Universidade de Braslia UnB Instituto de Cincias Exatas IE Departamento de Cincias da Computao CIC Transmisso de Dados

Redes Industriais FIELDBUS

Professor Jacir Luiz Bordim

Jones Yudi Mori Alves da Silva 01/78209 Marcelo Messias F. Cruz 02/ Rodrigo de Menezes Rosado 01/93500

Braslia, 01 de Maro de 2006.

RESUMO:

Os Sistemas de Integrao da Manufatura, j so uma realidade nas indstrias modernas. A interligao de forma rpida, confivel e robusta imprescindvel para muitos processos de altos nveis de criticidade. O padro Fieldbus foi criado com o intuito de definir especificaes e nomas diversas de forma a unificar os diversos padres proprietrios, facilitando, dessa maneira, a busca das melhores solues de conexes de cho-de-fbrica.

A monografia a seguir tem por finalidade fornecer informaes bsicas sobre a tecnologia de redes FIELDBUS, bem como uma abordagem introdutria s Redes Industriais. Por ser um assunto novo e vasto no se pretende esgotar o tema, mas dar uma ampla viso sobre este assunto e a importncia de sua utilizao nas indstrias modernas.

SUMRIO 1. INTRODUO AS REDES INDUSTRIAIS 2. HISTRICO DO FIELDBUS 3. FIELDBUS 4. CONCLUSO 5. REFERNCIAS

1 - INTRODUO S REDES INDUSTRIAIS Informao atualmente a palavra-chave em muitas empresas mundo afora. No s as que trabalham diretamente com Informtica, mas tambm as do ramo industrial esto sendo afetadas pelos avanos nas tecnologias de transmisso de dados. A integrao entre os diversos nveis de equipamentos e sistemas de controle tem se tornado essencial para alcanar-se o aumento de eficincia, flexibilidade e confiabilidade dos sistemas produtivos. Tal como nos outros mercados de comunicao de dados (Telefonia, Rdios, Emissoras de Televiso, Internet, etc), os sistemas de transmisso de dados nas indstrias comearam de forma bastante simples, utilizando conexes do tipo serial RS-232 e RS-485. Porm, com o passar do tempo, as indstrias foram desenvolvendo sistemas mais complexos, com tecnologias prprias, protocolos, softwares e hardwares apropriados para suas necessidades. [7] [9] Redes industriais so essencialmente sistemas distribudos, ou seja, diversos elementos trabalham de forma simultnea a fim de supervisionar e controlar um determinado processo. Tais elementos (sensores, atuadores, CLP's, CNC's, PC's, etc), necessitam estar interligados e trocando informaes de forma rpida e precisa. Um ambiente industrial , geralmente, hostil, de maneira que os dispositivos e equipamentos pertencentes a uma rede industrial devem ser confiveis, rpidos e robustos. [10] Para implementar-se um sistema de controle distribudo, baseado em redes, h a necessidade de estudos detalhados acerca do processo a ser controlado, buscando-se o sistema que melhor se adeque s necessidades do usurio. [12] Os fabricantes de sistemas de integrao industrial tendem a lanar produtos compatveis com sua arquitetura prpria, o que leva a graves problemas de compatibilidade entre as diversas redes e sub-redes presentes no sistemas, em diversos nveis, equipamentos, dispositivos, hardware e software (Figura 1.1). [1] [4] Essa a vantagem das arquiteturas de sistemas abertos, que tendem a seguir padres, de maneira que o usurio pode encontrar diversas solues diferentes para o mesmo problema.

Figura 1.1 Diversidade de tecnologias utilizadas para integrao industrial.

As redes industriais so padronizadas em 3 nveis hierrquicos responsveis pela interconexo de diferentes tipos de equipamentos (Figura 1.2). [7] O nvel mais alto geralmente o que interliga os equipamentos responsveis pelo planejamento da produo, scheduling, controles de estoque, estatsticas de qualidade, previses de vendas, etc. Geralmente implementado utilizando-se softwares gerenciais, tais como sistemas SAP, Arena, etc. O protocolo TCP/IP, com padro ethernet o mais utilizado nesse nvel. [2] No nvel intermedirio, onde temos os CLP's e CNC's, principalmente, trafegam informaes de controle a nvel de mquinas, ou seja, informaes a respeito do status de equipamentos tais como robs, mquinas-ferramentas, transportadores, etc. [7] [10] O terceiro nvel, mais baixo, o que se refere parte fsica da rede, onde localizam-se os sensores, atuadores, contatores, etc. [7]

Figura 1.2 Nveis de redes industriais.

