Bem-vindos na Capacitação de GPS

Segunda Parte Manejo do equipamento de GPS Pavel, Pedro, Sarah, Weider

Capacitação GPS Fevereiro 2011

Conteúdo 1. O GPS 2. Os satélites 3. Terminologia 4. Fontes de erros e correções

Capacitação GPS

O GPS
• Sistema de Posicionamento Global • Navigational Satellite Timing and Ranging Global Positioning System“ (NAVSTAR GPS) • Navegação • Coleta de dados • Baseado em Satélites • Desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos (fins militares)
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1. O GPS 2. Os satélites 3. Terminologia 4. Fontes de erros e correções

Satélites
• Enviam sinais de radio com informação da hora e da posição atual • 24 satélites (mas existem 31 no orbit por casos de falha), se precisam pelo menos 4 • Altura media 20.200 km • 6 planos orbitais: 55 g inclinação em relação ao Equador, Intervalos de 60 • Um Satélite passa duas vezes encima do mesmos ponto dentro de 23 horas, 55 minutos e 56,6 • Caduca depois de mais o menos 7,5 anos, precisam-se 60 dias no espaço para trocar um satélite

1. O GPS 2. Os satélites 3. Terminologia 4. Fontes de erros e correções

Capacitação GPS

1. O GPS 2. Os satélites 3. Terminologia 4. Fontes de erros e correções

GPS IIR (Satélite Navstar) • Peso: 2032 kg • Dimensões: 152 × 193 × 191 cm • Custo: 40 Mio. US-Dollar

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• Alternativen pelo Navstar
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GLONASS - Russia Euteltracs - Europa Galileo - Union Europea e ESA (European Space Agency) MTSAT - Japão Compass - China

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1. O GPS 2. Os satélites 3. Terminologia 4. Fontes de erros e correções

• Medição da distancia do equipamento de GPS a vários satélites • Método absoluto • Método diferencial

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Terminologia
• • • • • • • Navegação Posição Meridianos (Longitude) Paralelos (Latitude) Pontos de Posição (Waypoint) Rumo Curso

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Fontes de erros e correções
• Precisão dos relógios • Propagação do Sinal
1. O GPS 2. Os satélites 3. Terminologia 4. Fontes de erros e correções

– Retardo ionosférico – Retardo Troposférico – Multicaminhamento

• Número de Canais do equipamento de GPS • Número de Satélites disponível

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• Geometria dos Satélites
– GDOP (Geometric Dilution Of Precision); coordenadas 3D(x;y;z)e hora – PDOP (Positional Dilution Of Precision) ; Exatidão da Posição, coordenadas 3D(x;y;z) – HDOP (Horizontal Dilution Of Precision); Exatidão horizontal (x;y) – VDOP (Vertical Dilution Of Precision); Exatidão da altura (z) – TDOP (Time Dilution Of Precision); Exatidão da hora

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