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Estruturas Planas

Prof. Antnio Ressano Garcia Lamas

Estruturas planas so estruturas formadas por barras de eixo plano ligadas entre si de modo a os eixos serem complanares (geometria plana) e actuadas por foras exteriores1 situadas no mesmo plano2 (sistema de foras plano). O equilbrio da estrutura, requer que o sistema de foras actuantes seja nulo (i.e.: R = 0 ; M

R O

.= 0 ). No caso do sistema ser plano3 o equilbrio, (FX = 0;

traduzido por trs equaes

FY

= 0;

MOZ =

0)

em que as

duas equaes escalares que representam R = 0 podem ser substitudas por equaes de momentos em relao a outros pontos que no O.

Principais tipos de apoios de estruturas planas e ligaes exteriores que asseguram


(ver imagens) Designam-se por apoios as ligaes de um corpo ao meio exterior, que considerado em repouso ou fixo, e que tanto pode ser o terreno de fundao como outra estrutura. As estruturas em causa so representveis pelos eixos das barras que as constituem, pelo que as ligaes se estabelecem em pontos desses eixos. So, portanto, restries do movimento das barras estabelecidas nesses pontos mediante dispositivos especficos que impedem um ou alguns dos movimentos possveis. No caso geral, os movimentos possveis da estrutura (por exemplo, uma barra) so
1 2

Incluindo, variaes de temperatura Incluindo foras exteriores de ligao

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de translao e rotao em relao aos trs eixos coordenados. O impedimento de cada um destes movimentos simples corresponde aplicao de uma fora (na direco da translao impedida) ou de um momento (segundo o eixo da rotao impedida). No caso de estruturas planas, os movimentos possveis so duas translaes no plano (segundo os eixos x e y) e uma rotao em torno do eixo que lhe perpendicular (eixo z). Os dispositivos de ligao ao exterior (apoios) de estruturas planas so classificveis segundo os movimentos que impedem. Os principais so os seguintes:
Nmero de

Designao

Smbolos

Ligaes ou movimentos impedidos

Foras de ligao associadas


1 fora

Mvel

ou

ou

perpendicular ao plano de apoio 1 fora de direco desconhecida ou 2 foras de direco conhecida 1 fora de

Fixo

2
ou ou

Encastramento

direco desconhecida e 1 momento

No caso geral - estruturas tridimensionais - as duas equaes vectoriais so equivalentes cada uma a trs equaes escalares (ver )

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Principais tipos de ligaes interiores em estruturas planas


(ver imagens)

Ligaes interiores so ligaes entre partes que constituem a estrutura, restringindo movimentos relativos, isto , de uma parte (por exemplo, uma barra) em relao a outra parte imaginada como uma fixa. Tambm no caso geral, uma parte pode ter em relao a outra trs movimentos relativos de translao e trs rotaes relativas. No caso de estruturas planas, os movimentos relativos de duas barras podem ser duas translaes e uma rotao. As ligaes interiores entre barras representadas pelos seus eixos estabelecem-se entre extremidades ou entre pontos intermdios dos eixos e podem ser de quatro tipos simples:
Nmero de ligaes

Designao

Smbolo

ou movimentos relativos impedidos

Foras de ligao associadas

2
Articulao
(translaes relativas impedidas)

2 foras de direco conhecida 1 fora perpendicular ao eixo da barra e 1 momento

2
De corte
(rotao e deslocamento relativo transversal ao eixo impedidos)

2
De esforo axial
(rotao relativa e afastamento axial impedidos)

1 fora axial e 1 momento

3
Ligao de continuidade
(rotao e translao relativas)

1 fora de direco desconhecida e um momento

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Anlise da estatia
A anlise da estatia exterior - consiste em verificar se o nmero e a disposio das ligaes exteriores suficiente, mais do que suficiente ou insuficiente para garantir a estatia da estrutura considerada como corpo rgido, isto , considerada como um corpo rgido no tem movimentos (de translao ou rotao), quaisquer que sejam as aces exteriores. No plano, o nmero de ligaes exteriores suficiente , em princpio, de (3). Se esse for o nmero das ligaes exteriores diz-se que a estrutura exteriormente isosttica (nmero de ligaes = 3). Se superior diz-se exteriormente hiperesttica (nmero de ligaes > 3) e, se for inferior, exteriormente hipoesttica (nmero de ligaes < 3). A diferena para 3 do nmero de ligaes determina o grau de hiperestatia ou hipoestatia de uma estrutura plana4. Exemplos: (exteriormente do 1 grau) (exteriormente do 2 grau) hiperesttica hiperesttica

