SERIES DE FOURIER

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1.SERIES DE FOURIER 1.1 Introduccin Al ingeniero moderno le resulta til la idea de describir ondas como una serie de funciones senoidales. Diariamente se est en contacto con sintetizadores de voz o de msica que producen sonidos vocales o musicales como resultado de la generacin de una serie adecuada de seales senoidales que activan una bocina estreo. La precisin es el requisito bsico en la transmisin de seales. Las seales en su forma original se transmitan a travs de un canal. Por ejemplo, la transmisin del cdigo Morse de puntos y rayas a travs del cable Atlntico original se distorsionaba por la naturaleza RC del cable y su material aislante. As, la velocidad de transmisin estaba limitada y la seal se distorsionaba a medida que viajaba a travs del cable. El cable submarino transmite informacin lentamente, pero slo utiliza un estrecho canal de frecuencias. El telfono transmite la informacin a una velocidad

intermedia con requisitos de ancho de banda moderados. La televisin transmite informacin a una velocidad alta y necesita una banda muy ancha de frecuencias. A lo largo de las lneas telefnicas largas, se distribuyen amplificadores repetidores que regeneran la seal en los puntos donde se debilita. Esto permite extender bastante la distancia de la transmisin. Algunos matemticos del siglo dieciocho, incluyendo a Euler y Bernoulli, estaban al tanto de que una onda f(t) podra representarse aproximadamente con una serie finita ponderada de senoides armnicamente relacionadas. El barn Jean Baptiste- Joseph Fourier propuso en 1807 que una onda peridica podra descomponerse en una serie infinitas de senoides simples que, al sumarlas, construiran la forma exacta de la onda original.

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1.2 Funciones peridicas. Definicin 1 (Funciones peridicas) Una funcin f(t) tiene un periodo T o es peridica con periodo T si para todo t, f(t +T) = f(t), donde T es una constante positiva. El valor ms pequeo de T>0 se llama el periodo principal o periodo fundamental o simplemente el periodo de f(t). Mediante repeticin, se obtiene:
f (t) = f ( t + nT ), n = 0, 1 2,LL ,

En general, el mnimo periodo ocurrir cuando:

T= periodo natural de la funcion n

Ejemplo 1:

Obtener el menor periodo de f(t) = cos 2t. Como el periodo de la funcin coseno es 2, entonces:
T= 2 = 2

El periodo de f(t) = cos 2t es T = . 1.3 Serie de Fourier Definicin 1: Sea la funcin f(t) una funcin peridica de periodo T, la cual se puede representar por la serie trigonomtrica:

f(t) =

1 a0 + 2

n =1

( an cos n 0 t

+ bn sen n 0 t )

Se llama serie trigonomtrica de Fourier o

f(t) = C0 +

n =1

Cn cos ( n 0 t n )

Se llama la forma fase-ngulo de la serie de Fourier

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donde:

0 =

2 , y a0, an y bn ( todos reales ) se llaman coeficientes T

trigonomtricos de Fourier. Usando la forma alterna de f(t) dada en la segunda ecuacin, se tiene:
Cn =
2 2 an + bn

cos n =

an
2 2 an + bn

s en n =

bn
2 2 an + bn

tan n =
C0 =

bn , an

a n = tan1 n , bn

1 a0 2

La representacin en series de Fourier de una funcin peridica, representa la funcin peridica como la suma de componentes sinusoidales que tienen diferentes frecuencias. La componente sinusoidal de frecuencia n = n 0 se denomina la ensima armnica de la funcin peridica. La primera armnica se conoce como la componente fundamental porque tiene el mismo periodo de la funcin y 0 = 2 f0 =
2 se conoce como la frecuencia angular fundamental. Los T

coeficientes Cn y n se conocen como amplitudes armnicas y ngulos de fase, respectivamente. Una serie de Fourier es una representacin exacta de una seal peridica que consiste en la suma de senoides en las frecuencias fundamental y de las armnicas. El periodo de la onda f(t) y el periodo de la fundamental son los mismos. La naturaleza de la onda f(t) depende de la amplitud y la fase de todo posible componente armnico, y resultar posible generar ondas que tienen

caractersticas extremadamente no senoidales con una combinacin apropiada de funciones senoidales.

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1.4 Propiedades de las funciones seno y coseno. Funciones ortogonales. Un conjunto de funciones k (t) es ortogonal en un intervalo a < t < b si para dos funciones cualesquiera m (t) y n (t) pertenecientes al conjunto k (t) , cumple:
0 para m m m ( t ) n ( t ) dt = r para m = m a n

Consideremos el conjunto de funciones sinusoidales :

T 2

T
2

0, m n cos ( m 0 t ) cos ( n 0 t ) dt = T 2 , m = n 0,

T
2

T 2

0, m n sen ( m 0 t ) sen ( n 0 t ) dt = T 2 , m = n 0,

T
2

T 2

sen ( m 0 t ) cos ( n 0 t ) dt = 0 para todo valor de m y n

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1.5 Evaluacin de los coeficientes de Fourier: Utilizando las relaciones de ortogonalidad se pueden evaluar los coeficientes de Fourier
f(t) = 1 a0 + 2

n =1

( an cos n 0 t
T T

+ bn sen n 0 t )

Clculo de a0 Integrando entre , 2 2

T
2

T 2

f(t) dt =

T
2

T 2

1 a0 dt + 2

T
2

T 2

( an cos ( n 0 t ) + bn sen ( n 0 t ) ) n = 1

T 2

dt

1 a0 2

T dt + n =1 an T
2 2

T 2

cos ( n 0 t ) dt +

n =1

bn T
2

T 2

sen ( n 0 t ) dt

Mediante el clculo elemental se puede demostrar que:

T 2

T
2

cos ( n 0 t ) dt = 0, para n 0

T
2

T 2

sen ( n 0 t ) dt = 0,

para todo valor de n

donde,
T 2

T f(t) dt = 2 a0 T
2 T 2

1 1 a0 = 2 T

T f(t) dt
2

observemos que

a0 es el valor promedio de f(t) durante un 2

periodo.

