7 - Eixos, Chavetas e Acoplamentos

26/10/2009
Notas de Aula: Prof. Gilfran Milfont

As anotaes, bacos, tabelas, fotos e grficos contidas neste texto, foram retiradas dos seguintes livros: -PROJETOS de MQUINAS-Robert L. NortonEd. BOOKMAN-2 edio-2004 -PROJETO de ENG. MECNICA-Joseph E. Shigley-Ed. BOOKMAN -7 edio-2005 -FUNDAMENTOS do PROJETO de COMP de MQUINAS-Robert C. Juvinall-Ed.LTC -1 edio-2008 -PROJETO MECNICO de ELEMENTOS de MQUINAS-Jack A. Collins-Ed. LTC-1 edio2006
EIXOS CHAVETAS E ACOPLAMENTO
ELEMENTOS DE MQUINAS
AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
7.1-INTRODUO
Os eixos esto presentes em vrias mquinas e equipamentos, transmitindo movimento de rotao ou torque de uma posio para outra, ou ainda como apoio de rodas ou outros mecanismos. Fixados ao eixo podemos ter engrenagens, polias, catracas, volantes, etc. No existe nenhuma particularidade que requeira um tratamento especial para o projeto de eixos, alm dos mtodos bsicos j vistos. Porm, devido a presena de eixos em tantas aplicaes de mquinas, vantajoso se fazer um estudo especfico para a sua concepo e a dos componentes a eles conectados. O projeto de eixos envolve: Seleo do Material; Layout da Geometria; Determinao das Tenses e Deformaes (estticas e de fadiga); Determinao das Deflexes (de flexo e de toro); Determinao das Declividades em Mancais de Apoio; Determinao das Velocidades Crticas.
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7.2- CARGA EM EIXOS

Os eixos rotativos sujeitos a flexo esto submetidos a um estado de tenses completamente reversas. Assim, o modelo de falha predominante para eixos girantes a falha por fadiga. Se as cargas transversais ou torques variam no tempo, a carga de fadiga fica mais complexa, mas os princpios de projeto fadiga permanecem os mesmos.
Ser abordado primordialmente o caso geral, que possibilita a existncia de componentes fixas e variveis no tempo para as cargas de flexo e de toro.
7.3- CONEXES E CONCENTRAO DE TENSES

comum que os eixos apresentem ressaltos, onde o dimetro mude para acomodar mancais, engrenagens, polias, catracas, volantes, etc. Alm disso, a presena de chavetas, anis retentores e pinos transversais so comuns em eixos. Estes elementos geram no eixo, concentraes de tenses e, portanto, boas tcnicas de engenharia devem ser utilizadas para minimizar estes efeitos.
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7.4 MATERIAIS PARA EIXOS

Para minimizar as deflexes, uma escolha lgica o ao, que apresenta alta rigidez, representada pelo seu mdulo de elasticidade, que essencialmente constante para todos os aos. Algumas vezes se utiliza o ferro fundido ou nodular, especialmente quando engrenagens ou outras junes forem integralmente fundidas com o eixo. Em ambientes martimos ou corrosivos, lana-se mo de bronze, ao inoxidvel, titnio ou inconel. A maioria dos eixos de mquinas so construdos de ao de baixo e mdio carbono (ANSI 1020-1050: laminados a frio ou a quente). Se uma maior resistncia necessria, aos de baixa liga como o AISI 4140, 4340 ou 8640 podem ser selecionados, utilizando-se tratamentos trmicos adequados para se obter as propriedades desejadas. Os aos laminados a frio tm sua maior aplicao em eixos de dimetros abaixo de 3 in (75mm) e os laminados a quente para dimetros maiores. Os aos laminados a frio tm propriedades mecnicas mais elevadas que os laminados quente, devido ao encruamento a frio, porm surgem tenses residuais de trao na superfcie, que so indesejveis.
7.5- TENSES NO EIXO

