Captulo 4

Resolu cao do problema de uxo de carga pelo metodo de Newton

4.1 Introdu cao
Captulo 2: foi apresentada a formula cao basica do problema obten cao de
um conjunto de equa c oes algebricas nao-lineares (relacionando potencias e
tens oes nodais).
Captulo 3: foram apresentados metodos de solu cao de sistemas de equa c oes
algebricas nao-lineares baseados na matriz Y, baseados na matriz Z,
Newton
Captulo 4: utiliza cao do metodo de Newton para a resolu cao do problema de
uxo de carga.
O metodo de Newton e suas vers oes (metodos desacoplados) sao os mais
utilizados na pratica.
4.2 Formula cao do problema basico
A aplica cao das leis de Kirchho a todas as NB barras da rede eletrica resulta
nas equa c oes das potencias nodais (deduzidas no captulo 2):
_
_
_
P
k
= V
k

mK
V
m
(G
km
cos
km
+ B
km
sen
km
)
Q
k
= V
k

mK
V
m
(G
km
sen
km
B
km
cos
km
)
k = 1, . . . , NB
Tem-se um sistema com (2 NB) equa c oes.
1
Considera-se que o estado da rede seja conhecido quando as tens oes
(magnitudes e angulos de fase) de todas as barras forem conhecidas. Seja V
s
e
s
este estado:
V
s
=
_
V
s
1
V
s
2
. . . V
s
NB

s
=
_

s
1

s
2
. . .
s
NB

T
Assim:
_
_
_
P
k
= V
s
k

mK
V
s
m
(G
km
cos
s
km
+ B
km
sen
s
km
)
Q
k
= V
s
k

mK
V
s
m
(G
km
sen
s
km
B
km
cos
s
km
)
k = 1, . . . , NB
O problema que consiste em obter o estado (V
s
,
s
) pode ser colocado na
forma das equa c oes de uxo de carga:
_
_
_
P
k
V
k

mK
V
m
(G
km
cos
km
+ B
km
sen
km
) = 0
Q
k
V
k

mK
V
m
(G
km
sen
km
B
km
cos
km
) = 0
k = 1, . . . , NB
Tem-se um sistema com (2 NB) equa c oes.
2
Considere uma rede eletrica constituda por:
Uma barra de referencia ou slack (V e sao dados deve-se obter P e Q)
NPQ barras do tipo PQ (P e Q sao dados deve-se obter V e )
NPV barras do tipo PV (P e V sao dados deve-se obter Q e )
Logo, a rede tem (NPQ +NPV + 1) barras e:
_
2 (NPQ + NPV + 1) dados
2 (NPQ + NPV + 1) inc ognitas
Existem dois tipos de inc ognitas para o problema de uxo de carga e que
devem ser obtidas:
V e inc ognitas associadas ao estado da rede variaveis de estado
P e Q podem ser obtidas uma vez conhecidas as variaveis de estado
(atraves da simples utiliza cao das equa c oes das potencias nodais).
Se as variaveis de estado (magnitudes e angulos das tens oes de todas as bar-
ras) forem obtidas de alguma maneira, pode-se entao calcular as inc ognitas
P e Q, alem de outras grandezas associadas com as condi c oes de opera cao
da rede, como por exemplo os uxos de potencia nos ramos (linhas de trans-
missao e transformadores).
3
Em fun cao da existencia de dois tipos de inc ognitas, o problema de uxo de
carga pode ser decomposto em dois subsistemas de equa c oes algebricas:
Subsistema 1 (dimensao 2NPQ + NPV)
Determina cao das variaveis de estado (V , ) desconhecidas:
_
V e para barras PQ (2 NPQ) inc ognitas
para barras PV NPV inc ognitas
que resulta em um total de (2 NPQ + NPV) inc ognitas.
Em termos das potencias, sao dados (especicados):
_
P e Q para barras PQ (2 NPQ) dados
P para barras PV NPV dados
Para cada potencia dada, pode-se escrever uma equa cao de uxo de carga:
_
_
_
P
esp
k
V
k

mK
V
m
(G
km
cos
km
+ B
km
sen
km
) = 0 , para barras PQ e PV
Q
esp
k
V
k

mK
V
m
(G
km
sen
km
B
km
cos
km
) = 0 , para barras PQ
resultando em um sistema de (2 NPQ + NPV) equa c oes e mesmo n umero
de inc ognitas sistema determinado.
Deve-se obter V e tais que as potencias nodais calculadas se igualem `as
respectivas potencias especicadas.
4
Subsistema 2 (dimensao NPV + 2)
Determina cao das potencias nodais desconhecidas.
Resolvido o sistema de equa c oes do subsistema 1, todas as tens oes da
rede sao conhecidas. As inc ognitas restantes sao:
_
P para a barra de referencia 1 inc ognita
Q para as barras PV e a barra de referencia NPV + 1 inc ognitas
o que resulta em (NPV + 2) inc ognitas a serem determinadas. Como o
estado da rede e conhecido, basta aplicar diretamente as equa c oes das
potencias nodais para as respectivas barras:
_

_
P
k
= V
k

mK
V
m
(G
km
cos
km
+ B
km
sen
km
) , para a barra de referencia
Q
k
= V
k

mK
V
m
(G
km
sen
km
B
km
cos
km
) , para barras PV e
barra de referencia
5
As inc ognitas do subsistema 1 podem ser escritas como:
PSfrag replacements
x =

V
NPQ + NPV
NPQ
em que e o vetor dos angulos das tens oes das barras PQ e PV e V e o vetor
das magnitudes das tens oes das barras PQ.
As equa c oes de uxo de carga para o subsistema 1 podem ser reescritas como:
_
_
_
P
k
= P
esp
k
P
calc
k
(V , ) = 0 , para barras PQ e PV
Q
k
= Q
esp
k
Q
calc
k
(V , ) = 0 , para barras PQ
P
esp
k
e Q
esp
k
sao os valores das inje c oes de potencia ativa e reativa
especicados para as barras (considerados constantes, em princpio) e
dados por:
P
esp
k
= P
G
k
P
C
k
Q
esp
k
= Q
G
k
Q
C
k
P
calc
k
(V , ) e Q
calc
k
(V , ) sao calculados atraves das equa c oes das potencias
nodais.
P
k
e Q
k
sao chamados de mismatches (ou resduos, ou erros) de
potencia ativa e reativa.
Se a solu cao exata das equa c oes do subsistema 1 for conhecida, sua
substitui cao nas equa c oes acima resultam em mismatches nulos.
Se valores arbitrarios de tensao forem denidos, os mismatches serao
nao-nulos.
6
O metodo de solu cao das equa c oes do subsistema 1 consiste na escolha inicial
de valores de tensao (mismatches nao nulos) e da sua atualiza cao sucessiva,
ate que os mismatches se anulem.
Na pratica, considera-se que a solu cao tenha sido atingida se os mismatches
forem muito pequenos (menores que um certo valor predeterminado
tolerancia).
Alem do algoritmo basico, que consiste na resolu cao do sistema de equa c oes
de uxo de carga mostrado anteriormente (subsistemas 1 e 2) por meio de
metodos iterativos, o problema de uxo de carga pode tambem levar em
considera cao na sua resolu cao a representa cao dos limites operacionais dos
equipamentos e a atua cao dos dispositivos de controle.
O objetivo deste captulo e apresentar o algoritmo basico. A inclusao dos
controles e limites sera feita adiante.
As equa c oes de uxo de carga na forma vetorial cam:
_
_
_
P = P
esp
P (V , ) = 0
Q = Q
esp
Q(V , ) = 0
em que P e o vetor das inje c oes de potencia ativa nas barras PQ e PV e Q e
o vetor das inje c oes de potencia reativa nas barras PQ.
Considere a fun cao vetorial:
PSfrag replacements
g (x) =
P
Q
NPQ + NPV
NPQ
7
Como a solu cao do subsistema 1 e obtida quando os mismatches sao iguais a
zero, as equa c oes do subsistema 1 podem ser colocadas na forma:
g (x) =
_
P
Q
_
= 0
que e um sistema de equa c oes algebricas nao-lineares e pode ser resolvido
pelos metodos apresentados anteriormente sera dada enfase ao metodo de
Newton e suas vers oes (metodos desacoplados).
Exemplo
Considere a rede de 4 barras e 4 ramos mostrada a seguir.
PSfrag replacements
1 2
3
4 V PQ PQ
PV
As variaveis de estado desconhecidas sao:
x =
_

2

3

4
V
2
V
4

T
8
O subsistema 1 consiste na resolu cao do seguinte sistema de equa c oes:
g (x) =
_
P
2
P
3
P
4
Q
2
Q
4

T
= 0
em que:
P
2
= P
esp
2
P
calc
2
(V , )
P
3
= P
esp
3
P
calc
3
(V , )
P
4
= P
esp
4
P
calc
4
(V , )
Q
2
= Q
esp
2
Q
calc
2
(V , )
Q
4
= Q
esp
4
Q
calc
4
(V , )
O subsistema 2 consiste na obten cao de:
P
1
= V
1

mK
1
V
m
(. . .)
Q
1
= V
1

mK
1
V
m
(. . .)
Q
3
= V
3

mK
3
V
m
(. . .)
Como a rede tem 4 barras, pode-se escrever 8 equa c oes de potencias nodais. O
sistema de equa c oes do subsistema 1 e formado por 5 delas. As 3 restantes sao
utilizadas no subsistema 2.

