DISPLAY LCD

Ilton L. Barbacena Claudio Afonso Fleury

Outubro - 1996

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01. INTRODUO
Os mdulos LCD so interfaces de sada muito til em sistemas microprocessados. Estes mdulos podem ser grficos e a caracter. Os mdulos LCD grficos so encontrados com resulues de 122x32, 128x64, 240x64 e 240x128 dots pixel, e geralmente esto disponveis com 20 pinos para conexo. Os LCD comuns (tipo caracter) so especificados em nmero de linhas por colunas e so encontrados nas configuraes previstas na Tabela 1.

Nmero de Colunas 8 12 16 16 16 20 20 20 24 24 40 40

Nmero de Linhas 2 2 1 2 4 1 2 4 2 4 2 4

Quantidade de pinos 14 14/15 14/16 14/16 14/16 14/16 14/16 14/16 14/16 14/16 16 16

Tabela 1 - Mdulos LCD disponveis

Os mdulos podem ser encontrados com LED backlight (com uma iluminao de fundo) para facilitar as leituras durante a noite. Neste caso, a alimentao deste led faz-se normalmente pelos pinos 15 e 16 para os mdulos comuns e 19 e 20 para os mdulos grficos, sendo os pinos 15 e 19 para ligao ao anodo e os pinos 16 e 20 para o catodo. A corrente de alimentao deste led varia de 100 a 200mA, dependendo do modelo. Estes mdulos utilizam um controlador prprio, permitindo sua interligao com com outras placas atravs de seus pinos, onde deve ser alimentado o mdulo e interligado o barramento de dados e controle do mdulo com a placa do usurio. Naturalmente que alm de alimentar e conectar os pinos do mdulo com a placa do usurio dever haver um protocolo de comunicao entre as partes, que envolve o envio de bytes de instrues e bytes de dados pelo sistema do usurio.

Assim como em um rdio relgio todo mdulo LCD permite um ajuste na intensidade da luz emitida ou ajuste de contraste, isto possvel variando-se a tenso no pino 3. A Figura 1 mostra um circuito tpico e recomendado pela maioria dos fabricantes para efetuar este ajuste. Alguns fabricantes recomenda o uso de um resistor de 4K7 em srie com o potencimetro de 10K.
A Tabela 2 descreve cada pino do mdulo ou do display para conexo deste a outras placas:

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Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Funo Alimentao Alimentao V0 RS R/W E B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 MSB A (qdo existir) K (qdo existir) Seleo: Seleo: Chip select LSB

Descrio Terra ou GND VCC ou +5V Tenso para ajuste de contraste (ver Figura 1) 1 - Dado, 0 - Instruo 1 - Leitura, 0 - Escrita 1 ou (1 0) - Habilita, 0 - Desabilitado

Barramento de Dados

Anodo p/ LED backlight Catodo p/ LED backlight

Tabela 2 - Pinagem dos Mdulos LCD

Figura 1 - Detalhe do controle de contraste do mdulo LCD

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02. INTERFACE COM CPU

Os mdulos LCD so projetados para conectar-se com a maioria das CPUs disponveis no mercado, bastando para isso que esta CPU atenda as temporizaes de leitura e escrita de instrues e dados, fornecido pelo fabricante do mdulo. A Figura 2 mostra um exemplo de diagrama de tempos tpico requeridos para operao de escrita no mdulo LCD, estes tempos variam em funo do clock da CPU do usurio.

Figura 2 - (a) Escrita no LCD (b) Ciclo de Escrita da CPU 8051

A Tabela 3 a seguir mostra a relao entre a freqncia da CPU e a temporizao de leitura/escrita da maioria dos mdulos LCD. Em geral, podemos conectar o barramento de dados da CPU ao barramento do mdulo, mapeando-o convenientemente na placa de usurio, e efetuarmos uma operao normal de leitura/escrita sem mais problemas.