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Despejando a0, obtenemos:

T 2

a0 =

2 T

T f(t ) dt
2

Clculo de an
f(t) = 1 a0 + 2

n =1

( an cos n 0 t

+ bn sen n 0 t )

Multiplicando ambos lados por cos ( n 0 t

T 2 T 2

) e integrando entre
T 2

T T 2 , 2 , se obtiene

T
2

f(t)cos ( n 0 t ) dt =

T
2

1 a0 cos ( n 0 t ) dt + 2
T 2

T
2

an cos ( n 0 t ) cos ( n 0 t ) dt n = 1

T
2

bn sen ( n 0 t n = 1

) cos ( n 0 t ) dt

Intercambiando el orden de los signos de integracin y sumatoria se obtiene:

T 2 T 2 T 2

T f(t)cos ( n 0 t ) dt =
2

1 a0 2

T cos ( n 0 t ) dt + n =1 an T
2 T 2 2

cos ( n 0 t ) cos ( n 0 t ) dt

n =1

bn T
2

sen ( n 0 t ) cos ( n 0 t ) dt

Aplicando las relaciones de ortogonalidad, se tiene

T 2

T
2

cos ( n 0 t ) dt = 0, para n 0

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T
2

T 2

cos ( n 0 t ) cos ( n 0 t ) dt =

T , para n 0 2

T
2

T 2

sen ( n 0 t ) cos ( n 0 t ) dt = 0, para todo valor de n

Reemplazando,
T 2

T f(t)cos ( n 0 t ) dt =
2

T an 2

despejando an
T 2

an =

2 T

T f(t) cos ( n 0 t ) dt,

2

n = 0,1, 2, 3,.......

Clculo de bn
f(t) = 1 a0 + 2

n =1

( an cos n 0 t

+ bn sen n 0 t )

Anlogamente, multiplicando ambos lados por sen ( n 0 t

T T 2 , 2 , se obtiene
T 2 T 2 T 2

) e integrando entre

T
2

f(t) sen ( n 0 t ) dt =

1 a0 sen ( n 0 t ) dt + 2

T
2

2 T 2

T
2

an cos ( n 0 t n = 1

) sen ( n 0 t ) dt

bn sen ( n 0 t ) sen ( n 0 t ) dt n = 1

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T f(t) sen ( n 0 t ) dt =
2

T 2

1 a0 2

T sen ( n 0 t ) dt + n =1 an T
2 T 2 2

T 2

T 2

cos ( n 0 t ) sen ( n 0 t ) dt

n =1

bn T
2

sen ( n 0 t ) sen ( n 0 t ) dt

Aplicando las relaciones de ortogonalidad, se tiene

T 2

T
2

sen ( n 0 t ) dt = 0, para todo valor de n

T
2

T 2

cos ( n 0 t ) s en ( n 0 t ) dt = 0, para todo valor de n

T
2

T 2

sen ( n 0 t ) sen ( n 0 t ) dt =

T , para n 0 2

Reemplazando,
T 2

T f(t) sen ( n 0 t ) dt =
2

T bn 2

despejando bn
T 2

2 bn = T

T f(t) sen ( n 0 t ) dt,

2

n = 1, 2, 3,.......

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Resumiendo, Los coeficientes de la serie de Fourier

T 2 T 2 T 2

a0 =

2 T

T f(t ) dt
2

an =

2 T

T f(t) cos (n0 t ) dt

2

bn =

2 T

T f(t) s en (n0 t ) dt
2

a0 2

es el valor promedio

n = 0,1,2,3, 4,L,

n = 1,2,3,4,L,

de f(t) durante un periodo. En general, no es necesario que el intervalo de integracin sea simtrico alrededor del origen. El nico requisito es que la integral se tome sobre un periodo completo. 1.6 Condiciones de Dirichlet Es importante establecer criterios simples para determinar cuando una serie de Fourier converge. En esta seccin desarrollaremos las condiciones que debe cumplir f(t) para que se pueda encontrar la suma de la serie de Fourier. Un mtodo bastante til para analizar las propiedades de convergencia es expresar las sumas parciales de Fourier como integrales. Una funcin dada f(t) es posible representarla mediante una serie de Fourier si se satisfacen las siguientes propiedades matemticas, conocidas como condiciones de Dirichlet : 1) f(t) es una funcin univaluada, excepto posiblemente en un nmero finito de puntos. 2) f(t) tiene un nmero finito de discontinuidades en el periodo T. 3) f(t) tiene un nmero finito de mximos y mnimos en el periodo T. 4) La integral del valor absoluto de f(t) en un periodo es finita; es decir

T
2

T 2

f(t) dt = finita <

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Se dice que una funcin f(t) es continua por tramos en el intervalo finito , , si 2 2 satisface las condiciones (1) y (2). Definicin 1: (Funcin continua a trozos) Una funcin f es continua a trozos dentro de un intervalo si ambas f y f' son continuas a trozos en dicho intervalo.