Figura 1.3 Tipos de equipamento em cada nvel de uma Rede Industrial.

A classificao das redes industriais baseada nos trs nveis, mas no exclusiva para cada um. O tipo de equipamento conectado por cada tipo de rede industrial mostrado na Figura 1.3, cuja diviso mostrada a seguir:

rede sensorbus - dados no formato de bits

A rede sensorbus conecta equipamentos simples e pequenos diretamente rede. Os equipamentos deste tipo de rede necessitam de comunicao rpida em nveis discretos e so tipicamente sensores e atuadores de baixo custo. Estas redes no almejam cobrir grandes distncias, sendo sua principal preocupao manter os custos de conexo to baixos quanto for possvel. Exemplos tpicos de rede sensorbus incluem Seriplex, ASI e INTERBUS Loop. [7] [9] [10]

rede devicebus - dados no formato de bytes

A rede devicebus preenche o espao entre redes sensorbus e fieldbus e pode cobrir distncias de at 500 m. Os equipamentos conectados a esta rede tero mais pontos discretos, alguns dados analgicos ou uma mistura de ambos. Alm disso, algumas destas redes permitem a transferncia de

blocos em uma menor prioridade comparado aos dados no formato de bytes. Esta rede tem os mesmos requisitos de transferncia rpida de dados da rede de sensorbus, mas consegue gerenciar mais equipamentos e dados. Alguns exemplos de redes deste tipo so DeviceNet, Smart Distributed System (SDS), Profibus DP, LONWorks e INTERBUS-S. [7] [9] [10]

rede fieldbus - dados no formato de pacotes de mensagens

A rede fieldbus interliga os equipamentos de I/O mais inteligentes e pode cobrir distncias maiores. Os equipamentos acoplados rede possuem inteligncia para desempenhar funes especficas de controle tais como loops PID, controle de fluxo de informaes e processos. Os tempos de transferncia podem ser longos mas a rede deve ser capaz de comunicar-se por vrios tipos de dados (discreto, analgico, parmetros, programas e informaes do usurio). Exemplo de redes fieldbus incluem IEC/ISA SP50, Fieldbus Foundation, Profibus PA e HART. [7] [9] [10] 2 - HISTRICO DO FIELDBUS:

Na dcada de 40, os processos de instrumentao utilizavam sinais de presso da ordem de 3 a 15 psi para o monitoramento de dispositivos de controle. J na dcada de 60, foi introduzida a utilizao de um padro com sinal de 4 a 20 mA para instrumentao. Apesar desse padro, muitos nveis de sinais, que no atendiam a especificao, foram utilizados para representar a sada de diversos dispositivos. A transio dos sinais pneumticos para eltricos trouxe muitas vantagens aos sistemas industriais, tais como: reduo de rudo, maior facilidade de implantao e manuteno, aumento da confiabilidade, etc. O desenvolvimento de processadores digitais na dcada de 70 deu incio ao uso de computadores para monitorar e controlar uma srie de instrumentos a partir de um ponto central. A natureza especfica das tarefas a serem controladas j apontava para a necessidade de que os instrumentos e os mtodos de controle seguissem uma padronizao. Na dcada de 80 os sensores inteligentes comearam a ser desenvolvidos e utilizados em sistemas microcontrolados, que aliavam confiabilidade e rapidez, ao baixo custo. Esta tendncia gerou um movimento nos fruns internacionais, ISA, (Instrument Society of America), IEC (International Electrotechnical Commission), Profibus (German national standard) e FIP (French national standard), para formar o comit IEC/ISA SP50 Fieldbus, cujo objetivo seria a criao e especificao de normas e padres para instrumentao. O padro a ser desenvolvido deveria integrar os diferentes tipos de instrumentos de

controle, proporcionando uma interface para a operao de diversos dispositivos simultaneamente e um conjunto de protocolos de comunicao para todos eles. Devido a diversidade de produtos e mtodos de implementao, o processo de padronizao se tornou lento, no permitindo uma soluo direta e simples para ser padronizada. Em 1992, dois grandes grupos lideravam o mercado para solues de interligao de instrumentos de campo:

ISP (Interoperable Systems Project); WorldFIP (Factory Instrumentation Protocol); Ambas possuam diferentes vises de implementao das redes fieldbus, mas garantiam

que iriam alterar seus produtos assim que a norma SP50 estivesse formalizada Em setembro de 1994, WorldFIP e ISP, juntaram-se criando a Fieldbus Foundation (FF), com o objetivo de acelerar o processo de normalizao das redes fieldbus . [B] Durante diversos anos companhias ao redor do mundo engajaram-se em testar o padro Fieldbus em pequenas plantas em funcionamento. O objetivo desta companhias era testar a

aplicabilidade do Fieldbus em suas plantas. Esta foi a melhor maneira de visualizar a escala de aplicao do Fieldbus . A busca pela padronizao internacional das redes Fieldbus originou uma guerra mundial para a busca de um padro. Como tal deciso estava longe de ser alcanada o comit SP50 decidiu padronizar em apenas 4 nveis a rede Fieldbus.[A] Atualmente, diversas indstrias j adotam as redes Fieldbus, seja adaptando plantas j existentes, ou mesmo projetando novas plantas inteiramente interligadas segundo os padres. Muitas pesquisas tm sido feitas no sentido de melhorar ainda mais o padro, de forma que as discusses esto longe de um fim. 3 - FIELDBUS: 3.1 - Definies O FIELDBUS um protocolo desenvolvido para automao de Sistemas de Fabricao, elaborado pela FieldBus Foundation e normalizado pela ISA-The International Society for Measurement and Control. Como pode ser observado da figura anterior, o protocolo Fieldbus visa a interligao de instrumentos e equipamentos, possibilitando o controle e monitorao dos processos. Geralmente utilizado com os chamados Softwares Supervisrios (SCADA, etc.), que permitem a aquisio e visualizao desde dados de sensores at status de equipamentos (Figura 3.1). [1] [6] [11]

Figura 3.1 Operao conjunta: Softwares Supervisrios+Fieldbus+Instrumentos.

3.2 Nveis de Protocolo

Fieldbus foi desenvolvido baseado no padro ISO/OI, porm no contm todos os seus nveis. A figura 3.2 faz a comparao entre os dois modelos. Como pode ser visto na figura, o protocolo Fieldbus dividido em dois nveis principais: Nvel Fsico (interligao entre os instrumentos e equipamentos) e Nvel de Software (tratam das formas de comunicao entre os equipamentos). [2] [9] [10]

Figura 3.2 Nveis de Protocolo

3.3 Nveis de Software

Esse nvel transparente ao usurio, sendo tratado, geralmente, pelo software supervisrio. [8] Geralmente dividido em camadas (Layers), como se segue:

Subnvel de Enlace Data Link Layer

A funo deste nvel garantir a transmisso da mensagem, de forma ntegra, ao destinatrio correto. Tambm neste nvel feito um controle de utilizao da rede e roteamento de mensagens, definindo quem pode transmitir e quando. [7] Geralmente h a presena de um Buffer de mensagens, de forma que um produtor coloca sua mensagem nesse Buffer, e as outras estaes podem acessar os dados. Tal modo de operao permite um tipo de broadcasting, ou seja, com apenas uma transmisso, todos os destinatrios podem receber os dados. [7] As redes industriais geralmente devem suportar aplicaes com tempos crticos, de forma que o Scheduler coordena o tempo de cada transao, bem como obedece a ordens de prioridade para cada emissor/receptor de mensagens. [7]

