TUTORIAL Crimpagem de Cabos Flat

Autor: Lus Fernando Patsko Nvel: Intermedirio Criao: 05/01/2006 ltima verso: 18/12/2006

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1 Introduo
Esse tutorial ir abordar a crimpagem de cabos flat, item essencial para a conexo de circuitos externos com o Mdulo de Entradas, Sadas e Servo-Motores. Os cabos e os conectores fornecidos junto com o Kit Didtico de Robtica destinados crimpagem so do modelo de 10 vias, especficos para as entradas e sadas digitais e de controle de servo-motores. Um cabo flat consiste em vrios fios unidos e encapados com plstico, formando uma superfcie plana, o que d origem ao seu nome (flat em ingls significa plano). No nosso caso, esse cabo possui 10 fios (ou vias) sendo que cada um independente do outro. So muito utilizados em eletrnica, especialmente na informtica, onde so principalmente destinados a integrar os perifricos (HD, drive de CD, etc.) placa-me. Os conectores que acompanham o Kit so do tipo latch fmea, destinados a serem encaixados nos conectores latch macho presentes na placa do Mdulo de Entradas, Sadas e Servo-Motores. Um fator importante que no pode ser negligenciado a segurana. indispensvel o uso de equipamentos de proteo individual (EPI's) tais como luvas, culos de proteo, jaleco, etc. Tambm essencial tomar cuidados bsicos para a preveno de acidentes, especialmente durante a manipulao de produtos qumicos e ferramentas. Por pura falta de ateno ou excesso de confiana, podem ser causados acidentes graves. E alm disso, os problemas decorrentes da postura inadequada e da repetio excessiva de movimentos so vrios e muito simples tomar providncias para evit-los. No difcil se conscientizar e realizar pequenas aes que podem prevenir muitos acidentes.

2 Material
Para esse tutorial, os itens necessrios so cabos flat, conectores latch fmea, um alicate de corte e uma morsa. A seguir, uma imagem do material necessrio.

Figura 1: Material necessrio para a crimpagem. 1-Morsa. 2-Cabo flat. 3-Chave de fenda. 4Conectores latch. 5-Alicate de corte.

3 Montagem
O primeiro passo ser obter um cabo de tamanho adequado para a crimpagem e posterior utilizao. Pegue o rolo de cabo flat e, com um alicate de corte, seccione o cabo a aproximadamente 10 cm da ponta, o que j suficiente para a sua utilizao nesse tutorial. Mas nada impede que sejam feitos cabos de tamanhos variados, de acordo com a necessidade.

Figura 2: Cabo cortado

Agora que j estamos com o cabo devidamente cortado, vamos encaix-lo ao conector. Primeiramente, observe o conector. Internamente, ele possui vrias lminas pequenas, semelhantes a dentes afiados. E logo acima delas, h um segmento de plstico, atravessando o conector de lado a lado. Esses elementos do conector desempenharo um papel fundamental na fixao do cabo.

Figura 3: Viso do interior do conector. 1-Segmento de plstico. 2-Espao onde dever ser inserido o cabo. 3-Lminas de metal.

O cabo dever ser encaixado no espao livre entre o segmento de plstico e as lminas de metal. Verifique se ele est alinhado com o conector. Caso ele esteja torto, h o risco de que cabo seja fixado inadequadamente, sem a passagem da corrente eltrica entre ele e o conector. Agora encaixe o conector na morsa de modo que todo o segmento de plstico e a parte inferior do conector estejam em contato com a morsa, para que a fora exercida seja igualmente distribuda em todos os pontos da superfcie.

Figura 4: Modo correto de inserir o cabo no conector e de encaixar o conector na morsa.

Aps encaixar adequadamente o conector na morsa, force-o at que o segmento de plstico seja completamente encaixado na poro inferior do conector, para evitar que o cabo no escape. Ao ser pressionado, esse segmento fora o cabo para baixo, em direo s lminas. As lminas por sua vez, cortaro o plstico que encapa cada um dos fios e os prendero. Aps seguir todos esses passos, temos um cabo crimpado corretamente. O cabo estar fixo no conector e uma corrente eltrica poder ser conduzida entre os dois. A imagem a seguir mostra como dever estar o cabo aps o final dessa etapa. Basta ento encaix-lo no conector apropriado.

Figura 5: Cabo crimpado

4 Dicas
Opcionalmente, o conector pode vir acompanhado de um aliviador. Essa pea destina-se a evitar que uma fora exercida sobre o cabo acabe soltando-o do conector. Para encaix-la corretamente, acompanhe o seguinte procedimento: primeiramente, dobre o cabo sobre o conector e segure-o firmemente. Pegue ento o aliviador, encaixe-o nas laterais do conector e pressione-o sobre o cabo at que ele esteja fixo. Assim, caso o cabo seja puxado bruscamente, a fora no ir diretamente para o ponto onde ele est preso no conector, mas para o aliviador, minimizando possveis danos.

Figura 6: Procedimento para a colocao do aliviador. 1-Cabo dobrado sobre o conector. 2-Aliviador encaixado sobre o cabo.

Outra operao que pode ser necessria a abertura do conector para retirar o cabo, caso seja necessrio troc-lo. Para isso, preciso soltar o segmento de plstico que foi pressionado com a morsa. Isso pode ser feito a partir das laterais do conector, onde o segmento encaixado. Tome cuidado para no danific-lo, principalmente ao utilizar algum instrumento. No momento de soltar o cabo das lminas tambm necessrio muito cuidado, pois elas podem ser danificadas com relativa facilidade. Caso no haja problemas, basta retir-lo e troc-lo por um cabo novo. Com essa operao voc tambm poder verificar o que acontece com o cabo quando ele crimpado.

Figura 7: Procedimento para a retirada do cabo do conector. 1-Local a ser pressionado para soltar o cabo. 2-Cabo solto. Observe os pontos onde os fios foram desencapados pelas lminas.

Uma outra operao que deve ser praticada a de separar e desencapar os fios. O conhecimento dessa tcnica essencial no momento de sold-los em algum circuito ou lig-los numa matriz de contatos. Para separ-los, deve-se fazer um corte pequeno, mas com muita preciso, no espao entre um fio e outro. H o perigo de inutilizar o cabo caso haja algum erro no corte. Para separ-los mais, seguro puxar com cuidado um dos cabos at o o tamanho ideal.

Figura 8: Pequeno corte para separar fios. Caso seja necessrio separ-los mais, recomenda-se pux-lo com cuidado.

5 Concluso
Atravs desse tutorial, foi possvel aprender a crimpagem de cabos e todas as operaes relacionadas a esse contedo. Para montagens com componentes externos, o domnio dessa tcnica mostra-se importante. Agora torna-se mais fcil usar os conectores do Mdulo de Entradas, Sadas e Servo-Motores e do Mdulo de Sensores Genrico em aplicaes com circuitos e equipamentos externos.