Controle e Servomecanismos II Exerccios de fixao

Determine a transformada de Laplace do seguinte sinal:

Ex: 1

Resposta: S cos t Scos2t F(s) =
3S
S
2
+4

Ex:2


Resposta:
(t) = o. t +b
poro t = u (t) 2 = o. (u) + b b = 2

poro t = 2 (t) u = o. (2) + 2 o = 1
(t) = t + 2
F(S) =
1
S`
+
2
S

Ex: 3
(t) = t + c
-3t
. cos2t 2
Resposta:
F(S) =
1
S`
+
S + S
(S + S)
2
+ 4

2
S






Ex: 4
(t) = t. c
-2t
t scnSt
Resposta:
S!
S
4
S |2]
6
S
4
S + 2
6
(S + 2)
4

1
S`

S
S` + 2S

Dado o circuito determine a corrente em L utilizando transformada de Laplace:


S
S
S u,2S
1
u,1S

Resposta:
I = R. I I + Z. I
S
S
= u,2S. I(S) I(S) =
S
u,2S`
=
2S
S`

i(t) = 2St IronsormoJo Jc Ioplocc
0bs: conormc o tcmpo posso o corrcntc oumcnto (curto circuito)










Considere o sistema dado pela equao diferencial abaixo:
Ex: 1
2y + 4y + 8y + y = u(t)
Resposta:
2y = 4y 8y y + u
y = 2y 4y
y
2
+
u
2

x
1
= y x
1
= y = x
2

x
2
= y x
2
= y = x
3

x
3
= y x
1
= y = 2x
3
4x
2

x
1
2
+
u
2

_
x
1

x
2

x
3

_ = _
u 1 u
u u 1

1
2
4 2
_ _
x
1
x
2
x
3
_ + _
u
u
1
2
_ u
Equao de sada:
y = |
1 u u ] _
x
1
x
2
x
3
_ + |u]u
Ex: 2
Sy + 6y + 9y = 18u(t)
Resposta:
Sy = 6y 9y + 18u
y = 2y Sy + 6u
x
1
= y x
1
= y = x
2

x
2
= y x
2
= y = 2x
2
Sx
1
+ 6u
_
x
1

x
2

_ = j
u 1
S 2
[ j
x
1
x
2
[ + j
u
6
[ u
Equao de sada:
y = |
1 u
] j
x
1
x
2
[ + |u]u