OSCILAES E ONDAS

2007
SUMRIO INTRODUO I. MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME I.1. Definio do Movimento Circular Uniforme I.2. Acelerao Centrpeta I.3. Foras Centrpeta e Centrfuga I.4. Imponderabilidade I.5. O Movimento da Lua ao redor da Terra I.6. Fora de Coriolis II. MOVIMENTO HARMNICO SIMPLES II.1. MHS como Projeo do MCU II.2. Relaes Matemticas II.3. Definio de MHS II.4. Pndulo Simples II.5. Sistema Corpo-Mola II.6. Energia no MHS II.7. Ressonncia III. ONDAS MECNICAS HARMNICAS III.1. Diferena de Fase III.2. Ondas Mecnicas Unidimensionais III.3. Elementos de uma Onda III.4. Transferncia de Energia pela Onda III.5. Equao da Onda III.6. Princpio de Superposio III.7. Velocidade de Fase e Velocidade de Grupo III.8. Ondas Estacionrias III.9. A Cuba de Ondas III.10. Reflexo e Refrao III.11. Princpio de Huygens III.12. Difrao III.13. Efeito Doppler 26 29 30 31 32 33 34 35 37 38 39 40 40 12 15 16 17 20 23 24 04 05 07 08 09 10 03

INTRODUO No que concerne aos professores que lecionam Fsica no ensino mdio, tanto aqueles com formao especfica quanto aqueles sem essa formao e que constituem a maioria, a necessidade de uma educao continuada no fica satisfeita devido a pouca oferta de material impresso adequado (livros, cadernos didticos, artigos de divulgao, etc.) e, tambm, devido dificuldade de acesso a cursos de atualizao, quando esses so oferecidos. Essa situao vem gerando, numa parcela pondervel desses professores, uma carncia crnica de contedos que, somada importncia atribuda ao livro texto na determinao da seqncia dos contedos a serem apresentados aos seus alunos e no prprio mtodo de ensino, representa uma importante limitao ao ensino de Fsica na escola mdia. Alm disso, a idia de que basta a aplicao coerente das frmulas para que seja atingida a aprendizagem significativa dos conceitos, princpios e leis fundamentais compartilhada pela maioria dos professores e, mesmo quando a importncia das atividades experimentais reconhecida, so poucos aqueles que as praticam e menos ainda aqueles que as exploram em toda a sua potencialidade. A experimentao no ensino de Fsica pode ser um instrumento til no processo ensino-aprendizagem desde que no seja estranha seqncia lgica dos contedos, sendo acompanhada de uma estratgia que motive a introduo de novos temas, detecte problemas e determine relaes entre variveis. Esse caderno, que o Grupo de Ensino de Fsica da UFSM (GEF-UFSM) ora oferece, foi escrito para os professores do ensino mdio, embora possa ser usado tambm por seus alunos, numa tentativa de clarificar, aprofundar e complementar os contedos de Movimento Circular Uniforme, Movimento Harmnico Simples e Ondas Mecnicas Harmnicas. Alm dos contedos usuais, o primeiro captulo discute a fora centrfuga, a imponderabilidade, o movimento da Lua ao redor da Terra e a fora de Coriolis, o segundo captulo, massa gravitacional e massa inercial, freqncia prpria e ressonncia, e o terceiro captulo, a transferncia de energia pela onda, velocidade de fase e velocidade de grupo e o princpio de Huygens, entre outros. O GEF-UFSM defende uma abordagem ao ensino de Fsica que integre teoria e experimento, mesmo porque o prprio conhecimento cientfico assim construdo. Esse caderno didtico contm as atividades prticas e/ou experimentais que puderam ser desenvolvidas em um curso com o ttulo Oscilaes e Ondas, de 30 horas/aula, desenvolvido no segundo semestre de 2001, no espao Cincia Viva do Centro de Cincias Naturais e Exatas da UFSM, onde dois acadmicos do Curso de Licenciatura em Fsica ministravam, sob orientao do GEF-UFSM, aula a alunos selecionados entre os regularmente matriculados no ensino mdio da rede pblica de Santa Maria. Alm disso, devido s limitaes impostas ao nmero de pginas pelo prprio fato de se tratar de um caderno, foi colocada nfase na viso geomtrica dos movimentos, procurando mostrar suas relaes mtuas, e em fenmenos pouco discutidos ao nvel do ensino mdio, enquanto que temas como interferncia, difrao e efeito Doppler, por exemplo, foram tratados muito rapidamente. O GEF-UFSM espera que esse caderno seja til queles aos quais foi dirigido e se abre a quaisquer crticas e/ou sugestes que possam vir a melhor-lo.

I. MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME Na Natureza, movimentos circulares aparecem associados, por exemplo, a fenmenos astronmicos: os movimentos dos planetas ao redor do Sol e os movimentos das luas ao redor dos respectivos planetas podem ser considerados, com boa aproximao, circulares e uniformes. Movimentos circulares uniformes aparecem tambm nas atividades humanas como, por exemplo, nas mquinas, onde rodas e engrenagens giram ao redor de eixos, etc. A palavra uniforme, neste contexto, se refere ao fato de o mdulo da velocidade linear do corpo em questo ser constante. Mas quando um corpo se desloca sobre uma trajetria circular, embora o mdulo do vetor velocidade linear possa ser constante, a direo desse vetor varia continuamente, de modo que existe uma acelerao (centrpeta) e, portanto, uma fora resultante no nula atuando sobre o corpo. Por outro lado, o vetor velocidade angular constante no movimento circular uniforme. I.1. Definio do Movimento Circular Uniforme Uma partcula est em um movimento circular uniforme (MCU) quando se movimenta sobre uma circunferncia com velocidade linear de mdulo constante. O vetor velocidade linear sempre tangente trajetria (Fig.1), ou seja, varia continuamente porque sua direo varia. Na Fig.1, que representa o vetor velocidade linear de uma partcula em MCU em dois instantes de tempo genricos t1 e t2, temos v ( t 2 ) v ( t1 ) mas v ( t 2 ) =v ( t1 ) . Perodo e Freqncia O tempo levado pela partcula para percorrer uma vez a sua trajetria o perodo (T) do movimento. Por outro lado, o nmero de voltas dadas pela partcula na unidade de tempo a freqncia (f) do movimento. Assim:
f =/T 1

Para termos uma idia mais concreta da veracidade da expresso f = 1/T consideremos uma partcula em MCU que leva 4 s para percorrer exatamente uma vez a circunferncia que constitui a sua trajetria. Sendo assim, o perodo do movimento justamente 4 s. Por outro lado, como a partcula percorre uma volta em 4 s, em um segundo ela percorre de volta. Portanto, a freqncia do movimento da partcula vale 1/(4 s) ou seja, Hz. Velocidade Linear

O mdulo da velocidade linear ( v ) da partcula definido como a distncia percorrida sobre a trajetria dividida pelo intervalo de tempo levado para percorr-la. Assim, tomando como intervalo de tempo o perodo:
v =2 R / T

A direo do vetor velocidade linear sempre tangente trajetria da partcula. Aqui estamos falando da velocidade linear instantnea da partcula. Para entender por
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que o vetor velocidade linear tangente trajetria temos que levar em conta que esta velocidade definida por um processo de limite. Por exemplo, para a definio da velocidade linear instantnea da partcula no ponto A (Fig.2), correspondente posio da partcula no instante de tempo tA, consideremos a seqncia de pontos C, B, etc., correspondentes s posies da partcula nos instantes de tempo tC, tB, etc., cada vez mais prximos de A. Tomando o mdulo do vetor deslocamento1 entre A e C e dividindo-o pelo intervalo de tempo tAC levado pela partcula para se deslocar entre A e C, obtemos vAC, o mdulo do vetor velocidade mdia entre A e C, tomando o mdulo do vetor deslocamento entre A e B e dividindo-o pelo intervalo de tempo tAB levado pela partcula para se deslocar entre A e B, obtemos vAB, o mdulo do vetor velocidade mdia entre A e B, etc. A seqncia de nmeros vAC, vAB, etc., tende para o nmero vA, o mdulo da velocidade linear instantnea da partcula no ponto A. Dizemos, ento, que no limite t 0, a velocidade mdia tende velocidade instantnea em t A (ou no ponto A). Ainda, como as direes das velocidades mdias so dadas pelas retas suportes dos vetores deslocamento correspondentes, fcil ver que no limite t 0 a velocidade linear (instantnea) tem direo tangente trajetria no ponto A. Velocidade Angular Se, em vez de considerar a distncia percorrida pela partcula sobre sua trajetria, considerarmos o ngulo descrito pela linha que une a partcula ao centro da trajetria, podemos definir a velocidade angular. O mdulo de tal velocidade dado pelo cociente do ngulo descrito (em radianos) pelo intervalo de tempo correspondente. Assim, tomando como intervalo de tempo o perodo (e lembrando que f = 1/T):
2/ T =

ou

2 = f

A direo desta velocidade angular perpendicular ao plano da trajetria e o sentido, dado pela regra da mo direita: com os dedos da mo direita colocados ao longo da trajetria descrita pela partcula e na mesma direo do movimento, o polegar aponta o sentida da velocidade. Observando as frmulas acima, temos a seguinte relao entre os mdulos das velocidades linear e angular:
v = R

I.2. Acelerao Centrpeta Segundo a primeira lei de Newton, se nula a fora resultante sobre uma partcula, ento ela est parada ou em movimento retilneo uniforme. Como v ( t 2 ) v ( t1 ) , ou seja, como v 0 , deve existir uma fora resultante no nula sobre a partcula em MCU. Em outras palavras, existe uma acelerao. E como v(t2) =
1

Deslocamento o vetor com origem na posio inicial da partcula e extremidade na posio final, no importando a trajetria da partcula entre as posies inicial e final consideradas. A distncia percorrida o escalar definido pelo comprimento da trajetria da partcula entre as posies inicial e final consideradas. 5

v(t1), ou seja, como o mdulo do vetor velocidade linear constante, o vetor acelerao no pode ter componente na direo do vetor velocidade linear. Ento, o vetor acelerao (instantnea) da partcula, em qualquer instante de tempo, aponta para o centro da sua trajetria. Esta acelerao, chamada de acelerao centrpeta, tem mdulo:
aC = v 2 / R

onde v representa o mdulo da velocidade linear da partcula e R, o raio da trajetria.

Para demonstrar a frmula acima devemos observar o seguinte. Em primeiro lugar, o tringulo comvrtices nos pontos O, A e B (Fig.3(a)) semelhante ao tringulo formado por v ( t1 ) , v ( t 2 ) e (Fig.3(b)), j que ambos tm dois lados v de mesmo comprimento fazendo entre si o mesmo ngulo . Em segundo lugar, para t2 t1, j que estamos calculando o mdulo da acelerao instantnea, o arco de circunferncia e a corda entre os pontos A e B se confundem e tm comprimento v . Assim, podemos escrever: t
R v = v | | t v

ou

| | v2 v = t R

v t de onde se segue a frmula procurada j que, para t 2 t1, aC =| | / . Em termos do mdulo da velocidade angular, o mdulo da acelerao centrpeta dado por:
2 aC = R

Considerando o vetor R , do centro da trajetria at a posio da partcula, e levando em conta que o vetor perpendicular ao plano da trajetria da partcula, com sentido dado pela regra da mo direita (Fig.4), correspondentemente s frmulas v = R e aC = 2R, que expressam os mdulos da velocidade linear e da acelerao centrpeta, respectivamente, de uma partcula em MCU, temos as relaes vetoriais:
v= R

aC =v

Atividade Desenhe uma circunferncia com uns 8 cm de raio e sobre ela assinale dois pontos (A e B) relativamente prximos um do outro (Fig.5). Em cada um desses

pontos, desenhe uma flecha de uns 3 cm de comprimento para representar a respectiva velocidade linear ( v A e v B ) de uma partcula em MCU. Transporte a flecha que representa v B paralelamente a si mesma de modo que sua origem coincida com a origem da flecha que representa v A e represente o vetor v =v B v A . O vetor acelerao centrpeta tem a mesma direo e o mesmo sentido que o vetor e ambos v devem apontar para o centro da trajetria circular da partcula em MCU. Discuta o resultado do seu desenho quanto direo esperada de . v Repita todo o procedimento descrito acima para pontos A e B cada vez mais prximos um do outro. Compare cada novo resultado com aqueles obtidos antes. Discuta o caso limite em que os pontos A e B esto to prximos um do outro que se confundem. Discuta a relao de todo esse procedimento com a definio rigorosa de acelerao centrpeta como um processo de limite. I.3. Foras Centrpeta e Centrfuga A fora sobre a partcula (de massa m) em MCU chamada fora centrpeta e tem mdulo:
FC =m v 2 / R