T T

Teorema 1:

Supongamos que f es continua a trozos y peridica entonces la serie de Fourier converge a: 1. f(t) si t es un punto de continuidad. 2.
1 f ( t ) + f ( t + ) si t es un punto de discontinuidad 2

Esto significa que, en cualquier t dentro del intervalo -T y T, la serie de Fourier converge al promedio entre el lmite izquierdo y el derecho de f(t) en t. Si f es continua en t, entonces los lmites izquierdo y derecho son iguales a f(t), y la serie de Fourier converge a la misma f(t). Si f tiene una discontinuidad en t entonces la serie de Fourier converge al punto medio en la discontinuidad. Observacin 1: Sea f una funcin continua a trozos. Se dice que f est estandarizada si los valores en los t i de discontinuidad estn dados por
f(ti ) = 1 f ( ti ) + f ( ti + ) 2

Observacin 2: Las condiciones impuestas a f(t) son suficientes mas no necesarias, si las condiciones se satisfacen la convergencia esta garantizada. Sin embargo si no se satisfacen la serie puede o no converger.

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Teorema 2:

( Desigualdad de Bessel) Sea f una funcin integrable en el intervalo [0,T]. Sean an, bn, cn los coeficientes de Fourier de f. Entonces
a0 2
2

n =1

( an

+ bn

)=2

ck

k =

2 T

f (t)
0

dt

Teorema 3:

(Lema de Riemann) Sea f integrable y an y bn los coeficientes de Fourier de f. Entonces:

n

lim an = lim bn = 0
n

lo que implica
n

lim

f(t)cosnt dt = lim

f(t) sennt dt

=0

Teorema 4:

(Identidad de Parseval)
2 T
T

f (t) dt =

2 a0 + 2

n =1

2 2 ( an + bn )

Si an y bn son coeficientes de Fourier correspondientes a f(t) y si f(t) satisface las condiciones Dirichlet

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Ejemplo1: Determinar la serie de Fourier para la funcin f(t)

peridica con

periodo 2 y trazar la grafica de las tres primeras sumas parciales.

f(t)

1
1 2

t
2

Solucin: Paso 1. Encontramos los coeficientes de Fourier

Clculo de a0
T 2

Re emplazando

T=2

en
2

a0 =

2 T

T f(t) dt,
2

e int egrando obtenemos :

2 2 1 a0 = dt + 2 2

0 dt + 1 dt +
0 2 2 2 0

1 dt 2

1 t = 2 = 1

+ t

t + 2

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Entonces :
T 2

1 2 a0 = 2 T

T f(t) dt = 2
2

Clculo de an
T 2

an =

2 T

T f(t) cos (n0 t ) dt

2

Como T = 2

0 =

2 T

entonces

0 =

2 =1 2

reemplazando obtenemos:

an =

2 2

f(t) cos ( n t ) dt

2 2 1 an = cos ( n t ) dt + 2 2

0 cos (n t ) dt + 1 cos (n t ) dt +
0 2 2

1 cos ( n t ) dt 2

1 1 sen ( nt ) = 2n =

1 sen ( nt ) n

2 0

1 + sen ( nt ) 2n

n n 1 1 2n sen 2 + n sen 2

n 1 sen 2n 2

= 0

entonces:
an = 0

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Clculo de bn
T 2

bn =

2 T

T f(t) s en (n0 t ) dt
2

Como T = 2

0 =

2 T

entonces

0 =

2 =1 2

reemplazando obtenemos:

bn =

2 2

f(t) s en ( n t ) dt

2 2 1 bn = sen ( n t ) dt + 2 2

0 sen (n t ) dt + 1 sen (n t ) dt +
0 2 2

1 sen ( n t ) dt 2

1 1 sen ( nt ) = 2n =

1 cos ( nt ) n

2 0

1 cos ( nt ) 2n

1 1

1 n n n 1 1 1 1 1 2n cos 2 + 2n cosn n cos 2 + n 2n cosn + 2n cos 2 1 n 1 n cos 2 + n

1 n

n 1 cos 2

entonces: bn = 1 n n 1 cos 2

como cos ( n ) = ( 1)

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 1 n, n 1 2 bn = 1 cos = , n 2 n 0,

si n es impar n = 1,3,5,7,9,11,........

si n = 2,6,10,..........

si n = 4,8,12.......

Paso 2. Sustituimos los coeficientes de Fourier en la serie:

f(t) = 1 a0 + 2 1 a0 + 2
De donde
f (t) = 1 1 2 1 1 + sen t + sen 2 t + sen 3t + 0 + sen 5t + LLL 2 2 3 5 1 1 1 1 sen 3t + sen 5t + LLL + sen t + sen 2 t + 2 3 5

n =1

( an cos n 0 t
bn sen n t

+ bn sen n 0 t )

n =1

Paso 3. Graficamos S1, S2 y S3

1 2 1 1 + sen t 2 1 1 2 + sen t + sen 2 t 2 2

S1 =

S2 =

S3 =

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f(t)

S2 S3

S1

Observemos que cada suma parcial se aproxima ms a la funcin original y en el infinito coincide exactamente. Por ello la serie converge a f(t).

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Ejemplo2: Encontrar la serie de Fourier para la funcin f(t) definida por:

1 f(t) = 1 < t < 0 0 t<

Solucin: Paso 1. Graficamos la funcin dada:

f(t)

- -1

Paso 2. Encontramos los coeficientes de Fourier

T 2

Reemplazando T = 2 en a0 =
Clculo de a0

2 T

T f(t) dt , e integrando:
2
1 1 dt + 1 dt = 0 0

a0 = =

2 2

f(t) dt =

0 1 1 dt +

1 dt
0

1 1 d( t) + 0

1 1 dt = 1 d(t) + 0 0

1 dt = 0 0

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Entonces :
1 2 a0 = 2 T

T f(t) dt = 0
2

T 2

puesto que el valor promedio de la funcin f(t) durante un

periodo es cero

Clculo de an
T 2

an =

2 T

T f(t) cos (n0 t ) dt

2

an =

2 2

f(t) cos ( n0 t ) dt

1 = 1cos ( n0 t ) dt + 1 cos ( n0 t ) dt 0 1 1cos ( n0 t ) dt + 1 cos ( n0 t ) dt = 0 0

1 = 1 cos ( n0 t ) d( t) + 0

1cos ( n0 t ) dt 0

1 1 cos ( n0 t ) d(t) + 0 =0

1cos (n0 t ) dt
0

entonces:
an = 0
Calculo de bn

bn =

2 T

T f(t) s en (n0 t ) dt
2

T 2

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bn =

2 2

f(t) s en ( n0 t ) dt

1 = 1s en ( n0 t ) dt + 1 s en ( n0 t ) dt 0 1 1s en ( n0 t ) dt + 1 s en ( n0 t ) dt = 0 0 1 = 1 s en ( n0 t ) d( t) + 1sen ( n0 t ) dt 0 0 1 = 1 sen ( n0 t ) d(t) + 1sen ( n0 t ) dt 0 0

1 2 1 sen ( n0 t ) d(t)

2 1 cos ( n0 t ) = n0 0

como T = 2 y =

2 2 entonces = =1 T 2

reemplazando y evaluando obtenemos:

bn =
2 1 cos ( nt ) 0 n 2 cos ( n ) + cos ( 0 ) = n 2 1 cos ( n ) = n

bn =

2 1 cos ( n ) n
n

como cos ( n ) = ( 1)
0, n par bn = 4 , n impar n

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Paso 3. Sustituimos los coeficientes de Fourier en la serie:

f(t) = 1 a0 + 2

n =1

( an cos n 0 t

+ bn sen n 0 t )

De donde f (t) = 4

n =1

2n 1 sen ((2n 1)t )

1

4 1 1 1 1 sen t + sen 3t + sen 5t + sen 7t + sen 9t + LLL 3 5 7 9

Sucesin de sumas parciales : Es interesante ver cmo la sucesin de sumas parciales de una serie de Fourier se aproxima a una funcin. En la figura se compara la grfica de la funcin f con las tres primeras sumas parciales de la serie obtenida

f( t )

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S1 =

4 sen t

S1

S2 =

4 1 sen t + sen 3t 3

S2

S3 =

4 1 1 sen t + sen 3t + sen 5t 3 5

S3

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La figura siguiente muestra la grfica de la suma parcial S13, que tiene picos notables cerca de las discontinuidades en x = 0, x = , x = - ,........etc. Este exceso de las sumas parciales Sn, respecto a los valores de la funcin cerca de un punto de discontinuidad no se empareja, sino que permanece bastante constante, aunque el valor de n sea muy grande. A este comportamiento de una serie de Fourier cerca de un punto en el que f es discontinua se le llama fenmeno de Gibbs.
Fenmeno de Gibbs S13

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Ejemplo2: Encontrar

la

serie

de

Fourier

para

la

funcin

f(t)

definida

por: f(t) = t < t < y graficar las tres primeras sumas parciales Solucin: Paso 1. Graficamos la funcin dada:

Paso 2. Encontramos los coeficientes de Fourier, mediante las frmulas de Euler. como T = 2 y =
2 2 entonces = =1 2 T
T 2

Reemplazando T = 2 en a0 =
Clculo de a0

2 T

T f(t ) dt , e integrando:
2

2 a0 = 2

1 f(t) dt =

1 t2 t dt = 2

1 2 2 4

( )) = 0

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Entonces :
T 2

1 2 a0 = 2 T

T f(t) dt = 0
2

puesto que el valor promedio de la funcin f(t) durante un

periodo es cero

Clculo de an
T 2

an =

2 T

T f(t) cos (n0 t ) dt

2

2 an = 2 = 1

f(t) cos ( n0 t ) dt

t cos ( n0 t ) dt

1 1 t = 2 cosnt + n sennt n = 1 1 1 cosn 2 cosn + senn senn = 0 n n n2 n

entonces:
an = 0
Calculo de bn

bn =

2 T

T f(t) s en (n0 t ) dt
2

T 2

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bn =

2 2

f(t) s en ( n0 t ) dt

1 = t s en ( nt ) dt

1 1 t = 2 sennt n cosnt n = n cosn n cosn 2 n = 1,3,5........ n, 2 = cos n = n 2 , n = 2,4,6........ n 1

