Manual Tecnologia de Instr.

e Automao

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NDICE:
1 OBJETIVO 5
2 PRESSO 6
2.1 Conceitos Bsicos 6
2.2 Unidades 7
2.3 Manmetro 7
2.3.1 Acessrios 9
2.3.2 Classificao dos Manmetros 10
2.3.3 Fole 11
2.4 Coluna de Lquido 11
2.5 Transmissores de Presso 13
2.5.1 Tipo Capacitivo 13
2.5.2 Tipo Strain Gauge ou Piezoresistivo 14
2.5.3 Sensor por Silcio Ressonante 16
3 MEDIO DE VAZO 20
3.1 Conceitos Bsicos 20
3.2 Tipos de Medidores de Vazo: 20
3.3 Medio de Vazo por Presso Diferencial 21
3.3.1 Vantagens / Desvantagens 22
3.3.2 Tipos de Orifcios 22

MANUAL

TECNOLOGIA DE INSTRUMENTAO E
AUTOMAO





2
3.4 Medidor Eletromagntico de Vazo 23
3.4.1 Principio de Funcionamento 23
3.4.2 Instalao do medidor magntico 24
3.5 Medidor Vortex 26
3.5.1 Principio de medio 26
3.5.2 Instalao 28
4 TEMPERATURA 29
4.1 Introduo 29
4.2 Escalas de Temperatura 30
4.2.1 Escala Internacional de Temperatura 31
4.3 Normas 32
4.4 Termmetros dilatao de slido bimetlico 33
4.5 Termmetros par termoeltrico 36
4.6 Termmetro a dilatao de lquido 36
4.6.1 Caractersticas dos elementos bsicos: 38
4.7 Termmetros a Presso de Gs 39
4.8 Termmetro Presso de Vapor 41
4.9 Termopares 42
4.9.1 Efeitos Termoeltricos 43
4.9.2 Correlao da F.E.M. em Funo da Temperatura 47
4.9.3 Tipos e Caractersticas dos Termopares 48
4.9.4 Tipos de Termopares : Tipo T - TERMOPARES DE COBRE CONSTANTAN 48
4.9.5 Tipos de Termopares : Tipo J - TERMOPARES DE FERROCONSTANTAN 49
4.9.6 Tipos de Termopares : Tipo E - TERMOPARES DE CROMEL CONSTANTAN 49
4.9.7 Tipos de Termopares : Tipo K - TERMOPARES DE CHROMEL ALUMEL 50
4.9.8 Tipos de Termopares : Tipo N - TERMOPARES DE NICROSIL - NISIL 50
4.9.9 Tipos de Termopares : Tipo S/R - TERMOPARES DE RDIO - PLATINA 51
4.9.10 Tipos de Termopares : Tipo B - TERMOPARES DE PLATINA- RDIO / PLATINA - RDIO 51
4.9.11 Correo da Junta de Referncia 52
4.9.12 Fios de Compensao e Extenso 53
4.9.13 Erros De Ligao 53
4.9.14 Termopar de Isolao Mineral 56
4.9.15 Associao de Termopares 57
4.10 Termoresistncias 58
4.10.1 Princpio de Funcionamento 59
4.10.2 Construo Fsica do Sensor 60
4.10.3 Caractersticas da Termoresistncia de Platina 61
4.10.4 Vantagens / Desvantagens: 62
4.10.5 Princpio de Medio 62
4.11 Medio de Temperatura por Radiao 64
4.11.1 Radiao Eletromagntica - Hiptese de Maxwell 64
4.11.2 Espectro eletromagntico 65
4.11.3 Teoria da Medio de Radiao 66
4.11.4 Pirmetros pticos 69
4.11.5 Radimetro ou Pirmetros de Radiao 70
5 NVEL 72
5.1 Introduo 72
5.2 Mtodos de Medio de Nvel de Lquido 72
5.2.1 Medio Direta 72
5.3 Medio de Nvel Indireta 74
5.3.1 Medio de Nvel por Presso Hidrosttica (presso diferencial) 74
5.3.2 Medio por Presso Diferencial em Tanques Pressurizados. 74
5.3.3 Medio de Nvel com Borbulhador 76
5.3.4 Medio de Nvel por Empuxo 77
5.3.5 Medio de Nvel por Radiao 78
5.3.6 Medio de Nvel por Capacitncia 79
5.3.7 Medio de Nvel por Ultra Som 80
5.3.8 Medio de Nvel por Radar 81
5.3.9 Medio de Nvel por Presso Hidrosttica 81
5.4 Medio de Nvel Descontnua 82


3
5.4.1 Medio de Nvel de Slidos 83
6 INVERSORES 84
6.1 Conceitos Bsicos 84
6.2 Formas de Operao 84
6.3 Vantagens do Controle de Velocidade por AFD 85
6.4 Motor AC 85
6.5 Torque - Escorregamento - Velocidade 87
6.6 Partidas de Motores 87
6.7 Torque 88
6.8 AFD (Adjustable Frequency Driver) 89
6.9 Circuito de Potncia: 91
6.10 Circuito RL 92
6.11 Aplicao 94
6.12 CPU e Softwraes 97
6.13 Hardware 98
6.14 Drivers 99
6.15 Troubleshooting 99
6.16 Encoders 100
7 CONTROLE 104
7.1 Conceitos Bsicos 104
7.2 Elementos de controle 105
7.2.1 Sensores e transmissores 105
7.2.2 Vlvulas de controle 106
7.3 Elementos de painel 107
7.4 Conceitos de Controle 107
7.5 Documentao 107
7.6 Controladores 108
7.6.1 Aes de Controle: 108
7.6.2 Controle proporcional: 109
7.6.3 Controle Integral: 109
7.6.4 Controle proporcional e integral: 110
7.6.5 Controle proporcional e derivativo: 110
7.6.6 Controle proporcional, integral e derivativo: 110
7.6.7 Algoritmo de Controle 111
7.6.8 Desempenho de controladores 112
7.6.9 Sintonia 114
7.6.10 Variaes de Controles 115
8 NOES BSICAS SOBRE AJUSTE DE CONTROLADORES DE PROCESSO

ERRO! INDICADOR NO
DEFINIDO.
9 CONTROLES DE CALDEIRAS 127
9.1 Economia na Gerao de Vapor 127
9.2 Operando um Sistema de Queima 127
9.2.1 Ar Estequiomtrico (Oxignio Terico) 128
9.2.2 Composio Aproximada do Ar Atmosfrico 128
9.2.3 Qual o Valor Ideal do Co2 na Queima ? 128
9.2.4 Interpretao das Medies de Co2 128
9.3 Temperatura dos gases na Base da Chamin 128
9.4 Fuligem nos Gases 129
9.4.1 Causas Provveis da Fuligem Excessiva : 130
9.5 Controle de Combusto 130
9.5.1 Presso de Vapor 131
9.5.2 Atomizao 131
9.5.3 Temperatura do leo 131
9.5.4 Nvel do Tubulo 131
9.5.5 Excesso de Ar 132
9.6 Concluso 132
10 CONTROLE DE DESCARGA DE FUNDO DE CALDEIRA 133


4
10.1 Objetivo: 133
10.2 Vlvula de Descarga de Fundo 133
10.2.1 Requisitos Tcnicos para uma Vlvula de Descarga 134
10.2.2 Vlvulas Comuns 135
10.3 Vlvulas Especiais 135
10.4 Comparao da Eficincia entre as Vlvulas Especiais e Comuns 135
10.4.1 Comparao de Custos 136
11 SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE DISTRIBUDO 138
11.1 Conceito: 138
11.2 Estao de Controle 138
11.3 Console de Operao 138
11.3.1 Alarmes 139
11.3.2 Telas 139
11.3.3 Segurana 139
11.3.4 Relatrios 139
11.3.5 Armazenamento de Dados 140
11.3.6 Estao de Engenharia 140
12 REDES DE COMUNICAO 141
12.1 Conceitos Bsicos 141
12.2 Classificao das Redes de Comunicao 142
12.3 Rede de Informao 142
12.4 Rede de Controle 143
12.5 Rede de Campo 143
13 FOUNDATION FIELDBUS 145
13.1 Introduo 145
13.2 O que uma rede Fieldbus ? 145
13.3 Aplicaes 147
13.4 Configuraes 147
13.4.1 Nveis de Protocolo : 147
13.5 Nveis de Software: 148
13.5.1 Nvel de Enlace 148
13.5.2 Nvel de Aplicao 149
13.5.3 Nvel do Usurio 149
13.5.4 Nvel Fsico 149
13.6 Topologias 152
13.6.1 Topologia de barramento com Spurs 152
13.6.2 Topologia Ponto a Ponto 153
13.6.3 Topologia em rvore 153
13.6.4 Topologia End to End 154
13.6.5 Topologia Mista 154


5
1 OBJETIVO
Este documento tem por objetivo listar as vrias tecnologias de instrumentao e automao do projeto
HDF, esclarecendo os conceitos envolvidos.
O objetivo de se medir e controlar as diversas variveis fsicas em processos industriais obter produtos
de alta qualidade, com melhores condies de rendimento e segurana, a custos compatveis com as
necessidades do mercado consumidor. Nos diversos segmentos de mercado; qumicos, petroqumicos,
siderrgicos, cermicos, farmacuticos, vidreiros, alimentcio, papel e celulose, hidreltrico, nuclear entre
outros.