No contexto do movimento circular uniforme discute-se, normalmente, alm da fora centrpeta tambm a assim chamada fora centrfuga. Para colocar em termos concretos a discusso, consideremos o exemplo de uma lata vazia girando em movimento circular uniforme em um plano horizontal (Fig.6). Sob o ponto de vista da pessoa que est girando a lata (observador em um referencial inercial), existem sobre a lata trs foras: a fora peso, vertical e apontando para baixo, a fora de resistncia exercida pelo ar, horizontal e apontando para trs, e a fora de trao do fio, horizontal e apontando para o centro da trajetria. Como a fora peso e a fora de resistncia do ar no so efetivas no movimento circular uniforme, vamos ignor-las. Assim, a fora que o fio exerce sobre a lata que faz o papel de fora centrpeta. No existe qualquer outra fora sobre a lata que pudesse fazer o papel de fora centrfuga. Agora, suponhamos que exista um inseto dentro da lata em MCU, apoiado no fundo da lata. O inseto compartilha o movimento da lata, isto , est, tambm, em MCU no referencial considerado. O movimento circular do inseto causado pela fora que o fundo da lata exerce sobre ele. Assim, sob o ponto de vista da pessoa que est girando a lata (observador em um referencial inercial), existem sobre o inseto trs foras: a fora peso, vertical e apontando para baixo, a fora de atrito devido ao fundo da lata, vertical e apontando para cima, e a fora que o fundo da lata exerce sobre ele, horizontal e apontando para o centro da trajetria. A fora peso e a fora de atrito cancelam-se mutuamente. Ento, para o observador considerado, o inseto tende a se mover em uma linha reta horizontal por inrcia, mas impedido a cada instante pela fora que o fundo da lata exerce sobre ele. A resultante das foras que agem sobre o inseto esta fora que, sendo dirigida para o centro da trajetria, faz, portanto, o papel
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de fora centrpeta. No existe qualquer outra fora sobre o inseto que pudesse fazer o papel de fora centrfuga. claro que, pela terceira lei de Newton, se o fundo da lata exerce uma fora sobre o inseto, este exerce uma fora sobre o fundo da lata, de mesmo mdulo e direo, mas de sentido contrrio. Assim, esta ltima fora, dirigida radialmente para fora, no atua sobre o inseto, mas sobre a lata. Com o inseto dentro da lata, e ignorando a pequena fora de atrito do inseto sobre a lata, a fora centrpeta responsvel pelo MCU da lata a resultante da soma vetorial das foras horizontais que o fio e o inseto exercem sobre ela. Sob o ponto de vista do inseto (observador em um referencial no inercial), existe uma fora que o empurra contra o fundo da lata. Esta fora to real para ele quanto, para ns, a fora gravitacional que nos puxa para o centro da Terra. Esta fora sobre o inseto, que s existe para ele, que um observador no inercial, conhecida como fora centrfuga, porque tende a afast-lo do centro da trajetria circular. Mas o inseto no se afasta do centro da trajetria circular porque impedido pelo fundo da lata, ou seja, existem duas foras horizontais sobre ele: a fora centrfuga e a fora que o fundo da lata exerce, ambas com o mesmo mdulo e direo, mas de sentido contrrio. E nem por isso constituem um par ao-reao no esprito da terceira lei de Newton, mesmo porque esto sobre o mesmo corpo e so de naturezas diferentes. A fora centrfuga um efeito devido ao carter no inercial do referencial associado ao inseto e no pode ser atribuda a qualquer interao fundamental, e a fora que o fundo da lata exerce sobre o inseto , em ltima instncia, de carter eletromagntico. Como esto sobre o mesmo corpo, estas foras cancelam-se e o inseto permanece em repouso em relao lata e ao centro da trajetria circular. De qualquer modo, como a fora que o fundo da lata exerce sobre o inseto a fora centrpeta do seu MCU para o observador em um referencial inercial, temos:
FCF =m v 2 / R

ou seja, a fora centrpeta (vista pelo observador inercial) e a fora centrfuga (vista pelo observador no inercial) tm o mesmo mdulo. I.4. Imponderabilidade Consideremos outro exemplo de MCU: em um referencial inercial fixo no centro da Terra, um objeto (de massa m) descreve uma rbita circular de raio R ao redor da Terra (de massa M)(Fig.7). Sendo a rbita circular, a fora gravitacional da Terra sobre o objeto (a fora peso do objeto) a fora centrpeta. Assim:
m v 2 / R =G M / R 2 m

onde G representa a constante universal da gravitao. O raio da rbita fica dado por:
R = M / v2 G

O raio da rbita depende de G, uma constante universal, de M, a massa da Terra, e de v, o mdulo da velocidade linear orbital do objeto. O raio da rbita no
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depende da massa do objeto. Assim, por exemplo, um astronauta dentro de uma nave espacial e a prpria nave, tendo ambos a mesma velocidade linear orbital, tm rbitas com o mesmo raio (Fig.8). Ento, astronauta e nave ficam em repouso um em relao ao outro e o astronauta parece flutuar dentro da nave. Este fenmeno o que se chama de imponderabilidade e no significa falta de gravidade ou falta de peso, j que so justamente os pesos dos objetos (astronauta e nave, neste caso) que fazem o papel de foras centrpetas para garantir que as respectivas rbitas sejam circulares. I.5. O Movimento da Lua ao redor da Terra Considerando um referencial inercial fixo no centro da Terra, vamos mostrar agora que a Lua cai na direo da Terra porm sem jamais alcan-la. t Consideremos um certo intervalo de tempo durante o qual a Lua se movimenta de A para B (Fig.9) sobre o arco de circunferncia tracejado. Como estamos interessados em tomar os pontos A e B muito prximos um do outro, esse movimento pode ser pensado como a soma de dois movimentos simultneos e aproximadamente perpendiculares: um movimento retilneo uniforme (MRU), de A para C, e um movimento retilneo uniformemente variado (MRUV), de C para B. Este ltimo, aproximado, j que a acelerao correspondente, sendo a acelerao gravitacional, s aproximadamente constante. O tringulo AOC um tringulo retngulo, com o ngulo reto em A. Ento, pelo teorema de Pitgoras:
(R +h)2 = R 2 +d2

ou:
d2 = R + 2 2 h h

onde h representa a distncia entre B e C e d, a distncia entre A e C. Como estamos tomando os pontos A e B muito prximos um do outro, podemos considerar h << R, de modo que, tambm, h2 << Rh, e podemos desprezar o segundo termo do lado direito da igualdade na expresso acima e escrever, de modo aproximado:
d2 R 2 h

Levando em conta que o movimento de A para C um MRU e o movimento de C para B um MRUV (aproximado), temos:
d= v t

1 h 2 a C ( t )2

onde v representa o mdulo da velocidade linear orbital da Lua e aC, o mdulo da sua acelerao centrpeta. Com estes resultados, a equao acima fica:
1 v 2 ( t ) 2 R 2 aC ( t ) 2

( )

e da:
aC v 2 / R

Se os pontos A e B, considerados at aqui como estando muito prximos um do outro, forem considerados infinitesimalmente prximos, ou seja, se tomarmos o limite A B, ou seja, t 0, os dois movimentos considerados (de A para C e de C para B) passam a ser realmente perpendiculares entre si, o movimento de C para B passa a ser um MRUV exato e todas as expresses matemticas aproximadas passam tambm a ser exatas. Em particular, a acelerao aC fica exatamente igual a v2 / R, como deve ser j que representa a acelerao centrpeta do MCU descrito pela Lua ao redor da Terra. Considerando um intervalo de tempo infinitesimal, o MRUV de C para B pode ser considerado como um movimento de queda da Lua em direo ao centro da Terra porque vertical e causado pela fora gravitacional da Terra sobre a Lua. Mas, apesar deste movimento de queda, a Lua no se aproxima da Terra mais do que o suficiente para compensar o seu afastamento devido ao MRU de A para C. Portanto, a Lua cai em direo ao centro da Terra, mas no se aproxima dele porque existe outro movimento, que tende a afast-la deste mesmo centro. Os dois movimentos se compensam e a Lua descreve um MCU com acelerao centrpeta aC = v2/R. I.6. Fora de Coriolis A fora de Coriolis, assim como a fora centrfuga, um efeito devido ao carter no inercial do referencial adotado para descrever o movimento e no pode ser atribuda a qualquer interao fundamental. Os efeitos da fora de Coriolis podem ser observados, por exemplo, no movimento dos ventos em volta dos centros da baixa presso e na rotao do plano de oscilao de um pndulo simples. Para compreender como aparece a fora de Coriolis, vamos considerar uma partcula que se desloca em MRU sobre o eixo X de um referencial inercial XY (Fig.10), deslocando-se do ponto A ao ponto B durante o intervalo de tempo t e, tambm, o movimento da partcula em um referencial no inercial XY que gira em sentido anti-horrio, com velocidade angular em relao ao referencial inercial XY. Os dois referenciais tm origens que coincidem e o eixo ao redor do qual o referencial XY gira perpendicular ao plano dos eixos X e Y e passa pela origem. Consideremos, ainda, que no instante em que a partcula estava no ponto A, os eixos X e X coincidiam, assim como coincidiam os t eixos Y e Y. Durante o intervalo de tempo , levado pela partcula para se deslocar do ponto A ao ponto B no referencial XY, a partcula se desloca do ponto A ao ponto C com um movimento curvilneo que pode ser decomposto em um MRU, do ponto A ao ponto B sobre o eixo X, e um MRUV, do ponto B ao ponto C, na direo do eixo Y e em sentido contrrio quele considerado como positivo para esse eixo. No referencial XY, a velocidade da partcula entre os pontos A e B tem mdulo constante dado por:
v' = / d t

Por outro lado, neste mesmo referencial, os pontos A e B tm velocidades de mdulo vA = rA e vB = rB, respectivamente, de modo que a distncia percorrida em MRUV entre os pontos B e C pode ser escrita:
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1 B'C' = v 'A t + 2 a' ( t )2

B 'C' = rB ' t

' ' onde rA e rB representam as distncias O' A ' e O 'B' , respectivamente, e a, o mdulo da acelerao ao longo da trajetria curvilnea entre os pontos B e C, e dirigida segundo o eixo Y, mas com sentido contrrio quele escolhido como positivo para ele. Comparando as expresses acima e usando vA = rA e rB rA = v t, temos que a = 2 v. A acelerao a ' , cujo mdulo dado por esta frmula, perpendicular direo da velocidade v ' e pode ser expressa de forma mais geral como:

a ' = v ' 2

Esta a acelerao de Coriolis e s aparece quando o movimento da partcula observado em um referencial no inercial. E se a partcula tem massa m, existe uma fora associada, a fora de Coriolis:
F = mv ' 2

Os efeitos da fora de Coriolis podem ser observados no movimento dos ventos em volta dos centros da baixa presso e na rotao do plano de oscilao de um pndulo simples. Sob certas condies, uma dada regio da atmosfera pode ter uma presso abaixo da presso atmosfrica normal. O ar da vizinhana flui, ento,

para esta regio e as molculas tm sua velocidade ao longo das linhas de fluxo desviadas para a esquerda, no Hemisfrio Sul, por efeito da fora de Coriolis. Com isso, formam-se redemoinhos com as massas de ar girando para a direita (Fig.11(a) e (b)). Do mesmo modo que as massas de ar so desviadas para a esquerda no Hemisfrio Sul, a partcula que constitui um pndulo simples tambm desviada, de modo que o plano de oscilao gira em sentido anti-horrio (Fig.12). O efeito da fora de Coriolis sobre o plano de oscilao de um pndulo simples foi demonstrado por Foucault em 1851, em Paris, com um pndulo de 67 m de comprimento, cujo plano de oscilao girava pouco mais que 11o por hora. No Hemisfrio Norte, os desvios devido fora de Coriolis tm sentidos contrrios queles que ocorrem no Hemisfrio Sul.