(exteriormente hipoesttica do 1 grau)

No espao o nmero de ligaes necessrias (6) 4/25

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Anlise da estatia interior - consiste em verificar se as partes que constituem a estrutura tm ligaes entre si suficientes para garantir que mantm, entre si, as posies relativas (isto , se asseguram que a estrutura um corpo rgido). O mtodo geral de anlise para estruturas constitudas por barras consiste em separar a estrutura em barras ou em conjuntos de barras de modo a que, entre dois pontos, no seja possvel estabelecer mais do que um "percurso" interior (isto no se mantenham malhas ou circuitos fechados). Estas partes consideram-se separadas dos apoios e devem ser

individualmente rgidas. Admite-se que uma barra (ou um conjunto de barras que forme uma parte rgida) est fixa no plano e contam-se os graus de liberdade do conjunto das outras partes (3 por cada uma) e o n. de ligaes interiores. Se o n. de ligaes for igual ao n. de graus de liberdade a estrutura interiormente isosttica. Se for superior interiormente hiperesttica e se for inferior interiormente hipoesttica. Exemplo:

n. de g.l. (graus de liberdade) = 6 (decomps-se em 3 partes) n. de ligaes interiores = 5 (3 na ligao de continuidade e 2 na rtula) (5 6 = -1) a estrutura interiormente hipoesttica do 1 grau

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ou n. de g.l. (graus de liberdade) = 3 n. de ligaes interiores = 2 (na rtula) (2 3 = -1) a estrutura interiormente hipoesttica do 1 grau

Em algumas estruturas, as ligaes exteriores superabundantes podem compensar a falta de ligaes interiores, mantendo o conjunto das ligaes a forma rgida da estrutura. O contrrio j no se verifica, isto , por mais ligaes entre partes interiores que se estabeleam elas no compensam a falta de ligaes exteriores. Exemplos:

A anlise conjunta das ligaes interiores e exteriores designa-se por anlise global da estatia: se o conjunto das ligaes exteriores e interiores for em nmero necessrio e suficiente para manter a sua forma rgida e a estatia exterior, a estrutura diz-se globalmente isosttica, e do mesmo modo se for superior ou inferior, diz-se respectivamente globalmente hiperesttica ou hipoesttica. Exemplo:

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Estrutura globalmente hiperesttica grau. do 3

A anlise da estatia global pode ser feita analisando separadamente a estatia exterior e a interior e conjugando os resultados, ou recorrendo a um mtodo directo, designado vulgarmente por mtodo das estruturas arborescentes. Mtodo das estruturas arborescentes no caso plano consiste em decompor a estrutura em estruturas "em rvore5 ou arborescentes atravs de cortes. A cada corte corresponde (numa estrutura plana) o desfazer de trs ligaes interiores. geralmente necessrio introduzir ligaes ou restries suplementares fictcias para garantir que estas subestruturas so arborescentes. Exemplo:

n. de cortes = 6 n. de restries fictcias = 4 donde 3 6 - 4 = 14 a estrutura globalmente hiperesttica do 14 grau

2 restries fictcias suplementares em cada apoios mveis para garantir encastramentos

Uma estrutura em "rvore" ou tipo ramificado, ramifica a partir de um "tronco" encastrado sem malhas ou circuitos fechados. 7/25

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Excepes a estas mtodos simples para a anlise da estatia. Muitas vezes, o n. de ligaes exteriores ou interiores parece suficiente mas estas encontram-se mal colocadas ou distribudas e por isso a estrutura no isosttica. Exemplos de estruturas aparentemente exteriormente isostticas mas realmente instveis:

Estes exemplos tm em comum o facto de terem foras de ligao exterior, ou reaces, concorrentes (no 3 exemplo no infinito), pelo que s podem estar em equilbrio para certos sistemas de foras exteriores (os que concorrem tambm nesse ponto). Estas estruturas dizem-se com ligaes mal distribudas. Interiormente pode dar-se o mesmo caso. Exemplo:

Outro tipo de m distribuio de ligaes o do exemplo:

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em que parte da estrutura interiormente hiperesttica (a parte esquerda) e outra parte hipoesttica (a direita). A mudana da barra BD para EC transform-la-ia em global isosttica. No mbito da cadeira de Esttica s se estudaro as estruturas

globalmente isostticas. Se a estrutura for simultaneamente exterior e interiormente isosttica, a anlise inicia-se com o clculo das ligaes exteriores. No caso plano, utilizando trs equaes que traduzam o equilbrio (as chamadas equaes da esttica) e prosseguindo com a determinao das ligaes interiores e das foras interiores de ligao como se ver. A escolha criteriosa das equaes de equilbrio pode simplificar muito o problema. Exemplo: O equilbrio das componentes horizontais (paralelas ao eixo x) permite concluir que RAX = H Uma equao de momentos em relao a A (ou de momentos em relao a um eixo // a OZ passando por A) permite calcular : A (- F l /2) + H h + RCY l = 0 donde RCY = (F/2) H(h/ l )

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Uma equao de equilbrio de componentes verticais (segundo OY) ou uma equao de momentos em relao a C permitiriam calcular RAY : - F + RAY + RCY = 0 donde RAY = (F/2) + H(h/ l )

Estruturas como esta, constitudas por barras articuladas entre si nas extremidades (ns) e submetidas a foras aplicadas s nos ns designamse por estruturas articuladas (ou trianguladas por serem formadas por sucessivos tringulos). Exemplo:

Nota: em cada n em que se juntam n barras esto estabelecidas 2(n 1) ligaes interiores. Nestas estruturas assim carregadas as barras, consideradas isoladamente, s podem, por questo de equilbrio estar submetidas a foras nas extremidades iguais e de sentido contrrio, isto , submetidas a foras (ou esforos) de traco (+) ou compresso (-). Estas foras representam a aco das foras exteriores e da restante estrutura sobre a barra.

Traco (+)

Compresso (-)

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A determinao dos esforos nas barras (no fundo a determinao das ligaes interiores) pode ser feita por vrios mtodos entre os quais se destacam o mtodo dos ns e o mtodo das seces. O mtodo dos ns consiste em considerar a estrutura decomposta em barras e ns (peas pontuais fictcias a que se supe estarem ligadas s barras, e que podem ser assimiladas a pernos introduzidos nos olhais das extremidades das barras articuladas) e em admitir que as barras esto traccionadas e aplicam aos ns (pelo princpio da aco e reaco) foras iguais e de sentido contrrio. Exemplo da estrutura anterior:

Das condies de equilbrio dos ns determinam-se as foras desconhecidas correspondentes aos esforos nas barras que se admitiram inicialmente serem de traco. Para o estudo do equilbrio de cada n, actuado por foras concorrentes, dispe-se de duas equaes, pelo que a resoluo de cada n s pode ser feita separadamente se, no mximo, se desconhecerem os esforos em duas barras nele concorrentes. A aplicao sucessiva do mtodo a todos os ns permite, com uma escolha conveniente da sucesso de ns a equilibrar, o clculo dos esforos em todas as barras. Este mtodo facilmente programvel.

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Outro exemplo:

1) Reaces:

RAY = F/2

RCY= 3/2 . F

2) Equilbrio do n A: FAB = 0 e FAE = F/2

i.e. a barra AE est traccionada

3) Equilbrio do n E:

{
4) Equilbrio do n F:

FBE(2/2) = - F/2 FEF + FBE(2/2) = 0

FBE= - F/2 (compresso) FEF = F/2 (traco)

{
5) Equilbrio do n D:

FBF = 0 FFG = F/2 (compresso)

FDG = 2 F (traco) FCD = - F (compresso)

Por semelhana com o n E.

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6) Equilbrio do n C:

{
FBG = F/2

FCG = - 3/2 F (compresso) FBC = - F (compresso)

7) Pode-se passar agora ao n B (FAB e FBF so nulos)

(e a segunda equao de equilbrio serve para verificar os valores obtidos na sequncia utilizada). O resumo dos resultados pode ser representado num diagrama utilizando smbolos de traco ( ) e compresso ( ) como indicado na figura.

O mtodo das seces Tem a vantagem sobre o mtodo dos ns por permitir conhecer o esforo numa ou mais barras sem ter de passar pelo clculo dos esforos em muitas barras. Consiste em decompor a estrutura em duas partes separadas por um corte ou seco que atinja a barra em questo. Se o nmero de barras seccionadas na decomposio, em que se desconhece o esforo axial for igual ou inferior a trs, o equilbrio de uma das partes da estrutura, considerando as foras exteriores nela aplicadas bem como as aces da outra parte (que se traduzem pelos esforos nas barras

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seccionadas), permite o clculo destes esforos que so foras de ligao interiores. Exemplo: Calcular na estrutura anterior o esforo na barra BG.