9
4.3 Metodo de Newton aplicado ao problema de uxo de carga
O ponto central da resolu cao do sistema de equa c oes g (x) = 0 pelo metodo
de Newton consiste na determina cao do vetor de corre cao do estado x a
cada itera cao. Para uma certa itera cao , x e obtido atraves de:
g (x

) = J(x

) x

Para o subsistema 1 (determina cao das variaveis de estado desconhecidas)

tem-se:
PSfrag replacements
g (x

) =
P

NPQ + NPV
NPQ
PSfrag replacements
x

NPQ + NPV
NPQ
PSfrag replacements
J(x

) =

(
P
)

(
P
)
V

(
Q
)

(
Q
)
V
NPQ + NPV
NPQ
NPQ + NPV NPQ
()
10
Lembrando das equa c oes dos mismatches (cujas derivadas aparecem na
matriz Jacobiana) e de que os valores especicados das potencias sao
constantes, pode-se escrever, por exemplo:
(P)

=
(P
esp
P (V , ))

=
(P (V , ))

que resulta na seguinte matriz Jacobiana:

PSfrag replacements
J(x

) =

(
P
)

(
P
)
V

(
Q
)

(
Q
)
V
NPQ + NPV
NPQ
NPQ + NPV NPQ
()
As submatrizes que comp oem a matriz Jacobiana sao geralmente
representadas por:
H =
(P)

N =
(P)
V
M =
(Q)

L =
(Q)
V
Finalmente as equa c oes podem ser colocadas na forma:
_
P

_
=
_
H N
M L
_
()

_
11
As express oes para os elementos das matrizes H, M, N e L sao obtidas a
partir das equa c oes das potencias nodais (equa c oes de P
k
e Q
k
).
Dedu cao das express oes dos elementos da matriz H:
A equa cao da potencia ativa em uma barra k e:
P
k
= V
k

jK
V
j
(G
kj
cos
kj
+ B
kj
sen
kj
)
= G
kk
V
2
k
+ V
k

j
k
V
j
(G
kj
cos
kj
+ B
kj
sen
kj
)
A segunda equa cao resulta da separa cao do termo correspondent `a pr opria
barra k. Logo, a somat oria contem agora somente as barras vizinhas da barra
k.
Elemento fora da diagonal k-m (derivada da potencia P
k
em rela cao ao
angulo de uma certa barra vizinha m):
H
km
=

m
P
k
=

m
_
_
G
kk
V
2
k
+ V
k

j
k
V
j
(G
kj
cos
kj
+ B
kj
sen
kj
)
_
_
=

m
_
G
kk
V
2
k
+ V
k
V
m
(G
km
cos
km
+ B
km
sen
km
) +
V
k

j
k
,j=m
V
j
(G
kj
cos
kj
+ B
kj
sen
kj
)
_
_
= V
k
V
m
(G
km
sen
km
B
km
cos
km
)
Elemento fora da diagonal m-k (derivada da potencia P
m
em rela cao ao
angulo de uma certa barra vizinha k):
Basta inverter os ndices k e m da expressao de H
km
:
H
mk
=

k
P
m
= V
m
V
k
(G
mk
sen
mk
B
mk
cos
mk
)
12
Como:
G
mk
= G
km
(considerando a matriz Y numericamente simetrica)
B
mk
= B
km
(considerando a matriz Y numericamente simetrica)

mk
=
km
tem-se nalmente:
H
mk
= V
k
V
m
(G
km
sen
km
+ B
km
cos
km
)
Elemento da diagonal k-k:
H
kk
=

k
P
k
=

k
_
_
G
kk
V
2
k
+ V
k

j
k
V
j
(G
kj
cos
kj
+ B
kj
sen
kj
)
_
_
= V
k

j
k
V
j
(G
kj
sen
kj
B
kj
cos
kj
)
Somando e subtraindo B
kk
V
2
k
:
H
kk
= B
kk
V
2
k
+B
kk
V
2
k
V
k

j
k
V
j
(G
kj
sen
kj
B
kj
cos
kj
)
= B
kk
V
2
k
V
k
V
k
_
G
kk
sen
kk
. .
=0
B
kk
cos
kk
. .
=1
_
. .
()
V
k

j
k
V
j
(G
kj
sen
kj
B
kj
cos
kj
)
Incluindo o termo correspondente `a barra k (*) na somat oria:
H
kk
= B
kk
V
2
k
V
k

jK
V
j
(G
kj
sen
kj
B
kj
cos
kj
)
. .
=Q
k
= B
kk
V
2
k
Q
k
13
A expressao em termos da potencia reativa e mais simples e mais
econ omica sob o ponto de vista de calculo, pois aproveita o valor da
potencia que ja foi calculado anteriormente (este fato cara mais claro
quando for apresentado o algoritmo de resolu cao de uxo de carga).
Resumindo:
_

_
H
kk
=

k
P
k
= B
kk
V
2
k
V
k

mK
V
m
(G
km
sen
km
B
km
cos
km
)
= B
kk
V
2
k
Q
k
H
km
=

m
P
k
= V
k
V
m
(G
km
sen
km
B
km
cos
km
)
H
mk
=

k
P
m
= V
k
V
m
(G
km
sen
km
+ B
km
cos
km
)
Os elementos das demais submatrizes sao:
_

_
N
kk
=

V
k
P
k
= G
kk
V
k
+

mK
V
m
(G
km
cos
km
+ B
km
sen
km
)
= V
1
k
_
P
k
+ G
kk
V
2
k
_
N
km
=

V
m
P
k
= V
k
(G
km
cos
km
+ B
km
sen
km
)
N
mk
=

V
k
P
m
= V
m
(G
km
cos
km
B
km
sen
km
)
_

_
M
kk
=

k
Q
k
= G
kk
V
2
k
+ V
k

mK
V
m
(G
km
cos
km
+ B
km
sen
km
)
= G
kk
V
2
k
+ P
k
M
km
=

m
Q
k
= V
k
V
m
(G
km
cos
km
+ B
km
sen
km
)
M
mk
=

k
Q
m
= V
k
V
m
(G
km
cos
km
B
km
sen
km
)
_

_
L
kk
=

V
k
Q
k
= B
kk
V
k
+

mK
V
m
(G
km
sen
km
B
km
cos
km
)
= V
1
k
_
Q
k
B
kk
V
2
k
_
L
km
=

V
m
Q
k
= V
k
(G
km
sen
km
B
km
cos
km
)
L
mk
=

V
k
Q
m
= V
m
(G
km
sen
km
+ B
km
cos
km
)
14
Comentarios sobre as submatrizes H, M, N e L:
Sao estruturalmente simetricas e numericamente assimetricas (assim como
J);
Tem as mesmas caractersticas de esparsidade da matriz admitancia nodal
Y;
Tem dimens oes distintas, em fun cao dos dados do problema:
H [(NPQ +NPV) (NPQ +NPV)]
N [(NPQ +NPV) NPQ]
M [NPQ(NPQ +NPV)]
L [NPQNPQ]
Na implementa cao de programas computacionais de uxo de carga, em geral
e mais conveniente se trabalhar com matrizes de dimens oes constantes.
Exemplo: Quando os limites de gera cao de potencia reativa das unidades
geradoras sao considerados e eles sao atingidos, as matrizes tem
suas dimens oes alteradas durante o processo iterativo.
A seguinte tecnica e normalmente utilizada:
(1) Construir as matrizes completas (dimensao [NB NB]);
(2) Na matriz H colocar um n umero muito grande () nas posi c oes das
diagonais correspondentes `a barra de referencia;
(3) Na matriz L colocar um n umero muito grande () nas posi c oes das
diagonais correspondentes `as barras de referencia e PV.
Quando essas matrizes forem invertidas, os elementos das linhas e colunas
correspondentes aos elementos grandes das diagonais serao praticamente
iguais a zero, assim como as correspondentes corre c oes das variaveis de
estado, ou seja:
_

k
= 0 k {referencia}
V
k
= 0 k {referencia,PV}
15
Exemplo
Considere a seguinte rede de 3 barras e 2 ramos mostrada a seguir.
PSfrag replacements 1 2
3
V PQ
PV
Em fun cao dos tipos de barras especicados, tem-se:
Dados (potencias) P
2
Q
2
P
3
Dados (variaveis de estado)
1
V
1
V
3
Inc ognitas (variaveis de estado)
2
V
2