Clock da CPU 08 MHz 10 MHz 12 MHz 16 MHz

AS

(MHz)

PW

EH

(nS)

(nS )
75 50

325 250 200 138

650 500 400 275

33,3 12,5

Tabela 3 - Relao clock da CPU x Temporizao do Mdulo LCD

A Figura 3 mostra um exemplo de conexo de uma placa baseada nos microcontroladores da linha Intel de 8 bits (8051), ao mdulo LCD. Neste caso como os sinais A0 e A1 esto conectados aos pinos 4 e 5, teremos ento 04 (quatro) endereos distintos para comunicao entre a CPU e o mdulo LCD. A Tabela 4 mostra estes endereos.

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Figura 3 - Sistema baseado na CPU 8051 com mdulo LCD

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ENDEREO 4000 4001 4002 4003

R/W 0 0 1 1

RS 0 1 0 1

DESCRIO Instruo - Escrita no modulo Dados Dados - Escrita no modulo - Leitura no modulo Instruo - Leitura no modulo

Tabela 4 - Endereamento do mdulo LCD para Figura 3

O exemplo apresentado na Figura 3 refere-se a conexo do mdulo LCD com comunicao/transmisso de 8 bits, mas podemos conectar o mdulo com transmisso a cada 4 bits, conforme mostrado na Figura 4. Neste caso no utilizamos os pinos 7, 8, 9 e 10. Isto muito til quando a CPU do usurio possui poucos pinos de I/O, caso tpico da linha de microprocessadores PIC, como por exemplo o Basic Stamp. Agora surge a dvida, um mesmo mdulo pode conectar-se com 8 ou 4 bits? como isto possvel? Ocorre que o mdulo LCD quando alimentado necessita de algumas instrues de inicializao que identificar qual a forma de transmisso de dados que ser estabelecida entre a CPU e o mdulo.

Figura 4 - Modulo LCD comunicando-se com 4 bits

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03. PROGRAMAO / INSTRUES

A Tabela 5 traz um resumo das instrues mais usadas na comunicao com os mdulos LCD.

DESCRIO Display Limpa Display com Home cursor Controle do Cursor Liga Desliga Desliga

MODO Liga (sem cursor)

RS 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

R/W 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Cdigo h 0C 0A / 08 01 0E 0C 10 14 02 0D 0F 04 06 07 05 18 1C 80 C0

Desloca para Esquerda Desloca para Direita Cursor Home Cursor Piscante Cursor com Alternncia Sentido de deslocamento do cursor ao entrar com caracter Deslocamento da mensagem ao entrar com caracter Deslocamento da mensagem sem entrada de caracter End. da primeira posio Para a esquerda Para a direita Para a esquerda Para a direita Para a esquerda Para a direita primeira linha segunda linha
Tabela 5 - Instrues mais comuns

A Tabela 6 apresenta o conjunto de instrues, levando-se em considerao que a comunicao com o mdulo seja com barramento de 8 bits (fixado durante a inicializao). Para o caso desta comunicao ocorrer com apenas 4 bits (nible), os dados ou instrues sero enviados por nible. sendo enviado o nible mais significativo primeiro. Por exemplo para limpar o display, escreve-se o nible 0000 e depois 0001.

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INSTRUO Limpa Display Home p/ Cursor

