrada aplicada em uma barra.

Figura 13- Fora distribuda linearmente.

Figura 14 Fora distribuda ao longo de um comprimento

Figura 12 Fora distribuda aplicada em uma barra.

Figura 15 Fora resultante de uma fora distribuda.

A Esttica nas Estruturas

q(x)=q (constante) x L/2 L L/2

Figura 18 Fora uniformemente varivel com carga inicial diferente de zero.

Figura 16 Fora resultante de uma fora uniformemente distribuda.

Usando a expresso (1), se encontra:

Assim determina-se F1 e F2, cujos valores so:

Figura 17 Fora resultante de uma fora uniformemente varivel.

Usando a expresso (1), se encontra:

Prof. Jos Carlos Morilla

A Esttica nas Estruturas

de valor igual a 10 kNm, com sentido antihorrio atuando no ponto P.

Figura 20 Momento anti-horrio no ponto p.

Apoio Direo da Reao

Figura 22 Reao do apoio mvel

Figura 23 Mecanismo Biela - Manivela

Apoio Figura 24 Apoio fixo

Apoio Figura 21 apoio simples mvel

A Esttica nas Estruturas

Figura 28 Engastamento Figura 25 Gangorra

Figura 29 Degraus engastados de uma escada

Figura 26 Apoio fixo e suas reaes

2.2.4. Engastamento Deslizante. 9

A Esttica nas Estruturas

Figura 31 Engastamento deslizante

onde H e V so duas direes perpendiculares entre si.

Figura 32 Mesa coordenada

A Esttica nas Estruturas

Determinado VB, possvel determinar VA: Como VA + VB = 5tf VA + ( 0,5tf ) = 5tf

direes 3 tf das reaes Figura 34 direes das reaes

Quando se adota o sistema de referncias:

= 0 VA + VB + 3tf 8tf = 0 VA + VB = 5tf

= 0 8tf 2m + VB 4m + 3tf 6m = 0 VB 4m = 2tfm VB = 0,5tf

A Esttica nas Estruturas

Assim, a estrutura, com suas reaes, fica:

direes 3 tf das reaes Figura 39 direes das reaes

Assim, se pode fazer: