Proportional 0.1 Proportional 0.

SP 50 SP 50

SP Iteration PV ERROR OUTPUT Iteration PV ERROR OUTPUT

50 1 0 50 5 1 0 50 10
50 2 5 45 4.5 2 10 40 8
50 3 4.5 45.5 4.55 3 8 42 8.4
50 4 4.55 45.45 4.55 4 8.4 41.6 8.32
50 5 4.55 45.46 4.55 5 8.32 41.68 8.34
50 6 4.55 45.45 4.55 6 8.34 41.66 8.33
50 7 4.55 45.45 4.55 7 8.33 41.67 8.33
50 8 4.55 45.45 4.55 8 8.33 41.67 8.33
50 9 4.55 45.45 4.55 9 8.33 41.67 8.33
50 10 4.55 45.45 4.55 10 8.33 41.67 8.33
50 11 4.55 45.45 4.55 11 8.33 41.67 8.33
50 12 4.55 45.45 4.55 12 8.33 41.67 8.33
50 13 4.55 45.45 4.55 13 8.33 41.67 8.33
50 14 4.55 45.45 4.55 14 8.33 41.67 8.33
50 15 4.55 45.45 4.55 15 8.33 41.67 8.33
50 16 4.55 45.45 4.55 16 8.33 41.67 8.33
50 17 4.55 45.45 4.55 17 8.33 41.67 8.33
50 18 4.55 45.45 4.55 18 8.33 41.67 8.33
50 19 4.55 45.45 4.55 19 8.33 41.67 8.33
50 20 4.55 45.45 4.55 20 8.33 41.67 8.33
50 21 4.55 45.45 4.55 21 8.33 41.67 8.33
50 22 4.55 45.45 4.55 22 8.33 41.67 8.33
50 23 4.55 45.45 4.55 23 8.33 41.67 8.33
50 24 4.55 45.45 4.55 24 8.33 41.67 8.33
50 25 4.55 45.45 4.55 25 8.33 41.67 8.33
50 26 4.55 45.45 4.55 26 8.33 41.67 8.33
50 27 4.55 45.45 4.55 27 8.33 41.67 8.33
50 28 4.55 45.45 4.55 28 8.33 41.67 8.33
50 29 4.55 45.45 4.55 29 8.33 41.67 8.33
50 30 4.55 45.45 4.55 30 8.33 41.67 8.33
50 31 4.55 45.45 4.55 31 8.33 41.67 8.33
50 32 4.55 45.45 4.55 32 8.33 41.67 8.33
50 33 4.55 45.45 4.55 33 8.33 41.67 8.33
50 34 4.55 45.45 4.55 34 8.33 41.67 8.33
50 35 4.55 45.45 4.55 35 8.33 41.67 8.33
50 36 4.55 45.45 4.55 36 8.33 41.67 8.33
50 37 4.55 45.45 4.55 37 8.33 41.67 8.33
50 38 4.55 45.45 4.55 38 8.33 41.67 8.33
50 39 4.55 45.45 4.55 39 8.33 41.67 8.33
50 40 4.55 45.45 4.55 40 8.33 41.67 8.33
50 41 4.55 45.45 4.55 41 8.33 41.67 8.33
50 42 4.55 45.45 4.55 42 8.33 41.67 8.33
50 43 4.55 45.45 4.55 43 8.33 41.67 8.33
50 44 4.55 45.45 4.55 44 8.33 41.67 8.33
50 45 4.55 45.45 4.55 45 8.33 41.67 8.33
50 46 4.55 45.45 4.55 46 8.33 41.67 8.33
50 47 4.55 45.45 4.55 47 8.33 41.67 8.33
50 48 4.55 45.45 4.55 48 8.33 41.67 8.33
50 49 4.55 45.45 4.55 49 8.33 41.67 8.33
50 50 4.55 45.45 4.55 50 8.33 41.67 8.33
Proportional 0.4