R S 0 0

R/ W 0 0

B7 0 0

B6 0 0

B5 0 0

B4 0 0

B3 0 0

B2 0 0

B1 0 1

B0 1 *

DESCRIO e tempo de execuo (uS) -Limpa todo o display e retorna o cursor para a primeira posio da primeira linha -Retorna o cursor para a 1. coluna da 1. Linha -Retorna a mensagem previamente deslocada a sua posio original -Estabelece o sentido de deslocamento do cursor (X=0 p/ esquerda, X=1 p/ direita) -Estabelece se a mensagem deve ou no ser deslocada com a entrada de um novo caracter (S=1 SIM, X=1 p/ direita) -Esta instruo tem efeito somente durante a leitura e escrita de dados. -Liga (D=1) ou desliga display (D=0) -Liga(C=1) ou desliga cursor (C=0) -Cursor Piscante(B=1) se C=1 -Desloca o cursor (C=0) ou a mensagem (C=1) para a Direita se (R=1) ou esquerda se (R=0) - Desloca sem alterar o contedo da DDRAM -Comunicao do mdulo com 8 bits(Y=1) ou 4 bits(Y=0) -Nmero de linhas: 1 (N=0) e 2 ou mais (N=1) -Matriz do caracter: 5x7(F=0) ou 5x10(F=1) - Esta instruo deve ser ativada durante a inicializao -Fixa o endero na CGRAM para posteriormente enviar ou ler o dado (byte) -Fixa o endero na DDRAM para posteriormente enviar ou ler o dado (byte)

t 1.6 mS 1.6 mS

Fixa o modo de funcionamento

40 uS

Controle do Display Desloca cursor ou mensagem

40 uS

40 uS

Fixa o modo de utilizao do mdulo LCD

40 uS

Posiciona no endereo da CGRAM Posiciona no endereo da DDRAM

1 Endereo da CGRAM

40 uS

1 Endereo da DDRAM

40 uS

Leitura do Flag Busy

B F

AC

Escreve dado na CGRAM / DDRAM L Dado na CGRAM / DDRAM

1 Dado a ser gravado no LCD

1 Dado lido do mdulo

-L o contedo do contador de endereos (AC) e o BF. O BF (bit 7) indica se a ltima operao foi concluda (BF=0 concluda) ou est em execuo (BF=1). - Grava o byte presente nos pinos de dados no local apontado pelo contador de endereos (posio do cursor) - L o byte no local apontado pelo contador de endereos (posio do cursor)

40 uS

40 uS

Tabela 5 - Conjunto de instrues do mdulo LCD

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3.1 - DESCRIO DETALHADA DAS INSTRUES 3.1.1- Limpa Display

CDIGO RS 0 R/W 0 B7 0 B6 0 B5 0 MSB B4 0 B3 0 B2 0 B1 0 LSB B0 1

Esta instruo escreve o caracter ASCII 32 que corresponde ao branco ou barra de espao em todos os endereos da DDRAM apagando a mensagem que estiver escrita. O cursor retorna ao endereo zero, ou seja, posio mais a esquerda da primeira linha. 3.1.2 - Cursor Home RS 0 R/W 0 B7 0 B6 0 B5 0 MSB B4 0 B3 0 B2 0 B1 1 LSB B0 *

CDIGO

Faz retornar o cursor para a posio mais a esquerda da primeira linha e faz voltar posio original mensagens previamente deslocadas. O contedo da DDRAM permanece inalterado.

3.1.3 - Fixa o modo de operao RS 0 R/W 0 B7 0 B6 0 B5 0 MSB B4 0 B3 0 B2 1 B1 X LSB B0 S

CDIGO

Esta instruo tem efeito somente durante a leitura ou escrita de dados, portanto, deve ser ativada na inicializao. Estabelece o sentido de deslocamento do cursor (X=0 p/ esquerda, X=1 p/ direita) Estabelece se a mensagem deve ou no ser deslocada com a entrada de um novo caracter S=1 SIM, S=0 NO. Exemplo: X=1 e S=1 => mensagem desloca p/ direita. 3.1.4 - Controle do Display RS 0 R/W 0 B7 0 B6 0 B5 0 MSB B4 0 B3 0 B2 D B1 C LSB B0 B

CDIGO

A mensagem fica aparente quando D=1 e desaparece quando D=0, porm o contedo da DDRAM fica inalterado. O cursor fica aparente quando C=1 e desaparece quando C=0, porm as propriedades de escritas vigentes permanecem inalteradas. O cursor quando aparente liga a ltima linha que compem o caracter, exceto quando B=1, que apresenta em alternncia com uma matriz com todos os pontos negros em intervalos de 0,4 segundos. Quando B=1 e C=0, obteremos a ativao intermitente de uma matriz completa (todos os pontos da matriz). 3.1.5 - Deslocamento do Cursor ou da Mensagem RS 0 R/W 0 B7 0 B6 0 B5 0 MSB B4 1 B3 C B2 R B1 * LSB B0 *

