Autmata programable En electrnica un autmata es un sistema secuencial, aunque en ocasiones la palabra es utilizada tambin para referirse a un robot.

Puede definirse como un equipo electrnico programable en lenguaje no informtico y diseado para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales. Sin embargo, la rpida evolucin de los autmatas hace que esta definicin no est cerrada.

Autmatas programables. Contenido

1 Introduccin o 1.1 Desarrollo histrico o 1.2 Aplicaciones 1.2.1 Automvil 1.2.2 Plantas qumicas y petroqumicas 1.2.3 Metalurgia 1.2.4 Alimentacin 1.2.5 Papeleras y madereras 1.2.6 Produccin de energa 1.2.7 Trfico 1.2.8 Domtica 1.2.9 Fabricacin de Neumticos 2 El autmata programable o 2.1 Estructura general o 2.2 Sistema de entradas y salidas o 2.3 Ciclo de funcionamiento o 2.4 Equipos de programacin o 2.5 Equipos perifricos 3 Programacin del autmata 4 Vase tambin

Introduccin

En la Teora de los lenguajes formales, disciplina perteneciente a la informtica, se describen tres tipos de autmatas que reconocen tipos diferentes de lenguajes: los autmatas finitos, los autmatas a pila y las mquinas de Turing. El autmata es la primera mquina con lenguaje, es decir, un calculador lgico cuyo juego de instrucciones se orienta hacia los sistemas de evolucin secuencial. La aparicin de los ordenadores a mediados de los 50's inaugur el campo de la lgica programada para el control de procesos industriales. No obstante, aunque estos ordenadores resolvan los inconvenientes de un Sistema cableado o la llamada lgica cableada, presentaban nuevos problemas:

Mala adaptacin al entorno industrial. Coste elevado de los equipos. Necesidad de personal informtico para la realizacin de los programas. Necesidad de personal especializado para el mantenimiento.

Estos problemas se solucionaran con la aparicin del autmata programable o PLC (Controlador Lgico Programable; en ingls Programable Logic Controler). Desarrollo histrico A mediados de los aos 60, General Motors, preocupada por los elevados costos de los sistemas de control a base de rels, de lgica cableada, comenz a trabajar con Digital en el desarrollo de un sistema de control que evitara los inconvenientes de la lgica programada. El resultado de la colaboracin fue un equipo programado, denominado PDP-14, cuyo empleo no tard en extenderse a otras industrias. En un principio, los autmatas programables slo trabajaban con control discreta ( Si o No ), por lo que los problemas que requeran la manipulacin de magnitudes analgicas se dejaron para los tradicionales sistemas de control distribuido. Resulta curioso anotar que R. E. Moreley, considerado por muchos el padre del autmata programable, trabajando independientemente de las especificaciones de la General Motors desarroll un equipo que responda a las necesidades de dicha multinacional. Hacia la primera mitad de los aos 70 los autmatas programables incorporan la tecnologa de los microcontroladores, aumentando de este modo sus prestaciones:

Realizacin de operaciones aritmticas. Comunicacin con los ordenadores. Incremento de la capacidad de memoria. Mejoras en los lenguajes de programacin. Posibilidad de entradas y salidas analgicas. Posibilidad de utilizar redes de comunicaciones.

La dcada de los aos 80 se caracteriza por la incorporacin de los microprocesadores, consiguiendo:

Alta velocidad de respuesta. Reduccin de las dimensiones.

Mayor seguridad de funcionamiento. Gran capacidad de almacenamiento de datos. Lenguajes de programacin ms potentes: contactos, bloques funcionales, GRAFCET (GRAFica de Control de Etapa de Transicin).

En la actualidad existen autmatas que permiten automatizar a todos los niveles, desde pequeos sistemas mediante autmatas compactos, hasta sistemas sumamente complejos mediante la utilizacin de grandes redes de autmatas. Aplicaciones Como ya se ha comentado, las primeras aplicaciones de los autmatas programables se dieron en la industria automotriz para sustituir los complejos equipos basados en rels. Sin embargo, la disminucin de tamao y el menor costo han permitido que los autmatas sean utilizados en todos los sectores de la industria. Slo a modo de ejemplo, se mencionan a continuacin algunos de los mltiples campos de aplicacin. Automvil

Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc. Mquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.

Plantas qumicas y petroqumicas

Control de procesos (dosificacin, mezcla, pesaje, etc). Baos electrolticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales, etc.

Metalurgia

Control de hornos, laminado, fundicin, soldadura, forja, gras,

Alimentacin

Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas, etc.

Papeleras y madereras

Control de procesos, serradoras, produccin de conglomerados y de laminados, etc.a

Produccin de energa

Centrales elctricas, turbinas, transporte de combustible, energa solar, etc.

Trfico

Regulacin y control del trfico, ferrocarriles, lneas de metro, etc

Domtica

Iluminacin, temperatura ambiente, sistemas anti robo, comodidad y bienestar en el hogar, etc.

Fabricacin de Neumticos

Control de calderas, sistemas de refrigeracin , prensas que vulcanizan los neumticos. Control de las mquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de goma. Control de las mquinas para mezclar goma.

El autmata programable Estructura general Un autmata programable se puede considerar como un sistema basado en un microprocesador, siendo sus partes fundamentales la Unidad Central de Proceso (CPU), la Memoria y el Sistema de Entradas y Salidas (E/S). La CPU realiza el control interno y externo del autmata y la interpretacin de las instrucciones del programa. A partir de las instrucciones almacenadas en la memoria y de los datos que recibe de las entradas, genera las seales de las salidas. La memoria se divide en dos bloques, la memoria de solo lectura o ROM (Read Only Memory) y la memoria de lectura y escritura o RAM (Random Access Memory). En la memoria ROM se almacenan programas para el correcto funcionamiento del sistema, como el programa de comprobacin de la puesta en marcha y el programa de exploracin de la memoria RAM. La memoria RAM a su vez puede dividirse en dos reas:

Memoria de datos, en la que se almacena la informacin de los estados de las entradas y salidas y de variables internas. Memoria de usuario, en la que se almacena el programa con el que trabajar el autmata.

El sistema de Entradas y Salidas recoge la informacin del proceso controlado (Entradas) y enva las acciones de control del mismo (salidas). Los dispositivos de entrada pueden ser pulsadores, interruptores, finales de carrera, termostatos, presostatos, detectores de nivel, detectores de proximidad, contactos auxiliares, etc. Por su parte, los dispositivos de salida son tambin muy variados: Pilotos indicadores, rels, contactores, arrancadores de motores, vlvulas, etc. En el siguiente punto se trata con ms detalle este sistema. Sistema de entradas y salidas En general, las entradas y salidas (E/S) de un autmata pueden ser discretas, analgicas, numricas o especiales. Las E/S discretas se caracterizan por presentar dos estados diferenciados: presencia o ausencia de tensin, rel abierto o cerrado, etc. Su estado se puede visualizar mediante indicadores tipo LED que se iluminan cuando hay seal en la entrada o cuando se activa la salida. Los niveles de tensin de las entradas ms comunes son 5 V cc, 24 V cc/ca, 48 V cc/ca y 220 V ca.