6
2 PRESSO
2.1 CONCEITOS BSICOS
A presso entre todas as variveis de processo se ressalta pela sua importncia, pois diversas outras
variveis so medidas utilizando-se indiretamente a presso, como por exemplo vazo, esta varivel pode
ser medida utilizando a presso diferencial de uma placa de orifcio com o fluxo atravs da mesma.
O conceito sobre presso que iremos falar aqui superficial, trataremos dos princpios bsicos e
funcionamento dos instrumentos, comeamos assim por manmetros industrias, vamos ento definir de
forma simples o que presso:
A presso definida como o quociente entre uma fora F e uma superfcie de rea A, isto :
A
F
=
A unidade de fora Newton (N) definida como:
2
1 1
s
m
Kg N =
A partir dela diretamente derivada a unidade de presso pascal (Pa), assim denominada em honra ao
fsico francs Blaise Pascal:
2
1 1
m
N
Pa =
Presso atmosfrica: a presso exercida pela atmosfera terrestre medida em um barmetro. Ao nvel
do mar esta presso aproximadamente de 760 mmHg.
Presso Relativa: a presso medida em relao presso atmosfrica, tomada como unidade de
referncia.
Presso Absoluta: a soma da presso relativa e atmosfrica, tambm se diz que medida a partir
do vcuo absoluto.
Importante: Ao se exprimir um valor de presso, determinar se a presso relativa ou absoluta.
Exemplo: 3 Kgf/cm
2
ABSPresso Absoluta
4 Kgf/cm
2
Presso Relativa.
O fato de se omitir esta informao na indstria significa que a maior parte dos instrumentos mede
presso relativa.


7
Presso Negativa ou Vcuo: quando um sistema tem presso relativa menor que a presso
atmosfrica.
Presso diferencial: a diferena entre 2 presses, sendo representada pelo smbolo . Essa
diferena de presso normalmente utilizada para se medir vazo e nvel.
Presso esttica: o peso exercido por um lquido em repouso ou que esteja fluindo
perpendicularmente a tomada de impulso, por unidade de rea exercida
Presso dinmica ou cintica: a presso exercida por um fludo em movimento. medida fazendo a
tomada de impulso de tal forma que recebe o impacto do fluxo.
2.2 UNIDADES
A presso pode ser dada em qualquer unidade que expresse o quociente de uma fora por uma superfcie
ou altura de coluna de liquido de peso especifico conhecido,na industria as unidades mais usadas para
presso so: bar inCA mmHg mmCA psi cm gf , , , , , .
2
.A unidade padronizada para expressar uma presso
em nossa planta de energia , no projeto HDF o bar .
Na tabela abaixo apresentamos a converso das principais unidades de presso em relao ao bar .
bar psi inH20 Kgf/cm2 mmHg Kpa
1 14,503 402,164 1,02 752,47 100

2.3 MANMETRO
O instrumento mais simples para se medir presso o manmetro, que pode ter vrios elementos
sensveis e que podem ser utilizados tambm por transmissores e controladores.
O manmetro com tubo Bourdon consiste de um tubo com seo oval, disposto na forma de arco de
circunferncia tendo uma extremidade fechada, estando outra aberta presso a ser medida. Com a
presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular resultando um movimento em sua
extremidade fechada. Esse movimento atravs da engrenagem transmitido a um ponteiro que vai indicar
uma medida de presso.Quanto forma, o tubo de Bourdon pode se apresentar nas seguintes formas: tipo
C, espiral e helicoidal.


8

Tipos de Tubos " Bourdon "

a) Tipo C b) Tipo Espiral C) Tipo Helicoidal

Muitas vezes o manmetro do tipo Bourdon vem preenchido com um liquido viscoso com a finalidade
diminuir o efeito oriundo de vibraes da mquina ou, linha de presso onde est instalado o manmetro,
em nossa planta de energia encontraremos muitos manmetros deste tipo preenchido com glicerina,na
foto abaixo vemos o manmetro que poder vir preenchido com glicerina ou silicone conforme dissemos
acima,observe a foto abaixo.


9
Manmetro preenchido com glicerina
2.3.1 Acessrios
Pode se ter ainda vrios acessrios para utilizao com os manmetros industrias, estes acessrios so
utilizados para fins de amortecimento da linha, vlvulas de dreno e sangria,vlvulas de equalizao de
presso, observe na foto abaixo exemplos de acessrios,sendo que o sifo de resfriamento um dos
acessrios utilizados em nossa planta de energia com manmetros industriais.

Membrana ou Diafragma: constitudo por um disco de material elstico (metlico ou no), fixo pela
borda. Uma haste fixa ao centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao.
Quando uma presso aplicada, a membrana se desloca e esse deslocamento proporcional presso
aplicada. O diafragma geralmente ondulado ou corrugado para aumentar sua rea efetiva.



Na foto abaixo apresentamos um manmetro tipo diafragma.


10
Manmetro tipo diafragma
2.3.2 Classificao dos Manmetros
Pela tolerncia:
Classe A4-0,01% da faixa
Classe A3-0,25% da faixa
Classe A2-0,50 da faixa
Classe A1-1,00% da faixa
Classe A-1% entre 25% e 75% da faixa,restante 2%
Classe B-2% entre 25% e 75% da faixa,restante 3%
Classe C-3% entre 25% e 75% da faixa,restante 4%
Classe D-4% entre 25% e 75% da faixa,restante 4%

Pela faixa de presso
baixa presso, presses de gases abaixo de 25bar e presses de liquido abaixo de 60bar .
media presso, presses de gases de 25bar at 60bar e lquidos de 60bar at 400bar .
alta presso,presses de gases acima de 160bar e presses de lquidos acima de 400bar .
Sobrepresso
Os valores de sobrepresso no devem exceder os limites da tabela abaixo e num
tempo Maximo de 1 minuto sobre esta presso.
Presso nominal 0-60bar Sobrepresso
30% acima do F.E.
60-400bar . 15% acima de F.E.
Acima de 400bar . 10% acima de F.E.


11

Nota: Toda vez em que o instrumento sofrer uma sobrepresso dever ser substitudo ou calibrado
novamente devido o zero normalmente deslocar, comunique o instrumentista de turno.
2.3.3 Fole
O fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamente um cilindro metlico,
corrugado ou sanfonado.Quando uma presso aplicada no interior do fole, provoca sua distenso, e
como ela tem que vencer a flexibilidade do material e a fora de oposio da mola, o deslocamento
proporcional presso aplicada parte interna.

2.4 COLUNA DE LQUIDO
Consiste, basicamente, num tubo de vidro, contendo certa quantidade de lquido, fixado a uma base com
uma escala graduada, a coluna podem ser basicamente de trs tipos: coluna reta vertical, reta inclinada e
em forma de "U", os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um corante) e
mercrio, quando se aplica uma presso na coluna o lquido deslocado, sendo que este deslocamento
proporcional a presso aplicada.



12


P1 = Px + gH2OL + gHgh
P2 = Py + gH2O(h + L) , P1 = P2
Px + gH2OL + gHgh = Py + gH2O(h+ L) = Py + gH2Oh + gH2OL , Py = 0
Px = gH2Oh - gHgh
h = Px / (gH2O - gHg)

Num corpo continuo de liquido esttico a intensidade de presso cresce diretamente com a profundidade,
medida a partir da superfcie livre, a presso de fluido atua perpendicularmente a todas as superfcies com
as quais est em contato, em qualquer ponto interno do fluido a presso tem a mesma intensidade em
todas direes e sentidos, esta presso transmitida deforma instantnea e integral a todos os pontos do
liquido, esta propriedade caracterizada em nossa prensa de linha.


Manmetro de tubo inclinado Manmetro de Reservatrio


13
2.5 TRANSMISSORES DE PRESSO
O nosso objetivo explicar as tecnologias envolvidas no sensoriamento das presses no projeto HDF, na
planta de energia a tecnologia o sensor por silcio ressonante, contudo, vamos falar sobre os strain
gauge que o sensor utilizado na prensa, bem como falarmos sobre a tecnologia capacitiva para que
possamos visualizar as diferenas de tecnologia envolvidas nos transmissores de presso.
2.5.1 Tipo Capacitivo
A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao dos sistemas de alavancas na
transferncia da fora / deslocamento entre o processo e o sensor .Este tipo de sensor resume-se na
deformao , diretamente pelo processo de uma das armaduras do capacitor . Tal deformao altera o
valor da capacitncia total que medida por um circuito eletrnico,esta montagem , se por um lado ,
elimina os problemas mecnicos das partes mveis , expe a clula capacitiva s rudes condies do
processo , principalmente a temperatura do processo . Este inconveniente pode ser superado atravs de
circuitos sensveis a temperatura montada juntos ao sensor,outra caracterstica inerente montagem , a
falta de linearidade entre a capacitncia e a distncia das armaduras devido deformao no linear ,
sendo necessrio portanto , uma compensao (linearizao) a cargo do circuito eletrnico .

O sensor formado plos seguintes componentes :
Armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido
Dieltrico formado pelo leo de enchimento (silicone ou fluorube)
Armadura mvel (Diafragma sensor)
Uma diferena de presso entre as cmaras de alta (High) e de baixa (Low) produz uma fora no
diafragma isolador que transmitida pelo lquido de enchimento . A fora atinge a armadura flexvel
(diafragma sensor) provocando sua deformao , alterando portanto , o valor das capacitncias formadas
pelas armaduras fixas e a armadura mvel . Esta alterao medida pelo circuito eletrnico que gera um
sinal proporcional variao de presso aplicada cmara da cpsula de presso diferencial capacitiva


14
2.5.2 Tipo Strain Gauge ou Piezoresistivo
Baseia-se no princpio de variao da resistncia de um fio, mudando-se as suas dimenses.Para
variarmos a resistncia de um condutor devemos analisar a equao geral da resistncia :
S
L
R
.
=
R : Resistncia do condutor
: Resistividade do material
L : Comprimento do condutor
S : rea da seo transversal
A equao nos explica que a resistncia eltrica de um condutor diretamente proporcional a
resistividade e ao comprimento e inversamente proporcional a rea da seo transversal .A maneira mais
prtica de alterarmos as dimenses de um condutor tracionarmos o mesmo no sentido axial como
mostrado a seguir :

Seguindo esta linha de raciocnio , conclumos que para um comprimento L obtivemos L , ento para um
comprimento 10 x L teramos 10 x L , ou seja , quanto maior o comprimento do fio , maior ser a
variao da resistncia obtida e maior a sensibilidade do sensor para uma mesma presso ( fora )
aplicada .O sensor consiste de um fio firmemente colado sobre uma lmina de base, dobrando-se to
compacto quanto possvel.Esta montagem denomina-se tira extensiomtrica como vemos na figura a
seguir:

Observa-se que o fio , apesar de solidamente ligado a lmina de base , precisa estar eletricamente isolado
da mesma, uma das extremidades da lmina fixada em um ponto de apoio rgido enquanto a outra
extremidade ser o ponto de aplicao de fora .


15

Da fsica tradicional sabemos que um material ao sofrer uma flexo , suas fibras internas sero
submetidas a dois tipos de deformao (trao e compresso), as fibras mais externas sofrem um
alongamento com a trao pois pertencem ao permetro de maior raio de curvatura , enquanto as fibras
internas sofrem uma reduo de comprimento (menor raio de curvatura) .

Como o fio solidrio lmina tambm sofrer o alongamento, acompanhando a superfcie externa,
variando a resistncia total .
Visando aumentar a sensibilidade do sensor , usaremos um circuito sensvel a variao de resistncia e
uma configurao conforme esquema a seguir :

Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras extensiomtricas o circuito em
ponte de Wheatstone , como mostrado a seguir , que tem a vantagem adicional de compensar as variaes
de temperatura ambiente , pois todos os elementos esto montados em um nico bloco,por ex. os
transmissores das prensas de nosso processo mido.



16

2.5.3 Sensor por Silcio Ressonante
A tecnologia utilizada em nossa planta de energia para os transmissores de presso e nvel a tecnologia
por silcio ressonante,optamos por esta tecnologia em funo de uma melhor estabilidade do zero na
calibrao quando comparada a tecnologia capacitiva, isto se retrata principalmente por dois aspectos, o
primeiro o fato de no se haver uma converso A/D e a outra pelo fato do sensor primrio ter uma
resposta linear com a presso.O sensor do silcio ressonante consiste de uma cpsula de silcio colocada
estrategicamente em um diafragma , utilizando-se do diferencial de presso para vibrar em maior ou
menor intensidade, afim de que essa freqncia seja proporcional a presso aplicada.




17

Todo o conjunto pode ser visto atravs da figura acima, porm, para uma melhor compreenso de
funcionamento deste transmissor de presso, faz-se necessrio desmembr-lo em algumas partes vitais,Na
figura a seguir podemos ver o conjunto do sensor, este conjunto possui um im permanente e o elemento
sensor de silcio.
Dois fatores que iro influenciar na ressonncia do sensor de silcio so: o campo magntico gerado por
um im permanente posicionado sobre o sensor; o segundo ser o campo eltrico gerado por uma corrente
em AC (alm das presses exercidas sobre o sensor, obviamente).



Este enfoque pode ser observado na figura abaixo:


18


Portanto, a combinao do fator campo magntico/campo eltrico responsvel pela vibrao do
sensor,sendo que um dos sensores ficar localizado ao centro do diafragma (FC), enquanto que o outro
ter a sua disposio fsica mais borda do diafragma (FR) ,por estarem localizadas em locais diferentes,
porm, no mesmo encapsulamento, uma sofrer uma compresso e a outra sofrer uma trao conforme a
aplicao de presso sentida pelo diafragma,desta maneira, os sensores possuiro uma diferena de
freqncia entre si. Esta diferena pode ser sentida por um circuito eletrnico , tal diferena de freqncia
ser proporcional ao aplicado, na figura a seguir exibido o circuito eletrnico equivalente.


Atravs dessas informaes possvel criar um grfico referente aos pontos de operao da freqncia x
presso.


19


Na figura abaixo podemos ver o transmissor que ser utilizado na planta de energia:







20
3 MEDIO DE VAZO
3.1 CONCEITOS BSICOS
A medio de vazo inclui no seu sentido mais amplo, a determinao da quantidade de lquidos, gases e
slidos que passa por um determinado local na unidade de tempo; podem tambm ser includos os
instrumentos que indicam a quantidade total movimentada, num intervalo de tempo.A quantidade total
movimentada pode ser medida em unidades de volume (litros,mm 3 , cm 3 , m 3 , gales, ps cbicos) ou
em unidades de massa (g, Kg, toneladas,libras). A vazo instantnea dada por uma das unidades acima,
dividida por uma unidade de tempo (litros/min, m 3 /hora, gales/min). No caso de gases e vapores, a
vazo instantnea pode ser expressa, em Kg/h ou em m 3 /h. Quando se mede a vazo em unidades de
volume, devem ser especificadas as "condies base" consideradas. Assim no caso de lquidos,
importante indicar que a vazo se considera "nas condies de operao", ou a 0 C, 20 C, ou a outra
temperatura. qualquer. Na medio de gases , comum indicar a vazo em m 3 /h (metros cbicos por
hora, ou seja, a temperatura. de 0 C e a presso atmosfrica) ou em SCFM (ps cbicos standard por
minuto - temperatura. 60 F e14,696 PSIA de presso atmosfrica). Vale dizer que: 1m 3 = 1000 litros 1
galo (americano) = 3,785 litros,1 p cbico = 0,0283168 m 3 1 libra = 0,4536 Kg.
3.2 TIPOS DE MEDIDORES DE VAZO:
Existem dois tipos de medidores de vazo, os medidores de quantidade e os medidores volumtricos, ns
estaremos enfocando mais o volumtrico devido justamente ser este tipo de medidor o empregado em
nossa planta de energia.
Medidores de Quantidade: So aqueles que, a qualquer instante permitem saber que quantidade de
fluxo passou mas no vazo do fluxo que est passando. Exemplo: bombas de gasolina, hidrmetros,
balanas industriais, etc.
Medidores de Quantidade por Pesagem: So utilizados para medio de slidos, que so as
balanas industriais.
Medidores de Quantidade Volumtrica: So aqueles que o fludo, passando em quantidades
sucessivas pelo mecanismo de medio faz com que o mesmo acione o mecanismo de indicao.So
estes medidores que so utilizados para serem os elementos primrios das bombas de gasolina e dos
hidrmetros. Exemplo: disco mutante, tipo pisto rotativo oscilante, tipo pisto alternativa, tipo ps,
tipo engrenagem, etc.
Medidores Volumtricos: So aqueles que exprimem a vazo por unidade de tempo,ser o medidor de
vazo empregado na planta de energia para se medir vazo de gua,vapor,leo e etc.


21
3.3 MEDIO DE VAZO POR PRESSO DIFERENCIAL
O transmissor de Vazo tem como funo transmitir a vazo do processo para uma sala de controle ou
sistema de controle. A vazo a principal varivel na maioria dos processos industriais. Existem vrios
mtodos e instrumentos para medio de vazo. O mais comumente utilizado a medio de vazo por
diferena de presso. Uma restrio instalada em uma linha e atravs da presso diferencial podemos
medir a vazo com uma boa preciso. O instrumento utilizado para medir a presso diferencial o
transmissor de presso diferencial. um medidor de presso como j vimos anteriormente, s que as duas
cmaras de tomadas de presso so utilizadas no processo,ou seja, tomadas de alta (H) e baixa (L)
presso.
Uma vantagem primordial dos medidores de vazo por DP, que os mesmos podem ser aplicados numa
grande variedade de medies, envolvendo a maioria dos gases e lquidos, inclusive fludos com slidos
em suspenso, bem como fludos viscosos, em uma faixa de temperatura e presso bastante ampla. Um
inconveniente deste tipo de medidor a perda de carga que o mesmo causa ao processo , sendo a placa de
orifcio, o dispositivo que provoca a maior perda de carga "irrecupervel" (de 40 a 80% do DP gerado).

O clculo da vazo para a medio com instrumentos de presso diferencial basicamente:

onde:
Q=Vazo do fluido na regio da restrio;
K = Coeficiente que representa de forma universal, caractersticas do fluido, dimetro e tubulao.
A = rea de passagem da restrio.
DP = Perda de carga entre montante e jusante da restrio.


22
Dos muitos dispositivos inseridos numa tubulao para se criar uma presso diferencial, o mais simples e
mais comum empregado o da placa de orifcio.Consiste em uma placa precisamente perfurada, a qual
instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao. essencial que as bordas do orifcio estejam sempre
perfeitas, porque, se ficarem, imprecisas ou corrodas pelo fludo, a preciso da medio ser
comprometida. Costumeiramente fabricado com ao inox, monel, lato, etc.,dependendo do fludo
3.3.1 Vantagens / Desvantagens
Vantagens:
Instalao fcil
Econmica
Construo simples
Manuteno e troca simples
Desvantagens:
Alta perda de carga
Baixa rangeabilidade
3.3.2 Tipos de Orifcios
Orifcio concntrico: Este tipo de placa utilizado para lquidos, gases e vapor que no contenham
slidos em suspenso.
Orifcio excntrico: Utilizada quando tivermos fludo com slidos em suspenso, os quais possam
ser retidos e acumulados na base da placa, sendo o orifcio posicionado na parte de baixo do tubo.
Orifcio segmental: Esta placa tem a abertura para passagem de fluido, disposta em forma de
segmento de crculo. destinada para uso em fludos laminados e com alta porcentagem de slidos em
suspenso.Na foto abaixo voc ver um exemplo de placa de orifcio tipo concntrico.




