BAB 1 Konsep Dasar

1.1 Klasi kasi Persamaan Difrensial

Pada umumnya dikenal dua jenis persamaan difrensial yaitu Persamaan Difrensial Biasa (PDB) dan Persamaan Difrensial Parsial (PDP). Untuk mengetahui perbedaan kedua jenis persamaan difrensial itu dapat dilihat dalam de nisi berikut.

De nisi 1.1.1 Persamaan Difrensial Suatu persamaan yang meliputi turunan

fungsi dari satu atau lebih variabel terikat terhadap satu atau lebih variabel bebas disebut Persamaan Difrensial. Selanjutnya jika turunan fungsi itu hanya tergantung pada satu variabel bebas maka disebut Persamaan Difrensial Biasa (PDB) dan bila tergantung pada lebih dari satu variabel bebas disebut Persamaan Difrensial Parsial (PDP)

Contoh 1.1.1 Kelompokkan persamaan diferensial dibawah ini kedalam PDB

dan PDP. 1.
@y @x

+ @y + @t

xy

=5 1

BAB 1. KONSEP DASAR

2. 3. 4. 5. 6.
dy dx d2 + dxy + 2
y

dy dx

;3 =0
x

@2y @s2 d3 y dx3 @u @x

+ @y ; = 0 @t +
d2 y dx2
3

dy dx

; =2
x

+ @u + @u = 5 @y @z
5

dy dx

d2 y dx2

dy dx

y = 7x

Dalam bahan ajar ini pembahasan persamaan difrensial akan difokuskan pada Persamaan Difrensial Biasa (PDB). Sehingga semua contoh soal dan aplikasinya akan dikaitkan dengan model fenomena persamaan difrensial yang hanya terikat pada satu variabel bebas.

De nisi 1.1.2 Order Order suatu PDB adalah order tertinggi dari turunan
dalam persamaan F (x
y
0

00

:::

(n)

) = 0.
n

De nisi 1.1.3 Linieritas dan Homogenitas PDB Order dikatakan linier

bila dapat dinyatakan dalam bentuk
a0 x y

( )

(n)

+ 1( )
a

x y

(n;1)

+ n( ) = ( )
a x y F x

dimana a0 (x) 6= 0

Selanjutnya: 1. Bila tidak dapat dinyatakan dengan bentuk diatas dikatakan tak linier 2. Bila koe sien a0 (x)
a1 x

( )

:::

an x

( ) konstan dikatakan mempunyai koe sien

konstan bila tidak, dikatakan mempunyai koe sien variabel. 3. Bila F (x) = 0 maka PDB tersebut dikatakan homogen bila tidak, disebut nonhomogen.

BAB 1. KONSEP DASAR

1.2 Solusi PDB

Berikut ini akan dijelaskan pengertian dan bentuk solusi suatu PDB.

De nisi 1.2.1 Suatu PDB order yang ditulis dalam persamaan berikut:
n F

x y y

00

:::

(n)

)=0

(1.1)

dimana

adalah fungsi real dengan (n + 2) argumen akan mempunyai solusi

eksplisit dan implisit dengan ketentuan sebagai berikut: 1. Bila f adalah suatu fungsi dimana f 2 C (I ) dan f 2 C n (I ) untuk 8x 2 I dan I adalah sebarang interval real, maka f dikatakan solusi eksplisit dari (1.1) jika
F

x f f

00

:::

(n)

) 2 ( ) dan
C I

x f f

00

:::

(n)

)=0

untuk 8x 2 I . 2. Sedangkan g(x y) = 0 disebut solusi implisit dari (1.1) jika fungsi pat ditransformasikan dalam fungsi eksplisit minimal satu merupakan solusi eksplisitnya.
f C I x g

da-

2 ( ) untuk 8 2 dan
I

Secara umum kedua solusi ini masih dikategorikan lagi kedalam tiga jenis solusi yaitu 1. Solusi umum, yaitu solusi PDB yang mengandung konstanta esensial, katakanlah . Sebagai contoh, diketahui sutau PDB
C y
0

= 3 + 1 maka solusi
y

umunnya adalah = ;1 3 +
y =

Ce

3 x

2. Solusi khusus, yaitu solusi yang tidak mengandung konstanta esensial yang disebabkan oleh tambahan sarat awal pada suatu PDB. Misal PDB itu
y
0

