Você está na página 1de 95

OSD644DMDG V:2.

25
On Screen Display Manual

OSD644 V:2.2x
RC Systems

V:2.25c

04-04-2010

INDICE
INTRODUCCIN OSD644DMDG Acerca de este Manual. OSD644DMDG, descripcin. CARACTERISTICAS Caracteristicas hardware. Caracteristicas firmware V:2.25 Otras NOVEDADES VERSION 2.25 RTH. Vuelta a casa. Tamao caracteres en pantalla. Nuevos Objetos en pantalla Nuevos instrumentos Mejora seguridad instrumental GPS Mejoras en general MONTAJE Y CONEXIONADO Conexionado conectores. Ejemplos y esquemas conexionado 18 Montaje y conexionado GPS MC1513 Montaje y conexionado GPS compatible PUESTA EN MARCHA Puesta en marcha. Establecimiento del Home.Tipo de Home. INSTRUMENTACIN Instrumentos OSD. RTH AUTOPILOTO VUELTA A CASA Descripcion, ajustes y utilizacion. CONFIGURACIN Software configuracion. Procedimiento configuracion CALIBRACIN Y AJUSTES Software Calibracion. Calibracion voltmetros Calibracion amperimetros Calibracion temperatura Simulacion GPS ACTUALIZACION FIRMWARE Actualizacion firmware, descargas de la web DMD. VARIOS Ajuste de video en camaras que saturen blancos Ampliaciones futura previstas para el OSD644. Imgenes OSD644DMDG de ejemplo. 90 91 92 90 77 78 80 87 88 67 68 66 30 26 29 24 25 15 12 12 12 12 13 13 14 8 9 3 4

INTRODUCCIN

Este manual no es slo una traduccin. Ha sido escrito para servir de ayuda al propietario. Hay muchas paginas con informacin, procedimientos, ejemplos, esquemas ,explicaciones, configuraciones y ajustes. Le servir de consulta y referencia.
Para poder hacer el mejor uso del OSD644DMDG, le rogamos lea este manual detenidamente, junto con los manuales de los Receptores LRS V2 y del sistema LRS si procede. El OSD644DMDG junto con los receptores LRS, forman un equipo ganador para FPV & UAVs. no tienen nada que ver con equipos de radio control tradicional. Es un nuevo concepto, muy seguro, fiable y avanzado, con la tecnologia mas avanzada de radio frecuencia y comunicaciones entre los modulos del Avion modelo. En un tamao diminuto hay escondida una verdadera joya tecnologica. A lo largo de esta pginas ir descubriendo esta maravilla tecnologica de la cual estamos muy orgullosos de fabricar.

El OSD644DMDG no es un juguete. Es importante que usted lea y comprenda en la medida de lo posible este manual. Los autores del manual son los diseadores del OSD644DMDG y el sistema LRS (Long Range System). Experimentados aeromodelistas con experiencia desde 1980. Por lo que tiene usted la informacin de primera mano. Puede escribir sobre errores sugerencias del OSD644DMDG, sistema LRS de este manual a tecnico@dmd.es. DMD se reserva el derecho de cambio de los dispositivos las especificaciones que se detallan en cualquier momento y sin previo aviso. Compruebe si hay actualizaciones ms recientes en www.dmd.es en la pgina del producto, en novedades en la pgina de descargas. Puede comprar el OSD644DMDG, los equipos LRS y accesorios en http://tienda.dmd.es y distribuidores autorizados. Para ms informacin y cuestiones frecuentes, visite www.dmd.es, www.aeromodelismovirtual.com www.rcgroups.com . en los foros: http://foro.dmd.es

Puede ver videos de vuelo real y algunos con instrucciones de uso y puesta en marcha en http://www.youtube.com/watch?v=NQlypv91Tuw en http://www.vimeo.com/user519901/videos , tambin puede encontrar enlaces a los videos en las ultimas pginas de este manual y en www.dmd.es

Ms links en la ultima pgina del manual.

OSD644DMD V:2.25

Gracias por adquirir el OSD644DMDG, uno de los OSD mejores y ms completos actualmente. En DMD esperamos que disfrute de los vuelos con su nuevo OSD tanto ms como nosotros hemos disfrutado en el diseo, pruebas y vuelos de este equipo que mejorar las prestaciones de su modelo a niveles profesionales, impensables hace tan solo un par de aos. OSD644DMDG no solo es un OSD, es un completo ordenador de abordo con multiples y variados instrumentos de vuelo y calculos y medidas complejas.

OSD644DMDG en su primera versin, se ha diseado ON-Line, compartiendo las valiosas opiniones de muchos amigos, usuarios y entusiastas del FPV sobre todo en el foro www.aeromodelismovirtual.com, sin olvidar los tiles consejos de unos cuantos amigos y pilotos profesionales del mundo de la aviacin. Muchas de sus caractersticas preliminares se cambiaron al mismo tiempo que se estaban probando y programando los circuitos en el laboratorio. Creemos que entre todos hemos conseguido mucho ms de lo que esperbamos en principio. Los nimos y apoyos han servido para conseguir el que creemos sinceramente, uno de los mejores OSD del mercado.

DMD agradece a todos su inestimable colaboracin.

El OSD644DMDG es una plataforma estable y actualizable, con su adquisicin el usuario tiene un valor aadido permanente, gracias a las actualizaciones del firmware que le proporcionan nuevas y potentes funcionalidades. DMD cuida la compatibilidad de su equipo para el futuro en la medida que la tecnologia lo permita. El OSD644DMDG V:2.25 es compatible hardware con los OSD644DMDG V:2.xx. Se puede cargar el firmware en los OSD644DMDG V:1xx , la funcionalidad no ser total. Algunas cosas no funcionaran como la configuracin del tamao de los caracteres, por ejemplo. Por favor lea este manual concienzudamente, el OSD644DMDG NO ES UN JUGUETE, es un modulo de alta tecnologa que le ayudar a navegar con su aeromodelo hasta 99Km de distancia si el modelo y sistema de radio y combustible baterias lo permiten. Aprender todas las funciones e instrumentos del OSD644DMDG, requiere su tiempo. Sea paciente. Si es la primera vez que utiliza un OSD de estas caracteristicas, tomese su tiempo para aprender y disfrutar de esta pequea maravilla. No lo instale ni cablee si no est seguro de lo que hace, puede daar el equipo de forma irremediable. Aqu encontrar abundante informacin que puede complementar con la de la web www.dmd.es y en el foro DMD http://foro.dmd.es/ . Para los pilotos que ya conocen el OSD644, la versin 2.25 incorpora tamao de caracteres programables, RTH autopiloto, ms instrumentos, mensajes de alarma, aviso y numerosas mejoras y novedades, resultado de cientos de horas de trabajo y pruebas. Si usted es propietario de un OSD644DMDG, podr actualizarlo cargando el firmware disponible en http://www.dmd.es/osd.htm usando el dispositivo BootADMD para USB y el software BootADMD para Windows. Hay disponible configuraciones nuevas de ejemplo para la nueva versin con nuevos intrumentos, mensajes de aviso, alarma y mayores prestaciones del OSD que se pueden cargar al OSD644DMDG con el BootADMD sin necesidad de usar el software configurador. Nuevos y mas completos esquemas y fotografias montaje y conexionado de ejemplo facilitan la instalacin del OSD644DMDG.

OSD644DMD

El OSD644DMD es un On Screen Display, sistema de presentacin de textos y semigrficos en pantalla diseado para visualizar la instrumentacin y datos de vuelo en aviones, helicpteros y otros sistemas de radio control en modalidad FPV, Vehculos Guiados Autnomos UAVs, robots, vigilancia remota, etc. Aplicaciones: Aeromodelismo FPV, UAVs, robots, radio control, robtica, fotografa area, video, seguridad remota, etc. El OSD644DMD calcula y muestra en pantalla en las video gafas los datos del GPS, bateras, navegacin, mensajes y alarmas en pantalla y sonoras, etc. mezclando la seal de video y sonido con los datos. La seal de video puede ser la cmara de video en el avin una fuente de video PAL NTCS. Debido a la gran cantidad de instrumental y calculos que realiza, se le puede considerar como un computador de abordo para la navegacin area y terrestre. OSD644DMD se puede usar con equipos de radio control de uso general en 35Mhz, 41Mhz , 72Mhz, 2.4Ghz y sobre todo se integra perfectamente y con total funcionalidad con el sistema LRS (long Range Systems) de emisores-receptores de 868-915Mhz de DMD, es compatible con el bus para radio control, RCBUS de DMD. Es la segunda generacin hardware y 3 de firmware OSDs DMD. Un equipo mucho ms potente y complejo, semigrficos, el doble de resolucin vertical y doble horizontal, ahora configurable por pagina, con un consumo bajo y un tamao y peso pequeos. El sensor de corriente integrado de 30Amp ahorra espacio y peso. Es suficiente para aviones de tipo Glider elctrico con pesos inferiores a 2Kg motorizaciones iguales inferiores a 350W. Un potente sistema de semigrficos de alta resolucin con multiples presentaciones (64x35, 50x35, 42x35, 32x35 en PAL y 64x29, 50x29, 42x29, 32xx29 en NTCS), permite adaptarse a todas las necesidades, presentando gran cantidad de informacin sin molestar la visualizacin en general. La presentacin grfica emula el HUB del F16, con 4 paginas configurables por el usuario mediante el software de configuracin para Windows en PC. La pgina 0 anula la salida de video del OSD, permitiendo grabaciones de video visualizaciones sin datos en pantalla, con las alarmas acsticas activas. Inicialmente hay dos pginas para sistemas PAL y dos pginas para NTCS. Se ha cuidado mucho la presentacin grfica y la instrumentacin en general, procurando presentar la mxima informacin, con una configuracin inicial lo mas parecida a los aviones convencionales y sin intervenir prcticamente en el centro de la pantalla, respetando el placer del visionado en el vuelo FPV-UAV.

OSD644DMD

Una moderna CPU XM6411L con 128Kb de Capacidad de memoria de programa y un video procesador son el ncleo del OSD. Enva telemetra a tierra por el video para usar antena auto orientable y control de navegacin por PC. (decodificador en desarrollo). Se ha aumentado la precisin y frecuencia en las medidas de los sensores, como el altmetro baromtrico que se usa en el OSD168 y que llegaba a 1850m, ahora llega a medir 4000m con la misma resolucin. El ampermetro mide 50 veces ms que el anterior y tiene 20 veces ms de resolucin. El GPS de serie funciona a 5Hz y se procesa en tiempo real, ofreciendo una sensacin de suavidad y continuidad en las medidas de distancia, curso grafico y vuelta a casa. Ahora se puede conecta a las nuevas radiobalizas RDB11ACG que envian la telemetria GPS. El GPS ayuda a la navegacin, controla la distancia del avin, velocidad, coordenadas, retorno a casa (RTH), distancia recorrida, altura de GPS, altitud cuando no se dispone de altmetro baromtrico, etc.

El firmware de la CPU principal XM6411, es actualizable desde PC con el software gratuito BootADMD. Descargar desde www.dmd.es en el rea de descarga Para usar el Software de actualizacin BootADMD es necesario adquirir un conversor USBRCBus. Hay disponibles esquemas de conversores de puerto serie a RCBus gratuitos para los usuarios que deseen montar su propio conversor. Se alimenta a 5Vcc estabilizados +-5%. Desde el receptor a travs del BEC o desde un DCDC. 11 conectores RC estndar de 3 pins, que permiten la conexin de mltiples perifricos, como medicin de dos bateras, corriente con un moderno sensor de efecto hall, de 30Amp, altmetro baromtrico, Fail Safe-cambio pagina, etc. Incluyendo una salida para un zumbador para alarmas e indicaciones sonoras. Segn versiones puede funcionar como un Terminal de texto/semigrficos recibiendo comandos por el puerto serie comandos RCBus. Por lo que el campo de uso y utilizacin es enorme.

OSD644DMD

El software para Windows OSD644DMD_Setup V:2.25 de configuracin actualizado, junto con el USB BootADMD, son necesarios para disfrutar de todas las posibilidades de la nueva versin. El OSD644DMDG, sale de fbrica listo para usar. Se respeta a los usuarios que no desean usar el PC ni cambiar, ni actualizar su OSD644. Configurable a gusto del usuario con 4 paginas intercambiables en vuelo, mas 1 pagina en blanco para grabaciones de video sin instrumentacin. 4 Tamaos de caracteres configurables por pagina.

El software OSD644DMDG_Setup para Windows sirve para configurar, calibrar y simular el GPS de su OSD644DMDG. De una forma intuitiva y sencilla, arrastrando y soltando (drag & Drop) los instrumentos graficos en la pantalla. Puede guardar sus distintas configuraciones en disco y compartirlas con sus amigos. Mas informacin en el capitulo de configuracin y ajuste.

CARACTERISTICAS HARDWARE OSD644DMDG V:2.xx

Video: Puertos Video: Caracteres PAL: Caracteres NTCS: Alimentacin: Consumo: Procesadores: Firmware: Configuracin: Pantalla HUB F16: Datos en pantalla:

PAL NTCS, 1Vpp entrada/salida. 75 Ohms. Seleccin automtica. Conector 1. Entrada y salida conectadas con R de 10oh. Funciona sin alimentacin. M5x7. 64x35, 50x35, 42x35, 33x35 Lneas. Grficos, iconos y texto. blanco. M5x7. 64x29, 50x29, 42x29, 33x29 Lneas. Grficos, iconos y texto. blanco. 5V +-2% estabilizados. Max.6V. Min 4.3V. 65mA OSD (sin perifericos externos) + 35 a 45mA GPS. Video procesador a 32Mhz 64Kb + ATMega128 a 12Mhz con 128Kb + 4Kb. Actualizable por RCBus con software BootADMD para Windows. Con software OSD644DMDG_Setup para Windows. Online en V:2.25. adaptada para FPV. Diseo base, no invasivo en el centro de la pantalla. Grficos, iconos y texto. 4 pantallas configurables usuario + pantalla en blanco Permite llegar a los extremos de la pantalla dejando limpio el centro

Sombra automtica: segn luz y programable para facilitar la lectura con fondos blancos. RCBus: 2 conectores. Bus serie en sistemas LRS 869Mhz, desde receptor y modulos.

Paquetes recibidos: para receptores estandar, a travs de la entrada PAG (canal 5 por ejemplo). Paquetes o tramas de datos por RCBus con receptores LRS 869-915Mhz RSSI: RSSI analogica: Voltimetros: Amperimetro 1: Amperimetro 2: Altimetro externo: Termometro: RTH: GPS: Input GPS: BEEP: Conectores: Caja: Tamao: Peso: DBms receptor LRS:, calidad recepcin. (slo LRS 869-915Mhz) cantidad seal en receptor estndar RC Entrada analgica 1V mx. 2.5V. Interno 5Vcc. 2 voltimetros para baterias +B1 y +B2 hasta 16V. Interno en OSD. Max 30 Amperios. picos de 35Amp. como maximo. Externo. 50, 100, 130 200Amp. Autodetectable. Autocalibracion. de 0 a 4000m. resolucion 1m. autocalibracion en puesta en marcha. interno para temperatura ambiente. Retorno a Casa automatico con servo de cola para receptores estandar. Entrada de canal servo cola (RIN) y salida servo cola (ROUT). Locosys MC1513 a 5Hz. Filtro. Antena cermica. Cable RC. Peso: 12.5gramos. Entrada GPS estandar NMEA a 38400b. sentencias: $GPRMC y $GPGCA. sonido para indicaciones o alarmas, con zumbador externo incluido. 11 de 3 pins RC (radio control). + 1 aereo RC para GPS y dos Amperimetro. Plastico ABS. Color negro. 53.5 x 37 x 22.5mm. slo OSD644DMD : 36grms con GPS incluido 48.5 grms

CARACTERISTICAS OSD644DMDG V.225

General:
Hud F16 adaptado para FPV y configurable. Unidades Metricas (Km, m, C) imperiales (millas, pies, nudos, F). Compatible sistemas LRS 869-915Mhz DMD a travs del RCBus. Posicin y tipo de instrumentacin configurables por el usuario Alarmas con intermitencia visual y acustica en parametros. Presentacion de hasta 10 Mensajes tipo roll, cambiando cada segundo Presentacion de hasta 10 Alarmas tipo roll, cambiando cada segundo con aviso acustico 4 paginas configurables. 1 pagina en blanco. 4 tamaos de caracteres configurables por pagina. 64x35, 50x35, 42x35, 33x35. Entrada comandos por puerto GPS para configuracin OnLine. Auto deteccin GPS. Entrada GPS por puerto serie a 38400b estndar NMEA. Objetos Graficos, lineas, rectangulos, iconos, texto en matriz 5x7 Fail safe desde salida servo receptor. Alarma visual y sonora. Fail safe si fallo RSSI o tramas desde sistema LRS. Alarma visual y sonora. Alarma si fallo comunicaciones RCBus. (Sistema LRS).