23
3.4 MEDIDOR ELETROMAGNTICO DE VAZO
O medidor magntico de vazo seguramente um dos medidores mais flexveis e universais dentre os
mtodos de medio de vazo . Sua perda de carga equivalente a de um trecho reto de tubulao, j que
no possui qualquer obstruo. virtualmente insensvel densidade e viscosidade do fluido de
medio. Medidores magnticos so ideais para medio de produtos qumicos altamente corrosivos,
fluidos com slidos em suspenso, lama, gua,polpa de papel. Sua aplicao estende-se desde saneamento
at indstrias qumicas, papel e celulose, minerao e indstrias alimentcias. A nica restrio,em
princpio que o fludo tem que ser eletricamente condutivo. Tem ainda como limitao o fato de fluidos
com propriedades magnticas adicionarem um certo erro de medio.Na figura abaixo podemos ver o
medidor magntico em corte e no final a foto do medidor magntico utilizado na planta de energia.

Pela figura acima podemos reescrever a equao como sendo V d. . = .
Onde:
= Fem induzida
B = densidade do fluxo magntico
d = dimetro interno do detector
V = velocidade do fluxo
3.4.1 Principio de Funcionamento
O medidor magntico de vazo baseado na lei de FARADAY, esta lei foi descoberta pelo cientista
ingls FARADAY em 1831, segundo a lei, quando um objeto condutor se move em um campo magntico
uma forca eletromotriz gerada, a relao entre a direo do campo, movimento do fluido e FEM
induzida pode ser determinada pela regra da mo direita de Fleming,pela equao V d. . = ,levando-se


24
em conta que a densidade de fluxo magntico constante,temos que a FEM proporcional
velocidade,logo a vazo pode ser definida como V S Q . = .
onde:
Q=vazo
S = rea da seo transversal do tubo ( m)
V =velocidade media do fluido ( s m/ )
3.4.2 Instalao do medidor magntico
A instalao do medidor de vazo magntico simples, contudo certos cuidados so necessrios para
evitar erros na medio provocados pela presena de ar e danos causados pela induo de vcuo,outro
fator so as distancias mnimas para operar o medidor de forma a garantir uma linha com vazo laminar
Itens a serem considerados na instalao:
no instale o medidor em um ponto superior da tubulao,bolhas de ar acumuladas no tubo de
medio causaro medies incorretas.
quando for instalar o tubo em um trecho horizontal procure por uma parte levemente
ascendente,se no for possvel garanta a velocidade adequada para impedir que ar,gases ou vapores se
acumulem na parte superior do tubo.
na alimentao ou descargas abertas instale o tubo na parte inferior do tubo de medio
em tubos com mais de 5 metros de comprimento instale a vlvula de ar a jusante do medidor de
vazo
procure sempre instalar o medidor de vazo antes das vlvulas de bloqueio ou controle .
instale o medidor de vazo no lado suco da bomba
podemos resumir que a instalao correta deixar o tubo sempre preenchido com liquido
Distncias: Na figura abaixo mostramos as distancias que sempre devero ser respeitadas para que se
possa garantir uma medio correta:


25

Na figura abaixo temos uma viso simplificada do medidor magntico de nossa planta de energia que o
Admag e na seqncia a foto deste modelo.

Medidor magntico de vazo modelo ADMAG



26
3.5 MEDIDOR VORTEX
Quando um anteparo de geometria definida colocado de forma a obstruir parcialmente uma tubulao
em que escoa um fluido, ocorre a formao de vrtices; que se desprendem alternadamente de cada lado
do anteparo, como mostrado na figura abaixo. Este um fenmeno muito conhecido e demonstrado em
todos os livros de mecnica dos fluidos.Os vrtices tambm podem ser observados em situaes
freqentes do nosso dia a dia, como por exemplo:O movimento oscilatrio da plantas aquticas, em razo
da correnteza; As bandeiras flutuando ao vento; As oscilaes das copas das rvores ou dos fios eltricos
quando expostas ao vento.Na figura abaixo voc ver o principio do medidor vortex utilizado em nossa
planta de energia.

3.5.1 Principio de medio
O principio de medio do vortex a introduo de um probe de formato definido no jato da vazo,que
produz os vrtices de Van Karman, a freqncia destes vrtices linearmente proporcional velocidade
e, portanto, vazo volumtrica do fluido,como o vortex um medidor que extrai energia do fluido, h
limitaes de velocidade e de numero de Re, desta forma, o obstculo de geometria definida colocada
de forma a obstruir parcialmente um tubo em que escoa um fluido,h formao de vrtices que se
desprendem alternativamente dos lados do obstculo, conforme figura nossa acima,a freqncia de
desprendimento ( f ) dos vrtices, no caso de um obstculo bidimensional de dimenso transversal ( d ),
relacionada velocidade (V ) do fluido por uma constante,chamada de Strouhal,
V
d f
S
.
= .
onde:
S = numero de Strouhal
f = freqncia de desprendimento
d = dimenso do probe


27
V = velocidade do fluido
Adicionalmente, neste caso a expresso V A Q . = tambm vlida.
onde:
Q= vazo volumtrica
A= rea da seo da tubulao
V = velocidade do fluido
Mediante uma simples substituio, e considerando os parmetros constantes agrupados em nico
fator,teremos que a vazo ser f K Q . =
onde:
Q = vazo volumtrica
K = V A.
f = freqncia
Na foto abaixo ns podemos ver o medidor vortex que ser instalado na planta de energia



28
3.5.2 Instalao
A instalao bastante simples, na figura ilustramos as condies necessrias para que o medidor vortex
opere corretamente.





29
4 TEMPERATURA
4.1 INTRODUO
A monitorao da varivel temperatura fundamental para a obteno do produto final especificado.
Termometria significa "Medio de Temperatura". Eventualmente o termo Pirometria tambm aplicado
com o mesmo significado, porm, baseando-se na etimologia das palavras, podemos definir:
Pirometria - Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de radiao trmica passam a se
manifestar.
Criometria- Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero absoluto de temperatura.
Termometria - Termo mais abrangente que incluiria tanto a Pirometria, como a Criometria que seriam
casos particulares de medio.
Todas as substncias so constitudas de pequenas partculas, as molculas que se encontram em contnuo
movimento. Quanto mais rpido o movimento das molculas mais quente se apresenta o corpo e quanto
mais lento mais frio se apresenta o corpo.Ento se define temperatura como o grau de agitao trmica
das molculas.Na prtica a temperatura representada em uma escala numrica, onde, quanto maior o seu
valor, maior a energia cintica mdia dos tomos do corpo em questo.Outros conceitos que se
confundem s vezes com o de temperatura so:
. Energia Trmica.
. Calor.
A energia trmica de um corpo a somatria das energias cinticas, dos seus tomos, e alm de depender
da temperatura, depende tambm da massa e do tipo de substncia.Calor energia em trnsito ou a forma
de energia que transferida atravs da fronteira de um sistema em virtude da diferena de temperatura.at
o final do sculo XVI, quando foi desenvolvido o primeiro dispositivo para avaliar temperatura, o sentido
do nosso corpo foram os nicos elementos de que dispunham os homens para dizer se um certo corpo
estava mais quente ou frio do que um outro, apesar da inadequao destes sentidos sob ponto de vista
cientfico.A literatura geralmente reconhece trs meios distintos de transmisso de calor: conduo,
radiao e conveco.
Conduo: A conduo um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para outra
de temperatura mais baixa, dentro de um meio slido, lquido ou gasoso ou entre meios diferentes em
contato fsico direto.
Radiao: A radiao um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta temperatura para um de
baixa, quando os mesmos esto separados no espao, ainda que exista um vcuo entre eles.


30
Conveco: A conveco um processo de transporte de energia pela ao combinada da conduo de
calor, armazenamento de energia e movimento da mistura. A conveco mais importante como
mecanismo de transferncia de energia (calor) entre uma superfcie slida e um liquida ou gs.
4.2 ESCALAS DE TEMPERATURA
Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de termmetro, sentiam a
dificuldade para atribuir valores de forma padronizada temperatura por meio de escalas reproduzveis,
como existia na poca, para Peso, Distncia, Tempo.As escalas que ficaram consagradas pelo uso foram
Fahrenheit e a Celsius. A escala Fahrenheit definida atualmente com o valor 32 no ponto de fuso do
gelo e 212 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre estes dois pontos dividido em 180 partes
iguais, e cada parte um grau Fahrenheit. A escala Celsius definida atualmente com o valor zero no
ponto de fuso do gelo e 100 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre os dois pontos est dividido
em 100 partes iguais, e cada parte um grau Celsius. A denominao "grau centgrado" utilizada
anteriormente no lugar de "Grau Celsius", no mais recomendada, devendo ser evitado o seu uso.Tanto
a escala Celsius como a Fahrenheit, so relativas, ou seja, os seus valores numricos de referncia so
totalmente arbitrrios.Se abaixarmos a temperatura continuamente de uma substncia, atingimos um
ponto limite alm do qual impossvel ultrapassar, pela prpria definio de temperatura. Este ponto,
onde cessa praticamente todo movimento atmico, o zero absoluto de temperatura. atravs da
extrapolao das leituras do termmetro a gs, pois os gases se liquefazem antes de atingir o zero
absoluto, calculou-se a temperatura deste ponto na escala Celsius em -273,15C.Existem escalas
absolutas de temperatura, assim chamadas porque o zero delas fixado no zero absoluto de
temperatura,existem duas escalas absolutas atualmente em uso: a escala Kelvin e a Rankine,a escala
Kelvin possui a mesma diviso da Celsius, isto , um grau Kelvin igual a um grau Celsius, porm o seu
zero se inicia no ponto de temperatura mais baixa possvel, 273,15 graus abaixo do zero da Escala
Celsius.A Escala Rankine possui obviamente o mesmo zero da escala Kelvin, porm sua diviso
idntica da Escala Fahrenheit. A representao das escalas absolutas anloga s escalas relativas:-
Kelvin ==> 400K (sem o smbolo de grau ). Rankine ==> 785R.
A Escala Fahrenheit usada principalmente na Inglaterra e Estados Unidos da Amrica, porm seu uso
tem declinado a favor da Escala Celsius de aceitao universal.A Escala Kelvin utilizada nos meios
cientficos no mundo inteiro e deve substituir no futuro a escala Rankine quando estiver em desuso a
Fahrenheit.
Existe uma outra escala relativa a Reamur, hoje j praticamente em desuso. Esta escala adota como zero o
ponto de fuso do gelo e 80 o ponto de ebulio da gua. O intervalo dividido em oitenta partes iguais.
(Representao - Re).