SP 50

Iteration PV ERROR OUTPUT

1 0 50 20
2 20 30 12
3 12 38 15.2
4 15.2 34.8 13.92
5 13.92 36.08 14.43
6 14.43 35.57 14.23
7 14.23 35.77 14.31
8 14.31 35.69 14.28
9 14.28 35.72 14.29
10 14.29 35.71 14.28
11 14.28 35.72 14.29
12 14.29 35.71 14.29
13 14.29 35.71 14.29
14 14.29 35.71 14.29
15 14.29 35.71 14.29
16 14.29 35.71 14.29
17 14.29 35.71 14.29
18 14.29 35.71 14.29
19 14.29 35.71 14.29
20 14.29 35.71 14.29
21 14.29 35.71 14.29
22 14.29 35.71 14.29
23 14.29 35.71 14.29
24 14.29 35.71 14.29
25 14.29 35.71 14.29
26 14.29 35.71 14.29
27 14.29 35.71 14.29
28 14.29 35.71 14.29
29 14.29 35.71 14.29
30 14.29 35.71 14.29
31 14.29 35.71 14.29
32 14.29 35.71 14.29
33 14.29 35.71 14.29
34 14.29 35.71 14.29
35 14.29 35.71 14.29
36 14.29 35.71 14.29
37 14.29 35.71 14.29
38 14.29 35.71 14.29
39 14.29 35.71 14.29
40 14.29 35.71 14.29
41 14.29 35.71 14.29
42 14.29 35.71 14.29
43 14.29 35.71 14.29
44 14.29 35.71 14.29
45 14.29 35.71 14.29
46 14.29 35.71 14.29
47 14.29 35.71 14.29
48 14.29 35.71 14.29
49 14.29 35.71 14.29
50 14.29 35.71 14.29
Proportional 0.1 Proportional 0.2

SP 50 SP 50

Iteration PV ERROR OUTPUT Iteration PV ERROR OUTPUT

0 0
1 0 50 5 1 0 50 10
2 0 50 5 2 0 50 10
3 5 45 4.5 3 10 40 8
4 5 45 4.5 4 10 40 8
5 4.5 45.5 4.55 5 8 42 8.4
6 4.5 45.5 4.55 6 8 42 8.4
7 4.55 45.45 4.55 7 8.4 41.6 8.32
8 4.55 45.45 4.55 8 8.4 41.6 8.32
9 4.55 45.46 4.55 9 8.32 41.68 8.34
10 4.55 45.46 4.55 10 8.32 41.68 8.34
11 4.55 45.45 4.55 11 8.34 41.66 8.33
12 4.55 45.45 4.55 12 8.34 41.66 8.33
13 4.55 45.45 4.55 13 8.33 41.67 8.33
14 4.55 45.45 4.55 14 8.33 41.67 8.33
15 4.55 45.45 4.55 15 8.33 41.67 8.33
16 4.55 45.45 4.55 16 8.33 41.67 8.33
17 4.55 45.45 4.55 17 8.33 41.67 8.33
18 4.55 45.45 4.55 18 8.33 41.67 8.33
19 4.55 45.45 4.55 19 8.33 41.67 8.33
20 4.55 45.45 4.55 20 8.33 41.67 8.33
21 4.55 45.45 4.55 21 8.33 41.67 8.33
22 4.55 45.45 4.55 22 8.33 41.67 8.33
23 4.55 45.45 4.55 23 8.33 41.67 8.33
24 4.55 45.45 4.55 24 8.33 41.67 8.33
25 4.55 45.45 4.55 25 8.33 41.67 8.33
26 4.55 45.45 4.55 26 8.33 41.67 8.33
27 4.55 45.45 4.55 27 8.33 41.67 8.33
28 4.55 45.45 4.55 28 8.33 41.67 8.33
29 4.55 45.45 4.55 29 8.33 41.67 8.33
30 4.55 45.45 4.55 30 8.33 41.67 8.33
31 4.55 45.45 4.55 31 8.33 41.67 8.33
32 4.55 45.45 4.55 32 8.33 41.67 8.33
33 4.55 45.45 4.55 33 8.33 41.67 8.33
34 4.55 45.45 4.55 34 8.33 41.67 8.33
35 4.55 45.45 4.55 35 8.33 41.67 8.33
36 4.55 45.45 4.55 36 8.33 41.67 8.33
37 4.55 45.45 4.55 37 8.33 41.67 8.33
38 4.55 45.45 4.55 38 8.33 41.67 8.33
39 4.55 45.45 4.55 39 8.33 41.67 8.33
40 4.55 45.45 4.55 40 8.33 41.67 8.33
41 4.55 45.45 4.55 41 8.33 41.67 8.33
42 4.55 45.45 4.55 42 8.33 41.67 8.33
43 4.55 45.45 4.55 43 8.33 41.67 8.33
44 4.55 45.45 4.55 44 8.33 41.67 8.33
45 4.55 45.45 4.55 45 8.33 41.67 8.33
46 4.55 45.45 4.55 46 8.33 41.67 8.33
47 4.55 45.45 4.55 47 8.33 41.67 8.33
48 4.55 45.45 4.55 48 8.33 41.67 8.33
49 4.55 45.45 4.55 49 8.33 41.67 8.33
50 4.55 45.45 4.55 50 8.33 41.67 8.33
Proportional 0.4