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II. MOVIMENTO HARMNICO SIMPLES Oscilar significa mover-se de um lado para outro, movimentar-se alternadamente em sentidos opostos, mover-se, tornando a passar (ao menos aproximadamente) pelas mesmas posies. Assim, uma partcula que se movimenta para a frente e para trs ao redor de um ponto dado est em um movimento oscilatrio. Peridico significa que se repete com intervalos regulares. Assim, uma partcula que se movimenta de modo que, em intervalos de tempos iguais, o movimento se repete identicamente, est em um movimento peridico. Uma partcula que se movimenta para a frente e para trs, ao redor de um ponto fixo, e para a qual o movimento se repete identicamente em intervalos de tempo iguais, est em um movimento peridico oscilatrio. II.1. MHS como Projeo do MCU O movimento harmnico simples (MHS) um tipo particular de movimento peridico oscilatrio em que a partcula se move sobre uma reta de modo que a intensidade da fora que tende a lev-la ao ponto fixo cresce na mesma proporo em que aumenta o seu afastamento deste mesmo ponto fixo. O movimento harmnico simples pode ser visto como a projeo ortogonal do movimento circular uniforme (MCU) sobre qualquer dimetro (ou qualquer reta paralela a qualquer dimetro) da circunferncia que constitui a trajetria da partcula. Por exemplo (Fig.13), se uma partcula descreve um MCU num plano vertical, a sombra da partcula descreve um MHS sobre uma linha horizontal. Elongao e Amplitude A distncia x (Fig.13), que vai da origem do eixo X at a posio da partcula, chamada, no MHS, de elongao. Elongaes no mesmo sentido do eixo X so consideradas positivas e elongaes no sentido contrrio, negativas. A distncia A, que vai da origem do eixo X at o ponto de retorno associado elongao mxima da partcula, chamada de amplitude. Observe que a amplitude do MHS igual ao raio da trajetria da partcula no MCU correspondente. Atividade Para explorar a idia do MHS como projeo ortogonal do MCU, desenhe uma circunferncia de uns 8 cm de raio (Fig.14(a)), assinalando 16 pontos (0, 1, 2, 3, etc.) equidistantes sobre ela para representar posies de uma partcula em MCU. Projete cada um desses 16 pontos sobre o dimetro horizontal, por onde passa o eixo X (com origem no centro da circunferncia). Anote as correspondentes distncias (x0, x1, x2, x3, etc.) das projees origem do eixo X, distncias estas que representam elongaes da partcula no MHS. Observe que a partir do quinto ponto os valores se repetem. Observe, ainda, que as elongaes associadas aos pontos 5, 6, 7, 8, 9, 10 e 11 so negativas porque tm sentidos contrrios quele convencionado como positivo para o eixo X.
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A partcula em MCU percorre a distncia entre dois pontos adjacentes num intervalo de tempo T/16, onde T representa o perodo do seu movimento. Neste mesmo intervalo de tempo, o ngulo (em rad) varrido pela linha que vai do centro da circunferncia at a partcula em MCU vale 2 /16.

Com as elongaes medidas, faa o grfico da elongao da partcula em MHS em funo do ngulo (em rad), tomando 2 /16 como unidade de ngulo (Fig.14(b)). Observe que a Fig.14(b) representa o grfico da elongao de uma partcula em MHS para um intervalo de tempo igual ao perodo do movimento. A partir da, a forma do grfico se repete periodicamente. Observe ainda que o grfico obtido o da funo cosseno da trigonometria. Assim, a elongao de uma partcula em MHS proporcional a cos t. No contexto do MCU, a letra grega representa o mdulo da velocidade angular da partcula. No contexto do MHS, a mesma letra representa o que se chama de freqncia angular, que se relaciona com a freqncia f do movimento pela relao (que demonstraremos mais tarde) = 2 f. Atividade Continuando a explorar a idia do MHS como projeo ortogonal do MCU, desenhe uma circunferncia de uns 8 cm de raio, assinalando 16 pontos (0, 1, 2, 3, etc.) equidistantes sobre ela para representar posies de uma partcula em MCU.

Nesses pontos, desenhe flechas de uns 3 cm de comprimento para representar os correspondentes vetores velocidades lineares da partcula. Todas as flechas devem
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ser do mesmo tamanho e tangentes circunferncia nos pontos considerados (Fig.15(a)). Projete ortogonalmente cada uma das 16 flechas sobre o dimetro horizontal, por onde passa o eixo X (com origem no centro da circunferncia). Anote os comprimentos das projees, que representam os mdulos (v0, v1, v2, v3, v4, etc.) das respectivas velocidades da partcula em MHS. Observe que a partir do quinto ponto os valores se repetem. Observe, ainda, que as projees associadas aos pontos 1, 2, 3, 4, 5, 6 e 7 so negativas porque tm sentidos contrrios quele convencionado como positivo para o eixo X. Com os comprimentos medidos, desenhe o grfico da velocidade da partcula em MHS em funo do ngulo (em rad), tomando 2 /16 como unidade de ngulo (Fig.15(b), onde se representa cada comprimento em dobro para melhor visualizao). Observe que a Fig.15(b) representa o grfico da velocidade de uma partcula em MHS para um intervalo de tempo igual ao perodo do movimento. A partir da, a forma do grfico se repete periodicamente. Observe ainda que o grfico obtido o da funo seno da trigonometria com o sinal negativo. Assim, a velocidade instantnea de uma partcula em MHS proporcional a sen t. Atividade Explorando mais uma vez a idia do MHS como projeo ortogonal do MCU, desenhe uma circunferncia de uns 8 cm de raio, assinalando 16 pontos (0, 1, 2, 3, etc.) equidistantes sobre ela para representar posies de uma partcula em MCU.

Nesses pontos, desenhe flechas de uns 3 cm de comprimento para representar os correspondentes vetores aceleraes centrpetas da partcula. Todas as flechas devem ser do mesmo tamanho e dirigidas para o centro da circunferncia (Fig.16(a)). Projete ortogonalmente cada uma das 16 flechas sobre o dimetro horizontal, por onde passa o eixo X (com origem no centro da circunferncia). Anote os comprimentos das projees, que representam os mdulos (a0, a1, a2, a3, a4, etc.) das respectivas aceleraes da partcula em MHS. Observe que a partir do quinto ponto os valores se repetem. Observe, ainda, que as projees associadas aos pontos 0, 1, 2, 3, 13, 14 e 15 so negativas porque tm sentidos contrrios quele convencionado como positivo para o eixo X. Com os comprimentos medidos, desenhe o grfico da acelerao da partcula em MHS em funo do ngulo (em radianos), tomando 2 /16 como unidade de ngulo (Fig.16(b), onde se representa cada comprimento em dobro para melhor visualizao).
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Observe que a Fig.16(b) representa o grfico da acelerao de uma partcula em MHS para um intervalo de tempo igual ao perodo do movimento. A partir da, a forma do grfico se repete periodicamente. Observe ainda que o grfico obtido o da funo cosseno da trigonometria com o sinal negativo. Assim, a acelerao instantnea de uma partcula em MHS proporcional a cos t. II.2. Relaes Matemticas A partir das trs atividades desenvolvidas acima, baseadas na idia do movimento harmnico simples como uma projeo ortogonal de um movimento circular uniforme sobre qualquer dimetro (ou qualquer reta paralela a qualquer dimetro) da circunferncia que constitui a trajetria da partcula, pudemos concluir que x(t) ~ cos t, v(t) ~ sen t e a(t) ~ cos t, onde o smbolo ~ significa proporcionalidade. Para a descrio completa do fenmeno precisamos completar as expresses acima de modo a ter igualdades matemticas. Assim, vamos agora formalizar matematicamente esta idia do movimento harmnico simples como a projeo ortogonal de um movimento circular uniforme sobre qualquer dimetro (ou qualquer reta paralela a qualquer dimetro) da circunferncia que constitui a trajetria da partcula.

Se os pontos P e Q (Fig.17(a)) coincidem em t = 0, o ngulo do segmento OQ com o eixo X no instante posterior t = t, onde representa o mdulo da velocidade angular do MCU. Ento, cos t = x/A ou:
x ( t ) =A cos t

onde x a elongao, , a freqncia angular2 e A, a amplitude (elongao mxima) da partcula em MHS. O mdulo da velocidade linear do ponto Q em MCU vL = A e o mdulo da velocidade do ponto P em MHS (Fig.17(b)) :
v ( t ) =v L sen t

ou:

v ( t ) =Ase n t

O sinal negativo se justifica da seguinte maneira. Para 0 < t < , sen t > 0, e o vetor velocidade tem o sentido oposto quele escolhido para o eixo X. Para < t
Lembramos novamente que no MCU, a letra grega simboliza o mdulo da velocidade angular da partcula enquanto que no MHS, a mesma letra simboliza a freqncia angular, que se relaciona freqncia propriamente dita, simbolizada pela letra f, pela expresso = 2 f. 15
2

< 2 , sen t < 0, e o vetor velocidade tem o mesmo sentido daquele escolhido para o

eixo X. Assim, para qualquer ngulo t, ou seja, em qualquer instante de tempo considerado, a funo sen t tem o sinal contrrio ao da velocidade. O mdulo da acelerao centrpeta do ponto Q em MCU dada por aC = vL2/A 2 = A e o mdulo da acelerao do ponto P em MHS (Fig.17(c)) fica:
a ( t ) =aC cos t

ou
2 a ( t ) = A co s t

O sinal negativo introduzido se justifica de modo anlogo ao da velocidade. As expresses matemticas deduzidas valem para o caso em que os pontos Q e P coincidem em t = 0, ou seja, valem para o caso em que x (t = 0) = A. Em outras palavras, as expresses valem para o caso particular em que a partcula comea a ser observada quando (t = 0) se encontra no ponto correspondente elongao mxima (x = A). O caso mais geral, em que a partcula est em uma posio genrica quando comea a ser observada, pode ser descrito escrevendo-se:
x ( t ) =A co [ +] s t v ( t ) =Ase [ +] n t

e
2 a ( t ) = A co [ +] s t

onde , a fase inicial, tal que x (t = 0) = A cos , ou seja, d conta de a elongao inicial [x (t = 0)] ser diferente da elongao mxima (A). II.3. Definio de MHS Para uma definio de MHS independente do MCU devemos observar que, das expresses deduzidas acima para a elongao e para o mdulo da acelerao, vem que a = 2 x. Multiplicando os dois lados da igualdade pela massa m da partcula e levando em conta a segunda lei de Newton, obtemos:
F= Cx

com

C= m 2

Aqui, F representa o mdulo da fora resultante sobre a partcula. Assim (Fig.18), uma partcula est em MHS quando se move sobre uma reta sob o efeito de uma fora cujo mdulo proporcional ao afastamento da partcula de um ponto fixo sobre esta reta e dirigida para esse ponto. Uma fora que, atuando sobre uma partcula, tem a propriedade de estar sempre dirigida a um certo ponto fixo, chamada de fora restauradora. A fora que governa o MHS uma fora restauradora cujo mdulo proporcional ao afastamento da partcula do ponto fixo considerado. Perodo e Freqncia Perodo o intervalo de tempo levado pela partcula para completar uma oscilao. Assim, simbolizando o perodo por T, da definio de perodo temos:
x ( t ) =x ( t +T )
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ou

t ( seja, A cos =A cos [ t +T )] . = ou: T 2

T= 2 /

Como

cos =cos ( + 2) ,

temos

Aqui aparece uma das caractersticas mais importantes de qualquer oscilador harmnico: o perodo de oscilao no depende da amplitude. Assim, tanto para pequenas quanto para grandes amplitudes, o perodo de um dado oscilador harmnico permanece o mesmo. Esta independncia do perodo para com a amplitude torna qualquer oscilador harmnico ideal para servir de base na construo de relgios j que o ritmo de andamento dos ponteiros no se altera por pequenas mudanas acidentais na correspondente amplitude de vibrao. Por isso, praticamente todos os relgios modernos esto baseados em um tipo ou outro de oscilador harmnico. Freqncia o nmero de oscilaes realizadas por unidade de tempo. Ento, simbolizando a freqncia por f, temos:
f =/T 1

ou

f = / 2

II.4. Pndulo Simples O pndulo simples consiste de uma partcula de massa m suspensa por um fio sem massa e inextensvel de comprimento L. Afastada da posio de equilbrio, sobre a linha vertical que passa pelo ponto de suspenso, e abandonada, a partcula oscila. Para pequenas amplitudes, a partcula descreve um MHS. Ignorando a resistncia do ar, as foras que atuam sobre a partcula so a fora peso, exercida pela Terra, e a tenso, exercida pelo fio (Fig.19). Na direo do movimento atua a componente do peso cujo mdulo vale mg sen . A partcula do pndulo descreve um arco de circunferncia. Mas, se a amplitude do movimento muito menor que o comprimento do fio, ou seja, se o ngulo pequeno, podemos aproximar o arco por um segmento de reta horizontal sobre o qual fixamos o eixo X, com origem O onde a vertical tirada do ponto de suspenso do pndulo corta esse eixo. Ento, fazendo sen x/L, o mdulo da fora resultante sobre a partcula fica:
F ( x ) m / L ) x ( g