31
A figura a seguir, compara as escalas de temperaturas existentes.



4.2.1 Escala Internacional de Temperatura
Para melhor expressar as leis da termodinmica, foi criada uma escala baseada em fenmenos de
mudana de estado fsico de substncias puras, que ocorrem em condies nicas de temperatura e
presso. Chama-se esta escala de IPTS - Escala Prtica Internacional de Temperatura,a primeira escala
prtica internacional de temperatura surgiu em 1927 e foi modificada em 1948 (IPTS-48). Em 1960 mais
modificaes foram feitas e em 1968 uma nova Escala Prtica Internacional de Temperatura foi publicada
(IPTS-68).A mudana de estado de substncias puras (fuso, ebulio) normalmente desenvolvida sem
alterao na temperatura. Todo calor recebido ou cedido pela substncia utilizado pelo mecanismo de
mudana de estado.

Os pontos fixos utilizados pela IPTS-68 so dados na tabela abaixo:


32


Observao:
Ponto triplo o ponto em que as fases slidas, lquidas e gasosas encontram-se em equilbrio.A ainda
atual IPTS-68 cobre uma faixa de -259,34 a 1064,34C, baseada em pontos de fuso, ebulio e pontos
triplos de certas substncias puras como por exemplo o ponto de fuso de alguns metais puros.Hoje j
existe a ITS-90 Escala Internacional de Temperatura, definida em fenmenos determinsticos de
temperatura e que definiu alguns pontos fixos de temperatura.


PONTOS FIXOS IPTS-68 ITS-90
Ebulio do Oxignio -182,962C -182,954C
Ponto triplo da gua +0,010C +0,010C
Solidificao do estanho +231,968C +231,928C
Solidificao do zinco +419,580C +419,527C
Solidificao da prata +961,930C +961,780C
Solidificao do ouro +1064,430C +1064,180C

4.3 NORMAS
Com o desenvolvimento tecnolgico diferente em diversos pases, criou-se uma srie de normas e
padronizaes, cada uma atendendo uma dada regio. As mais importantes so:
ANSI - AMERICANA
DIN - ALEM
ESTADO DE EQUILBRIO TEMPERATURA (C)
Ponto triplo do hidrognio -259,34
Ponto de ebulio do hidrognio -252,87
Ponto de ebulio do nenio -246,048
Ponto triplo do oxignio -218,789
Ponto de ebulio do oxignio -182,962
Ponto triplo da gua 0,01
Ponto de ebulio da gua 100,00
Ponto de solidificao do zinco 419,58
Ponto de solidificao da prata 916,93
Ponto de solidificao do ouro 1064,43


33
JIS - JAPONESA
BS - INGLESA
UNI - ITALIANA
Para atender as diferentes especificaes tcnicas na rea da termometria, cada vez mais se somam os
esforos com o objetivo de unificar estas normas. Para tanto, a Comisso Internacional Eletrotcnica -
IEC, vem desenvolvendo um trabalho junto aos pases envolvidos neste processo normativo, no somente
para obter normas mais completas e aperfeioadas mas tambm de prover meios para a
internacionalizao do mercado de instrumentao relativo a termopares,como um dos participantes desta
comisso, o Brasil atravs da Associao Brasileira de Normas Tcnicas - ABNT, est tambm
diretamente interessado no desdobramento deste assunto e vem adotando tais especificaes como
Normas Tcnicas Brasileiras.
Os elementos e transmissores de temperatura tm como funo transmitir a temperatura do processo para
uma sala de controle ou sistema de controle. Podemos dividir os instrumentos de medio de temperatura
em duas Classes:
1a. Classe: So instrumentos em que o sensor est em contato com o meio ou corpo que queremos medir.
Termmetros dilatao de slido.
Termmetros par termo eltrico.
Termmetros resistncia eltrica.
Termmetros dilatao de lquido ou gs
2a. Classe: O elemento sensvel no est em contato com o meio ou o corpo que queremos medir.
Pirmetros de radiao total.
Pirmetros de radiao parcial (monocromticos).
4.4 TERMMETROS DILATAO DE SLIDO BIMETLICO
O princpio de funcionamento a dilatao linear dos metais quando esses submetidos ao calor,cada
metal possui um determinado coeficiente de dilatao linear. O termmetro Bimetlico formado por
uma lmina composta de dois metais diferentes.Os coeficientes de dilatao linear dos dois metais so
diferentes e quando ocorre o aquecimento da barra, a dilatao linear dos metais no sendo iguais, faz
com que a lmina se curve. Esse encurvamento da lmina proporcional temperatura aplicada na barra.


34

Para aumentar a sensibilidade da lmina, os termmetros so construdos com lminas em formatos
variados.
Baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos metais com a temperatura. Sendo:
) .. 1 .( t Lo Lt + =
onde:
= t temperatura do metal em C
= Lo comprimento do metal a temperatura inicial de referencia to
= Lt comprimento do metal a temperatura final t
= coeficiente de dilatao linear
to t t =
O termmetro bimetlico consiste em duas laminas de metais com coeficientes de dilatao diferentes
sobrepostas, formando uma s pea. Variando-se a temperatura do conjunto, observa-se um
encurvamento que proporcional a temperatura. Na prtica a lamina bimetlica enrolada em forma de
espiral ou hlice, o que aumenta bastante a sensibilidade.

O termmetro mais usado o de lamina helicoidal, e consiste em um tubo bom condutor de calor, no
interior do qual fixado um eixo que por sua vez recebe um ponteiro que se desloca sobre uma


35
escala.Normalmente usa - se o invar (ao com 64% Fe e 36% Ni) com baixo coeficiente de dilatao e o
lato como metal de alto coeficiente de dilatao.A faixa de trabalho dos termmetros bimetlicos vai
aproximadamente de -50 a 800
o
C, sendo sua escala bastante linear. Possui exatido na ordem de +/- 1%.





36
4.5 TERMMETROS PAR TERMOELTRICO
Muito utilizado para medio de temperaturas acima de 200 graus Celsius, o princpio de funcionamento
baseado na descoberta do Fsico alemo Seeback que observou uma diferena de potencial entre a
juno de dois metais diferentes.Nessa experincia, Seeback utilizou uma bssola sensvel ao campo
magntico criado pela corrente no circuito do termopar.

4.6 TERMMETRO A DILATAO DE LQUIDO
Os termmetros de dilatao de lquidos, baseia-se na lei de expanso volumtrica de um lquido com a
temperatura dentro de um recipiente fechado.
A equao que rege esta relao : ( ) ( ) ( ) | |
3 2
. 3 . 2 . 1 1 . t t t Vo Vt + + + =
onde:
= t temperatura do liquido em C
= Vo volume do liquido a temperatura inicial de referencia to
= Vt volume do liquido a temperatura t
= 3 , 2 , 1 coeficiente de expanso do liquido
1
C
to t t =
Teoricamente esta relao no linear, porm como os termos de segunda e terceira ordem so
desprezveis, na prtica consideramos lineares. E da:
) . 1 .( t Vo Vt + =
Os tipos podem variar conforme sua construo:
- Recipiente de vidro transparente
- Recipiente metlico
Termmetros de dilatao de lquido em recipiente de vidro constitudo de um reservatrio, cujo
tamanho depende da sensibilidade desejada, soldada a um tubo capilar de seo , mais uniforme possvel
fechado na parte superior.O reservatrio e parte do capilar so preenchidos de um lquido. Na parte
superior do capilar existe um alargamento que protege o termmetro no caso da temperatura ultrapassar


37
seu limite mximo.Aps a calibrao, a parede do tubo capilar graduada em graus ou fraes deste, a
medio de temperatura se faz pela leitura da escala no ponto em que se tem o topo da coluna lquida.Os
lquidos mais usados so: Mercrio, Tolueno, lcool e Acetona ,nos termmetros industriais, o bulbo de
vidro protegido por um poo metlico e o tubo capilar por um invlucro metlico.
LQUIDO PONTO DE
SOLIDIFICAO(
o
C)
PONTO DE
EBULIO(
o
C)
FAIXA DE
USO(
o
C)
Mercrio -39 +357 -38 a 550
lcool
Etlico
-115 +78 -100 a 70
Tolueno -92 +110 -80 a 100

No termmetro de mercrio, pode-se elevar o limite mximo at 550
O
C injetando-se gs inerte sob
presso, evitando a vaporizao do mercrio, por ser frgil e impossvel registrar sua indicao ou
transmiti-la distncia, o uso deste termmetro mais comum em laboratrios ou em indstrias, com a
utilizao de uma proteo metlica.


Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico: Neste termmetro, o lquido preenche todo o
recipiente e sob o efeito de um aumento de temperatura se dilata, deformando um elemento extensvel (sensor
volumtrico).