CDIGO

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Desloca o cursor ou a mensagem sem que para isso tenha que escrever ou ler dados do display. Utilizado para posicionamento dos dados no display. C 0 0 1 1 R 0 1 0 1 FUNO Desloca o cursor para a esquerda e decrementa o contador de endereo. Desloca o cursor para a direita e incrementa o contador de endereo. Desloca a mensagem e o cursor para a esquerda. Desloca a mensagem e o cursor para a direita

3.1.6 - Estabelece o modo de utilizao do Mdulo LCD RS 0 R/W 0 B7 0 B6 0 B5 1 MSB B4 Y B3 N B2 F B1 * LSB B0 *

CDIGO

Y estabelece o modo de comunicao. Se Y=1 estabelece 8 bits e quando Y=0 ser 4 bits, enviados em duas operaes, com os 4 bits (Nible) mais significativos sendo enviados primeiro. N fixa o nmero de linhas: N=0 para uma linha e N=1 para duas ou mais linhas. F fixa o tipo da matriz: F=0 para matriz 7x5 ou 8x5 e F=1 para matriz 10x5 (somente possvel quando apresentando em uma linha). 3.1.7 - Endereamento da CGRAM CGRAM uma regio da memria RAM destinada para criao de caracteres especiais, como por exemplo: , , , etc. RS 0 R/W 0 B7 0 B6 1 B5 A MSB B4 A B3 A B2 A B1 A LSB B0 A

CDIGO

Estabelece o endereo da CGRAM no contador de endereos (AC) como um nmero binrio AAAAAA e aps isto os dados sero escritos ou lidos pela CPU neste endereo. Cada caracter especial ocupa 8 endereos na CGRAM. 3.1.8 - Endereamento da DDRAM RS 0 R/W 0 B7 1 B6 B5 A A MSB B4 A B3 A B2 A B1 A LSB B0 A

CDIGO

Estabelece o endereo da DDRAM no contador de endereos (AC) como um nmero binrio AAAAAAA e aps isto os dados sero escritos ou lidos pela CPU neste endereo. Para os display de uma linha AAAAAAA varia de 80H a CFH. J para todos os display de duas linhas varia de 80H a A7H para a primeira linha e de C0H a E7H para a segunda linha. 3.1.9 - Busy Flag (BF) RS 0 R/W 1 B7 BF B6 B5 A A MSB B4 A B3 A B2 A B1 A LSB B0 A

CDIGO

Busy Flag ou o bit 7 indica ao sistema onde est conectado o mdulo LCD, se o controlador do mdulo est ocupado com alguma operao interna (BF=1), e neste caso, no aceita nenhuma instruo at que BF volte para 0. Alm disso, permite a leitura do contedo do contador de endereos (AC) expressa por AAAAAAA. O contador de endereos pode conter tanto endereo da CGRAM como da DDRAM, depende neste caso, da instruo anterior.

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3.1.10 - Escrita de dados na DDRAM ou CGRAM RS 1 R/W 0 B7 A B6 B5 A A MSB B4 A B3 A B2 A B1 A LSB B0 A

CDIGO

Escreve o byte AAAAAAAA tanto na CGRAM como na DDRAM, dependendo da instruo anterior (que define o endereo). Aps a escrita, o endereo automaticamente incrementado ou decrementado de uma unidade dependendo do modo escolhido (ver item 3.1.3). 3.1.11 - Leitura de dados na DDRAM ou CGRAM RS 1 R/W 1 B7 A B6 B5 A A MSB B4 A B3 A B2 A B1 A LSB B0 A

CDIGO

Faz uma leitura na CGRAM ou na DDRAM, dependendo da instruo anterior (que define o endereo). importante que precedendo a esta leitura seja executado a instruo de estabelecimento do endereo da CGRAM ou DDRAM, pois caso contrrio o dado lido invlido.

