Resistncia dos Materiais

Aula 6 Estudo de Toro, Transmisso de Potncia e Torque

Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues

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Definio de Torque
Torque o momento que tende a torcer a pea em torno de seu eixo longitudinal. Seu efeito de interesse principal no projeto de eixos ou eixos de acionamento usados em veculos e maquinaria.

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Deformao por Toro

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Equao da Toro
Quando um torque externo aplicado a um eixo, cria um torque interno correspondente no interior do eixo. A equao da toro relaciona o torque interno com a distribuio das tenses de cisalhamento na seo transversal de um eixo ou tubo circular. Para material linear-elstico aplica-se a lei de Hooke.

= G
onde: G = Mdulo de rigidez

= Deformao por cisalhamento

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Equao da Toro

mx
onde:

T c = J

T = J

= Tenso de cisalhamento no eixo

T = Torque interno resultante que atua na seo transversal J = Momento de inrcia polar da rea da seo transversal c = Raio externo do eixo

= Raio medido a partir do centro do eixo

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Dimensionamento de Eixo Slido

Momento de inrcia polar:

J = dA
2 A
c 0

J = 2 (2 d )
0

J = 2 3 d
2 J= 4
4 c 0

J=

c4
2
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Falha na Toro

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Dimensionamento de Eixo Tubular

Momento de inrcia polar:

J=

ce 4 ci 4
2

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Exerccio 1
1) O tubo mostrado na figura tem um dimetro interno de 80 mm e dimetro externo de 100 mm. Supondo que sua extremidade seja apertada contra o apoio em A por meio de um torqumetro em B, determinar a tenso de cisalhamento desenvolvida no material nas paredes interna e externa ao longo da parte central do tubo quando so aplicadas foras de 80 N ao torqumetro.

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Soluo do Exerccio 1
Torque interno: feito um corte na localizao intermediria C ao longo do eixo do tubo, desse modo:

=0

80 0,3 + 80 0,2 T = 0
T = 40 Nm
Momento de inrcia polar:

J=

ce 4 ci 4
2

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Soluo do Exerccio 1
J=

(0,05 0,04
4

mx

40 0,05 = 5,8 10 6
6

40 0,04 i = 5,8 10 6
Pa

J = 5,8 10 6 m4
Tenso de cisalhamento:

mx = 0,344 10

i = 0,276 106

Pa

mx

= 0,344 MPa

i = 0,276 MPa

mx

T c = J

Na superfcie interna:

T ci i = J

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Transmisso de Potncia
Eixos e tubos com seo transversal circular so freqentemente empregados para transmitir a potncia gerada por mquinas. Quando usados para essa finalidade, so submetidos a torque que dependem da potncia gerada pela mquina e da velocidade angular do eixo.

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Definio de Potncia
A potncia definida como o trabalho realizado por unidade de tempo: Sabe-se que a velocidade angular do eixo dada por:

T d P= dt
Onde: T = Torque aplicado d = ngulo de rotao

d dt

Portanto:

P = T
No SI, a potncia expressa em watts 1W = 1Nm/s

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Relao Potncia-Freqncia
No caso da anlise de mquinas e mecanismos, a freqncia de rotao de um eixo, geralmente conhecida. Expressa em hertz (1Hz = 1 ciclo/s), ela representa o nmero de revolues que o eixo realiza por segundo. Como 1 ciclo = 2 rad, pode-se escrever que: Portanto, a equao da potncia pode ser escrita do seguinte modo:

P = 2 f T

= 2 f

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Dimensionamento de Eixos
Quando a potncia transmitida por um eixo e sua rotao so conhecidas, o torque no eixo pode ser determinado. Conhecendo-se o torque atuante no eixo e a tenso de cisalhamento do material possvel determinar a dimenso do eixo a partir da equao da toro da seguinte forma: Para eixo macio:

J=

c4
2

Para eixo tubular:

J T = c adm

J=

(ce 4 ci 4 )
2

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Exerccio 2
2) Um eixo tubular de dimetro interno de 30 mm e dimetro externo de 42 mm usado para transmitir 90 kW de potncia. Determinar a freqncia de rotao do eixo de modo que a tenso de cisalhamento no exceda 50 MPa.

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Soluo do Exerccio 2
Soluo: O torque mximo que pode ser aplicado ao eixo determinado pela equao da toro:

T=

mx J
c

mx

T c = J

Para eixo tubular:

J=

(ce 4 ci 4 )
2

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Soluo do Exerccio 2
Portanto: A partir da equao da freqncia:

mx
T=

(ce 4 ci 4 )
2 c
6

P = 2 f T

50 10 T=

(0,0214 0,0154 )
2 0,021

2 T 90 103 f = 2 538
f = 26,6
Hz

f =

T = 538 Nm

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Exerccios Propostos
1) O eixo macio de 30 mm de dimetro usado para transmitir os torques aplicados s engrenagens. Determinar a tenso de cisalhamento desenvolvida nos pontos C e D do eixo.

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Exerccios Propostos
2) O eixo macio de alumnio tem dimetro de 50 mm. Determinar a tenso de
cisalhamento mxima absoluta nele desenvolvida e traar o grfico da distribuio cisalhamento-tenso ao longo de uma reta radial onde o cisalhamento mximo. Considerar T1 = 20 Nm.

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Exerccios Propostos
3) O eixo de ao est submetido carga de toro mostrada. Determinar a tenso
de cisalhamento desenvolvida nos pontos A e B e desenhar o grfico da tenso de cisalhamento nos elementos de volume localizados nesses pontos. O eixo onde A e B esto localizados tem raio externo de 60 mm.

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Exerccios Propostos
4) O acoplamento usado para acoplar dois eixos. Supondo que a tenso de
cisalhamento nos parafusos seja uniforme, determinar o nmero de parafusos necessrios para que a tenso de cisalhamento mxima no eixo seja igual tenso de cisalhamento nos parafusos. Cada parafuso tem dimetro d.

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Exerccios Propostos
5) A bomba opera com um motor que tem potncia de 85 W. Supondo que o
impulsor em B esteja girando a 150 rpm, determinar a tenso de cisalhamento mxima desenvolvida em A, localizada no eixo de transmisso que tem 20 mm de dimetro.

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Prxima Aula
Estudo de Toro. ngulo de Toro. Distoro.

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