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Generalidades

Hidrulica de Condutos Livres 1


1. GENERALIDADES
1.1. Conceitos Bsicos
a) Grandezas Fsicas e Unidades de Medida
Grandeza a denominao que se d a uma quantidade fsica. Exemplos: comprimento,
massa, temperatura, tempo.
Unidades so nomes arbitrrios relacionados s grandezas fsicas adotadas como
padres. Exemplos: metro, tonelada, galo, polegada, segundo. Num sistema de unidades, as
grandezas podem ser divididas com grandezas bsicas (adotadas) e grandezas derivadas.
Na Engenharia, tradicionalmente usa-se o Sistema MKS tcnico (MKS*) ou Sistema
Gravitacional que adota, como grandezas bsicas, fora, comprimento e tempo (em quilograma-
fora (kgf), metro (m) e segundo (s), respectivamente). Dimensionalmente, FLT.
Em 1960, uma conveno internacional criou o Sistema Internacional de Unidades
(SI) que foi adotado na maioria dos pases. um sistema do tipo MLT, ou seja, massa,
comprimento e tempo so as grandezas bsicas. As unidades so dadas por quilograma (kg),
metro (m) e segundo (s).
No sistema MKS tcnico a massa dada em u.t.m. ou unidade tcnica de massa. A
relao entre kg e utm de 1:9,8, ou seja, 1 utm vale 9,8 kg. O sistema MKS* vem sendo
abandonado gradativamente, mesmo na Engenharia.
O quadro abaixo apresenta as grandezas do SI mais utilizadas:
Tabela 1.1. Grandezas Bsicas e Derivadas do SI
Grandeza Denominao Smbolo Expresso
comprimento metro m bsica
massa quilograma kg bsica
tempo segundo s bsica
fora newton N Kg.m/s
2

presso pascal Pa N/m
2
= kg/ms
2

energia joule J N.m = kg.m
2
/s
2

potncia watt W N.m/s = kg.m
2
/s
3


b) Fora e Presso
Fora sinnimo de esforo. Por exemplo, o esforo feito para se empurrar um carro. A
unidade de medida de fora, no sistema MKS tcnico (MKS*), o quilograma-fora (kgf). No
Sistema Internacional de Unidades (SI), o Newton (N).
No SI a fora uma grandeza derivada. Sua expresso dada por:
F = m.a (massa x acelerao) N s m kg
2
/ . ... (1.1)
Peso a fora com que os objetos so atrados para o centro da Terra, com acelerao
gravitacional (g).
Portanto Peso Fora, tendo, pois, a mesma dimenso: quilograma-fora ou Newton.
A expresso: pesa tantos quilos errada! Quilo unidade de massa e no de fora; a
unidade correta kgf ou N.
A massa de um objeto expressa em quilos, no SI. Massa uma propriedade da matria.
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Presso fora distribuda por uma unidade de rea. Por exemplo, um faquir se
deitando numa cama de pregos e uma pessoa comum deitando num colcho de espuma
apresenta, de diferente, a superfcie de contato e, conseqentemente, a presso.
rea
fora
presso (N/m) ... (2.1)
Unidade no SI: Pascal = Pa = N/m ou
2
2
.
m
s
m
kg

c) Peso e Massa
Massa uma propriedade da matria; a inrcia que o corpo oferece ao movimento.
Peso a ao (fora) exercida num corpo pela ao da gravidade, representada como:
P = m.g ... (3.1)
Exemplo: para um corpo de 50 kg de massa, o seu peso ser:
P = 50 kg x 9,8 m/s
2
= 490 kg.m/s
2
ou 490 N.
No sistema MKS* o seu peso ser:
P = 8 , 9
8 , 9
50
x = 50 kgf.
Portanto, a relao entre as duas unidades de fora :
1 kgf = 9,8 N
... (4.1)
d) Propriedades Fsicas dos Lquidos
Massa Especfica ()

V
m
... (5.1)
Exemplos:
- mercrio:
Hg
= 13.600 kg/m
3

- gua:
H2O
= 1.000 kg/m
3

- gelo:
gelo
= 920 kg/m
3


Peso especfico ()
= g ... (6.1)
Para gua:
= 1000 x 9,8 = 9.800 N/m
3
(SI)
ou =
3
/ 1000 8 , 9
8 , 9
1000
m kgf x (MKS*)

Densidade Relativa ()
a relao entre a massa especfica de um material e a massa especfica de uma
substncia de referncia. No caso dos lquidos, a substncia de referncia a gua. uma
quantidade adimensional (sem dimenso).

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Viscosidade ()

dy
dV
A F ... (7.1)
onde chamado de coeficiente de viscosidade dinmica do fluido. chamado de atrito
interno ou viscosidade. a propriedade dos lquidos responsvel pela resistncia deformao.
Dividindo-se este valor pela massa especfica, tem-se a viscosidade cinemtica:

... (8.1)
Para a gua a 20
0
C:
= 1000 kg/m
3

= 9800 N/m
3

= 1,005 x 10
-3
N.s/m
2

= 1,01 x 10
-6
m
2
/s

Fazendo a anlise dimensional dessas grandezas:
F = m.a = kg.m/s2 = N
F = .A.dV/dy
2 2
.
/ .
.
.
.
m
s N
s m m
m N
dv A
dy F


s
m
kg
m s
s
m kg
kg
m s N
kg
m
m
s N
2
2
3
2
.
.
. . .
.
.




Hidrosttica. Presses e empuxos 2-1
2 HIDROSTTICA. PRESSES E EMPUXOS
2.1 Conceitos de presso e empuxo
A presso a relao entre a fora, de mdulo constante, e a unidade de rea sobre a
qual ela atua.
Figura 2.1
Considere, no interior de uma certa massa lquida, uma poro de volume V
limitada pela superfcie A. Se dA representar um elemento de rea e dF a fora que nela
atua, a presso ser
dA
dF
p = (2.1)
Considerando toda a rea, o efeito da presso produzir uma fora resultante que se
chama empuxo, chamada tambm de presso total. Essa fora dada por:
dA p E
A
. } = (2.2)
Se a presso for a mesma em toda a rea, o empuxo ser
A p E . = (2.3)
Lei de Pascal: Em qualquer ponto no interior de um lquido em repouso, a presso a
mesma em todas as direes.
2.2 Lei de Stevin: Presso devida a uma coluna lquida
Imagina, no interior de um lquido em repouso, um prisma ideal.
Figura 2.2
Hidrosttica. Presses e empuxos 2-2
O somatrio de todas as foras que atuam neste prisma segundo a vertical e igual a
zero, ou
0 = E
y
F (2.4)
Dessa forma
0
2 1
= + A p hA A p (2.5)
obtendo-se
h p p .
1 2
= (2.6)
Lei de Stevin: A diferena de presso entre dois pontos da massa de um lquido em
equilbrio igual diferena de profundidade multiplicada pelo peso especfico do
lquido.
2.3 Influncia da presso atmosfrica
A presso na superfcie de um lquido exercida pelos gases que se encontram
acima, geralmente presso atmosfrica.
Figura 2.3

Levando-se em conta a presso atmosfrica, tem-se:
p
1
= p
a
+ .h (2.7)
p
2
= p
1
+ .h = p
a
+ .(h + h) (2.8)
A presso atmosfrica varia com a altitude:
- 10,33 m de coluna dgua ao nvel do mar;
- mercrio 13,6 menor ou 0,76 m.
Em muitos problemas referentes s presses nos lquidos, interessa conhecer
somente a diferena de presses. Portanto, a presso atmosfrica considerada igual a
zero.
2.4. Medidas de presso
O dispositivo mais simples para medidas de presso o tubo piezomtrico ou
piezmetro, que consiste em inserir um tubo transparente na canalizao ou recipiente
onde se quer medir a presso.
Hidrosttica. Presses e empuxos 2-3
O lquido subir no tubo a uma altura h (Figura 2.4), correspondente presso
interna.
Outro dispositivo o tubo de U aplicado para medir presses muito pequenas ou
demasiadamente grandes para os piezmetros.

Figura 2.4 Figura 2.5
em A, p
a

em B, p
a
+ .h
em C, p
a
+ .h
em D, p
a
+ .h - .z
2.5 Unidades utilizadas para presso
A presso pode ser expressa em diferentes unidades:
- Pascal (Pa = N/m
2
) no sistema SI;
- kgf/m
2
no sistema MKS*; kgf/cm
2
(sistema CGS);
- mmHg;
- metros de coluna dgua (m.c.a.);
- atmosfera ou atmosfera tcnica;
- bar.
Relao entre as unidades:
760 mmHg = 10,33 m.c.a. = 1 atmosfera
1 atmosfera tcnica = 10 m.c.a. = 1 kgf/cm
2
= 10
4
kgf/m
2
= 9,8 x 10
4
Pa
1 bar = 10
5
Pa
2 Empuxo exercido por um lquido sobre uma superfcie plana imersa
O conceito de empuxo aplicado nos projetos de comportas, registros, barragens,
tanques, canalizaes, etc.
Grandeza e direo do empuxo
Hidrosttica. Presses e empuxos 2-4
O empuxo exercido sobre uma superfcie plana imersa uma grandeza tensorial
perpendicular superfcie e igual ao produto da rea pela presso relativa ao centro de
gravidade da rea. Matematicamente, tem-se:
A h F = (2.9)
onde: - peso especfico do lquido;
h - profundidade do C.G. da superfcie;
A - rea da superfcie plana.
Figura 2.6
A resultante das presses no est aplicada no centro de gravidade da figura, porm
um pouco abaixo, num ponto que se denomina centro de presso.
Figura 2.7
Determinao do centro de presso
A posio do centro de presso pode ser determinada aplicando-se o teorema dos
momentos. A equao resultante :
y A
I
y y
P

+ =
0
(2.10)
onde:
y
p
a distncia entre a superfcie livre do lquido e o centro de presso da rea, na direo
da placa AB
I
o
o momento de inrcia em relao ao eixo-interseco;
y a distncia entre a superfcie livre do lquido e o CG da rea, na direo da placa
AB.
Quando um dos lados da placa est na superfcie:


Hidrosttica. Presses e empuxos 2-5


y y
p
3
2
= (2.11) y
p

F
y

A fora do empuxo pode ser ainda determinada calculando-se o volume do
diagrama de presses.
Figura 2.8
F = volume do diagrama das presses = A
h h
|
.
|

\
| +

2
2 1

Empuxo sobre superfcies curvas
conveniente separar em componentes horizontal e vertical.
Ex.: barragem com paramento curvo
Figura 2.9
Fora horizontal: calcula-se como se fosse superfcie plana, aplicando a frmula
A h F . . =
onde A a rea do plano que passa pelos pontos ab (normal folha).
Fora vertical: numericamente igual ao peso do lquido no volume abc, ou W = .V
abc
Determina-se a resultante R pela equao:
2 2
W F R + =
Momento de inrcia (I
0
) de retngulo e crculo:
Hidrosttica. Presses e empuxos 2-6


EXERCCIOS-EXEMPLOS
2.1 Conhecida a presso absoluta de 5.430 kgf/m
2
, entrada de uma bomba centrfuga,
pede-se a presso efetiva em kgf/cm
2
, em atmosfricas tcnicas e em metros de
coluna dgua, sabendo-se que a presso atmosfrica local vale 720 mmHg.
Soluo:
Pe = Pabs - Patm
1 atm. tc. = 10 m.c.a. = 1 kgf/cm
2
= 10
4
kgf/m
2

Pabs = 5.430 kgf/m
2

Patm = 720 mmHg
a) 760 mmHg - 10,33 m.c.a.
720 - x x = 9,786 m.c.a.
10.000 kgf/m
2
- 10 m.c.a.
y - 9,786 y = 9.786 kgf/m
2

Pe = 5.430 9.786 Pe = - 4.356 kgf/m
2

b) 1 kgf/cm
2
- 10.000 kgf/m
2

x - 5.430 kgf/m
2
x = 0,543 Pabs = 0,543 kgf/cm
2

760 mmHg - 10,33 m.c.a.
720 - y y = 9,786 m.c.a.
1 kgf/cm
2
- 10 m.c.a.
z - 9,786 z = 0,9786 kgf/cm
2

Pe = 0,543 0,9786 Pe = - 0,436 kgf/cm
2

Hidrosttica. Presses e empuxos 2-7
c) 10.000 kgf/m
2
- 1 atm. tec.
5.430 - a a = 0,543 Pabs = 0,543 atm. tec.
10.000 kgf/m
2
- 1 atm. tec.
9.786 - b b = 0,9786 atm. tec.
Pe = 0,543 0,9786 Pe = - 0,436 atm. tec.
d) 10.000 kgf/m
2
- 10 m.c.a.
5.430 - c c = 5,43 Pabs = 5,43 m.c.a.
10.000 kgf/m
2
- 10 m.c.a.
9.786 - d d = 9,786 m.c.a.
Pe = 5,43 9,786 Pe = - 4,36 m.c.a.

2.2 Determinar o empuxo exercido pela gua em uma
comporta vertical mostrada na figura abaixo, de 3 x
4 m, cujo topo se encontra a 5 m de profundidade.
Determinar, tambm, a posio do centro de
presso (utilizar SI).
Soluo:
= 9,8 x 10
3
N/m
3
(gua)
A fora pode ser calculada pela frmula F = . h .A
F = 9,8 x 10
3
x 6,5 x 12 F = 764.400 N
Clculo do centro de presso:
y A
I
y y
P

+ =
0

4
3 3
0
m 9
12
3 4
12
=

=
d b
I
5 , 6 12
9
5 , 6

+ =
P
y y
P
= 6,615 m
2.3 Numa barragem de concreto est instalada uma comporta
circular de ferro fundido com 0,20 m de raio,
profundidade indicada (figura). Determinar o empuxo que
atua na comporta (utilizar sistema MKS*).
Soluo:
F = . h .A
Hidrosttica. Presses e empuxos 2-8
= 1.000 kgf/m
3

h = 4,20 m
A = tR
2
= t x 0,20
2
= 0,1257 m
2

F = 1.000 x 4,20 x 0,1257 F = 528 kgf

2.4 Uma caixa dgua de 800 litros mede 1,00 x 1,00 x 0,80
m. Determinar o empuxo que atua em uma de suas
paredes laterais e o seu ponto de aplicao (utilizar
sistema MKS*).
Soluo:
F = . h .A
= 1.000 kgf/m
3

h = 0,40 m
A = 0,80 x 1,00 = 0,80 m
2

F = 1.000 x 0,40 x 0,80 F = 320 kgf
Centro de presso:
y A
I
y y
P

+ =
0

4
3 3
0
m 043 , 0
12
8 , 0 00 , 1
12
=

=
d b
I
4 , 0 8 , 0
043 , 0
4 , 0

+ =
P
y y
P
= 0,534 m

2.5 Calcular os mdulos e as linhas de ao das componentes do
empuxo que age sobre a comporta cilndrica da figura, de
3,28 m de comprimento (utilizar sistema MKS*).
Soluo:
E
H
= . h .A
= 1.000 kgf/m
3

m 98 , 0
2
96 , 1
= = h
A = 1,96 x 3,28 = 6,43 m
2

E
H
= 1.000 x 0,98 x 6,43 E
H
= 6.300 kgf
E
V
= .V
( ) ( )
3 2 2
m 896 , 9 28 , 3 96 , 1
4
1
4
1
= = = t t L R V
E
V
= 1.000 x 9,896 E
V
= 9.896 kgf
Hidrosttica. Presses e empuxos 2-9
Clculo das linhas de ao:
96 , 1
3
2
3
2
= = R y y = 1,31 m
0
0
=

M
6.300 x 1,31 = 9.896 . x x = 0,83 m

2.5 A superfcie mostrada, com dobradia ao longo de A,
tem 5 m de largura (w=5 m). Determinar a fora
resultante F da gua sobre a superfcie inclinada, o
ponto de sua aplicao e o esforo na dobradia
(utilizar SI).
Soluo:
F = . h .A
= 9.800 N/m
3

m 00 , 3 5 , 0 00 , 4
2
1
00 , 2 30 sen 00 , 4
2
1
00 , 2
0
= + = + = h
A = 4,00 x 5,00 = 20,00 m
2

F = 9.800 x 3,00 x 20,00 F = 588.000 ou 588 kN
Clculo do ponto de presso:
y A
I
y y
P

+ =
0

m 00 , 4
50 , 0
00 , 2
30 sen
00 , 2
= =

= x x
y = 4,00 + 2,00 = 6,00 m CG y
4
3 3
0
m 7 , 26
12
0 , 4 0 , 5
12
=

=
d b
I
m 22 , 6
0 , 6 0 , 20
7 , 26
0 , 6 =

+ =
P
y , ou seja,
o centro de presso est a 2,22 m da F 2,22
dobradia, no ponto A F
A

1,78 CG
Clculo da fora no ponto A:
0 =
O
M O
F x 1,78 = F
A
x 4,00
588 x 1,78 = F
A
x 4,00 F
A
= 262 kN



1
ESCOAMENTO TRANSITRIO
EM CONDUTO FORADO.
GOLPE DE ARETE


Podalyro Amaral de Souza *


1. Caracterizao do Fenmeno

Escoamento transitrio em conduto forado o escoamento que tem suas
variveis de mrito, como presso e velocidade, ou carga e vazo,
dependentes da varivel independente tempo. O termo transitrio, neste
contexto, tambm significa uma situao que interliga duas situaes
permanentes.

Um transitrio hidrulico em conduto forado caracterizado pela
ocorrncia de ondas de presso que se propagam ao longo da tubulao
sempre que, por alguma razo, o escoamento sofrer acelerao ou
desacelerao.

A segunda lei de Newton, que em seu enunciado mais simples diz: fora
o produto da massa pela acelerao, garante o surgimento de fora e,
em decorrncia, o surgimento de variao de presso, sempre que a
massa de fluido em escoamento seja acelerada ou desacelerada.

As ondas de presso propagam-se ao longo da tubulao, sofrem
reflexes nas extremidades, mudam as amplitudes de positivas para
negativas e vice versa.
2

O termo Golpe de Arete foi forjado pelos pesquisadores franceses, que
assimilaram o som rtmico produzido pelas sucessivas ondas de presso
que atingiam um registro de gaveta ao som das batidas de um arete ao
arrombar portas e muralhas de fortificaes. O arete uma antiga
mquina de guerra, usada at o sculo XV, consistindo basicamente de
um tronco de madeira pendurado em um prtico; o tronco, impulsionado
por vrios soldados, era arremetido seguidas vezes contra a porta ou
muralha a ser arrombada.

A palavra arete de origem latina, aries, arietis, que significa carneiro.

A abertura e o fechamento de vlvula, a partida ou a parada de bomba, a
abertura e o fechamento de distribuidor de turbina, ou mesmo o
rompimento de um ponto de tubulao esto entre as principais causas do
Golpe de Arete.

Uma aplicao positiva do fenmeno do Golpe de Arete, talvez a nica,
o dispositivo denominado Carneiro Hidrulico, muito usado em
propriedades rurais para recalcar gua.

Os efeitos danosos do Golpe de Arete, infelizmente, so mais
numerosos: rompimento de tubulao por excesso de presso, imploso
de tubulao por diminuio de presso (separao da coluna lquida),
rotao reversa de bomba, com risco de queima do motor eltrico, disparo
de turbina, com risco de grave acidente por rompimento do rotor,
rompimento da tubulao por fadiga, pela ocorrncia de um elevado
nmero de solicitaes peridicas de alta freqncia.


3
2. Grandezas Fsicas

No estudo do Golpe de Arete as variveis dependentes, ou variveis de
mrito, podem ser a presso p e a velocidade mdia V, que so as
grandezas com as quais preferem trabalhar os engenheiros da rea
mecnica, ou, alternativamente, a carga H e a vazo Q, que so as
preferidas dos engenheiros da rea civil.

As variveis independentes so sempre a posio x, medida ao longo
do eixo do tubo, e o tempo t, sempre com origem a partir do incio da
manobra que produziu o transitrio.

Os parmetros de interesse para o estudo do Golpe de Arete so: o
dimetro interno do tubo D, a espessura da parede do tubo e, o
comprimento L e a durao da manobra .

As propriedades fsicas envolvidas so: a massa especfica , o
mdulo de elasticidade volumtrica do lquido K e o mdulo de
elasticidade linear do material do tubo E.


3. Celeridade de Propagao de Onda Elstica

A onda de presso, caracterstica do Golpe de Arete, uma onda do tipo
elstica, com celeridade de propagao expressa em termos das
propriedades fsicas citadas, do dimetro interno do tubo e da espessura
da parede, cuja expresso analtica
4
Ee
KD
K
a
+
=
1

...(1)

Apesar de ser uma expresso que envolve as propriedades fsicas do
tubo e do fluido, e os parmetros geomtricos do tubo, a celeridade de
onda elstica , em si, uma propriedade fsica, no dependendo portanto
das condies do escoamento, ou melhor, das variveis presso e
velocidade e das variveis independentes posio e tempo.

O numerador da Eq.(1), K , representa fisicamente a celeridade de
onda elstica (velocidade do som) no meio fluido considerado infinito, isto
, sem fronteiras. Como exemplo, pode-se estimar a velocidade do som
na atmosfera tomando-se para o ar K=1,38x10
5
Pa e =1,2 kg/m
3
,
obtendo--se a=339,11m/s.



O denominador ( ) Ee KD + 1 , que modifica a celeridade em meio infinito,
diminuindo-a, representa o efeito do confinamento da propagao da onda
elstica num tubo tambm elstico.

Em um tubo considerado rgido a celeridade da onda elstica a prpria
celeridade em meio infinito, o mesmo ocorrendo para tubo com parede
muito espessa.

Nos projetos hidrulicos as velocidades mdias dos escoamentos
geralmente so menores que 5m/s, enquanto as celeridades de onda
elstica podem assumir valores bem elevados como nos dois exemplos a
seguir:

5
Exemplo 1, tubo de ao com escoamento de gua:
K=2,2 GPa (gua)
=1000 kg/m
3
(gua)
E=206 GPa (ao)
D=0,500 m
e=0,005 m
Para estes dados a celeridade em meio infinito a=1483,24m/s e a
celeridade confinada ao tubo a=1030,03m/s, o que mostra a rapidez
com que se propagam as ondas elsticas.

Exemplo 2, tubo de PVC com escoamento de gua:
K=2,2 GPa (gua)
=1000 kg/m
3
(gua)
E=2,6 GPa (PVC)
D=0,027 m
e=0,0025 m
A celeridade em meio infinito a mesma do Exemplo 1, mas a celeridade
confinada ao tubo, neste caso, fica a=465,83m/s.

4. Classificao de Manobras

As manobras que ocasionam os transitrios hidrulicos, como as
realizadas sobre uma vlvula podem ser classificadas por comparao
entre o tempo que dura a manobra e o tempo necessrio para uma
onda elstica completar um percurso de ida e volta no tubo, 2L/a.

Se < 2L/a, tem-se uma manobra rpida.
Se 2L/a, tem-se uma manobra lenta.

6
5. Seqncia Ideal de Propagao

A seqncia ideal de propagao ser mostrada a seguir, para um
sistema hidrulico composto por um reservatrio, um tubo e uma vlvula
(sistema RTV), onde no h perda de carga distribuda e nem perdas
singulares. O transitrio ser o gerado pelo fechamento total e
instantneo da vlvula na extremidade de jusante do sistema.

a H


H
R


V=V
R

V=0



(a) 0 < t < L/a


a H


H
R


V= -V
R

V=0



(b) L/a < t < 2L/a


7


a H

H
R


V= -V
R

V=0



(c) 2L/a < t < 3L/a




a H

H
R


V= V
R

V=0



(d) 3L/a < t < 4L/a

Na figura (a) est esquematizado um instante da primeira fase da
propagao da onda gerada pela fechamento total e instantneo; esta
fase termina quando a frente de onda alcana o reservatrio, instante em
que o tubo encontra-se totalmente dilatado pela ao da sobrecarga e
com a velocidade nula ao longo de todo o tubo.

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Na figura (b) est representado um instante da segunda fase quese inicia
com o tubo totalmente dilatado fazendo com que este volte ao dimetro
nominal, devolvendo o excesso de gua acumulado na primeira fase para
o reservatrio, estabelecendo um escoamento reverso, isto , para o
reservatrio. Nesta fase h uma onda de descompresso propagando-se
do reservatrio para a vlvula. O final desta segunda fase ocorre quando
a onda de descompresso alcana a vlvula, com todo o tubo com o
dimetro nominal, carga igual carga inicial e com velocidade reversa de
mesmo mdulo da inicial.