38

4.6.1 Caractersticas dos elementos bsicos:
Bulbo:
Suas dimenses variam de acordo com o tipo de lquido e principalmente com a sensibilidade desejada.A
tabela abaixo, mostra os lquidos mais usados e sua faixa de utilizao:
LQUIDO FAIXA DE UTILIZAO (
o
C)
Mercrio -35 +550
Xileno -40 +400
Tolueno -80 +100
lcool 50 +150
Capilar
Suas dimenses so variveis, sendo que o dimetro interno deve ser o menor possvel, a fim de evitar a
influencia da temperatura ambiente, porm no deve oferecer resistncia a passagem do lquido em
expanso.
O elemento usado o Tubo de Bourdon, podendo ser :


39


Os materiais mais usados so: bronze fosforoso, cobre - berlio , ao - inox e ao carbono,pelo fato
deste sistema utilizar lquido inserido num recipiente e da distncia entre o elemento sensor e o bulbo ser
considervel, as variaes na temperatura ambiente afetam no somente o lquido no bulbo, mas em todo
o sistema (bulbo, capilar e sensor) causando erro de indicao ou registro. Este efeito da temperatura
ambiente compensado de duas maneiras que so denominadas classe 1A e classe 1B.na classe 1B a
compensao feita somente no sensor, atravs de uma lamina bimetlica. Este sistema normalmente
preferido por ser mais simples, porm o comprimento mximo do capilar para este sistema de
compensao de aproximadamente 6 metros.Quando esta distncia for maior o instrumento deve possuir
sistema de compensao classe 1A, onde a compensao feita no sensor e no capilar, por meio de um
segundo capilar ligado a um elemento de compensao idntico ao de medio, sendo os dois ligados em
oposio.O segundo capilar tem comprimento idntico ao capilar de medio, porm no est ligado a um
bulbo.A aplicao destes termmetros, se encontra na indstria em geral para indicao e registro, pois
permite leituras remotas e por ser o mais preciso dos sistemas mecnicos de medio de temperatura,
porm no recomendvel para controle por causa de seu tempo de resposta ser relativamente grande
(mesmo usando fluido trocador de calor entre bulbo e poo de proteo para diminuir este atraso
conforme figura abaixo). O poo de proteo, permite manuteno do termmetro com o processo em
operao.Recomenda-se no dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se forme restrio
que prejudicariam o movimento do lquido em seu interior, causando problemas de medio.
4.7 TERMMETROS A PRESSO DE GS



40




Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido, consta de um bulbo, elemento de medio e
capilar de ligao entre estes dois elementos.O volume do conjunto constante e preenchido com um gs
a alta presso. Com a variao da temperatura, o gs varia sua presso conforme, aproximadamente a lei
dos gases perfeitos, com o elemento de medio operando como medidor de presso. A Lei de Gay-
Lussac, expressa matematicamente este conceito:

Tn
Pn
T
P
T
P
= = = ......
2
2
1
1

onde:
= 2 , 1 P P presses absolutas relativas s temperaturas
= 2 , 1 T T temperaturas absolutas

Observa-se que as variaes de presso so linearmente dependentes da temperatura, sendo o volume
constante,desta forma podemos expressar a presso como sendo tambm
T
V
P =

O gs mais utilizado o N
2
e geralmente pressurizado com uma presso de 20 a 50 atm., na
temperatura mnima a medir. Sua faixa de medio vai de -100 a 600
o
C, sendo o limite inferior devido
prpria temperatura crtica do gs e o superior proveniente do recipiente apresentar maior permeabilidade
ao gs nesta temperatura , o que acarretaria sua perda inutilizando o termmetro.
Tipos de gs de enchimento:


41
Gs Temperatura Crtica
Hlio ( He ) - 267,8
o
C
Hidrognio ( H2 ) - 239,9
o
C
Nitrognio ( N2 ) - 147,1
o
C
Dixido de Carbono ( CO2 ) - 31,1
o
C


4.8 TERMMETRO PRESSO DE VAPOR
Sua construo bastante semelhante ao de dilatao de lquidos, baseando o seu funcionamento na Lei
de Dalton: A presso de vapor saturado depende somente de sua temperatura e no de seu
volume",portanto para qualquer variao de temperatura haver uma variao na tenso de vapor do gs
liquefeito colocado no bulbo do termmetro e, em conseqncia disto, uma variao na presso dentro do
capilar.A relao existente entre tenso de vapor de um lquido e sua temperatura do tipo logartmica e
pode ser simplificada para pequenos intervalos de temperatura em:
58 , 4
2
1
1
1
.
2
1
|
.
|

\
|

=
T T
He
P
P



A tabela a seguir, mostra os lquidos mais utilizados e seus pontos de fuso e ebulio:

Lquido Ponto de Fuso (
o
C ) Ponto de ebulio (
o
C )
Cloreto de Metila - 139 - 24
Butano - 135 - 0,5
ter Etlico - 119 34


42
Tolueno - 95 110
Dixido de enxofre - 73 - 10
Propano - 190 - 42
4.9 TERMOPARES
Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de metais puros ou de
ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo ao qual se d o nome de junta quente ou junta de
medio. A outra extremidade dos fios levada ao instrumento de medio de f.e.m. (fora eletromotriz),
fechando um circuito eltrico por onde flui a corrente.O ponto onde os fios que formam o termopar se
conectam ao instrumento de medio chamado de junta fria ou de referncia.

O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma f.e.m.. Este princpio conhecido por
efeito Seebeck propiciou a utilizao de termopares para a medio de temperatura. Nas aplicaes
prticas o termopar apresenta-se normalmente conforme a figura acima .O sinal de f.e.m. gerado pelo
gradiente de temperatura ( t ) existente entre as juntas quente e fria, ser de um modo geral indicado,
registrado ou transmitido.
A medio de temperatura com o termopar consiste em medir a milivoltagem gerada pela junta de
medio (junta quente: extremidade do termopar que est em contato com a temperatura que se deseja
medir).
No termopar a diferena de potencial desenvolvida uma funo da diferena de temperatura das duas
juntas.A diferena de potencial medida na extremidade oposta junta de medio portanto, no
representa a tenso real da junta de medio, e sim a diferena da junta de medio e a junta de
referncia. Para isso, preciso conhecer a temperatura da junta de referncia ou mant-la controlada para
se obter a tenso real do termopar. Essa tenso convertida em um sinal padro que indicar a
temperatura na junta de medio.Atualmente circuitos eletrnicos j compensam essa temperatura
automaticamente. Em instrumentos mais antigos, havia um mdulo somente para controlar a temperatura


43
da junta de referncia. Os termopares podem ser construdos nas oficinas da indstria por instrumentista
ou podem ser comprados j prontos para serem utilizados nos processo.Dependendo de cada necessidade,
a escolha ser feita para se obter uma condio segura no processo e o melhor custo beneficio.


Termopar com Isolao Mineral
4.9.1 Efeitos Termoeltricos
Quando dois metais ou semicondutores dissimilares so conectados e as junes mantidas a diferentes
temperaturas, quatro fenmenos ocorrem simultaneamente: o efeito Seebeck, o efeito Peltier, o efeito


44
Thomson e o efeito Volta.A aplicao cientfica e tecnolgica dos efeitos termoeltricos muito
importante e sua utilizao no futuro cada vez mais promissora. Os estudos das propriedades
termoeltricas dos semicondutores e dos metais levam, na prtica, aplicao do processo de medies
na gerao de energia eltrica (bateria solar) e na produo de calor e frio. O controle de temperatura feito
por pares termoeltricos uma das importantes aplicaes do efeito Seebeck.,atualmente, busca-se o
aproveitamento industrial do efeito Peltier, em grande escala, para obteno de calor ou frio no processo
de climatizao ambiente.
Efeito termoeltrico de Seebeck:
O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T.J. Seebeck quando ele notou que em um
circuito fechado, formado por dois condutores diferentes A e B, ocorre uma circulao de corrente
enquanto existir um diferena de temperatura t entre as suas junes. Denominamos a junta de medio
de Tm , e a outra, junta de referncia de Tr. A existncia de uma f.e.m. trmica AB no circuito
conhecida como efeito Seebeck. Quando a temperatura da junta de referncia mantida constante,
verifica-se que a f.e.m. trmica uma funo da temperatura Tm da juno de teste. Este fato permite
utilizar um par termoeltrico como um termmetro.

O efeito Seebeck se produz pelo fato de que o eltron livre de um metal difere de um condutor para outro
e depende da temperatura. Quando dois condutores diferentes so conectados para formar duas junes e
estas so mantidas a diferentes temperaturas, a difuso dos eltrons nas junes se produz a ritmos
diferentes.
Efeito termoeltrico de Peltier
Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as junes mesma temperatura,
se, mediante uma bateria exterior, produz-se uma corrente no termopar, as temperaturas das junes
variam em uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Esta variao adicional de


45
temperatura o efeito Peltier. O efeito Peltier produz-se tanto pela corrente proporcionada por uma
bateria exterior como pelo prprio par termoeltrico.

O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma juno, sendo independente
da temperatura da outra juno .O calor Peltier reversvel. Quando se inverte o sentido da corrente,
permanecendo constante o seu valor, o calor Peltier o mesmo, porm em sentido oposto.
Efeito termoeltrico de Thomson
Em 1854, Thomson conclui, atravs das leis da termodinmica, que a conduo de calor, ao longo dos
fios metlicos de um par termoeltrico, que no transporta corrente, origina uma distribuio uniforme de
temperatura em cada fio. Quando existe corrente, modifica-se em cada fio a distribuio de temperatura
em uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Essa variao adicional na distribuio da
temperatura denomina-se efeito Thomson.O efeito Thomson depende do metal de que feito o fio e da
temperatura mdia da pequena regio considerada. Em certos metais h absoro de calor, quando uma
corrente eltrica flui da parte fria para a parte quente do metal e que h gerao de calor quando se inverte
o sentido da corrente. Em outros metais ocorre o oposto deste efeito, isto , h liberao de calor quando
uma corrente eltrica flui da parte quente para a parte fria do metal . Conclui-se que, com a circulao de
corrente ao longo de um fio condutor, a distribuio de temperatura neste condutor se modificar, tanto
pelo calor dissipado por efeito Joule, como pelo efeito Thomson.
Efeito termoeltrico de Volta
A experincia de Peltier pode ser explicada atravs do efeito Volta enunciado a seguir:
Quando dois metais esto em contato a um equilbrio trmico e eltrico, existe entre eles uma diferena
de potencial que pode ser da ordem de Volts.Esta diferena de potencial depende da temperatura e no
pode ser medida diretamente.
Leis Termoeltricas
Da descoberta dos efeitos termoeltricos partiu-se atravs da aplicao dos princpios da termodinmica,
a enunciao das trs leis que constituem a base da teoria termoeltrica nas medies de temperatura com


46
termopares, portanto, fundamentados nestes efeitos e nestas leis, podemos compreender todos os
fenmenos que ocorrem na medida de temperatura com estes sensores.
Lei do circuito homogneo
A f.e.m. termal, desenvolvida em um circuito termoeltrico de dois metais diferentes, com suas junes
s temperaturas T1 e T2, independente do gradiente de temperatura e de sua distribuio ao longo dos
fios". Em outras palavras, a f.e.m. medida depende nica e exclusivamente da composio qumica dos
dois metais e das temperaturas existentes nas junes.

