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=
(
\
|
+ |
\
|
+ =
1 n
n n
0
L
x n
sen b
L
x n
cos a
2
a
x f
( ) ( ) ( )
|
\
|
= |
\
|
= =
L
L
n
L
L
n
L
L
0
dx
L
x n
sen x f
L
1
b dx
L
x n
cos x f
L
1
a dx x f
L
1
a
2. A forma exponencial (ou complexa) da srie de Fourier
( )
=
=
n
L
x n
i
n
e c x f
( )
=
L
L
L
x n
i
n
dx e x f
L 2
1
c
3. Identidade de Parseval para sries de Fourier
( ) [ ] ( )
+ + =
1 n
2
n
2
n
2
0
L
L
2
b a
2
a
dx x f
L
1
4. Integral de Fourier
( ) ( )
d e dx e x f
2
1
x f
x i x i
=
2
5. Transformadas de Fourier
( ) { } ( ) ( )
= =
x i
dx e x f F x f
( ) { } ( ) ( )
= =
x i - 1
d e F
2
1
x f F
( ) { } ( ) ( ) ( )
= =
0
C C
dx x cos x f F x f ( ) { } ( ) ( ) ( )
= =
0
C C
1
C
d x cos F
2
x f F
( ) { } ( ) ( ) ( )
= =
0
S S
dx x sen x f F x f ( ) { } ( ) ( ) ( )
= =
0
S S
1
S
d x sen F
2
x f F
Tabela 1: Transformadas de Fourier.
6. Algumas propriedades das transformadas de Fourier
6.1 - Comportamento de ( ) F quando
( ) 0 F lim =
6.2 - Linearidade
( ) ( ) { } ( ) { } ( ) { } ( ) ( ) bG F a x g b x f a x g b x f a + = + = +
6.3 - Simetria (dualidade)
( ) { } ( ) = f 2 x F , se ( ) ( ) { } x f F =
6.4 - Conjugado
( ) { } ( ) = F x f , onde ( ) ( ) { } x f F =
6.5 - Translao (no tempo)
( ) { } ( )
F e a x f
ia
= , onde ( ) ( ) { } x f F =
6.6 - Translao (na freqncia)
( ) { } ( ) a F x f e
iax
+ = , onde ( ) ( ) { } x f F =
6.7 - Similaridade (ou dilatao ou mudana de escala)
( ) { } |
\
|
=
a
F
a
1
ax f
, onde ( ) ( ) { } x f F =
3
6.8 - Inverso de tempo
( ) { } ( ) = F x f , onde ( ) ( ) { } x f F =
6.9 - Convoluo
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
= =
du u x g u f du u g u x f x g f
{ } ( ) { } ( ) { } ( ) ( ) G F x g x f g f = =
6.10 - Multiplicao (convoluo na frequncia)
( ) ( ) { } ( ) ( )
= G F
2
1
x g . x f , onde ( ) ( ) { } x f F = e ( ) ( ) { } x g G =
6.11 - Transformadas de Fourier de derivadas
( )
( ) { } ( ) ( ) { } ( ) ( )
( ) { } ( ) { } ( ) ( ) ( )
( ) { } ( ) { } ( ) ( ) ( ) 0 f F 0 f x f x f
0 f F 0 f x f x f
F i x f i x f
S
2
S
2 "
S
'
C
2 '
C
2 "
C
n n n
+ = + =
= =
= =
6.12 - Derivadas de transformadas de Fourier
( ) { } ( )
( )
( ) =
n n n
F i x f x , onde ( ) ( ) { } x f F =
6.13 - Diferenciao na frequncia
( ) { } ( )
= F
d
d
x f x i , onde ( ) ( ) { } x f F =
7. Identidade de Parseval para integrais de Fourier
( ) ( )
=
2
2
d F
2
1
dx x f
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ]
= =
0
2
S
0
2
0
2
C
0
2
d F
2
dx x f d F
2
dx x f
4
8. Algumas identidades trigonomtricas
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] v u sen v u sen
2
1
v cos u sen + + = ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] v u cos v u cos