SP 50

Iteration PV ERROR OUTPUT

0
1 0 50 20
2 0 50 20
3 20 30 12
4 20 30 12
5 12 38 15.2
6 12 38 15.2
7 15.2 34.8 13.92
8 15.2 34.8 13.92
9 13.92 36.08 14.43
10 13.92 36.08 14.43
11 14.43 35.57 14.23
12 14.43 35.57 14.23
13 14.23 35.77 14.31
14 14.23 35.77 14.31
15 14.31 35.69 14.28
16 14.31 35.69 14.28
17 14.28 35.72 14.29
18 14.28 35.72 14.29
19 14.29 35.71 14.28
20 14.29 35.71 14.28
21 14.28 35.72 14.29
22 14.28 35.72 14.29
23 14.29 35.71 14.29
24 14.29 35.71 14.29
25 14.29 35.71 14.29
26 14.29 35.71 14.29
27 14.29 35.71 14.29
28 14.29 35.71 14.29
29 14.29 35.71 14.29
30 14.29 35.71 14.29
31 14.29 35.71 14.29
32 14.29 35.71 14.29
33 14.29 35.71 14.29
34 14.29 35.71 14.29
35 14.29 35.71 14.29
36 14.29 35.71 14.29
37 14.29 35.71 14.29
38 14.29 35.71 14.29
39 14.29 35.71 14.29
40 14.29 35.71 14.29
41 14.29 35.71 14.29
42 14.29 35.71 14.29
43 14.29 35.71 14.29
44 14.29 35.71 14.29
45 14.29 35.71 14.29
46 14.29 35.71 14.29
47 14.29 35.71 14.29
48 14.29 35.71 14.29
49 14.29 35.71 14.29
50 14.29 35.71 14.29
Proportional 0.1 Proportional 0.2

SP 50 SP 50

Iteration PV ERROR OUTPUT Iteration PV ERROR OUTPUT

0 0
0 0
1 0 50 5 1 0 50 10
2 0 50 5 2 0 50 10
3 0 50 5 3 0 50 10
4 5 45 4.5 4 10 40 8
5 5 45 4.5 5 10 40 8
6 5 45 4.5 6 10 40 8
7 4.5 45.5 4.55 7 8 42 8.4
8 4.5 45.5 4.55 8 8 42 8.4
9 4.5 45.5 4.55 9 8 42 8.4
10 4.55 45.45 4.55 10 8.4 41.6 8.32
11 4.55 45.45 4.55 11 8.4 41.6 8.32
12 4.55 45.45 4.55 12 8.4 41.6 8.32
13 4.55 45.46 4.55 13 8.32 41.68 8.34
14 4.55 45.46 4.55 14 8.32 41.68 8.34
15 4.55 45.46 4.55 15 8.32 41.68 8.34
16 4.55 45.45 4.55 16 8.34 41.66 8.33
17 4.55 45.45 4.55 17 8.34 41.66 8.33
18 4.55 45.45 4.55 18 8.34 41.66 8.33
19 4.55 45.45 4.55 19 8.33 41.67 8.33
20 4.55 45.45 4.55 20 8.33 41.67 8.33
21 4.55 45.45 4.55 21 8.33 41.67 8.33
22 4.55 45.45 4.55 22 8.33 41.67 8.33
23 4.55 45.45 4.55 23 8.33 41.67 8.33
24 4.55 45.45 4.55 24 8.33 41.67 8.33
25 4.55 45.45 4.55 25 8.33 41.67 8.33
26 4.55 45.45 4.55 26 8.33 41.67 8.33
27 4.55 45.45 4.55 27 8.33 41.67 8.33
28 4.55 45.45 4.55 28 8.33 41.67 8.33
29 4.55 45.45 4.55 29 8.33 41.67 8.33
30 4.55 45.45 4.55 30 8.33 41.67 8.33
31 4.55 45.45 4.55 31 8.33 41.67 8.33
32 4.55 45.45 4.55 32 8.33 41.67 8.33
33 4.55 45.45 4.55 33 8.33 41.67 8.33
34 4.55 45.45 4.55 34 8.33 41.67 8.33
35 4.55 45.45 4.55 35 8.33 41.67 8.33
36 4.55 45.45 4.55 36 8.33 41.67 8.33
37 4.55 45.45 4.55 37 8.33 41.67 8.33
38 4.55 45.45 4.55 38 8.33 41.67 8.33
39 4.55 45.45 4.55 39 8.33 41.67 8.33
40 4.55 45.45 4.55 40 8.33 41.67 8.33
41 4.55 45.45 4.55 41 8.33 41.67 8.33
42 4.55 45.45 4.55 42 8.33 41.67 8.33
43 4.55 45.45 4.55 43 8.33 41.67 8.33
44 4.55 45.45 4.55 44 8.33 41.67 8.33
45 4.55 45.45 4.55 45 8.33 41.67 8.33
46 4.55 45.45 4.55 46 8.33 41.67 8.33
47 4.55 45.45 4.55 47 8.33 41.67 8.33
48 4.55 45.45 4.55 48 8.33 41.67 8.33
49 4.55 45.45 4.55 49 8.33 41.67 8.33
50 4.55 45.45 4.55 50 8.33 41.67 8.33
Proportional 0.4