3.2 - TABELAS DE ENDEREOS DOS CARCTERES NA DDRAM

A seguir resumiremos os endereos da DDRAM (em hexadecimal) dos caracteres da maioria dos mdulos LCD disponveis no mercado.

Mdulo 8x1 Endereo(hexa)

1 80

2 81

3 82

Caracter 4 5 83 84

6 85

7 86

8 87

LCD 16x1

1 80

2 81

3 82

4 83

5 84

6 85

7 86

8 87

9 88

10 89

11 8 A

12 8B

13 8C

14 8 D

15 8E

16 8F

LCD 16x1

1 80

2 81

3 82

4 83

5 84

6 85

7 86

8 87

9 C0

10 C1

11 C2

12 C3

13 C4

14 C5

15 C6

16 C7

LCD 16x2 linha 1 linha 2

1 80 C0

2 81 C1

3 82 C2

4 83 C3

5 84 C4

6 85 C5

7 86 C6

8 87 C7

9 88 C8

10 89 C9

11 8 A C A

12 8B C B

13 8C C C

14 8 D C D

15 8E C E

16 8F C F

10

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LCD 20x2 linha 1 linha 2

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F 90 91 92 93 C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF D0 D1 D2 D3

LCD 20x4 linha 1 linha 2 linha 3 linha 4

1 80 C0 80 C0

2 81 C1 81 C1

3 82 C2 82 C2

4 83 C3 83 C3

5 84 C4 84 C4

6 85 C5 85 C5

7 86 C6 86 C6

8 87 C7 87 C7

9 88 C8 88 C8

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 89 C9 89 C9 8A CA 8A CA 8B CB 8B CB 8C CC 8C CC 8D CD 8D CD 8E CE 8E CE 8F CF 8F CF 90 D0 90 D0 91 D1 91 D1 92 D2 92 D2 93 D3 93 D3

LCD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 24x1 LCD 24x2 linha 1 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F 90 91 92 93 94 95 96 97 linha 2 C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

LCD 40x1 a LCD 40X4 linha 1 linha 2 linha 3 linha 4 Cont. linha 1 linha 2 linha 3 linha 4

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

80 C0 80 C0 21 94 D4 94 D4

81 C1 81 C1 22 95 D5 95 D5

82 C2 82 C2 23 96 D6 96 D6

83 C3 83 C3 24 97 D7 97 D7

84 C4 84 C4 25 98 D8 98 D8

85 C5 85 C5 26 99 D9 99 D9

86 C6 86 C6 27 9A DA 9A DA

87 C7 87 C7 28 9B DB 9B DB

88 C8 88 C8 29 9C DC 9C DC

89 C9 89 C9 30 9E DD 9E DD

8A CA 8A CA 31 9D DE 9D DE

8B CB 8B CB 32 9F DF 9F DF

8C CC 8C CC 33 A0 E0 A0 E0

8D CD 8D CD 34 A1 E1 A1 E1

8E CE 8E CE 35 A2 E2 A2 E2

8F CF 8F CF 36 A3 E3 A3 E3

90 D0 90 D0 37 A4 E4 A4 E4

91 D1 91 D1 38 A5 E5 A5 E5

92 D2 92 D2 39 A6 E6 A6 E6

93 D3 93 D3 40 A7 E7 A7 E7

OBS: Para os mdulos de 04 linhas estamos considerando que existe um outro pino de habilitao (como o pino 6) para as duas ltimas linhas, portando outros endereos de hardware. Antes de enviar uma instruo para escrita de dados no display, enviar antes uma de endereamento na DDRAM, com o endereo onde deve ser escrito o caracter, tipo um gotoxy().

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3.3 - TABELAS DE ENDEREOS DOS CARCTERES NA CGRAM

Os caracteres especiais previamente programado, durante a inicializao, podem ser utilizados a qualquer tempo como se fossem caracteres normais, lembrando que os endereos bases em hexadecimal para gravao dos caracteres especiais, na maioria dos mdulos LCD, so respectivamente: 40, 48, 50, 58, 60, 68, 70 e 78. Cada caracter especial ocupa 8 (oito) endereos.

