TRABAJO COLABORATIVO SISTEMAS DINAMICOS

DIEGO ANDRES SIERRA

1. Una ecuacin diferencial lineal e invariante en el tiempo. La ecuacin elctrica del campo es:

Al considerar que la corriente de armadura es constante, se tiene que el par motor Tm(t) generado es directamente proporcional a la corriente de campo con una cierta constante de proporcionalidad ki , es decir

Para poder obtener nuestra ecuacin diferencial tomamos ia(t) de (2)

Y la reemplazamos en (1) para as obtener:

Multiplicamos todo por k

Factorizamos las derivadas

Ecuacin Diferencial (3)

2. La funcin de transferencia (t) / ei(t)

Trasformada de Laplace de la ecuacin

Reemplazamos la corriente

Pero aqu realizamos la transformada de Laplace

Reemplazamos esta expresin de I

Factorizamos

Finalmente, la funcin de transferencia que encontramos es

Factorizamos y agrupamos

3. Un diagrama de bloques general y su correspondiente reduccin. Para obtener Is tenemos:

Ahora Tb

Eb

Como resultado de esto tenemos el diagrama de bloques general

Para hacer la reduccin hacemos la multiplicacin de los trminos Is, Tb y

Simplificando

Y la reduccin completa tenemos

Comprobando con lo obtenido en el segundo punto

4. Una representacin matricial en espacio de estados. Definimos x1, x2, x3 en la variable de estado del sistema

ECUACIN 1.

DERIVADA

2.

3. (Tomado del aporte del compaero Juan Pizza) Y ahora del resultado que se obtuvo en el punto 1. Ecuacin Diferencial (3)

Representacin matricial

CONCLUSIONES Se logr conocer la importancia de la tcnica de transformada de Laplace en la resolucin y anlisis de circuitos elctricos. Existe una equivalencia real entre los elementos principales de un circuito elctrico como los resistores, e inductores en el dominio del tiempo y en el dominio de Laplace. La existencia de las equivalencias de circuitos permite la posibilidad de analizar circuitos elctricos directamente en el dominio de Laplace sin tomar en cuenta el dominio del tiempo.