Elementos do Grafcet

Elementos do Grafcet
Para se desenhar o diagrama funcional do Grafcet so necessrios os seguintes elementos grficos: Etapas Transies Ligaes orientadas

Elementos do Grafcet
Etapas
So representadas por um quadrado numerado no seu interior. A numerao, que indica o nmero da etapa, deve ser crescente e no pode haver mais do que uma etapa com o mesmo nmero.

Inactiva

Activa

Elementos do Grafcet
Entre etapas tem de haver uma transio

Elementos do Grafcet
Entre etapas no podem existir duas transies consecutivas

Elementos do Grafcet
As etapas podem ter ou no aces associadas

Elementos do Grafcet
Etapas iniciais

Elementos do Grafcet
Transies
As transies correspondem possibilidade de passagem do estado activo de uma etapa para a(s) seguinte(s) Representa-se a transio com um pequeno trao horizontal sobre a linha que liga as etapas.

Elementos do Grafcet
Transies

Regras de evoluo
Regra 1: inicializao Na inicializao do sistema activam-se as etapas iniciais. Estas etapas do incio ao ciclo de funcionamento do automatismo. Regra 2: transposio de uma transio Uma transio pode ser vlida ou no. vlida quando todas as etapas imediatamente anteriores, unidas referida transio, esto activas. Quando a transio vlida e a respectiva receptividade verdadeira, a transio obrigatoriamente transposta.

Regras de evoluo
Regra 3: evoluo das etapas activas , A transposio de uma transio implica a activao de todas as etapas que esto imediatamente a seguir, unidas referida transio, e a desactivao simultnea das etapas, que estavam activas, imediatamente anteriores transio. Regra 4: simultaneidade na transposio das transies Vrias transies simultaneamente transponveis so simultaneamente transpostas. Regra 5: prioridade de activao Se, no decurso do funcionamento, uma etapa activa e inactiva ao mesmo tempo, a prioridade deve ser dada activao.

Tipos de ligaes entre etapas

Sequncia nica

Tipos de ligaes entre etapas

Sequncia alternativa (divergncia OU)

Tipos de ligaes entre etapas

Sequncia alternativa (convergncia OU)

Tipos de ligaes entre etapas

Sequncia simultneas (divergncia E)

Tipos de ligaes entre etapas

Sequncia simultneas (convergncia E)

Tipos de ligaes entre etapas

Salto de Etapas

Tipos de ligaes entre etapas

Repetio de etapas

Tipos de ligaes entre etapas

Diagramas ligados

Tipos de ligaes entre etapas

Diagramas ligados

Tipos de ligaes entre etapas

Sub-rotinas

Tipos de ligaes entre etapas

Macroetapas

Tipos de ligaes entre etapas

Sntese das ligaes

Tipos de ligaes entre etapas

Simplificao de sequncias

Tipos de receptividades
Receptividades prioritrias
Sequncia nica

Tipos de receptividades
Receptividades prioritrias
Sequncias Alternativas

Tipos de receptividades
Receptividades exclusivas

Tipos de receptividades
Receptividades simultneas

Tipos de receptividades
Receptividades dependentes de flancos
Receptividades tipo flanco ascendente

Tipos de receptividades
Receptividades dependentes de flancos
Receptividades tipo flanco descendente

Tipos de aces

Tipos de aces
Aces no memorizadas

Tipos de aces
Aces memorizadas

Tipos de aces
Outras formas de memorizao - Funo Set/Reset

Tipos de aces
Outras formas de memorizao - Funo biestvel

Tipos de aces
Aces dependentes do tempo 1 Caso

Tipos de aces
Aces dependentes do tempo 2 Caso

Tipos de aces
Aces dependentes do tempo 3 Caso

Tipos de aces
Aces condicionadas

Tipos de aces
Aces impulso