RS Endereo 50 50 51 52 53 54 55 56 57 0 1 1 1 1 1 1 1 1

R/W 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

Dado em Binrio 1 0 x x x x x x x
Tabela 7 - Caracter especial {} na CGRAM

HEXA 0 x 0 x x 0 50 0E 11 10 10 x x x x 15 0E 10 00*

Isto significa que para utilizarmos o caracter gravado no endereo base 50, durante a inicializao ou reset do sistema, teremos que escrevermos 8 bytes entre os endereos 50 e 57, para construirmos o caracter. Para ilustrar este procedimento, supor que queiramos construir o caracter {} no endereo base 50. Neste caso, devemos construir o mapa deste caracter especial como mostrado na Tabela 7 (supondo estar trabalhando com matriz 7x5 e com auto incremento de endereo a cada escrita). Observe que o ltimo endereo sempre ser 00, pois esta posio sempre ocupada pelo cursor.

3.4 - INICIALIZAO DOS MDULOS LCD

Toda vez que alimentamos o mdulo LCD deve ser executado o procedimento de inicializao, que consiste no envio de uma seqncia de instrues para configurar o modo de operao para execuo de um dado programa de interfaceamento. Em muitos display este procedimento ocorre automaticamente, dentro de condies especficas que envolve temporizaes mnimas referente a transio do nvel lgico 0 para 1, ao ligarmos a fonte. Em caso de dvidas, recomendamos o envio destas instrues aps o reset do sistema.

3.4.1 - Inicializao para sistemas 8 bits de dados (5 instrues)

Entre as duas primeiras instrues recomendamos um delay de 15 mS. As demais instrues podem ser escritas aps checar o Busy Flag. Instrues em Hexadecimal (8 bits) 2 3 4 30 06 0E 15m BF S 34 06 0E 15m BF S 38 06 0E 15m BF S

MDULO LCD 1 linha - Matriz 7x5 e 8x5 1 linha - Matriz 10x5 2 linha - Matriz 7x5 e 8x5

1 30 34 38

15m S 15m S 15m S

BF BF BF

5 01 01 01

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3.4.2 - Inicializao para sistemas 4 bits de dados (5 instrues) Entre as quatro primeiras instrues recomendamos um delay de 15 mS. As demais instrues podem ser escritas aps checar o Busy Flag. Estes bits (nible) devem estar conectados aos pinos 11, 12.13 e 14.

MDULO LCD 1 linha - Matriz 7x5 e 8x5 1 linha - Matriz 10x5 2 linha - Matriz 7x5 e 8x5

1 3 3 3

2 3 3 3

3 3 3 3

Instrues em Hexadecimal (4 bits) 4 5 6 7 8 9 10 2 2 0 0 8 0 1 2 2 4 0 8 0 1 2 2 8 0 8 0 1

11 0 0 0

12 1 1 1

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04. ROTEIRO PARA PROGRAMAO

A seguir passaremos a descrever um resumo dos procedimentos para utilizao de um mdulo ou display LCD: 1. Ao energizar o mdulo ajuste o potencimetro de controle do brilho ou contraste at obter a visualizao da matriciao na primeira linha para mdulo de duas linhas ou at a matriciao de meia linha para mdulos de uma linha. 2. Alguns mdulos de uma linha s funcionam com a instruo 38 ao invs de 30, conforme instrues de inicializao. 3. O sinal de Enable (pino 6) dever ser gerado conforme a temporizao mostrada na Figura 2. Os cdigos de dados ou de instrues s sero processados pelo processador do mdulo aps a descida do sinal do Enable. 4. Para ajustar a velocidade de comunicao entre a CPU do usurio e o mdulo LCD existem duas possibilidades: Intercalar uma rotina de atraso de aproximadamente 15 mS entre as instrues. Fazer a leitura do Busy Flag antes do envio de cada instruo e s enviar quando o mesmo for 0. Neste caso, a nica exceo ser durante a inicializao. 5. Durante a inicializao enviar a seqncia correta das instrues de inicializao conforme item 3.4 6. Para programar caracteres na CGRAM, faa inicialmente o endereamento da mesma. 7. Aps a escrita de dados na CGRAM envie a instruo 01, para posicionar o cursor. 8. Para escrever os caracteres especiais previamente gravados na CGRAM, utilize os cdigos de 00 at 07 correspondente aos endereos bases de 40, 48 at 78 em hexa. 9. Comandos teis:

FIXAO DAS CONDIES DE UTILIZAO 1 linha 5x7 (8 bits) 2 linha 5x7 (8 bits) 1 linha 5x10 (8 bits) 1 linha 5x7 (4 bits) 2 linha 5x7 (4 bits) 1 linha 5x10 (4 bits)

Instruo 30H 38H 34H 20H 28H 24H

CONTROLE DISPLAY Display aceso c/ cursor fixo Display aceso c/ cursor intermitente Display aceso sem cursor Display apagado

Instruo 0EH 0FH 0CH 08H

MODO DE OPERAO Escreve deslocando a mensagem para esquerda (cursor fixo) Escreve deslocando a mensagem para a direita (cursor fixo) Escreve deslocando o cursor para a direita Escreve deslocando o cursor para a esquerda

Instruo 07H 05H 06H 04H

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OUTROS COMANDOS TEIS Limpa display e retorna o cursor para o inicio Retorna o cursor para o inicio (sem alterar a DDRAM) Desloca somente o cursor para a direita Desloca somente o cursor para a esquerda Desloca o cursor + mensagem para a direita Desloca o cursor + mensagem para a esquerda Desloca o cursor para posio inicial da segunda linha Desloca o cursor para posio inicial da primeira linha

Instruo 01H 02H 14H 10H 1CH 18H C0H 80H

CGRAM (caracteres especiais) Endereo inicial para construir caracteres especiais Para escrever o primeiro caracter (previamente construdos) Para escrever o ltimo caracter (previamente construdos)

Instruo 40H 00H 07H

Obs: Aps o endereamento da CGRAM, o cursor se desloca para a primeira posio da segunda linha (ou metade), portanto recomendado enviar a instruo 01 ou limpa display e cursor home.

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05. CUIDADOS ESPECIAIS COM MDULOS LCD

5.1 - MANUSEIO
Somente retire o mdulo de sua embalagem protetora imediatamente antes de sua instalao No guarde os mdulos em recintos de alta temperatura e alta umidade. A temperatura de armazenamento dever estar compreendida entre 5 e 30 oC. O LCD coberto por uma lmina plstica polarizada a qual no pode ser riscada. Cuidado em seu manuseio. Para a limpeza da lmina utilize cotonetes embebido em benzina. No utilize outros tipos de solventes. Observe cuidadosamente os procedimentos de controle anti-esttico quando manusear os mdulos. Eles incorporam circuitos integrados CMOS LSI os quais so sensveis descarga eletrosttica. No toque nos terminais do conector, trilhas do circuito impresso e/ou terminais do CI.

5.2 - INSTALAO
Nunca desmonte o mdulo Use uma estao de solda aterrada para soldagem de conectores ou terminais. montador dever tambm ser convenientemente aterrado. Sempre que o projeto o permita, instale o mdulo atrs de uma janela protetora de plstico ou vidro. Somente retire a fita adesiva que protege a lmina plstica frontal imediatamente antes de seu uso.

5.3 - OPERAO
Nunca instale ou desconecte o mdulo com sua alimentao ligada. Sempre opere os mdulos respeitando sua gama de temperatura de operao. Observe cuidadosamente os valores das tenses de alimentao e os nveis dos sinais de controle. Ajuste a tenso no pino 3 (V0) para obter o contraste mais conveniente para uma dada aplicao.