Um exemplo de aplicao prtica desta lei que podemos ter uma grande variao de temperatura em um
ponto qualquer, ao longo dos fios dos termopares, que esta no influir na f.e.m. produzida pela diferena
de temperatura entre as juntas, portanto, pode-se fazer medidas de temperaturas em pontos bem definidos
com os termopares, pois o importante a diferena de temperatura entre as juntas.
Lei dos metais intermedirios
A soma algbrica das f.e.m. termais em um circuito composto de um nmero qualquer de metais
diferentes zero, se todo o circuito estiver mesma temperatura". Deduz-se da que um circuito
termoeltrico, composto de dois metais diferentes, a f.e.m. produzida no ser alterada ao inserirmos, em
qualquer ponto do circuito, um metal genrico, desde que as novas junes sejam mantidas a
temperaturas iguais.

Onde se conclui que:


47
T3 = T4 --> E1 = E2
T3 = T4 --> E1 = E2
Um exemplo de aplicao prtica desta lei a utilizao de contatos de lato ou cobre, para interligao
do termopar ao cabo de extenso no cabeote.
Lei das temperaturas intermedirias


A f.e.m. produzida em um circuito termoeltrico de dois metais homogneos e diferentes entre si, com as
suas junes as temperaturas T1 e T3 respectivamente, a soma algbrica da f.e.m. deste circuito, com as
junes as temperaturas T1 e T2 e a f.e.m. deste mesmo circuito com as junes as temperaturas T2 e
T3,um exemplo prtico da aplicao desta lei, a compensao ou correo da temperatura ambiente pelo
instrumento receptor de milivoltagem.
4.9.2 Correlao da F.E.M. em Funo da Temperatura
Visto que a f.e.m. gerada em um termopar depende da composio qumica dos condutores e da diferena
de temperatura entre as juntas, isto , a cada grau de variao de temperatura, podemos observar uma
variao da f.e.m. gerada pelo termopar, podemos, portanto, construir uma tabela de correlao entre
temperatura e a f.e.m., por uma questo prtica padronizou- se o levantamento destas curvas com a junta
de referncia temperatura de 0C.


48


Essas tabelas foram padronizadas por diversas normas internacionais e levantadas de acordo com a Escala
Prtica Internacional de Temperatura de 1968 ( IPTS-68 ), recentemente atualizada pela ITS-90, para os
termopares mais utilizados. A partir dessas tabelas podemos construir um grfico conforme a figura a
seguir ,onde est relacionadas a milivoltagem gerada em funo da temperatura, para os termopares
segundo a norma ANSI, com a junta de referncia a 0C.
4.9.3 Tipos e Caractersticas dos Termopares
Existem vrias combinaes de 2 metais condutores operando como termopares. As combinaes de fios
devem possuir uma relao razoavelmente linear entre temperatura e f.e.m.; devem desenvolver uma
f.e.m. por grau de mudana de temperatura, que seja detectvel pelos equipamentos normais de
medio.Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de Ligas Metlicas, desde os mais
corriqueiros de uso industrial, at os mais sofisticados para uso especial ou restrito a laboratrio,essas
combinaes foram feitas de modo a se obter uma alta potncia termoeltrica, aliando-se ainda as
melhores caractersticas como homogeneidade dos fios e resistncia a corroso, na faixa de utilizao,
assim cada tipo de termopar tem uma faixa de temperatura ideal de trabalho, que deve ser respeitada, para
que se tenha a maior vida til do mesmo. Podemos dividir os termopares em trs grupos, a saber:
Termopares Bsicos
Termopares Nobres
Termopares Especiais
4.9.4 Tipos de Termopares : Tipo T - TERMOPARES DE COBRE CONSTANTAN
Composio: Cobre (+) / Cobre-Nquel (-) O fio negativo Cobre-Nquel conhecido
comercialmente como Constantan.


49
Caractersticas: Resistentes a corroso em atmosferas midas e so adequados para medies de
temperaturas abaixo de zero. resistente atmosfera oxidantes (excesso de Oxignio), redutoras (rica
em Hidrognio, monxido de Carbono), inertes (neutras), na faixa de -200 a 350C.
Faixa de trabalho: - -200 a 350 C.
Aplicao: adequado para trabalhar em faixas de temperatura abaixo de 0C, encontradas em
sistemas de refrigerao, fbrica de O2 etc..
Identificao da polaridade: Cobre (+) avermelhado e o Cobre/Nquel (-) no.
4.9.5 Tipos de Termopares : Tipo J - TERMOPARES DE FERROCONSTANTAN
Composio: Ferro (+) / Cobre-Nquel (-) O fio negativo Cobre-Nquel conhecido
comercialmente como Constantan.
Caractersticas: Adequados para uso no vcuo,atmosferas oxidantes, redutoras e inertes. Acima de
540C, a taxa de oxidao do ferro rpida e recomenda-se o uso de tubo de proteo para prolongar a
vida til do elemento. Embora possa trabalhar em temperaturas abaixo de 0C, deve-se evitar quando
houver possibilidade de condensao, corroendo o ferro e possibilitando a quebra do fio de ferro.No
deve ser usado em atmosferas sulfurosas (contm enxofre) acima de 540C. O uso em temperaturas
abaixo de zero no recomendado, devido rpida oxidao e quebra do elemento de ferro tornando
seu uso em temperaturas negativo menor que o tipo T Devido dificuldade de obteno de fios de
ferro com alto teor de pureza, o tipo J tem baixo custo e o mais utilizado industrialmente.
Aplicao: Indstrias em geral at 750C.
Identificao da polaridade: Ferro (+) magntico e o Cobre (-) no.
4.9.6 Tipos de Termopares : Tipo E - TERMOPARES DE CROMEL CONSTANTAN
Composio: Nquel-Cromo (+)/Cobre-Nquel (-). O fio positivo de Nquel-Cromo conhecido
comercialmente como Chromel e o fio negativo Cobre Nquel como Constantan.
Caractersticas: Podem ser utilizados em atmosferas oxidantes e inertes. Em atmosferas redutoras,
alternadamente oxidante e redutora e no vcuo, no devem ser utilizados pois perdem suas
caractersticas termoeltricas. Adequado para o uso em temperaturas abaixo de zero, desde que no
sujeito corroso em atmosferas midas. Apresenta a maior gerao mV/C (potncia termoeltrica)
do que todos os outros termopares, tornando-se til na deteco de pequenas alteraes de
temperatura.
Aplicao: Uso geral at 900C.
Identificao da polaridade: O Nquel-Cromo (+) mais duro que o Cobre-Nquel (-).


50
4.9.7 Tipos de Termopares : Tipo K - TERMOPARES DE CHROMEL ALUMEL
Composio: Nquel-Cromo (+)/Nquel-Alumnio (-). O fio positivo de Nquel-Cromo
conhecido comercialmente como Chromel e o negativo Cromo-Alumnio como Alumel. O Alumel
uma liga de Nquel, Alumnio, Mangans e Silcio.
Caractersticas: So recomendveis para uso em atmosferas oxidantes ou inertes no seu range de
trabalho. Por sua resistncia oxidao, so melhores que os tipos T, J, E e por isso so largamente
usados em temperaturas acima de 540C.
Ocasionalmente podem ser usados em temperaturas abaixo de zero grau.
No devem ser utilizados em:
1) Atmosferas redutoras ou alternadamente oxidante e redutora.
2) Atmosferas sulfurosas, pois o enxofre ataca ambos os fios e causa rpida ferrugem e
quebra dos elementos.
3) Vcuo, exceto por curtos perodos de tempo, pois o Cromo do elemento positivo pode
vaporizar-se causando erro no sinal do sensor (descalibrao).
4) Atmosferas que facilitem a corroso chamada de green root. Green root, oxidao
verde, ocorre quando a atmosfera ao redor do termopar possui pouco oxignio, como
por exemplo dentro de um tubo de proteo longo, de pequeno dimetro e no
ventilado. O green-root pode ser minimizado aumentando o fornecimento de oxignio
atravs do uso de um tubo de proteo de maior dimetro ou usando um tubo ventilado.
Outro modo diminuir a porcentagem de oxignio para um valor abaixo da qual
proporcionar corroso. Isto feito inserindo-se dentro do tubo um getter ou
elemento que absorve oxignio e vedando-se o tubo. O getter pode ser por exemplo
uma pequena barra de titnio.
Aplicao: o mais utilizado na indstria em geral devido a sua grande faixa de atuao at
1200C.
Identificao da polaridade: Nquel-cromo (+) no atrai m e o Nquel-Alumnio (-) levemente
magntico.
4.9.8 Tipos de Termopares : Tipo N - TERMOPARES DE NICROSIL - NISIL
Composio: Nquel 14,2%-Cromo 1,4%-Silcio (+) / Nquel 4,4%-Silcio0,1%-Magnsio (-).
Desenvolvido na Austrlia, este termopar foi aprovado mundialmente, estando inclusive normalizado pela
ASTM (American Society for Testing and Materials), NIST (Antigo NBS- National Bureau of Standard) e
ABNT.