Subnvel de Aplicao Application Layer

Neste nvel definida a sintaxe das mensagens, bem como o modo de transmisso de cada mensagem (cclica, imediata, apenas uma vez, ou somente quando requisitada). Este nvel tambm faz o monitoramento contnuo do barramento, de maneira a detectar falhas, adio de novos elementos ou ainda a remoo de outros. Essas atividades so necessrias devido criticidade das operaes. [7]

Subnvel do Usurio User Layer

Define a maneira pela qual pode ser feito o acesso a informaes dentro de equipamentos Fieldbus, e de que maneira pode-se distribuir as informaes para outros instrumentos da rede. [7] H um certo padro de arquitetura para os equipamentos fieldbus, constitudo por blocos funcionais. Esses blocos executam as funes inerentes a cada processo, e tarefas fundamentais, como: aquisio de dados, controle (PID, principalmente), atuao, clculos, etc. [7] [8] [9] 3.4 Nvel Fsico

O Nvel Fsico constitui-se dos padres de ligaes, fios, cabos, caractersticas eltricas, etc, necessrios formao de uma Rede FieldBus. [8] A norma que especifica esses padres a ANSI/ISA-S50.02 Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems Part 2 : Physical Layer Specification and Service Definition. Alguns itens da especificao destacam-se pela sua importncia, dentre eles: [7]

Transmisso de dados apenas de forma digital oferece a vantagem da ausncia de conversores AD/DA, o que possibilita maior confiabilidade dos dados; por outro lado, limita a variabilidade dos dados transmitidos;

Comunicao Bi-direcional; Utilizao do Cdigo Manchester; Modulao de Voltagem; Velocidades de transmisso de 31,25kbps e 100 Mbps; Transmisso com ou sem energizao. [8] [9]

As duas velocidades determinadas so especficas para cada nvel de aparelhagem. No nvel de instrumentos, a velocidade de 31,25kbps, j no nvel mais alto, utilizada a velocidade de 100Mbps. [7] Algumas especificaes quanto ao funcionamento crtico e tolerncia a falhas da rede tambm so determinadas pela norma:

Uma rede Fieldbus deve continuar operando durante a conexo/desconexo de qualquer instrumento na mesma;

Na ocorrncia de falhas em elementos de transmisso, a comunicao no deve ser prejudicada por mais de 1ms;

Recomenda-se a utilizao de meios fsicos redundantes.

A alimentao dos equipamentos presentes na rede pode ser feita de duas maneiras, via condutores de sinal, onde o cabo de sinal fornece a energia necessria ao equipamentos; ou via condutores separados, onde o cabo de sinal transporta apenas dados, e uma rede separada energiza os equipamentos. [10] A alimentao utilizando redes separadas a mais comum, pois evita a presena de rudos na redes, oriundos de sobrecargas de alimentao dos equipamento. [7]

3.5 Vantagens do Fieldbus

Diversos benefcios so advindos da utilizao de redes Fieldbus, os mais importantes so listados a seguir. [5] 3.6 Benefcios Econmicos

As caractersticas dos sistemas Fieldbus permitem baixos custos de implantao e manuteno, bem como a fcil expanso da rede (Figura 3.3). Tambm no muito difcil a implementao de um sistema Fieldbus em um sistema de automao j implantado, visto que seriam necessrias apenas placas de interface e conversores AD/DA. [3] [5]

Figura 3.3 Implantao de novas malhas

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3.7 Benefcios de Performance

Vantagens de customizao e de obteno de informaes de mais baixo nvel (Figura 3.4), devido utilizao de sistemas abertos; Instrumentao de ponta, no caso de redes novas; transmisso apenas de forma digital; redundncia na rede, etc. [5]

Figura 3.4 Nvel de informao obtida em sistemas com e sem Fieldbus.