Instrumentos, potencia:
Bateria 1. (Por defecto Bateria Motor). Voltaje Amperios instantneos (sensor interno 30Amp, picos de 35Amp) Amperios/hora consumidos Capacidad Grafica bateria (control por voltaje) Miliamperios hora/Km Alarma bateria1 baja. Visual y sonora, auto elemento 1-4 Bateria 2. (Por defecto Bateria video con sensor externo para Motor). Voltaje Amperios instantneos (sensor externo hasta 130Amp, picos de 135Amp) Amperios/hora consumidos Capacidad Grafica bateria Miliamperios hora/Km Alarma bateria2 baja. Visual y sonora, auto elemento 1-4 Voltaje RC. 5Vcc. Aviso de Voltaje bajo en +5V a partir de 4.7V y voltaje alto a partir de 5.3V . RPM. 60.000rpm max. Pasos de 240rpm, 4 Hz. Sensor externo o seal onda cuadrada 0-3V.

CARACTERISTICAS OSD644DMDG V.225

Instrumentos, vuelo:
Altimetro relativo. GPS Barometrico si hay sensor exterior -1000 a 4000m. resolucion 1m. Hud F16 Altimetro GPS. Absoluto. Texto Variometro. Resolucion: 0.5m/seg. Dependiente del tipo de altimetro en uso. Indice de planeo. Texto. Positivo o negativo, calculado y acumulado a partir del consumo motor <1A. Velocidad respecto a tierra. Tomada del GPS. Grafico en movimiento y texto Hud F16. Temperatura interna. En grados. Texto. Tiempo de vuelo. En minutos y segundos. Se activa cuando detecta la emisora en marcha. Estado aeronave. Iconos y mensajes. Despegando, en vuelo, alejandose, acercandose, aterrizando.

Instrumentos, Navegacin:
Distancia desde el punto de despege (home) al punto actual donde est el avion. Recorrido del avion, puede ser acumulativo en varios vuelos segn la puesta en marcha del sistema. RHT texto. Indica el rumbo de vuelta a casa en grados y opcionalmente con el icono de un avion. Radar RHT grafico. Se ve la posicin del avion y alrededor donde se encuentra la pista. Curso grafico en movimiento tipo brujula. Dato de GPS. Curso Texto. Dato de GPS. Posicin GPS. Fija segn distancia y altura. (<50m a 1km, <100m a 2Km, <150m a 4Km, <200m a 8Km, <250m a 12Km, <300m a 15Km) Posicin Grados. Texto. Hacia donde se encuentra el avion desde el Home con referencia al norte. Satelites. Cantidad de satelites activos en el GPS. Iconos y Texto. Stat GPS. Estadsticas errores comunicaciones GPS (se visualizan slo si> 5% error)

Instrumentos, Radio Control (LRS):


Rssi Grafica Cobertura Rssi Grafica. Rssi Texto Cobertura Rssi en dBm. Texto. Muy apreciada y util en sistemas LRS. Tramas recibidas Grafica Tramas recepcin OK. Muy util en sistemas LRS. Tramas recibidas Texto Tramas recepcin OK. Muy util en sistemas LRS. Power TX Potencia emison LRS.. Grafica. Atenuador RF sealizado por 3 barras. Cada una representa -6dBm. Max att: -18dBm

CARACTERISTICAS OSD644DMDG V.225

Instrumentos, UAV:
RTH Autopiloto. De retorno a casa automatico. Indica si esta activado, valor servo salida y Normal Reverse. . Aviones auto estables. (Puede necesitar estabilizador vuelo).

Instrumentos, Varios:
Textos fijos. 10 textos de 8 caracteres maximo cada uno por pantalla. Para indicaciones auxiliares. Se pueden usar iconos segn valor ascii carcter (ALT+ascii carcter). Caracteres por linea. 4 tipos. seleccionable por pagina. 64, 50, 42 33. Alarmas hasta 10 mensajes en roll de alarma con sonido. Cambiando una vez por segundo Mensajes hasta 10 mensajes en roll con sonido. Cambiando una vez por segundo IDentificacion Texto fijo para identificar avion o piloto. Sombra Configurable, automatica o manual, para visualizar mejor el OSD si cambia la luz ambiente. Aux analog. Entrada analogica auxiliar de 0 a 2V, normalmente usada para ver posicin camara aux. Objetos Graficos Lineas e varios tipos y rectangulos de varios tipos. Para decorar el instrumental ICP, Rin visualiza el valor de la entrada PAG (cambio pagina) y el valor de Rin (servo rudder) en mSeg. Unidades Selecciona unidades metricas o imperiales.

NOVEDADES Y MEJORAS V:2.25

RTH, Vuelta a casa: Vuelta a casa RTH, con entrada y salida de servo de cola. Para aviones autoestables o con estabilizador de vuelo (Copilot o similar). Funciona en equipos con 35Mhz o 869Mhz (en breve el RTH en 869Mhz lo realiza el receptor, eliminando cableado innecesario, se podr conectar al receptor un sensor IR para el estabilizador de vuelo sin necesidad de redirigir cablear los servos ni llenar el avion de cables, con sus posibles malos contactos). RTH, activo solo cuando valor entrada servo cola es (>0.5mSeg y <1.0mSeg). Asi se puede activar el RTH cuando hay un fail safe, la emisora est parada con un interruptor aunque tengamos cobertura y la emisora est en marcha. Configuracion Servo RTH Normal-Reverse, incluso en vuelo. Mejora en la resolucion calculos RTH. Visualizacion estado servo +-.50mSeg y Normal o Reverse. Tamao caracteres configurable: El tamao de los caracteres ya se puede seleccionar. Para norma PAL: 64x35, 50x35, 42x35, 32x35, para norma NTCS: 64x29, 50x29, 42x29, 32xx29. Para que cada usuario se sienta comodo con la resolucion que visualice mejor. Tamao caracteres configurable por pagina. Se pueden tener hasta 4 paginas con resoluciones diferentes. Nuevas pantallas de ejemplo con distintos tamaos para descargar de la web, ya configuradas. Nuevos objetos en pantalla: Textos activados. Se pueden configurar hasta 10 textos de 8 caracteres, preprogramados en cualquier posicin por pagina. Rectangulos activados. Diferentes tipos. Para poder realzar mensajes e instrumentos Lineas activadas con diferentes propiedades. Para poder configurar y decorar los instrumentos.

Nuevos instrumentos: Amperimetro externo. funciona con varios sensores: 50, 100, 130 y 200A. Mejoras offset y medidas. Calibracion amperimetros: ya no es necesaria una fuente de corriente de 5A. Ahora si los voltmetros son calibrados en fabrica solo se necesita dar la orden de calibrado sin consumo. Calibracion independiente del amperimetro externo e interno. Autocalibracion configurable en el inicio del sistema. Calibracion Voltimetros independiente de los amperimetros. Para obtener el maximo de precision, es necesario calibrarlo con la alimentacion a 5.00V +-10mV, si no es posible tambien funciona pero se pierde precision en la medida. RPM (revoluciones motor/palas, etc.) max 300.000rpm. resolucion: 60rpm. Activadas en entrada AUX. Divisor x1 a x16 (numero de palas sensores/vuelta) configurable. Si hay 0 rpm, no se visualiza. Estado aeronave (En tierra <home o crash>, Despegue, Volando, aterrizando, etc.) Grafico y con mensajes en despegue y aterrizaje. Visualizacion Capacidad Baterias grafica con alarma. Intermitencia cuando capacidad bateria es baja. Indice de planeo: mejoras en limites de datos presentados max:999. min:-99. El desbordamiento generaba desplazamientos en la visualizacion del instrumento. Visualizacion posicion Camara entrada analogica auxilar de 0.02 a 2V. (Centro= 1V) Con potenciometro exterior por voltaje. Muy til segn modelos. Si hay 0.00V en la entrada, no se visualiza.

OSD644DMD V:2.25 Novedades y Mejoras


Mejoras seguridad instrumental: Mensajes secuenciales activados. Mejora la informacion de los instrumentos. Mensajes de Alarma secuenciales activados. Mejora la precision de las alarmas. Mensaje Tramas con propiedad % activada. Recuperacin Offset Altimetro barometrico en eeprom si hay un reset fallo de alimentacion en vuelo. Recuperacion home GPS en vuelo si hay reset fallo de alimentacion en vuelo. Grabacion seguridad parametros vuelo, consumo, Kms recorridos, tiempo vuelo, etc. Recuperacion Amperios/h 1 y 2 y tiempo vuelo, si reset fallo de alimentacin en vuelo. Mensajes recuperacion datos de vuelo activos. Esto permite enlazar dos o mas vuelos con la misma bateria si se desea y que siga contando el consumo anterior asi como e ltiempo de vuelo, recorrido, etc. Alarma sonora Fail Safe, cobertura y baja cantidad paquetes RF activa. Asignacion FS cuando tramas=0 y tiempo_vuelo_activo = 1 Mejora visualizacion si error RCBus en mensajes de alarma Mensaje Alarma Vcc (5V) baja o alta GPS: Funcionamiento multitarea. Reestructuracion rutinas y funcionamiento GPS en general. Baudios fijos a 38400b. Preparado para los GPS actuales a 5-10Hz. Status GPS reestructurado Mejora Visualizacion estados GPS en visualizacion satelites. Alarma intermitente y sonora si no hay GPS. Alarma si detecta pocos satelites GPS. Mensaje alarma mensajes GPS no validos. Cuando el GPS en trabajo normal deja de tener mensajes validos (Watchdog GPS). Indicador retorno a Casa grafico, mejorado. si no hay GPS. no pinta pista. si <20m de home no pinta pista. Indicador retorno a Casa numerico no se pinta si GPS no Ok. se deja el avion grafico como ultima indicacion valida. No muestra coordenadas GPS a menos de 250m del home, para facilitar aterrizaje o despegue. Comprobacion redundante calculo distancia ctakms - velocidad max. Mensaje error si error (Velocidad max equivalente fija a 1000kmh). Home seleccionable segun se pone en marcha la emisora antes de que el GPS est a punto o no. Posicion GPS se activa con la altitud de GPS y no con la relativa del barometrico-gps. se cambia al barometrico-gps. Conexin GPS a la nueva radiobaliza RDB11ACG a 869-915Mhz, que envia la posicin y telemetria GPS a tierra. Funcion Transponder y localizador en caso de perdida.

OSD644DMD V:2.25 Novedades y Mejoras

Mejoras en general: Inicializacion instantanea OSD644DMDG. Ahora arranca de forma instantanea. No es necesario esperar a que el GPS reciba satelites. Unidades metricas o imperiales (nudos, pies etc.) a seleccionar. Nuevo Software de configuracion OSD644DMDG_Setup para PC, con los mismos fonts de caracteres que el OSD644DMD, para ver el resultado exacto en el PC antes de descargarlo al OSD. Entrada de textos y mensajes por RCBus y desde el Receptor (LRS) o desde la estacion base. Esto nos permitir ver el voltaje de la bateria del transmisor, la potencia RF que envia, canales o FHSS, baterias de tierra, RSSi del receptor video...etc. Bug corregido: El calculo de distancia y Ctakms no funcionaba bien al pasar de 32767m. se corrige, funciona actualmente hasta 99km la distancia y 65Km el recorrido. El firmware se ha aumentado en mas del 40% y revisado y mejorado en general. Se ha mejorado el metodo de comprobacion y test y simulacion de vuelo para pruebas del OSD. El firmware de la nueva version 2.25, www.dmd.es/osd.htm . es gratuito y se puede descargar de

MONTAJE Y CONEXIONADO OSD644DMDG V:2.25

1.- Video:

PAL NTCS. 75 Ohmios 1Vpp.

Conector 1. (Bajo). (Video In, Video Out, 0V). Conecte la salida de la cmara de video al pin Video In. Conecte la entrada del emisor de video a la salida Video Out Conecte el pin 0V (GND) al 0V de la cmara y del emisor de video. Necesita usar un cable con conector hembra para el cableado de video un mdulo Gluevideo L1 de DMD. Para un cableado mas comodo de la parte de video recomendamos el modulo Gluevideo L1. Nota: El video funcionar aunque el OSD644DMDG no tenga alimentacin. Es una funcion de seguridad. Internamente tiene cableada una resistencia de 10 Ohmios entre VIN y VOUT. El OSD644DMDG solo superpone los pixels de los graficos que pinta. Intercalar una resistencia en serie puede suponer una pequea degradacion del nivel de video o contraste del video de un 5 a un 15% aproximadamente. Esto se compensa automticamente en las video gafas o en la entrada de procesado de video en la parte de recepcion. Aun asi hay algunas video camaras que funcionan mejor si se cortocircuita VIN y VOUT eliminando asi la resistencia de 10 Ohmios interna.

2.- BEEP, AUX=RPM: Conecte el beep zumbador al conector 2. Slo se utiiza el pin 0V y el pin BEP. Es bueno usar el zumbador ya que tambin sirve para encontrar el avin en caso de perdida pues suena la alarma del fail safe y en los ltimos metros de la bsqueda se agradece or el sonido. Si no tiene espacio y quiere conectar directamente la salida de sonido de las alarmas al emisor de video, puede hacerlo a travs de un potencimetro y un condensador en serie de 100nF. Necesita usar un zumbador con cable RC estndar hembra. Funciona cualquiera de las versiones H1 y H2. _____________________________________________________________________________________________ RPM: El pin AUX del conector 2 se utiliza para el cuenta revoluciones. Conectando un sensor de RPM que entregue onda cuadrada de 0 a 3V 5V si se pone en serie una resistencia de 2k2 en serie. El rango de RPM es desde 0 a 60.000rpm con una resolucion de 240rpm. Se puede configurar un divisor x1 a x16 para equipos con palas o sensores multiples.

MONTAJE Y CONEXIONADO OSD644DMDG V:2.25

3.- RIN. RUDDER IN, RTH ON/OFF: Canal de entrada del timn de direccin del receptor (canal 4 en WFT-09 y FF9). Debe estar centrado a 1.5mseg en reposo, para un mejor funcionamiento. Activacin RTH Retorno To Home (casa) cuando la seal PPM de entrada es menos de 1mSeg. (canal 4 al minimo forzado. Habitualmente se utiliza una mezcla en la emisora para activarla manualmente, invertir el servo de cola y preparar la programacin optima del fail safe con RTH.

4.- ROUT. RUDDER OUT: Canal de salida del timn de direccin al servo de direccin para Retorno a casa (RTH ). Uso para equipos con receptores RC estandar no LRS 869-915Mhz para receptores RXRC11L receptores LRS que su firmware no soporte el control directo de los servos en modo autopiloto (actualmente en desarrollo).

5.- ALT. ALTIMETRO BAROMETRICO: Conectar el altmetro baromtrico altmetro_1A. El altmetro baromtrico es una opcin no incluida. Si no se conecta, acta de forma automtica el altmetro del GPS.

El sensor no debe estar presionado por el resto del equipo y no debe sufrir golpes o vibraciones innecesarias. Debe ir dentro del avin en un sitio que no reciba presin del aire de entrada en vuelo, normalmente junto con el receptor y servos es un buen sitio. Altura mxima: 4000m. Si sube a ms de 4000m se desconectar de forma automtica el altmetro baromtrico y se conectar el altmetro basado en GPS. Necesita usar un altmetro_1A

6.- AMP. AMPERIMETRO EXTERNO: El ampermetro externo se debe usar cuando la corriente a medir sobrepasa los 30 Amperios. Se puede usar cuando se requieren dos ampermetros, 1 para el motor con un consumo medio alto (>30) y otro para los servos, receptor o sistema de video. Conectar en el conector 6, el modulo de ampermetro externo. De fabrica el OSD644DMD se configura para ampermetros de 50A ATENCION: NO CONECTAR LA BATERIA EN PARALELO AL AMPERIMETRO. RIESGO DE EXPLOSION, DAOS Y AVERIAS.

7.- RSSI. MEDICION DE LA CALIDAD DE RECEPCION: (equipos de 35-72Mhz y 2.4Ghz) Si su receptor de 35Mhz dispone de salida RSSI, conecte aqu la salida. Medicin de 0 a 1V para 0 al 100% de cobertura. Medida mxima en texto: 2.50V para 250 puntos de cobertura. No se usa en equipos LRS de 869Mhz.

MONTAJE Y CONEXIONADO OSD644DMDG V:2.25

8-9.- RCBus: (slo para equipos LRS a 869-915Mhz) Conectores 8 y 9. Tiene dos funciones: alimentar el OSD644 desde el receptor y comunicar el receptor con el OSD. Los conectores 8 y 9 son idnticos y sirven para hacer de puente para conectar futuros equipos con RCBus. En caso de necesidad, se puede conectar cualquier canal del receptor al RCBus para alimentarlo en equipos de 35Mhz que no vayan a usar el cambio de pgina. No es una opcin habitual. El OSD644DMDG, detecta automticamente el RCBus y adapta toda su programacin al entorno LRS de 869Mhz, por lo no es necesario configurar nada. Es necesario un cable hembra-hembra, para la conexin del receptor-OSD.