= 3 + 1 (0) = 1 maka solusi khususnya adalah = ;1 3 + 4 3

y y y =

3 x

BAB 1. KONSEP DASAR

3. Solusi singular, yaitu solusi yang tidak didapat dari hasil mensubstitusikan suatu nilai pada konstanta pada solusi umumnya. Contoh =
y Cx

adalah solusi umum dari ( )2 +

y
0

xy

= , namun demikian disisi lain PDB

y x

ini mempunyai solusi singular = ; 1 2. 4

y

1.3 Metoda Penyelesaian

Terdapat tiga jenis metoda yang dapat digunakan untuk menentukan solusi dari suatu PDB yaitu: 1. Metoda Analitik. Metoda ini dapat menghasilkan dua bentuk solusi yaitu bentuk eksplisit dan implisit, yang dicari melalui teknik deduktif analogis dengan menggunakan konsep-konsep matematik. Kelebihannya dapat mengetahui bentuk fungsi solusinya namun tidak cukup eksibel untuk masalah-masalah yang komplek. Dengan komputer dapat diselesaikan dengan software MATLAB atau MAPLE. Prosedur dalam MATLAB ditulis sebagai berikut: %Menggunakan fungsi dsolve dsolve('Dy=3*y+1, y(0)=1') 2. Metoda kualitatif . Solusi ini hanya dapat memberikan gambaran secara geometris bagaimana visualisasi dari solusi PDB. Dengan mengamati pola gra k gradien " eld" (direction eld) maka dapat diestimasi solusi PDB itu. Keunggulannya dapat memahami secara mudah kelakuan solusi suatu PDB namun fungsi asli dari solusinya tidak diketahui, dan juga kurang

BAB 1. KONSEP DASAR

eksibel untuk kasus yang komplek. Dengan MATLAB direction eld dapat digambar sebagai berikut: %Menggunakan fungsi eldplot atau DEplot %Misal akan diamati pola solusi dari PDB = 1 ; 2 with(plots): eldplot( 1 ; 2 ] = ;1 4 = ;1 2 = %Atau dengan menggunakan fungsi DEplot eq1:=di (y(t),t)=1-2*t*y(t) DEplot(eq1,y(t),t=-1..4,y=-1..2)
y
0

ty

::

::

arrows

LI N E color

= )
t

Hasil dari menjalankan fungsi ini dapat dilihat pada gambar dibawah ini.

Gambar 1.1: Diagram kekonvekan untuk

2 R2

Atau dengan menggunakan prinsip-prinsip yang ada dalam matematika untuk menggambar suatu fungsi, (lihat KALKULUS). 3. Metoda Numerik. Pada saat sekarang metoda ini merupakan metoda

BAB 1. KONSEP DASAR

yang sangat eksibel. Metoda ini berkembangan sesuai dengan perkembangan komputer dan dapat menyelesaiakan suatu PDB dari level yang mudah sampai level yang komplek. Walaupun fungsi solusi tidak diketahui secara eksplisit maupun implisit namun data yang diberikan dapat divisualisir dalam gra k sehingga dapat dianalisis dengan baik. Namun metoda ini berdasarkan pada prinsip-prinsip aproksimasi sehingga solusi yang dihasilkan adalah solusi hampiran (pendekatan). Sebagai konsukwensi dari penggunaan metoda ini adalah adanya evaluasi berulang dengan menggunakan komputer untuk mendapatkan hasil yang akurat. Salah satu metoda ang telah anda kenal adalah metoda EULER dengan rumus
yn+1

yn

hf t y

( ), (lihat catatan Algoritma dan Pemerograman).

Dibawah diberikan programming metoda EULER dengan menggunakan MATLAB programming. %Programming Untuk Menyelesaikan PDB % = ; 2 + 1 (0) = 0 5 %Dengan menggunakan metoda Euler
y
0

n=input('Jumlah iterasi :') y(1)=0.5 t(1)=0 h=0.2 for i=2:n fprintf('nn ( ) = 1 2 ( ; 1) ; 0 2 ( ; 1)2 + 0 2 ( ) = (1) + ( ; 1) end plot(t,y) hold on = 2+2 +1;05 () plot(t,f,'o')
y i : y i : t i : t i t i h f t: : t : : exp t

BAB 1. KONSEP DASAR

1.4 Masalah Nilai Awal (MNA)

Persamaan difrensial order satu secara umum ditulis dengan
y
0

dy dx

= (
x y

f x y

)
D

dimana adalah kontinyu atas variabel

f

pada domain

(dalam bidang
y

xy

).

