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Ctedra de Mecnica del Continuo FI-UNER

Cursado: Primer cuatrimestre de 2008
Material de Estudio
Tema IV: Teorema del transporte y balance de masa
Introduccin
Como se ha visto previamente, el principio de conservacion de la masa establece que la masa
contenida en un volumen material se conserva; recordemos que un volumen material es aquella
region del espacio que contiene siempre las mismas particulas materiales y por lo tanto no existe
intercambio de materia con el medio. La expresion matematica de este principio es:
0
) (
=
}
t J
m
dJ
dt
d
. (4-1)
En la ec. ec. (4-1), J
m
(t) representa el volumen material que, en el caso mas general, puede
deIormarse y desplazarse en el espacio siendo por lo tanto Iuncion del tiempo, pero siempre
conservando las mismas particulas materiales.
Aunque la ec. (4-1) expresa el principio de conservacion de masa de manera conceptualmente
compacta y elegante, tiene muy poca utilidad desde el punto de vista teorico y menos aun al
considerar las aplicaciones de ingenieria. Para poner la ec. (4-1) en una Iorma mas util, se debe
expresar dicha relacion en Iuncion de las variaciones temporales que experimenta la densidad
localmente dentro del volumen y tambien tener en cuenta como se ve aIectada la misma por el
movimiento y deIormacion de las superIicies del volumen.
Para ello, en la siguiente seccion se desarrollara una herramienta matematica sumamente util, el
denominado Teorema del Transporte, que nos dara una expresion general para la derivada temporal
de una integral de volumen, cuando los puntos de la superIicie que lo delimitan se mueven con
velocidad arbitraria. Luego aplicaremos dicho teorema a la ec. (4-1) para derivar una Iorma
diIerencial del principio de conservacion de masa ecuacion de continuidad- y con ella una
ecuacion de balance de masa para un volumen completamente arbitrario.
2
Teorema del transporte
Como expresamos, el Teorema del Transporte proporciona una identidad matematica para la
derivada temporal de una integral de volumen cuyo dominio de integracion se deIorma de manera
arbitraria con el tiempo. Supongamos que g(x,v,:,t) es una cantidad escalar (como por ejemplo la
densidad ), la cual se integra en el volumen de control arbitrario J
a
(t), cuya superIicie de control
correspondiente A
a
(t) se desplaza a una velocidad w, no necesariamente uniIorme. Sea G(t) la
cantidad integrada, esto es
( ) ( )
( )
}
=
t J
a
dJ t : v x g t G , , , . (4-2)
Es decir, si g(x,v,:,t) equivale a la densidad (masa por unidad de volumen), G(t) representara la
masa total contenida en el tiempo t dentro del volumen, cantidad que por supuesto no depende de la
posicion. Luego, por deIinicion del concepto de derivada

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
(

|
.
|

\
|
+

+
=
} }
+ t J t t J t t
a a
dJ t : v x g dJ t t : v x g
t t
t G t t G
dt
t dG
, , , , , ,
1
lim lim
0 0
. (4-3)
Supongamos que nuestro volumen de control es como el de la Fig. 4-1. En la misma se observa la
ubicacion del mismo en los instantes t y t t. Como puede verse, se distinguen las regiones J
II
(t)
y J
I
(t), que representan respectivamente el espacio 'avanzado y 'dejado atras luego del
desplazamiento del volumen de control. Ademas, la curva donde wn 0 permite separar la
superIicie de control en dos partes, una donde wn ~ 0 (denominada A
II
(t)) y otra donde wn 0.
Esto es, A
a
(t) A
I
(t) A
II
(t). Luego, podemos escribir
J
a
(t t) J
I
(t) J
a
(t) J
II
(t), (4-4)
o bien

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
}
} } }

+
+
+ + + = +
t J
I
t J
II
t J t t J
I
II a a
dJ t t : v x g
dJ t t : v x g dJ t t : v x g dJ t t : v x g
, , ,
, , , , , , , , ,
. (4-5)
3








Figura 1: Movimiento de un volumen de control arbitrario.
Reemplazando la ec. (4-5) en la ec. (4-3) obtenemos