SP 50

Iteration PV ERROR OUTPUT

0
0
1 0 50 20
2 0 50 20
3 0 50 20
4 20 30 12
5 20 30 12
6 20 30 12
7 12 38 15.2
8 12 38 15.2
9 12 38 15.2
10 15.2 34.8 13.92
11 15.2 34.8 13.92
12 15.2 34.8 13.92
13 13.92 36.08 14.43
14 13.92 36.08 14.43
15 13.92 36.08 14.43
16 14.43 35.57 14.23
17 14.43 35.57 14.23
18 14.43 35.57 14.23
19 14.23 35.77 14.31
20 14.23 35.77 14.31
21 14.23 35.77 14.31
22 14.31 35.69 14.28
23 14.31 35.69 14.28
24 14.31 35.69 14.28
25 14.28 35.72 14.29
26 14.28 35.72 14.29
27 14.28 35.72 14.29
28 14.29 35.71 14.28
29 14.29 35.71 14.28
30 14.29 35.71 14.28
31 14.28 35.72 14.29
32 14.28 35.72 14.29
33 14.28 35.72 14.29
34 14.29 35.71 14.29
35 14.29 35.71 14.29
36 14.29 35.71 14.29
37 14.29 35.71 14.29
38 14.29 35.71 14.29
39 14.29 35.71 14.29
40 14.29 35.71 14.29
41 14.29 35.71 14.29
42 14.29 35.71 14.29
43 14.29 35.71 14.29
44 14.29 35.71 14.29
45 14.29 35.71 14.29
46 14.29 35.71 14.29
47 14.29 35.71 14.29
48 14.29 35.71 14.29
49 14.29 35.71 14.29
50 14.29 35.71 14.29
Proportional 0.1 Proportional 0.2