Los dispositivos de salida ms frecuentes son rels, transistores y triacs. Las E/S analgicas tienen como funcin la conversin de una magnitud analgica (tensin o corriente) equivalente a una magnitud fsica (temperatura, presin, grado de acidez, etc.) en una expresin binaria de 11, 12 o ms bits, dependiendo de la precisin deseada. Esto se realiza mediante conversores analgico-digitales (ADC's). Las E/S numricas permiten la adquisicin o generacin de informacin a nivel numrico, en cdigos BCD, Gray u otros (vase cdigo binario). La informacin numrica puede ser entrada mediante dispositivos electrnicos digitales apropiados. Por su parte, las salidas numricas suministran informacin para ser utilizada en dispositivos visualizadores (de 7 segmentos) u otros equipos digitales. Por ltimo, las E/S especiales se utilizan en procesos en los que con las anteriores E/S vistas son poco efectivas, bien porque es necesario un gran nmero de elementos adicionales, bien porque el programa necesita de muchas instrucciones. Entre las ms importantes estn:

Entradas para termopar y termorresistencia: Para el control de temperaturas. Salidas de trenes de impulso: Para el control de motores paso a paso (PAP). Entradas y salidas de regulacin P+I+D (Proporcional + Integral + Derivativo): Para procesos de regulacin de alta precisin. Salidas ASCII: Para la comunicacin con perifricos inteligentes (equipo de programacin, impresora, PC, etc.).

Ciclo de funcionamiento Cuando se pone en marcha el PLC se realizan una serie de comprobaciones:

Funcionamiento de las memorias. Comunicaciones internas y externas. Elementos de E/S. Tensiones correctas de la fuente de alimentacin.

Una vez efectuadas estas comprobaciones y si las mismas resultan ser correctas, la CPU... inicia la exploracin del programa y reinicializa. Esto ltimo si el autmata se encuentra en modo RUN (marcha), ya que de estar en modo STOP (paro) aguardara, sin explorar el programa, hasta la puesta en RUN. Al producirse el paso al modo STOP o si se interrumpe la tensin de alimentacin durante un tiempo lo suficientemente largo, la CPU realiza las siguientes acciones:

Detiene la exploracin del programa. Pone a cero, es decir, desactiva todas las salidas.

Mientras se est ejecutando el programa, la CPU realiza en sucesivos intervalos de tiempo distintas funciones de diagnstico (watch-dog en ingls). Cualquier anomala que se detecte se reflejar en los indicadores de diagnstico del procesador y dependiendo de su importancia se generar un cdigo de error o se parar totalmente el sistema.

El tiempo total del ciclo de ejecucin viene determinado por los tiempos empleados en las distintas operaciones. El tiempo de exploracin del programa es variable en funcin de la cantidad y tipo de las instrucciones as como de la ejecucin de subrutinas. El tiempo de exploracin es uno de los parmetros que caracteriza a un PLC y generalmente se suele expresar en milisegundos por cada mil instrucciones. Para reducir los tiempos de ejecucin, algunas CPU's constan de dos o ms procesadores que operan simultneamente y estn dedicados a funciones especficas. Tambin se puede descargar de tareas a la CPU incorporando mdulos inteligentes dedicados a tareas especficas. Equipos de programacin La misin principal de los equipos de programacin, es la de servir de interfaz entre el operador y el autmata para introducir en la memoria de usuario el programa con las instrucciones que definen las secuencias de control. Dependiendo del tipo de autmata, el equipo de programacin produce unos cdigos de instruccin directamente ejecutables por el procesador o bien un cdigo intermedio, que es interpretado por un programa residente en el procesador (firmware). Las tareas principales de un equipo de programacin son:

Introduccin de las instrucciones del programa. Edicin y modificacin del programa. Deteccin de errores. Archivo de programas (cintas, discos).

Bsicamente existen tres tipos de equipos de programacin:

Consola con teclado y pantalla de tubo de rayos catdicos (CRT) o de cristal lquido (LCD). Programador manual, semejante a una calculadora de bolsillo, ms econmico que la anterior. Ordenador personal con el software apropiado.

La conexin de la consola u ordenador al autmata programable se realiza mediante una conexin en serie (generalmente la RS-232C o la RS-422). Equipos perifricos Adems de los equipos de programacin, existen numerosos dispositivos que sin formar parte directa del autmata, pueden conectarse al mismo para realizar distintas funciones. Normalmente se conectan a las salidas ASCII o a los canales de comunicacin del autmata. Seguidamente se describen algunos de los equipos perifricos ms comunes:

Mdulos de ampliacin de entradas y salidas: Necesarios para aquellos procesos en los que la estructura de E/S del autmata sea insuficiente. Mdulos de tratamiento de datos: Son pequeos ordenadores que manejan distintos datos (contaje, tiempo, estado de E/S, etc.), para la elaboracin de informes, grficos, etc. Impresoras.

Visualizadores alfanumricos. Lectores de cdigo de barras.

La forma de comunicarse el autmata con sus perifrcos puede ser unidireccional, cuando se establece en un slo sentido, o bien bidireccional, cuando se establece en los dos sentidos. Los enlaces para ambos tipos de comunicacin suelen ser por lo general del tipo serie, siendo los ms empleados los anteriormente mencionados RS-232C y RS-422, ambos de acuerdo con las normas de la EIA (Electronic Industries Association). El RS-232C es el mtodo de transmisin de datos ms difundido, pero tiene la limitacin de la distancia mxima de transmisin a 15 metros y la velocidad mxima de transmisin de 19.200 baudios (1 baudio = 1 bit/segundo). El RS-422 resuelve en parte las limitaciones del RS-232C. La distancia de transmisin puede superar un kilmetro y la velocidad puede llegar a 10 Mbaudios. Programacin del autmata Para controlar un determinado proceso, el autmata realiza sus tareas de acuerdo con una serie de sentencias o instrucciones establecidas en un programa. Dichas instrucciones debern haber sido escritas con anterioridad por el usuario en un lenguaje comprensible para la CPU. En general, las instrucciones pueden ser de funciones lgicas, de tiempo, de cuenta, aritmticas, de espera, de salto, de comparacin, de comunicacin y auxiliares. Dependiendo del fabricante, los lenguajes de programacin son muy diversos, sin embargo, suelen tener alguna relacin ms o menos directa con los lenguajes Ladder o GRAFCET. Los programas para autmata pueden realizarse de forma lineal o de forma estructurada. En la programacin lineal el programa consta de una serie de instrucciones que se van ejecutando una tras de otra de modo cclico. Este modo de programacin se suele emplear en programas no demasiado complejos o en autmatas que no posean el modo estructurado. Cuando los programas son muy complejos, la programacin estructurada es ms aconsejable ya que puede dividirse el proceso general en subprogramas con diferentes subprocesos tecnolgicos. Otras de las ventajas de este modo de programacin es que da un carcter ms panormico al programa, lo que conlleva una ms fcil identificacin de errores as como una mayor facilidad de comprensin por otros programadores. Programar un automata no es realmente algo imposible, pero si se necesita paciencia. Como ejemplo tenemos un enlace en la seccin de enlaces externos que conduce a una pgina que nos lleva a donde se encuentra un archivo hecho en java con cdigo fuente para que se pueda analizar y comprender de una manera mas sencilla como funciona un automata finito deterministico (AFD) Controlador lgico programable De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a: navegacin, bsqueda Los controladores lgicos programables o PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en ingls) son dispositivos electrnicos muy usados en automatizacin industrial.

Contenido

1 Usos 2 Funciones 3 Ventajas 4 Historia 5 Enlaces externos

Usos Como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Los PLC sirven para realizar automatismos, se puede ingresar un programa en su disco de almacenamiento, y con un microprocesador integrado, corre el programa, se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC. Los cuales tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar cierta tareas para las cuales se los disean. Funciones Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin. Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control. Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de accin a los pre-accionadores y accionadores. Adems cumplen la importante funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa. Ventajas Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento. Historia

Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.

