AUTOMATIZACIN DE PROCESOS CON PLC Y GRACEF

JUAN CARLOS MONTOYA A 71732858

Docente PEDRO LEON SIMANCA Ingeniero Mecnico

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA MEDELLN 2011

INTRODUCCIN Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se vena haciendo de forma cableada por medio de contactores y relees. Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder realizarlas y posteriormente mantenerlas. Adems cualquier variacin en el proceso supona modificar fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico. En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por tcnicas cableadas. El ordenador y los Controladores Lgicos Programables han intervenido de forma considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por otras controladas de forma programada. El Controlador Lgico Programable (PLC) naci como solucin al control de circuitos complejos de automatizacin. Por lo tanto se puede decir que un PLC no es ms que un aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas automticos. A l se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores, etc.) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lmparas, pequeos receptores, etc.) por otra. Los PLC se introdujeron por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente. La razn principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo que se produca al reemplazar el complejo sistema de control basado en relees y contactores. Bedford Associates propuso algo denominado Controlador Digital Modular (MODICON, Modular Digital Controler) a un gran fabricante de coches. Otras compaas propusieron a la vez esquemas basados en ordenador, uno de los cuales estaba basado en el PDP-8. El MODICON 084 (Scheider) result ser el primer PLC del mundo en ser producido comercialmente. El problema de los rels era que cuando los requerimientos de produccin cambiaban tambin lo haca el sistema de control. Esto comenz a resultar bastante caro cuando los cambios fueron frecuentes. Dado que los rels son dispositivos mecnicos y poseen una vida limitada se requera un estricto mantenimiento planificado. Por otra parte, a veces se deban realizar conexiones entre cientos o miles de rels, lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento. Los "nuevos controladores" deban ser fcilmente programables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida deba ser largo y los cambios en el programa tenan que realizarse de forma sencilla. Finalmente se impona que trabajaran sin problemas en entornos industriales adversos. La solucin fue el empleo de una tcnica de programacin familiar y reemplazar los rels mecnicos por rels de estado slido.

DESCRIPCION DEL PROCESO El objetivo principal del proceso es el llenado, tapado y sellado de botellones de agua; bsicamente el proceso comienza cuando se pulsa en botn iniciador, por consiguiente los botellones provenientes de otra lnea de produccin llegan en la banda transportadora donde los sujetadores (cilindros A y B) realizan el agarre del botelln en tanto que el dosificador (cilindro C) sale hasta la boquilla del botelln y comienza a temporizar (5 s) mientras se llena del liquido, cuando termina de llenarlo los cilindros A,B y C entran. A su vez el volcador (cilindro D) comienza lentamente a salir ocasionando que el producto prosiga su curso en la lnea, en el tiempo preciso que el volcador sale y entra el botelln llega al dominio de los otros dos sujetadores (cilindros E y F) estos realizan de nuevo el agarre para que el sellador (cilindro G) tape y selle el botelln en este punto los cilindros G, E y F regresan. La secuencia vuelve y se repite hasta que se d el paro en el botn stop, este hay que desactivarlo para volver a comenzar el proceso. A continuacin se muestra el esquema utilizado, el cual fue realizado con la ayuda del sofware Automotion 5.0

Basado en la operacin de etapas y transiciones el GRACEF describe las ordenes emitidas por el automatismo de mando poniendo en evidencia las acciones engendradas y los acontecimientos que los comandan, bsicamente el GRACEF es una herramienta poderosa que adems de simplificar el trabajo de ordenamiento de secuencias, nos permite acelerar el proceso de programacin; A continuacin se presenta una automatizacin del proceso anterior por medio del GRACEF

COMPONENTES MAQUINARIA Y ESQUEMA GENERAL La maquinaria consta de los siguientes elementos 7 electrovlvulas biestables de 5/2 (5vias y 2 posiciones) 14 sensores de proximidad Tarjetas de PLC 7 cilindros neumticos de doble efecto 1Temporizador

CONCLUSIONES Se comprendi el verdadero uso y posterior utilizacin a nivel industrial de los diferentes componentes neumticos que se presentaron a lo largo del curso. Se comprob la facilidad y sencillez con la que se puede programar hoy en da los procesos de automatizacin atravez de estas maravillosas herramientas, en comparacin con los mtodos anteriores. Se comprob la importancia y eficacia de la herramienta GRACEF en la programacin de elementos autmatas. Es de vital importancia el manejo de software que permitan automatizar procesos debido a que el medio cada da ha estado evolucionando y se necesitan cada vez ms, elementos de maquinarias ms eficientes, adems de ser una ayuda imprescindible como futuros ingenieros. Es de suma importancia no pasar por alto las herramientas que las nuevas tecnologas nos ofrecen, para dar solucin a determinados problemas industriales, siendo ms eficientes en la implementacin de nuevas maquinarias autmatas. La automatizacin de las empresas producen desempleo y malestar en un primer lugar pero dentro de un tiempo relativamente corto produce un beneficio mayor y un nivel de empleo en el cual cada persona debe de capacitarse ms y por ende debe de tener un nivel intelectual mayor obligando a los estados a aumentar el nivel de educacin.