10.- PAG. CAMBIO PAGINA OSD + FS + Seleccin Reverse para servo RTH: Mediante este conector se puede alimentar el OSD644DMD a travs del receptor. Al mismo tiempo sirve como canal para cambiar la pgina del OSD644DMD y en equipos de 35Mhz-72Mhz para deteccin del Fail Safe (FS). Ajuste del cambio de pgina: El cambio de pgina del OSD644 se activa cuando hay un valor de 1.4 a 1.6mSeg (alrededor del neutro) del canal del servo conectado (por ejemplo CH5). Ajuste en su emisora este valor hasta que el OSD644DMD cambie de pgina y asgnelo a un interruptor de su emisora. No es imprescindible usar el cambio de pgina. Por lo que puede usar un canal neutro si lo desea alimentar el OSD644DMD desde el RCBus. (Se puede conectar cualquier canal del receptor al RCBus para alimentarlo en equipos de 35Mhz que no vayan a usar el cambio de pgina). Alimentacin RC: 5V estabilizados. Desde el receptor (receptor alimentado con variador o DCDC). Conector 10 (PAG, +5V, 0V) al canal del receptor con programacin fail safe y cambio pagina. CH5 por ejemplo. El Fail safe se activa cuando la seal del pulso del servo es mayor de 1.8mseg la posicin del canal es mayor del 95%. (Slo para receptores de 35-72Mhz). Esto se consigue con un canal auxiliar del receptor (debe ser el mismo que el canal de cambio de pgina), programando el fail safe del receptor en la posicin que provoca la alarma. Provoca un mensaje en la pantalla Fail Safe y una alarma Seleccin Normal/reverse para el servo RTH (retorno a casa, autopiloto) se activa cuando el RTH esta activo, la emisora est en marcha, hay cobertura y se cambia de pagina, entonces cambia de N ormal a Reverse. Lo indica un mensaje en la pantalla (mas informacin en la seccion instrumental - autopiloto). Es necesario un cable hembra-hembra, para la conexin del receptor-OSD. Nota: Se puede ver el valor del servo CH5 en el OSD para poderlo ajustar bien y con olgura para que no falle. Se usa con el instrumento "ICP" (servo CH5 (o cambio de pagina) y "RIN" para ver el servo de cola. Pagina 59 del manual.

11.- BAT1. BAT2. LECTURA VOLTAJE BATERIAS: Conecte el +12V de la batera principal del motor al pin +bat1 y el 0V de la batera al pin 0V. Si no realiza esta conexin el sistema no visualizar los datos de esta bateria. Conecte el +12V de la batera auxiliar de video al pin +bat2 y el 0V de la batera al pin 0V. Si no realiza esta conexin el sistema desactivar la visualizacin de esta batera. ATENCION: si se equivoca conectando el cable de las bateras puede averiar permanentemente el OSD644DMDG y el receptor. Hay una forma de conectar las bateras y en caso de equivocacin que sea menos peligroso y es conectar en serie desde el positivo de cada batera una resistencia en serie de 100 ohmios. Le falsear la lectura de la batera unos 0.07V que es despreciable y en caso de conectar ese cable a donde no debe no romper nada. En caso de duda, por favor, no realice esta modificacin en el cable.

EJEMPLO 1, CONEXIONADO OSD644DMDG V:2.25


Conexionado OSD644DMDG con receptor LRS + servos, GPS, altimetro barometrico externo, Amperimetro externo (slo conexin al OSD), zumbador, Salida RPM, Servo de cola (RUDDER) para Retorno a casa (RTH). La alimentacin de 5V se realiza desde el BEC del variador del motor al OSD a traves del cable de RCBus, PAG y servo de cola. Se muestra como conectar el amperimetro externo al OSD, sin el cableado de potencia al motor. No se muestra el cableado de video ni la bateria de video.

EJEMPLO 2, CONEXIONADO OSD644DMDG V:2.25


Conexionado OSD644DMDG con receptor LRS + servos, GPS, altimetro barometrico externo, Amperimetro externo (slo conexin al OSD), zumbador, Salida RPM, Servo de cola (RUDDER) para Retorno a casa (RTH) ms DCDC24/5RC. Se muestra como conectar el amperimetro externo al OSD, sin el cableado de potencia al motor. La alimentacin de 5V se realiza desde la bateria al DCDC24/5RC y al OSD644DMDG, desde el OSD al receptor a travs del RCBus PAG servo de cola. Hay que cortar el positivo de +5V del BEC al receptor. El cable del voltimetro 1 de la bateria se conecta directamente desde el DCDC al OSD644DMDG. No se muestra el cableado de video ni la bateria de video.

EJEMPLO 3, CONEXIONADO OSD644DMDG V:2.25


Conexionado OSD644DMDG con receptor 35Mhz con RSSI analogica + servos, GPS, altimetro barometrico externo, zumbador, Salida RPM, Servo de cola (RUDDER) para Retorno a casa (RTH) ms DCDC24/5RC. La alimentacin de 5V se realiza desde la bateria al DCDC24/5RC y al OSD644DMDG, desde el OSD al receptor a travs del RCBus PAG servo de cola. Hay que cortar el positivo de +5V del BEC al receptor. El cable del voltimetro 1 de la bateria se conecta directamente desde el DCDC al OSD644DMDG. La RSSI analogica, se muestra cableada. La salida RSSI hay que sacarla del receptor si tiene. No se muestra el cableado de video ni la bateria de video.

EJEMPLO 4, CONEXIONADO OSD644DMDG V:2.25


Conexionado OSD644DMDG con receptor LRS + servos, GPS, altimetro barometrico externo, Amperimetro externo como amperimetro principal-motor y el amperimetro interno del OSD como amperimetro para el sistema de video, zumbador, Salida RPM, Servo de cola (RUDDER) para Retorno a casa (RTH) ms DCDC24/5RC. No se muestra el cableado de video La alimentacin de 5V se realiza desde la bateria al DCDC24/5RC y al OSD644DMDG, desde el OSD al receptor a travs del RCBus PAG servo de cola. Hay que cortar el positivo de +5V del BEC al receptor. El amperimetro externo mide la corriente de la bateria principal-Motor. El amperimetro intero mide la corriente del sistema de video.
Si invierte la polaridad de los cables del amp. no se rompe. Simplemente no mide medir amperios negativos. Si por algn motivo se supera con creces la corriente mxima permitida, el ampermetro del OSD puede quedar inservible e incluso quemarse adems de correr el riesgo de averiar el OSD.

ATENCION: NO LO CONECTE LOS CABLES DE LOS AMPERIMETROS EN PARALELO A LA BATERIA, PROVOCARIA UN CORTOCIRCUITO Y PODRIA EXPLOTAR LA BATERIA Y DAAR EL OSD644DMD.

EJEMPLO 5, CONEXIONADO VIDEO AL OSD644DMDG V:2.25


Conexionado OSD644DMDG solamente con un sistema de video de ejemplo para FPV, omitiendo receptor, GPS y los sistemas que no tienen relacion directa con el sistema de video. Para simplificar el conexionado de video puede usar un GLUEVIDEO de DMD. Normalmente suministrado en los kits no en el OSD644DMD. Ver pagina siguiente. Para escuchar sonido ambiente y las alarmas sonoras, se puede aadir un microfono a la entrada de audio. Para escuchar solo alarmas se puede conectar la salida de sonido del OSD644DMDG (BEP) a traves de un potenciometro de 10k y un C de 1uF a la entrada de audio del TX de video. En algunos casos segn el tipo de cmara de video se puede cortocircuitar VIN con VOUT para mejorar el sistema de sincronismos. Si la camara esta suministrada en kit por DMD no es necesario.

EJEMPLO 6, CONEXIONADO VIDEO CON GLUEVIDEO


Ejemplo de conexionado OSD168 con GLUEVIDEO. En el ejemplo es un OSD168, solo usa el conector de Video (VIN, VOUT, 0V), el conexionado es identico en el OSD644DMDG aadiendo los cables del voltimetro de la batteria de video. Ejemplo para FPV, omitiendo receptor, GPS y los sistemas que no tienen relacion directa con el sistema de video. El GLUEVIDEO simplifica el conexionado y elimina la necesidad de usar un soldador y al ser muy sencillo de conectar no requiere demasiados conocimientos de electronica.

MONTAJE Y CONEXIONADO GPS MC1513 5Hz

El OSD644DMDG viene de fbrica con el GPS MC1513 de 5Hz de serie ya configurado. Conecte el GPS al conector areo, por la parte trasera del OSD644DMD: Consideraciones de montaje para el GPS: La parte del GPS de la antena debe mirar hacia arriba en el avin y no debe obstaculizarla ningn cable elemento metlico. No debe obstaculizar la antena el fuselaje del avin si fuera de fibra de carbono material conductor. La antena esta en la parte donde est la etiqueta LRS tal y como se muestra en la foto. El GPS es un receptor muy sensible por lo que no debe estar a menos de 8cm de fuentes de radio potentes como el emisor de video de 2.4Ghz. Si el emisor de video es de 1.3Ghz 1.5Ghz (no permitido en muchos pases) puede interferir con la recepcin de satlites del GPS. Deber poner las antenas alejadas en caso de 1.5Ghz posiblemente no funcione. Este modelo de GPS es muy rpido y sensible y no suele dar ningn problema. Lleva pila incorporada con lo que el arranque normalmente es en caliente y debe ser muy rpido (de 2 a 15 segundos para detectar datos validos A).

Montaje de ejemplo en la cabina de un Easy Glider electrico

Recuerde que en una instalacin tpica, el GPS una vez arranque y este un par de minutos en marcha normalmente debe detectar entre 7 y 10 satlites en un cielo claro y despejado. Si tarda varios minutos en coger satlites detecta pocos, es posible que sea porque est muy cerca de la antena del emisor de video la antena esta oculta por algn conductor elctrico parte metlica est bajo de algn rbol techo que impide la recepcin correcta hay muchas nubes. Se pueden realizar pruebas con GPS simulado usando el software de configuracin del OSD644 para Windows y conectando el RCBus del USB_BootADMD al conector de GPS del OSD644DMD. Las pruebas con el GPS real se deben realizar en el exterior. Nota: El GPS debe estar configurado a 38400b y debe enviar sentencias NMEA $GPRMC y $GPGSA estndar en ASCII, no en binario. Si puede configurarlo, elimine las demas sentencias. Si el GPS lo compr junto con el OSD644DMDG, est configurado.

CONEXIONADO GPS COMPATIBLE AL OSD644DMDG


ATENCION: para esta operacin se requieren conocimientos de electrotecnia y soldadura. Si tiene dudas acuda a un tcnico electrnico no realice esta operacin y adquiera el modulo GPS de DMD con el conector estndar RC. Si usted ya dispone de un mdulo GPS estndar NMEA tipo MC1513 FV-M8, puede conectarlo en el conector RC areo que sale por la parte trasera del OSD644DMD. ATENCION: El GPS debe estar configurado a 38400b y debe enviar sentencias NMEA $GPRMC y $GPGSA estndar en ASCII, no en binario a 5Hz preferiblemente. Si puede configurarlo, elimine las otras sentencias. Si el GPS lo compr junto con el OSD644DMDG, debe estar configurado.

Ejemplos con OSD644DMD V:1.x

Segn indica la etiqueta el conector hembra al RCBus del OSD y el macho al GPS. Debe fabricarse un cable con conector RC hembra estndar para el GPS con el conexionado: RX (amarillo blanco), +5V (rojo) y 0V (negro). Para proteger su GPS de una mala conexin casual, puede colocar en serie una R de 1K en el cable RX (amarillo).

Conectores 3 4. Tenga en cuenta que la alimentacin del GPS se suministra desde el conector RC macho a 3,3Vcc y que el GPS debe ser capaz de funcionar con esa alimentacin. Si el GPS que dispone funciona a 5V debe colocar en serie con el cable de datos una R de 1K y cambiar el cable rojo de alimentacin por uno conectado a +5V del propio sistema de conectores de OSD644. Necesita usar un cable con conector hembra para el cableado del GPS y en algunos casos algn alargador de servo.

OSD644 PUESTA EN MARCHA


El OSD644DMD, se suministra listo para volar. No es necesario configurarlo si no lo desea. La configuracin puede ser necesaria si usted actualiza el firmware desde una version anterior a 2.25. Una vez conectado todo el sistema elctrico, podemos pasar a probar el OSD644DMD. Al usar GPS deber probar en el exterior donde el GPS pueda captar satlites, al menos 3 4 como mnimo con el software de configuracin para Windows OSD644DMDG_Setup, puede simular un GPS, conectando el RCBus del USB_BootADMD a la entrada de GPS del OSD644DMDG. con varias situaciones de vuelo que ser de gran ayuda para probar de una forma facil en casa. La prueba inicial slo es necesaria para comprobar que el equipo est funcionando correctamente y est bien cableado. Para volar no es necesario ver los mensajes de puesta en marcha. Prueba inicial OSD644DMD: Active y conecte el receptor de video y un monitor, capturador de video para PC las gafas de video. Receptor RC conectado y todo el sistema del avion listo. Emisora parada. Conecte las bateras del avin y pngase inmediatamente las gafas mire el monitor de video. Comprobar los mensajes iniciales del OSD644, identificando las versiones del video procesador V:2.1 y del firmware del microcontrolador V:2.25x. Vera unos puntos de referencia en las esquinas que indican los limites de visualizado para PAL y algo mas arriaba para NTCS. Aunque usted vuele en un pais donde se use NTCS, si puede usar PAL dispondr de mas pixels e informacin por pantalla y de mas calidad en el visionado. Como las video gafas y en general todos los sistemas de video son de norma dual no es problema, solo necesita que la video camara sea PAL. Una diferencia con las versiones anteriores es que ahora el sistema arranca muy rapido, esta listo en unos 4 segundos a diferencia del anterior que debia esperar al arranque del GPS y podia tardar hasta dos minutos. A continuacin el sistema ya esta listo para trabajar y detecta el GPS. Ver el mensaje de deteccion y un icono en el instrumento de visualizacion de satelites GPS.

Si el GPS no comunica con el adaptador o no hay GPS con el tiempo se emitir un mensaje de alarma indicando que no hay GPS.

OSD644 PUESTA EN MARCHA

Cuando el GPS comunica correctamente aparecen la cantidad de satlites (normalmente 0), arriba a la derecha, un icono en movimiento de una antena parablica buscando satlites, indicando que el GPS se comunica con el OSD y un mensaje Search Sats.

A continuacin el OSD espera que el GPS detecte satlites y que la informacin de la posicin sea vlida. El sistema de trabajo a partir de la version 2.25 es multitarea lo que permite seguir adelante con las demas operaciones sin necesidad de esperar al GPS. De igual modo el control del GPS trabaja como una maquina de estados, por lo que si dejara de detectar satelites volveria atrs el estado del sistema. Si el GPS localiza satelites, dependiendo de la cantidad de satelites se inicializar antes y enviar un mensaje nuevo estableciendo de forma automatica el Home (pista de despegue casa).

El Home es un punto de coordenadas GPS, junto con otros datos como altura de referencia, Offset altimetro barometrico, tiempo vuelo, etc, y son datos muy importantes, ya que los calculos que realiza el OSD644DMD estan basados en general en el home. Calculos como distancia, altura, consumo mah/k etc. El Home actual se graba en la memoria eeprom del OSD, con lo que se memoriza desde ahora hasta que se grabe un nuevo home. No importa si desconectamos la alimentacin del OSD644DMD. En la versin 2.25 hay varias formas de establecer el Home (incluso con un reset en vuelo, si llega a ocurrir) que se indicaran mas adelante y que tienen mucha utilidad.

OSD644 PUESTA EN MARCHA

A los pocos segundos el mensaje desaparece y el sistema queda en reposo y listo para despegar con un Home nuevo establecido en el punto actual.

Compruebe los voltajes de las bateras y que no hay ninguna alarma activada, el zumbador se oye con los beeps iniciales y el sonido debe transmitirse por el micrfono. (Verifique que el conector de las video gafas se corresponde con el del receptor). Ya est listo para despegar. Puesta en marcha de la emisora LRS 869-915Mhz y despegue simulado.

Cuando el avion cambia de estado (despegue, en vuelo, aterrizando), aparece un mensaje indicandolo.Las pantallas estan simuladas con el simulador de GPS y con una emisora virtual LRS 869Mhz para PC con el 50% de tramas, es por eso que no se v consumo de motor ni el 100% de tramas validas.

OSD644DMD V:2.25

HOME

Como dijimos anteriormente , el Home es un punto de inicio muy importante en los calculos del OSD y para la navegacin de nuestro avion en general. Hay varias formas de establecer el Home. Los usuarios que no usen el sistema LRS 869Mhs de DMD, que la secuencia de puesta en marcha siempre es primero la emisora y luego el avion. En el caso del sistem LRS 869.915Mhz es indiferente.