3
Inc ognitas (potencias) P
1
Q
1
Q
3
Portanto, o subsistema 1 (obten cao das variaveis de estado) consiste na resolu cao
do seguinte sistema de equa c oes:
_
_
P
2
P
3
Q
2
_
_
= J
_
_

3
V
2
_
_
As submatrizes de J tem as seguintes dimens oes:
H [2 2]
N [2 1]
M[1 2]
L [1 1]
16
Ap os resolvido o subsistema 1, pode-se obter P
1
, Q
1
e Q
3
utilizando-se as
equa c oes de uxo de carga (subsistema 2).
Pode-se tambem denir o vetor de corre c oes das variaveis de estado completo
como:
x =
_

1

2

3
V
1
V
2
V
3

T
e o vetor de mismatches de potencia completo:
g (x) =
_
P
1
P
2
P
3
Q
1
Q
2
Q
3

T
A matriz J tera dimensao [6 6]:
PSfrag replacements

J =
Aplicando a tecnica descrita anteriormente, a matriz J ca:
PSfrag replacements

J =
17
O vetor de corre c oes das variaveis de estado e obtido por:
PSfrag replacements

0
0
0
0 0
0
0
0
0
0
0 0 0 0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0
0
0
0
=

3
V
1
V
2
V
3
P
1
P
2
P
3
Q
1
Q
2
Q
3
J
1
As dimens oes originais das submatrizes de J podem ser vistas (blocos
destacados).

1
, V
1
e V
3
sao calculados sempre iguais a zero.

4.4 Observa c oes sobre criterios de convergencia

Calculo de zeros de fun c oes em geral calcular os valores das fun c oes para
pontos considerados. Se estiverem muito pr oximos da solu cao, entao os
valores das fun c oes estarao pr oximos de zero.
Como as fun c oes do problema de uxo de carga em geral nao sao muito
nao-lineares e existem estimativas iniciais muito pr oximas da solu cao exata, o
metodo e muito conavel e rapido para a grande maioria da aplica c oes;
O metodo de Newton nao e sensvel `a escolha da barra de referencia.
18
Considera-se que a solu cao tenha sido atingida quando, para um determinado
estado (tensao), as potencias calculadas para as barras forem iguais `as (ou
muito pr oximas das) potencias especicadas para as mesmas P e Q para
barras PQ e P para barras PV.
O criterio de convergencia mais comumente usado e:
_
_
_
| P
k
|
P
barras k tipo PQ e PV
e
| Q
k
|
Q
barras k tipo PQ

P
e
Q
normalmente estao na faixa de 0,01 a 10 MW/MVAr, dependendo da
aplica cao.
Interpreta cao: as tolerancias denem erro maximo no calculo dos uxos de
potencia nos ramos.
Outros criterios tambem usados:
Vericar se a soma dos valores absolutos ou quadrados dos mismatches e
menor ou igual a um certo limiar.
calculo adicional desnecessario
Vericar se a varia cao das tens oes entre duas itera c oes consecutivas e
menor ou igual a um certo limiar.
normalmente usados como teste inicial. Se as varia c oes das tens oes
indicarem convergencia, testar mismatches de potencia.
19
Exemplo
Considere a rede de 2 barras e 1 linha de transmissao mostradas a seguir.
PSfrag replacements
1 2
V PQ
P
1
+ j Q
1
P
2
+ j Q
2
O processo iterativo ate a obten cao da convergencia utilizando como criterio os
valores absolutos dos mismatches de potencia pode ser visualizado por:
PSfrag replacements
Q
esp
2
P
esp
2
Q
2
P
2
P
2
Q
2
+P
P
+Q Q
solu cao exata
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
solu cao obtida
V
2

2
carga especicada
evolu cao do
estado da rede

20
4.5 Algoritmo basico para a resolu cao dos subsistemas 1 e 2 pelo metodo de
Newton
Subsistema 1
(i) Inicializar contador de itera c oes = 0.
Escolher valores iniciais para as magnitudes (barras PQ) e angulos de fase
(barras PQ e PV) das tens oes nodais nao fornecidos montar vetor
x =
_

0
V
0

T
.
(ii) Calcular P
k
(V

,

) para as barras PQ e PV.

Calcular Q
k
(V

,

) para as barras PQ.

Calcular os respectivos mismatches de potencia P

k
e Q

k
.
(iii) Testar a convergencia:
Se max{| P

k
|}
k=PQ,PV

P
e max {| Q

k
|}
k=PQ

Q
, considera-se que o
processo iterativo convergiu para a solu cao [

, V

]
T
ir para o passo (vii).
Caso contrario, prosseguir.
(iv) Calcular a matriz Jacobiana:
J(V

) =
_
H(V

) N(V

)
M(V

) L(V

)
_
(v) Calcular as corre c oes

e V

resolvendo o sistema linear:

_
P (V

)
Q(V

)
_
=
_
H(V

) N(V

)
M(V

) L(V

)
_

_
e determinar a nova solu cao
_
V
+1
,
+1
_
:

+1
=

V
+1
= V

+ V

21
(vi) Incrementar o contador de itera c oes ( + 1) e voltar para o passo (ii).
Subsistema 2
(vii) Calcular P
k
para a barra de referencia e Q
k
para as barras de referencia e PV.
Lembrando: este e o processo de resolu cao basico, em que as restri c oes de
opera cao e os dispositivos de controle nao sao considerados.
Exemplo
Considere a rede de 2 barras e 1 linha de transmissao mostrada a seguir. Obtenha
o seu estado de opera cao utilizando o metodo de Newton com tolerancia de
0,0001 pu.
PSfrag replacements
Dados
1 2
referencia carga
E
1
E
2
S
1
S
2
S
2
= 1,00

pu
z E
1
= 1,01120

pu
z = 0,01 + j 0,05 pu
A matriz admitancia da rede e:
Y =
_
3,8462 j 19,2308 3,8462 + j 19,2308
3,8462 + j 19,2308 3,8462 j 19,2308
_
22
As inc ognitas sao
2
e V
2
. As equa c oes das potencias nodais que serao utilizadas
sao:
_
P
2
= V
2
V
1
(G
21
cos
21
+ B
21
sen
21
) + V
2
2
G
22
Q
2
= V
2
V
1
(G
21
sen
21
B
21
cos
21
) V
2
2
B
22
Portanto, as equa c oes de uxo de carga sao:
_
P
esp
2
P
2
= 0
Q
esp
2
Q
2
= 0
_
1 P
2
= 0
0 Q
2
= 0
A lineariza cao das equa c oes de uxo de carga levam a:
_
P
2
Q
2
_
=
_

2
P
2

V
2
P
2

2
Q
2

V
2
Q
2
_

_

2
V
2
_
em que:
_

2
P
2
= V
2
V
1
(G
21
sen
21
B
21
cos
21
)

V
2
P
2
= V
1
(G
21
cos
21
+ B
21
sen
21
) + 2V
2
G
22

2
Q
2
= V
2
V
1
(G
21
cos
21
+ B
21
sen
21
)

V
2
Q
2
= V
1
(G
21
sen
21
B
21
cos
21
) 2V
2
B
22
Processo iterativo (subsistema 1):
(i) = 0
V
2
= 1 pu,
2
= 0
(ii) As potencias nodais e os mismatches de potencia sao:
P
2
= 0,0431 P
2
= 0,9569
Q
2
= 0,2154 Q
2
= 0,2154
23
(iii) Os mismatches de potencia sao maiores que a tolerancia especicada.
(iv) Matriz Jacobiana:
J =
_
19,4462 3,8031
3,8892 19,0154
_
J
1
=
_
0,0494 0,0099
0,0101 0,0506
_
(v) Atualiza cao do estado:
_

2
V
2
_
= J
1

_
P
2
Q
2
_
=
_
0,0494
0,0012
_
V
2
= 1,0012,
2
= 0,0494
(vi) = 1
(ii) As potencias nodais e os mismatches de potencia sao:
P
2
= 0,9960 P
2
= 0,0040
Q
2
= 0,0240 Q
2
= 0,0240
(iii) Os mismatches de potencia sao maiores que a tolerancia especicada.
(iv) Matriz Jacobiana:
J =
_
19,2535 2,8560
4,8515 19,2781
_
J
1
=
_
0,0501 0,0074
0,0126 0,0500
_
(v) Atualiza cao do estado:
_