Paso 3. Sustituimos los coeficientes de Fourier en la serie:

f(t) = 1 a0 + 2

n =1

( an cos n 0 t

+ bn sen n 0 t )

De donde f (t) = 2

n =1

( 1)n +1
n

sen ( nt )

1 1 1 = 2 sen t sen 2t + sen 3t sen 4t + LLL 2 3 4

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Paso 4. Graficamos S1,S2 y S3

S1 = 2 sen t

S2 = 2 sen t sen 2t

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S2 = 2 sen t sen 2t +

2 sen 3t 3

Todas las grficas anteriores en un solo grfico:

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2. ANLISIS DE FORMAS DE ONDAS PERIDICAS 2. 1Simetras de la forma de onda 2.1.a Funciones pares e impares Definicin 1: Se dice que una funcin f(t) es par si satisface la condicin de que: f(-t)= f(t) y se dice que es impar si f(-t)= -f(t)

Ejemplo

1: Funciones pares e impares

a) f(t)= t es par por que f(-t)= (-t) = t = f(t)
2 2 2

y = t2

f ( -t )

f(t)

-t

La grfica de una funcin par es simtrica con respecto al eje y.

b) f(t)= t es impar por que f(-t)= (-t) = -t = -f(t)
y
3 3 3

= t3

-t f ( -t ) t

f(t)

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La grfica de una funcin impar es simtrica con respecto al origen.

Ejemplo 2:

Funciones pares e impares

a) f(t)= cos(- t) es par por que f(-t)= cos (t)

b) f(t)= sen (t) es impar por que f(-t)= -sen (t)

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Propiedades de las funciones pares e impares a) El producto de dos funciones pares es par. b) El producto de dos funciones impares es par. c) El producto de una funcin par y una funcin impar es impar. d) La suma o diferencia de dos funciones pares es par. e) La suma o diferencia de dos funciones impares es impar. f) Si f es par,

f(t) dt = 2 f(t) dt
0 a

g) Si f es impar,

f(t) dt = 0

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Series de senos y cosenos. Si f es una funcin par en , , entonces, en vista de las propiedades 2 2 anteriores, los coeficientes de Fourier se transforman en:
a0 = 2 T
T T

T
2 T 2

T 2

2 f(t) dt = 2 T

T 2

4 f(t) dt = T
T 2

T 2

f(t) dt

an =

2 T

T
2

2 f(t) cos ( n0 t ) dt = 2 144 244 3 T par

4 f(t) cos ( n0 t ) dt = T

T 2

f(t) cos ( n0 t ) dt

bn =

2 T

t) T f(t) s en (n03 dt = 0 144244

impar 2

T 2

Si f es una funcin impar en , , entonces, en vista de las propiedades 2 2 anteriores, los coeficientes de Fourier se transforman en:
a0 = 2 T

T T

T f(t) dt = 0
2
T 2

T 2

an =

2 T

t) T f(t) cos (n03 dt = 0 144 244

impar 2
T 2

T 2

bn =

2 T

T
2

2 f(t) s en ( n0 t ) dt = 2 144244 3 T par

T 2

4 f(t) s en ( n0 t ) dt = T

f(t) s en ( n0 t ) dt

2.1.b Simetras de media.

Definicin 1: Simetra de media onda Si una funcin f(t) es peridica con periodo T, entonces se dice que la funcin peridica f(t) tiene simetra de media onda si satisface la condicin:
Elaborado por: Marina Salam
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1 f(t) = f t + T 2

En la figura1 se muestra una forma de onda con simetra de media onda. Observe que la porcin negativa de la onda es el reflejo de la porcin positiva, desplazada horizontalmente medio periodo.
f(t)

t
T

T 2

T 2

Figura 1

2.1.b Simetras de cuarto de onda Definicin 1: Simetra de cuarto de onda Si una funcin peridica f(t) tiene simetra de media onda y adems es una funcin par o impar, entonces se dice que f(t) tiene una simetra de cuarto de onda par o impar.

La figura 2 ilustra las formas de ondas con simetra de cuarto de onda.

f (t)

Figura 2: (a) simetra de cuarto de onda par

Elaborado por: Marina Salam

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f (t)

Figura 2: (b) simetra de cuarto de onda impar

2.2 Coeficientes de Fourier de ondas simtricas.

Tipo de simetra

Condiciones

Formas de las series de Fourier

Frmulas de los coeficientes de Fourier

T 2

Par

f(t) = f(-t)

1 f(t) = a0 + 2

n =1

an cos n 0 t

an =

4 T

f(t) cos ( n0 t ) dt

Impar

f(t) = - f(-t)

f(t) =

n =1

bn sen n 0 t

bn =

4 T
T 2 0

T 2

f(t) sen ( n0 t ) dt

Media onda

1 f(t) = f t + T 2

f(t) =

n =1

a2n1 cos ( 2n 1 ) 0 t

+ b2n1 sen ( 2n 1 ) 0 t

a2n1 4 = T b2n1

cos ( 2n 1) 0 t dt f(t) sen

Cuarto de onda par Cuarto de onda par

f(t) = f(-t) y
1 f(t) = f t + T 2

f(t) =

n =1

a2n1 cos ( 2n 1 ) 0 t

a2n1 =

8 T

T 4 0

f(t) cos ( 2n 1) 0 t dt

f(t) = -f(-t) y
1 f(t) = f t + T 2

f(t) =

n =1

b2n1 cos ( 2n 1 ) 0 t

b2n1 =

8 T

T 4 0

f(t)sen ( 2n 1) 0 t dt

Elaborado por: Marina Salam

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Ejemplo1: Determinar la serie de Fourier para la funcin f(t) = 2 t 2 , peridica con periodo 2

< t <

Solucin: Paso 1. Analizamos si la funcin es par, impar o ninguna de las dos.

f( t) = 2 ( t ) = f (t),
2

< t < es par.

