TRAZADO DE LOS DIENTES DE ENGRANAJE CON PERFIL DE EVOLVENTE DE CIRCULO.

La evolvente de crculo es la curva descrita por cualquier punto de una recta que rueda sin resbalar, sobre una circunferencia de radio r r. Podemos imaginar un hilo tenso que se desarrolla de un tambor cilndrico.Fijando un lpiz en su extremo y desarrollndolo sobre un papel, dibujaramos el perfil de la evolvente de crculo.

Fig.1.- Evolvente de crculo.

El segmento a a1 es tangente en a, y su longitud a a1 es igual al segmento B 1. El segmento b b2 es tangente en b y su longitud b b2 es b2, igual al segmento B 2. As sucesivamente con el resto de segmentos, hasta el h8, C. h h8 que ser igual al B C. DESIGNACIN FIG.1. W = ngulo de rodadura. R = Radio de la curvatura en un punto cualquiera; en el caso de la fig.1 tenemos que es e5 e. Es la tangente trazada desde e5 cuya longitud es igual a la del e5, arco de circunferencia A-e = B-5. r = Radio de la circunferencia base. X,Y= X,Y Coordenadas. FORMULAS SIMPLIFICADAS REFERIDAS A LA FIG.1

X = r (cos w +

2 w senw ) 360

Y = r ( senw

2 w cos w ) 360

TRAZADO DE LOS DIENTES EN AUTOCAD Recordaremos las principales frmulas de clculo de los engranajes rectos, para poder definir sus diensiones. Podemos observar en el dibujo de la fig.2, los elementos que utilizaremos. Dp = Dimetro primitivo Db = Dimetro base Df = Dimetro de fondo De = Dimetro exterior z = Nmero de dientes Tambin podemos observar la lnea o recta de presin, tangente a los dimetros base, y su ngulo, llamado ngulo de presin, que en sta figura es de 20 .Dicho ngulo es el recomendado por la norma UNE 18-016. En algunas ocasiones, el ngulo de presin se aumenta hasta un lmite mximo de 30 a 40 . Esta variacin del ngulo de presin es habitual en los engranajes corregidos, produciendo un estrechamiento de la punta del diente a la vez que se ensancha su base. La curva evolvente, para ngulos de presin diferentes de 20 , es la misma, siendo el dimetro base (Db algo menor. Db) Db Podemos ver un ejemplo grfico en la fig.3 FORMULAS DE LAS DIMENSIONES El smbolo a, es el Addendum o altura de la cabeza del diente medida De = Dp + 2a Dp), Dp a = Addendum = m desde el dimetro primitivo (Dp y es igual al mdulo (m) m Db = Dp cos , es el ngulo de presin. h, es la altura del diente h = 2.25 m
Df = De 2h

Dp = m z

Lne ad ep res in

D ia m et ro

ba se

Diametro primitivo

Diametro exterior

fig,2 En la figura 2 podemos observar el trazado del perfil de envolvente de dos ruedas de m-5 y 20z cada una. El ngulo de presin es de 20 . El dibujo ha sido realizado en Autocad con la tcnica que describiremos ms adelante. En la figura 3, podemos observar el trazado del perfil de evolvente, para los mismos engranajes de m-5 y 20z. Vemos como los dientes se hacen ms puntiagudos y su pie, es ms ancho debido a que se escogi un ngulo de presin de 25 , algo mayor que el normalizado de 20 .