As tenses de interesse so calculadas para os pontos crticos do eixo. As tenses de flexo mdia e alternada mximas esto na superfcie e calculadas atravs das expresses:
Para um eixo circular slido:
Se uma componente de fora axial Fz estiver presente, ter uma componente mdia :
Lembrando que:
P T 2fT T P
P 2f
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7.5b- TENSES NO EIXO

Para carregamento combinado de flexo e toro, geralmente segue uma relao elptica e os materiais frgeis falham com base na tenso principal mxima.
7.6- PROJETO DO EIXO
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7.6a- PROJETO DO EIXO
7.6b- PROJETO DO EIXO

PARA FLEXO ALTERNADA E TORO FIXA: este um subconjunto do caso geral de flexo e toro variadas. considerado um caso de fadiga multiaxial simples. O dimensionamento pelo mtodo ASME, utiliza a curva elptica da figura abaixo como envelope de falha: Partindo da eq. da elpse: Introduzindo-se segurana: um coeficiente de
Lembrando da relao de von Mises (p/cis. Puro):

Substituindo a e m, encontramos:
Resolvendo para d:
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7.6c- PROJETO DO EIXO

PARA FLEXO VARIADA E TORO VARIADA: quando o torque no constante, sua componente alternada cria um estado de tenso multiaxial complexo no eixo. Encontramos as tenses equivalentes de von Mises: Estas tenses equivalentes so introduzida em um DMG para o material escolhido, a fim de se encontrar o fator de segurana. Para o propsito de projeto, deseja-se o dimetro do eixo e, neste caso, vrias iteraes so necessrias para encontr-lo, o que torna a tarefa enfadonha, exceto com o uso de programas computacionais. Se um caso particular de falha for admitido para o DMG, as equaes podem ser manipuladas para se encontrar uma equao de projeto para d. Por exemplo, se supormos carga axial zero e uma razo constante entre o valor da carga alternada e mdia, encontramos:
7.7- DEFLEXO DO EIXO

Eixos esto submetidos a deflexo por flexo e por toro, que precisam ser controladas. No caso de flexo, ele considerado como uma viga e o nico fator de complicao para integrao da equao da linha elstica que, em funo dos ressaltos, o momento de inrcia tambm varia ao longo do comprimento do eixo . Se os cargas e momentos variarem ao longo do tempo, devemos utilizar os maiores valores para calcular as deflexes. Para a Toro: (constante de mola)
Qualquer coleo de sees adjacentes, de dimetros diferente, diferentes momentos polares, podem ser consideradas como um conjunto de molas em srie:
Para a Flexo: o eixo considerado como uma viga e calculamos a declividade e a flecha a partir da equao do momento fletor.
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7.8- VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS

Todos os sistemas que contm elementos de armazenamento de energia possuiro um conjunto de frequncias naturais nas quais o sistema vibrar com amplitudes potencialmente grandes. Quando um sistema dinmico vibra, uma transferncia de energia ocorrer repetidamente dentro do sistema, de potencial a cintica e vice-versa. Se um eixo estiver sujeito a uma carga que varia no tempo ele vibrar.
A frequncia natural dada por:
7.8a- VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS

Existem trs tipos de vibraes de eixo preocupantes: vibrao lateral, rodopio do eixo e vibrao torcional. Os dois primeiros se devem deflexes por flexo e o terceiro deflexes torcionais. Uma anlise completa das frequncias naturais de um eixo um problema complicado e mais facilmente resolvido com ajuda de programas de Anlise de Elementos Finitos. Vibrao Lateral: O mtodo de Rayleigh d uma idia aproximada de pelo menos uma frequncia natural e se baseia na igualdade da energia potencial e cintica do sistema.
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7.8b- VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS

Rodopio do Eixo: um fenmeno de vibrao auto-excitada ao qual todos os eixos esto potencialmente sujeitos.
Vibrao Torcional: da mesma maneira que um eixo pode vibrar lateralmente, ele tambm pode vibrar torcionalmente e ter uma ou mais frequncias torcionais naturais. Para um nico disco montado em um eixo:
7.8c- VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS

Vibrao Torcional: para dois discos em um mesmo eixo:
Vibrao Torcional: para discos mltiplos em um mesmo eixo:
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7.9- EXEMPLO (NORTON 9-1)
1. Torque:
7.9- EXEMPLO (NORTON 9-1-CONT)
2. Foras na polia:
3. Fora no dente da engrenagem:
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4. Reaes nos mancais:
5. Equaes e Diagramas de Esforo Cortante e Momento Fletor:
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6. Anlise dos Pontos Crticos:
7. Escolha do Material e Determinao do Limite de Fadiga: partimos inicialmente de um ao de baixo custo, como o AISI-1020, laminado a frio que tem uma baixa sensibilidade ao entalhe: e
8. Sensibilidade ao Entalhe (Eq. 6.13 ou Fig. 6.36 do Norton), admitindo-se o raio do entalhe r=0,01 in, teremos para flexo e para toro, respectivamente:

9. Fatores de Concentrao de Tenso por Fadiga para o Ponto B: Pela eq. 6.17, devemos utilizar o mesmo fator para a componente de tenso mdia torcional:
10. Para o ponto C, temos:
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11. Para o ponto D:
12. Observamos que o menor dimetro a ser utilizado de 0,531 in, calculado para o ponto C. Como neste ponto do eixo existe um mancal de rolamento, devemos encontrar o prximo dimetro padronizado para esta parte do eixo, que de 0,591 in (15mm). A partir deste valor, podemos escolher: d3=0,50 in, d1=0,625 in e, finalmente, escolhemos o dimetro do tarugo que ser tambm o d0=0,75 in. Os clculos dos C.S. e concentraes de tenso podem agora serem recalculados com base nas dimenses reais.
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O problema igual ao do ex. 9.1, s que agora o torque e o momento variam no tempo, de modo repetitivo, com suas componentes mdias e alternadas de iguais magnitudes, conforme mostrados nos diagramas abaixo: Observe que temos os mesmos trs pontos de interesse: B, C e D. Porm, como as cargas torcionais no so constantes, no podemos utilizar o mtodo da ASME e sim a eq. 9.8.
- Ponto B:
- Ponto C:
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- Ponto D:
Mais uma vez, o ponto C ir determinar o dimetro do eixo, com 0,632 in, que em funo do mancal de rolamento deve ser padronizado em 0,669 in (17mm). A partir deste valor, escolhemos: d3=0,531 in, d1=0,750 in e, finalmente, escolhemos o dimetro do tarugo que ser tambm o d0=0,875 in. Os clculos dos C.S. e concentraes de tenso podem agora serem recalculados com base nas dimenses reais.

Comparao dos dimetros encontrados nos exemplos 9-1 e 9-2:
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1. Inicialmente vamos calcular o momento polar de inrcia para cada trecho:
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7.12- EXEMPLO (NORTON 9-8-CONT.)
7.13- CHAVETAS
As chavetas so padronizadas pelo tamanho e pela forma em vrios estilos: As chavetas paralelas so usualmente as mais usadas. As padronizaes da ANSI e ISO definem suas dimenses. As chavetas cnicas tem a mesma largura das paralelas e sua conicidade padronizada em 1/8in por ft.
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7.13a- CHAVETAS
As chavetas Woodruff (meia-lua) so usadas em eixos menores. So autoalinhantes, portanto so preferidas para eixos afunilados.
7.13b- CHAVETAS
A s chavetas falham por cisalhamento ou por esmagamento. Se o torque for constante, o coeficiente de segurana calculado pelo quociente entre a tenso de escoamento do material pela tenso de cisalhamento atuante na chaveta. Se varivel no tempo, o enfoque ser calcular as componentes mdia e alternada da tenso de cisalhamento, calcular as teses mdia e alternada de von Mises e utilizar um DMG para calcular o coeficiente de segurana. Os materiais mais comumente utilizados para chavetas so os aos brandos de baixo carbono. Se o ambiente for corrosivo, deve ser utilizado um material resistente corroso. Como a largura e a profundidade das chavetas so padronizados em funo do dimetro do eixo, ficamos somente com o comprimento da chaveta como varivel de clculo.
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7.13c- CHAVETAS
Fatores de concentrao de tenso para um assento de chaveta, produzido por fresa de topo, em flexo.
7.13d- EXEMPLO (NORTON 9-4)
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7.13d- EXEMPLO (NORTON 9-4-CONT.)
Tenso de Esmagamento: Ponto D:
Tenso de Esmagamento:
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7.14- ESTRIAS
So utilizadas quando preciso transmitir mais torque do que pode ser passado pelas chavetas. Podem ser estrias de seo transversal quadrada ou de involuta. A SAE e a ANSI padronizam os eixos estriados.
A SAE considera que 25% dos dentes esto em contato, logo o comprimento da parte estriada :
A rea submetida a cisalhamento :