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(

|
.
|

\
|
+ +

=
(

(
|
.
|
+ + +

\
|
+

=
} }
}
} }
} }



t J
I
t J
II
t
t J
t J
I
t J
II
t J t J t
I II
a
I II
a a
dJ t t : v x g dJ t t : v x g
t
dJ
t
t : v x g
dJ t t : v x g dJ t t : v x g
dJ t : v x g dJ t t : v x g
t dt
t dG
, , , , , ,
1
lim
, , ,
, , , , , ,
, , , , , ,
1
lim
0
0
, (4-6)
donde hemos intercambiado los ordenes de las operaciones de limite e integracion, y aplicado la
deIinicion de derivada. Examinamos ahora las zonas aumentadas de la Fig. 4-1. Alli puede verse
que los elementos de volumen dJ
I
y dJ
II
pueden expresarse en Iuncion de los elementos de area dA
I

y dA
II
, respectivamente, tal que
,w, t
n
w
elemento
de area
dA
II

elemento de area transversal
cos dA
II
(wn)/,w, dA
II


J
a
(t)
J
a
(t t)
n
n
dJ
II
nw t dA
II

dJ
I
nw t dA
I

nw 0
4
dJ
I
wn t dA
I
, (4-7a)
dJ
II
wn t dA
II
. (4-7b)
Estas relaciones nos permiten escribir las integrales de volumen de la ec. (4-6) como integrales de
superIicie:
( )
( )
( )( )
( )
} }
+ = +
t A
I
t J
I
I I
dA t t : v x g t dJ t t : v x g n w , , , , , , , (4-8a)
( )
( )
( )( )
( )
} }
+ = +
t A
II
t J
II
II II
dA t t : v x g t dJ t t : v x g n w , , , , , , . (4-8b)
Sustituyendo las ecs. (4-8) en la ec. (4-6) obtenemos

( ) ( )
( )
( )( )
( )
( )( )
( )
( )
( )
( )( )
( )
( )
( )
( )( )
( )
} }
} }
} }
}
+

=
+ +

=
(

+ + + +

=


t A t J
t A t t J
t A
I
t A
II
t
t J
a a
a a
I II
a
dA t : v x g dJ
t
t : v x g
dA t t : v x g dJ
t
t : v x g
dA t t : v x g dA t t : v x g
dJ
t
t : v x g
dt
t dG
n w
n w
n w n w
, , ,
, , ,
, , , lim
, , ,
, , , , , , lim
, , ,
0
0
, (4-9)
donde hemos evaluado la expresion en el limite especiIicado, teniendo en cuenta que
A
a
(t) A
I
(t) A
II
(t). Este resultado, denominado Teorema del Transporte, se utilizara en numerosas
ocasiones, tanto en este Capitulo como en otros subsiguientes. Empleando el Teorema de la
Divergencia, puede ser expresado tambien como

( ) ( )
( )
( )( )
( )
( )
( )
( ) [ ]
( )
} }
} }
+

=
+

=
t J t J
t A t J
a a
a a
dJ t : v x g dJ
t
t : v x g
dA t : v x g dJ
t
t : v x g
dt
t dG
w
n w
, , ,
, , ,
, , ,
, , ,
, (4-10)
Debe notarse que, si bien el desarrollo se ha realizado para una cantidad escalar g(x,v,:,t), el
resultado puede extenderse Iacilmente a cantidades vectoriales y tensoriales tambien. Por ejemplo,
si u u
x
i u
v
j u
:
k u
i
e
i
es un vector (obviamos hacer explicita la dependencia con las
coordenadas espaciales y el tiempo), podemos escribir
5

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
} }
} }
} } }
+

=
+

=
= =
t J
i i
t J
i
i
t A
i i
t J
i
i
t J
i i
t J
i i
t J
a a
a a
a a a
dJ u dJ
t
u
dA u dJ
t
u
dJ u
dt
d
dJ u
dt
d
dJ
dt
d
w e e
n w e e
e e u
. (4-11)
La segunda linea de la ec. (4-11) se puede escribir como

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
} }
} } }
+

=
+

=
t A t J
t A
i i
t J
i i
t J
a a
a a a
dA dJ
t
dA u dJ
t
u
dJ
dt
d
n w u
u
n w e
e
u
, (4-12)
mientras que la tercera como