O sinal negativo aparece porque a fora resultante aponta na mesma direo que aquela escolhida como positiva para o eixo X quando a elongao negativa e na direo oposta quanto a elongao positiva. Assim, se o movimento da partcula se restringir a pequenas amplitudes, podemos considerar que ele acontece sobre uma reta (o eixo X) e sob o efeito de uma fora cujo mdulo proporcional ao afastamento da partcula de um ponto fixo sobre esta reta (o ponto O) e dirigida para esse ponto. Em outras palavras, para pequenas amplitudes, o movimento da partcula que faz parte do pndulo um MHS. Por outro lado, o mdulo da fora que atua sobre a partcula em MHS dado genericamente por F = Cx com C = m 2, de modo que o perodo fica dado pela
17

frmula T = 2 / . Comparando esta expresso para a fora com aquela obtida para o pndulo simples, temos C = mg/L e da, 2 = g/L e:
T =2 L/g

Como j dissemos, uma das caractersticas importantes de qualquer oscilador harmnico que o perodo de oscilao no depende da amplitude do movimento. Aqui reaparece esta caracterstica uma vez que a partcula do pndulo simples descreve um MHS para pequenas amplitudes. Neste contexto, esta caracterstica constitui o que se chama de lei do isocronismo. No caso de amplitudes no muito pequenas, o pndulo se torna um oscilador no harmnico, a fora restauradora no mais proporcional ao deslocamento medido a partir da posio de equilbrio e o perodo passa a depender da amplitude. Quando a amplitude muito menor que o comprimento do fio, o perodo do pndulo simples independe da amplitude do movimento porque a fora de restituio que atua sobre a partcula pode ser considerada proporcional a , o ngulo entre o fio e a vertical. No caso em que a amplitude no to pequena, deve-se levar em conta que a fora de restituio no proporcional a , mas a sen . E como sen < (se 0), a fora de restituio, nesse caso, menor do que no caso anterior, qualquer que seja a posio da partcula e, portanto, tambm a sua acelerao menor. Assim, a partcula demora mais tempo para completar uma oscilao e o perodo maior. Observao Escrever sen x/L significa tomar, implicitamente, sen . Esse resultado verdadeiro para pequeno e em radianos. Para entender o porqu dos radianos deve-se considerar que, por definio, o ngulo entre dois segmentos de reta dado em radianos pelo seguinte procedimento. Com centro no ponto de cruzamento dos segmentos de reta, traa-se um arco de circunferncia entre esses segmentos com raio R qualquer. Ento, medindo-se o comprimento S do arco, o ngulo procurado definido por = S/R. Assim, voltando ao pndulo simples, para ngulos pequenos, o arco de circunferncia que representa a trajetria da partcula se confunde com o segmento de reta de comprimento x (Fig. 19) e podemos escrever, pela definio de ngulo em radianos, x/L. Assim, sen x/L, que a expresso usada. (graus) (rad) 10 0,175 15 0,262 20 0,349 25 0,436 30 0,524 35 0,611 sen 0,174 0,259 0,342 0,423 0,500 0,574 [ sen ]/sen (em 0,575 1,158 2,047 3,073 4,800 6,446

Por outro lado, escrevendo x/L estamos aproximando o arco de circunferncia que constitui a trajetria da partcula por um segmento de reta. Este procedimento to mais exato quanto menor for a amplitude do movimento da partcula. Em termos matemticos, aproximar o arco pelo segmento de reta significa tomar o seno do ngulo entre o fio e a vertical como o prprio ngulo (em radianos). A tabela acima d uma idia do erro relativo cometido nesse procedimento.
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Atividade Com o uso de um pndulo simples podemos determinar o valor da acelerao gravitacional local. Tomando um pndulo simples de 1 m de comprimento, por exemplo, e medindo o tempo t levado para que ele complete 10 oscilaes, temos:
g =L ( 2 / T ) =(1m) (2 / t ) 3.9 8 m /( t )2 0 4
2 2

e se t = 20 s, por exemplo, vem:

g 3.9 8 m /( 2 s)2 9,8 m / s2 4 0 7

Um modo de aumentar a preciso do experimento aumentar o nmero de oscilaes para a medida do tempo t, de modo que qualquer impreciso nesta medida tem seu efeito no clculo de g reduzido na mesma proporo. Para poder aumentar o nmero de oscilaes, a resistncia do ar deve ser minimizada, j que tende a reduzir a amplitude das oscilaes. Um modo de reduzir o efeito da resistncia do ar reduzir o volume do corpo que vai constituir o pndulo sem reduzir, na mesma proporo, a sua inrcia. Assim, uma pequena esfera de ao ou de chumbo se torna bastante adequada. De qualquer modo, como o perodo de oscilao independente da amplitude, esse efeito da resistncia do ar no influencia no resultado final e limita, apenas, o nmero de oscilaes que pode ser tomado na medida de t. Massa Gravitacional e Massa Inercial Considerando pequenas amplitudes de movimento, a partcula que faz parte de um pndulo simples descreve um MHS no usual porque o perodo do movimento no depende da massa da partcula. Assim, aumentando a massa da partcula, por um lado a sua inrcia aumenta, com o efeito de tornar maior o perodo do movimento, e por outro lado o seu peso aumenta, ou seja, aumenta a intensidade da fora restauradora, com o efeito de tornar menor o perodo do movimento. O perodo do movimento no se altera porque estes dois efeitos se cancelam exatamente. Em outras palavras, o cancelamento dos dois efeitos referidos acima ocorre porque a massa da partcula que aparece na expresso do seu peso igual massa que aparece na expresso da segunda lei de Newton. Assim, a palavra massa est associada, na Fsica, a dois fenmenos a primeira vista totalmente diferentes. Pela primeira lei de Newton, se nula a fora resultante sobre um corpo, os nicos estados de movimento possveis para ele so aqueles de velocidade constante (inclusive nula). A mudana de um estado para outro, com velocidade diferente, s possvel se sobre o corpo age uma fora resultante no nula. Da, pela segunda lei de Newton, a velocidade do corpo varia tanto mais rapidamente quanto menor for a sua massa. A palavra massa aparece, aqui, associada inrcia do corpo e chamada massa inercial. Por outro lado, tomando dois corpos quaisquer 1 e 2, esfricos e com distribuies homogneas de massa, a lei da gravitao universal de Newton afirma que os mdulos F12 e F21, da fora com que o corpo 1 atrai o corpo 2 e da fora com que o corpo 2 atrai o corpo 1, so dados por:
F12 = F21 = Gm 1 m2 / r 2

onde G = 6,67 10 11 N m2 kg 2 a constante da gravitao universal (a mesma para todos os corpos), m1 e m2 representam as massas dos corpos 1 e 2 e r, a distncia
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entre os seus centros. Aqui, a palavra massa aparece associada a uma propriedade dos corpos que lhes permite interagir gravitacionalmente entre si e chamada massa gravitacional. Se a distino entre massa gravitacional (mG) e massa inercial (mIN) tivesse sido feita desde o incio da demonstrao da frmula do perodo do MHS associado partcula que faz parte de um pndulo simples, teramos:

T =2

mIN L mG g

Baseado nesta expresso, Newton idealizou o seguinte experimento para detectar qualquer diferena entre os dois tipos de massa. Tomando como pingente de um pndulo uma cpsula delgada e colocando dentro dela corpos de diferentes substncias, cuidando para que o peso total fosse sempre o mesmo, para poder garantir que a massa gravitacional era sempre a mesma, Newton mediu o perodo das oscilaes para cada caso. Assim, qualquer diferena no perodo das oscilaes teria que ser atribuda a uma diferena na massa inercial. Em todos os casos experimentados, os perodos medidos por Newton tiveram o mesmo valor, que era aquele dado pela frmula onde no aparecem as massas. Assim, Newton verificou experimentalmente, com a preciso possvel na sua poca, que mG = mIN. Depois de Newton, a preciso dos experimentos aumentou muito e, mesmo assim, no foi detectada nenhuma diferena entre o valor dos dois tipos de massa. Atualmente, com a Teoria da Relatividade Geral de Einstein, esta igualdade foi elevada condio de princpio fundamental e no se justifica mais a distino entre massa inercial e gravitacional. Freqncia Prpria Como f = 1/T, a freqncia do movimento de um pndulo simples :
1 f= 2 g/L

Dado L, o comprimento do pndulo, e g, o mdulo da acelerao gravitacional local, e caso no seja forado por qualquer outro agente externo alm da fora gravitacional, o pndulo s pode oscilar com a freqncia dada pela frmula acima. Esta freqncia caracterstica do pndulo chamada freqncia prpria (ou natural) de oscilao. II.5. Sistema Corpo-Mola Um corpo de massa m se apoia sobre uma superfcie horizontal sem atrito e est preso a uma mola (de massa desprezvel) de constante elstica k (Fig.20). Se o corpo abandonado com a mola esticada ou comprimida, ele passa a se mover horizontalmente sob o efeito da fora de restituio da mola, executando um MHS. Sobre o corpo existem trs foras: a fora peso, a fora normal e a fora da mola. Como as foras peso e normal cancelam-se mutuamente, a fora resultante sobre o corpo a prpria fora que a mola exerce sobre ele. O mdulo dessa fora :

20

F= k x

onde x representa a elongao da mola, ou seja, o quanto ela foi esticada ou comprimida alm do seu comprimento de equilbrio e k, chamada constante elstica da mola, representa a dureza da mola. Pela lei de Hooke, k constante. Comparando esta expresso com a expresso genrica do mdulo da fora que atua sobre a partcula em MHS, F = Cx com C = m 2, temos k = m 2. E como T = 2 / , temos, para o perodo do MHS descrito pelo corpo ligado mola:
T = 2 m/k

Logo, quanto maior a massa da partcula, maior o perodo. E quanto mais dura a mola, menor o perodo. Estas mesmas concluses podem ser estabelecidas levando em conta que o mdulo da fora exercida pela mola sobre o corpo depende da elongao da mola e de sua constante elstica. Assim, se o corpo substitudo por outro, de massa maior, mantendo-se a mesma elongao da mola, a fora sobre o segundo corpo ser a mesma que aquela sobre o primeiro, mas, pela segunda lei de Newton, a acelerao instantnea do segundo corpo ser menor do que a acelerao instantnea do primeiro. E isso verdade para qualquer elongao da mola. Portanto, como a amplitude do movimento a mesma nos dois casos, o corpo de massa maior, tendo sempre acelerao instantnea menor, levar mais tempo para descrever uma oscilao completa, ou seja, ter perodo maior. Por outro lado, se a mola substituda por outra, de constante elstica maior, mantendo-se o mesmo corpo e a mesma elongao da mola, a fora sobre o corpo ser maior e, pela segunda lei de Newton, a sua acelerao instantnea ser, tambm, maior do que antes. E isso verdade para qualquer elongao da mola. Assim, como a amplitude do movimento a mesma nos dois casos, o corpo ligado mola de constante elstica maior, tendo sempre acelerao instantnea maior, levar menos tempo para descrever uma oscilao completa e, portanto, ter perodo menor. Freqncia Prpria Como f = 1/T, a freqncia do movimento do corpo preso mola :
1 f= 2 k /m

Dada a massa m do corpo e k, a constante elstica da mola, e caso o corpo no seja forado por qualquer outro agente externo alm da fora da mola, o corpo em questo s pode oscilar com a freqncia dada pela frmula acima. Esta a freqncia prpria (ou natural) de oscilao do sistema corpo-mola. Elasticidade Um objeto sujeito a foras externas pode sofrer variaes de tamanho e/ou de forma. Estas variaes esto relacionadas, em ltima anlise, com as interaes entre os tomos que constituem o corpo. Um corpo suspenso por uma mola faz aumentar o comprimento da mola. O aumento de comprimento da mola proporcional ao mdulo do peso do corpo suspenso e quando o corpo retirado, a mola recupera o seu comprimento original, desde que no tenha sido deformada permanentemente por excesso de carga. Do mesmo modo, uma bola de futebol sofre uma deformao ao ser chutada, readquirindo sua forma original aps o chute, desde que no tenha sido
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danificada pela violncia do chute. E, ainda, uma rgua presa por uma de suas extremidades a borda de uma mesa e entortada, volta a sua forma original quando cessa a fora que a entortou, desde que no tenha sido muito intensa a fora. A mola, a bola e a rgua so exemplos de corpos elsticos. Elasticidade a propriedade de um corpo pela qual ele readquire a sua forma original quando desaparecem as causas de sua deformao. Atividade Segundo a lei de Hooke, uma mola, sofrendo uma elongao que aumente ou diminua o seu comprimento de equilbrio, tende a voltar ao seu comprimento original exercendo uma fora de intensidade proporcional deformao: F = kx, onde k uma constante e x, a medida da elongao a partir do comprimento de equilbrio. O sinal negativo indica que a fora tem sentido contrrio ao da elongao. Para determinar o valor da constante elstica de uma mola atravs da lei de Hooke suspenda com a mola corpos de massas diferentes e, para cada um deles, anote a elongao correspondente. Use a tabela abaixo. Identifique a fora que deforma a mola. Dica: no a fora peso do corpo suspenso. Considerando uma mola de massa no desprezvel suspensa na vertical, discuta por que ela se alonga mais na poro superior do que na poro inferior. Calcule o mdulo do peso de cada corpo usando g = 9,81 m/s2. massa (kg) 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 peso (N) elongao (m)