20

ro et am Di o nd fo

El mecanizado o tallado de los dientes se efectuar siempre por generacin (fresa madre, pin cortador o cremallera). Para cada ngulo de presin, deberemos utilizar una herramienta para el tallado, que posea el mismo ngulo de presin. Sin embargo se pueden obtener tambin perfiles de dientes de diferente ngulo de presin, con una misma herramienta.Ello se consigue aumentndo el dimetro exterior de los engranajes y manteniendo el mismo nmero de dientes.

ro et am Di

se Ba

Diametro primitivo Diametro exterior

fig.3

25

Diametro fondo

Calculos para la creacin del bloque evolvente

Primero crearemos un bloque que nos servir de plantilla para la realizacin del perfil de los dientes. Supondremos dos engranajes que tendrn 1 y 100 dientes con m=1 y =20 Clculo de la rueda de 100 dientes Dp= Z x m = 100 x 1 = 100 mm. Cos 20 = 0.9396926 Db = Dp x cos = 100 x cos 20 = 100 x 0.9396926 = = 93.96926 mm. (Dimetro base de la rueda) Clculo de un pion imaginario de 1 diente (para determinar el factor de escala) dp= Z x m = 1 x 1 = 1 mm. Cos 20 = 0.9396926 db= dp x cos =1 x cos 20 = 1 x 0.9396926= 0.9396926mm. Relacin del factor de escala entre los dimetros de la circunferencia base de ambos engranajes.
Factor de escala= db 0.9396926 = = 0.01 Db 93.969262

De esto podemos deducir que el factor de escala de un engranaje que tuviera 100 dientes, equivaldra a la unidad.Si el pin tuviera 1 diente, el factor de escala sera 0.01, o sea 100 veces menor.

De esta forma, tendramos un factor de escala de 0.28; 0.29; 0.30.......para engranajes de 28, 29 y 30 dientes respectivamente. Ejemplo de clculo. Vamos a calcular el dimetro base de dos engranajes con 36 y 122 dientes respectivamente. Engranaje Z = 36 Fe = 0.01 x 36 = 0.36 db = Dbp x Fe = 93.96926 x 0.36 = 34.908933 mm. Engranaje Z = 122 Fe = 0.01 x Z = 0.01 x 122 = 1.22 Db = Dbp x Fe = 93.96926 X 1.22 = 114.6424 mm. DESIGNACIN Fe = Factor de escala Dbp = Dimetro de base de la circunferencia patrn db = Dimetro de base del pin Db = Dimetro de base de la rueda Bien, no se preocupen, que los clculos anteriores no hay que repetirlos cada vez que tengamos que realizar un perfil del diente.Slo los he descrito para que haya una mayor comprensin del siguiente paso, que consiste en crear una circunferencia patrn y su perfil de evolvente. stos ltimos, nos servirn para crear un BLOQUE, que podremos utilizar para construir el perfil de evolvente de cualquier engranaje.

Construccin prctica paso a paso

6 92 6 3.9

Fig.4 Figura 4.- Trazar la circunferencia de base que corresponde a un engranaje de 100 dientes y m = 1 Db = 93.96926 mm. Segn los clculos que hemos realizado anteriormente.

49.20219

60

Fig.5 Figura 5.-Determinar la longitud de arco de un ngulo cualquiera, en el ejemplo 60 , y dividirlo en partes iguales.En el ejemplo lo hemos dividido en 12 divisiones. 60 93.96926 = 49.202189 360

Long. arco =

Fig.6 Figura 6.- Mediante el comando MATRIZ trazamos las divisiones escogidas para los 60 en el mismo sentido que las agujas del reloj.En nuestro ejemplo escojeremos 13 divisiones para que nos queden 12 espacios.

Fig.7 Figura 7.-Unimos los puntos que corresponden con una polilnea, con lo que formaremos la evolvente de crculo. Despus adaptaremos la polilnea a una curva con el comando EDITPOL, o con otro mtodo que nos conozcamos mejor. La lnea que corresponde a la curva evolvente la destaco con el color rojo.

Db

(p

n) tr

fig.8 Figura 8 .- Borramos la lneas sobrantes.Seguidamemte creamos un BLOQUE, formado por la curva evolvente que hemos creado junto con el crculo del dimetro base (Db). En sta figura estn destacados en color rojo. Finalizo la primera parte de ste tutorial.En la segunda parte expondr la forma de aplicar la curva evolvente para formar toda la geometra de la rueda o el pin.