Home en el punto de despegue. Es el funcionamiento por defecto. Cuando conectamos las baterias, con la emisora parada, en tierra esperamos a que el sistema establezca el Home tal y como se describi anteriormente. Si pone la emisora en marcha antes pero no despega, el home se establecer en el punto donde est actualmente el avion. Vuelo continuo. eHome Es una opcion nueva que permite realizar un segundo o tercer vuelo sin que se borren los parmetros como amperios hora, tiempo vuelo, recorrido, etc. Es muy util para cuando queremos concatenar varios vuelos con la misma bateria y que no se reinicie el consumo ni los datos de vuelo. Para activar este modo, debe poner en marcha primero la emisora, luego el avion y despegar inmediatamente sin esperar al establecimiento del home en el punto de despegue cuando el Gps detecte satelites. El sistema detectar el equivalente a un reset en vuelo y reestablecer todos los parmetros del vuelo anterior.

Reset en vuelo. Recuperacion del Home. eHome + parametros. Si en pleno vuelo se produce un reset del OSD644DMDG (no ocurre en la practica casi nunca, salvo las situaciones especiales que describimos), sea por reinicio automatico por error indeterminado del firmware (no ha ocurrido nunca pero est previsto), por una caida de tension en la alimentacin o falsos contactos por un intensisimo campo electromagnetico producido por el vuelo cercano a menos de 200m de repetidores de radio con 20.000W de potencia, el OSD644DMDG lo tiene previsto y es capaz de rearmar todos los sistemas en vuelo sin que cambien de forma apreciable los parmetros como recorrido, altura, offsets iniciales en despegue, amperios/hora consumidos, tiempo de vuelo, etc.

INSTRUMENTACIN OSD644DMDG V2.25

El OSD644DMDG dispone de muchos y sofisticados instrumentos para el control de vuelo, sistema motor, control bateras, sistema de radio, ayudas a la navegacin y vuelta a casa, que algunos aviones escala 1:1 y muchos ultraligeros desearan. Diseada originalmente para vuelo FPV y UAV, proporciona una agradable sensacin de control y profesionalidad en los instrumentos de vuelo de su avin, simulando el HUD del F16 adaptado a FPV. El ejemplo de configuracin proporcionado es el que en general nos recomiendan pilotos profesionales: Velocidad al centro-derecha, altimetro al centro-izquierda, rumbo arriba-centro, tiempo, navegacin arriba-derecha, potencia (motor, baterias) bajo, sistema radio arriba-izquieda.

Mini Manual de vuelo: Junto con la descripcin de los instrumentos encontrar algunos comentarios que pueden ser tiles en la prctica diaria del vuelo FPV. Encontrar un instrumento por pgina, para mayor claridad, ordenados por grupos tal y como los localizar en el software de configuracin OSD644DMDG_Setup para Windows. No olvide que el mejor manual es el sentido comn y no poner en riesgo la integridad de aviones reales en vuelo, personas y animales ni propiedades. No vuele cerca de un aeropuerto. Este mini manual se ampliar en revisiones posteriores.

INSTRUMENTACIN POTENCIA. BATERIA 1. MOTOR.

Indicadores: Voltaje Amperios instantneos Amperios/hora consumidos Capacidad Grafica bateria Miliamperios hora/Km Alarmas: Batera baja. Mensajes: Nivel bateria bajo. Voltaje.

Descripcin: Indicador mltiple que muestra el voltaje de la batera, consumo instantneo en Amperios, Amperios/Hora consumidos y de forma grfica capacidad actual de la batera. Voltaje: resolucin 0.1V, mximo 24V. icono video o motor opcional segn las propiedades del objeto. Texto V opcional segn propiedades. Amperios: resolucin 0.01A, mximo 30A, pico 35A. Texto A opcional segn propiedades. Amperios Hora: resolucin 1mA, mximo 99A. Texto mAh opcional segn propiedades. Miliamperios hora/Km. Nuevo indicador que facilita una idea del consumo actual por cada kilometro recorrido y las previsiones para el resto del vuelo segn el tipo de vuelo, altura, direccion del viento, bateria consumida y distancia actual. Con este indicador se puede calcular la distancia a la que podemos llevar el modelo con una buena garantia de vuelta a casa. Texto Ahk opcional segn propiedades. Capacidad Grafica: basada en voltaje. Auto celda de 1 a 4 celdas automtico. as se evita tener que programar la capacidad de la batera en el OSD644DMD y los errores al usar bateras no cargadas totalmente. Alarma batera baja: Automatica. Se activa por de 3.33V por celda. Visual con intermitencia en valores y sonora. Mensaje batera baja: Automatico. Se activa por de 3.33V por celda. En roll, indica el voltaje mas bajo capturado durante unos segundos. Configuracin: independiente en cada una de las 4 paginas del OSD. Conectores: Voltaje en n11 (+B1+B2,0V). Amperios sensor interno en salida conectores 3mm. Nota1: La batera 1 es la bateria principal o bateria del motor siempre que no se disponga de amperimetro externo. Cuando hay amperimetro externo la bateria 1 pasa a ser la bateria de video auxiliar y la bateria 2 la principal bateria del motor. Nota2: Cuando el voltaje de alimentacin del OSD de 5Vcc baja a menos de 4.3V o mas de 5.3V, se activa un mensaje de alarma y los instrumentos afectados por el problema (voltaje, Amperios, etc), se visualizan de forma intermitente, indicando que la medida puede ser errnea debido a una mala alimentacin.

INSTRUMENTACIN POTENCIA. BATERIA 2. VIDEO.

Indicadores: Voltaje Amperios instantneos Amperios/hora consumidos Capacidad Grafica bateria Miliamperios hora/Km Alarmas: Batera baja. Mensajes: Nivel bateria bajo. Voltaje.

Descripcin: Indicador mltiple que muestra el voltaje de la batera, consumo instantneo en Amperios, Amperios/Hora consumidos y de forma grfica capacidad actual de la batera. Voltaje: resolucin 0.1V, mximo 24V. icono video o motor opcional segn las propiedades del objeto. Texto V opcional segn propiedades. Amperios: resolucin 0.09A, mximo 200A, segn amperimetro exterior. Texto A opcional segn propiedades. Amperios Hora: resolucin 1mA, mximo 99A. Texto mAh opcional segn propiedades. Miliamperios hora/Km. Nuevo indicador que facilita una idea del consumo actual por cada kilometro recorrido y las previsiones para el resto del vuelo segn el tipo de vuelo, altura, direccion del viento, bateria consumida y distancia actual. Con este indicador se puede calcular la distancia a la que podemos llevar el modelo con una buena garantia de vuelta a casa. Texto Ahk opcional segn propiedades. Capacidad Grafica: basada en voltaje. Auto celda de 1 a 4 celdas automtico. as se evita tener que programar la capacidad de la batera en el OSD644DMD y los errores al usar bateras no cargadas totalmente. Alarma batera baja: Automatica. Se activa por de 3.33V por celda. Visual con intermitencia en valores y sonora. Mensaje batera baja: Automatico. Se activa por de 3.33V por celda. En roll, indica el voltaje mas bajo capturado durante unos segundos. Configuracin: independiente en cada una de las 4 paginas del OSD. Conectores: Voltaje en n11 (+B1,+B2,0V). Amperios sensor externo en n6. (Amp,+5V,0V). Nota1: La batera 1 es la bateria principal o bateria del motor siempre que no se disponga de amperimetro externo. Cuando hay amperimetro externo la bateria 1 pasa a ser la bateria de video auxiliar y la bateria 2 la principal bateria del motor. Nota2: Cuando el voltaje de alimentacin del OSD de 5Vcc baja a menos de 4.3V o mas de 5.3V, se activa un mensaje de alarma y los instrumentos afectados por el problema (voltaje, Amperios, etc), se visualizan de forma intermitente, indicando que la medida puede ser errnea debido a una mala alimentacin.

INSTRUMENTACIN POTENCIA. RPM.

Indicadores: RPM Alarmas: No. Mensajes: No.

Descripcin: Las Revoluciones Por Minuto del Motor se muestran en este instrumento. Revoluciones maximas: 60.000rpm Resolucion: 240rpm Divisor x1 a x16 segn propiedades. Util segn tipo sensor, numero palas, etc. Texto rpm opcional segn propiedades. Sensor: Es necesario un sensor externo que proporcione onda cuadrada 0 a 3V o 0 a 5V max en la entrada AUX. Para helicpteros se puede usar para medir las vueltas del rotor, por ejemplo, con un sensor magnetico con imanes tipo Futaba en el ventilador. Para aviones con motor electrico se puede usar un adaptador ADRPME de DMD (en desarrollo).

Configuracin: independiente en cada una de las 4 paginas del OSD. Conectores: pin AUX y 0V en n2 (Beep,AUX,0V). sensor externo.

INSTRUMENTACIN POTENCIA. VOLTAJE RECEPTOR.

Voltaje Receptor: Indicador que muestra el voltaje de la alimentacin del OSD644DMD y si est conectado al Receptor el voltaje de alimentacin del receptor. El voltaje debe ser 5V. Voltaje: resolucin mximo 6V. 0.1V,

Alarma: Menor de 4.7V mayor de 5.3V. El voltaje de alimentacin del OSD644DMDG debe estar estabilizado. Si varia, las medidas de corriente, altmetro baromtrico y otros sensores tendrn error. Si la alarma de voltaje est activada, se pondrn intermitentes de forma automtica las medidas de los instrumentos implicados en los errores de medicin como los amperios, amperios/hora y altmetro baromtrico. Este ultimo se deseleccionar automticamente y se mostrar el altmetro basado en GPS, que ser indicado por Altg. La alimentacin del OSD644DMD, se obtiene del receptor a travs del cable de servo que cambia la pagina e indica el fail safe o a travs de cable del RCBus. La alimentacin del receptor viene del variador del motor elctrico de un convertidor DCDC regulador estabilizado de 5V conectado directamente a la batera principal. Si se usa un convertidor DCDC un regulador independiente debe desconectar el cable de +5V que va del variador del motor elctrico (si lo hubiere) a el receptor para evitar dos alimentaciones de 5V en paralelo.

INSTRUMENTACIN VUELO:

ALTIMETRO.

Indicadores: ALTIMETRO Alarmas: No. Mensajes: No.

Descripcin: Indica la distancia relativa entre la altitud de la pista y la altitud del avin de forma grafica con la escala en movimiento. Barometrica: necesita sensor externo. GPS: Cuando no hay sensor externo. Para evitar las distracciones innecesarias del piloto la escala numrica no se desplaza verticalmente con la escala graduada, en cambio se modifican los valores de 20 en 20 metros La altura del avin se distingue por estar dentro de un recuadro con flecha. En el OSD644DMDG, si se dispone de un altmetro baromtrico se tiene un doble altmetro y con ello se aumenta la precisin y la seguridad en caso de fallo. No es necesario configurar nada. El OSD644DMDG detecta automticamente si lleva conectado un altmetro 1A. y si no usa el altmetro basado en GPS. La altura mxima del altmetro baromtrico es de 4000m sobre el nivel del mar. Cuando se supera esta cifra se desconecta el altmetro baromtrico y se conecta el altmetro del GPS. Cuando el altmetro es baromtrico hay un texto Alt bajo del altmetro y si es de GPS el texto cambia a Altg. En la parte inferior disponemos de un indicador de altura absoluta basado en el GPS. Es til saber a que altura est el avin, ya que aunque la altitud marque 200m, la altura puede ser 3000m y es importante saberlo ya que la densidad del aire varia y tambin el rendimiento del avin. Si se usa el altmetro basado en GPS, hay que estar atentos a la calibracin inicial que puede ser engaosa y dar una mala medida al valor base del altmetro. Si conocemos la altura aproximada de la pista es bueno comprobar antes de despegar la altura y compararla con el altmetro del GPS que debe ser 0 +-2m. Si no es as, la calibracin inicial del altmetro es incorrecta por que el GPS no tom bien la referencia de altura al arrancar. Se puede solucionar muy fcilmente, desconectando la batera y conectndola otra vez, para que se recalibre de nuevo.

INSTRUMENTACIN VUELO:

ALTIMETRO.

Sensor externo: Altimetro1A. barometrico de -1000 a 4000m resolucion: 1m La instalacin ubicacin del altmetro baromtrico es muy sencilla, basta dejarlo en el interior del avin (se supone que no est presurizado) en un lugar donde no le d el aire directamente y que no quede suelto. Puede sujetarlo con velero con cinta adhesiva de doble cara. Si se usa el altmetro baromtrico, es normal que despus de un vuelo largo, sobre todo si ha cambiado el tiempo, la presin baromtrica cambia y la altitud medida cambiar. En los casos mas extremos se han podido apreciar diferencias de 6m al aterrizar. Tngalo en cuenta en el momento del aterrizaje. La precisin del altmetro baromtrico en muchos casos es mayor que la del GPS.

En el caso de usar un altmetro baromtrico si las primeras medidas de altura estn mal no es problema, ya lo corregir mas adelante el GPS.

Si la calibracin del altmetro baromtrico no fuera correcta, proceder de igual forma que con el GPS. Esto no debe ocurrir normalmente, si ocurriera varias veces, algo esta mal o mal instalado en el altmetro baromtrico.

Activaciones: Posicion GPS automatica cuando la altura es baja y la distancia larga. El altmetro activa segn la distancia y altura el visionado de la posicin GPS por seguridad ante una posible perdida en un aterrizaje forzoso cada del avin. Si usa un video grabador, la posicin quedar memorizada y podr encontrar su avin ms fcilmente.

Configuracin: independiente en cada una de las 4 paginas del OSD. Conectores: pin AUX y 0V en n2 (Beep,AUX,0V). sensor externo.

INSTRUMENTACIN VUELO:

ALTIMETRO ABSOLUTO GPS.

Indicadores: ALTIMETRO ABS GPS Alarmas: No. Mensajes: No.

Descripcin: Indica la altitud que es la distancia desde el nivel medio del mar al avion en forma de texto. Se obtiene del GPS. El altimetro basado en GPS tienes sus ventajas y sus limitaciones. La precision en muchos casos no es la mejor pero es mas que suficiente para vuelos FPV.

INSTRUMENTACIN VUELO: VARIOMETRO.

Varimetro: Indica la velocidad ascenso descenso metros por segundo. de en

La cantidad mxima es de +-20m/s 2G aprox. La sensibilidad es de 0.5m/s aproximadamente y se actualiza cada 2 segundos. Si se dispone de altmetro baromtrico el varimetro es baromtrico y si no los datos los proporciona el GPS. Este indicador es til cuando se vuela en trmicas se desea la mxima permanencia del avin en el aire con el mnimo consumo. til para conocer la velocidad de descenso en modo planeo y la de ascenso con motor. En un Glider de tipo medio como referencia la velocidad tpica de descenso en planeo puede ser entre 1 y 4 metros/seg.

INSTRUMENTACIN VUELO:

GS. VELOCIDAD EN TIERRA.

GS. Velocidad en Tierra:

Indica la velocidad en tierra en Kilmetros/Hora. No es la velocidad relativa en el aire. Los datos los proporciona el GPS. El indicador es grfico con una regla graduado verticalmente que se mueve suavemente y por una escala vertical que es fija y slo cambian los valores de 10 en 10 Kmh. La escala vertical no se desplaza para aumentar la ergonoma y evitar distracciones innecesarias al piloto. El indicador es til a falta de la velocidad relativa al aire para calcular el tiempo necesario de llegada al objetivo. Proporciona ms informacin, ya que se puede deducir fcilmente si volamos en contra o a favor del viento.

INSTRUMENTACIN VUELO:

INDICE PLANEO.

Indice de planeo. Texto. Positivo o negativo, calculado y acumulado a partir del consumo motor <1A. Activo con el motor electrico parado o con un consumo inferior a 1amperio. El valor es una relacion entre el avance en metros por cada metro de caida del avion Ejemplo: indice de planeo 14. quiere decir que avanzaremos 14m por cada metro de disminucin de la altura. En terminos practicos es mas util pensar en que avanzariamos 1400m por cada 100m de perdida de altitud. En un Glider electrico de 1.65Kg de peso, como referencia el indice de planeo es 10. variando a 5 en los casos peores (viento en contra y poca sustentacin) llegando a 22 (viento a favor y mucha sustentacin) y segn la climatologia. Es util para calcular el recorrido que podriamos realizar si consumo de motor o planeando con el motor parado. Es util para conocer y mejorar el rendimiento del avion y compararlo con varios modelos. Cuando el indice de planeo es negativo es que el avion sube sin motor debido a una termica normalmente.

INSTRUMENTACIN VUELO: TIEMPO VUELO.