At rahttp://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Programmable_logic_controller&action=editck, left-toright: power supply unit PS407 4A,CPU 416-3, interface module IM 460-0 and communication processor CP 443-1. Hoy en da, los PLC's no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores PID (Proporcional Integral y Derivativo). Su estructura bsica son dos o ms planos de puertas lgicas, normalmente AND y OR, que el programador debe conectar de forma adecuada para que hagan la funcin lgica requerida. Suelen programarse con lenguaje en escalera tambin con bloques de funciones. Para aplicaciones de mayor capacidad son sustituidos por FPGAs. Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido. SCADA SCADA, acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Control Supervisor y Adquisicin de Datos). Contenido

1 Definicin

2 Lazo abierto y cerrado o 2.1 Esquema de un sistema tpico o 2.2 Definiciones del Sistema o 2.3 Interfaz humano-mquina o 2.4 Soluciones de Hardware o 2.5 Componentes del sistema 2.5.1 Unidad de Terminal Remota (RTU) 2.5.2 Estacin Maestra 2.5.2.1 Caractersticas 2.5.2.2 Filosofa Operacional 2.5.3 Infraestructura y Mtodos de Comunicacin o 2.6 Aplicaciones SCADA o 2.7 Ejemplo prctico de un sistema SCADA para principiantes en el tema o 2.8 Enlaces externos

Definicin Proviene de las siglas "Supervisory Control And Data Acquisiton" (Control Supervisorio y Adquisicin de Datos): Es un sistema basado en computadores que permite supervisar y controlar variables de proceso a distancia, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos) y controlando el proceso de forma automtica por medio de un software especializado. Tambin provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros usuarios supervisores dentro de la empresa (supervisin, control calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc.). La realimentacin, tambin denominada retroalimentacin o feedback es, en una organizacin, el proceso de compartir observaciones, preocupaciones y sugerencias, con la intencin de recabar informacin, a nivel individual o colectivo, para mejorar o modificar diversos aspectos del funcionamiento de una organizacin. La realimentacin tiene que ser bidireccional de modo que la mejora continua sea posible, en el escalafn jerrquico, de arriba para abajo y de abajo para arriba. En teora de la ciberntica y de control, la realimentacin es un proceso por el que una cierta proporcin de la seal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la entrada. Esto es de uso frecuente para controlar el comportamiento dinmico del sistema. Los ejemplos de la realimentacin se pueden encontrar en la mayora de los sistemas complejos, tales como ingeniera, arquitectura, economa, y biologa. Arturo Rosenblueth, investigador mexicano y mdico en cuyo seminaro de 1943 hizo una ponencia llamada Behavior, Purpose and Teleology ("comportamiento, propsito y teleologa"), de acuerdo con Norbert Wiener, fij las bases para la nueva ciencia de la ciberntica y propuso que el comportamiento controlado por la realimentacin negativa, aplicada a un animal, al ser humano o a las mquinas era un principio determinante y directivo, en la naturaleza o en las creaciones humanas. Lazo abierto y cerrado Existen dos tipos de sistemas principalmente. Los no realimentados o de lazo abierto y los realimentados o de lazo cerrado. Los sistemas de control realimentados se llaman de lazo cerrado. El lazo cerrado funciona de tal manera que hace que el sistema se realimente, la salida vuelve al principio para que analize

la diferencia y en una segunda opcin ajuste ms, as hasta que el error es 0. Cualquier concepto bsico que tenga como naturaleza una cantidad controlada como por ejemplo temperatura, velocidad, presin, caudal, fuerza, posicin, y cuplas, etc. son parmetros de control de lazo cerrado. Los sistemas de lazo abierto no se comparan a la variable controlada con una entrada de referencia. Cada ajuste de entrada determina una posicin de funcionamiento fijo en los elementos de control. Visin general La realimentacin es un mecanismo, un proceso cuya seal se mueve dentro de un sistema, y vuelve al principio de ste sistema ella misma como en un bucle. Este bucle se llama "bucle de realimentacin". En un sistema de control, ste tiene entradas y salidas del sistema; cuando parte de la seal de salida del sistema, vuelve de nuevo al sistema como parte de su entrada, a esto se le llama"realimentacin" o retroalimentacin. Comprende todas aquellas soluciones de aplicacin para referirse a la captura de informacin de un proceso o planta, no necesariamente industrial, para que, con esta informacin, sea posible realizar una serie de anlisis o estudios con los que sepueden obtener valiosos indicadores que permitan una retroalimentacin sobre un operador o sobre el propio proceso, tales como:

Indicadores sin retroalimentacin inherente (no afectan al proceso, slo al operador): o Estado actual del proceso. Valores instantneos; o Desviacin o deriva del proceso. Evolucin histrica y acumulada; Indicadores con retroalimentacin inherente (afectan al proceso, despus al operador): o Generacin de alarmas; o HMI Human Machine Interface (Interfaces hombre-mquina); o Toma de decisiones: Mediante operatoria humana; Automtica (mediante la utilizacin de sistemas basados en el conocimiento o sistemas expertos).

Esquema de un sistema tpico

Este esquema es un ejemplo de la aplicacin del sistema SCADA en reas industriales. stas reas pueden ser:

Monitorizar procesos qumicos, fsicos o de transporte en sistemas de suministro de agua, para controlar la generacin y distribucin de energa elctrica, de gas o en oleoductos y otros procesos de distribucin. Gestin de la produccin (facilita la programacin de la fabricacin). Mantenimiento (proporciona magnitudes de inters tales para evaluar y determinar modos de fallo, MTBF, ndices de Fiabilidad, entre otros). Control de Calidad (proporciona de manera automatizada los datos necesarios para calcular ndices de estabilidad de la produccin CP y CPk, tolerancias, ndice de piezas NOK/OK, etc. Administracin (actualmente pueden enlazarse estos datos del SCADA con un servidor ERP (Enterprise Resource Planning o sistema de planificacin de recursos empresariales), e integrarse como un mdulo ms). Tratamiento histrico de informacin (mediante su incorporacin en bases de datos).

Definiciones del Sistema Supervisin: acto de observar el trabajo o tareas de otro (individuo o mquina) que puede no conocer el tema en profundidad, supervisar no significa el control sobre el otro, sino el guiarlo en un contexto de trabajo, profesional o personal, es decir con fines correctivos y/o de modificacin. Automtica: ciencia tecnolgica que busca la incorporacin de elementos de ejecucin autnoma que emulan el comportamiento humano o incluso superior. Principales familias: autmatas, robots, controles de movimiento, adquisicin de datos, visin artificial, etc.