FY = 0
FBG (2/2) (F/2) = 0 donde FBG = (2/2) F

Nem todas as estruturas, porm, se prestam aplicao directa deste mtodo ou requerem cuidados especiais.

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(Exemplo: de estrutura em K)

Por exemplo, na estrutura em K representada na figura, o esforo na barra AC pode ser calculado atravs de um corte como o indicado apesar deste cortar 4 barras, visto que 3 das foras incgnitas so concorrentes, isto , uma equao de momentos em relao a E permite calcular FAC:

FAC.b = 2 a H FAC = 2 a H/b

Porm, no seria j possvel, calcular o esforo na barra CD por esta via. Ter-se-ia que calcular primeiro o esforo na barra CF (atravs de um corte semelhante) e por aplicao do mtodo dos ns ao equilbrio do n C determinar ento FCD.

Este , assim, um exemplo da conjugao dos dois mtodos.

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Estruturas hipoestticas

globalmente

isostticas,

mas

exteriormente

Nestas estruturas no possvel calcular as foras de ligao exteriores (reaces) independentemente da determinao das foras de ligao interiores, visto que as ligaes exteriores superabundantes compensam a falta de ligaes interiores.

O mtodo geral de anlise destas estruturas consiste em decompor a estrutura em estruturas mais simples, atravs de "cortes" por determinadas seces (geralmente h vantagens em "cortar" por rtulas existentes, isto , pelas seces em que interiormente h "falta" de ligaes), e considerar o equilbrio separado das vrias partes tendo em conta as foras interiores de ligao existem entre as partes separadas.

Das equaes que exprimem estes equilbrios determinam-se as foras de ligao exteriores e interiores.

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No exemplo da figura, separando a estrutura pela rtula do vrtice, obtmse duas subestruturas para o equilbrio das quais se passa a dispor de 6 equaes de equilbrio (trs para cada uma). H 6 incgnitas que so as 4 foras de reaco e as duas foras interiores de ligao a considerar na seco B: VB e HB. Considerando a parte da direita conclui-se imediatamente que HB = RCX e VB = RCY e uma equao de momentos em relao a C permite escrever, C HB h + VB ( l /2) = 0

Do equilbrio da parte esquerda conclui-se: RAX = - HB + H RAY = F - VB e uma equao de momentos em relao a A: A VB ( l /2) F( l /2) HB h + H h= 0

Das duas equaes de momentos obtm-se RCY = VB = (F/2) - H(h/ l ) E RAX = (F l /4h) (3H/2) e e RCX = HB = (- F l /4h) + H/2 RAY = F/2 + H(h/ l )

Note-se que a soma das reaces em cada apoio uma fora com a direco das barras o que podia ter sido imediatamente deduzido se se tivesse constatado que assim teria de ser j que as barras articuladas s estavam carregadas nos ns. Por outro lado, do equilbrio do n B poderia ter-se logo obtido os esforos nas barras e, portanto, as foras de reaco em A e C. No entanto, o mtodo utilizado geral. Por exemplo, aplicado ao caso de uma viga de rtula ou viga tipo Gerber, daria:

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Do equilbrio da parte direita conclui-se que equilbrio de foras verticais). Do equilbrio da parte esquerda tira-se que: RAX = - HC = 0 B - RAY (2a) + Pa Pa + VC (2a) = 0

HC = 0

e da equao de

momentos em relao a C tira-se que RDY = 0 e, portanto, VC = 0 (por

ou

RAY = 0

RBY= 2P

Nota: Nas vigas de rtula, para serem estruturas globalmente isostticas, o nmero de rtulas dever ser igual ao nmero de apoios mveis suplementares, e serem "bem distribudas" nos vrios tramos, de modo a que: entre duas rtulas no haja mais do que um apoio (contando com as rtulas dos apoios, fixos ou mveis); entre dois apoios no haja mais do que uma rtula.