Tiempo Vuelo: Indicador del tiempo de vuelo en minutos y segundos. Marca hasta 999 minutos. Algo ms de 16,5 horas. Se pone a cero y se activa en el momento que est en marcha la emisora. Es un indicador til para determinar la autonoma del avin y hasta que punto se puede llegar sin poner en peligro la vuelta a casa, combinado con los indicadores de batera, velocidad, distancia, el recorrido y el altmetro. Si al salir a volar no tiene un objetivo especifico y tiene poca experiencia de vuelo, la direccin opuesta al viento le indicar hacia donde debe volar, de esta forma el retorno a casa ser placentero y rpido, si parte en la direccin del viento la vuelta ser dura y penosa y consumir mucha ms energa de la que necesit al ir.

INSTRUMENTACIN VUELO:

TEMPERATURA INTERNA.

Temperatura Interna: Indica la temperatura interna del avin en grados centgrados grados Fahrenheit segn el selector de unidades. El sensor est ubicado en el circuito del OSD644DMD, por lo que realmente mostrar la temperatura del circuito que suele ser 3 a 4 superior a la temperatura ambiente en el interior del avin. Con la version V:2.25 o superior ya se puede calibrar la temperatura para adecuarla o compensarla del interior del OSD a la exterior de la cabina, aunque sea una aproximacin y como referencia.

INSTRUMENTACIN VUELO:

ESTADO AERONAVE.

Estado Aeronave: Indica con un icono el estado del avion. a) b) c) d) e) f) en reposo despegando en vuelo alejandose en vuelo acercandose aterrizando Crash

Mensajes: Cada vez que cambia de estado se activa un mensaje de texto en roll, indicando el estado por varios segundos.

INSTRUMENTACIN NAVEGACION:

DISTANCIA.

Distancia: Indica la distancia entre el avin y la pista en metros. La cantidad mxima 99.999metros es de

Instrumento muy importante. Este indicador junto con las bateras, altmetro, velocidad, cobertura y recorrido, dan una idea clara de hasta donde se puede navegar cuando es el momento para no seguir adelante y volver. La precisin aproximada es de 20m a 10km y unos 50m a 20Km. No es til a partir del paralelo 80, pues el error en la medida comienza a ser grande y no se compensa. En esas latitudes no es habitual volar. Es bueno echarle un vistazo de vez en cuando para tener una idea mental de los sitios y sus distancias y como ayuda para la navegacin. En das con mucho viento cabe la posibilidad de ver como el indicador de Velocidad en Tierra (GS), es positivo en algunos Kmh y sin embargo la distancia (por ejemplo al volver) no disminuye si no que aumenta. Esto es debido a que el avin va marcha atrs debido al viento. Mal asunto, hay que salir de esa corriente cuanto antes.

INSTRUMENTACIN NAVEGACION:

RECORRIDO.

Recorrido: Indica la distancia recorrida del avin en el vuelo actual. La cantidad mxima es de 99.999metros Instrumento muy importante junto con las bateras, altmetro, velocidad, cobertura y distancia, dan una idea clara de hasta donde se puede navegar cuando es el momento para no seguir adelante y volver. La precisin aproximada es de 100m a 10km y unos 200m a 20Km. No es til a partir del paralelo 80, pues el error en la medida comienza a ser grande. Se puede observar como a veces estando el avin parado el recorrido se mueve unos metros. Es normal, es debido a la imprecisin del GPS que es de unos metros y a veces cambia la posicin actual unos metros aunque no se mueva.

INSTRUMENTACIN NAVEGACION:

RTH.

Curso RTH: El curso RTH (Return to Home RTL Launch) curso de vuelta a casa indica el curso en grados que se debe tomar que debe mostrar el indicador principal de curso para volver a casa en caso de vuelo instrumental, falta de visibilidad desorientacin del piloto. A la derecha del curso RTh, se dispone del icono de un avin indicando a donde debe girar para volver a la pista de donde despeg casa. Cuando esta avin apunta hacia arriba en la pantalla es porque vuelve directo a casa. El curso RTh lo proporciona el GPS y no tiene en cuenta la deriva del avin, evitando as trazar la curva del perro al volver a la pista. En otras palabras, en das de viento si el avin deriva, si sigue este curso en vez del volver visualmente (trazar una curva y necesitar ms energa para volver), llegar a la pista trazando una recta, ahorrando energa, aunque visualmente le parezca que no vuelve a la pista pues el morro del avin apuntar con el desvo de la deriva del avin. Aunque el curso RTH est controlado por GPS, el piloto no debe pensar que es infalible y debe controlar en todo momento por donde navega y si realmente est volviendo a casa. Es muy importante que el piloto en los primeros vuelos sobre un terreno desconocido establezca referencias en accidentes del terreno como lagos, ros, montaas, edificaciones grandes, poblaciones, etc. Estar orientado es necesario e importante para supervisar el funcionamiento del curso del avin y establecerse un mapa mental del recorrido y de la posicin del avin. El piloto debe controlar en todo momento el buen funcionamiento del indicador de distancia y vuelta a casa y de estar seguro que el GPS se inicializ correctamente antes del despegue y se estableci en punto cero casa en la pista antes del despegue. El instrumental es importante, pero el piloto si vuela en FPV lo es ms. Por ms instrumentos que disponga, no se confe, aunque se ha fabricado el OSD con todo esmero y es muy fiable, en cualquier momento puede fallar quedar fuera de cobertura el GPS producirse cualquier imprevisto que anule parte del instrumental y deber volver a la pista en vuelo visual puro sin ayudas. Si vuela lejos por terrenos complicados o desconocidos, es bueno que disponga de radiobaliza para rescate del avin en caso de emergencia y que grabe en video el vuelo. En caso de perdida son una buena ayuda.

INSTRUMENTACIN NAVEGACION:

RADAR RTH.

Radar RTH: El radar RTH (Return to Home) radar de vuelta a casa indica grficamente la posicin del avion (fija en el centro) y girando alrededor del icono del avion la posicin donde se encuentra la pista para volver a casa, representada por un icono de linea vertical partida. Al ser un elemento grafico es intuitivo y muy rapido de observar dando una idea analogica de la posicin de la pista para volver, sin necesidad de acudir al rumbo RTH y el indicador de rumbo. Cuando la pista esta delante del avion (a las 12) estamos volviendo a casa y se puede ver en la distancia y estado del avion como nos acercamos. Cuando la pista est detrs del avion (a las 6) nos alejamos. Si la pista queda a la derecha del avion (a las 3), la pista esta a la derecha, basta que efectuemos un giro a la derecha para ver como poco a poco la pista aparece visualmente si estamos cerca y en el radar se situa por delante a las 12. De la misma forma si la pista queda a la izquierda (a las 9), la pista real esta a la izquierda. El radar RTH lo proporciona el GPS y no tiene en cuenta la deriva del avin, evitando as trazar la curva del perro al volver a la pista, por lo que es posible que el radar indique que vuelve a la pista correctamente (pista delante a las 12) y no la vea visualmente. En dias de viento es normal si el avion deriva. Si el avin deriva, y sigue la indicacion del RTH con la pista delante, en vez del volver visualmente (trazar una curva y necesitar ms energa para volver), llegar a la pista trazando una recta, ahorrando energa, aunque visualmente le parezca que no vuelve a la pista pues el morro del avin apuntar con el desvo de la deriva del avin.

INSTRUMENTACIN NAVEGACION:

CURSO.

Curso grafico: El curso muestra de forma grfica como una brjula y con texto el curso real del avin. Se indican con letras los puntos cardinales para facilitar la rpida orientacin del piloto. El curso los proporciona el GPS y no tiene en cuenta la deriva del avin, por lo que es posible que en das de viento el morro del avin apunte hasta 30 mas desviado del curso que se indica en pantalla.

Curso Texto: indicador con solo texto. Independiente del indicador grafico. Interesante cuando no deseamos sobre cargar la pantalla con demasiados elementos graficos.

INSTRUMENTACIN. POSICIN GPS.

Posicin GPS: Indica las coordenadas GPS, (Latitud y Longitud) de la posicin actual del avin. Se refresca en la pantalla una vez por segundo. Por defecto se muestra slo cuando el avin vuela bajo, segn una distancia y unas alturas determinadas. Puede permanentemente. activarse

La informacin en la prctica slo es til si se hace un vuelo largo y se desea ubicar el avin en un mapa si se est grabando un video del vuelo y el avin vuela bajo cae con peligro de perderse. Se usar el video y las coordenadas para localizar la ultima posicin del avin y poder encontrarlo. Es til incluir en el avin una radiobaliza para facilitar la localizacin final en caso de bsqueda. Si durante el vuelo de repente aparece este indicador, es un buen aviso de que volamos bajo. Un vuelo bajo si es lejano, implica mayores riesgos y se debe vigilar constantemente altmetro, cobertura, tramas y tener en cuenta las posibles sombras de RF u obstculos como edificios, colinas, etc. que pudieran existir entre el piloto en tierra y el avin. Tabla de Visualizacin Altura-Distancias ALTURA <50m <100m <150m <200m <250m <300m DISTANCIA 1km 2km 4km 8km 12km 15km

INSTRUMENTACIN NAVEGACION:

SATELITES GPS.

Satlites GPS: Indica la cantidad de satlites validos para suministrar la informacin del GPS. La cantidad mnima es de 3 y la tpica de 9 a 10. A menos cantidad los datos del GPS tienen menos precisin, sobre todo la altura. Si se est usando el GPS como altmetro (es automtico y si no se conecta el altmetro baromtrico se selecciona automticamente) la precisin del altmetro puede ser baja si hay pocos satlites. El icono que lo acompaa cambia segn la cantidad de satlites si no hay satlites (hacia arriba) si los datos del GPS son malos inadecuados (alien con una X). Este indicador solo tiene que ver con la recepcin de datos de los satlites del GPS.

INSTRUMENTACIN NAVEGACION:

GRADOS POSICIN AV.

Grados Posicin AV: Este instrumento indica la posicin del avin respecto a la pista en grados con la referencia 0 en el Norte. Se puede localizar la posicin actual del avin por la posicin en grados y la distancia. Sirve para orientar las antenas de RC y de Video. Esta posicin cuando el avin est a varios kilmetros vara poco y es casi constante. De vez en cuando es til practicar e imaginar donde est el avin respecto a la pista y comprobar este indicador. Puede ayudar a orientarse mejor en algunos casos.

INSTRUMENTACIN NAVEGACION:

ESTADISTICAS GPS.

Estadisticas GPS: Indica errores en los mensajes GPS o en la conexin fisica de comunicaciones del GPS. Es automatico y solo aparece cuanod el % de error es significativo. En versiones futura se cambiara al sistema de mensajes en roll.

INSTRUMENTACIN RADIO CONTROL. RADIO.

Radio: El control de la calidad de recepcin del sistema RC (Radio Control) es uno de los puntos ms importantes en el vuelo FPV, ya que no debemos perder el control del modelo. Ir sin control de recepcin es casi como volar a ciegas. En la parte superior izquierda est el panel del sistema de recepcin El OSD644DMD est optimamente preparado para el sistema LRS (Long Range System) de 869-915Mhz de DMD donde mostrar con fidelidad la RSSI digital en dBms, tramas digitales, potencia emisor y atenuador RF y para sistemas RC (Radio Control) con receptores estndar donde se mostrar slo la RSSI de la entrada analogica en %. Se compone de 6 elementos: %Tramas Grafico: Cantidad informacin vlida que llega al receptor. Grfica.

%Tramas Texto: Cantidad informacin vlida que llega al receptor. Texto. Potencia emisin: RSSI Grafica: RSSI Texto: Indicador de la potencia de la emisrora en sistemas LRS. Grfica.

Cantidad de seal de RF recibida en dBm grfica. (% para no LRS) Cantidad de seal de RF recibida en dBm. Texto. (% para no LRS)

Atenuador RF: Atenuacin seal RF recibida en 3 pasos de -6dBm. Rango 0 a-18dBm. Grfica. Las Tramas bloques de datos vlidos en sistemas LRS se muestran en porcentaje, de forma grafica por defecto. Se puede activar la parte de texto si es necesario. La cantidad de tramas que llegan al equipo en sistemas LRS de la versin 1 son 22 por segundo vlidas para FPV con Gliders aviones lentos y en la versin 1.1 actualizada de 44 por segundo 44Hz vlida para todo tipo de modelos. Se puede controlar un Glider en FPV hasta con 5 tramas por segundo un 20% aproximadamente en algunos casos se ha controlador con un 10% a 22Hz. Estos porcentajes pueden bajar a la mitad en caso de equipos a 44Hz. Las tramas suelen estar al 100% incluso con baja seal de recepcin a -101dBm, suelen bajar de golpe por lo que si en vuelo se ve que van bajando hay que reorientar la antena, se est entrando en una zona de sombra de RF (obstculos y vuelo bajo lejano) hay algn sistema de RF que interfiere en la zona (inhibidores, repetidores potentes, etc.), lo mejor en estos casos es subir, volver cambiar el rumbo cuanto antes. Si no se reciben tramas validas el avin entrar en Fail Safe en 1 segundo. En el caso de sistemas de Radio Control tradicionales, las tramas se cuentan en el puerto de salida del canal del servo asociado al cambio de pgina y Fail Safe, si el receptor es digital y cuando entra en Fail Safe est programado, las tramas siempre estarn mejor del 90%. La potencia de emisin, en la versin 1.2 est conectada a la RSSI del receptor y cuando se recibe mucha seal aparecen unas ondas laterales. En versiones futuras la BTS (Estacin Base en tierra) informa al equipo de vuelo de la potencia de emisin y este la mostrar.

INSTRUMENTACIN RADIO CONTROL. RADIO.

La RSSI, muestra la cantidad de la seal de radio frecuencia recibida de forma digital grafica y en dBms para receptores LRS de 869-915Mhz y en % con una entrada analogica para receptores convencionales. La seguridad, precision y calidad de la informacin que dispone el piloto del radioenlace con los sistemas LRS al disponer de tramas, RSSI en dBms, potencia emision y atenuador RF con el OSD644DMDG, hacen unico y muy potente al OSD644DMDG en el mercado comparado con sus competidores que solo pueden mostrar el % de seal recibida en el receptor convencional. Esto en parte posibilita la navegacin segura a distancias impensables hace tan solo unos aos. Recibir una buena seal no quiere decir que el avin reciba los datos en condiciones. Se puede recibir mucha seal, e interferencias y no recibir ninguna trama. Si no se reciben tramas por ms RSSI que marque perder el control del avin. Recibir RSSI y no recibir tramas es una excepcin que puede ocurrir en raros casos de interferencia grave. Si usted ve que recibe una cantidad de seal mejor de -85dBm y bajan las tramas, en esa zona hay problemas, aljese lo antes posible probablemente perder el control en segundos. Los mrgenes ptimos de RSSI son desde -35dBm (emisor muy cerca) a -99dBm (avin muy lejos), manteniendo el control hasta -106dBm en muchos casos. La medida en dBm es adecuada para determinar el alcance instantneo del equipo, combinndola con la distancia del avin pues cada vez que se dobla la distancia bajan -10dBms. Es decir si ha 8Km se est recibiendo -80dBms a 16Km se deberan recibir -90dBm. Hay que tener en cuenta la orientacin optima de las antenas y la posicin del avin que puede hacer variar en +-5dBm las medidas. El atenuador RF, muestra la atenuacin del sistema de RF ante seales de entrada demasiado fuertes que podrian saturar y bloquear el receptor. Los dBms se compensan y recalculan cuando esta activado el atenuador por lo que el valor de dBms es lineal y real, llegando ahora a visualizar hasta -1dBm mas. Solo para receptores LRS 869-915Mhz V2xx. 3 pasos de -6dBm cada uno, mostrados por un -. Total atenuacin maxima=-18dBm Versiones futuras OSD644DMD - LRS: Se incluira un analizador del nivel de ruido RF en el canal que nos dar una indicacion si nos podemos alejar en el entorno de RF y hasta que distancia. Conectado con mensajes alarma Analizador de espectro en los canales RF utilizados. Conectado con mensajes alarma Indicador de estado del sistema de FFHH (cambio de canal) Control de potenciadinamica estatica emitida en dBm desde la emisora y desde el receptor (telemetria). Nivel de calidad - interferencia del enlace. Teniendo en cuenta varios parametros Estado de la telemetria. Nivel recepcion de telemetria. Fallo en la recepcion. Distancia teorica del alcance efectivo de radio. Conectada a mensajes de alarma. Propiedades dinamicas para que los instrumentos aparezcan solo cuando sea necesario y ocupen poco espacio en pantalla.

INSTRUMENTACIN VARIOS:

TEXTOS.

Textos: 10 textos par cada una de las 4 paginas, programables de 8 caracteres/iconos de longitud que se pueden posicionar donde deseemos.

Muy util para personalizar los instrumentos o el sistema.

INSTRUMENTACIN :

CARACTERES POR LINEA.