A terceira fase, cujo instante genrico est representado na figura (c),
comea produzindo, por efeito de inrcia do escoamento, uma
descompresso junto vlvula, reduzindo a velocidade a zero. A onda de
descompresso caminha da vlvula para o reservatrio e termina esta
terceira fase com o tubo submetido a uma carga menor que a carga
inicial, com velocidade nula em todos os pontos e com um dimetro
inferior ao dimetro nominal em todas as sees.

A ltima fase, a quarta, tem um instante genrico representado na figura
(d). Partindo da condio final da terceira fase, o tubo reage para voltar
ao dimetro nominal. Esta reao inicia-se junto ao reservatrio com o
tubo admitindo gua, estabelecendo um escoamento do reservatrio para
a vlvula. H o retorno ao dimetro nominal e carga inicial conforme a
onda de compresso gerada caminha para a vlvula. No final desta fase
o escoamento e o tubo readquirem as condies anteriores ao incio do
fechamento, o que indica que o fenmeno peridico e tem perodo 4L/a.




9
6. Modelo Matemtico

O modelo matemtico para o Golpe de Arete requer, para o seu
desenvolvimento, o uso de trs princpios da Fsica e de pelo menos uma
lei complementar.

Princpios da Fsica:
Conservao de Massa
Quantidade de Movimento
Primeira Lei da Termodinmica

Lei Complementar:
Lei de Hooke (linear e volumtrica)

A aplicao do princpio da Conservao de Massa, levando em
considerao a deformao volumtrica do fluido e a deformao linear do
tubo, permite a obteno de uma equao diferencial parcial onde se
destaca a celeridade de propagao da onda elstica a cuja frmula est
na Eq.(1). Da aplicao do princpio da Quantidade de Movimento resulta
uma segunda equao diferencial que no tem envolvimento com a
celeridade a, mas na qual est presente uma parcela que leva em conta
a perda de carga distribuda, o que provm do uso da Primeira Lei da
Termodinmica ( Equao de Bernoulli).

As equaes resultantes so:

Conservao de Massa

0
2
=

x
Q
gA
a
t
H
...(2)
10
Quantidade de Movimento

0
2
= +

Q Q
DA
f
x
H
gA
t
Q
...(3)

Solucionar um sistema com duas equaes diferenciais parciais significa
encontrar as duas funes incgnitas Q(x,t) e H(x,t). Para tanto
necessria a especificao de condies iniciais e de condies de
contorno. Como exemplo pode-se especificar estas condies para um
sistema simples do tipo reservatrio-tubo-vlvula (RTV), na ausncia de
perda de carga.


a H


H
R

M J
V=V
R

V=0


x
L


Condies Iniciais (CI)

H(x,0)=H
R

Q(x,0)=Q
R


11
Observa-se que H
R
constante e que no h perda de carga
distribuda.

Condio de Contorno de Montante (CCM)

H(0,t)=H
R

Q(0,t) qualquer

Condio de Contorno de Jusante (CCJ)

Q(L,t)=C
Q
A
V
) , ( t L gH 2

importante notar que nesta CCJ as duas variveis de mrito esto
especificadas atravs de uma nica expresso que provm da aplicao
de equao de Bernoulli.

Neste ponto pode-se definir a Lei de Manobra que, para uma vlvula com
dispositivo automtico de operao, deve ser especificada pelo fabricante.
Para tanto divide-se membro a membro a equao que d a CCJ pela
mesma equao escrita para a condio de regime permanente, obtendo-
se

( )
R R
V Q
V Q
R
gH
t L gH
A C
A C
Q
t L Q
2
2 ) , ( ) , (
=

de onde se tira a definio de Lei de Manobra:

( )
R
V Q
V Q
A C
A C
t = ) ( com 1 0 ) (t
12
O grfico a seguir representa manobras lineares de abertura e
fechamento

) (t


1
abertura


fechamento

0 t


As Eqs.(2) e(3) so geralmente transformadas num sistema de equaes
caractersticas nas quais so baseados os mtodos grficos e os
numricos computacionais usados na prtica da engenharia. As equaes
caractersticas obtidas das Eqs. (2) e (3) so:

0
2
= + +
+ =
DA
Q fQ
Dt
DH
a
gA
Dt
DQ
a
dt
dx
...(4)


0
2
= +
=
DA
Q fQ
Dt
DH
a
gA
Dt
DQ
a
dt
dx
...(5)