Discuta a forma esperada para o grfico da fora pela elongao. Em uma folha de papel milimetrado, faa o grfico da fora pela elongao. Determine a constante de elasticidade da mola pela declividade da reta. Observao Com a frmula dada para o perodo de oscilao de um corpo preso a uma mola na horizontal pode-se determinar a constante elstica dessa mola. Para que no exista atrito no sistema pode-se usar um colcho de ar entre o corpo e o plano horizontal. Ento, pode-se determinar a massa do corpo com uma balana e medir o intervalo de tempo levado pelo corpo para completar, por exemplo, 10 oscilaes, calculando o perodo do movimento dividindo-se tal intervalo de tempo por 10. Este procedimento diminui a influncia do tempo de reao do observador sobre os resultados do experimento. Quanto maior o nmero de oscilaes tomado, menor ser tal influncia. Com o perodo do movimento e a massa da mola, calcula-se a constante elstica da mola pela frmula k = m (2 /T)2. Aqui importante observar que se, no caso do pndulo simples, a frmula obtida para o perodo de oscilao aproximada, sendo tanto mais exata quanto menor a amplitude do movimento, para o sistema corpo-mola, a frmula do perodo exata para qualquer amplitude, desde que a fora que a mola exerce sobre o corpo em questo seja dada pela lei de Hooke. Assim, ao se colocar o sistema em oscilao, deve-se ter o cuidado de tomar uma amplitude
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pequena no para aumentar a exatido da frmula do perodo, mas para garantir que a mola no sofra uma deformao permanente e que a lei de Hooke continue vlida. II.6. Energia no MHS Para estudar a energia do oscilador harmnico vamos tomar como exemplo o sistema corpo-mola. A energia cintica do sistema est no corpo de massa m. A mola no tem energia cintica porque uma mola ideal, isto , alm de obedecer a lei de Hooke, tem massa nula. Por outro lado, tomando o nvel de referncia para a energia potencial gravitacional na altura do centro de gravidade do corpo de massa m, a energia potencial gravitacional do sistema nula. Mas existe uma energia potencial elstica, associada e localizada na mola. Levando em conta que a energia potencial elstica dada por EP = kx2 e que, para um oscilador harmnico, x (t) = A cos t, temos:
1 EP = 2 k A2 c o s2 t

e levando em conta que EC = mv2, que, para um oscilador harmnico, v (t) = A sen t, e que para o sistema corpo-mola k = m 2, temos:
2 1 EC = 2 k A2 s e n t

E como sen2 t + cos2 t = 1, a energia (mecnica) total do sistema corpo-mola, E = EP + EC, fica:
1 E = 2 kA 2

Observe que a energia total no depende do tempo, ou seja, constante. A Fig.21 mostra os grficos de EP, EC e E em funo de t, para um intervalo de tempo correspondente a um perodo do movimento. A partir da, os grficos se repetem periodicamente. A Fig.22 mostra algumas configuraes do sistema. As linhas verticais so para referncia: linha 1, mola comprimida e corpo parado, linha 2, mola com seu comprimento de equilbrio e corpo com velocidade mxima e linha 3, mola distendida e corpo parado. As flechas indicam o mdulo e o sentido da velocidade nas configuraes correspondentes. Em t = 0, (Fig.22, configurao A) o sistema se encontra na configurao correspondente a mola comprimida com uma elongao x = A e o corpo parado:
1 E = EP = 2 kA 2

EC =0

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Ento (Fig.22, configurao B), o corpo acelerado pela fora que a mola exerce sobre ele, a energia potencial da mola diminui enquanto que a energia cintica do corpo aumenta. Em t = /2 (Fig.22, configurao C), o sistema alcana a configurao em que a mola tem elongao nula e a velocidade do corpo mxima:
EP =0

1 E = EC = 2 kA 2

Ento (Fig.22, configurao D), o corpo desacelerado pela fora que a mola exerce sobre ele, sua energia cintica diminui enquanto que a energia potencial da mola aumenta. Em t = / (Fig.22, configurao E), o sistema alcana a configurao em que a elongao da mola vale x = A e o corpo est parado:
1 E = EP = 2 kA 2

EC =0

De t = / at t = 2 / = T (Fig.22, configuraes F, G, H e A), o movimento se repete com o corpo se deslocando em sentido contrrio. Em t = 2 / = T, o sistema alcana a mesma configurao que em t = 0. Da por diante, o movimento se repete peridica e indefinidamente. Se existe atrito no sistema, uma parte da energia total dissipada a cada oscilao e o movimento do corpo amortecido. Para que o movimento no seja amortecido, isto , para que a energia mecnica seja constante, deve ento existir uma fonte externa que fornea energia para o sistema. Para o pndulo simples, a discusso completamente anloga e, escolhendose o nvel de referncia para a energia potencial gravitacional na altura em que se encontra a partcula que faz parte do pndulo simples quando este se encontra na vertical, a discusso se torna idntica. Assim, por exemplo, na configurao em que x = A, a energia cintica da partcula nula e a energia potencial gravitacional do sistema partcula-Terra mxima e igual a energia total, na configurao em que x = 0, a energia cintica da partcula mxima e igual a energia total e a energia potencial gravitacional do sistema partcula-Terra nula e configurao em que x = A, a energia cintica da partcula nula e a energia potencial gravitacional do sistema partculaTerra mxima e igual a energia total. Nas configuraes intermedirias, a partcula est acelerada ou desacelerada, conforme o caso, tendo ento energia cintica no nula e diferente da energia total, de modo que o sistema partcula-Terra tem certa energia potencial tambm no nula. No sistema corpo-mola, a energia cintica, quando existe, est localizada no corpo, e a energia potencial (elstica), quando existe, est localizada na mola. No pndulo simples, a energia cintica, quando existe, est localizada na partcula que faz parte do pndulo, mas a energia potencial est distribuda entre as partes que constituem o sistema partcula-Terra, j que depende da massa da partcula, da massa da Terra e da distncia relativa entre elas. II.7. Ressonncia Consideremos os pndulos A, B, C e D (Fig.23), constitudos por partculas de mesma massa, os trs primeiros de comprimentos diferentes e o quarto, com comprimento igual ao primeiro, todos suspensos em um fio elstico esticado.
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Fazendo oscilar o pndulo A com certa amplitude A*, observa-se que os outros, que estavam parados, comeam a oscilar tambm. Os pndulos B e C, nem bem comeam a oscilar, param novamente. O pndulo D, ao contrrio, com o passar do tempo oscila com uma amplitude cada vez maior enquanto que o pndulo A oscila com uma amplitude cada vez menor. Quando a amplitude do pndulo D chega a um valor mximo prximo de A*, o pndulo A fica imvel. Ento, os movimentos se repetem, com os pndulos A e D trocando seus papis. E assim, sucessivamente, at que a energia inicial associada ao movimento tenha sido dissipada. O fio esticado atua como intermedirio na troca de energia entre os pndulos. No experimento descrito acima, o pndulo A, oscilando com sua freqncia prpria, fora o fio esticado a oscilar com a mesma freqncia. Dizemos que o fio esticado entra em vibrao forada. Ento, o fio esticado fora os pndulos B, C e D a oscilar na mesma freqncia do pndulo A j que esta , agora, tambm a freqncia do fio. Como o fio no pode oscilar com uma freqncia diferente de qualquer uma de suas freqncias prprias, ele termina por parar. O mesmo acontece com os pndulos B e C. Os pndulos A e D so idnticos e, por isso, tm freqncias prprias iguais. O pndulo D, portanto, forado a oscilar com uma freqncia igual a sua freqncia prpria e pode absorver toda a energia disponvel, aumentando sua amplitude de oscilao. Com o passar do tempo, os movimentos se repetem com os papis dos pndulos A e D trocados e, assim, sucessivamente. Quando a freqncia com que um agente externo perturba um corpo igual a freqncia prpria (ou uma das freqncias prprias) de vibrao ou de oscilao do corpo, este passa a oscilar com amplitude cada vez maior. Este fenmeno o que se chama de ressonncia. Se o agente externo perturba continuamente o corpo com o qual est em ressonncia, a amplitude das vibraes ou oscilaes pode ficar extraordinariamente grande a ponto de destruir o corpo, desde que as foras de resistncia ou de dissipao sejam pequenas. Alm disso, o fluxo de energia do agente externo para o corpo mximo quando eles esto em ressonncia. No exemplo acima, os pndulos A e D esto em ressonncia. Um exemplo de ressonncia mais ligado ao cotidiano aquele de uma criana andando de balano. Ao andar de balano, a criana encolhe as pernas quando ela e o balano se movem para trs e estica-as, quando ela e o balano se movem para a frente. Se a freqncia do movimento das pernas da criana igual a freqncia prpria do pndulo constitudo por ela e o balano, a amplitude das oscilaes aumente cada vez mais.

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III. ONDAS MECNICAS HARMNICAS Consideremos um certo sistema fsico e uma propriedade deste sistema, como uma mola e sua deformao, uma corda e o deslocamento transversal de cada um de seus pontos, uma certa quantidade de ar e sua presso ou um campo eletromagntico numa certa extenso do espao e as intensidades das componentes eltrica e magntica, etc. Conforme a natureza do sistema, uma mudana na propriedade em questo em uma certa parte do sistema pode se propagar para outras partes e falamos em uma onda associada a esta propriedade. Os aspectos mais importantes das ondas so a sua velocidade de propagao e a freqncia e as modificaes que sofrem quando variam as propriedades fsicas do meio por onde se propagam (nos fenmenos de reflexo, refrao e polarizao), quando encontram obstculos (nos fenmenos de difrao e espalhamento) ou quando mais de uma onda se propaga na mesma regio do espao (no fenmeno de interferncia). Estudaremos principalmente as ondas mecnicas em meios elsticos, embora os fenmenos mencionados acima sejam comuns a todos os tipos de onda. A propagao de ondas mecnicas progressivas em um meio elstico est relacionada transmisso de energia de um ponto a outro desse meio. Por exemplo, quando um gota cai sobre a superfcie plana da gua, produz uma perturbao que se propaga afastando-se cada vez mais do ponto de impacto, num padro circular de raio crescente. As regies da superfcie da gua por onde j passou a perturbao se acalmam. Se a superfcie da gua atingida por uma seqncia de gotas, estas gerariam uma sucesso de ondas, cada qual afastando-se cada vez mais do ponto de impacto e seguida por outra com as mesmas caractersticas. III.1. Diferena de Fase Para discutir o conceito de diferena de fase, consideremos duas partculas, A e B, com movimentos circulares uniformes idnticos. Em t = 0, a partcula A ocupava a posio Po (Fig.24). As partculas esto separadas por uma distncia 2 R/4, medida sobre a trajetria comum de raio R. Esta distncia corresponde a um ngulo de /2 entre os segmentos de reta que unem as partculas ao centro da trajetria ou a um intervalo de tempo /2 . Dizemos que entre os dois movimentos circulares uniformes das partculas A e B existe uma diferena de fase = /2 radianos.