SP 50 SP 50

Iteration PV ERROR OUTPUT Iteration PV ERROR OUTPUT

0 0
0 0
0 0
1 0 50 5 1 0 50 10
2 0 50 5 2 0 50 10
3 0 50 5 3 0 50 10
4 0 50 5 4 0 50 10
5 5 45 4.5 5 10 40 8
6 5 45 4.5 6 10 40 8
7 5 45 4.5 7 10 40 8
8 5 45 4.5 8 10 40 8
9 4.5 45.5 4.55 9 8 42 8.4
10 4.5 45.5 4.55 10 8 42 8.4
11 4.5 45.5 4.55 11 8 42 8.4
12 4.5 45.5 4.55 12 8 42 8.4
13 4.55 45.45 4.55 13 8.4 41.6 8.32
14 4.55 45.45 4.55 14 8.4 41.6 8.32
15 4.55 45.45 4.55 15 8.4 41.6 8.32
16 4.55 45.45 4.55 16 8.4 41.6 8.32
17 4.55 45.46 4.55 17 8.32 41.68 8.34
18 4.55 45.46 4.55 18 8.32 41.68 8.34
19 4.55 45.46 4.55 19 8.32 41.68 8.34
20 4.55 45.46 4.55 20 8.32 41.68 8.34
21 4.55 45.45 4.55 21 8.34 41.66 8.33
22 4.55 45.45 4.55 22 8.34 41.66 8.33
23 4.55 45.45 4.55 23 8.34 41.66 8.33
24 4.55 45.45 4.55 24 8.34 41.66 8.33
25 4.55 45.45 4.55 25 8.33 41.67 8.33
26 4.55 45.45 4.55 26 8.33 41.67 8.33
27 4.55 45.45 4.55 27 8.33 41.67 8.33
28 4.55 45.45 4.55 28 8.33 41.67 8.33
29 4.55 45.45 4.55 29 8.33 41.67 8.33
30 4.55 45.45 4.55 30 8.33 41.67 8.33
31 4.55 45.45 4.55 31 8.33 41.67 8.33
32 4.55 45.45 4.55 32 8.33 41.67 8.33
33 4.55 45.45 4.55 33 8.33 41.67 8.33
34 4.55 45.45 4.55 34 8.33 41.67 8.33
35 4.55 45.45 4.55 35 8.33 41.67 8.33
36 4.55 45.45 4.55 36 8.33 41.67 8.33
37 4.55 45.45 4.55 37 8.33 41.67 8.33
38 4.55 45.45 4.55 38 8.33 41.67 8.33
39 4.55 45.45 4.55 39 8.33 41.67 8.33
40 4.55 45.45 4.55 40 8.33 41.67 8.33
41 4.55 45.45 4.55 41 8.33 41.67 8.33
42 4.55 45.45 4.55 42 8.33 41.67 8.33
43 4.55 45.45 4.55 43 8.33 41.67 8.33
44 4.55 45.45 4.55 44 8.33 41.67 8.33
45 4.55 45.45 4.55 45 8.33 41.67 8.33
46 4.55 45.45 4.55 46 8.33 41.67 8.33
47 4.55 45.45 4.55 47 8.33 41.67 8.33
48 4.55 45.45 4.55 48 8.33 41.67 8.33
49 4.55 45.45 4.55 49 8.33 41.67 8.33
50 4.55 45.45 4.55 50 8.33 41.67 8.33
Proportional 0.4

SP 50

Iteration PV ERROR OUTPUT

0
0
0
1 0 50 20
2 0 50 20
3 0 50 20
4 0 50 20
5 20 30 12
6 20 30 12
7 20 30 12
8 20 30 12
9 12 38 15.2
10 12 38 15.2
11 12 38 15.2
12 12 38 15.2
13 15.2 34.8 13.92
14 15.2 34.8 13.92
15 15.2 34.8 13.92
16 15.2 34.8 13.92
17 13.92 36.08 14.43
18 13.92 36.08 14.43
19 13.92 36.08 14.43
20 13.92 36.08 14.43
21 14.43 35.57 14.23
22 14.43 35.57 14.23
23 14.43 35.57 14.23
24 14.43 35.57 14.23
25 14.23 35.77 14.31
26 14.23 35.77 14.31
27 14.23 35.77 14.31
28 14.23 35.77 14.31
29 14.31 35.69 14.28
30 14.31 35.69 14.28
31 14.31 35.69 14.28
32 14.31 35.69 14.28
33 14.28 35.72 14.29
34 14.28 35.72 14.29
35 14.28 35.72 14.29
36 14.28 35.72 14.29
37 14.29 35.71 14.28
38 14.29 35.71 14.28
39 14.29 35.71 14.28
40 14.29 35.71 14.28
41 14.28 35.72 14.29
42 14.28 35.72 14.29
43 14.28 35.72 14.29
44 14.28 35.72 14.29
45 14.29 35.71 14.29
46 14.29 35.71 14.29
47 14.29 35.71 14.29
48 14.29 35.71 14.29
49 14.29 35.71 14.29
50 14.29 35.71 14.29
Proportional 0.1 Proportional 0.2