PLC: Programmable Logic Controller, Controlador Lgico Programable. PAC: Programmable Automation Controller, Controlador de Automatizacin Programable. Un sistema SCADA incluye un hardware de seal de entrada y salida, controladores, interfaz hombremquina (HMI), redes, comunicaciones, base de datos y software. El trmino SCADA usualmente se refiere a un sistema central que monitoriza y controla un sitio completo o una parte de un sitio que nos interesa controlar (el control puede ser sobre mquinas en general, depsitos, bombas, etc.) o finalmente un sistema que se extiende sobre una gran distancia (kilmetros / millas). La mayor parte del control del sitio es en realidad realizada automticamente por una Unidad Terminal Remota (UTR), por un Controlador Lgico Programable (PLC) y ms actualmente por un Controlador de Automatizacin Programable (PAC). Las funciones de control del servidor estn casi siempre restringidas a reajustes bsicos del sitio o capacidades de nivel de supervisin. Por ejemplo un PLC puede controlar el flujo de agua fra a travs de un proceso, pero un sistema SCADA puede permitirle a un operador cambiar el punto de consigna (set point) de control para el flujo, y permitir grabar y mostrar cualquier condicin de alarma como la prdida de un flujo o una alta temperatura. La realimentacin del lazo de control es cerrada a travs del RTU o el PLC; el sistema SCADA monitoriza el desempeo general de dicho lazo. El sistema SCADA tambin puede mostrar grficas con histricos, tablas con alarmas y eventos, permisos y accesos de los usuarios... Necesidades de la supervisin de procesos: - Limitaciones de la visualizacin de los sistemas de adquisicin y control. - Control software. Cierre de lazo del control. - Recoger, almacenar y visualizar la informacin. Interfaz humano-mquina Una interfaz Hombre - Mquina o HMI ("Human Machine Interface") es el aparato que presenta los datos a un operador (humano) y a travs del cual ste controla el proceso. Los sistemas HMI podemos pensarlos como una "ventana de un proceso". Esta ventana puede estar en dispositivos especiales como paneles de operador o en un ordenador. Los sistemas HMI en ordenadores se los conoce tambin como software (o aplicacin) HMI o de monitorizacin y control de supervisin. Las seales del proceso son conducidas al HMI por medio de dispositivos como tarjetas de entrada/salida en el ordenador, PLC's (Controladores lgicos programables), PACs (Controlador de automatizacin programable ), RTU (Unidades remotas de I/O) o DRIVER's (Variadores de velocidad de motores). Todos estos dispositivos deben tener una comunicacin que entienda el HMI. La industria de HMI naci esencialmente de la necesidad de estandarizar la manera de monitorizar y de controlar mltiples sistemas remotos, PLCs y otros mecanismos de control. Aunque un PLC realiza automticamente un control pre-programado sobre un proceso, normalmente se distribuyen a lo largo de toda la planta, haciendo difcil recoger los datos de manera manual, los sistemas SCADA lo hacen de manera automtica. Histricamente los PLC no tienen una manera estndar de presentar la informacin al

operador. La obtencin de los datos por el sistema SCADA parte desde el PLC o desde otros controladores y se realiza por medio de algn tipo de red, posteriormente esta informacin es combinada y formateada. Un HMI puede tener tambin vnculos con una base de datos para proporcionar las tendencias, los datos de diagnstico y manejo de la informacin as como un cronograma de procedimientos de mantenimiento, informacin logstica, esquemas detallados para un sensor o mquina en particular, incluso sistemas expertos con gua de resolucin de problemas. Desde cerca de 1998, virtualmente todos los productores principales de PLC ofrecen integracin con sistemas HMI/SCADA, muchos de ellos usan protocolos de comunicaciones abiertos y no propietarios. Numerosos paquetes de HMI/SCADA de terceros ofrecen compatibilidad incorporada con la mayora de PLCs. SCADA es popular debido a esta compatibilidad y seguridad. sta se usa desde aplicaciones a pequeas escalas, como controladores de temperatura en un espacio, hasta aplicaciones muy grandes como el control de plantas nucleares. Soluciones de Hardware La solucin de SCADA a menudo tiene componentes de sistemas de control distribuido, DCS (Distribuited Control System). El uso de RTUs o PLCs o ltimamente PACs sin involucrar computadoras maestras est aumentando, los cuales son autnomos ejecutando procesos de lgica simple. Frecuentemente se usa un lenguaje de programacin funcional para crear programas que corran en estos RTUs y PLCs, siempre siguiendo los estndares de la norma IEC 61131-3. La complejidad y la naturaleza de este tipo de programacin hace que los programadores necesiten cierta especializacin y conocimiento sobre los actuadores que van a programar. Aunque la programacin de estos elementos es ligeramente distinta a la programacin tradicional, tambin se usan lenguajes que establecen procedimientos, como pueden ser FORTRAN, C o Ada95. Esto les permite a los ingenieros de sistemas SCADA implementar programas para ser ejecutados en RTUs o un PLCs. Componentes del sistema Los tres componentes de un sistema SCADA son: 1. Mltiples Unidades de Terminal Remota (tambin conocida como UTR, RTU o Estaciones Externas). 2. Estacin Maestra y Computador con HMI. 3. Infraestructura de Comunicacin. Unidad de Terminal Remota (RTU) La RTU se conecta al equipo fsicamente y lee los datos de estado como los estados abierto/cerrado desde una vlvula o un interruptor, lee las medidas como presin, flujo, voltaje o corriente. Por el equipo el UTR puede enviar seales que pueden controlarlo: abrirlo, cerrarlo, intercambiar la vlvula o configurar la velocidad de la bomba, ponerla en marcha, pararla. La RTU puede leer el estado de los datos digitales o medidas de datos analgicos y enva comandos digitales de salida o puntos de ajuste analgicos.

Una de las partes ms importantes de la implementacin de SCADA son las alarmas. Una alarma es un punto de estado digital que tiene cada valor NORMAL o ALARMA. La alarma se puede crear en cada paso que los requerimientos lo necesiten. Un ejemplo de un alarma es la luz de "tanque de combustible vaco"del automvil. El operador de SCADA pone atencin a la parte del sistema que lo requiera, por la alarma. Pueden enviarse por correo electrnico o mensajes de texto con la activacin de una alarma, alertando al administrador o incluso al operador de SCADA. Estacin Maestra El termino "Estacin Maestra" se refiere a los servidores y al software responsable para comunicarse con el equipo del campo (RTUs, PLCs, etc) en estos se encuentra el software HMI corriendo para las estaciones de trabajo en el cuarto de control, o en cualquier otro lado. En un sistema SCADA pequeo, la estacin maestra puede estar en un solo computador, A gran escala, en los sistemas SCADA la estacin maestra puede incluir muchos servidores, aplicaciones de software distribuido, y sitios de recuperacin de desastres. El sistema SCADA usualmente presenta la informacin al personal operativo de manera grfica, en forma de un diagrama de representacin. Esto significa que el operador puede ver un esquema que representa la planta que est siendo controlada. Por ejemplo un dibujo de una bomba conectada a la tubera puede mostrar al operador cuanto fluido est siendo bombeado desde la bomba a travs de la tubera en un momento dado o bien el nivel de lquido de un tanque o si la vlvula est abierta o cerrada. Los diagramas de representacin puede consistir en grficos de lneas y smbolos esquemticos para representar los elementos del proceso, o pueden consistir en fotografas digitales de los equipos sobre los cuales se animan las secuencias. Los bloques software de un SCADA (mdulos), permiten actividades de adquisicin, supervisin y control. Caractersticas

Configuracin: permite definir el entorno de trabajo del SCADA, adaptndolo a la aplicacin particular que se desea desarrollar. Interfaz grfica del operador: proporciona al operador las funciones de control y supervisin de la planta. El proceso se representa mediante sinpticos grficos almacenados en el ordenador de proceso y generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados desde otra aplicacin durante la configuracin del paquete. Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los valores actuales de variables ledas. Gestin y archivo de datos: almacenamiento y procesado ordenado de datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos. Comunicaciones: transferencia de informacin entre la planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y tambin entre sta y el resto de elementos informticos de gestin.

El paquete HMI para el sistema SCADA tpicamente incluye un programa de dibujo con el cual los operadores o el personal de mantenimiento del sistema pueden cambiar la apariencia de la interfaz. Estas representaciones pueden ser tan simples como unas luces de trfico en pantalla, las cuales representan el estado actual de un campo en el trfico actual, o tan complejas como una pantalla de multiproyector representando posiciones de todos los elevadores en un rascacielos o todos los trenes de una va frrea.