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
} }
} } }
+

=
+

=
t J t J
t J
i i i
t J
i i
t J
a a
a a a
dJ dJ
t
dJ u dJ
t
u
dJ
dt
d
wu
u
we e
e
u
. (4-13)
Particular interes reviste el caso especial en que el volumen arbitrario es un volumen material. En
este caso w v, y el resultado de las ecs. (4-9) y (4-10) se conoce como Teorema del Transporte de
Revnolds.
Conservacin de la masa y ecuacin de continuidad
Hemos visto previamente el principio de conservacion de la masa, y su expresion matematica
integral para un volumen material (ec. (4-1)). Aplicamos ahora el Teorema del Transporte de
Reynolds, en su Iorma (4-10) con w v, a la ec. (4-1):

( )
(
]
(
(

=
=
}
) (
) (
0
t J
t J
m
m
dJ
t
dJ
dt
d
v

. (4-14)
Puesto que la ec. (4-14) es valida para un volumen material cualesquiera, se sigue que el integrando
debe ser necesariamente nulo:
( ) 0 = +

t
. (4-15)
6
La expresion (4-15) se denomina ecuacion de continuidad, valida localmente en cualquier punto de
un medio continuo. Utilizando la deIinicion de derivada material, la misma puede expresarse
tambien en la Iorma
0 = + v

Dt
D
. (4-16)
Notese que si cte. (Iluido incompresible) o D/Dt 0 (flufo barotropico), de las ecs. (4-15) y
(4-16) se obtiene
v 0. (4-17)
Debe advertirse que, si bien en ambas situaciones se arriba al mismo resultado, el signiIicado Iisico
de las mismas es distinto. Para un Ilujo barotropico, la densidad de una particula material no cambia
a medida que se desplaza, mientras que para un Iluido incompresible, la densidad es una constante,
independiente del tiempo y la localizacion espacial. Estrictamente, la deIinicion de un Ilujo
barotropico es aquel donde las superIicies de presion de constante (isobaras) son tambien
superIicies de densidad constante (isoesteras). Un ejemplo de esto lo constituye una idealizacion de
la atmosIera terrestre considerando la temperatura constante; en este caso la densidad del aire
depende solo de la presion y esta ultima de la altura. Asi, cada superIicie horizontal se puede
considerar como una isobara e isoestera a la vez. Por lo tanto, si consideramos una particula de aire
que se mueve en direccion horizontal, la misma no experimentara cambios de densidad, aunque el
Iluido en mismo no tenga densidad constante.
Balance macroscpico de masa
La ec. (4-15) expresa el principio de conservacion de la masa en un punto del espacio, o como se
suele decir, constituye un balance 'microscopico` de masa. Sin embargo, existen problemas donde
resulta mas util realizar un balance 'global` o 'macroscopico` de la masa del sistema. En el caso
mas general, nos va a interesar analizar un volumen de control que se desplaza y deIorma de manera
arbitraria con el tiempo; esto implica que puede existir intercambio de materia entre el volumen y el
medio. Un ejemplo de este ultimo caso es el corazon tomado como sistema o volumen de control,
en el cual existen multiples entradas y salidas de sangre, a la vez que experimenta deIormacion en el
tiempo. Para cualquier punto en el interior de este volumen de control, debe cumplirse la ec. (4-15).
Por lo tanto, resulta completamente valido escribir
( )
(
]
(
(

=
) (
0
t J
a
dJ
t
v

. (4-18)
7
Aplicando el Teorema de la Divergencia, la ec. (4-18) puede reescribirse como

}
+
(
]
(

=
) (
) (
0
t A
t J
a
a
dA dJ
t
n v

. (4-19)
Por otra parte, el Teorema del Transporte (ec. (4-9)) nos permite escribir lo siguiente

( )
( )
( )
} }
+
(
]
(

=
t A
t J
t J
a
a
a
dA dJ
t
dJ
dt
d
n w

. (4-20)
Reemplazando la ec. (4-19) en la expresion anterior, se obtiene

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
0 = +
=
} }
} } }
t A t J
t A t A t J
a a
a a a
dA dJ
dt
d
dA dA dJ
dt
d
n w v
n v n w


