Modelagem de Sistemas Fsicos Anlise com o MATLAB

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Representao zero-plo-ganho (zpK) zero-plo-ganho O modelo zero plo ganho de uma dada transferncia normalmente representado como,

funo

de

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onde K referenciado como ganho do sistema -zi (i = 1, ..., m) so os zeros -pi (i = 1, ..., n) so os plos

Unidade III Modelagem de Sistemas Fsicos Uso do MATLAB

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O MATLAB pode ser usado para analisar sistemas descritos por meio de funes de transferncia transferncia. No MATLAB, os polinmios so representados por vetores p linha contendo os coeficientes do polinmio em ordem decrescente. Se p for um vetor linha contendo os coeficientes de p(s) em ordem decrescente, ento roots(p) um vetor coluna , (p) contendo as razes do polinmio. Se r for um vetor coluna contendo as razes do polinmio polinmio, ento poly(r) um vetor linha com os coeficientes do polinmio em ordem decrescente.
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Representao zero-plo-ganho (zpK) usa-se, Para representar o modelo zpK no MATLAB usa se

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A multiplicao de polinmios efetuada com a funo conv.

Exerccio M5 Entrar a funo de transferncia no MATLAB no modelo zpK

A funo polyval usada para calcular o valor de um polinmio para um dado valor da varivel. Um modelo de funo de transferncia pode ser entrado no ambiente MATLAB como,

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Modelagem de Sistemas Fsicos Anlise com o MATLAB Funes de transferncia

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Exerccio M3 Entrar a funo de transferncia no MATLAB

Com o MATLAB pode-se calcular os plos e zeros obter a pode se zeros, equao caracterstica e dividir funes de transferncia. Af funo pzmap usada para obter o di d bt diagrama e a l localizao li dos plos e zeros da funo de transferncia.

Exerccio M4 Entrar a funo de transferncia no MATLAB P: localizao de plos em um vetor coluna Z: localizao de zeros em um vetor coluna Alternativamente uma funo de transferncia pode ser especificada declarando-se a varivel s com,
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Modelagem de Sistemas Fsicos Anlise com o MATLAB Exerccio M6

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Dadas as funes de transferncia encontrar os plos e zeros de transferncia, G(s). Representar H(s) como a relao entre dois polinmios. Encontrar T(s) = G(s)/H(s). Encontrar os polos e zeros de T(s).

Exerccio M8 Encontrar a funo de transferncia equivalente da conexo em cascata de

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Anlise com o MATLAB Modelos em diagrama de blocos As funes do MATLAB podem ser usadas para efetuar transformaes de diagrama de blocos. Conexo em cascata possvel usar a funo series para colocar em cascata duas funes de transferncia G1(s) e G2(s).

Anlise com o MATLAB Modelos em diagrama de blocos Funo feedback A funo feedback calcula a funo de transferncia a malha fechada,com a configurao de sistema associada, que inclui H(s) no percurso de retroao. Se a entrada "sign" for omitida, ser suposta retroao negativa.

sys = f db k( 1 feedback(sys1,sys2,sign) 2 i )
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Exerccio M7 Encontrar a funo de transferncia equivalente da conexo em cascata de

Exerccio M9 Encontrar a funo de transferncia equivalente Y(s)/R(s) Y(s)/R(s).

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Anlise com o MATLAB Modelos em diagrama de blocos Conexo em paralelo p possvel usar a funo parallel para colocar em paralelo duas funes de transferncia G1(s) e G2(s).

Exerccio M10 Encontrar a funo de transferncia equivalente Y(s)/R(s) Y(s)/R(s).

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Exerccio M11 Considerar o modelo abaixo e as funes de transferncias dadas. Encontrar as funes de transferncias para realimentao negativa e positiva.

Exerccio M14 equivalente. Encontrar a funo de transferncia equivalente

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Modelagem de Sistemas Fsicos Anlise com o MATLAB Converso entre modelos Exerccio M15 E i

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Exerccio M12 Trs blocos so conectados na estrutura mostrada Qual a mostrada. funo de transferncia do sistema?

Para um sistema dado na forma de zero-plo-ganho

encontrar o modelo na forma polinomial. Verifique o resultado manualmente. manualmente Em seguida converter para a forma zpk zpk.

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Modelagem de Sistemas Fsicos Anlise com o MATLAB Converso entre modelos Exerccio M16 E i

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Anlise com o MATLAB Modelos em diagrama de blocos Reduo multimalhas Exerccio 13 Encontrar a funo de transferncia equivalente Y(s)/R(s). q ( ) ( )

Obter uma representao no espao de estados para o sistema de terceira ordem ordem.

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Modelagem de Sistemas Fsicos Anlise com o MATLAB Exerccio M17

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Anlise com o MATLAB Modelos em diagrama de blocos Exerccio M13

aberta. O modelo dado de um sistema em malha aberta Usando o MATLAB, encontrar um modelo em malha fechada com realimentao negativa unitria. Encontrar os plos e zeros dos sistemas em malha aberta e em malha fechada.

Funo minreal Reduz o grau do polinmio pelo cancelamento de um plo com um zero.

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Modelagem de Sistemas Fsicos Referncias

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Anlise com o MATLAB Exerccio M18 Considere-se Considere se o diagrama de blocos abaixo abaixo. (a) Usar o MATLAB para reduzir o diagrama de blocos e calcular a funo de transferncia a malha fechada. (b) Gerar um diagrama de plos e zeros da funo de transferncia a malha fechada sob forma grfica usando a funo pzmap. f (c) Determinar explicitamente os plos e zeros da funo de transferncia e correlacionar os resultados com o diagrama de plos e zeros da parte (b).

Engenharia de Controle Moderno, Katsuhico Ogata, LCT, 2000. Sistema de Controle Moderno, Richard C. Dorf e Robert H. Bishop, LCT, 2001. Bishop LCT 2001

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Modelagem de Sistemas Fsicos Anlise com o MATLAB Exerccio M18

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Modelagem de Sistemas Fsicos Exerccio M19

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Determinar a representao em variveis de estado para as seguintes funes de transferncias (sem retroao) usando a funo ft2ss.

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Modelagem de Sistemas Fsicos Exerccio M20

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Determinar a representao de funo de transferncia para os seguintes modelos em variveis de estado a funo ss2tf ss2tf.

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