Plataformas abiertas como GNU/Linux que no eran ampliamente usados inicialmente, se usan debido al ambiente de desarrollo altamente dinmico y porque un cliente que tiene la capacidad de acomodarse en el campo del hardware y mecanismos a ser controlados que usualmente se venden UNIX o con licencias OpenVMS. Hoy todos los grandes sistemas son usados en los servidores de la estacin maestra as como en las estaciones de trabajo HMI. Filosofa Operacional En vez de confiar en la intervencin del operador o en la automatizacin de la estacin maestra los RTU pueden ahora ser requeridos para operar ellos mismos, realizando su propio control sobre todo por temas de seguridad. El software de la estacin maestra requiere hacer ms anlisis de datos antes de ser presentados a los operadores, incluyendo anlisis histricos y anlisis asociados con los requerimientos de la industria particular. Los requerimientos de seguridad estn siendo aplicados en los sistemas como un todo e incluso el software de la estacin maestra debe implementar los estndares ms fuertes de seguridad en ciertos mercados. Para algunas instalaciones, los costos que pueden derivar de los fallos de un sistema de control es extremadamente alto, es posible incluso haya riesgo de herir las personas. El hardware del sistema SCADA es generalmente lo suficientemente robusto para resistir condiciones de temperatura, humedad, vibracin y voltajes extremos pero en estas instalaciones es comn aumentar la fiabilidad mediante hardware redundante y varios canales de comunicacin. Una parte que falla puede ser fcilmente identificada y su funcionalidad puede ser automticamente desarrollada por un hardware de backup. Una parte que falle puede ser reemplazada sin interrumpir el proceso. La confianza en cada sistema puede ser calculado estadsticamente y este estado es el significado de tiempo medio entre fallos, el cual es una variable que acumula tiempos entre fallas. El resultado calculado significa que el tiempo medio entre fallos de sistemas de alta fiabilidad puede ser de siglos. Infraestructura y Mtodos de Comunicacin Los sistemas SCADA tienen tradicionalmente una combinacin de radios y seales directas seriales o conexiones de mdem para conocer los requerimientos de comunicaciones, incluso Ethernet e IP sobre SONET (fibra ptica) es tambin frecuentemente usada en sitios muy grandes como ferrocarriles y estaciones de energa elctrica. Es ms, los mtodos de conexin entre sistemas puede incluso que sea a travs de comunicacin wireless (por ejemplo si queremos enviar la seal a una PDA, a un telfono mvil,...) y as no tener que emplear cables. Para que la instalacin de un SCADA sea perfectamente aprovechada, debe de cumplir varios objetivos: 1. Deben ser sistemas de arquitectura abierta (capaces de adaptarse segn las necesidades de la empresa). 2. Deben comunicarse con facilidad al usuario con el equipo de planta y resto de la empresa (redes locales y de gestin). 3. Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware. Tambin tienen que ser de utilizacin fcil. Aplicaciones SCADA

Para desarrollar un sistema SCADA es necesario un IDE en el cual disear, entre otras cosas:

el aspecto que va a tener el SCADA las funciones y eventos que debe ejecutar cuando se interacta con su interfaz HMI las operaciones y clculos que debe realizar con los datos adquiridos

As pues, una de las soluciones en el control SCADA es utilizar la aplicacin creada junto con un programa para monitorizar, controlar y automatizar seales analgicas y digitales, capturadas a travs de tarjetas de adquisicin de datos. Uno de los programas ms utilizados para este fin es el LabView (National Instruments).

pvBrowser - Aplicacin "GPL" para monitorizacin SCADA con interfaz web. FreeSCADA - Aplicacin "Open source" para proyectos SCADA Likindoy Profesional free GPL Scada system - Centrologic SCADA - Yokogawa FAST/TOOLS SCADA Acimut Scada Monitoriza - Creacin de proyectos SCADA funcionales mediante "pinchar y arrastrar" Scada Argos - Proyecto de SCADA para linux

Ejemplo prctico de un sistema SCADA para principiantes en el tema Un SCADA sirve para supervisar y su principal objetivo es mesurar con la finalidad de corregir. Tenemos un proceso qumico, que puede ser desde una fbrica de gelatina, a una de antibiticos... que queremos supervisar. Lo que pondremos en la planta de produccin sern PLC, PC, HMI... es decir un sistema operativo. Los datos obtenidos por estos hardwares industriales son transportados a travs de un bus o varios buses a un servidor (server), que es el supervisor, el que controla, mediante el mencionado SCADA. Este envo de datos se puede hacer a travs de ethernet, por ejemplo. El servidor, a su tiempo, manda los datos a una base de datos con la finalidad de almacenar la informacin (para trabajar con ella, crear histricos de errores o alarmas...). Esta base de datos puede estar integrada dentro del disco duro del propio servidor. Tambin es posible que el servidor mande la informacin a otro PC, PDA, Telf, internet.... es decir, transmita la informacin a otros sistemas operativos, en los cuales los clientes, accionistas, jefes, supervisores... pueden acceder a la informacin. Automatizacin industrial Automatizacin Industrial (automatizacin; del griego antiguo auto: guiado por uno mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos. El alcance va ms all que la simple mecanizacin de los procesos ya que sta provee a operadores humanos mecanismos para asistirlos en los esfuerzos fsicos del trabajo, la automatizacin reduce ampliamente la necesidad sensorial y mental del humano. La automatizacin como una disciplina de la ingeniera es ms amplia que un mero sistema de control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores y transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin, los sistema de transmisin y

recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.

Las primeras mquinas simples sustituan una forma de esfuerzo en otra forma que fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con sistema de poleas o con una palanca. Posteriormente las mquinas fueron capaces de sustituir formas naturales de energa renovable, tales como el viento, mareas, o un flujo de agua por energa humana. Los botes a vela sustituyeron a los botes de remos. Todava despus, algunas formas de automatizacin fueron controlados por mecanismos de relojera o dispositivos similares utilizando algunas formas de fuentes de poder artificiales -algn resorte, un flujo canalizado de agua o vapor para producir acciones simples y repetitivas, tal como figuras en movimiento, creacin de msica, o juegos. Dichos dispositivos caracterizaban a figuras humanas, fueron conocidos como autmatas y datan posiblemente desde 300 AC. En 1801, la patente de un telar automtico utilizando tarjetas perforadas fue dada a Joseph Marie Jacquard, quien revolucion la industria del textil. La parte ms visible de la automatizacin actual puede ser la robtica industrial. Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad ms estrecho, mayor eficiencia, integracin con sistemas empresariales, incremento de productividad y reduccin de trabajo. Algunas desventajas son requerimientos de un gran capital, decremento severo en la flexibilidad, y un incremento en la dependencia del mantenimiento y reparacin. Por ejemplo, Japn ha tenido necesidad de retirar muchos de sus robots industriales cuando encontraron que eran incapaces de adaptarse a los cambios dramticos de los requerimientos de produccin y no eran capaces de justificar sus altos costos iniciales. Para mediados del siglo XX, la automatizacin haba existido por muchos aos en una escala pequea, utilizando mecanismos simples para automatizar tareas sencillas de manufactura. Sin embargo el concepto solamente llego a ser realmente prctico con la adicin (y evolucin) de las computadoras digitales, cuya flexibilidad permiti manejar cualquier clase de tarea. Las computadoras digitales con la combinacin requerida de velocidad, poder de computo, precio y tamao empezaron a aparecer en la dcada de 1960s. Antes de ese tiempo, las computadoras industriales era exclusivamente computadoras analgicas y computadoras hbridas. Desde entonces las computadoras digitales tomaron el control de la mayora de las tareas simples, repetitivas, tareas semiespecializadas y especializadas, con algunas excepciones notables en la produccin e inspeccin de alimentos. Como un famoso dicho anonimo dice, "para muchas y muy cambiantes tareas, es difcil remplazar al ser humano, quienes son fcilmente vueltos a entrenar dentro de un amplio rango de tareas, ms an, son producidos a bajo costo por personal sin entrenamiento." Existen muchos trabajos donde no existe riesgo inmediato de la automatizacin. Ningn dispositivo ha sido inventado que pueda competir contra el ojo humano para la precisin y certeza en muchas tareas; tampoco el odo humano. El ms intil de los seres humanos puede identificar y distinguir mayor cantidad de esencias que cualquier dispositivo automtico. Las habilidades para el patrn de reconocimiento humano, reconocimiento de lenguaje y produccin de lenguaje se encuentran ms all de cualquier expectativa de los ingenieros de automatizacin.