2
V
2
_
=
_
0,0001
0,0012
_
V
2
= 1,0000,
2
= 0,0495
24
(vi) = 2
(ii) As potencias nodais e os mismatches de potencia sao:
P
2
= 1,0000 P
2
= 0
Q
2
= 0 Q
2
= 0
(iii) Os mismatches de potencia sao menores que a tolerancia especicada
o processo convergiu.
A potencia na barra de referencia (subsistema 2) e:
S
1
= E
1
I

12
= E
1
_
1
z
(E
1
E
2
)
_

= 1,01 + j 0,05 pu
Resumo da evolu cao das tens oes:
Itera cao E
2
[pu]
0 1 + j 0
1 1,0012 j 0,0495
2 0,9987 j 0,0494 Solu cao: E
2
= 12,8

pu

Estude os exemplos das paginas 8593 do livro: Alcir J. Monticelli, Fluxo de

carga em redes de energia eletrica, E. Bl ucher, 1983.
25
4.6 Metodos desacoplados
Submatrizes da matriz Jacobiana representam sensibilidades entre as
potencias (ativas e reativas) e as tens oes (magnitudes e angulos de fase).
Por exemplo:
H =

P P H
uma varia cao no angulo de fase da tensao implica em uma varia cao da
potencia ativa.
O mesmo tipo de analise vale para as outras submatrizes.
Observa-se que as sensibilidades

P e

V
Q
sao maiores que

Q e

V
P
ou seja, existe um acoplamento forte entre
[P e ] e [Q e V ]
e um acoplamento fraco (desacoplamento) entre
[Q e ] e [P e V ]
Este fato e em geral vericado para redes de transmissao de extra e ultra
altas tens oes (tens oes acima de 230 kV).
26
O desacoplamento permite que se obtenha outros metodos de resolu cao do
problema de uxo de carga, que sao derivados do metodo de Newton.
Metodos desacoplados:
o modelo da rede continua o mesmo;
realizam-se simplica c oes na matriz Jacobiana;
o processo de convergencia (caminho percorrido durante o processo
iterativo) e diferente;
o criterio de convergencia e o mesmo;
o resultado nal e praticamente o mesmo.
Exemplo
Considere novamente a rede de 2 barras e 1 linha mostrada a seguir.
PSfrag replacements
Dados
1 2
referencia carga
E
1
E
2
S
1
S
2
S
2
= 1,00

pu
z E
1
= 1,01120

pu
z = 0,01 + j 0,05 pu
Para E
2
= 10 pu a matriz Jacobiana e:
J =
_
H N
M L
_
=
_
19,4462 3,8031
3,8892 19,0154
_

_
b g
g b
_
em que g e b sao respectivamente a condutancia e a susceptancia do ramo.
Nota-se que as submatrizes H e L apresentam elementos maiores que as
submatrizes N e M.
Com rela cao `a inversa de J:
J
1
=
_
0,0494 0,0099
0,0101 0,0506
_

_
x r
r x
_
27
Desprezando as submatrizes M e N tem-se os seguintes resultados:
Itera cao E
2
[pu]
0 1 + j 0
1 1,0101 j 0,0497
2 0,9988 j 0,0511
3 0,9983 j 0,0495
4 0,9987 j 0,0494
5 0,9988 j 0,0494 Solu cao: E
2
= 12,8

pu
Compara cao entre os processos iterativos utilizando o metodo de Newton e um
metodo desacoplado:
PSfrag replacements
Newton
Desacoplado
P
2
0
1
1
2
2
3
3
4
solu cao exata
P
esp
2
+
P

P
Q
esp
2

Q
+
Q
Q
2

28
4.6.1 Metodo de Newton desacoplado
Metodo de Newton na forma matricial:
_
P

_
=
_
H N
M L
_
()

_
_

+1
V
+1
_
=
_

_
+
_

_
Pode-se escrever:
P (V

) = H(V

+N(V

) V

Q(V

) = M(V

+L(V

) V

+1
=

V
+1
= V

+ V

Devido ao desacoplamento, as matrizes de sensibilidade entre P e V (N) e

entre Q e (M) sao ignoradas, resultando em:
P (V

) = H(V

Q(V

) = L(V

) V

+1
=

V
+1
= V

+ V

Esta formula cao e chamada de simultanea, pois os mismatches de potencia

ativa e reativa sao obtidos com base nos valores de magnitude e angulo de
fase das tens oes da itera cao anterior.
29
Pode-se aplicar agora o esquema de solu cao alternado, que resulta em uma
melhor caracterstica de convergencia:
P (V

) = H(V

+1
=

Q
_
V

,
+1
_
= L
_
V

,
+1
_
V

V
+1
= V

+ V

(A)
(B)
Neste caso os mismatches de potencia reativa sao calculados ja utilizando
valores atualizados dos angulo de fase das tens oes.
Compara cao:
Desacoplado simultaneo Gauss
Desacoplado alternado Gauss-Seidel
Equa c oes (A) meia-itera cao ativa atualiza cao dos angulos de fase das
tens oes utilizando os mismatches de potencia ativa
Equa c oes (B) meia-itera cao reativa atualiza cao das magnitudes das
tens oes utilizando os mismatches de potencia reativa
As aproxima c oes na matriz Jacobiana sao parcialmente compensadas pela
atualiza cao das variaveis V e a cada meia-itera cao.
Os subproblemas ativo e reativo podem ter velocidade de convergencia
diferentes.
30
PSfrag replacements
KP = KQ = 1 p = q = 0

V
0
,
0

P (V
q
,
p
)
max {| P
k
|} :
p
k = {PQ, PV}

p
= H(V
q
,
p
)
1
P (V
q
,
p
)

p+1
=
p
+
p
p p + 1
KQ = 1
Q(V
q
,
p
)
max {| Q
k
|} :
q
k = {PQ}
V
q
= L(V
q
,
p
)
1
Q(V
q
,
p
)
V
q+1
= V
q
+ V
q
q q + 1
KP = 1
KP = 0
KQ : 0
KQ = 0
KP : 0
Soluc

ao
=
=
=
=

>
>
Metodo de Newton Desacoplado
Diagrama de Blocos
M
e
i
a
-
i
t
e
r
a
c
a
o
a
t
i
v
a
M
e
i
a
-
i
t
e
r
a
c
a
o
r
e
a
t
i
v
a
31
p e q sao os contadores das meias-itera c oes ativa e reativa.
KP e KQ sao indicadores de convergencia dos subproblemas ativo e reativo.
Sempre que alguma variavel de estado e alterada (p.ex. ), o indicador de
convergencia do outro subproblema (p.ex. subproblema reativo) e igualado a
1, for cando que os mismatches do outro subproblema (p.ex. Q) sejam
avaliados, mesmo que este ja tenha convergido em uma itera cao anterior.
Este procedimento evita afastamentos do ponto de solu cao.
O diagrama de blocos mostrado corresponde `a resolu cao do subsistema 1.
Ap os a convergencia, o subsistema 2 pode ser resolvido. Outras grandezas
podem tambem ser calculadas, como uxos de potencia pelos ramos, etc.
Estude os exemplos das paginas 9699 do livro: Alcir J. Monticelli, Fluxo de
carga em redes de energia eletrica, E. Bl ucher, 1983.
4.6.2 Metodo de Newton desacoplado uma versao diferente
Esta versao pode apresentar uma convergencia mais rapida para alguns
sistemas.
Considere a matriz diagonal V:
V =
_

_
V
1
V
2
0
0
.
.
.
V
n
_

_
32
As submatrizes H e L podem ser colocadas na seguinte forma:
H = V H

L = V L

Os elementos de H

e L

sao:
_

_
H

kk
= Q
k
/V
k
V
k
B
kk
H

km
= V
m
(G
km
sen
km
B
km
cos
km
)
H

mk
= V
k
(G
km
sen
km
+ B
km
cos
km
)
_

_
L

kk
= Q
k
/V
2
k
B
kk
L

km
= (G
km
sen
km
B
km
cos
km
)
L

mk
= (G
km
sen
km
+ B
km
cos
km
)
As equa c oes do metodo de Newton desacoplado cam:
P = V H