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Display LCD

06. EXEMPLO DE PROGRAMAO

Baseado no hardware da Figura 3, eaborar um programa em assembler para o 8031 que escreva no mdulo LCD a seguinte mensagem: Vila Nova. ;======================================================================= ; Programa: Exemplo para manuseio de display ou modulo LCD ; Autor: Ilton L. Barbacena ; Data: Out/96 ; Compilador: ASM51.EXE / versao shareware para 8051 / $mod51 ; versao: 1.0 ; Descricao: Este programa grava a mensagem "Vila Nova" ; no display LCD 2x20 (duas linha de 20 caracteres). ; Os pinos de dados do mudulo LCD estao conectados ; diretamente no barramento de dados da CPU, conforme ; Figura 3 da apostila sobre LCD. ;======================================================================= $mod51 lcd_wr_inst equ 4000H lcd_wr_dado equ 4001H lcd_rd_inst equ 4002H lcd_rd_dado equ 4003H ;======================================================================== ; Programa principal ;======================================================================== ORG 0H MOV SP,#50H MOV TMOD,#11H CLR EA CALL inicia_lcd MOV R7,#0FFH loop:

; TIMER1 / TIMER0 no modo 1 ; desabilita todas as interrupcoes

INC R7 MOV A,R7 MOV DPTR,#mensagem MOVC A,@A+DPTR CJNE A,#0FFH,cont JMP fim

; le caracter da mensagem ; testa se fim da mensagem

cont:

CALL wr_dado CALL espera JMP loop JMP fim

; escreve o conteudo de acumulador no LCD ; aguarda busy flag

fim:

; fim do programa

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Display LCD

;======================================================================= ; Rotinas chamadas pelo Programa Principal ;======================================================================= ORG 100H inicia_lcd: MOV A,#38H CALL wr_inst CALL tempo MOV A,#38H CALL wr_inst CALL tempo MOV A,#06H CALL wr_inst CALL espera MOV A,#0EH CALL wr_inst CALL espera MOV A,#01H CALL wr_inst CALL espera RET espera: CALL rd_inst RLC A JC espera RET wr_inst: MOV DPTR,#lcd_wr_inst MOVX @DPTR,A RET wr_dado: MOV DPTR,#lcd_wr_dado MOVX @DPTR,A RET ; escreve o dado em A no LCD ; rotina de inicializacao ; 2 linhas / matriz 7x5 ; delay de 15mS ; 2 linhas / matriz 7x5 ; delay de 15mS ; cursor com autoincremento para direita ; busy flag ; liga display / cursor ; busy flag ; limpa display / cursor home ; busy flag

; rotina para aguardar busy flag ; ler busy flag e retorna em A ; bit7=BF vai para o carry ; se BF=1 => verifica novamente

; escreve a instrucao em A no LCD

rd_inst: MOV DPTR,#lcd_rd_inst MOVX A,@DPTR RET rd_dado: MOV DPTR,#lcd_rd_dado MOVX A,@DPTR RET

; le o Busy Flag e o contador de endereco ; retorna em A

; le dado / de qual endereco? ; depende da ultima operacao no LCD ; retorna em A

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Display LCD

;========================================================= ; Rotina de tempo: 15 mS / clock 12 MHz => 50.000 ciclos ;========================================================= tempo: MOV DPTR,#15536 MOV TH1,DPH MOV TL1,DPL SETB TR1 JNB TF1,$ CLR TR1 CLR TF1 RET mensagem: DB 'Vila Nova', 0FFH END Exerccio para praticar: Repetir o exerccio anterior, porm com a mensagem Escola Tcnica. Construir o {} na CGRAM. Lembre-se que apenas os cdigos ascii so caracteres vlidos para o LCD (verificar a tabela no manual do fabricante). ; (65536-50000)

; dispara timer1 ; aguarda estouro => 50.0000 ; prepara para proxima chamada

; mensagem a ser escrita no LCD ; obrigatorio

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