Misal (

x0 y0

) adalah titik pada , maka masalah nilai awal yang berkenaan

D y
0

dengan dengan

= (

f x y

) adalah masalah untuk menentukan solusi

y

yang

memenuhi nilai awal ( 0) = 0. Dengan notasi umum sebabagai berikut:

y x y
0

= (

f x y

(0) =

y0

(1.2)
y x y0

Permasalahannya sekarang apakah solusi ( ) yang memenuhi ( 0) =

y x

selalu ada (principle of existence) , kalau benar apakah solusi itu tunggal (principle of uniqueness). Pertanyaan ini merupakan hal yang sangat penting untuk didahulukan mengingat betapa kompleknya suatu model fenomena riel yang banyak dimungkinkan tidak dapat diselesaikan dengan metoda analitik ataupun kualitatif. Untuk memudahkan pemeriksaan awal tentang dua hal ini dalam hal ini dikembangkan teorema Lipschitz dan teorema Picard.

De nisi 1.4.1 (Sarat Lipschitz) Suatu fungsi ( ) dikatakan memenuhi sarat Lipschitz dalam variabel di suatu domain 2 R 2 jika ada konstanta 0
f t y y D L >

sedemikian hingga

jj (
stanta Lipschitz.

f t y1

); (

f t y2

)jj

jj 1 ; 2jj
y y

untuk sebarang (t y1 ) (t y2 ) 2 D. Selanjutnya konstanta L disebut sebagai kon-

BAB 1. KONSEP DASAR

D

De nisi 1.4.2 (Konvek) Suatu himpunan 2 R 2 dikatakn konvek bila untuk sebarang ( 1 ) ( 2 ) 2 maka titik ((1 ; ) 1 + 2 (1 ; ) 1 + 2 ) juga merupakan elemen dari untuk 2 0 1].
t y t y D t t y y D

Secara geometris dapat digambarkan sebagai berikut

(t , y )
1 1

(t , y ) (t , y )
2 2 1 1

(t 2 , y 2 )
Tidak Konvek

Konvek

Gambar 1.2: Diagram kekonvekan untuk

f t y

2 R2

Teorema 1.4.1 Teorema Lipschitz. Andaikata ( ) terde nisi dalam himpunan konvek 2 R 2 dan ada konstanta 0 dimana
D L > d f dy

( )
t y

untuk semua ( ) 2
t y

(1.3)

maka f memenuhi suatu sarat Lipschitz.

Teorema 1.4.2 Misal = f( )j

D t y

;1

1g dan ( ) adalah
f t y

fungsi kontinyu dalam D, kemudian bila f memenuhi sarat Lipschitz dalam variabel y maka masalah nilai awal
y
0

()= ( )
t f t y

y a

( )=

mempunyai solusi tunggal y(t) untuk a

Contoh 1.4.1

= 1 + sin( )
t ty

(0) = 0. Tentukan apakah

persamaan ini mempunyai solusi tunggal.

BAB 1. KONSEP DASAR

f t y t ty

Penyelesaian 1.4.1 ( ) = 1 + sin( ), kemudian terapkan teorema nilai

rata-rata pada KALKULUS yaitu untuk sebarang
y1 < y2

, maka ada bilangan

2(

y1 y2

) sedmikian hingga
f t y2

); (

y2

f t y1 y1

)=

@ @y

f t

( ) = 2 cos( )
t t

Kemudian
f t y2

); (

f t y1

) = ( 2 ; 1) 2 cos( )
y y t t y y t t

jj (

f t y2

); (

f t y1

)jj = jj( 2 ; 1) 2 cos( )jj

jj 2 ; 1jjjj 2 cos( )jj

y y t t

jj 2 ; 1jjjj 0max2 2 cos( )jj t

y y t t

= 4jj 2 ; 1jj
y y

Degan demikian sarat Lipschitz terpenuhi yaitu jjf (t y1 ) ; f (t y2 )jj solusi tunggal.

jj 1 ; 2jj,
y y

dimana konstanta Lipschitznya adalah L = 4, berarti persamaan itu mempunyai

Teorema 1.4.3 Teorema Picard. Suatu masalah nilai awal = ( ) ( 0) = , dimana adalah 0 mempunyai solusi tunggal = ( ) pada interval j ; 0 j
y
0

f x y

y x

bilangan positif dan kecil sekali, bila 1.

f

x < b c < y < d

2 ( ) dimana adalah daerah pada bidang , yaitu = f( ) g

C D D xy D x y

a <

2.