Paso 2. Debemos calcular a0 y an , bn = 0 por ser una funcin par Clculo de a0

T 2

an =

4 T

f(t) dt

2 a0 =

(
0

t 2 dt

2 a0 =

2 t3 t 3 0 3 3 3

a0 =

a0 =

4 2 3

Elaborado por: Marina Salam

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Clculo de an
T 2

an =

4 T

f(t) cos ( n0 t ) dt

4 an = 2 an =

(
0

t 2 cos ( n t ) dt

2 2 cos ( n t ) dt t 2 cos ( n t ) dt 0 0 0 2 2t 2 2 an = sen ( n t ) 2 cos ( nt ) n n 0

t2 2 + 3 sen ( nt ) n n si n es impar

4 , n2 2 2 4 an = 2 cos ( n ) = 2 cos ( n ) = n n 4 , n2

si n es par

Paso 3. Sustituimos los coeficientes de Fourier en la serie y obtenemos:

f(t) =
( 1) 2 2 + 4 3 n2 n =1 n +1

cos ( n t )

Elaborado por: Marina Salam

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Ejemplo2: Encontrar por: f(t) = t, Solucin:

la

serie

de

Fourier

para

la

funcin

f(t)

definida

< t < con periodo 2

Paso 1. Analizamos si la funcin es par, impar o ninguna de las dos.

f( t) = t = f (t), < t < es impar.

Paso 2. Debemos calcular los coeficientes de Fourier, pero como sabemos que es una funcin impar slo calcularemos bn , a0 = 0 y an = 0. Clculo de bn
4 T
T 2

bn =

f(t) sen ( n0 t ) dt

4 bn = 2

t s en (nt ) dt
0 0

2 1 = sennt n2 = 2 n cosn

t cosnt n 0

2 n, 2 bn = cos n = n 2 , n

n impar

n = 1,3,5........

n par

n = 2, 4,6........

Elaborado por: Marina Salam

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Paso 3. Sustituimos los coeficientes de Fourier en la serie:

De donde f (t) = 2

n =1

( 1)n +1
n

sen ( nt )

1 1 1 = 2 sen t sen 2t + sen 3t sen 4t + LLL 2 3 4

Observacin: Es el mismo ejemplo 2 de la seccin anterior, llegamos al mismo resultado de una forma ms rpida.

Ejemplo 3: Encontrar la serie de Fourier para la funcin f(t) definida por:

f(t)

T 2

T 4

T 4

T 2

Solucin: Paso 1. Analizamos la funcin

f( t) = f (t) 1 y f t + T = f (t) , la funcin tiene simetra de cuarto de onda par. 2

Elaborado por: Marina Salam

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Paso 2.
f(t) =

n =1

a2n1 cos ( 2n 1 ) 0 t ,
8 T
T 4

0 =

2 T

a2n1 =

f(t) cos ( 2n 1 ) 0 t dt

8 T

T 4

cos ( 2n 1 ) 0 t dt

( 2n 1 ) 0 T

sen ( 2n 1 ) 0 t

T 4 0

4 sen ( 2n 1 ) 2 ( 2n 1 ) para ( 2n 1 ) = 1,5,..........

4 ( 2n 1 ) = 4 ( 2n 1 )

para ( 2n 1 ) = 3,7,..........

Paso 3. De donde
f (t) = 4 1 1 cos 0 t cos 30 t + cos 50 t LLL 3 5

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Ejemplo 4: Encontrar la serie de Fourier para la funcin f(t) definida por:

f(t)

T 2

T 4

T 4

T 2

Solucin: Paso 1. Analizamos la funcin

f( t) = f (t) 1 y f t + T = f (t) ,la funcin tiene simetra de cuarto de onda 2

impar. Paso 2.
f(t) =

n =1

b2n1 sen ( 2n 1 ) 0 t ,
8 T
T 4

0 =

2 T

b2n1 =

f(t) sen ( 2n 1 ) 0 t dt

8 T

T 4

sen ( 2n 1 ) 0 t dt

8 = cos ( 2n 1 ) 0 t ( 2n 1 ) 0 T

T 4 0

Elaborado por: Marina Salam

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4 1 cos ( 2n 1 ) 2 ( 2n 1 ) 4 ( 2n 1 )

Paso 3. De donde
f (t) = 4 1 1 sen 0 t + sen 30 t + sen 50 t + LLL 3 5

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2.3 Expansin en serie de Fourier de una funcin en un intervalo finito. Una funcin f(t) no peridica, definida en cierto intervalo finito ( 0, ) , se puede desarrollar en una serie de Fourier, la cual est definida solamente en el intervalo

( 0, ) . Es posible desarrollar f(t) en una serie de Fourier con cualquier frecuencia

fundamental deseada; adems f(t) se puede representar por una serie del seno o coseno solamente, lo cual se puede hacer construyendo una funcin peridica adecuada que sea idntica a f(t) en el intervalo

( 0, ) ,

y que satisfaga las

condiciones de simetra que conduzcan a la forma deseada de las series de Fourier.