Q = V L

V (premultiplicar por V
1
)
V
1
P = H

V
1
Q = L

V
P/V = H

Q/V = L

V
A nota cao P/V signica que cada mismatch de potencia ativa deve ser
dividido pela respectiva tensao da barra (P
1
/V
1
, etc.). O mesmo vale para os
mismatches de potencia reativa.
33
4.6.3 Metodo desacoplado rapido
Considere as seguintes aproxima c oes:

km
pequeno (cos
km
1)
Valida para sistemas em geral, especialmente para EAT (extra alta tensao)
e UAT (ultra alta tensao).
B
km
G
km
sen
km
Valida para sistemas em geral, especialmente para EAT (extra alta tensao)
e UAT (ultra alta tensao)
B
km
/G
km
5 para linhas de transmissao acima de 230 kV, podendo chegar
a 20 em linhas de 500 kV.
B
kk
V
2
k
Q
k
As reatancias shunt sao em geral muito maiores que as reatancias serie.
V
k
1 pu
Sao denidas duas novas matrizes B

e B

, que correspondem `a aplica cao das

aproxima c oes `as matrizes H

e L

respectivamente:
B

kk
= B
kk
B

km
= B
km
B

mk
= B
km
B

kk
= B
kk
B

km
= B
km
B

mk
= B
km
34
Considera c oes sobre as matrizes B

e B

:
Tem estruturas identicas `as das matrizes H e L e sao numericamente
simetricas.
Sao semelhantes `a matriz B = {Y}, com as seguintes diferen cas:
as linhas e colunas referentes `as barras de referencia nao aparecem em
B

.
as linhas e colunas referentes `as barras de referencia e PV nao
aparecem em B

.
Dependem somente dos parametros da rede sao constantes ao longo do
processo iterativo.
Pode-se trabalhar com as matrizes B

e B

com dimens oes [NB NB],

colocando:
um n umero grande () no elemento da diagonal referente `a barra de
referencia na matriz B

;
um n umero grande () nos elementos das diagonais referentes `as
barras de referencia e PV na matriz B

.
As equa c oes do metodo desacoplado rapido cam:
P/V = B

Q/V = B

V
O diagrama de blocos e semelhante ao do metodo desacoplado, com as
matrizes H e L sendo substitudas por B

e B

.
35
Um melhor desempenho do metodo foi observado desprezando-se as
resistencias dos ramos e os elementos shunt na formula cao da matriz B

,
resultando em:
B

kk
=

m
k
x
1
km
B

km
= B

mk
= x
1
km
B

kk
= B
kk
B

km
= B

mk
= B
km
em que x
km
e a reatancia serie do ramo que conecta as barras k e m.
Hoje sabe-se que as simplica c oes utilizadas na obten cao do metodo
desacoplado rapido nao resultam em um desacoplamento de fato, mas em
uma forma de acoplamento implcito.
Exemplo
Considere a rede de 2 barras e 1 linha de transmissao mostrada a seguir. Obtenha
o seu estado de opera cao utilizando o metodo desacoplado rapido com tolerancia
de 0,0001 pu.
PSfrag replacements
Dados
1 2
referencia carga
E
1
E
2
S
1
S
2
S
2
= 1,00

pu
z E
1
= 1,01120

pu
z = 0,01 + j 0,05 pu
A matriz admitancia da rede e:
Y =
_
3,8462 j 19,2308 3,8462 + j 19,2308
3,8462 + j 19,2308 3,8462 j 19,2308
_
36
As inc ognitas sao
2
e V
2
. As equa c oes das potencias nodais que serao utilizadas
sao:
_
P
2
= V
2
V
1
(G
21
cos
21
+ B
21
sen
21
) + V
2
2
G
22
Q
2
= V
2
V
1
(G
21
sen
21
B
21
cos
21
) V
2
2
B
22
Processo iterativo (subsistema 1):
(i) KP = 1, KQ = 1
p = 0, q = 0
V
2
= 1 pu,
2
= 0
(ii) A potencia ativa nodal e o mismatch de potencia sao:
P
2
= 0,0431 P
2
= 0,9569
(iii) O mismatch de potencia ativa e maior que a tolerancia especicada.
(iv) Matriz B

:
B

=
_
1/x

=
_
20

(B

)
1
=
_
0,05

Corre cao no angulo de fase:

= (B

)
1
P/V
2
= 0,0478
(v) Atualiza cao do estado:

2
= 0,0478
(vi) p = 1
(vii) KQ = 1
37
(viii) A potencia reativa nodal e o mismatch de potencia sao:
Q
2
= 0,0071 Q
2
= 0,0071
(ix) O mismatch de potencia reativa e maior que a tolerancia especicada.
(x) Matriz B

:
B

=
_
B
22

=
_
19,2308

(B

)
1
=
_
0,0520

Corre cao na magnitude da tensao:

V = (B

)
1
Q/V V
2
= 0,0004
(xi) Atualiza cao do estado:
V
2
= 1,0004
(xii) q = 1
(xiii) KP = 1
(ii) A potencia ativa nodal e o mismatch de potencia sao:
P
2
= 0,9676 P
2
= 0,0324
(iii) O mismatch de potencia ativa e maior que a tolerancia especicada.
(iv) Corre cao no angulo de fase:
= (B

)
1
P/V
2
= 0,0016
(v) Atualiza cao do estado:

2
= 0,0495
38
(vi) p = 2
(vii) KQ = 1
(viii) A potencia reativa nodal e o mismatch de potencia sao:
Q
2
= 0,0078 Q
2
= 0,0078
(ix) O mismatch de potencia reativa e maior que a tolerancia especicada.
(x) Corre cao na magnitude da tensao:
V = (B

)
1
Q/V V
2
= 0,0004
(xi) Atualiza cao do estado:
V
2
= 1,0000
(xii) q = 2
(xiii) KP = 1
(ii) A potencia ativa nodal e o mismatch de potencia sao:
P
2
= 0,9999 P
2
= 0,0001
(iii) O mismatch de potencia ativa e igual `a tolerancia especicada.
(xiv) KP = 0
(xv) KQ = 1 ir para o passo (viii)
(viii) A potencia reativa nodal e o mismatch de potencia sao:
Q
2
= 0,0000 Q
2
= 0,0000
39
(ix) O mismatch de potencia reativa e menor que a tolerancia especicada.
(xvi) KQ = 0
(xvii) KP = 0 o processo convergiu.
A potencia na barra de referencia (subsistema 2) e:
S
1
= E
1
I

12
= E
1
_
1
z
(E
1
E
2
)
_

= 1,01 + j 0,05 pu
Resumo da evolu cao das tens oes:
Itera cao E
2
[pu]
0 1 + j 0
1 0,9993 j 0,0478
2 0,9988 j 0,0495 Solu cao: E
2
= 12,8

pu

Estude o exemplo das paginas 102105 do livro: Alcir J. Monticelli, Fluxo de

carga em redes de energia eletrica, E. Bl ucher, 1983.
40
Exemplo
Considere a rede exemplo de 2 barras e 1 linha mostrada a seguir.
PSfrag replacements
Dados
1 2
referencia carga
E
1
E
2
S
1
S
2
S
2
= 0,30 + j 0,07 pu
z, b
sh
E
1
= 1,00

pu
z = 0,2 + j 1,0 pu
b
sh
= 0,02 pu
Os resultados nais utilizando-se os diferentes metodos e uma tolerancia de 0,003
pu para os mismatches de potencia sao muito pr oximos:
Metodo
2
[rad] V
2
[pu]
Newton 0, 3302 0, 9785
Desacoplado 0, 3305 0, 9760
Desacoplado rapido 0, 3305 0, 9777
Para que as solu c oes quem ainda mais pr oximas, deve-se reduzir as tolerancias.
Quanto ao n umero de itera c oes, tem-se:
Metodo Itera c oes
Newton 2
Desacoplado 2P / 2Q
Desacoplado rapido 3P / 2Q
O metodo desacoplado rapido apresenta uma itera cao ativa a mais, no entanto,
suas itera c oes sao menos trabalhosas (matrizes constantes), e portanto mais
rapidas do ponto de vista computacional.