3.8 Projeto de Sistemas Fieldbus

Algumas consideraes bsicas devem ser feitas quando da construo de projetos Fieldbus. Aspectos como distncias entre equipamentos, nmero de equipamentos a serem ligados, previses de expanso, fontes de alimentao, topologia, segurana e redundncia devem ser levados em conta, visto que mesmo pequenas falhas, em aplicaes crticas, podem levar a srios prejuzos. [7] 3.9 Topologias de Rede

Geralmente so utilizadas 4 topologias bsicas em sistemas Fieldbus:

1. Barramento: constitue-se de um barramento nico onde os equipamentos so ligados de forma direta, ou indireta (via barramentos secundrios). 2. Ponto a Ponto: os equipamentos so todos ligados em srie. Neste caso obrigatria a redundncia de conexes, de forma a garantir que a remoo/insero de um equipamento no venha a interromper a comunicao. 3. rvore: alguns equipamentos denominados Concentradores conectam diversos equipamentos,e interligam-se com outros Concentradores. Esta topologia tambm conhecida como P de Galinha. 4. End-to-end: utilizada quando da conexo direta de apenas dois equipamentos. [7]

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H tambm a possibilidade de utilizar-se topologias mistas, que baseiam-se na utilizao das topologias acima de forma misturada, por motivos diversos, tais como: segurana, otimizao, espaamentos, configurao, etc (Figura 3.5). [8]

Figura 3.5 Topologias Fieldbus possveis: End-to-End; Barramento; Ponto-a-Ponto; rvore (P-de-Galinha).

Um projeto Fieldbus deve levar em considerao o tempo de resposta da rede a determinadas entradas, de forma a no comprometer a dinmica do sistema. Detalhes como atrasos, interrupes e gargalos devem ser meticulosamente analisados para garantir-se a confiabilidade do sistema.[7]

3.10 Normas de Segurana

Ambientes fabris so geralmente hostis e perigosos, com a presena de materiais inflamveis, gases, produtos qumicos, etc, tambm chamados reas Classificadas. Ao elaborar-se projetos para ambientes desse tipo, qualquer projeto que seja, normas de segurana devem ser seguidas rigorosamente, de modo a evitarem-se riscos a pessoas e equipamentos. As normas que regem os sistemas Fieldbus no fogem regra, e tambm determinam algumas caractersticas para garantir a segurana do sistema. A classificao das reas baseada no tipo de substncias presentes, e as normas de segurana regem especificaes de blindagem, vedao, tipos de instrumentos, faiscamento e auto-extino de chamas. [6][4]

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4 CONCLUSO

Neste trabalho buscou-se uma introduo s Redes Industriais, com maior detalhamento dos conceitos relativos s tecnologias associadas aos sistemas Fieldbus. A origem e a importncia da padronizao dentro das indstrias, bem como a insero do Fieldbus nesse meio, forma discutidas em nvel apenas introdutrio, visto ser esse um assunto bastante vasto e ainda insipiente. As vantagens advindas da implantao de sistemas Fieldbus foram abordadas e explicadas sucintamente, de modo a demonstrar os benefcios de sua utilizao. 5 - REFERENCIAS

[1] DIETRICH, D. SAUTER,T., Evolution potentials for fieldbus systems, IEEE Workshop on Factory Communication Systems . [2] DECOTIGNIE,J., A perspective on Ethernet-TCP/IP as a fieldbus, IFAC International Conference on Fieldbus Systems and their Applications, 2001, France. [3] THOMESSE,J., Fieldbuses and interoperability, Control Engineering Practice, vol. 7, 1999.

[4] CHATHA, A., Fieldbus: The Foundation for Field Control Systems Control Engineering, 1994. [5] JONES, J. Can Fieldbus Survive?, Control and Instrumentation, 1994.

[6] MAHALIK, N. Fieldbus Technology - Industrial Network Standards for Real-Time Distributed Control, 2003.

[7] Departamento de Engenharia de Aplicaes da rea Nacional e Internacional Departamento de Treinamento Smar Equipamentos Industriais Ltda.,Como implementar projetos com Foundation Fieldbus, 1998. [8] TANENBAUM, A., Redes de Computadores, 4a ed, 2003.

[9]MONTEZ, C., Redes de Comunicao Para Automao Industrial,2005.

[10] OLIVEIRA, L.,Redes para Automao Industrial,2005.

[11] www.fieldbus.org [12] OGATA, K., Engenharia de Controle Moderno, 4 ed, 2003.
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