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Diagramas de corpo livre de partes ou troos de estruturas Exemplo:

Clculo das reaces: Equilbrio da parte direita: C e RDX 2a Pa (a/2) HC = RDX = Pa/4 RDY - VC - pa = 0 Equilbrio da parte esquerda: A - Pa + VC (2a) =0 ou seja donde VC = P/2 RDY = P/2 + Pa ou seja RDX = P (a/4)

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RAX + HC = 0 RAY + VC - P = 0

donde ou seja

RAX = - pa/4 RAY = P/2

Como referido no captulo sobre esttica dos corpos rgidos, define-se diagrama do corpo rgido o esquema do corpo com todas as foras que o actuam, incluindo as de ligao ao exterior. O traado do diagrama de corpo livre de uma parte da estrutura, consiste em isol-la do resto da estrutura e considerar todas as foras a que est submetida: as foras exteriores aplicadas e as foras de ligao restante estrutura, aplicadas nas seces efectuadas para a isolar, de tal modo que se reproduzam as condies em que se encontrava integrada no conjunto. Numa seco em que exista uma rtula devero considerar-se, como j visto, duas foras de ligao de direco conhecida (ou uma fora de direco desconhecida) e numa seco onde haja continuidade, isto , em que o corte desfaz trs ligaes internas, correspondentes a dois deslocamentos e uma rotao relativa dos bordos seccionados, devero considerar-se duas foras de direco conhecida e um momento. No exemplo anterior, para o traado do diagrama de corpo livre do troo BC (isolado por meio de uma seco feita imediatamente direita de B), h que determinar as foras e o momento de ligao em B, visto que do clculo das reaces se obteve as foras de ligao em C (HC e VC). Para tal so suficientes as trs equaes de equilbrio do troo.

HB = - pa/4 VB = - P/2 A MB = - Pa/2

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(o significado dos sinais negativos , como at agora se tem visto, o de os sentidos das foras de ligao em B serem os contrrios dos arbitrados na figura) til notar que as foras e momento de ligao em B coincidem com os simtricos dos elementos de reduo no ponto B do sistema constitudo por todos as outras foras aplicadas ao troo. Se a seco em B fosse considerada imediatamente esquerda de B os valores de HB e MB mantinham-se, s alterando VB por ter agora de se considerar aplicado em B a fora P .

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Esforos internos as foras de ligao consideradas nas seces cortadas para obter o traado dos diagramas de corpo livre podem-se entender-se como resultante (...?) Exemplo:

Se a seco da viga for rectangular, fora H na seco A corresponde um esforo axial resultante de uma distribuio uniforme de tenses como a indicada, semelhante ao esforo axial que foi considerado nas barras de

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estruturas articuladas. Designa-se por N e positivo por ser de traco. A fora vertical de ligao em A (P/2) pode-se considerar como resultante de foras distribudas de atrito que se geram e impedem a tendncia para os bordos da seco (faces do corte) escorregarem um sobre o outro, se no estivessem ligados. Estas tangenciais cortadas. fora de designa-se corte que foras s so faces Esta por (T)

componente de ligao da esforo transverso ou convenciona-se tendncia esquerda da subir

positivo se corresponde parte em

relao direita, isto :

Para aplicao desta conveno necessrio definir previamente em cada barra qual a extremidade esquerda e qual a direita, isto , orientar a barra. Esta orientao bvia no caso de barras horizontais mas tem de ser convencionada previamente no caso, (..?)

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O momento M na seco A corresponde ao desenvolvimento simultneo de tenses de compresso e de traco nas faces cortadas que se podem considerar como geradas entre as duas partes para impedir a tendncia para rodarem uma em relao outra se no houvesse continuidade ou estivessem articuladas.

O diagrama de tenses que se gera em A (face esquerda) e que foi discutido nas aulas tericas est representado na figura. As resultantes das tenses de compresso e de traco so duas faces afastadas entre si de 4h/3 e que sendo iguais so equivalentes a um conjugado cujo momento igual a M.

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A este esforo interno designa-se por momento flector (M). A conveno de sinais usual corresponde a designar como positivos os momentos flectores que numa barra orientada da esquerda para a direita produzam traces junto da face inferior da seco e compresses na superior como est exemplificado na figura abaixo.

Nota: estes diagramas de tenses correspondente aos trs esforos internos a considerar em barras de estruturas planas devem considerar-se sobre pontos (?), por soma pontual das distribuies, se se quiser obter o diagrama de foras distribudas (ou tenses) nas faces do corte. Recorde-se que estas foras distribudas representam uma aco de uma parte da estrutura sobre a outra quando se considera a sua separao pela seco em questo. Exemplo: na estrutura seguinte, teramos os seguintes esforos se orientssemos as barras como indicado:

N em B = Pa/4 T em B direita = -P/2 T em B esquerda = P/2 M em B esquerda = Pa/2 T em C (de BC) = -P/2 N em C (de BC) = Pa/4 T em C (de EC) = -Pa/4 N em C (de EC) = -P/2

(ver diagrama de corpo livre de BC)

(corresponde a HC)

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