2
1
v cos u cos + + =
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] v u cos v u cos
2
1
v sen u sen + =
9. Transformadas de Fourier de algumas funes e distribuies
( ) x f ( ) F
( )
>
<
=
a x , 0
a x , 1
x f
( )
( ) a 2 0 F
0 ,
a sen 2
=
( ) 0 a Re , e
x a
>
2 2
a
a 2
+
( ) 0 a Re ,
a x
1
2 2
>
+
a
e
a
x
e
( )
1
1
F
2
C
+
=
( )
1
F
2
S
+
=
2
x
2
e
2
2
e 2
0 a , e
2
ax
2
>
a 2
2
e
a
2
ax
e
u ( ) ( ) 0, a Re , x > u( )
<
>
=
c x 0,
c x , 1
c x
i a
1
ax n
e x
u ( ) ( ) 0, a Re , x > u( )
<
>
=
c x 0,
c x , 1
c x
( )
1 n
i a
! n
+
( )
=
=
0 x 0,
0 x ,
x
1
( ) ( )
>
= =
a x , 0
a x , 1
x f , x f lim 1
a
( ) 2
( )
<
>
=
0 x , 1
0 x , 1
x sgn
i 2
u ( )
<
>
=
0 x 0,
0 x 1,
x
( )
+
i
e
x ia
( ) a 2 +
( ) ax cos ( ) ( ) [ ] a a + +
( ) ax sen ( ) ( ) [ ] a a i +
( ) ax cos u ( ) x
( ) ( ) [ ]
2 2
a
i
a a
2
+ + +
5
( ) ax sen u ( ) x
( ) ( ) [ ]
2 2
a
a
a a
2
i
+
( )
x
d f
( ) ( )
( )
+
F i
0 F
Tabela 2: Transformadas de Fourier de algumas funes e distribuies.
10. Transformada de Laplace unilateral
L ( ) { } ( ) ( )
= =
0
st
dt e t f s F t f
L ( ) { } ( ) ( ) ( )
=
= =
+
C
st
i
i
st 1
ds e s F
i 2
1
ds e s F
i 2
1
t f s F
11. Algumas propriedades da transformada de Laplace unilateral
11.1 - Comportamento de ( ) s F quando s
( ) 0 s F lim
s
=
11.2 - Linearidade
L ( ) ( ) { }= + t g b t f a aL ( ) { } t f + bL ( ) { } t g ( ) ( ) s bG s aF + =
11.3 - Primeira propriedade de translao
L ( ) { } ( ) a s F t f e
at
= , onde ( ) = s F L ( ) { } t f
11.4 - Segunda propriedade de translao
L ( ) ( ) { } ( ) ( )
<
= =
a t 1,
a t 0 , 0
a - t u com , s F e a t u a t f
as
e ( ) = s F L ( ) { } t f
11.5 - Similaridade (ou mudana de escala)
L ( ) { }
|
\
|
=
a
s
F
a
1
at f , onde ( ) = s F L ( ) { } t f
6
11.6 - Transformada de Laplace de derivadas
L ( ) { } ( ) ( ) 0 f s sF t f
'
=
L ( ) { } ( ) ( ) ( ) 0 f 0 sf s F s t f
' 2 "
=
L
( )
( ) { } ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) 0 f 0 f s 0 f s 0 f s 0 f s s F s t f
1 n 2 - n " 3 n ' 2 n 1 n n n
= K
11.7 - Transformada de Laplace de integrais
L ( )
( )
s
s F
du u f
t
o
=
, onde ( ) = s F L ( ) { } t f
11.8 - Derivadas de transformadas de Laplace (multiplicao por
n
t )
L ( ) { } ( ) ( ) ( )
( )
( ) s F 1 s F
ds
d
1 t f t
n n
n
n
n n
= = , onde ( ) = s F L ( ) { } t f
11.9 - Integrais de transformadas de Laplace (diviso por t )
L
( )
( )
( )
exista
t
t f
lim que desde , du u F
t
t f
0 t
s
+
=
)
`
11.10 - Convoluo
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
= =
t
o
t
o
du u g u - t f du u t g u f t g f
L{ } ( ) ( ) s G s F g f = , onde ( ) = s F L ( ) { } t f e ( ) = s G L ( ) { } t g
11.11 - Valor inicial