SP 50 SP 50

Iteration PV ERROR OUTPUT Iteration PV ERROR OUTPUT

0 0
0 0
0 0
0 0
1 0 50 5 1 0 50 10
2 0 50 5 2 0 50 10
3 0 50 5 3 0 50 10
4 0 50 5 4 0 50 10
5 0 50 5 5 0 50 10
6 5 45 4.5 6 10 40 8
7 5 45 4.5 7 10 40 8
8 5 45 4.5 8 10 40 8
9 5 45 4.5 9 10 40 8
10 5 45 4.5 10 10 40 8
11 4.5 45.5 4.55 11 8 42 8.4
12 4.5 45.5 4.55 12 8 42 8.4
13 4.5 45.5 4.55 13 8 42 8.4
14 4.5 45.5 4.55 14 8 42 8.4
15 4.5 45.5 4.55 15 8 42 8.4
16 4.55 45.45 4.55 16 8.4 41.6 8.32
17 4.55 45.45 4.55 17 8.4 41.6 8.32
18 4.55 45.45 4.55 18 8.4 41.6 8.32
19 4.55 45.45 4.55 19 8.4 41.6 8.32
20 4.55 45.45 4.55 20 8.4 41.6 8.32
21 4.55 45.46 4.55 21 8.32 41.68 8.34
22 4.55 45.46 4.55 22 8.32 41.68 8.34
23 4.55 45.46 4.55 23 8.32 41.68 8.34
24 4.55 45.46 4.55 24 8.32 41.68 8.34
25 4.55 45.46 4.55 25 8.32 41.68 8.34
26 4.55 45.45 4.55 26 8.34 41.66 8.33
27 4.55 45.45 4.55 27 8.34 41.66 8.33
28 4.55 45.45 4.55 28 8.34 41.66 8.33
29 4.55 45.45 4.55 29 8.34 41.66 8.33
30 4.55 45.45 4.55 30 8.34 41.66 8.33
31 4.55 45.45 4.55 31 8.33 41.67 8.33
32 4.55 45.45 4.55 32 8.33 41.67 8.33
33 4.55 45.45 4.55 33 8.33 41.67 8.33
34 4.55 45.45 4.55 34 8.33 41.67 8.33
35 4.55 45.45 4.55 35 8.33 41.67 8.33
36 4.55 45.45 4.55 36 8.33 41.67 8.33
37 4.55 45.45 4.55 37 8.33 41.67 8.33
38 4.55 45.45 4.55 38 8.33 41.67 8.33
39 4.55 45.45 4.55 39 8.33 41.67 8.33
40 4.55 45.45 4.55 40 8.33 41.67 8.33
41 4.55 45.45 4.55 41 8.33 41.67 8.33
42 4.55 45.45 4.55 42 8.33 41.67 8.33
43 4.55 45.45 4.55 43 8.33 41.67 8.33
44 4.55 45.45 4.55 44 8.33 41.67 8.33
45 4.55 45.45 4.55 45 8.33 41.67 8.33
46 4.55 45.45 4.55 46 8.33 41.67 8.33
47 4.55 45.45 4.55 47 8.33 41.67 8.33
48 4.55 45.45 4.55 48 8.33 41.67 8.33
49 4.55 45.45 4.55 49 8.33 41.67 8.33
50 4.55 45.45 4.55 50 8.33 41.67 8.33
Proportional 0.4

SP 50

Iteration PV ERROR OUTPUT

0
0
0
0
1 0 50 20
2 0 50 20
3 0 50 20
4 0 50 20
5 0 50 20
6 20 30 12
7 20 30 12
8 20 30 12
9 20 30 12
10 20 30 12
11 12 38 15.2
12 12 38 15.2
13 12 38 15.2
14 12 38 15.2
15 12 38 15.2
16 15.2 34.8 13.92
17 15.2 34.8 13.92
18 15.2 34.8 13.92
19 15.2 34.8 13.92
20 15.2 34.8 13.92
21 13.92 36.08 14.43
22 13.92 36.08 14.43
23 13.92 36.08 14.43
24 13.92 36.08 14.43
25 13.92 36.08 14.43
26 14.43 35.57 14.23
27 14.43 35.57 14.23
28 14.43 35.57 14.23
29 14.43 35.57 14.23
30 14.43 35.57 14.23
31 14.23 35.77 14.31
32 14.23 35.77 14.31
33 14.23 35.77 14.31
34 14.23 35.77 14.31
35 14.23 35.77 14.31
36 14.31 35.69 14.28
37 14.31 35.69 14.28
38 14.31 35.69 14.28
39 14.31 35.69 14.28
40 14.31 35.69 14.28
41 14.28 35.72 14.29
42 14.28 35.72 14.29
43 14.28 35.72 14.29
44 14.28 35.72 14.29
45 14.28 35.72 14.29
46 14.29 35.71 14.28
47 14.29 35.71 14.28
48 14.29 35.71 14.28
49 14.29 35.71 14.28
50 14.29 35.71 14.28
Proportional 0.1 Proportional 0.2