@y @x

2 ( ) yang memuat nilai kondisi awal (

C D

x0 y0

BAB 1. KONSEP DASAR

Latihan Tutorial 1

10

1. Kelompokkan persamaan diferensial dibawah ini kedalam PDB dan PDP. (a) (b) (c) (d) (e) (f) ini (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h)
@y @x d4 y dx4 d2 y dx2 d6 u dt6
2

@y @x dy dx

+ @y + @t +
d2 y dx2

xy

=5
dy dx
2

+
y

;3 =0
x

@2y @s2 d3 y dx3 @u @x

+ @y ; = 0 @t +
5

d2 y dx2

dy dx

; =2
x

+ @u + @u = 5 @y @z +
d2 y dx2

dy dx

dy dx

y = 7x

2. Tentukan orde dan sifat-sifat kelinieran dari persamaan diferensial berikut + =

xe

x
5

+3 + + +
5 4

d2 y dx2

+5 =0
y

ysinx

=0
d5 u dt5

d2 u dt2
y dx

+ =2
t

x dy

=0 =0 + =2
t u

d2 y dx2 d2 u dt2 d3 y dt3

+ =

xsiny

d5 u dt5

dy dt

+(

cos t y

) =
y

(i) (1 + 2) d2y + ds2

s

dy ds

+ =

BAB 1. KONSEP DASAR

(j) (k) (l) (n)
d4 y dt4 y y + d33 + d22 + = 0 dt dt
y

11

d3 y dx3 d2 y dt2

xtan

( )=0
xy

+ dy + ( dt
t

cos

( + 2)) =
t y

y (m) (1 + 2 ) d22 + dt d5 y ds5

dy dt

te

=0
siny

cosec

(2 2 ; 2) =
s

3. Ulangilah soal nomor 2, tentukan sifat kehomgenan dari masing-masing soal tersebut 4. Selidikilah apakah solusi yang diberikan merupakan solusi dari persamaan diferensial berikut ini (a) (b) (c) (e)
y
00

+2 ;3 =0
y
0

y1 t

()=
t t

3t

y2 t

()=

ty

; =
y

y t

()=3 +
t

(4)

+4
00

(3)

+3 =
y
0

y1 t

t ()= 3

y2 t

()=
t2

t +3

(d) 2 2 + 3 ; = 0
t y ty y y
0

t >

;2 =1
ty

y t

()=

t2

Rt
0

0
e
;

y1 t

()= +
e

y2 t

()=

s2 ds

t2

5. Cermati apakah fungsi solusi dibawah ini merupakan solusi terhadap masalah nilai awal yang bersesuaian (a) (b) (c)
y
0

=;

(0) = 2
y

y x

( )=2
y
0

00

+4 =0
y y
0

(0) = 1
y

(0) = 0
y
0

y x

( )=

cos

(2 )
x e
;

00

+3 +2 =0
y

(0) = 0

(0) = 1

y x

( )=

2x

6. Periksalaha mana diantara soal berikut ini yang memenuhi teorema Lipschitz:

BAB 1. KONSEP DASAR

(a) ( ) = cos
f t y y f t y t t

12 0
y t

1
t

(0) = 1
y

(b) ( ) = 1 + sin (c) ( ) = 2 + t

f t y y t e

0 1
t

2 2
y

(0) = 0

2 2

(1) = 0

4t (d) ( ) = 1+3ty4
f t y

(0) = 1

dan tentukan besar konstanta Lipschitz dari masing-masing soal ini. 7. Selidiki apakah persamaan diferensial berikut ini mempunyai solusi tunggal pada interval yang memuat kondisi awal berikut (a) (b) (c) (d)
y
0

= ;1 ; 2
t

(0) = 0
y

= ;2 + ; =
e
;

(0) = 1

(1) = 3

y = ;x

(0) = 1
x0 y0

8. Tentukan untuk titik-titik ( (a) (b) (c) = xx2 +yy

;

) yang mana PDB berikut ini memenuhi

teori kewujudan dan ketunggalan dari Picard.

y
0

1 = (2 ; ) 3
x y

= (1 ;
0

; 2 2)
xy y

3 2

(d) 2

xy