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Por outro lado, o movimento harmnico simples pode ser visto como a projeo ortogonal do movimento circular uniforme sobre qualquer dimetro (ou qualquer reta paralela a qualquer dimetro) da circunferncia que constitui a trajetria da partcula. Assim, os movimentos circulares uniformes das partculas A e B, projetados ortogonalmente sobre as retas verticais DD e EE, respectivamente, constituem os movimentos harmnicos simples das partculas A e B (Fig.24). Observando os respectivos grficos das elongaes em funo de t, vemos que a diferena de fase entre os movimentos circulares uniformes e, agora, entre os movimentos harmnicos simples, aparece como um deslocamento de um grfico em relao ao outro ao longo do eixo t, deslocamento este dado por = /2 radianos. A equao horria de movimento para uma partcula em MHS :
x ( t ) =A co ( + s t )

Aqui, o argumento ( t + ) chamado fase, com sendo a fase inicial j que d a posio da partcula em t = 0. No exemplo discutido, = 0 para a partcula A e = /2 para a partcula B, de modo que as respectivas equaes horrias ficam:
x A ( t ) =R cos t

x B ( t ) =R cos ( t / 2)

Discutimos o conceito de diferena de fase considerando o exemplo de dois movimentos com uma diferena de fase de /2 radianos. De modo geral, os movimentos podem ter qualquer diferena de fase. Olas Um fenmeno interessante de observar nos estdios de futebol a chamada ola. Os espectadores de uma linha se colocam de p e sentam, sem sair do lugar, quando percebem que os espectadores da linha adjacente o fez. Entre o movimento de uma linha e o movimento da linha adjacente existe uma diferena de fase. O efeito coletivo um pulso que se propaga pelos espectadores do estdio. Quando o pulso se propaga para a direita, por exemplo, os espectadores de uma linha fazem o movimento um pouco depois que os espectadores da linha adjacente esquerda (Fig.25). Os espectadores de cada linha apenas se pem de p e sentam, no se deslocando lateralmente: eles no vo junto com o pulso. Eles so, por assim dizer, o meio atravs do qual o pulso se propaga. Se os espectadores se colocam de p e sentam continuamente, um trem de ondas se propaga pelos espectadores do estdio. As Ondas do Mar Para discutir um pouco mais o fato de que a onda no transporta matria consideremos uma onda do mar. Podemos ver que a gua no vai junto com a onda observando uma bola que flutue sobre a gua. A bola descreve uma circunferncia (ou uma elipse) para cada intervalo de tempo que leva a onda que passa por ela para se propagar uma distncia equivalente distncia entre duas cristas. Observando uma bola que inicialmente se encontra sobre uma crista (Fig.26(a)), vemos que ela se move para baixo e para a direita (Fig.26(b)), mais para baixo e para a esquerda (Fig.26(c)), para cima e para a esquerda (Fig.26(d)) e mais para cima e para a direita (Fig.26(e)), voltando a sua posio original exatamente junto
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com a prxima crista. E assim, sucessivamente. Portanto, a medida que a onda passa, a bola sobe e desce e vai para a direita e para a esquerda, descrevendo crculos no espao. No final das contas, a bola no abandona a pequena regio onde se encontra. Longe da praia, cada partcula de gua se move numa trajetria circular ou elptica num plano vertical. O movimento de cada partcula pode ser considerado como a superposio de dois movimentos harmnicos simples de mesma freqncia, um na horizontal e outro na vertical. As oscilaes das partculas no esto confinadas apenas superfcie, estendendo-se para o fundo com amplitude decrescente. As

foras restauradoras resultam principalmente das diferenas de presso originadas pelas variaes de profundidade de ponto a ponto. O papel das foras de tenso superficial secundrio mas, a medida que a escala do fenmeno diminui, fica cada vez mais importante. A Fig.27 ilustra as trajetrias do movimento de partculas na camada superficial (circunferncias) e noutra camada, abaixo da superfcie (elipses). A linha horizontal tracejada representa a superfcie livre do lquido em repouso. O sentido de propagao da onda depende do sentido em que as pores de gua descrevem suas trajetrias circulares. A onda se propaga no mesmo sentido que a gua na crista da onda. Quanto maior o comprimento de onda de uma onda na superfcie da gua, maior a velocidade com que se desloca. Pequenas ondulaes se deslocam com pequenas velocidades enquanto que grandes ondas ocenicas se deslocam com grandes velocidades. Ondas gigantes, produzidas por terremotos e/ou erupes vulcnicas, chamadas tsunamis, tm comprimentos de onda muito grandes e viajam a velocidades que podem chegar a centenas de quilmetros por hora. E como movimentam grandes quantidades de gua muito profundamente no oceano, os tsunamis levam enormes quantidades de energia. Ao se aproximar da praia, a forma da onda do mar se modifica. As pores de gua deixam de se mover em trajetrias circulares porque sua velocidade prximo ao fundo do mar cada vez menor devido ao atrito com o leito do mar. Com isso, as pores no fundo vo se atrasando em relao s pores mais altas e quando o atraso tal que as pores superiores no encontram mais sustentao nas inferiores, elas desabam e a onda se quebra. Embora a gua no se mova junto com a onda do mar, um surfista, com sua prancha, se move para a frente junto com a onda porque desliza sobre a superfcie
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inclinada da gua como se fosse sobre a encosta de uma montanha. E como a superfcie da gua se levanta atrs dele a medida que ele desliza para a frente, ele, jamais alcanando o ventre da onda, progride at que esta se quebre prximo praia. III.2. Ondas Mecnicas Unidimensionais Onda mecnica um distrbio que se propaga atravs de um meio elstico. No existe transporte de matria e sim, de energia, pela onda3. Se cada ponto do meio elstico executa um MHS, a onda dita harmnica. Ondas Transversais Se os pontos do meio pelo qual passa uma onda oscilam numa direo perpendicular direo de propagao da onda, esta chamada de onda transversal. A Fig.28 representa as posies de onze pontos de um meio elstico em trs instantes de tempo sucessivos: t, t + t e t + 2 t. Observe que o movimentos de um ponto qualquer tem sempre uma diferena de fase negativa em relao ao movimento do ponto adjacente a sua direita e que justamente isso que torna o movimento coletivo uma onda transversal que se propaga para a direita. Se a diferena de fase fosse positiva, a onda se propagaria na direo oposta. A onda gerada numa corda horizontal pelo movimento para cima e para baixo da mo que segura uma de suas extremidades um exemplo de onda transversal. Outro exemplo de onda transversal, s que no mecnica, a onda eletromagntica, na qual os campos eltrico e magntico oscilam perpendicularmente um ao outro e direo de propagao da onda. Polarizao de uma Onda Transversal A direo do movimento das partculas do meio quando por ele passa uma onda transversal perpendicular direo de propagao da onda. Mas existem infinitas direes que so perpendiculares direo de propagao da onda. Caso as partculas do meio se movimentem sempre na mesma direo, ou seja, caso a onda permanea sempre no mesmo plano, dizemos que ela linearmente polarizada. Qualquer onda transversal pode ser considerada como combinao de duas ondas linearmente polarizadas em direes perpendiculares. Se os deslocamentos das partculas do meio tm todos o mesmo mdulo, mas direes diferentes, de modo que a onda tenha forma helicoidal, dizemos que a onda polarizada circularmente. Nesse caso, cada partcula do meio descreve uma circunferncia em torno da reta que passa pelos pontos de equilbrio das partculas do meio. Ondas Longitudinais
3

As ondas que estamos estudando, associadas ao transporte de energia de um ponto a outro do meio elstico, so chamadas ondas viajantes ou ondas progressivas. Em oposio a estas, existem as ondas estacionrias, que estudaremos mais adiante. 29

Se os pontos do meio pelo qual passa uma onda oscilam numa direo paralela direo de propagao da onda, esta chamada de onda longitudinal. A Fig.29 representa, na horizontal, as posies de treze pontos de um meio elstico em onze instantes de tempo sucessivos: t0 = t, t1 = t + t, t2 = t + 2 t, ...t10 = t + 10 t. Os pontos de equilbrio dos movimentos harmnicos das partculas do meio esto sobre as linhas verticais e as linhas curvas servem para explicitar esses movimentos. Observe, em particular, a segunda partcula do meio, que oscila ao redor do ponto de equilbrio sobre a linha tracejada e cujas elongaes esto representadas pelas flechas. Observe, tambm, que as distncias relativas entre o primeiro, o segundo e o terceiro pontos no instante t so as mesmas que entre o segundo, o terceiro e o quarto pontos em t + t, e assim por diante, mostrando que a onda se propaga para a direita. O movimento de qualquer ponto tem sempre uma diferena de fase negativa em relao ao movimento do ponto adjacente a sua direita e justamente isso que torna o movimento coletivo uma onda longitudinal que se propaga para a direita.

A onda gerada numa mola, golpeando ritmicamente uma de suas extremidades na direo do seu eixo (Fig.30(a)), uma onda longitudinal. Uma onda sonora no ar, gerada pelo movimento de vai e vem da membrana de um alto-falante (Fig.30(b)), e uma onda sonora em um slido qualquer, gerada golpeando-se ritmicamente qualquer regio do mesmo, so outros exemplos de ondas mecnicas longitudinais. As ondas do mar (Fig.27) so, ao mesmo tempo, transversais e longitudinais. Cada partcula da gua descreve um movimento circular ou elptico que pode ser considerado como a superposio de dois movimentos harmnicos simples de mesma freqncia, um na horizontal e outro na vertical. A onda pode, assim, ser considerada como a superposio de duas ondas, uma longitudinal e outra transversal, com uma diferena de fase de /2 rad, com amplitudes diferentes. III.3. Elementos de uma Onda
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O padro espacial que caracteriza a forma da onda se desloca para a direita, a medida que o tempo passa, com uma velocidade dada por v = d/ t (Fig.28 e 29). O perodo de oscilao de um ponto qualquer do meio, ou seja, o intervalo de tempo levado para realizar exatamente uma oscilao, igual ao perodo da onda. A distncia percorrida pela onda durante um dos seus perodos o que se chama de comprimento de onda. Assim, representando por T o perodo e por o comprimento de onda, a velocidade de propagao da onda pode ser escrita:
v =/ T

De modo anlogo, a freqncia do MHS associado a cada ponto do meio elstico pelo qual se propaga a onda , tambm, a freqncia da onda, ou seja, o nmero de comprimentos de onda contidos dentro da distncia percorrida pela onda na unidade de tempo. Assim, representando por f a freqncia da onda, temos:
f = / 2 1/ T =

e definindo o nmero de onda, representado por k, pela expresso k = 2 / , a velocidade de propagao da onda pode ser escrita:
v = f = /k

A velocidade de propagao de uma onda constante em um dado meio e determinada apenas pelas propriedades fsicas e pelo estado desse meio. Portanto, ondas mecnicas com freqncias ou comprimentos de onda diferentes se propagam, no mesmo meio, com velocidades iguais. Como v = f, uma onda com uma dada freqncia s pode ter um nico comprimento de onda. Se a freqncia grande, o comprimento de onda pequeno e vice-versa. Isso possibilita caracterizar as ondas mecnicas em um meio tanto pela freqncia quanto pelo comprimento de onda. Por outro lado, a freqncia caracterstica da fonte emissora da onda. Assim, ao passar de um meio para outro, a freqncia de uma onda no muda. Como f = v/ e como a velocidade de propagao da onda muda quando essa passa de um meio para outro, j que funo das propriedades fsicas e do estado do meio, muda tambm o comprimento de onda. Isso faz com que se possa caracterizar apenas pela freqncia uma onda que muda de meio. III.4. Transferncia de Energia pela Onda A energia total de um oscilador harmnico no amortecido constante, de modo que a energia potencial diminui enquanto que a energia cintica aumenta e viceversa. Numa onda progressiva as coisas acontecem de modo diverso. A propagao de uma onda progressiva est associada transmisso de energia de um ponto oscilante do meio a outro e essa transmisso acontece porque os pontos que esto passando pela posio de equilbrio tm tanto energia potencial quanto energia cintica mximas. Vamos discutir isso tomando como exemplo o caso de uma onda que se propaga em uma corda (Fig.31). A linha tracejada representa a posio dos pontos da corda em
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repouso e, tambm, as respectivas posies de equilbrio. Os pontos mostrados indicam convencionalmente as posies relativas das partculas da corda quando passa a onda. Os pontos A e E esto momentaneamente parados e em sua vizinhana a corda no est deformada, isto , os pontos da corda na vizinhana guardam as mesmas posies relativas que tinham antes de aparecer a onda. Para esses pontos, a energia cintica e a energia potencial associada deformao elstica da corda so, ambas, nulas. Por outro lado, os pontos C e F, que esto passando pela posio de equilbrio, tm velocidades mximas (indicadas pelas flechas) e em sua vizinhana a deformao (alongamento ou cisalhamento) mxima. Para esses pontos, a energia cintica e a energia potencial so, ambas, mximas. Mas, como os pontos C e F se movem, no instante seguinte so os pontos a sua direita que ocuparo posies sobre a linha tracejada, pontos esses que tero recebido energia para ter, agora, energias cintica e potencial mximas. O processo se repete com esses novos pontos e assim por diante. Portanto, a transmisso de energia na onda progressiva acontece com a mesma velocidade com que se propaga a fase das oscilaes dos pontos do meio. Quando uma onda se propaga em uma corda, esta sofre uma deformao por cisalhamento, e, em conseqncia, uma mudana de forma. As ondas transversais s podem se propagar em um meio se a mudana de forma desse meio vem acompanhada do aparecimento de foras restauradoras. Esse tipo de propriedade prpria apenas dos corpos slidos e da superfcie dos lquidos, de modo que s a podem aparecer ondas transversais (mecnicas). III.5. Equao da Onda Para estabelecer a equao da onda vamos tomar uma onda transversal que se propaga na direo do eixo X e no mesmo sentido desse eixo, com velocidade de mdulo v (Fig.32). O padro espacial da onda se desloca no espao com o passar do tempo. Na figura, representamos a onda no instante de tempo considerado como inicial (t = 0) e num instante posterior genrico (t 0). Como estamos estudando ondas harmnicas, em qualquer instante de tempo, o padro espacial da onda dado por uma funo harmnica (seno ou cosseno). Assim, para t = 0:
y ( x, t = 0 ) =A sen kx

