Temos a equao : ca m = ( 2h a 1 )(I + M R2 )( 2 ) + gR2 t gR (1) (2) co O grco M x t1 quando linearizado, nos fornece duas informaes : a 2 - Seu coeciente

angular a=
2h gR2 (I

+ M R2 ) - Seu coeciente linear b=

a gR

onde h a altura inicial, g a acelerao da gravidade, I o momento de e ca e inrcia do lato, R o seu raio, e a o torque da fora de atrito e a e c Do coeciente angular, isolamos o Momento de Inrcia e conseguimos seu e valor, com o respectivo erro propagado. Do coeciente linear, isolamos o Torque e conseguimos seu valor, com seu erro propagado.

Clculo do Momento de Inrcia : a e agR2 2h agR2 2hM R2 I= M R2 (I + M R2 ) I = 2 gR 2h 2h

a=

Clculo do Torque da Fora de Atrito : a c b= a a = bgR gR

Propagaes : co Momento de Inrcia : e

I = = (

I 2 I I 2 I I 2 ) (a)2 + ( )2 (g)2 + ( ) (R)2 + ( )2 (h)2 + ( ) (M )2 = a g R h M

gR2 2 aR2 2 agR agR2 2 ) (a)2 + ( ) (g)2 + ( 2M R)2 (R)2 + ( ) (h)2 + (2M R)2 (M )2 2h 2h h 2h2

Torque da Fora de Atrito : c

a =

a 2 a 2 a 2 ) (b)2 + ( ) (g)2 + ( ) (R)2 = b g R = (gR)2 (b)2 + (bR)2 (g)2 + (bg)2 (R)2

2 2 M R1 +M R2 : 2

Momento de Inrcia pela Frmula I = e o

I = =

I 2 I 2 I 2 ) (M )2 + ( ) (R1 )2 + ( ) (R2 )2 = M R1 R2
2 2 R2 + R1 2 ) (M )2 2

(M R2 )2 (R2 )2 + (M R1 )2 (R1 )2 + (