A tenso de cisalhamento na estria calculado por:
7.14a- ESTRIAS
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7.15- AJUSTES DE INTERFERNCIA

Tambm chamado de ajuste a presso ou de encolhimento, so utilizadas quando no se quer utilizar chavetas ou estrias para interligar um eixo a um cubo.
Presso criada pela interferncia:
Torque que pode ser transmitido:
7.15a- EXEMPLO (NORTON 9-5)
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7.15a- EXEMPLO (NORTON 9-5-CONT.)
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7.16- VOLANTES
Os volantes so usados para minimizar as variaes nas velocidades de determinadas mquinas, tais como compressores, motores de combusto, prensas, punes, esmagadores, etc., atravs do armazenamento e liberao de energia.
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7.16a- PROJETO DE VOLANTES

A energia cintica em um sistema em rotao dada por: Onde Im o momento de inrcia da massa girante.
t a espessura do disco.
Variao de Energia em um Sistema em Rotao:
7.16b- PROJETO DE VOLANTES

Sendo: N1= velocidade mxima em rpm N2= velocidade mnima em rpm N= velocidade mdia em rpm O coeficiente de flutuao de velocidade dado por:
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7.16c- EXEMPLO (NORTON 9-6)
7.16c- EXEMPLO (NORTON 9-6-CONT)
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Tenso tangencial causada pela fora centrfuga:
Tenso radial:
7.16d- TENSES NOS VOLANTES
Coeficiente de Segurana:
7.16e- EXEMPLO (NORTON 9-7)
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7.16e- EXEMPLO (NORTON 9-7-CONT.)
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7.17- ACOPLAMENTOS
So elementos utilizados para interligao de eixos, tendo as seguintes funes: Ligar eixos de mecanismos diferentes; Permitir a sua separao para manuteno; Ligar peas de eixos (que pelo seu comprimento no seja vivel ou vantajosa a utilizao de eixos inteirios); Minimizar as vibraes e choques transmitidas ao eixo movido ou motor; Compensar desalinhamentos dos eixos ou introduzir flexibilidade mecnica.
Os acoplamentos podem ser divididos em duas categorias gerais: os rgidos e os flexveis ou complacentes. Nos acoplamentos rgidos, nenhum desalinhamento permitido entre os eixos e so utilizados quando se necessita preciso e fidelidade de transmisso requerida. So exemplos de aplicao: mquinas automatizadas e servomecanismos.
7.17a- ACOPLAMENTOS
Os acoplamentos flexveis permitem algum desalinhamento. Os desalinhamentos possveis so: axial, angular, paralelo e torcional. Estes desalinhamentos podem surgir isolados ou combinados.
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7.17b- ACOPLAMENTOS
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Para um eixo circular slido:

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Lembrando da relao de von Mises (p/cis. Puro):

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Vibrao Torcional: para discos mltiplos em um mesmo eixo:

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3. Fora no dente da engrenagem:

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7.9- EXEMPLO (NORTON 9-1-CONT)

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10. Para o ponto C, temos:

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7.10- EXEMPLO (NORTON 9-2)

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7.10- EXEMPLO (NORTON 9-2-CONT)

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7.11- EXEMPLO (NORTON 9-3)