onde A representa a amplitude da onda, , o comprimento de onda e k = 2 / , o nmero de onda. No argumento da funo seno aparece a varivel x multiplicada por k pela prpria definio do seno como funo peridica (e da onda como fenmeno peridico no espao). Por isso, devemos ter y (x + ,t = 0) = y (x,t = 0) que, usando a expresso acima, fica A sen (kx + k ) = A sen kx. Essa expresso uma identidade trigonomtrica porque k = 2 . Tomando os pontos x e x tal que x x = vt, ou seja, tal que x x representa a distncia percorrida pela onda durante o intervalo de tempo t, temos:
y ( x, t ) =y ( x' , t = 0 )

ou:

y ( x, t ) =y ( x vt , t = 0)
32

e usando a expresso acima para y(x,t = 0) com v = /k vem:

y ( x, t ) =A se (kx ) n t

Nesta equao est implcita a condio y = 0 para x = 0 e t = 0, o que no necessrio para uma onda arbitrria. A equao geral da onda que se propaga sobre o eixo X no mesmo sentido que aquele considerado positivo para esse eixo :
y ( x, t ) =A sen (kx t + )

onde chamada fase inicial. Fazendo v v na demonstrao acima obtemos a equao da onda que se propaga em sentido contrrio quele considerado positivo para o eixo X:
y ( x, t ) =A sen (kx + + t )

Observe que tomando = 0 e x = /k na primeira equao geral da onda obtemos y ( /k,t) = A sen ( t), e levando em conta que sen ( ) = sen , temos que y ( /k,t) = A sen t. Esta a equao de movimento de uma partcula em MHS com elongao nula em t = 0. Assim, a partcula do meio pelo qual passa a onda, na posio x = /k, um oscilador harmnico. O mesmo clculo pode ser feito para outra posio, levando a concluso de que a partcula correspondente tem, tambm ela, um MHS, mas com uma diferena de fase em relao ao MHS da primeira partcula. Isso j era de se esperar j que estamos considerando ondas harmnicas. Embora a discusso acima tenha sido baseada nas ondas transversais por questes didticas, as frmulas obtidas valem tambm para as ondas longitudinais. III.6. Princpio de Superposio Duas ou mais ondas podem se cruzar na mesma regio do espao, movendose independentemente. Ento, o deslocamento de qualquer partcula do meio em um dado instante a soma vetorial dos deslocamentos que seriam produzidos pelas ondas individualmente. Este constitui o princpio de superposio e ele s vale para ondas em meios elsticos, onde as foras de restaurao so proporcionais s deformaes. Inversamente, qualquer movimento ondulatrio pode ser analisado como combinao de movimentos ondulatrios simples (harmnicos, por exemplo). Os efeitos fsicos associados superposio de duas ou mais ondas so chamados de interferncia. Como exemplo, consideremos duas ondas de mesma direo e sentido, com freqncias, amplitudes e velocidades iguais, uma atrasada em relao a outra:
y1 ( x, t ) =A sen (kx t )

y 2 ( x, t ) = A sen (kx t )

Em um instante de tempo qualquer (t fixo), y1 e y2 representam duas ondas separadas por uma distncia / k sobre o eixo X (Fig.33(a)). Numa dada posio (x

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fixo), y1 e y2 representam dois movimentos harmnicos simples defasados por um intervalo de tempo / . A onda resultante da superposio de y1 e y2 dada por:
y1 + y 2 = A [ sen (kx t ) + sen (kx t )]

e pela frmula trigonomtrica sen A + sen B = 2 sen[ (A + B)] cos [ (A B)] temos:
y1 + y 2 =[2A cos / 2] sen (kx t / 2)

A onda resultante tem a mesma freqncia angular que y1 e y2. Mas a amplitude, agora, dada pelo fator 2A cos / 2. Para = 0 temos y1 = y2, a amplitude da onda resultante vale 2A (Fig.33(b)) e dizemos que existe interferncia construtiva entre y1 e y2 (condio de mximo). Para = temos y1 = y2, a amplitude da onda resultante vale zero (Fig.33(c)) e dizemos que existe interferncia destrutiva entre y1 e y2 (condio de mnimo). De modo geral, pode haver interferncia entre ondas com quaisquer freqncias e/ou amplitudes e com qualquer diferena de fase. III.7. Velocidade de Fase e Velocidade de Grupo A velocidade de propagao v = /k, de uma onda harmnica de comprimento de onda = 2 /k e freqncia f = /2 , chamada velocidade de fase. Para discutir o que se entende por velocidade de grupo consideremos o exemplo da onda constituda pela superposio de duas ondas harmnicas de mesma amplitude A, mas de freqncias angulares e quase iguais:
y( x, t ) =A [sen (k ' x t ) + sen( kx )] ' t

que, pela frmula trigonomtrica mencionada acima, fica:

1 1 y( x, t ) = 2A cos 2 [ (k' k ) x (' ) t ] sen 2 [ (k '+ k ) x ('+ ) t ]

da:

Como e so quase iguais, podemos tomar + = 2 e k + k = 2k e 1 y( x, t ) = 2A c o s2 [ (k' k ) x ( ' ) t ] s e n k x t ) (

Esta expresso representa um movimento ondulatrio dado por sen (kx t) (Fig.34(a), linha contnua) com amplitude modulada 2A cos [(k k) x ( ) t] (Fig.34(a), linha tracejada). O movimento ondulatrio descrito por y(x,t) como uma seqncia de pulsos.

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A amplitude modulada corresponde a um movimento ondulatrio que se propaga com a assim chamada velocidade de grupo:
v G =( ) /( k ' ) ' k

Um nico pulso (Fig.34(b)) pode ser construdo superpondo-se um grande nmero de ondas harmnicas de comprimentos de onda e freqncias diferentes. Se a velocidade de propagao for independente da freqncia, dizemos que o meio pelo qual se propagam as ondas no dispersivo. Ento, todas as ondas que compem o pulso se deslocam com a mesma velocidade e a velocidade do pulso (velocidade de grupo) a mesma que a velocidade de cada onda componente (velocidade de fase). Num meio dispersivo, cada onda que compe o pulso se desloca com uma velocidade diferente e a velocidade do pulso no igual velocidade de fase, podendo ser maior ou menor que ela. Uma onda harmnica que se estenda de a + (trem de ondas) caracterizada por um s comprimento de onda e uma s freqncia. Uma onda como essa no adequada para transmitir informao porque informao implica alguma coisa que comece e termine. Uma onda apropriada para isso um pulso e a informao pode ser codificada por uma seqncia de pulsos. Num meio no dispersivo, a informao viaja velocidade de fase, que idntica velocidade de grupo. Num meio dispersivo, a informao viaja velocidade de grupo. III.8. Ondas Estacionrias Consideremos uma corda ao longo do eixo X, com uma das extremidades fixa em x = 0, ao longo da qual se propaga uma onda transversal no sentido contrrio quele tomado como positivo para o eixo. Ao alcanar o ponto 0, a onda refletida, propagando-se no sentido contrrio (Fig.35). As ondas incidente e refletida so descritas, respectivamente, pelas expresses:
yI ( x, t ) =A s n (k + ) e x t

yR ( x, t ) =A ' sen (kx ) t

O movimento de qualquer partcula da corda o resultado da superposio das duas ondas:

y( x, t ) = yI ( x, t ) + y R ( x, t )

ou

y( x, t ) =A sen (kx + ) + A ' sen (kx ) t t

Como a partcula da corda em x = 0 permanece em repouso, y (0,t) = 0 para qualquer t. Usando a propriedade sen ( ) = sen , temos que 0 = A sen t A sen t = (A A) sen t e da, A = A, ou seja, as ondas incidente e refletida tm a mesma amplitude e uma diferena de fase de rad uma em relao outra. E como sen A sen B = 2 sen [ (A B)] cos [ (A + B)], temos:
y( x, t ) =2A sen kx cos t
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Como as fases (kx + t) e (kx t) no aparecem em y(x,t), a expresso acima no descreve uma onda viajante mas o que se chama de onda estacionria. Observe que todas as partculas da corda descrevem movimentos harmnicos simples de mesma freqncia [y ~ cos t] e que a amplitude de cada movimento [2A sen kx] depende da posio da partcula em questo. A amplitude da onda estacionria nula para kx = n onde n = 0, 1, 2, ... Como k = 2 / , podemos escrever:
x = ( / 2) n

Os pontos dados por essa expresso so chamados ns. Dois ns consecutivos esto separados por uma distncia /2. O comprimento de onda determinado pela freqncia e pela velocidade de propagao, pela frmula = v/f. Se em x = L a corda tem a outra extremidade fixa, y (L,t) = 0 para qualquer t. Ento, 0 = 2A sen kL cos t, ou seja, sen kL = 0, kL = n onde n = 1, 2, 3, ... e:
2 L / n, =

Essa expresso d os comprimentos de onda das ondas estacionrias possveis na corda. Correspondentemente, as freqncias possveis so dadas por:
f =n, ( v / 2 L )

e as posies dos ns, por:

x = L / n, n

com n = 0, 1, 2, ... n. Na Fig.36(a, b e c), esto representadas as formas de uma corda com ondas estacionrias para n = 1 [ = 2L, dois ns (n = 0 e n = 1), um em cada extremidade fixa], n = 2 [ = L, trs ns (n = 0, n = 1 e n = 2)] e n = 3 [ = 2L/3, quatro ns (n = 0, n = 1, n = 2 e n = 3)], respectivamente, em cinco instantes de tempo sucessivos. As flechas indicam a direo instantnea do movimento da corda. Podem existir ondas estacionrias com qualquer nmero de ns.