Caracteres por linea: Cambia la resolucion grafica del OSD644DMDG. Programable por pagina. Es util cuando la vista el sistema de display video gafas no permita la buena visualizacion de la maxima resolucion. En algunos tipos de vuelo es interesante disponer de poca informacin con letras/graficos grandes para facilitar la visualizacoin rapida. Se pueden usar 4 resoluciones distintas. Para video PAL a) 65 x 35 b) 51 x 35 c) 43 x 35 d) 33 x 35 NTCS: 65 x 29 51 x 29 43 x 29 33 x 29

Pantalla 1 y 2. 64x35, 51x35 fichero: OSD644DMDG_V225b_sample1.OSD

Pantalla 3 y 4. 43x35, 33x35 fichero: OSD644DMDG_V225b_sample1.OSD

INSTRUMENTACIN VARIOS:

MENSAJES.

Mensajes: Indicador dinamico que dispone de hasta 10 mensajes en roll, que aparecen secuencialmente cada 2 segundos. Configurable en cada pagina en posicin. Los mensajes puede activar un sonido para atraer la atencin. Cada instrumento o parte del sistema del OSD644DMDG, puede enviar mensajes que se visualizaran en la posicin programada para los mensajes. Cada mensaje dispone de un tiempo de visionado independiente, segn la importancia del mensaje.

INSTRUMENTACIN VARIOS:

MENSAJES ALARMA.

Mensajes alarma: Indicador dinamico que dispone de hasta 10 mensajes de alarma en roll, que aparecen secuencialmente cada segundo. Configurable en cada pagina en posicin. Los mensajes de alarma activan siempre un sonido intermitente para atraer la atencin. Cada instrumento o parte del sistema del OSD644DMDG, puede enviar uno o varios mensajes de alarma que se visualizaran en la posicin programada para los mensajes de alarma. Cada mensaje de alarma dispone de un tiempo de visionado independiente, segn la importancia de la alarma. Los mensajes de alarma son un instrumento independiente de los mensajes en general.

INSTRUMENTACIN VARIOS:

AUX ANALOG.

Aux analog: Instrumento grafico que indica la posicin de un objeto de forma proporcional a un voltaje en la entrada AUX, sirve para indicar la posicin de una camara u objeto que tenga asociado mecnicamente un potenciometro.

Si la entrada esta a 0V, no visualiza nada, de esta forma auque este posicionado y configurado si no se conecta el sensor o potenciometro, no visualiza nada, quedando transparente.

Voltaje izquierda = 0.1V Voltaje centro = 1V Voltaje derecha = 2V Configurable en cada pagina en posicin.

INSTRUMENTACIN VARIOS:

ICP, RIN.

ICP, RIN: Instrumento de texto que indica el valor en miliseg de la entrada PPM en PAG (Cambio pagina) y en RIN (Rudder In) o entrada del servo de cola. Sirve para verificar y programar en la emisora los ajustes del servo de cola y activacion del RTH y del cambio de pagina.

Normalmente no se usa para el vuelo, solo para los ajustes. Si se activa, sale en la misma posicin en todas las paginas, incluida la 0.

INSTRUMENTACIN VARIOS:

ID, NOMBRE PILOTO / AVIN.

ID, Nombre Piloto / Avin: Indicador reservado para colocar un texto. Normalmente el nombre del piloto del avin. El ID se emplear en las radiobalizas para enviar la identificacin del piloto o del avion en vuelo en el transponder radar secundario Es interesante poner el nombre del piloto si va a colgar videos en Internet o en los foros, el nick name del piloto en el foro, pues as queda permanentemente identificado el video. Por defecto OSD644DMD aparece

INSTRUMENTACIN VARIOS:

SOMBRA.

Sombra: La sombra es un objeto translucido que disminuye el brillo en la imagen, especialmente preparado para posibilitar la visualizacion del instrumental en condiciones de video de luz intensa o sol en la parte centrosuperior de la pantalla del OSD. En esta version no est terminada de implementar.

INSTRUMENTACIN VARIOS:

OBJETOS GRAFICOS.

Objetos Graficos: Lineas, rectangulos. En construccion.

INSTRUMENTACIN VARIOS:

UNIDADES.

Unidades: Unidades Selecciona unidades metricas o imperiales para todos los instrumentos y todas las paginas En construccion.

MODO UAV. RTH AUTOPILOTO VUELTA A CASA

Indicadores: RTH Valor servo cola Sentido servo cola Alarmas: No. Mensajes: No. Descripcin: El RTH (Return To Home) Autopiloto de vuelta a casa en la version 2.25b es un sistema de seguridad sencillo y eficaz para evitar perdidas del avion. Est diseado para aviones auto estables que dispongan de un estabilizador de vuelo como por ejemplo el copilot de FMA. Est preparado para equipos con receptores RC estandar no LRS 869-915Mhz para receptores LRS RXRC11L V1 receptores LRS que su firmware no soporte el control directo de los servos en modo autopiloto (actualmente en desarrollo). El RTH utiliza el control de cola para cambiar el curso del avin en vuelo, mientras el estabilizador de vuelo se encaga de estabilizar la actitud del avion. Puede usarse sin estabilizador de vuelo siempre que el avion sea autoestable. RTH autopilot: Texto fijo, posicin programable. 15, valor servo cola. Variable segn control RTH. 0=centro, +-15 a extremos recorrido servo. N R, sentido servo cola. Normal Reverse. Activacin RTH Return To Home (casa) cuando la seal PPM de entrada es menos de 1mSeg. (canal 4 al minimo forzado). Habitualmente se utiliza una mezcla en la emisora para activarla manualmente, invertir el servo de cola y preparar la programacin optima del fail safe con RTH. El modo RTH autopiloto se utiliza en FPV cuando hay un fail safe o perdida de la seal de radio control por cualquier motivo. Al entrar en Fail safe el receptor informa al OSD a travs de RIN que use el auto piloto para que el avion vuelva a casa (RTH) desde donde despeg donde tenga programado el Home el OSD644DMDG. En el OSD, se puede ver el valor de la posicin del servo de cola. -15 a un lado, 0 al centro y 15 al otro lado. Esto le ayudar a supervisar y comprender el funcionamiento del RTH y las correcciones automaticas del curso en vuelo.

Configuracin: independiente en cada una de las 4 paginas del OSD. Conectores: 3,RIN y 4 ROUT. Para utilizar el control de cola se necesita cablear la salida Rudder cola (canal 4 en FF9 WFT09) desde el receptor al conector 3 RIN del OSD644DMD y el servo de cola al conector 4 ROUT del OSD644DMDG.

Ajustes, pruebas y mas informacin en la siguiente. RTH.

RTH.

AUTOPILOTO VUELTA A CASA

El RTH (Return To Home) Autopiloto de vuelta a casa en la version 2.25b es un sistema de seguridad sencillo y eficaz para evitar perdidas del avion. Est diseado para aviones auto estables que dispongan de un estabilizador de vuelo como por ejemplo el copilot de FMA. Est preparado para equipos con receptores RC estandar no LRS 869-915Mhz para receptores LRS RXRC11L V1 receptores LRS que su firmware no soporte el control directo de los servos en modo autopiloto (actualmente en desarrollo). El RTH utiliza el control de cola para cambiar el curso del avin en vuelo, mientras el estabilizador de vuelo se encaga de estabilizar la actitud del avion. Puede usarse sin estabilizador de vuelo siempre que el avion sea autoestable. Para utilizar el control de cola se necesita cablear la salida Rudder cola (canal 4 en FF9 WFT09) desde el receptor al conector 3 RIN del OSD644DMD y el servo de cola al conector 4 ROUT del OSD644DMDG. En modo vuelo sin autopiloto, la seal RIN es pasada a la salida ROUT algo filtrada. En reposo y centrada la salida de servo de cola del receptor debe ser 1.5mseg aproximadamente. Si no va a usar RTH no utilice el cableado anterior y conecte el servo de cola directamente al receptor. Activacin RTH Return To Home (casa) cuando la seal PPM de entrada es menos de 1mSeg. (canal 4 al minimo forzado). Habitualmente se utiliza una mezcla en la emisora para activarla manualmente, invertir el servo de cola y preparar la programacin optima del fail safe con RTH. El modo RTH autopiloto se utiliza en FPV cuando hay un fail safe o perdida de la seal de radio control por cualquier motivo. Al entrar en Fail safe el receptor informa al OSD a travs de RIN que use el auto piloto para que el avion vuelva a casa (RTH) desde donde despeg donde tenga programado el Home el OSD644DMDG. No se pretende que el avion aterrice solo en la pista ni se garantiza que realice todo el camino de vuelta sin piloto, solo es una ayuda mas para evitar perder el avion causar problemas si se pierde la seal de radio control, el video. Cuando esto ocurre es mas que suficiente en la mayoria de las veces que retorne 500m o 1km para volver a disponer del control del avion y desactivar el autopiloto.El RTH es sencillo y dispone solo del ajuste de activacion y del sentido de giro del servo de cola. Para ajustar el RTH, previamente es recomendable que realice pruebas de estabilidad del avion, y centro de gravedad correcto. Para ajustar el sentido del servo de cola, en vuelo estable a una altura segura como 250m por ejemplo y un curso a 90 de la pista, active el RTH y compruebe si el giro lo realiza hacia la pista o al contrario. Si gira al contrario a la pista, active el interruptor de cambio de pagina y observe como cambia la indicacion del autopiloto de Normal a Reverse y cambia la direccion de vuelo y el avion intenta girar hacia la pista. Ajuste del centrado del servo de cola. Debe ser mecanico y en el centro en la posicoini que el avion no derive y vuele centrado. Ajuste del recorrido del servo de cola. debe ser mecanico en el brazo del servo y varillas, comience por el minimo desplazamiento, normalmente necesita muy poco movimiento para un resultado optimo y segn las pruebas incrementelo gradualmente. Si el recorrido de cola es grande, el avion girar demasiado y tendr tendencia a volar de forma inestable haciendo eses S cambiando continuamente de direccion e incluso puede entrar en barrena, realizando giros incontrolados. Cuando el ajuste es correcto despus de que el RTH corrija el curso del vuelo unas cuantas veces (amortiguando las oscilaciones), observe como se estabiliza y queda en el curso correcto sin casi controlar el servo salvo cuando el viento lo desvia o se deriva el avion de forma natural con el tiempo. En el OSD, puede ver el valor de la posicin del servo de cola. -15 a un lado, 0 al centro y 15 al otro lado. Esto le ayudar a supervisar y comprender el funcionamiento del RTH y las correcciones automaticas del curso en vuelo.

SOFTWARE CONFIGURACION

Mediante el software OSD644DMDG_Setup para Windows, se pueden configurar la posicin y propiedades de los instrumentos del OSD644 en cada una de las 4 paginas. Puede aadir quitar instrumentos, cambiarlos de posicin mediante operaciones del raton tipo pinchar y arrastar, guardar las configuraciones en disco, cargar configuraciones de otros usuarios desde el disco, puede cambiar la configuracin del OSD644DMDG en tiempo real o despus de guardarla en disco puede cargarla usando junto el este sotware el software BootADMD y su llave USB.

En la ultima version el soft, usa los mismos fonts de caracteres que el OSD644DMD y el resultado de las operaciones de configuracin generan una pantalla igual a la de su OSD644DMDG. El software OSD644DMD_Setup, trabaja por defecto para guardar datos internos en el mismo directorio que el BootADMD, en C:\BootADMD\, las configuraciones se pueden guardar en el lugar que desee. La forma de trabajo es similar a Visual Basic y otros programas para Windows: disponemos de objetos (instrumentos) en el area de Setup para activarlos y posicionarlos grficamente en la ventana Grafica OSD y se pueden modificar sus propiedades que aparecen en el area de propiedades del objeto seleccionado. Hay dos formas bsicas de configurar nuestro OSD644DMD: OFF_Line. No es necesario disponer del OSD fisicamente. Puede usar el software de configuracin en el PC sin conexin al OSD644DMD y grabar varios archivos de configuracin. El OSD ser necesario cuando vuelque los datos del PC al OSD. Volcado de datos al OSD: necesitara activar previamente el software BootADMD y disponer de un puerto serie conectando el USB_BootADMD al puerto RCBus del OSD644DMD. Recuerde: 115.200b. ON_Line. Active el check OSD_On_Line. No necesita software adicional. Slo grabar en el OSD644DMD, las modificaciones realizadas, el resto quedaran tal y como estan en el OSD644DMD real y no tiene porqu corresponder necesariamente a la pantalla visualizada en el PC. Necesitar un puerto serie libre junto con el USB_BootADMD para conectarlo al puerto del GPS.

SOFTWARE CONFIGURACION: PANTALLA TRABAJO

La pantalla de trabajo se divide en diferentes areas:

Menu. El tipico menu para Windows, con varias opciones

Ventana Grafica OSD. La ventana de trabajo y posicionado de los instrumentos. Es un espejo del resultado en el OSD real.

Setup. Area de configuracin de instrumentos y objetos.

Propiedades. Area con las propiedades del objeto seleccionado.

Checks, opciones. Opciones para activar/desactivar la reticula o el OSD_ONLine.

Area informatica y control de pagina. Nos informa del puerto serie seleccionado y su estado (verde=activo, OK), la posicin del raton en la ventana grafica a nivel de pixel, posicin X, Y equivalente y num objeto seleccionado si lo hay. Estan los botones de para ordenes directas de configuracin OFF_Line y lectura de la configuracin del OSD644. Por ultimo nos informa del tamao de los caracteres/graficos de la pagina seleccionada y nos permita cambiar de pagina.

SOFTWARE CONFIGURACION: MENUS

La configuracin general del OSD644DMDG se guarda en un archivo en disco y se trabaja en memoria espejo con el mismo formato a la real del OSD644DMDG. Cuando modificamos la posicin de un objeto instrumento en pantalla, cambian los valores de las propiedades Pos_X y Pos_Y en la memoria, igualmente cambia la posicin del objeto si directamente modificamos los valores de las propiedades. No olvide salvar el resultado de su trabajo en un archivo antes de hacer clic en Menu Archivo_Nuevo, configurar_OSD antes de salir del programa de configuracin. Si el check OSD_On_Line est activo, (modo ON_Line), en el momento de posicionar un objeto se envian los datos por el puerto USB al puerto del GPS del OSD644DMD real y se modifica la memoria interna del programa y la memoria del OSD644DMD al mismo tiempo. Es una forma de realizar cambios rapidos y obtener el resultado real a la vez. Otra forma de trabajar (modo OFF_Line) consiste en crear un archivo nuevo abrir un archivo *.OSD existente, modificarlo, guardarlo y posteriormente (recordar que debe estar activo el software BootADMD) configurar el OSD desde el boton configurar_OSD que nos configurar toda la memoria eeprom (donde se guardan los datos de configuracin) del OSD de una sola vez a travs de la conexin del RCBus.

El Menu se compone de varias opciones:

Menu_Archivo: Nuevo Borra memoria interna y prepara una nueva config. Abrir Abre una configuracin existente en disco. Guardar Guarda la configuracin en disco Guardar_Como Guarda la configuracin en disco con otro nombre Leer_Setup Lee configuracin del OSD644DMD por RCBus Escribir Setup Configura el OSD644DMD por RCBus Salir Sale del programa y termina. (salvar antes el trabajo) Menu_Calibrar: Calibrar Activa la ventana de calibracin y simulacin GPS. Menu_Opciones: Idioma Espaol o ingls. No implementado. Menu_Ayuda: Ayuda No implementado.

SOFTWARE CONFIGURACION: VENTANA GRAFICA OSD

La ventana grafica del OSD contiene los instrumentos tal y como se visualizaran en el OSD644DMD real (salvo por el color de los textos y graficos que son blancos en el OSD644DMDG. Se ha realizado un esfuerzo por que los graficos que aparecen en esta ventana sean exactamente igual y se comporten exactamente igual que los del OD644DMDG real. La posicion del raton en pixels se puede ver en la ventana informativa, asi como la posicin X e Y de cada objeto, se puede activar una reticula para alinear mejor los objetos. Los objetos se pueden mover y posicionar en cualquier lugar de la pantalla permitido.

Como mover un objeto o instrumento. Posicione el raton en el primer carcter o icono del objeto, cuando se enganche el objeto cambia a color rojo, aparecen las propiedades del objeto en el area de propiedades y aparece en rojo en la ventana informativa el numero indice del objeto seleccionado. Tambien aparece el posicionado X,Y del objeto. Haga click con el raton y con el boton izquierdo pulsado arrastre el raton a otro lugar de la ventana grafica, podra ver como arrastra el objeto y si se intenta posicionar en un lugar ya ocupado por otro objeto el color rojo cambia a azul, indicando una zona prohibida. Para dejar en la posicin actual el objeto, basta con soltar el boton izquierdo del raton. Las propiedades del objeto cambiaran inmediatamente y si el OSD est en modo ONLine, se actualizara instantneamente. Como borrar un objeto. En el area propiedades,cambie la propiedad Visible a No . El objeto dejara de visualizarse en la pantalla (pagina) y mantendr el resto de propiedades, menos la posicin. Como Aadir un Objeto. En el area SETUP, abra el grupo al que pertenece el objeto y haga click sobre el boton del objeto. El objeto aparecer seleccionado en el centro de la pantalla (X=32,Y=14), en rojo y en el area de propiedades, apareceran sus propiedades. Muevalo y posicionelo en el lugar elegido. Como Cambiar el tamao de caracteres en un pagina. En el area de SETUP, abra el grupo Caracteres por Linea, dispone de 4 botones con 64, 51, 43 y 33 caracteres/graf. Por linea, seleccione la opcion deseada y la ventana de visualizacion cambiar inmediatamente, los objetos que quedan fuera de pantalla si eligi una con caracteres mas grandes, siguen activos en la memoria en posiciones no visibles, por lo que si vuelve a aumentar la resolucion, los objetos apareceran en su ubicacin anterior.