Figura (a) Funcin (t) dada Figura (b) Simetra par: trminos del coseno , 0 =

Figura (c)
Simetra impar: trminos del seno , 0 =

Figura (d) Trminos del seno y coseno , 0 =

2

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Figura (f) Figura (e) Simetra de cuarto de onda par: trminos del Simetra de media onda: trminos del seno y coseno y armnicos impares, , 0 = 2 coseno , y armnicos impares, 0 =

Simetra

Figura (g) de cuarto de onda impar: trminos del

2

seno y armnicos impares, 0 =

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Ejemplo1: Desarrollar la funcin f(t) = t , en el intervalo 0 < t < en una serie de cosenos Solucin: Expandiendo esta funcin de forma par, y considerando el periodo 2

-2

f (t) = t ,

<t<

4 a0 = 2

t dt
0

4 2 , n 2 2 an = t cosnt dt ) = 2 ( cosn 1 ) = n 0 0,

n impar

n = 1,3,5........

n par

n = 2, 4,6........

bn = 0

De donde f (t) = 2 4

n=0

cos ( 2n + 1) t

( 2n + 1)2

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Ejemplo 2: Desarrollar la funcin f(t) = t , en el intervalo 0 < t < en una serie de senos Solucin: Expandiendo esta funcin de forma impar, y considerando el periodo
2
f(t)

-2

f (t) = t, a0 = 0 an = 0

<t<

2 n, 2 2 bn = t sen nt dt = cosn = 2 0 , n

n impar

n = 1,3,5........

n par

n = 2, 4,6........

De donde:
f (t) = 2

n =1

( 1)n + 1
n

sen n t

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3. ESPECTROS DE FRECUENCIA DISCRETA

3.1 Forma compleja de las series de Fourier. En muchas aplicaciones de las series de Fourier , es conveniente expresar estas series en trminos de los exponenciales complejos e
j n 0 t

Si consideramos la serie de Fourier de una funcin peridica f(t)

f(t) = 1 a0 + 2

n =1

( an cos n 0 t

+ bn sen n 0 t ) ,

donde 0 =

2 , el seno y el coseno se pueden expresar en trminos de los T

exponenciales como
cos ( n0 t ) = 1 e 2

jn 0 t

+e

jn 0 t

) )
jn 0 t

s en ( n0 t ) =

1 e 2j

jn 0 t

jn 0 t

Sustituyendo se obtiene
f(t) = 1 a0 + 2

n =1

an 2 ( e

jn 0 t

+e

+ bn

1 e 2j

jn 0 t

jn 0 t

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4. INTEGRAL DE FOURIER 4.1 De la serie de Fourier a la integral de Fourier Una serie de Fourier puede usarse algunas veces para representar una funcin dentro de un intervalo. Si una funcin esta definida sobre toda la recta real, puede ser representada con una serie de Fourier si es peridica. Sino es peridica, entonces no puede representarse con una serie de Fourier para todo valor de t. Aun en este caso es posible representar la funcin en trminos de senos y

cosenos, pero la serie de Fourier se convierte en una integral de Fourier. Sea f(t) una funcin peridica con periodo T; cuanto T se aproxima al infinito, f(t) se convierte en una funcin no peridica; queremos encontrar la representacin de Fourier de esta funcin no peridica. Tomemos la forma exponencial de la serie de Fourier:
f(t) =

n =

T 2

c n e jn 0t (1)

cn =

1 T

T f(t) e
2

jn 0 t

dt (2)

0 =

2 T

Sustituyendo (2) en (1) obtenemos:

f(t) =

n =

T 1 2 f(x) e jn 0 x dx e jn 0t T T 2

(3)

Como

1 0 = reemplazando obtenemos: T 2

f(t) =

n =

T 1 2 f(x) e jn 0 x dx 0 e jn 0t (4) 2 T 2

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Hacemos T entonces n0 la funcin no peridica f(t) se convierte en:

f(t) = 1 2 f(x) e j x dx e j t d

(5)

llamemos
F() = 1 2

f (t) e

jt

dt (6)

Reemplazando (6) en (5) obtenemos:

1 f(t) = 2

F ( ) e

jt

d (7)

Las expresiones (6) y peridica.

(7) son la representacin de Fourier de la funcin no

El teorema de la integral de Fourier afirma que si f(t) es real, entonces:

1 f(t) =

f(x)cos ( t x ) dx d
0

Transformada de Fourier La funcin F()

definida por (6) se conoce como la integral de Fourier o ,

transformada de Fourier de f(t), y la operacin de integracin se simboliza por esto es,

F() = F { f(t)} = 1 2

f (t) e

jt

dt (8)

Anlogamente

-1

es el smbolo que se utiliza para indicar la operacin inversa o

sea, obtener f(t) cuando F() est dado, esto es,

f(t) = F 1 {F()} = 1 2

F ( ) e

jt

d (9)

f(t) se denomina transformada inversa de Fourier de F() .

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Las ecuaciones (8) y (9) se denominan par de transformadas de Fourier. La condicin para que exista F() generalmente est dada por:

f(t) dt <

Esto significa que la integral del valor absoluto de f(t) debe ser finita.