. (4-21)
A los Iines del analisis, resulta conveniente distinguir las siguientes sub-regiones de la superIicie de
control:
1) SuperIicies 'impermeables (A
i
(t)), donde (v w)n 0, es decir, no existe Ilujo de material a
traves del area bajo consideracion. Esta situacion se presenta por ejemplo si la zona en
cuestion corresponde a una superIicie solida, Iija (w 0) o movil (w 0). Tambien se veriIica
si la superIicie de control coincide con la superIicie libre de un liquido.
2) SuperIicies de entrada-salida (A
e-s
(t)), donde (v w)n 0, esto es, el material Iluye a traves
de esta region de la superIicie de control.
Por lo tanto, podemos reescribir la ec. (4-21) sin perdida de generalidad como

( )
( )
( )
0 = +
} }

t A t J
s e a
dA dJ
dt
d
n w v . (4-22)
donde el segundo termino de la izquierda representa el Ilujo neto de masa del sistema. En palabras,
la ec. (4-22) establece lo siguiente:

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

control de volumen
del sale que
masa de Ilujo
control de volumen
al entra que
masa de Ilujo
control de volumen
del masa la de
cambio de tasa
. (4-23)
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Al termino que involucra la derivada temporal de la masa en el volumen de control se lo suele
llamar tambien de 'acumulacion, pero se debe tener en cuenta que dicha acumulacion puede ser
positiva o negativa (perdida).
Al escribir la ec. (4-23) estamos deIiniendo al flufo masico a traves de un area como
( )
( )
(

= =
}
s
Kg
dA M
t A
s e
n w v

. (4-24)
Siguiendo la convencion adoptada que la normal n esta dirigida siempre hacia Iuera del volumen
del control, el Ilujo masico sera negativo en las areas de ingreso, puesto que el Iluido ingresa con
una velocidad efectiva (v-w) cuya componente normal esta dirigida en sentido contrario al vector
normal. Con un razonamiento similar se concluye que en las areas de egreso el Ilujo masico es
positivo. Otra deIinicion Iundamental es la de caudal (flow rate en ingles)
( )
( )
(

= =
}

s
m
dA Q
t A
s e
3
n w v (4-25)
En la ec. (4-25) vale la misma convencion de signos que la discutida para el Ilujo masico.
Casos especiales
La ec. (4-22) es completamente general y valida para cualquier volumen de control que podamos
imaginar. No obstante, en la practica es Irecuente encontrar algunos casos de especiales.
Si el volumen de control esta Iijo y no se deIorma, w0 y la ec. (4-22) se reduce a
( ) 0 = +
} }
s e a
A J
dA dJ
dt
d
n v . (4-26)
Notese que los limites de integracion no dependen del tiempo. Por lo tanto, es posible intercambiar
la derivada temporal con el signo integral, teniendo en cuenta que ahora la derivada temporal es una
derivada parcial a coordenadas espaciales constantes
( ) 0 = +
(
]
(
|
.
|

\
|

}
s e
a
A
J
dA dJ
t
n v

. (4-27)
9
Si ademas el Iluido Iuese incompresible (cte) se llega a
( ) 0 =
}
s e
A
dA n v . (4-28)
Puede suceder que el Iluido no sea incompresible, pero que el sistema se encuentre en estado
estacionario, con lo cual no hay variacion temporal de ninguna cantidad y la ec. (4.26) se reduce a
( ) 0 =
}
s e
A
dA n v . (4-29)
Este ultimo caso comprende por ejemplo el de un recipiente donde estan ingresando liquidos de
diIerentes densidades, se produce el mezclado dando como resultado una densidad diIerente y sale
mezcla con un caudal tal que el volumen total se mantiene constante. Todo el proceso ocurre en
estado estacionario, de tal Iorma que aunque la densidad varie en el espacio, en cada punto la
densidad es siempre la misma y no varia con el tiempo.
Otro caso muy comun en la practica es aquel donde tenemos un solo Iluido en el sistema y que se
puede considerar incompresible, pero el volumen de control no esta Iijo y varia con el tiempo. En
este caso, se debe retornar a la ec. (4-22), la cual se simpliIica a

( )
( )
( )
[ ] ( )
( )
0 ) (
0
= +
= +
}
} }

t A
a
t A t J
s e
s e a
dA t J
dt
d
dA dJ
dt
d
n w v
n w v
. (4-30)
Esta ultima ecuacion es la que normalmente se utiliza para problemas de vaciado y/o llenado de
recipientes.