Observaes

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Em uma onda harmnica progressiva, todas as partculas do meio executam movimentos harmnicos simples com a mesma amplitude. Em uma onda estacionria, as amplitudes dependem das posies das partculas. As ondas que se movem em sentidos contrrios (ao longo da corda, por exemplo) produzem ondas estacionrias mesmo se tm amplitudes diferentes. No pode haver fluxo de energia atravs dos ns. Assim, no pode haver fluxo de energia ao longo da corda quando sobre ela existe uma onda estacionria. Cada partcula do meio executa o seu particular MHS sem perder ou ganhar energia das partculas vizinhas. A discusso acima foi baseada nas ondas transversais em uma corda por motivos didticos. Ondas estacionrias podem aparecer tanto associadas a ondas transversais quanto a ondas longitudinais. III.9. A Cuba de Ondas Um arranjo experimental interessante para se observar os fenmenos mais comuns caractersticos das ondas, quais sejam, a reflexo, a refrao, a interferncia e a difrao, o que se chama de cuba de ondas. O arranjo consiste no seguinte. Uma cuba rasa, transparente, com gua a uma profundidade de 1 cm, com uma fonte de luz intensa iluminando o fundo da cuba, de baixo para cima, e um espelho, colocado sobre a cuba, de modo a refletir as sombras produzidas pelas perturbaes na gua numa tela fixa em uma parede vertical. A cuba com gua pode ser colocada, por exemplo, em um retro-projetor. Uma pequena esfera, mergulhada periodicamente na gua, ou gotas pingadas com um conta-gotas, so fontes convenientes de ondas. Em baixas freqncias, o comprimento de onda da onda produzida na gua da cuba pode ter vrios centmetros. Nessas condies, o mdulo da velocidade de propagao da onda dado pela expresso v (gh)1/2, onde g representa o mdulo da acelerao gravitacional e h, a profundidade da gua na cuba. Portanto, quanto mais rasa for a gua, menor ser a velocidade de propagao. Assim, uma rgua, por exemplo, deitada sobre o fundo da cuba, junto a uma parede vertical, eliminar reflexes indesejadas nessa parede. Frente de Onda e Raio Consideremos as ondas bidimensionais produzidas na superfcie da gua de uma cuba de ondas por uma seqncia de gotas que caem no mesmo ponto (Fig.37). As circunferncias (em perspectiva) representem as cristas das ondas, ou seja, os pontos do meio com elongao mxima relativamente posio de equilbrio. Todos esses pontos oscilam em fase. Os pontos sobre qualquer circunferncia com centro no ponto de origem das ondas oscilam em fase. Quando as ondas se propagam no pela superfcie, mas pelo interior do meio, o conjunto de pontos que oscilam com a mesma fase constituem uma superfcie. Se o meio isotrpico, de modo que o mdulo da velocidade de propagao da onda o mesmo qualquer que seja a direo de propagao, a superfcie tem a forma esfrica e a onda chamada de onda esfrica. O lugar geomtrico contnuo dos pontos do meio que oscilam em fase chamado superfcie ondulatria. A superfcie ondulatria que vai mais adiante, ou seja, que est mais afastada da fonte das ondas, chamada frente de onda.
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Toda linha ao longo da qual se propaga a frente de onda se chama raio. Em um meio isotrpico, todo raio uma linha reta perpendicular s superfcies ondulatrias. Toda reta que sai do ponto de origem das ondas e passa por qualquer ponto da frente de onda um raio. III.10. Reflexo e Refrao A velocidade de propagao de uma onda depende das propriedades fsicas do meio atravs do qual ela se propaga. Esse fato a base dos fenmenos de reflexo e refrao, que acontecem quando a onda alcana a superfcie de separao de dois meios. A onda refletida a onda que volta pelo mesmo meio onde se propagou a onda incidente. A onda refratada a onda que se propaga pelo outro meio. A energia da onda incidente fica em parte na onda refletida e em parte na onda refratada. No caso da reflexo especular, a maior parte da energia fica na onda refletida. O fenmeno de reflexo de ondas pode ser observado em uma cuba de ondas colocando-se uma rgua com parte acima da superfcie da gua e deixando-se cair uma seqncia de gotas para produzir ondas sobre essa superfcie (Fig.38). Seja O, o ponto onde as gotas atingem a superfcie da gua, originando as ondas, e O, o ponto simtrico a O em relao superfcie da rgua onde as ondas se refletem. As ondas refletidas tm forma como se fossem emitidas de O. Seja A um ponto qualquer sobre a superfcie da rgua e AD, um segmento perpendicular superfcie da rgua em A. A linha OA o raio incidente no ponto A e a linha AC, o correspondente raio refletido. Seja i o ngulo de incidncia, r, o ngulo de reflexo, i*, o ngulo entre a rgua e AO e r*, o ngulo entre a rgua e AO. Como i + r* = 90 o e como r* = i*, j que os pontos O e O so simtricos, temos:
i +i * = 0 9
o

e como r + i + r* + i* = 180o, com i + r* = 90o, temos tambm:

r +i * = 0 9
o

Comparando as duas expresses segue-se que i = r, ou seja, o ngulo de incidncia igual ao ngulo de reflexo. O fenmeno da refrao de ondas, isto , a mudana na velocidade de propagao das ondas quando da passagem de um meio para outro, pode ser observado em uma cuba de ondas colocando-se algum objeto como um pedao de vidro plano sobre parte do fundo da cuba, reduzindo sobre ele a profundidade da gua (regio h2), e deixando-se cair uma seqncia de gotas em algum ponto da outra regio (regio h1), de modo a produzir ondas sobre a superfcie da gua (Fig.39(a)).
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Assim, quando as ondas vindas da regio h1 entram na regio h2, onde a gua tem menor profundidade, a velocidade de propagao fica menor. Seja O o ponto da regio h1 onde as gotas atingem a superfcie da gua, originando as ondas, OAA, um raio perpendicular linha de separao entre as duas regies consideradas e OBB, um raio genrico. A refrao no vem acompanhada, necessariamente, de mudana de direo, como se pode ver pelo raio OAA considerado. S existe mudana de direo se o raio incidente no perpendicular superfcie de separao entre os dois meios considerados. Durante o mesmo intervalo de tempo t, as ondas se deslocam uma distncia como a de E para F na regio h1 e de B para C na regio h2, e pode-se pensar que um ponto onde a onda passa de uma regio para outra se desloca uma distncia como a de B para F. Seja DD a reta perpendicular linha de separao entre as regies h1 e h2 no ponto B (Fig.39(b)). Seja i o ngulo de incidncia e r, o ngulo de refrao. Tomando t pequeno, podemos considerar BEF e BCF como tringulos retngulos, com hipotenusa comum BF. O ngulo em B no tringulo BEF igual a i e o ngulo em F no tringulo BCF igual a r. Ento:
s n i = / B e F 1 s n r = / B e F 2

onde 1 e 2 so os comprimentos de onda nas regies h1 e h2, respectivamente. Agora, a freqncia das ondas no muda de uma regio para outra, j que caracterstica da fonte, de modo que a relao f = v/ permite escrever:
v1 / 1 = v 2 / 2

Isolando B nas duas expresses acima e usando esta ltima, vem: F

sen i 1 v1 = = = constante sen r 2 v 2

O cociente v1/v2, simbolizado por n21, chamado ndice de refrao da regio h2 em relao regio h1. Assim:
n21 =sen i / sen r

III.11. Princpio de Huygens O princpio de Huygens uma construo puramente geomtrica que permite determinar a posio
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futura de uma frente de onda a partir de sua posio em um instante dado. Todos os pontos de uma frente de onda so considerados como fontes de ondas esfricas secundrias. A nova frente de onda, em um instante de tempo posterior, a envolvente dessas ondas secundrias como se apresentam nesse instante. A ttulo de exemplo, a Fig.40 representa a refrao de uma onda plana que passa do meio 1 para o meio 2, mostrando oito frentes de onda geradas segundo o princpio de Huygens e um raio, evidenciando a mudana de direo quando a incidncia no perpendicular superfcie de separao entre os meios. Em cada frente de onda foram representados apenas quatro pontos que atuam como fontes de ondas secundrias, de cada uma das quais apenas uma pequena parte aparece. Observe que a velocidade de propagao da onda fica menor quando ela entra no meio 2, de modo que o comprimento de onda nesse meio menor que o comprimento de onda no meio 1. O princpio de Huygens pode ter sentido como modelo fsico para a propagao de uma onda elstica que resulta da vibrao de tomos ou molculas em um meio qualquer. Contudo, esse princpio no tem sentido como modelo fsico em casos como o de uma onda eletromagntica que se propaga no vcuo, por exemplo, onde no existem partculas que possam vibrar. III.12. Difrao Difrao o fenmeno pelo qual uma onda distorcida por um obstculo. Este obstculo pode ser um pequeno objeto que bloqueia a passagem de uma parte da frente de onda ou uma fenda que permite a passagem de apenas uma parte da frente de ondas. A difrao pode ser observada em uma cuba de ondas, por exemplo, obstruindose a passagem das ondas com duas lminas metlicas separadas por uma abertura entre elas, e provocando ondas planas numa das regies assim definidas. Quando a abertura tem dimenso muito maior que o comprimento de onda das ondas que se propagam na gua da cuba, as ondas quase no se propagam atrs dos obstculos (Fig.41(a)). Quando a abertura tem dimenso pequena, as ondas rodeiam visivelmente as bordas dos obstculos (Fig.41(b)) e quando a abertura tem dimenso comparvel ao comprimento de onda, as ondas rodeiam as bordas dos obstculos de tal modo que, atrs deles, a superfcie da gua fica quase completamente perturbada pelas ondas (Fig.41(c)). Nesse caso, a abertura parece ser uma fonte independente de ondas que se propagam atrs dos obstculos, em todas as direes. As dimenses do objeto ou da abertura para as quais se observa a difrao dependem do comprimento de onda: quanto menores tais dimenses frente ao comprimento de onda, tanto mais notvel a difrao. Quando as dimenses do obstculo ou da abertura so comensurveis com o comprimento de onda, a difrao se manifesta nas proximidades de tal obstculo ou abertura (Fig.41(c)). A difrao pode ser compreendida pelo princpio de Huygens. Consideremos a frente de onda que chega a uma abertura, por exemplo. Todos os pontos dessa frente de onda se comportam como fontes de ondas secundrias. As ondas secundrias originadas nos pontos que se encontram frente aos anteparos que formam a abertura so bloqueadas por esses mesmos anteparos e a forma da frente de onda na regio alm da abertura fica determinada pelas ondas secundrias no bloqueadas.
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III.13. Efeito Doppler Caso alguns pulsos sejam emitidos com uma dada freqncia, de uma fonte sonora, as correspondentes frentes de onda so superfcies esfricas (Fig.42(a) e (b), onde se representa as sees circulares planas dessas frentes de onda). Para um observador em O ou em O, por exemplo, em repouso em relao fonte, as frentes de onda so concntricas e igualmente espaadas (Fig.42(a)), isto , chegam at ele com a mesma freqncia com que os pulsos so emitidos. Caso os pulsos sejam emitidos enquanto existe movimento relativo entre a fonte e o observador, as correspondentes frentes de onda deixam de ser concntricas para o observador (Fig.42(b)). Nesta figura, c1, c2 e c3 representam as frentes de onda dos pulsos emitidos com a fonte nos pontos 1, 2 e 3, respectivamente. As frentes de onda chegam ao observador no ponto 4 com uma freqncia maior e no ponto 5, com uma freqncia menor do que aquela com que os pulsos foram emitidos. O que foi dito das frentes de onda vale igualmente para quaisquer superfcies de onda. Essa mudana na freqncia devido ao movimento relativo entre a fonte e o observador chamada efeito Doppler. O efeito Doppler acontece com qualquer movimento ondulatrio e o espaamento das frentes de onda, nesse efeito, est associado velocidade relativa entre a fonte e o observador. O efeito Doppler aparece, por exemplo, quando o som da sirene de uma ambulncia parece mais agudo ao se aproximar e mais grave ao se afastar de ns, comparado quele que escutamos com ela parada. Esse efeito aparece tambm quando se observa a luz de uma estrela. Se a estrela est se aproximando da Terra, seus raios luminosos so vistos com freqncias maiores (desvio para o azul) e se a estrela est se afastando da Terra, seus raios luminosos so vistos com freqncias menores (desvio para o vermelho). O aumento das freqncias dos raios luminosos se chama deslocamento para o azul porque se d na direo das freqncias mais altas, correspondendo, no espectro, cor azul, e a diminuio das freqncias dos raios luminosos se chama deslocamento para o vermelho porque se d na direo das freqncias mais baixas, correspondendo, no espectro, cor vermelha. A Barreira do Som Quando um objeto se move na atmosfera ele gera ondas esfricas longitudinais de presso que se propagam com a velocidade das ondas sonoras. Em particular, as cristas das ondas geradas pelo objeto ficam to mais prximas umas das outras frente do objeto e to mais afastadas atrs dele quanto maior for a velocidade do objeto em relao atmosfera. Se a velocidade estiver prxima velocidade das ondas sonoras, as cristas frente se sobrepem, formando uma crista nica, de amplitude bem maior do que a amplitude de qualquer das ondas originais. Assim, frente do objeto, a presso atmosfrica fica bem maior do que o seu valor normal. Quando o objeto se move velocidade das ondas sonoras, a crista nica passa a ter uma amplitude muito grande e recebe o nome de onda de choque. No caso de um avio, cada ponto de sua superfcie externa se comporta como uma fonte de ondas de presso e quando a velocidade do avio se aproxima da velocidade das ondas sonoras, comeam a se formar ondas de choque sobre as asas e perto do nariz. Isso representa um grande obstculo ao vo j que aparecem problemas estruturais e de
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pilotagem, alm de uma grande resistncia ao avano do avio devido a grande presso do ar a sua frente. Todas essas dificuldades constituem o que se costuma chamar de barreira do som. Ao nvel do mar e a 15 oC, a velocidade das ondas sonoras na atmosfera de cerca de 344 m/s. A razo entre a velocidade de um objeto e a velocidade das ondas sonoras o nmero de Mach (M). Velocidades abaixo de Mach 1 (M < 1) so chamadas subsnicas, acima de Mach 1 (M > 1), supersnicas e maiores que Mach 5 (M > 5), hipersnicas. As dificuldades ao vo de um avio apontadas acima ficam bastante reduzidas quando ele se desloca a velocidades maiores que cerca de 1,2 vezes a velocidade das ondas sonoras. Nessas velocidades, as ondas de choque aparecem destacadas do avio, um pouco a sua frente.

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