Computadoras especializadas, son utilizadas para leer entradas de campo a travs de sensores y en base a su programa, generar salidas hacia el campo a travs de actuadores. Esto conduce para controlar acciones precisas que permitan un control estrecho de cualquier proceso industrial. (Se tema que estos dispositivos fueran vulnerables al error del ao 2000, con consecuencias catastrficas, ya que son tan comunes dentro del mundo de la industria). Existen dos tipos distintos: DCS o Sistema de Control Distribudo, y PLC o Controlador Lgico Programable. El primero era antiguamente orientado a procesos de tipo anlogos, mientras que el segundo se utilizaba en procesos de tipo discreto (ceros y unos). Actualmente ambos equipos se parecen cada vez ms, y cualquiera de los dos puede ser utilizado en todo tipo de procesos. Las interfaces Hombre-Mquina (HMI) o interfaces Hombre-Computadora (CHI), formalmente conocidas como interfaces Hombre-Mquina, son comnmente empleadas para comunicarse con los PLCs y otras computadoras, para labores tales como introducir y monitorear temperaturas o presiones para controles automticos o respuesta a mensajes de alarma. El personal de servicio que monitorea y controla estas interfaces son conocidos como ingenieros de estacin. Otra forma de automatizacin que involucra computadoras es la prueba de automatizacin, donde las computadoras controlan un equipo de prueba automtico que es programado para simular seres humanos que prueban manualmente una aplicacin. Esto es acompaado por lo general de herramientas automticas para generar instrucciones especiales (escritas como programas de computadora) que direccionan al equipo automtico en prueba en la direccin exacta para terminar las pruebas. Rel De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a: navegacin, bsqueda Rel

Tipo Principio de funcionamiento

Interruptor Magnetismo

Smbolo electrnico

Configuracin

Bobina (dos terminales), interruptor (de dos posiciones)

Figura 1.- Rel enchufable para pequeas potencias.

Figura 2.- Partes de un rel.

Figura 3.- Funcionamiento de un rel.

Figura 4.- Smbolo elctrico de un rel de 1 circuito.

Figura 5.-Regleta con rels.

Figura 6.-Diferentes tipos de rels.

Figura 7.-Rels de Estado Slido.

Figura 8.-Relequick, rels interface con mdulo programable.

El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835. Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores" [cita requerida]. De ah "rel". Contenido

1 Descripcin 2 Tipos de rels o 2.1 Rels electromecnicos o 2.2 Rel de estado slido o 2.3 Rel de corriente alterna o 2.4 Rel de lminas 3 Ventajas del uso de rels 4 Vase tambin 5 Referencias 6 Enlaces externos

Descripcin En la Figura 3 se representa, de forma esquemtica, la disposicin de los distintos elementos que forman un rel de un nico contacto de trabajo o circuito. En la Figura 3 se puede ver su funcionamiento y cmo conmuta al activarse y desactivarse su bobina. Tipos de rels Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos, de la intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo de activacin y desactivacin, etc. Cuando controlan grandes potencias se les llama contactores en lugar de rels. Rels electromecnicos

Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo ms utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimn provoca la basculacin de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es NA o NC. Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados por un mbolo en lugar de una armadura. Debido su mayor fuerza de atraccin, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas corrientez

Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos contactos conmutan por la excitacin de una bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla. Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electroimn, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electroimn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revs, el giro ser en sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito.

Rel de estado slido Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico; este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos del rel que en comparacin con un rel convencional generara un serio desgaste mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que en el caso del rel electromecanico destruirian en poco tiempo los contactos. Estos rels permiten una velocidad de conmutacin muy superior a la de los rels electromecnicos. Rel de corriente alterna Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en el circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado a la red, en algunos lugares, como varios pases de Europa y latinoamrica oscilarn a 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo harn a 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un rel de corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen. Rel de lminas Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en un electroimn excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de inters. La varilla que resuena acciona su contacto; las dems, no. Los rels de lminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol. Ventajas del uso de rels La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin elctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Tambin ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas seales de control. En el caso presentado podemos ver un grupo de rels en bases interface que son controlado por modulos digitales programables que permiten crear funciones de temporizacin y contador como si de un miniPLC

se tratase. Con estos modernos sistemas los rels pueden actuar de forma programada e independiente lo que supone grandes ventajas en su aplicacin aumentando su uso en aplicaciones sin necesidad de utilizar controles como PLC's u otros medios para comandarlos.(ver fig 8). Sistema de control De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a: navegacin, bsqueda Los sistemas de control segn la Teora Ciberntica se aplican en esencia para los organismos vivos, las mquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Ciberntica y Sociedad con aplicacin en la teora de los mecanismos de control. Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. Hoy en da los procesos de control son sntomas del proceso industrial que estamos viviendo. Estos sistemas se usan tpicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla una determinado sistema ( ya sea elctrico, mecnico, etc. ) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho ms grande que el de un trabajador. Los sistemas de control ms modernos en ingeniera automatizan procesos en base a muchos parmetros y reciben el nombre de Controladores de Automatizacin Programables (PAC).

Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos: 1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos. 2. Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e irreales. Necesidades de la supervisin de procesos Limitaciones de la visualizacin de los sistemas de adquisicin y control. Control vs Monitorizacin Control software. Cierre de lazo de control. Recoger, almacenar y visualizar informacin. Minera de datos.

Contenido

1 Clasificacin de los Sistemas de Control segn su comportamiento 2 Tipos de Sistemas de Control 3 Caractersticas de un Sistema de Control

4 La Ingeniera en los Sistemas de Control

Clasificacin de los Sistemas de Control segn su comportamiento Definiciones Supervisin: acto de observar el trabajo Y tareas de otro (individuo o mquina) que puede no conocer el tema en profundidad. 1. Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada para el controlador. Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras que la llave siga abierta, el agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de contenido o concentracin. Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos como parmetro es el tiempo. Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto. Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin. La salida no se compara con la entrada. Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o intangibles. La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

2. Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias: - Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre. - Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de manejar. - Vigilar un proceso es especialmente duro en algunos casos y requiere una atencin que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso. Sus caractersticas son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros. La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema. Su propiedad de retroalimentacin. Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sera el termotanque de agua que utilizamos para baarnos. Otro ejemplo sera un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depsito. El movimiento de la boya produce ms o menos obstruccin en un chorro de aire o gas a baja presin. Esto se traduce en cambios de presin que afectan a la membrana de la vlvula de paso, haciendo que se abra ms cuanto ms cerca se encuentre del nivel mximo. Tipos de Sistemas de Control Los sistemas de control son agrupados en tres tipos bsicos: 1. Hechos por el hombre. Como los sistemas elctricos o electrnicos que estn permanentemente capturando seales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviacin de los parmetros pre-establecidos del funcionamiento normal del sistema, actan mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de funcionamiento. Un claro ejemplo de este ser un termostato, el cual capta consecutivamente seales de temperatura. En el momento en que la temperatura desciende o aumenta y sale del rango, este acta encendiendo un sistema de refrigeracin o de calefaccin. 1.1 Por su causalidad pueden ser: causales y no causales. Un sistema es causal si existe una relacin de causalidad entre las salidas y las entradas del sistema, ms explcitamente, entre la salida y los valores futuros de la entrada. 1.2 Segn el nmero de entradas y salidas del sistema, se denominan:por su comportamiento 1.2.1 De una entrada y una salida o SISO (single input, single output). 1.2.2 De una entrada y mltiples salidas o SIMO (single input, multiple output). 1.2.3 De mltiples entradas y una salida o MISO (multiple input, single output). 1.2.4 De mltiples entradas y mltiples salidas o MIMO (multiple input, multiple output). 1.3 Segn la ecuacin que define el sistema, se denomina: 1.3.1 Lineal, si la ecuacin diferencial que lo define es lineal. 1.3.2 No lineal, si la ecuacin diferencial que lo define es no lineal. 1.4 Las seales o variables de los sistema dinmicos son funcin del tiempo. Y de acuerdo con ello estos sistemas son: 1.4.1 De tiempo continuo, si el modelo del sistema es una ecuacin diferencial, y por tanto el tiempo se considera infinitamente divisible. Las variables de tiempo continuo se denominan tambin analgicas. 1.4.2 De tiempo discreto, si el sistema est definido por una ecuacin por diferencias. El tiempo se considera dividido en perodos de valor constante. Los valores de las variables son digitales (sistemas binario, hexadecimal, etc), y su valor solo se conoce en cada perodo. 1.4.3 De eventos discretos, si el sistema evoluciona de acuerdo con variables cuyo valor se conoce al producirse un determinado evento.

1.5 Segn la relacin entre las variables de los sistemas, diremos que: 1.5.1 Dos sistemas estn acoplados, cuando las variables de uno de ellos estn relacionadas con las del otro sistema. 1.5.2 Dos sistemas estn desacoplados, si las variables de ambos sistemas no tienen ninguna relacin. 1.6 En funcin de la evolucin de las variables de un sistema en el tiempo y el espacio, pueden ser: 1.6.1 Estacionarios, cuando sus variables son constantes en el tiempo y en el espacio. 1.6.2 No estacionarios, cuando sus variables no son constantes en el tiempo o en el espacio. 1.7 Segn sea la respuesta del sistema (valor de la salida) respecto a la variacin de la entrada del sistema: 1.7.1 El sistema se considera estable cuando ante una variacin muy rpida de la entrada se produce una respuesta acotada de la salida. 1.7.2 El sistema se considera inestable cuando ante una entrada igual a la anteriormente se produce una respuesta no acotada de la salida. 1.8 Si se comparan o no, la entrada y la salida de un sistema, para controlar esta ltima, el sistema se denomina: 1.8.1 Sistema en lazo abierto, cuando la salida para ser controlada, no se compara con el valor de la seal de entrada o seal de referencia. 1.8.2 Sistema en lazo cerrado, cuando la salida para ser controlada, se compara con la seal de referencia. La seal de salida que es llevada junto a la seal de entrada, para ser comparada, se denomina seal de feedback o de retroalimentacin. 1.9 Segn la posibilidad de predecir el comportamiento de un sistema, es decir su respuesta, se clasifican en: 1.9.1 Sistema determinista, cuando su comportamiento futuro es predecible dentro de unos lmites de tolerancia. 1.9.2 Sistema estocstico, si es imposible predecir el comportamiento futuro. Las variables del sistema se denominan aleatorias. 2. Naturales, incluyendo sistemas biolgicos. Por ejemplo, los movimientos corporales humanos como el acto de indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de control biolgico los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el movimiento y la salida es la direccin hacia la cual se hace referencia. 3. Cuyos componentes estn unos hechos por el hombre y los otros son naturales. Se encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su vehculo. ste sistema est compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el vehculo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir sobre la va y la salida es la direccin actual del automvil. Otro ejemplo puede ser las decisiones que toma un poltico antes de unas elecciones. ste sistema est compuesto por ojos, cerebro, odos, boca. La entrada se manifiesta en las promesas que anuncia el poltico y la salida es el grado de aceptacin de la propuesta por parte de la poblacin. 4. Un sistema de control puede ser neumtico, elctrico, mecnico o de cualquier tipo, su funcin es recibir entradas y coordinar una o varias respuestas segn su lazo de control (para lo que est programado).

5. Control Predictivo, son los sistemas de control que trabajan con un sistema predictivo, y no activo como el tradicional ( ejecutan la solucin al problema antes de que empiece a afectar al proceso). De esta manera, mejora la eficiencia del proceso contrarrestando rpidamente los efectos. Caractersticas de un Sistema de Control 1. Seal de Corriente de Entrada: Considerada como estmulo aplicado a un sistema desde una fuente de energa externa con el propsito de que el sistema produzca una respuesta especfica. 2. Seal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada. 3. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso. 4. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la salida del proceso. 5. Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable. 6. Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la accin de producir un cambio de orden correctivo. 7. Fuente de Energa: Es la que entrega la energa necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema. 8. Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica importante de los sistemas de control de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de causas y efectos entre las variables de estado. Dependiendo de la accin correctiva que tome el sistema, este puede apoyar o no una decisin, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentacin negativa; si el sistema apoya la decisin inicial se dice que hay una retroalimentacin positiva. 9. Variables de fase: Son la variables que resultan de la transformacin del sistema original a la forma cannica controlable. De aqui se obtiene tambin la matriz de controlabilidad cuyo rango debe ser de orden completo para controlar el sistema. La Ingeniera en los Sistemas de Control Los problemas considerados en la ingeniera de los sistemas de control, bsicamente se tratan mediante dos pasos fundamentales como son: 1. El anlisis. 2. El diseo. En el anlisis se investiga las caractersticas de un sistema existente. Mientras que en el diseo se escogen los componentes para crear un sistema de control que posteriormente ejecute una tarea particular. Existen dos mtodos de diseo: 1. Diseo por anlisis. 2. Diseo por sntesis. El diseo por anlisis modifica las caractersticas de un sistema existente o de un modelo estndar del sistema y el diseo por sntesis en el cual se define la forma del sistema a partir de sus especificaciones.

La representacin de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo mediante tres representaciones bsicas o modelos: 1. Ecuaciones diferenciales, integrales, derivadas y otras relaciones matemticas. 2. Diagramas en bloque. 3. Grficas en flujo de anlisis. Los diagramas en bloque y las grficas de flujo son representaciones grficas que pretenden el acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar si est caracterizado de manera esquemtica o mediante ecuaciones matemticas. Las ecuaciones diferenciales y otras relaciones matemticas, se emplean cuando se requieren relaciones detalladas del sistema. Cada sistema de control se puede representar tericamente por sus ecuaciones matemticas. El uso de operaciones matemticas es patente en todos los controladores de tipo P, PI y PID, que debido a la combinacin y superposicin de clculos matemticos ayuda a controlar circuitos, montajes y sistemas industriales para as ayudar en el perfeccionamiento de los mismos. Puerta lgica De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a: navegacin, bsqueda

AND redirige aqu. Para otras acepciones, vase AND (desambiguacin).

