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VIGAS HIPERESTATICAS 1.1. DEFINICIN.

Una viga hiperesttica es aquella que tiene ms condiciones de contorno, es decir, movimientos impedidos, de los que son estrictamente necesarios para su estabilidad. Por ello su clculo no se realiza con las ecuaciones de equilibrio, sino recurriendo a los esfuerzos y deformaciones a partir de las ecuaciones constitutivas del material. Son las vigas normalmente usadas en las estructuras de construccin, su uso es el ms extendido. La informacin sobre ellas es amplia y la puedes hallar en cualquier libro de introduccin al clculo de estructuras, de los que se usan en las escuelas de arquitectura e ingeniera. La figura 1.1-1 y 1.1-2, muestra dos vigas de este tipo con un extremo simple A y el otro empotrado B bajo una carga puntual P.

A continuacin se muestra la viga indicando las reacciones en los soportes. En el soporte B existe slo reaccin vertical puesto que el rodillo no impide el desplazamiento horizontal. En el empotramiento en C hay dos reacciones dado que este soporte no permite ni desplazamientos ni rotaciones. Puesto que existen tres reacciones desconocidas; las fuerzas cortantes VB y VC y el momento flexionante MC y slo se dispone de dos ecuaciones de equilibrio; *M y *Fy, la viga es estticamente indeterminada o hiperesttica pues no es posible conocer las tres reacciones con solo dos ecuaciones. (Hay ms incgnitas que ecuaciones). Otro tipo de viga hiperesttica es aquella que tiene ms de dos soportes, y que se denomina Viga Continua, como la que se muestra en la figura 2.

Figura 2

Figura 3 Este caso corresponde a una barra mucho ms compleja de analizar puesto que ahora existen cinco reacciones externas de soporte; las fuerzas cortantes verticales y el momento flexionante en el empotramiento ubicado en A. Para la solucin de estas vigas se requieren ecuaciones adicionales a las del equilibrio esttico, un camino a seguir consiste en hacer el anlisis de las deformaciones angulares o rotaciones de los nodos cuando las barras se flexionan (pandean), bajo el efecto de las cargas aplicadas. Este anlisis se plantea ms adelante.
Ejemplo: Viga de dos tramos con carga uniformemente repartida

1.2. INDETERMINACIN ESTATICA. Se define como el nmero de acciones redundantes o exceso de reacciones internas y externas, que no es posible determinar por medio del equilibrio esttico. Se puede decir que es la diferencia entre el nmero de incgnitas y ecuaciones disponibles de equilibrio esttico. Por ejemplo la viga de la figura 1 tiene tres reacciones desconocidas y solo se dispone de dos ecuaciones de equilibrio, la viga es indeterminada en grado 1: Nmero de incgnitas = NI = 3 Ecuaciones de equilibrio = EE = 2 Grado de indeterminacin = GI = NI - EE = 3 - 2 = 1 Viga de la figura 2: NI = Reacciones verticales y momento en el empotramiento = 5 EE = Equil. Vertical y suma de momentos = 2 GI = 5 - 2 = 3 En ambos casos los GI representan el nmero de ecuaciones adicionales para su solucin.