SP 50 SP 50

Iteration PV ERROR OUTPUT Iteration PV ERROR OUTPUT

0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
1 0 50 5 1 0 50 10
2 0 50 5 2 0 50 10
3 0 50 5 3 0 50 10
4 0 50 5 4 0 50 10
5 0 50 5 5 0 50 10
6 0 50 5 6 0 50 10
7 5 45 4.5 7 10 40 8
8 5 45 4.5 8 10 40 8
9 5 45 4.5 9 10 40 8
10 5 45 4.5 10 10 40 8
11 5 45 4.5 11 10 40 8
12 5 45 4.5 12 10 40 8
13 4.5 45.5 4.55 13 8 42 8.4
14 4.5 45.5 4.55 14 8 42 8.4
15 4.5 45.5 4.55 15 8 42 8.4
16 4.5 45.5 4.55 16 8 42 8.4
17 4.5 45.5 4.55 17 8 42 8.4
18 4.5 45.5 4.55 18 8 42 8.4
19 4.55 45.45 4.55 19 8.4 41.6 8.32
20 4.55 45.45 4.55 20 8.4 41.6 8.32
21 4.55 45.45 4.55 21 8.4 41.6 8.32
22 4.55 45.45 4.55 22 8.4 41.6 8.32
23 4.55 45.45 4.55 23 8.4 41.6 8.32
24 4.55 45.45 4.55 24 8.4 41.6 8.32
25 4.55 45.46 4.55 25 8.32 41.68 8.34
26 4.55 45.46 4.55 26 8.32 41.68 8.34
27 4.55 45.46 4.55 27 8.32 41.68 8.34
28 4.55 45.46 4.55 28 8.32 41.68 8.34
29 4.55 45.46 4.55 29 8.32 41.68 8.34
30 4.55 45.46 4.55 30 8.32 41.68 8.34
31 4.55 45.45 4.55 31 8.34 41.66 8.33
32 4.55 45.45 4.55 32 8.34 41.66 8.33
33 4.55 45.45 4.55 33 8.34 41.66 8.33
34 4.55 45.45 4.55 34 8.34 41.66 8.33
35 4.55 45.45 4.55 35 8.34 41.66 8.33
36 4.55 45.45 4.55 36 8.34 41.66 8.33
37 4.55 45.45 4.55 37 8.33 41.67 8.33
38 4.55 45.45 4.55 38 8.33 41.67 8.33
39 4.55 45.45 4.55 39 8.33 41.67 8.33
40 4.55 45.45 4.55 40 8.33 41.67 8.33
41 4.55 45.45 4.55 41 8.33 41.67 8.33
42 4.55 45.45 4.55 42 8.33 41.67 8.33
43 4.55 45.45 4.55 43 8.33 41.67 8.33
44 4.55 45.45 4.55 44 8.33 41.67 8.33
45 4.55 45.45 4.55 45 8.33 41.67 8.33
46 4.55 45.45 4.55 46 8.33 41.67 8.33
47 4.55 45.45 4.55 47 8.33 41.67 8.33
48 4.55 45.45 4.55 48 8.33 41.67 8.33
49 4.55 45.45 4.55 49 8.33 41.67 8.33
50 4.55 45.45 4.55 50 8.33 41.67 8.33
Proportional 0.4