41
4.6.4 Metodo de Newton desacoplado rapido uma versao modicada
Equivalentes externos:
PSfrag replacements
Interna
Interna
Rede
Rede
Rede
(I)
(I)

Area de Interesse
.
.
.
.
.
.
Externa
(E)
Fronteira (F)
Fronteira (F) shunt equivalente
liga cao equivalente
inje cao equivalente
42
Ideia: substituir a rede externa (E) por uma rede equivalente que reaja de
maneira semelhante a dist urbios na rede interna (I).
Analise de contingencias
Existem varios metodos de obten cao do equivalente externo.
Em certos casos aparecem elementos shunt equivalentes com admitancias
elevadas, levando a problemas de convergencia no metodo desacoplado rapido
(convergencia lenta ou divergencia)
Uma versao modicada resultou em desempenho do metodo.
Exemplo
Considere a seguinte rede e a obten cao do equivalente externo:
PSfrag replacements
F
F
I
I
y
1
y
2
y
sh
1
y
sh
2
y
sh
eq
Equivalente
43
Neste caso:
y
sh
eq
=
_
y
2
y
sh
2
y
2
+y
sh
2
+ y
sh
1
_
y
1
y
2
y
sh
2
y
2
+y
sh
2
+ y
sh
1
+ y
1
Como, em geral:
y
1
, y
2
y
sh
1
, y
sh
2
ou:
z
1
, z
2
z
sh
1
, z
sh
2
tem-se:
y
sh
eq

_
y
2
y
sh
2
y
2
+ y
sh
1
_
y
1
y
2
y
sh
2
y
2
+ y
sh
1
+ y
1

_
y
sh
2
+ y
sh
1
_
y
1
y
sh
2
+ y
sh
1
+ y
1

_
y
sh
2
+ y
sh
1
_
y
1
y
1

_
y
sh
1
+ y
sh
2
_
Estas opera c oes equivalem a desprezar as admitancias serie y
1
e y
2
.
PSfrag replacements
F
II
curto
curto
y
sh
1
y
sh
2

44
A matriz B

foi obtida a partir de simplica c oes na matriz L

. O elemento da
diagonal de L

e:
L

kk
= B
kk
+ Q
k
/V
2
k
Uma das simplica c oes foi a de se considerar Q
k
desprezvel em rela cao a
V
2
k
B
kk
, resultando em:
L

kk
B

kk
= B
kk
=

m
k
b
km
. .
serie

_
b
sh
k
+

m
k
b
sh
km
_
. .
shunt
Para os casos em que aparecem elementos shunt equivalentes com altas
susceptancias, a potencia reativa consumida ou gerada pode atingir valores
nao desprezveis, ou seja:
e necessario obter uma nova expressao para B

kk
levando Q
k
em
considera cao
as demais simplica c oes do metodo desacoplado rapido serao ainda
consideradas.
45
Voltando ao elemento da diagonal de L

:
L

kk
= B
kk
+ Q
k
/V
2
k
=

m
k
b
km

_
b
sh
k
+

m
k
b
sh
km
_
. .
B
kk
+
1
V
k

mK
V
m
(G
km
sen
km
B
km
cos
km
)
. .
Q
k
/V
2
k
=

m
k
b
km

_
b
sh
k
+

m
k
b
sh
km
_
. .
B
kk

mK
B
km
. .
cos
km
1;B
km
G
km
sen
km
;V
k
1
=

m
k
b
km

_
b
sh
k
+

m
k
b
sh
km
_
. .
B
kk

_
B
kk
+

m
k
B
km
_
=

m
k
b
km

_
b
sh
k
+

m
k
b
sh
km
_
. .
B
kk

m
k
b
km
+
_
b
sh
k
+

m
k
b
sh
km
_
. .
B
kk

m
k
b
km
. .

m
k
B
km
_

_
=

m
k
b
km
2
_
b
sh
k
+

m
k
b
sh
km
_
= B

kk
Os elementos shunt (de barra e de linha) aparecem multiplicados por dois na
diagonal da matriz B

46
Com rela cao `a presen ca de transformadores na rede:
Para simplicar, os taps de transformadores nao sao representados na
formula cao mostrada anteriormente. Porem, eles devem ser includos nos
calculos.
Se o transformador for de tap variavel, deve ser escolhido um valor para
inclusao nas matrizes B

e B

que permanecera xo durante o processo

iterativo.
As caractersticas de convergencia sao pouco afetadas mantendo-se o tap
xo ou variavel nas matrizes.
A representa cao do tap variavel na matriz apresenta a desvantagem da
necessidade de se montar e inverter as matrizes a cada itera cao.
Estude o exemplo das paginas 107108 do livro: Alcir J. Monticelli, Fluxo de
carga em redes de energia eletrica, E. Bl ucher, 1983.
4.7 Cargas variaveis com a tensao
A representa cao da carga como uma inje cao de potencia constante e apenas
um dos modelos possveis.
Modelo de potencia constante: o consumo de potencia pela carga nao
depende da tensao no barramento.
Este modelo pode ser adequado ou nao, dependendo das caractersticas da
carga.
47
Em alguns casos (por exemplo na analise de estabilidade transit oria), o
modelo de carga como inje cao de potencia constante nao e adequado.
Muitas vezes o problema e dado como instavel quando na realidade e estavel
(potencias diminuem com a queda da tensao).
O modelo de admitancia constante neste caso pode mais adequado carga
varia com o quadrado da tensao.
Modelo generico de carga variavel com a tensao:
P
esp
k
=
_
a
p
+ b
p
V
k
+ c
p
V
2
k
_
P
nom
k
Q
esp
k
=
_
a
q
+ b
q
V
k
+ c
q
V
2
k
_
Q
nom
k
em que:
a
p
+ b
p
+ c
p
= 1
a
p
+ b
p
+ c
p
= 1
Alguns exemplos de modelos de carga:
Coecientes
a b c Tipo de carga
1 0 0 potencia constante
0 1 0 corrente constante
0 0 1 admitancia constante
48
Dependendo dos valores de a, b e c pode-se obter qualquer combina cao de
modelos.
Por exemplo:
a = 0,5 b = 0,0 c = 0,5
representa uma carga cujo comportamento corresponde em parte ao tipo
potencia constante e em parte ao tipo admitancia constante.
Altera c oes no procedimento de resolu cao do problema de uxo de carga:
na matriz Jacobiana, os elementos da diagonal das matrizes N e L sao
calculados como:
N
kk
=

V
k
P
k
=

V
k
P
esp
k
+

V
k
P
cal
k
= (b
p
+ 2c
p
V
k
) P
nom
k
+ V
1
k
_
P
cal
k
+ V
2
k
G
kk
_
L
kk
=

V
k
Q
k
=

V
k
Q
esp
k
+

V
k
Q
cal
k
= (b
q
+ 2c
q
V
k
) Q
nom
k
+ V
1
k
_
Q
cal
k
V
2
k
B
kk
_
os valores de potencia ativa e reativa especicados devem ser calculados a
cada itera cao em fun cao das altera c oes das tens oes nodais.
49
Exemplo
Considere a rede de 2 barras e 1 linha de transmissao mostrada a seguir. Obtenha
o seu estado de opera cao utilizando o metodo de Newton com tolerancia de
0,0001 pu.
PSfrag replacements
Dados
1 2
referencia carga
E
1
E
2
S
1
S
2
S
2
= 2,00

pu
z E
1
= 1,01120

pu
z = 0,01 + j 0,05 pu
Dado adicional (potencia de carga na barra 2 depende da tensao impedancia
constante):
a
p
= a
q
= 0 b
p
= b
q
= 0 c
p
= c
q
= 1
A matriz admitancia da rede e:
Y =
_
3,8462 j 19,2308 3,8462 + j 19,2308
3,8462 + j 19,2308 3,8462 j 19,2308
_
As inc ognitas sao
2
e V
2
. As equa c oes das potencias nodais que serao utilizadas
sao:
_
P
2
= V
2
V
1
(G
21
cos
21
+ B
21
sen
21
) + V
2
2
G
22
Q
2
= V
2
V
1
(G
21
sen
21
B
21
cos
21
) V
2
2
B
22
50
Portanto, as equa c oes de uxo de carga sao:
_
P
esp
2
(V ) P
2
= 0
Q
esp
2
(V ) Q
2
= 0
_
2 V
2
2
P
2
= 0
0 Q
2
= 0
A lineariza cao das equa c oes de uxo de carga levam a:
_
P
2
Q
2
_
=
_

2
P
2

V
2
P
2

2
Q
2

V
2
Q
2
_

_

2
V
2
_
em que:
_

2
P
2
= V
2
V
1
(G
21
sen
21
B
21
cos
21
)

V
2
P
2
= V
1
(G
21
cos
21
+ B
21
sen
21
) 2V
2
G
22
4 V
2
. .