SOFTWARE CONFIGURACION: SETUP INSTRUMENTOS

El setup o configuracin de instrumentos sirve para posicionar los diferentes instrumentos en lsa pantallas del OSD y cambiar las propiedades de cada instrumento. Se dividide en instrumentos y sus propiedades.

Secciones o grupos de Instrumentos: Potencia Instrumentacion de vuelo Navegacin Telemetria Radio control (LRS) Video UAV Textos Caracteres por linea Varios

Las propiedades de los objetos en general son similares: Pos X: Pos Y: Visible: Icon: Text Ass: Texto: V.cond: Idx: posicin X en ventana. De 1 a 64. posicin X en ventana. De 1 a 64. Si No. 1 visualiza el icono asociado con el objeto, 0 lo borra Texto asignado. Muchos instrumentos tienen textos como V o rpm Lo que se v en la ventana OSD. Algunos objetos el texto es configurable No asignado Indice o numero del objeto

SOFTWARE CONFIGURACION: SETUP INSTRUMENTOS

Potencia: Grupo de instrumentos orientados al control de la energia y motores, baterias, consumo, voltaje, RPM, etc. Hay previstos mas instrumentos para versiones futuras. Las propiedades de los objetos de este grupo son muy similares.

Instrumentacin Vuelo: Grupo de instrumentos orientados a los instrumentos de vuelo como altimetros, varimetro, tiempo vuelo, velocidad ,estatus aeronave, etc. Algunos instrumentos son grupos de texto o graficos que se posicionan en conjunto. Se pueden complementar como otros elementos graficos como las reglas verticales para altimetro o para velocidad. Las propiedades de los objetos de este grupo son similares.

Navegacion: Grupo de instrumentos orientados a la navegacin aerea y control de la posicin y datos para la vuelta a casa, como Distancia, recorrido, RTH, Radar RTH, Pos GPS, satelites, etc. Las propiedades de los objetos de este grupo son similares.

Radio control (LRS): Grupo de instrumentos orientados al sistema del telemando de Radio RC (Radio Control) y del radio enlace en general. La mayoria de instrumentos estn preparados para el sistema LRS 869-915Mhz de DMD. Rssi Grafica, Rssi texto (en dbms calibrados) para el sistema LRS, cantidad de tramas de datos validas, potencia TX, Atenuador, etc. La seguridad y el dominio de la calidad del radio enlace LRS que se consigue con este sistema son unicos. Hay previstos muchos mas instrumentos para versiones futuras del sistema LRS Long Range System) de 869-915Mhz. UAV: Grupo de instrumentos orientados a la navegacin automatica. De momento activada solo el RTH autopiloto control de vuelta a casa con control de cola y sistema estabilizador de vuelo externo. Las propiedades de los objetos de este grupo son similares.

SOFTWARE CONFIGURACION: SETUP INSTRUMENTOS

Telemetria: Grupo de instrumentos para telemetria. Video: El OSD644DMDG, envia tramas de datos de alta velocidad por las lineas de video ocultas para ser decodificadas desde el receptor de video con un decodificador especifico. (en desarrollo). Esta previsto el sistema de telemetria a travs del LRS 869-915Mhz que dispone de mucha mayor fiabilidad y seguridad que la telemetria a travs del video, ya que el alcance es mucho mayor que los sistemas de video actuales y no es tan critico direccionalmente. Las propiedades de cada objeto de este grupo son especificas y estan en desarrollo. Se puede especificar en que lineas de video se envian los datos y que datos.

Video: Grupo de instrumentos orientados al control del enlace de video, sonido y control de hasta 2 camaras de video. Actualmente en desarrollo. Como se puede observar las versiones futuras del OSD combinadas con el sistema LRS darn un sofisticado y complejo sistema de control para UAV FPV profesional. Las propiedades de los objetos de este grupo son similares.

Textos: 10 textos fijos de 8 caracteres, programables, posicionables y configurables por cada pagina. En total 40 textos. Las propiedades de los objetos de este grupo son similares.

Caracteres por Pagina: 4 botones con 64, 51, 43 y 33 caracteres/graf. Por linea, seleccione la opcion deseada y la ventana de visualizacion cambiar inmediatamente, los objetos que quedan fuera de pantalla si eligi una con caracteres mas grandes, siguen activos en la memoria en posiciones no visibles, por lo que si vuelve a aumentar la resolucion, los objetos apareceran en su ubicacin anterior. No hay propiedades.

SOFTWARE CONFIGURACION: SETUP INSTRUMENTOS

Varios: Grupo de objetos variados. Mensajes de alarmas, ID (Identificacion, Mensajes de atencin en roll, configuracin de la sombra, Aux analog (ve posicin camara ext), objetos graficos, seleccin de unidades de medida (no activado aun), etc.

Sombra: La sombra es un objeto translucido que disminuye el brillo en la imagen, especialmente preparado para posibilitar la visualizacion del instrumental en condiciones de video de luz intensa o sol en la parte centro-superior de la pantalla del OSD. En esta version no est terminada de implementar.

Propiedades: HalfLine. No se dispone de informacin en estos momentos. MaxLine. Linea inferior tamao de la sombra. De 10 a 255 lineas Detector. Mide la cantidad de luz en la parte superior de la pantalla y activa la sombra como si de una persiana se tratase cuando supera el umbral del nivel programado. De 0 a 255. Visible. Activa o inhibe a visualizacion de la sombra. Si No. Control. Auto manual. Si manual, la sombra queda visible siempre si la propiedad visible esta a Si.

SOFTWARE CONFIGURACION: CHECKS

Check Reticula La reticula sirve para facilitar el posicionado X,Y la alineacin con otros objetos en pantalla, esta opcion no afecta a los datos ni a la configuracin del OSD.

Check OSD_ONLine Modo ON_Line. Active el check OSD_On_Line. No necesita software adicional. Slo grabar en el OSD644DMD, las modificaciones realizadas, el resto quedaran tal y como estan en el OSD644DMD real y no tiene porqu corresponder necesariamente a la pantalla visualizada en el PC. Necesitar un puerto serie libre junto con el USB_BootADMD para conectarlo al puerto del GPS.

CONFIGURACION: AREA INFORMATIVA Y C.PAGINA

Area informatica y control de pagina:

Area de posicionado

Nos informa de:

Puerto serie seleccionado y su estado (verde=activo, OK).

Posicin del Mouse en la ventana grafica a nivel de pixel.

Posicin X, Y equivalente

Numero indice objeto seleccionado si lo hay.

Botones para orden directa de configuracin OFF_Line

Boton de lectura de la configuracin del OSD644.

Tamao de los caracteres/graficos de la pagina seleccionada. permite cambiar de pagina.

SOFTWARE CALIBRACION

El ajuste de los voltmetros de las bateras y del Ampermetro local, lo puede realizar usted mismo, seleccionando en el menu Calibrar, aparecera una nueva ventana especifica para calibrar los voltmetros, ampermetros, sensor de temperatura y simulacin de GPS. Conecte el puerto RCBus del USB_BootADMD al puerto GPs del OSD644DMD.

El puerto com de la ventana principal se anulara o cerrar y se abrira en la ventana de calibracin. Si todo es correcto el color del puerto com sera verde. La ventana de calibracin se divide en varias zonas: Voltimetros, Amperimetro interno, externo, termometro y simulador GPS. amperimetro

Cuando se activa el sistema de calibracin (check Comandos_OSD), se desactiva el simulador de GPS. Ambos usan el mismo puerto y se conectan al puerto del GPS en el OSD644DMD.

CALIBRACION.
El ajuste de los voltmetros, Amperimetros y sensor de temperatura, lo puede realizar usted mismo, si dispone de los conocimientos tecnicos adecuados. Los controles de la ventana de calibracin disponen de ayuda interactiva con solo posar el Mouse encima de cada control.

ATENCION !
Si tiene dudas, por favor NO SIGA ADELANTE, busque a un tcnico electrnico mejor enve el equipo a DMD a la tienda donde lo adquiri para su ajuste y actualizacion sin riesgos, es rapido y economico. Si realiza un envio no olvide asegurar el paquete para que le indemnice la compaa de transportes en caso de rotura, perdida extravio. Si usted actualiz el firmware de versiones anteriores a la 2.24 a versiones 2.25 o superiores, debe proceder a calibrar como minimo los ampermetros, ya que usan un sistema diferente y mas preciso de medicion. Por favor use este ajuste slo si tiene los conocimientos adecuados y slo en caso de necesidad, si actualiz a la version 2.25 superior desde una inferior a la 2.24, si detecta y est seguro que se ha descalibrado el OSD644DMDG, no mide los datos reales. Antes de calibrar, por favor, realice una copia de seguridad (Backup) de la memoria Eeprom del OSD644DMDG con el software BootADMD. (Conecte el adaptador USB-RCBus al RCBus). No cruce las copias de seguridad de la memoria entera de configuracin de versiones anteriores a la 2.25 con las versiones 2.25 o superior, salvo que vuelva a instalar la version de firmware anterior correspondiente al backup a restaurar. Preparacin de la calibracin: Necesitar al menos un tester multimetro digital si es posible con amperimetro de pinza. (Hay modelos muy economicos en el mercado que tienen precision suficiente para calibrar el OSD644DMD). La precision de la calibracin de corriente es suficiente con un 2.5% de error. El voltaje necesita una precision mejor de 0.5%. Para comprobar el funcionamiento y la informacin que suministra el OSD644DMDG, necesitara disponer del sistema de video conectado o al menos una video camara conectada a VIN un monitor de video una capturadota de video conectado a VOUT (conector 1 del OSD644DMD).

Active el software y conecte BootADMD al conector del GPs en el OSD644DMDG.No debe tener conectado el RCBus del receptor ni de otro dispositivo. Active el check de Comandos_OSD (bajo). Compruebe en el monitor de video la respuesta del OSD indicando Comandos Activos. Desactive el check por el momento.

CALIBRACION VOLTIMETROS

Procedimiento de calibracin voltmetros OSD644DMDG V: 2.25 o superior: Se supone que ha realizado el procedimiento de preparacin de la calibracin indicado en la pagina anterior. Hay dos formas de calibrar los voltmetros. Es muy importante la calibracin de Vcc 5.00V ya que de esta calibracin dependen medidas y calculos que realiza el OSD644DMD. Necesitar un tester o multimetro digital. Si no dispone de fuentes de alimentacin o alimentadores sueltos con esa tension. En casos extremos puede usar una fuente una bateria con un regulador 7812 que proporciona 12V +-5% y otro regulador 7805 para los 5V. Siempre ser mejor tener una medida aproximada que ninguna. Si no est seguro, es mejor que envie el OSD644DMDG al servicio tecnico para su actualizacion y ajuste.

a) Ftes. Calibradas. Con una fuente de alimentacin 5.00V +-0.01V, limitada a 0.5Amp. y una
Fte de 12.0V+-0.1V:

Active el check Ftes_calibr en el area de voltmetros tal y como se ve en el dibujo. Elimine cualquier alimentacin de 5V del OSD. RCBus desconectado. Compruebe el voltaje de la fte de 12V con el tester o multimetro. Realice ajustes si es necesario. Con un multimetro, verifique que el voltaje de 5V es 5.00V+-0.01V. No mida en la fuente ni en los cables de la fuente. Mida en un conector del OSD. Retoque el voltaje fino si es necesario. Conecte la Fte de 12.0V a las entradas +Bat1 y +Bat2 y 0V del conector 11 del OSD644DMD. Conecte en la alimentacin del OSD644DMDG en un conector que disponga de 0V y +5V la fuente de alimentacin de 5.00V. Active el check de Comandos_OSD. Verifique que el OSD tiene activos los comandos. Click en Calibrar. Verifique el proceso en el OSD. Compruebe que los voltmetros miden correctamente y no se desvian demasiado de la realidad. Fin de la calibracin de los voltmetros. Si no fue correcta puede volver al procedimiento.

CALIBRACION VOLTIMETROS

b) Ftes. No Calibradas. Con la alimentacin habitual en el OSD644DMDG:


Desactive el check Ftes_calibr en el area de voltmetros tal y como se ve en el dibujo. RCBus desconectado. Mida el voltaje de 5V con el tester o multimetro. Apuntelo en la ventana de 5V. Se pondr verde. Click en Vcc. Verifique que el OSD ajust Vcc y muestre el mismo voltaje que usted tecleo 5,12V por ejemplo. Puede variar +-0,02V. Observe la casilla de texto verde cambia a blanco. Mida el voltaje de 12V con el tester o multimetro. Apuntelo en las dos ventana de Batt1 y Batt2. Se pondrn verdes. Click en Batt1. Verifique que el OSD ajuso Batt1 y que muestre el mismo voltaje que usted tecleo 12,25V por ejemplo. Puede variar +0,2V max. Observe la casilla de texto verde cambia a blanco. Click en Batt2. Verifique que el OSD ajust Batt2 y que muestre el mismo voltaje que usted tecleo 12,25V por ejemplo. Puede variar +0,2V max. Observe la casilla de texto verde cambia a blanco. Fin de la calibracin de los voltmetros. Si no fue correcta puede volver a cada procedimiento individual.
Nota: es posible que en algunos PCs deba teclear el voltaje con coma 5,12 y no con punto 5.12.

CALIBRACION AMPERIMETROS

ATENCION !
Si tiene dudas, por favor NO SIGA ADELANTE, busque a un tcnico electrnico mejor enve el equipo a DMD a la tienda donde lo adquiri para su ajuste y actualizacion sin riesgos, es rapido y economico. Procedimiento de calibracin voltmetros OSD644DMDG V: 2.25 o superior: Se supone que ha realizado el procedimiento de preparacin de la calibracin Necesitar preferiblemente un amperimetro de pinza un multimetro digital para obtener la maxima precision. Aunque no es imprescindible. Conecte el amperimetro exterior al OSD si lo va a utilizar. OSD644DMD en marcha sin consumo en los ampermetros. Haga click en el check de Comandos_OSD. Verifique que el OSD tiene activos los comandos.

Preparacin de la calibracin: Necesitar una fuente de alimentacin regulada y con limitador de corriente que proporcione 5 Amperios como minimo y pueda limitarse el consumo en cortocircuito en 5.0 Amperios (preferiblemente a 20-30Amp). Compruebe antes de conectar al sensor de corriente del OSD644DMDG que limita correctamente y no hay problemas. Si no dispone de una fuente con limitacin de corriente, un remedio casero muy util es usar como carga en serie una bombilla de coche de 12V/60W aproximadamente, que proporcionara 5Amperios a 12V aprox. Puede poner 2 en paralelo para conseguir corrientes de 10Amp. Consiga un ampermetro para medir la corriente es de 5Amp aproximadamente. Otro remedio es conectar el motor del avin con un ampermetro en serie. Mucho cuidado puede ser peligroso y causarle serias heridas si no toma las precauciones adecuadas. Para el ajuste del Offset con Vcc Ofv, necesitar cambiar el voltaje de Vcc de 5.00V a 4.5V y a 5.5V. si no dispone de una fuente de alimentacin variable, puede usar un diodo rectificador de 1Amp (1N4007 equivalente) en serie para conseguir 4.3V. se puede ajustar el Ofv solo con una variacin a la baja del voltaje.

CALIBRACION AMPERIMETROS

1.- Calibracion Offset, sin corriente en los dos amperimetros: Con el OSD644DMD en marcha y sin que pase corriente por los ampermetros, click en Offset 0A . Espere y compruebe que se ajustan los valores de desviacin Offset de los dos ampermetros y despus la medida de los mismos es de 0.0A. puede que en algunos casos mida un pequeo desplazamiento 0.01A en el Amperimetro interno y 0.09 aprox. en el externo.

2.- Seleccin Offset automatico (en los dos amps) en cada puesta en marcha del OSD: El Offset automatico es util para el Amperimetro, ya que se autocalibra cada vez que se pone en marcha el OSD y asegura el ajuste con las pequeas derivas que ocurren con el tiempo, siempre que cuando se ponga en marcha el OSD644DMD, no exista consumo en el amperimetro. Por ejemplo si se desea usar solo para el motor (amperimetro externo) es aconsejable activar el Offset Auto. Si el amperimetro interno, se usa solo para el video (Amperimetro externo conectado al motor) y se pone en marcha a la vez que el OSD, no se debe seleccionar. Si el amperimetro interno se usa para el motor y el sistema RC y usted desea medir toda la corriente, no lo debe seleccionar. Si usted desea restar la corriente media del consumo del sistema RC y ver solo la del motor, seleccione Offset Auto en Amp interno. En resumen, lo mas habitual y por defecto, para el amperimetro interno no se selecciona y para el amperimetro externo si se selecciona. Para activarlo desactivarlo, haga click en el check Off Auto.