4.3 Transformadas seno y coseno de Fourier

Fc ( ) se denomina transformada coseno de Fourier de f(t), la cual se denotar por:

Fc ( ) = Fc { f(t)} = f ( t ) cos t dt

f(t) = Fc1 {Fc ()} =

2 Fc ()cos t d

Fs ( ) se denomina transformada seno de Fourier de f(t), la cual se denotar por:

Fs ( ) = Fs { f(t)} = f ( t ) sen t dt

f(t) = Fs1 {Fs ()} =

2 Fs () s en t d

4.4 Interpretacin de las transformadas de Fourier El par de transformadas de Fourier:

F() = F { f(t)} = 1 2

f (t) e

jt

dt

f(t) = F

1 {F()} = 2

F ( ) e

jt

Esto significa que cualquier funcin dada

tiene dos modos equivalentes de

representacin: uno en el dominio del tiempo, f(t), y el otro en el dominio de la frecuencia F() . La ecuacin (6) transforma la funcin f(t), en el dominio del tiempo, a su funcin equivalente F() , en el dominio de la frecuencia, y

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ecuacin (7) invierte el proceso. La ecuacin (6) analiza la funcin del tiempo en un espectro de frecuencias y la ecuacin (7) sintetiza el espectro de frecuencias para obtener nuevamente la funcin en trminos del tiempo.

4.5 Propiedades de las transformadas de Fourier

1. Propiedad de linealidad de la transformada de Fourier.

F { a1 f1(t) + a2 f2 (t) } = a1 F1() + a2 F2 ()

2. Propiedad de escalonamiento de la transformada de Fourier.

F { f (a t)} = 1 F a a

3. Propiedad de simetra de la transformada de Fourier.

Si F() = F {f(t)} entonces F { F(t) } = 2 f( )

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Tabla de las propiedades generales de la transformada de Fourier

f ( t)
F ()

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

a1 f1(t) + a2 f2 (t) f (a t) f ( t)
f ( t t0 )

a1 F1() + a2 F2 ()
1 F a a
F( )

F() e j t0
F ( 0 )

f (t)e j 0t
f (t) cos 0 t f (t) sen 0 t

1 1 F( 0 ) + F( + 0 ) 2 2 1 1 F( 0 ) F( + 0 ) 2j 2j

fe (t) = f0 (t) =

1 [ f (t) + f ( t) ] 2 1 [ f (t) f ( t) ] 2

R ( ) j X ( ) F() = R () + j X ()

f(t) = fe (t) + f0 (t)

F(t)

2 f( )
j F()

f (t)
n f ( ) (t)

( j )n

F()

14 15 16

f (x) dx
j f(t)

1 F() + F(0) ( ) j

F ()
n F ( ) ( )

( j )n

f(t)

17 f1 (t) f2 (t) =

f1 (x) f2 ( t x) dx

F1 () F2 ()

18

f1 (t) f2 (t)

1 1 F1 () F2 () = 2 2

F1 (y) F2 ( y) dy

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EJERCICIOS

PROPUESTOS

Encontrar la serie de Fourier para la funcin f(t) peridica definida por:

1) f( t) = + t

Respuesta: f (t) = + 2

n =1

( 1)

n1

sen n t n

0 2) f(t) = 3

< t < 0

Respuesta: f (t) =
0< t <

12

n =1

sen ( 2n 1) t

( 2n 1)

1 3) f(t) = 0

< t < 0

Respuesta: f (t) =
0< t <

1 2 2

n =1

sen ( 2n 1) t

( 2n 1)

t 4) f(t) = t

< t < 0

Respuesta: f (t) =
0< t <

2 4

n =1

cos ( 2n 1) t

( 2n 1)2
cos ( 2n 1) t

5) f(t) = 4t 0

< t 0

f (t) =

Respuesta:
0 t < + 4

n =1

( 2n 1)2
n1

n =1

( 1)

sen n t n

0 6) f(t) = t

< t < 0

f (t) =

2 + 4 +

cos ( 2n 1) t

Respuesta:
0< t <

n =1

( 2n 1)2

n =1

sen n t n

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7) f(t) = sen2 t 8)
0 f(t) = cos t < t < < t < 2 2 2 y

Respuesta: f (t) =
< t < 2

1 1 cos 2t 2 2

2t 9) f(t) = 3t

< t 0

Respuesta:
0 t <

f (t) = +

5 10 4

n =1

cos

( 2n

1) t
2

( 2n

1)

n =1

n 1 ( 1)

sen n t n

Desarrollar las siguientes funcines en una serie de Fourier senidal y cosenoidal, segn se indique. 10) f(t) = t 2 para 0 < t < en una serie senoidal Respuesta: f (t) =
2 2 2 ( 1)n+1 + 3 n =1 n n

(( 1) 1) sen n t
n

11) f(t) = t 2 para 0 < t < en una serie cosenoidal Respuesta: f (t) =
( 1) 2 + 4 cos n t 3 n2 n =1

12) Determinar la serie compleja de Fourier para la funcin f(t) = sen4 t en el intervalo para 0 < t < y f( t + ) = f (t) . Respuesta: f (t) =
1 16

(e

4 jt

e 2 j t + 6 4 e 2 j t + e 4 j t

)
para la funcin

13) Si F() = F {f(t)} , hallar la transformada de Fourier

f (t) sen 0 t

Respuesta:

1 1 F( 0 ) F( + 0 ) 2j 2j
t

14) Hallar la transformada de Fourier para la funcin f (t) = e a Respuesta:

2a a + 2
2

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