1.3. Concepto de vigas hiperestticas por empotramiento

Ejemplo: Viga bi-empotrada con carga uniformemente repartida

Ejemplo: Viga bi-empotrada con carga puntual al centro

Ejemplo: Viga empotrada-apoyada con carga uniformemente repartida

Ejemplo:Viga de dos tramos con carga uniformemente repartida

METODOS PARA RESOLVER LAS VIGAS HIPERESTATICAS 2.1. METODO DE SUPERPOSICION Como mtodo alternativo para la evaluacin de pendientes y ordenadas de la elstica se pueden utilizar los resultados de algunos tipos sencillos de cargas, para obtener por suma de efectos, las soluciones correspondientes a cargas ms complicadas. Este procedimiento llamado superposicin, determina la pendiente y de flexin en un punto mediante la suma de las pendientes o deflexiones producidas en ese mismo punto, por cada una de lascargas cuando actan por separado (Singer y Pytel, 1982). A continuacin enumeramos los pasos a seguir con este mtodo: a) Seleccionamos tantas reacciones redundantes como grado de indeterminacin tenga la viga, tratando siempre que la viga primaria sea estable y presente estados de carga contenidos en las tablas de superposicin. b)Asumimos las reacciones anteriores como cargas externas. c) Se plantea un total de casos de carga o sub-problemas equivalente al nmero de cargas externas ms las reacciones escogidas como redundantes. d) Se asocia un caso de deformacin, con cada reaccin redundante, es as como una reaccin tipo fuerza se corresponde con una deformacin tipo flecha o deflexin , mientras que una reaccin tipo momento se asocia con una deformacin tipo giro . Estas deformaciones deben ocurrir en el mismo punto de aplicacin de las reacciones redundantes. e)Se plantean tantas ecuaciones de deformaciones compatibles como sea el nmero de reacciones redundantes. Para ello se plantea que las deformaciones asociadas tengan el valor de deformacin de la viga original y su curva elstica en los puntos especficos, que suele ser en los apoyos g) Se tendr un nmero equivalentes de ecuaciones y de reacciones redundantes. Se resuelve el sistema, dando como resultado los valores de las reacciones redundantes. h)Se encuentran las dems reacciones no redundantes, por las ecuaciones d e equilibrio esttico. A continuacin se muestra un ejemplo de escogencia de dos tipos diferentes de reacciones redundantes para una misma viga. En el primer caso se resuelve el sistemapor las tablas de vigas en cantilver, en el segundo por las tablas de vigas simplemente apoyadas.

2.2 METODO DE TRES MOMENTOS

Para un nmero cualquiera de tramos, n, es posible escribir n1 ecuaciones de tal clase. Esto da suficientes ecuaciones simultneas para la determinacin de momentos redundantes sobre los apoyos. Tal frmula de recurrencia se llama ecuacin de los tres momentos, debido a los tres momentos desconocidos que aparecen en ella y se escribe de la siguiente forma:

Dnde: M1 Momento primer apoyo; M2 Momento segundo apoyo; M3 Momento tercer apoyo;

Trmino de cargas primer tramo;

Trmino de cargas segundo tramo; h1 Diferencia de altura entre el primer y segundo apoyo; h2 Diferencia de altura entre el segundo y tercer apoyo.

La ecuacin de tres momentos fue determinada en la suposicin de momentos flectores positivos, segn lo indicado en la Figura 7. En un problema particular, donde se tienen ms de dos tramos. Un nmero suficiente de ecuaciones simultneas para determinar los momentos desconocidos se obtiene imaginando sucesivamente los apoyos de tramos contiguos (vase Figura 8).

De manera similar ocurre cuando se tiene un solo tramo, donde se agregan tramos con condiciones cero, para adaptarse a la ecuacin de tres momentos.

2.3- METODO DE DOBLE INTEGRACION

Primero se generan las ecuaciones de deformaciones compatibles, tantas como grado de indeterminacin tenga la estructura, mediante un procedimiento similar al descrito para calcular las deformaciones en vigas isostticas. En este caso las condiciones de borde o de frontera cinemtica encontradas, tendr que ser igual al grado de indeterminacin (G.I.) ms dos, para poder encontrar los valores de las dos constantes de integracin C1 y C2.: NoCondiciones de borde = G.I + 2

Con estas ecuaciones generadas por deformaciones, ms las ecuaciones de equilibro respectivas, se tendr el nmero suficiente para calcular todas las reaccionesexternas de la viga. Ejemplo: CALCULO DE REACCIONES POR EL MTODO DE DOBLE INTEGRACIN. Calcular las Reacciones Externas en A y B de la Viga mostrada, por el mtodo de doble integracin.