Una puerta lgica, o compuerta lgica, es un dispositivo electrnico que es la expresin fsica de un operador booleano en la lgica de conmutacin. Cada puerta lgica consiste en una red de dispositivos interruptores que cumple las condiciones booleanas para el operador particular. Son esencialmente circuitos de conmutacin integrados en un chip. Claude Elwood Shannon experimentaba con rels o interruptores electromagnticos para conseguir las condiciones de cada compuerta lgica, por ejemplo, para la funcin booleana Y (AND) colocaba interruptores en circuito serie, ya que con uno solo de stos que tuviera la condicin abierto, la salida de la compuerta Y sera = 0, mientras que para la implementacin de una compuerta O (OR), la conexin de los interruptores tiene una configuracin en circuito paralelo. La tecnologa microelectrnica actual permite la elevada integracin de transistores actuando como conmutadores en redes lgicas dentro de un pequeo circuito integrado. El chip de la CPU es una de las mximas expresiones de este avance tecnolgico. En nanotecnologa se est desarrollando el uso de una compuerta lgica molecular, que haga posible la miniaturizacin de circuitos. Contenido

1 Lgica directa o 1.1 Puerta S o Buffer o 1.2 Puerta AND o 1.3 Puerta OR o 1.4 Puerta OR-exclusiva (XOR)

2 Lgica negada o 2.1 Puerta NO (NOT) o 2.2 Puerta NO-Y (NAND) o 2.3 Puerta NO-O (NOR) o 2.4 Puerta equivalencia (XNOR) 3 Conjunto de puertas lgicas completo 4 Conjunto completo de puertas lgicas utilizando slo puertas NAND. Equivalencias. 5 Vase tambin 6 Enlaces externos

Lgica directa Puerta S o Buffer

Smbolo de la funcin lgica S: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado La puerta lgica S, realiza la funcin booleana igualdad. En la prctica se suele utilizar como amplificador de corriente o como seguidor de tensin, para adaptar impedancias (buffer en ingls). La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta S es:

Su tabla de verdad es la siguiente: Tabla de verdad puerta SI Entrada A 0 1 Puerta AND Salida A 0 1

Smbolo de la funcin lgica Y: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado ), realiza la funcin La puerta lgica Y, ms conocida por su nombre en ingls AND ( booleana de producto lgico. Su smbolo es un punto (), aunque se suele omitir. As, el producto lgico de las variables A y B se indica como AB, y se lee A y B o simplemente A por B. La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta AND es:

Su tabla de verdad es la siguiente: Tabla de verdad puerta AND Entrada A Entrada B Salida 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1

As, desde el punto de vista de la aritmtica mdulo 2, la compuerta AND implementa el producto mdulo 2. Puerta OR

Smbolo de la funcin lgica O: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado La puerta lgica O, ms conocida por su nombre en ingls OR ( suma lgica. ), realiza la operacin de

La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta OR es:

Su tabla de verdad es la siguiente: Tabla de verdad puerta OR Entrada A Entrada B Salida 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1

Podemos definir la puerta O como aquella que proporciona a su salida un 1 lgico si al menos una de sus entradas est a 1. Puerta OR-exclusiva (XOR)

Smbolo de la funcin lgica O-exclusiva: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado La puerta lgica OR-exclusiva, ms conocida por su nombre en ingls XOR, realiza la funcin booleana A'B+AB'. Su smbolo es el ms (+) inscrito en un crculo. En la figura de la derecha pueden observarse sus smbolos en electrnica. La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta XOR es: |Su tabla de verdad es la siguiente: Tabla de verdad puerta XOR Entrada A Entrada B Salida 0 0 0 1 0 1

1 1

0 1

1 0

Se puede definir esta puerta como aquella que da por resultado uno, cuando los valores en las entradas son distintos. ej: 1 y 0, 0 y 1 (en una compuerta de dos entradas). Se obtiene cuando ambas entradas tienen distinto valor. Si la puerta tuviese tres o ms entradas , la XOR tomara la funcin de suma de paridad, cuenta el nmero de unos a la entrada y si son un nmero impar, pone un 1 a la salida, para que el nmero de unos pase a ser par. Esto es as porque la operacin XOR es asociativa, para tres entradas escribiramos: a (b c) o bien (a b) c. Su tabla de verdad sera: XOR de tres entradas Entrada A Entrada B Entrada C Salida 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1

Desde el punto de vista de la aritmtica mdulo 2, la puerta XOR implementa el producto mdulo 2. Lgica negada Puerta NO (NOT)

Smbolo de la funcin lgica NO: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizada La puerta lgica NO (NOT en ingls) realiza la funcin booleana de inversin o negacin de una variable lgica. Una variable lgica A a la cual se le aplica la negacin se pronuncia como "no A" o "A negada".

La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta NOT es:

Su tabla de verdad es la siguiente: Tabla de verdad puerta NOT Entrada A 0 1 Salida 1 0

Se puede definir como una puerta que proporciona el estado inverso del que est en su entrada. Puerta NO-Y (NAND)

Smbolo de la funcin lgica NO-Y: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado La puerta lgica NO-Y, ms conocida por su nombre en ingls NAND, realiza la operacin de producto lgico negado. En la figura de la derecha pueden observarse sus smbolos en electrnica. La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta NAND es:

Su tabla de verdad es la siguiente: Tabla de verdad puerta NAND Entrada A Entrada B Salida 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0

Podemos definir la puerta NO-Y como aquella que proporciona a su salida un 0 lgico nicamente cuando todas sus entradas estn a 1. Puerta NO-O (NOR)

Smbolo de la funcin lgica NO-O: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado La puerta lgica NO-O, ms conocida por su nombre en ingls NOR, realiza la operacin de suma lgica negada. En la figura de la derecha pueden observarse sus smbolos en electrnica. La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta NOR es:

Su tabla de verdad es la siguiente: Tabla de verdad puerta NOR Entrada A Entrada B Salida 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0

Podemos definir la puerta NO-O como aquella que proporciona a su salida un 1 lgico slo cuando todas sus entradas estn a 0. La puerta lgica NOR constituye un conjunto completo de operadores. Puerta equivalencia (XNOR)

Smbolo de la funcin lgica equivalencia: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado

La puerta lgica equivalencia, realiza la funcin booleana AB+~A~B. Su smbolo es un punto () inscrito en un crculo. En la figura de la derecha pueden observarse sus smbolos en electrnica. La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta XNOR es:

Su tabla de verdad es la siguiente: Tabla de verdad puerta XNOR Entrada A Entrada B Salida 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1

Se puede definir esta puerta como aquella que proporciona un 1 lgico, slo si las dos entradas son iguales, esto es, 0 y 0 1 y 1 (2 encendidos o 2 apagados). Slo es verdadero si ambos componentes tiene el mismo valor lgico Conjunto de puertas lgicas completo Un conjunto de puertas lgicas completo es aquel con el que se puede implementar cualquier funcin lgica. A continuacin se muestran distintos conjuntos completos (uno por lnea):

Puertas AND, OR y NOT. Puertas AND y NOT. Puertas OR y NOT. Puertas NAND. Puertas NOR.

Adems, un conjunto de puertas lgicas es completo si puede implementar todas las puertas de otro conjunto completo conocido. A continuacin se muestran las equivalencias al conjunto de puertas lgicas completas con las funciones NAND y NOR. Conjunto completo de puertas lgicas utilizando slo puertas NAND. Equivalencias. Conjunto de puertas lgicas completo :

A B
1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1

Salida funcin NAND(A,B) Salida funcin NOR(A,B) 0 1 1 0 0 0

0 0 1

Equivalencias del conjunto completo anterior con slo puertas NAND :

Equivalencias del conjunto completo anterior con slo puertas NOR :