2
Q
2
= V
2
V
1
(G
21
cos
21
+ B
21
sen
21
)

V
2
Q
2
= V
1
(G
21
sen
21
B
21
cos
21
) + 2V
2
B
22
Processo iterativo (subsistema 1):
(i) = 0
V
2
= 1 pu,
2
= 0
(ii) As potencias nodais e os mismatches de potencia sao:
P
2
= 0,0431 P
2
= 1,9569
Q
2
= 0,2154 Q
2
= 0,2154
(iii) Os mismatches de potencia sao maiores que a tolerancia especicada.
(iv) Matriz Jacobiana:
J =
_
19,4462 7,8031
3,8892 19,0154
_
J
1
=
_
0,0475 0,0195
0,0097 0,0486
_
51
(v) Atualiza cao do estado:
_

2
V
2
_
= J
1

_
P
2
Q
2
_
=
_
0,0972
0,0086
_
V
2
= 0,9914,
2
= 0,0972
(vi) = 1
(ii) As potencias nodais e os mismatches de potencia sao:
P
2
= 1,9282 P
2
= 0,0377
Q
2
= 0,0886 Q
2
= 0,0886
(iii) Os mismatches de potencia sao maiores que a tolerancia especicada.
(iv) Matriz Jacobiana:
J =
_
18,8146 5,8342
5,7088 19,1516
_
J
1
=
_
0,0487 0,0148
0,0145 0,0478
_
(v) Atualiza cao do estado:
_

2
V
2
_
=
_
0,0005
0,0048
_
V
2
= 0,9867,
2
= 0,0977
(vi) = 2
52
(ii) As potencias nodais e os mismatches de potencia sao:
P
2
= 1,9468 P
2
= 0,0002
Q
2
= 0,0004 Q
2
= 0,0004
(iii) Os mismatches de potencia sao maiores que a tolerancia especicada.
(iv) Matriz Jacobiana:
J =
_
18,7209 5,7684
5,6911 18,9748
_
J
1
=
_
0,0489 0,0149
0,0147 0,0482
_
(v) Atualiza cao do estado:
_

2
V
2
_
=
_
0,0000
0,0001
_
V
2
= 0,9866,
2
= 0,0977
(vi) = 3
(ii) As potencias nodais e os mismatches de potencia sao:
P
2
= 1,9469 P
2
= 0
Q
2
= 0 Q
2
= 0
(iii) Os mismatches de potencia sao menores que a tolerancia especicada
o processo convergiu.
53
A potencia na barra de referencia (subsistema 2) e:
S
1
= E
1
I

12
= E
1
_
1
z
(E
1
E
2
)
_

= 1,9850 + j 0,1953 pu = 1,99465,6

pu
Resumo da evolu cao das tens oes:
Itera cao E
2
[pu]
0 1 + j 0
1 0,9868 j 0,0962
2 0,9820 j 0,0963
3 0,9819 j 0,0963 Solu cao: E
2
= 0,98665,6

pu

Repita o exemplo considerando que a carga seja modelada como uma inje cao de
potencia constante e comparar os resultados obtidos.
54
A Analise dos metodos de uxo de carga desacoplados rapidos
A.1 Introdu cao
FCDR proposto por Stott e Alsa c (versao XB)
Sttot, B., Alsa c, O., Fast decoupled load ow, IEEE Transactions on Power
Apparatus and Systems, vol.PAS-93, pp.859-869, 1974.
P/V = B

Q/V = B

V
em que
1
:
B

kk
=

k
x
1
km
B

km
= B

mk
= x
1
km
B

kk
=

k
b
km

_
b
sh
k
+

k
b
sh
km
_
B

km
= B

mk
= b
km
Mais tarde foi proposta uma modica cao importante, especialmente na
analise de redes contendo equivalentes externos
Deckmann, S., Pizzolante, A., Monticelli, A., Sttot, B., Alsa c, O., Numerical
testing of power system load ow equivalents, IEEE Transactions on Power
Apparatus and Systems, vol.PAS-99, pp.2292-2300, 1980.
B

kk
=

k
b
km
2
_
b
sh
k
+

k
b
sh
km
_
B

km
= B

mk
= b
km
1
Desconsiderando a presen ca de transformadores
55
FCDR proposto por van Amerongen (versao BX)
van Amerongen, R.A.M., A general-purpose version of the fast decoupled load
ow, IEEE Transactions on Power Systems, vol.4, pp.760-770, 1989.
B

kk
=

k
b
km
B

km
= B

mk
= b
km
B

kk
=

k
x
1
km
2
_
b
sh
k
+

k
b
sh
km
_
B

km
= B

mk
= x
1
km
As aproxima c oes feitas no metodo BX sao as mesmas do metodo XB
O metodo BX tem desempenho geral melhor que o metodo XB, pois:
para redes normais os n umeros de itera c oes dos dois metodos sao
basicamente os mesmos
para redes com rela cao R/X alta (como por exemplo redes de
distribui cao) o metodo BX apresenta menor n umero de itera c oes
o metodo BX converge para casos em que o XB falha
o metodo BX converge para casos em que o XB apresenta
comportamento cclico
Na verdade, as matrizes B

e B

correspondem a B (negativo da matriz

susceptancia nodal). Na versao XB, os shunts, os taps e as resistencias dos
ramos sao desprezadas em B

. Na versao BX, os shunts e os taps e sao

desprezadas em B

. As resistencias sao desprezadas em B

.
Desde a publica cao do metodo XB, muitos trabalhos foram publicados
propondo altera c oes no metodo basico a m de melhorar seu desempenho
geral.
muitas altera c oes propostas foram baseadas na experiencia pratica
poucas analises te oricas do problema foram realizadas
56
O artigo
Monticelli, A., Garcia, A., Saavedra, O.R., Fast decoupled load ow:
hypothesis, derivations, and testing, IEEE Transactions on Power Systems,
vol.5, pp.1425-1431, 1990.
apresenta uma analise te orica dos metodos desacoplados rapidos, mostrando
entre outras coisas que:
e possvel deduzir as equa c oes do FCDR sem as aproxima c oes feitas
normalmente;
na verdade, aquelas aproxima c oes implicam em considerar um acoplamento
implcito entre as partes ativa e reativa do problema (por exemplo,
substituir b
km
por x
1
km
nao signica simplesmente desprezar resistencias).
A.2 Analise te orica
A.2.1 Formula cao do problema
As equa c oes basicas de uxo de carga pelo metodo de Newton sao:
_
P
Q
_
=
_
H N
M L
_

_

V
_
ou:
P = H +N V (1)
Q = M +L V (2)
57
Premultiplicando (1) por
_
MH
1
_
e somando com (2) tem-se:
_
P
QMH
1
P
_
=
_
H N
0 L MH
1
N
_

_

V
_
(3)
Premultiplicando (2) por
_
NL
1
_
e somando com (1) tem-se:
_
P NL
1
Q
Q
_
=
_
HNL
1
M 0
M L
_

_

V
_
(4)
Combinando (3) e (4):
_
P NL
1
Q
QMH
1
P
_
=
_
HNL
1
M 0
0 L MH
1
N
_

_

V
_
ou:
_
P NL
1
Q
QMH
1
P
_
=
_
H
eq
0
0 L
eq
_

_

V
_
(5)
Nas equa c oes (3) e (4) e necessario inverter duas matrizes (H e L
eq
em (3) e
L e H
eq
em (4)).
Na equa cao (5) e necessario inverter quatro matrizes, o que torna esta op cao
menos atrativa.
Os sistemas de equa c oes (3)-(5) nao apresentam nenhuma aproxima cao
exceto aquelas feitas na dedu cao do pr oprio metodo de Newton.
As equa c oes nao representam o desacoplamento no sentido de desprezar as
matrizes M e N, mas sao colocadas em uma forma tal que e V sao
calculados de maneira desacoplada (o acoplamento aparece explicitamente
nas equa c oes).
58
A.2.2 Propriedades basicas
Propriedade 1
Trata do calculo dos mismatches modicados em (3) e (4).
Atraves do desenvolvimento em serie de Taylor mostra-se que:
P (V, ) NL
1
Q(V, ) P
_
V +L
1
Q,
_
Q(V, ) MH
1
P (V, ) Q
_
V, +H
1
P
_ (6)
Por exemplo, se H
1
P (corre cao de angulos) for conhecido e os mismatches
reativos forem calculados considerando angulos atualizados ( +H
1
P), o
efeito de acoplamento Q- (matriz M) sera automaticamente levado em
considera cao.
Os acoplamentos P-V e Q- sao representados em (6) e uma aproxima cao
adicional e introduzida, em fun cao da aplica cao da expansao em serie de
Taylor.
Problema: Verique as equa c oes (6).
59
Propriedade 2
Mostra-se que os sistemas de equa c oes (3) e (4) podem ser resolvidos de
forma desacoplada sem que as matrizes M e N sejam desprezadas.
Aplicando a propriedade 1, as equa c oes (3) e (4) cam:
_
P
Q
_
V, +H
1
P
_
_
=
_
H N
0 L
eq
_