( ) ( ) s sF lim t f lim
s 0 t
=
11.12 - Valor final
( ) ( ) s sF lim t f lim
0 s t
=
11.13 - Transformada de Laplace de funes peridicas
L ( ) { } ( )
=
T
0
st
sT
dt t f e
e 1
1
t f , com f(t) peridica de perodo fundamental T
7
11.14 - Frmula de desenvolvimento de Heaviside
L
( )
( )
( )
( )
=
)
`
n
1 k
t
k
k 1
k
e
Q
ds
d
P
s Q
s P
12. Transformada de Laplace unilateral de algumas funes e distribuies
( ) t f ( ) s F
1
( ) 0 s Re ,
s
1
>
at
e
( ) a s Re ,
a s
1
>
n
t
( ) 0 s Re ,
s
! n
1 n
>
+
( ) at cos
( ) 0 s Re ,
a s
s
2 2
>
+
( ) at sen
( ) 0 s Re ,
a s
a
2 2
>
+
( ) at cosh
( ) a s Re ,
a s
s
2 2
>
( ) at senh
( ) a s Re ,
a s
a
2 2
>
iat
e
ia - s
1
( ) t ln
( ) ( ) [ ] ( )
=
0
t 1 - n '
dt e t n , s ln 1
s
1
( )
( )
=
t
0
du
u
u sen
t Si
( )
|
\
|
=
(
s
1
arctg
s
1
s arctg
2 s
1
( ) t N 0
u ( )
<
=
a t 1,
a t 0 , 0
a t
s
e
as
( )
=
=
a t 0,
a t ,
a t
as
e
Tabela 3: Transformada de Laplace unilateral de algumas funes e distribuies.
8
13. Transformadas Z Z Z Z unilateral e bilateral
Z{ } ( )
= =
0 n
n
n n
z f z F f Z { } ( )
= =
n
n
n II n II
z f z F f
Raio de convergncia R de uma srie de potncias ( )
0 n
n
n
c z a :
1 n
n
n
a
a
lim R
+
= ou
n
1
n
n
a
1
lim R
=
Regio de convergncia da transformada Z unilateral:
R
1
z >
Z ( ) { } { } ( )
= =
C
1 n
n
1
dz z z F
i 2
1
f z F
14. Algumas propriedades da transformada Z ZZ Z unilateral
14.1 - Linearidade
Z ( )
= =
=
l l
0 i
i i
0 i
n , i i
z F c f c
14.2 - Translao (ou deslocamento)
Z { } ( )
(
(
+
1 k
0 n
n
n
k
k n
z f z F z f
Z { } ( )
( )
k
k
k n
z
z F
z F z f = =
, onde ( ) = z F Z { }
n
f
14.3 - Similaridade
Z { } |
\
|
=
z
F f
n
n
, onde ( ) = z F Z { }
n
f
14.4 - Convoluo
{ } { } { }
= =
n
0 k
k n k n n n n
g f g f g f
9
Z { } ( ) ( ) z G z F g f
n n
= , onde ( ) = z F Z { }
n
f e ( ) = z G Z { }
n
g
14.5 - Diferenciao da transformada de uma sequncia
Z { } ( ) z F
dz
d
z f n
n
= , onde ( ) = z F Z { }
n
f
14.6 - Integrao da transformada de uma sequncia
Z
( )
=
)
`
z
n
du
u
u F
n
f
, 0 f
0
=
14.7 - Valor inicial
( )
0
z
f z F lim =
14.8 - Valor final
( ) ( )
n
n 1 z
f lim z F 1 z lim
=
15. Transformada Z ZZ Z unilateral de algumas sequncias
n
f ( ) z F
( )
=
=
0 n 0,
0 n , 1
n
1
1
1 z ,
1 z
z
>
an
e a
a
e z ,
e z
z
>
n
a
a z ,
a z
z
>
( ) n sen ( )
( )
1 z ,
1 cos z 2 z
sen z
2
>
+
( ) n cos ( ) [ ]
( )
1 z ,
1 cos z 2 z
cos z z
2
>
+
( ) n senh ( )
( )
( )
>
+
e , e max z ,
1 cosh z 2 z
senh z
2
( ) n cosh ( ) [ ]
( )
( )
>
+
e , e max z ,
1 cosh z 2 z
cosh z z
2
10
n
( )
1 z ,
1 z
z
2
>
2
n
( )
( )
1 z ,
1 z
1 z z
3
>
+
3
n ( )
( )
1 z ,
1 z
1 z 4 z z
4
2
>
+ +
Tabela 4: Transformada Z unilateral de algumas sequncias.