A continuacin se presenta el diagrama de cuerpo libre y la curva elstica de la viga: cabe destacar que se incorpor el valor de la carga ficticia q3, para contrarrestar el efecto de q1.

La parte punteada de la carga q1, resulta de la aplicacin de la Ley de momentos de esta carga, la cual se interrumpe antes del final de la viga. La colocacin de la carga ficticia q3, se hace como artificio matemtico para contrarrestar la prolongacin tambin ficticia que la frmula hace de la carga q1. La Ecuacin diferencial de la elstica ser:

Ecuacin de la flecha:

Las condiciones de borde se establecen observando la curva elstica:

Dado que la viga tiene 4 reacciones externas, y solo disponemos de 3 ecuaciones de equilibrio, el elemento es hiperesttico de grado 1. Es decir, tiene una reaccin sobrante o redundante. Por lo tanto son necesarias las 3 condiciones de borde encontradas, dos de las cuales se usarn para encontrar C1 y C2, mientras que la tercera generar la ecuacin adicional que necesitamos para encontrar las 4 reacciones externas

De esta manera tendremos las cuatro ecuaciones necesarias:

Resolviendo el sistema:

Cabe destacar que las ecuaciones de equilibrio B, Cy D se realizan con las cargas reales, no con las ficticias, aunque si se tomaran en cuenta, el resultado sera el mismo

2.4. METODO DE CROSS . Este mtodo desarrollado por Hardy Cross en 1932, parte de una estructura ideal cuyos nodos estn perfectamente rgidos, lo que obliga que para llegar a la estructura real es necesario realizar dos pasos: 1. Distribuir los momentos de desequilibrio que se presentan en cada nudos. 2. Estos momentos de desequilibrio distribuidos afec tan el otro extremo de la barra.

a) Su cuantificacin se hace a travs de un factor de transporte. Al realizar este transporte se vuelve a desequilibrar la viga lo que obliga a realizar una nueva distribucin. Este proceso termina cuando el momento distribuido, sea tan pequeo que no afecte el resultado del momento final. Secuela de clculo: b) Se consideran perfectamente empotrados todos los apoyos y se calculan los momentos de empotramiento. c) Se calculan las rigideces para cada barra con la frmula R=(4EI)/l; en caso de que todas las barras de la viga sean del mismo material la frmula se podr reducir a R=(4I)/l; si adems de estos todas las barras tienen la misma seccin podemos utilizar la frmula R=4/l. d) Se calculan los factores de distribucin por nodo y por barra a travs de la frmula fd= ri/Sri, que significa la rigidez de la barra i entre la suma de las rigideces de las barras que concurren a ese nodo. Para el caso de los extremos libremente apoyados o en cantilver el factor de distribucin es 1 y si es empotrado 0. e) Se hace la primera distribucin multiplicando el momento desequilibrado por los factores de distribucin de las barras que concurren a ese nodo, verificando que la suma de los momentos distribuidos sea igual al momento de desequilibrio. Cuando los momentos tengan el mismo signo, el momento desequilibrado se encuentra restando al mayor el menor, y cuando son de diferente signo se suman. A los momentos distribuidos en los nodos centrales se le coloca signo negativo (-) al menor y positivo (+) al mayor, en los extremos siempre se cambia el signo. e) Se realiza el primer transporte; los momentos distribuidos se multiplican por el factor de transporte ft= 0.5 para encontrar los momentos que se van a transmitir al otro extremo de la barra y siempre al transportarlo se le cambia el signo. f) Se repiten los dos pasos anteriores hasta que el momento distribuido sean menores del 10% de los momentos de empotramiento. Generalmente esto sucede en la 3a o 4a distribucin. g) Los momentos finales se encontraran sumando todos los momentos distribuidos y transportados; verificando que el momento final de las barras que concurren al nodo sean iguales.