13
onde
x
H
a
t
H
Dt
DH

=


x
Q
a
t
Q
Dt
DQ

=

7. Sobrecarga Mxima para uma Manobra de Fechamento Rpido

Considera-se um sistema do tipo RTV e um observador que, partindo do
ponto M (reservatrio) no instante L/a aps o incio do fechamento da
vlvula, caminha para a vlvula (ponto J) com celeridade a. As
condies hidrulicas registradas por esse observador na sua viagem de
M para J satisfazem a Eq.(4), que na ausncia de perda distribuda
fica reduzida a

0 = + DH
a
gA
DQ

Esta equao pode ser integrada entre os instantes inicial e final,
resultando em

( ) ( ) 0 = +
i f i f
H H
a
gA
Q Q

Como (Q
f
Q
i
)= - Q e (H
f
H
i
)=H, pode-se escrever

Q
gA
a
H = ou ainda

V
g
a
H =
14

Se a manobra rpida for de fechamento total obtm-se a expresso para
a sobrecarga mxima fisicamente possvel na forma:

R mx
V
g
a
H = ...(6)

Esta frmula, bastante simples, de grande valia para o engenheiro, por
representar um limite mximo muito til nas anlises de projetos.

Apresenta-se a seguir uma aplicao desta frmula para um sistema
RTV, onde

a=466 m/s (PVC, H
2
O)
g=9,81 m/s
2

V
R
=2,00 m/s

e obtm-se

95 H mH
2
O

Se a classe de presso do tubo de PVC for PN 750 kPa, o que eqivale a
76,46 mH
2
O, o tubo dever romper por excesso de carga.


8. Mtodos para Controle de Transientes

Controlar um transiente significa manter o valor da sobrecarga mxima, dado
pela Eq.(6), o mais baixo possvel. Isto pode ser obtido de duas maneiras:
15
1. Reduzindo-se o valor da velocidade mdia V
R
do regime permanente
inicial.
2. Reduzindo-se o valor da celeridade a da onda elstica.

R mx
V
g
a
H =

Como a celeridade da onda elstica uma propriedade composta, pode-
se averiguar os modos viveis de se operar a reduo de a. Para
facilitar a anlise repete-se aqui a Eq.(1).

Ee
KD
K
a
+
=
1



A reduo de a pode ser obtida com:

a) A reduo de K. Isto at possvel mas no recomendvel , pois a
maneira de se obter reduo do K introduzindo-se bolhas de ar no
escoamento lquido. As bolhas, por terem massa especfica menor do
que a do lquido, vo ficar acumuladas nos pontos altos da tubulao,
criando outra sorte de problemas.
b) O aumento do dimetro interno D.
c) A diminuio do mdulo de elasticidade linear E do material do
tubo. Isto possvel e implica na mudana da tubulao.
d) A diminuio da espessura e da parede do tubo. Isto tambm
possvel e implica na mudana da tubulao.

16
Pode-se tambm evitar a ocorrncia de altos valores de sobrecarga nas
instalaes hidrulicas se as vlvulas forem operadas com duraes de
manobras suficientemente longas para que sempre sejam classificadas
como lentas.

A prtica da engenharia j consagrou alguns dispositivos que atuam com
eficincia no controle de transitrios hidrulicos, dos quais os mais
comuns esto indicados a seguir:
Chamin de Equilbrio
Tanque Alimentador Unidirecional
Reservatrio Hidropneumtico
Vlvula Reguladora de Presso
Volante Acoplado Bomba


9. Sobrecarga Mxima para Manobra Lenta Linear

Em se tratando de manobra lenta linear a sobrecarga mxima pode ser
estimada de modo aproximado pela frmula

=
a
L
V
g
a
H
R mx
2


Esta frmula conhecida como Frmula de Michaud. Pode-se
facilmente notar que ela obtida multiplicando-se a frao prpria que
est entre parnteses no segundo membro da Eq.(6), est vlida para a
sobrecarga mxima para fechamento total e instantneo de uma vlvula.


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* Engenheiro Civil, Prof. Assistente Doutor do Departamento de Engenharia
Hidrulica e Sanitria da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo,
Pesquisador do Centro Tecnolgico de Hidrulica e Recursos Hdricos
CTH (Convnio DAEE-USP).