CALIBRACION AMPERIMETROS

3.- Seleccin del tipo de sensor Amperimetro interno: Con el OSD644DMD en marcha, seleccione 30A (en general todos los OSD644DMDG) o 20 si usted sabe que su sensor interno es de 20Amp. Click en Tipo Sens. Compruebe que la orden se ejecuta en la pantalla el OSD.

4.- Calibracion Ganancia Amperimetro interno, con corriente: Con el OSD644DMD en marcha, alimentado a 5.00V la tension en la que se calibr, conecte la fuente de corriente al amperimeto del OSD y haga pasar si es posible una corriente de 20Amp continua (si no es posible como minimo 5Amps), si dispone de amperimetro con pinza o tester con amperimetro mida la corriente que pasa por el OSD. Compare la corriente que mide el amperimetro real (o la que usted supone que pasa por el OSD si usa otro metodo) con la del OSD y ajuste la casilla G con el control deslizante o cambiando el valor (en el ejemplo 1.102), haga doble click en el texto verde para grabar en el OSD y compruebe el resultado en el OSD.

No desconecte la corriente del amperimetro del OSD, es necesaria para el siguiente ajuste.

CALIBRACION AMPERIMETROS

5.- Calibracion Ofv Offset con Vcc Amperimetro interno, con corriente: El Offset con Vcc (5V) es un error que se produce en los ampermetros si varia el voltaje de alimentacin de 5.00V, por eso es importante la mejor calibracin posible del voltaje Vcc de 5.00V El OSD compensa el error de la medida de los amperios y otras con la variacin del voltaje de alimentacin. Este valor depende de la casilla Ofv. En el caso que est actualizando la version de firmware del OSD644DMD de una anterior a la 2.25b, este valor est indefinido y necesita ajustarlo de nuevo.
En caso de no poder no saber ajustar el Ofv, puede usar el OSD, el unico problema es que la medicion de la corriente varia con la de la alimentacin de 5V si esta no varia mucho la medicion ser razonablemente buena.

Para ajustar el OFV, Cambie el voltaje de alimentacin del OSD de 5.00v a 4.5V (-0.5V) y verifique que la medida de los amperios del amperimetro 1 no varia o varia de forma no significativa. Si varia, cambie el valor del Offset hasta que la medida sea real o la misma que marca el amperimetro de pinza o multimetro. Vuelva al voltaje de 5.00V y verifique que la medida de los amperios es correcta. Cambie el voltaje de alimentacin del OSD de 5.00v a 5.5V (+0.5V) y verifique que la medida de los amperios del amperimetro 1 no varia o varia de forma no significativa. Si varia, cambie el valor del Offset hasta que la medida sea real o la misma que marca el amperimetro de pinza o multimetro.

Repita la operacin si es necesario hasta que los valores sean lo mas estables posibles. Las tensiones de prueba pueden ser de +-0.5V (prueba estndar) +-0.2V hasta +-1V Para cambiar el Ofv use el control deslizante cambie el texto, el texto se pone verde si ha cambiado, luego doble click en el texto para grabar en el OSD.

CALIBRACION AMPERIMETROS

6.- Seleccin del tipo de sensor Amperimetro externo:

Con el OSD644DMD en marcha, seleccione 50 , 100, 130 200 segn el amperimetro que utilice. Click en Tipo Sens. Compruebe que la orden se ejecuta en la pantalla el OSD.

7.- Calibracion Ganancia Amperimetro externo, con corriente:

Con el OSD644DMD en marcha, alimentado a 5.00V la tension en la que se calibr, conecte la fuente de corriente al amperimeto del OSD y haga pasar si es posible una corriente de 30Amp continua (si no es posible como minimo 5Amps), si dispone de amperimetro con pinza o tester con amperimetro mida la corriente que pasa por el OSD. Compare la corriente que mide el amperimetro real (o la que usted supone que pasa por el OSD si usa otro metodo) con la del OSD y ajuste la casilla G con el control deslizante o cambiando el valor (en el ejemplo 1.09) haga doble click en el texto verde para grabar en el OSD y compruebe el resultado en el OSD.

No desconecte la corriente del amperimetro del OSD, es necesaria para el siguiente ajuste.

CALIBRACION AMPERIMETROS

8.- Calibracion Ofv Offset con Vcc Amperimetro externo, con corriente: El Offset con Vcc (5V) es un error que se produce en los ampermetros si varia el voltaje de alimentacin de 5.00V, por eso es importante la mejor calibracin posible del voltaje Vcc de 5.00V El OSD compensa el error de la medida de los amperios y otras con la variacin del voltaje de alimentacin. Este valor depende de la casilla Ofv. En el caso que est actualizando la version de firmware del OSD644DMD de una anterior a la 2.25b, este valor est indefinido y necesita ajustarlo de nuevo.

En caso de no poder no saber ajustar el Ofv, puede usar el OSD, el unico problema es que la medicion de la corriente varia con la de la alimentacin de 5V si esta no varia mucho la medicion ser razonablemente buena.

Para ajustar el OFV, Cambie el voltaje de alimentacin del OSD de 5.00v a 4.5V (-0.5V) y verifique que la medida de los amperios del amperimetro 1 no varia o varia de forma no significativa. Si varia, cambie el valor del Offset hasta que la medida sea real o la misma que marca el amperimetro de pinza o multimetro. Vuelva al voltaje de 5.00V y verifique que la medida de los amperios es correcta. Cambie el voltaje de alimentacin del OSD de 5.00v a 5.5V (+0.5V) y verifique que la medida de los amperios del amperimetro 1 no varia o varia de forma no significativa. Si varia, cambie el valor del Offset hasta que la medida sea real o la misma que marca el amperimetro de pinza o multimetro.

Repita la operacin si es necesario hasta que los valores sean lo mas estables posibles. Las tensiones de prueba pueden ser de +-0.5V (prueba estndar) +-0.2V hasta +-1V Para cambiar el Ofv use el control deslizante cambie el texto, el texto se pone verde si ha cambiado, luego doble click en el texto para grabar en el OSD.

CALIBRACION TEMPERATURA

Para ajustar la temperatura de la sonda interna del OSD644DMD, necesitar un termometro para saber la temperatura ambiente. El OSD, indica la temperatura interna del avin en grados centgrados grados Fahrenheit segn el selector de unidades. El sensor est ubicado en el circuito del OSD644DMD, por lo que realmente mostrar la temperatura del circuito que suele ser 3 a 4 superior a la temperatura ambiente en el interior del avin.

Haga click en el check de Comandos_OSD. Verifique que el OSD tiene activos los comandos.

El ajuste de la temperatura es muy sencillo, basta que observe la temperatura que marca el OSD (por ejemplo 14), y mida la temperatura de la habitacin donde se encuentre (por ejemplo: 22), ajuste con el control deslizante la diferencia (22-14)= 7 y haga doble click en el texto verde. Compruebe que el OSD marca 22.

SIMULACION GPS

La simulacion de GPS es util para comprobar facil y rapidamente el funcionamiento del OSD sin necesidad de salir al exterior con un GPS real. Conecte el USB_BootADMD a la entrada GPs del OSD644DMD No es una simulacin con movimiento, si no el envio de unas tramas preprogramadas con unas condiciones seleccionadas para que cambien parmetros en el OSD (altura, velocidad, status de vuelo, radar RTH, etc) . Para activar la simulacin del GPS el control de comandos debe estar desactivado y s edebe activar el chek GPS ON. Los Checks Packet RMC y Packet CGA son para simular el funcionamiento con uno o los dos paquetes $GP de comandos NMEA estandar. Se envia a 5Hz.

Si usa la simulacin de forma progresiva cada 10 segundos aproximadamente, seleccionando de arriba abajo (con el control deslizante directamente en los checks), simulara dos tipos de datos de GPS en reposo, la inicializacion del Home del OSD (interesante pues podr comprender fcilmente los nuevos tipos de inicializacion), despegue, vuelo alrededor de la pista y aterrizaje. Si desactiva la simulacin despus de usarla, a los pocos segundos el OSD emitira mensajes de alarma indicando problemas con el GPS.

ACTUALIZACIN FIRMWARE

El firmware o programa que controla el OSD644DMDG es actualizable por el usuario, basta disponer de un PC compatible con Windows y una conexin a Internet. Necesitar un adaptador USB-Rcbus. Puede adquirirlo en la tienda Web de DMD o en cualquiera de sus distribuidores puede construirse uno si dispone de tiempo, los conocimientos y medios adecuados. El esquema de un adaptador para puerto serie es publico y puede bajarlo de www.dmd.es. La actualizacin del firmware no requiere de conocimientos especializados, pero si de usuario medio-alto en el entorno de PC, Windows e Internet. Si tiene dudas es preferible que no actualice su OSD644DMD y localice algn amigo conocido que pueda ayudarle sin temor a desconfigurar el OSD644DMD. Procedimiento firmware: para la actualizacin del para

1.- Obtener el programa BootADMD Windows.

a) Acceda a la pgina Web de DMD.

www.dmd.es y acceda a la pagina del producto www.dmd.es/osd.htm en el rea de descarga DMD www.dmd.es/area .
b) Localice y descargue el paquete de programas BootADMD.zip. c) Descomprmalo usando Winzip e instale la aplicacin. d) Es importante que el programa quede instalado en C:\BootADMD\. e) Compruebe el funcionamiento. 2.- Obtener el firmware a) Acceda a www.dmd.es y localice en la pgina del producto www.dmd.es/OSD644 Updates.htm en el rea de descarga los ficheros *.FIR . b) Si necesita actualizar la configuracin, localice una versin actual (archivos.e2p) y bjela. 3.- Preparar el sistema para la carga.

a) Puede cargar el firmware en el avin. Tenga cuidado con la hlice y el motor, desconctelo. b) Desconecte el cable RCBus que va desde el receptor hasta el OSD644DMDG c) El OSD644DMDG debe tener alimentacin de 5V. si tiene conectado el sistema de cambio d) e) f) g) h) i)
de pgina en el conector 11 (PAG), tiene alimentacin correcta. Si no conecte una salida cualquiera de servo del receptor al conector 11 (PAG) del OSD. Active la aplicacin BootADMD y conecte el adaptador USB-RCBus Conecte la batera del avin para que el OSD644DMDG tenga alimentacin. El programa BootADMD identificar el mdulo conectado y La foto debe cambiar y mostrando el OSD644DMD El programa BootADMD debe indicar que est Online con el mensaje y el ind. Verde activo. Seleccionar la opcin actualizar El programa har el resto. Espere a que verifique y termine. Salga del programa y listo.

Ajuste de brillo con cmaras de video que saturen blancos

El OSD644DMDG, no modifica apenas el brillo ni los sincronismos en el video. El video puede funcionar con el OSD apagado. El OSD644 dispone de un exclusivo sistema de control de sombra que se activa como una persiana desde arriba de la pantalla hacia abajo cuando el nivel de luz en la parte superior de la pantalla supera el umbral programado. Como ver imgenes saturadas en blanco por la cmara: Cuando tienes una cmara como la MHQ36, que satura blancos en el cielo azul e impide ver el texto del OSD644DMDG incluso con la sombra activada, se puede corregir el problema con un simple potencimetro ajustable de 100 Ohmios en serie con la seal de video. Es una forma muy sencilla y econmica de ajustar el brillo. Tambin se puede poner una resistencia de 10, 22, 33, 47, 68, 82 ohmios en serie para bajar el brillo. Estos cambios, si hay un diversity en tierra, podra afectar a la sensibilidad del mismo, ya que se modifican los niveles de sincronismos.

Una opcin interesante es el mdulo Gluevideo L1 que ya dispone de control de brillo y de volumen con micrfono y conectores para facilitar las conexiones del sistema de video en el avin.

AMPLIACIONES OSD644DMD

La instrumentacin del OSD644DMDG, es ampliable conectando mdulos externos en el RcBus y otros directamente a las entradas analgicas digitales. Ejemplo Ya se est trabajando en la siguiente version de firmware para dotar de mas potencia y nuevos instrumentos al OSD644DMDG. Altmetro-1A. Altmetro baromtrico. De 0 a 4000m en el OSD644DMD. Rssi analgica para receptores convencionales. Deteccin de cambio de pagina y Fail Safe en entrada pulsos PPM. Entrada y salida servo timn para autopiloto sencillo de vuelta a casa (RTH) en aviones auto estables con estabilizador de vuelo. Sensor de RPM Sensor de corriente exterior de 50, 100 130 Amperios Ejemplo de nuevos instrumentos previstos: Temperatura exterior Velocidad en el aire (tubo Pitot) Horizonte artificial por infrarrojos Unidad de medicion inercial, IMU. Transpondedor o radar secundario con la radiobaliza bidireccional RDB11ACG conectada al GPS al RCBus del. Se podran ver a otros aviones en vuelo se pueden encontrar aviones perdidos (compatibles), desde un PC desde el propio OSD644DMD del avion. Estas radiobalizas (hay modelos con GPS incluido) permiten localizar personas, vehiculos el avion perdido y actuar como un transponder. se puede leer la posicin GPS de la radiobaliza en un PC en la estacion base desde el avion en el OSD. Segn modelos pueden actuar como reles para aumentar el alcance de las balizas de tierra. Waypoints. Modo UAV. Estas ampliaciones permitirn al OSD644 ser un instrumento todava ms completo para vuelos a larga distancia en FPV un complemento importante en modo UAV. La interaccin con el piloto y copiloto se vern aumentadas de forma espectacular en un futuro prximo con los nuevos sistemas de emisores LRS que se estn diseando actualmente en DMD.

Conexionado PINS OSD644DMDG

PANTALLAS OSD644DMDG V:2.2x


Ejemplo de pantallas reales de OSD644DMD digitalizadas en PC, con los fondos de vuelo simulados.

Ejemplo de parmetros mostrados en OSD644DMDG, con receptor 869Mhz.Vuelo simulado

PANTALLAS OSD644DMDG V:2.25b

Las pantallas con textos verdes son obtenidas desde el software de configuracin para Windows. La unica diferencia con el OSD644 real es el color blanco de los graficos.

Pantalla 1. 64x35 fichero: OSD644DMDG_V225b_sample1.OSD

Pantalla 2. 51x35 fichero: OSD644DMDG_V225b_sample1.OSD

PANTALLAS OSD644DMDG V:2.25b

Las pantallas con textos verdes son obtenidas desde el software de configuracin para Windows. La unica diferencia con el OSD644 real es el color blanco de los graficos.

Pantalla 3. 43x35 fichero: OSD644DMDG_V225b_sample1.OSD

Pantalla 4. 33x35 fichero: OSD644DMDG_V225b_sample1.OSD

El equipo de DMD, le desea los mejores vuelos


Para ms informacin y cuestiones frecuentes, visite www.dmd.es en los foros: http://foro.dmd.es/ www.aeromodelismovirtual.com www.rcgroups.com . Puede ver videos de vuelo real y algunos con instrucciones de uso y puesta en marcha en en http://www.vimeo.com/user519901/videos en , www.youtube.com http://www.youtube.com/watch?v=NQlypv91Tuw tambin puede encontrar los links a mas videos de FPV con LRS en www.dmd.es

Design by tron. Made in Europe.

RC Systems

C/ Federico Garca Lorca, 5 46136 Museros (Valencia), Espaa Telfono atencin al cliente: 615185077 (slo espaol) Telfono administracin: 34 961450346 Web: www.dmd.es web espejo: www.dmdopen.com Foro DMD: http://foro.dmd.es/ Tienda web: http://tienda.dmd.es/ Emails: dmd@dmd.es, ventas@dmd.es, tecnico@dmd.es

Digital Micro Devices 2007, 2008, 2009, 2010 Las marcas mencionadas lo son a titulo informativo, siendo propiedad de sus legales registradores. Digital Micro Devices (DMD) no ofrece ninguna garanta sobre el uso de este producto a excepcin de las garantas estndar de la compaa que se detallan en DMD trminos y condiciones localizadas en la pgina Web de DMD. DMD no asume ninguna responsabilidad por los errores que puedan aparecer en este documento y se reserva el derecho de cambio de los dispositivos las especificaciones que se detallan en cualquier momento y sin previo aviso ni tiene ningn compromiso para actualizar esta informacin. No se otorgan licencias ni patentes cualquier otra propiedad intelectual de DMD entorno a la venta de los productos de DMD, expresamente por implicacin. Los productos de DMD no estn autorizados para el uso como componentes crticos en equipos en los que dependa la vida de las personas. DMD declina toda responsabilidad por el uso que el usuario haga de este mdulo.

Você também pode gostar