SP 50

Iteration PV ERROR OUTPUT

0
0
0
0
0
1 0 50 20
2 0 50 20
3 0 50 20
4 0 50 20
5 0 50 20
6 0 50 20
7 20 30 12
8 20 30 12
9 20 30 12
10 20 30 12
11 20 30 12
12 20 30 12
13 12 38 15.2
14 12 38 15.2
15 12 38 15.2
16 12 38 15.2
17 12 38 15.2
18 12 38 15.2
19 15.2 34.8 13.92
20 15.2 34.8 13.92
21 15.2 34.8 13.92
22 15.2 34.8 13.92
23 15.2 34.8 13.92
24 15.2 34.8 13.92
25 13.92 36.08 14.43
26 13.92 36.08 14.43
27 13.92 36.08 14.43
28 13.92 36.08 14.43
29 13.92 36.08 14.43
30 13.92 36.08 14.43
31 14.43 35.57 14.23
32 14.43 35.57 14.23
33 14.43 35.57 14.23
34 14.43 35.57 14.23
35 14.43 35.57 14.23
36 14.43 35.57 14.23
37 14.23 35.77 14.31
38 14.23 35.77 14.31
39 14.23 35.77 14.31
40 14.23 35.77 14.31
41 14.23 35.77 14.31
42 14.23 35.77 14.31
43 14.31 35.69 14.28
44 14.31 35.69 14.28
45 14.31 35.69 14.28
46 14.31 35.69 14.28
47 14.31 35.69 14.28
48 14.31 35.69 14.28
49 14.28 35.72 14.29
50 14.28 35.72 14.29
 DEADTIME = 0, PROPORTIONAL ONLY
50
47.5
45
42.5
40
37.5
35
CONTROLLER OUTPUT

32.5
30
27.5
Column C
25
Column H
22.5 Column M
20 Column A
17.5
15
12.5
10
7.5
5
2.5
0
R R RR R RR R R RR R RR R RR R RR R RR R RR R RR R RR R RR R R RR R RR R RR R RR R R
o o oo o oo o o oo o oo o oo o oo o oo o oo o oo o oo o oo o o oo o oo o oo o oo o o
w w ww w ww w w ww w ww w ww w ww w ww w ww w ww w ww w ww w w ww w ww w ww w ww w w
CONTROLLER ITERATION
Column C
Column H
Column M
Column A
 DEADTIME = 1, PROPORTIONAL ONLY
20
19
18
17
16
15
14
CONTROLLER OUTPUT

13
12
11
10 Column B
9 Column G
8 Column L
7
6
5
4
3
2
1
0
R R RRR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RRR R RR R
o o oo o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o oo o o o o
w w www w w w ww w w w ww w w w ww w w w ww w w w ww w w w ww w w w ww w w w www w ww w
CONTROLLER ITERATION
Column B
Column G
Column L
 DEADTIME = 2, PROPORTIONAL ONLY
20
19
18
17
16
15
14
CONTROLLER OUTPUT

13
12
11
10 Column B
9 Column G
8 Column L
7
6
5
4
3
2
1
0
R R RRR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RRR R RR R
o o oo o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o oo o o o o
w w www w w w ww w w w ww w w w ww w w w ww w w w ww w w w ww w w w ww w w w www w ww w
CONTROLLER ITERATION
Column B
Column G
Column L
 DEADTIME = 3, PROPORTIONAL ONLY
20
19
18
17
16
15
14
CONTROLLER OUTPUT

13
12
11
10 Column B
9 Column G
8 Column L
7
6
5
4
3
2
1
0
R R RRR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RRR R RR R
o o oo o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o oo o o o o
w w www w w w ww w w w ww w w w ww w w w ww w w w ww w w w ww w w w ww w w w www w ww w
CONTROLLER ITERATION
Column B
Column G
Column L
 DEADTIME = 4, PROPORTIONAL ONLY
20
19
18
17
16
15
14
CONTROLLER OUTPUT

13
12
11
10 Column B
9 Column G
8 Column L
7
6
5
4
3
2
1
0
R R RRR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RRR R RR R
o o oo o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o oo o o o o
w w www w w w ww w w w ww w w w ww w w w ww w w w ww w w w ww w w w ww w w w www w ww w
CONTROLLER ITERATION
Column B
Column G
Column L
 DEADTIME = 5, PROPORTIONAL ONLY
20
19
18
17
16
15
14
CONTROLLER OUTPUT

13
12
11
10 Column B
9 Column G
8 Column L
7
6
5
4
3
2
1
0
R R RRR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RR R R R RRR R RR R
o o oo o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o oo o o o o
w w www w w w ww w w w ww w w w ww w w w ww w w w ww w w w ww w w w ww w w w www w ww w
CONTROLLER ITERATION
Column B
Column G
Column L