_

V
_
(7)
_
P
_
V +L
1
Q,
_
Q
_
=
_
H
eq
0
M L
_

_

V
_
(8)
Por exemplo, pode-se resolver (7) atraves de
2
:
(i) P (V, )
(ii)
H
= H
1
P
(iii)
H
= +
H
(iv) Q(V,
H
)
(v) V = L
1
eq
Q, V = V + V
(vi)
N
= H
1
NV
(vii) =
H
+
N
V e foram calculadas de maneira desacoplada, mas considerando o
acoplamento das variaveis.
Ate este ponto, a unica aproxima cao feita foi com rela cao `a serie de Taylor da
propriedade 1.
2
Considera-se que valores iniciais de V e sejam disponveis
60
Problemas: e calculado em dois passos (isso sera tratado pela propriedade
3) e L
1
eq
e uma matriz cheia (isso sera tratado pela propriedade 4).
Problema: Verique os passos (vi) e (vii).
O sistema de equa c oes (8) (dual de (7)) pode ser resolvido atraves de:
(i) Q(V, )
(ii) V
L
= L
1
Q
(iii) V
L
= V + V
L
(iv) P (V
L
, )
(v) = H
1
eq
P, = +
(vi) V
M
= L
1
M
(vii) V = V
L
+ V
M
As caractersticas deste problema sao as mesmas do problema anterior.
61
Propriedade 3
Trata de eliminar o problema de se ter que calcular (em (7)) e V (em (8))
em dois passos.
Considerando o problema (7), iniciando em
_
V
0
,
0
_
:
Itera cao 1
(i) P
_
V
0
,
0
_
(ii)
0
H
= H
1
P
(iii)
1
H
=
0
+
0
H
(iv) Q
_
V
0
,
1
H
_
(v) V
0
= L
1
eq
Q, V
1
= V
0
+ V
0
(vi)
0
N
= H
1
NV
0
(vii)
1
=
1
H
+
0
N
Itera cao 2
(i) P
_
V
1
,
1
_
(ii)
1
H
= H
1
P
(iii)
2
H
=
1
+
1
H
(iv) Q
_
V
1
,
2
H
_
(v) V
1
= L
1
eq
Q, V
2
= V
1
+ V
1
(vi)
1
N
= H
1
NV
1
(vii)
2
=
2
H
+
1
N
No passo (iii) da itera cao 2 tem-se:

2
H
=
1
+
1
H

2
H
=
1
H
+
0
N
+
1
H
. .

62
Tomando o termo :
=
0
N
+
1
H
= H
1
NV
0
+H
1
P
_
V
1
,
1
_
= H
1
_
P
_
V
1
,
1
_
NV
0

= H
1
_
P
_
V
1
,
1
H
+
0
N
_
NV
0

= H
1
_
P
_
V
1
,
1
H
_
+

P
0
N
NV
0
_
= H
1
_
P
_
V
1
,
1
H
_
H
0
N
NV
0

= H
1
_
P
_
V
1
,
1
H
_
H
_
H
1
NV
0
_
NV
0

= H
1
P
_
V
1
,
1
H
_
Nota-se que:
o termo indica que o vetor pode ser calculado em um passo (menos
calculos).
uma aproxima cao adicional foi introduzida, referente `a serie de Taylor em
seu calculo.
nenhuma hip otese de desacoplamento foi utilizada.
sao utilizadas somente as matrizes H e L
eq
.
63
Procedimento modicado (equa cao (7), itera cao ):
(i) P (V

,

)
(ii)

H
= H
1
P
(iii)
+1
H
=

H
(iv) Q
_
V

,
+1
H
_
(v) V

= L
1
eq
Q, V
+1
= V

+ V

64
Propriedade 4
Trata do problema da esparsidade da matriz L
eq
Considere a rede a seguir.
PSfrag replacements
V PQ
r + jx
g =
r
r
2
+x
2
b =
x
r
2
+x
2

Para at start (V = 1 pu e = 0) as equa c oes do metodo de Newton cam:

_
P
Q
_
=
_
b g
g b
_

_

V
_
Realizando as opera c oes para desacoplamento tem-se:
_
P
Q(g/b) P
_
=
_
b g
0 1/x
_

_

V
_
_
P (g/b) Q
Q
_
=
_
1/x 0
g b
_

_

V
_
No primeiro caso tem-se uma rela cao com a versao BX:
L
eq
= 1/x, que corresponde `a forma cao de B

H = b, que corresponde `a forma cao de B

65
No segundo caso tem-se uma rela cao com a versao XB:
H
eq
= 1/x, que corresponde `a forma cao de B

L = b, que corresponde `a forma cao de B

Neste caso, para que obten cao de H

eq
resulte sempre nesta forma, deve-se
fazer a aproxima cao extra de se ignorar as barras PV, shunts e taps
(presentes na matriz L)

E possvel mostrar que estas observa c oes sao rigorosamente validas para redes
radiais e para redes malhadas desde que todos os ramos tenham a mesma
rela cao R/X.
Para redes malhadas com rela c oes R/X variadas, essas observa c oes sao
aproximadas.
Considere a rede malhada mostrada a seguir.
PSfrag replacements
1 2
3 4
0 + j
1 + j
1 + j
2 + j
66
Considerando at start tem-se:
B

=
_

_
2 1 0 1
1 2 1 0
0 1 2 1
1 0 1 2
_

_
(*) versao BX
L =
_

_
1,5 1 0 0,5
1 1,2 0,2 0
0 0,2 0,7 0,5
0,5 0 0,5 1
_

_
L
eq
=
_

_
1,9 0,8 -0,1 1
0,8 1,6 0,8 0
-0,1 0,8 1,9 1
1 0 1 2
_

_
Nota-se que:
B

e mais pr oxima de L
eq
do que de L.
L
eq
e uma matriz cheia. Porem, seus elementos ll-ins sao pequenos se
comparados com os demais.
Se os ll-ins forem desprezados, L
eq
tera a mesma estrutura de esparsidade
de B

.
67
A.2.3 Algoritmos
Algoritmo primal versao BX
Equivale `a utiliza cao de:
_
P
Q
_
V, +H
1
P
_
_
=
_
H N
0 L
eq
_

_

V
_
em que:
B

e a matriz H para at start

B

e a matriz L
eq
para at start, desprezando os elementos ll-in
Observa c oes:
Elementos shunts nao aparecem em B

naturalmente
Os shunts aparecem multiplicados por 2 em B

naturalmente
Transformadores defasadores nao sao considerados
Algoritmo:
= (B

)
1
P
= +
V = (B

)
1
Q
V = V + V
68
Algoritmo dual versao um pouco diferente da XB
Equivale `a utiliza cao de:
_
P
_
V +L
1
Q,
_
Q
_
=
_
H
eq
0
M L
_

_

V
_
em que:
B

e a matriz L para at start

B

e a matriz H
eq
para at start, desprezando os elementos ll-in
Observa c oes:
Os shunts aparecem multiplicados por 2 em B

naturalmente
Transformadores defasadores nao sao considerados
A aplica cao direta de (8) faz com que se comece o processo iterativo
atualizando V e nao (isto nao e essencial)
Para que o algoritmo dual que igual ao metodo XB de Sttot e Alsa c,
deve-se desprezar as barras PV, shunts e taps
Algoritmo:
V = (B

)
1
Q
V = V + V
= (B

)
1
P
= +
69
Problema: Considere a rede mostrada a seguir.
PSfrag replacements
V PQ PQ
r
1
+ jx
1
r
2
+ jx
2
b
sh
Obtenha as matrizes: (a) B

e B

do metodo de Sttot e Alsa c; (b)

B

e B

do metodo de van Amerongen; (c) B

e B

do metodo
primal de Monticelli. Comentar os resultados obtidos.
Problema: Nenhuma das formula c oes apresentadas neste captulo levou em
conta a presen ca de transformadores. Considere a rede mostrada
a seguir.
PSfrag replacements
V PQ PQ
r
1
+ jx
1
jx
2
1 : a
km
Obtenha as matrizes: (a) B

e B

do metodo de Sttot e Alsa c;

(b) B

e B

do metodo de van Amerongen; (c) B

e B

do
metodo primal de Monticelli. Comentar os resultados obtidos.
Observa cao: Considerando o modelo do transformador apre-
sentado, os elementos da matriz admitancia nodal sao:
Y
km
= a
km
y
km
Y
kk
=

m
k
a
2
km
y
km
Y
mm
= y
km
70
Problema: Considere a rede mostrada a seguir.
PSfrag replacements
V PQ PV
r
1
+ jx
1
r
2
+ jx
2
Obtenha as matrizes: (a) B

e B

do metodo de Sttot e Alsa c; (b)

B

e B

do metodo de van Amerongen; (c) B

e B

do metodo de
Sttot e Alsa c a partir da formula cao do metodo dual de Monticelli.
Comente os resultados obtidos.
71