51
Est se apresentando como substituto do termopar tipo , de -200 a 1200C, possui uma potncia
termoeltrica menor em relao ao tipo K, porm uma maior estabilidade, excelente resistncia corroso e
maior vida til. Resiste tambm ao green-root e seu uso no recomendado no vcuo.
4.9.9 Tipos de Termopares : Tipo S/R - TERMOPARES DE RDIO - PLATINA
Tipo S: Composio: Platina 90% - Rdio 10% (+) / Platina (-)
Tipo R: Composio: Platina 97% - Rdio 13% (+) / Platina (-)
Caractersticas: So recomendados para uso em atmosferas oxidantes ou inertes no seu range de
trabalho. O uso contnuo em altas temperaturas causa excessivo crescimento de gro, podendo resultar
em falha mecnica do fio de Platina (quebra de fio), e tornar os fios susceptveis contaminao,
causando reduo da F.E.M. gerada.
Mudanas na calibrao tambm so causadas pela difuso ou volatilizao do Rdio do elemento
positivo para o fio de Platina pura do elemento negativo. Todos estes efeitos tendem a causar
heterogeneidades que influenciam na curva caracterstica do sensor.
Os tipos S e R no devem ser usados no vcuo, em atmosferas redutoras ou atmosferas com vapores
metlicos a menos que bem protegidos com tubos protetores e isoladores cermicos de alumina e
quando se usa tubo de proteo de Platina (tubete) que por ser do mesmo material, no contamina os
fios e d proteo necessria aos elementos.
Apresentam grande preciso e estabilidade em altas temperaturas sendo utilizados como sensor padro
na calibrao de outros termopares. A diferena bsica entre o tipo R e S est na diferena da potncia
termoeltrica, o tipo R gera um sinal aproximadamente 11% maior que o tipo S.
Aplicao: Processos com temperaturas elevadas ou onde exigida grande preciso como
indstrias de vidro, indstrias siderrgicas, etc.
Identificao da polaridade: Os fios positivos de Platina-Rdio 10% e Platina-Rdio 13% so
mais duros que o fio de platina (-).
4.9.10 Tipos de Termopares : Tipo B - TERMOPARES DE PLATINA- RDIO / PLATINA - RDIO
Composio: Platina 70%-Rdio 30% (+) / Platina 94%-Rdio 6% (-)
Caractersticas: Seu uso recomendado para atmosferas oxidantes e inertes, tambm adequado
para curtos perodos no vcuo. No deve ser aplicado em atmosferas redutoras nem as que contem
vapores metlicos, requerendo tubo de proteo cermico como o tipo R e S. O tipo B possui maior
resistncia mecnica que os tipos R e S. Sua potncia termoeltrica baixssima, em temperaturas de
at 50C o sinal quase nulo. No necessita de cabo compensado para sua interligao. utilizados
cabos de cobre comum (at 50C).
Aplicao: Utilizado em industrias no qual o processo exige altas temperaturas.
Identificao da polaridade: Platina 70%-Rdio 30% (+) mais duro que o Platina 94%-Rdio


52
4.9.11 Correo da Junta de Referncia
As tabelas existentes da f.e.m. gerada em funo da temperatura para os termopares, tm fixado a junta de
referncia a 0 C (ponto de solidificao da gua), porm nas aplicaes prticas dos termopares junta de
referncia considerada nos terminais do instrumento receptor e esta se encontra a temperatura ambiente
que normalmente diferente de 0 C e varivel com o tempo, tornando assim necessrio que se faa uma
correo da junta de referncia, podendo esta ser automtica ou manual,os instrumentos utilizados para
medio de temperatura com termopares costumam fazer a correo da junta de referncia
automaticamente, sendo um dos mtodos utilizados, a medio da temperatura nos terminais do
instrumento, atravs de circuito eletrnico, sendo que este circuito adiciona a milivoltagem que chega aos
terminais, uma milivoltagem correspondente a diferena de temperatura de 0 C temperatura ambiente.
Existem tambm alguns instrumentos em que a compensao da temperatura fixa em 20 C ou 25 C.
Neste caso, se a temperatura ambiente for diferente do valor fixo, o instrumento indicar a temperatura
com um erro que ser tanto maior quanto maior for a diferena de temperatura ambiente e do valor fixo.

importante no esquecer que o termopar mede realmente a diferena entre as temperaturas das junes.
Ento para medirmos a temperatura do ponto desejado precisamos manter a temperatura da juno de
referncia invarivel.

FEM = JM - JR
FEM = 2,25 - 1,22
FEM = 1,03 mV 20 C
Esta temperatura obtida pelo clculo est errada pois o valor da temperatura correta que o meu
termmetro tem que medir de 50 C.
FEM = JM - JR


53
FEM = 2,25 - 1,22
FEM = 1,03 mV + a mV correspondente a temperatura ambiente para fazer a compensao automtica,
portanto:
FEM= mV JM mV JR + mV CA (Compensao automtica)
FEM = 2,25 - 1,22 + 1,22
FEM = 2,25 mV 50 C
A leitura agora est correta, pois 2,25 mV corresponde a 50 C que a temperatura do processo,hoje em
dia a maioria dos instrumentos fazem a compensao da junta de referncia automaticamente. A
compensao da junta de referncia pode ser feita manualmente. Pega-se o valor da mV na tabela
correspondente a temperatura ambiente e acrescenta-se ao valor de mV lido por um mili voltmetro.
4.9.12 Fios de Compensao e Extenso
Na maioria das aplicaes industriais de medio de temperatura, atravs de termopares, o elemento
sensor no se encontra junto ao instrumento receptor.Nestas condies torna-se necessrio que o
instrumento seja ligado ao termopar, atravs de fios que possuam uma curva de fora eletromotriz em
funo da temperatura similar aquela do termopar, afim de que no instrumento possa ser efetuada a
correo na junta de referncia.
Convenciona-se chamar de fios aqueles condutores constitudos por um eixo slido e de cabos
aqueles formados por um feixe de condutores de bitola menor, formando um condutor flexvel.
Chama -se de fios ou cabos de extenso aqueles fabricados com as mesmas ligas dos termopares a
que se destinam. Exemplo: Tipo TX, JX, EX e KX.
3- Chama-se de fios ou cabos de compensao aqueles fabricados com ligas diferentes das dos
termopares a que se destinam, porm que forneam, na faixa de utilizao recomendada, uma curva da
fora eletromotriz em funo da temperatura equivalente desses termopares. Exemplo : Tipo SX e
BX.
Os fios e cabos de extenso e compensao so recomendados na maioria dos casos para
utilizao desde a temperatura ambiente at um limite mximo de 200 C.
4.9.13 Erros De Ligao
Usando fios de cobre: Geralmente na aplicao industrial, necessrio que o termopar e o instrumento
encontrem-se relativamente afastados, por no convir que o aparelho esteja demasiadamente prximo ao
local onde se mede a temperatura .Nestas circunstncias deve-se, processar a ligao entre os terminais do
cabeote e o aparelho, atravs de fios de extenso ou compensao,tal procedimento executado sem


54
problemas desde que, o cabeote onde esto os terminais do termopar e o registrador, estejam a mesma
temperatura de medio,vejamos o que acontece quando esta norma no obedecida.


Uma soluo simples que normalmente usada na prtica, ser a insero de fios de compensao entre
o cabeote e o registrador . Estes fios de compensao em sntese, nada mais so que outros termopares
cuja funo compensar a queda da FEM que aconteceu no caso estudado, ocasionada pela diferena de
temperatura entre o cabeote e o registrador.Vejamos o que acontece se, no exemplo anterior, ao invs de
cobre usamos um fio compensado. A figura mostra de que maneira se processa a instalao.

Como no caso acima, a FEM efetiva no cabeote de 20,74 mv,dela , at o registrador, so utilizados fios
de extenso compensados, os quais adicionam a FEM uma parcela igual a 0,57 mV, fazendo assim com
que chegue ao registrador uma FEM efetiva de 22,26 mV,este valor corresponder temperatura real
dentro do forno 538 C. A vantagem desta tcnica provm do fato de que os fios de compensao, alm
de terem custo menor que os fios do termopar propriamente dito, tambm so mais resistentes.
Inverso simples


55
Conforme o esquema a seguir, os fios de compensao foram invertidos,assume-se que o forno esteja a
538 C, o cabeote a 38 C e o registrador a 24 C. Devido diferena de temperatura entre o cabeote e
o registrador, ser gerada uma FEM de 0,57 mV. Porm em virtude da simples inverso, o fio positivo
est ligado no borne negativo do registrador e vice- versa. Isto far com que a FEM produzida ao longo
do circuito se oponha quela do circuito de compensao automtica do registrador. Isto far com que o
registrador indique uma temperatura negativa.

Inverso dupla
No caso a seguir, consideramos o caso da existncia de uma dupla inverso, isto acontece com freqncia
pois, quando uma simples inverso constatada, comum pensar-se que uma nova troca de ligao dos
terminais compensar o erro. Porm isto no acontece, e a nica maneira de solucionar o problema ser
efetuar uma ligao correta.




56
4.9.14 Termopar de Isolao Mineral
O termopar de isolao mineral constitudo de um ou dois pares termoeltricos, envolvidos por um p
isolante de xido de magnsio, altamente compactado em uma bainha externa metlica. Devido a esta
construo, os condutores do par termoeltrico ficam totalmente protegidos contra a atmosfera exterior,
conseqentemente a durabilidade do termopar depende da resistncia a corroso da sua bainha e no da
resistncia a corroso dos condutores. Em funo desta caracterstica, a escolha do material da bainha
fator importante na especificao destes.



Vantagens dos termopares de isolao mineral:
Estabilidade Na Fora Eletromotriz: A estabilidade da FEM do termopar caracterizada em
funo dos condutores estarem completamente protegidos contra a ao de gases e outras condies
ambientais, que normalmente causam oxidao e conseqentemente perda da FEM gerada.
Resistncia Mecnica: O p muito bem compactado, contido dentro da bainha metlica, mantm
os condutores uniformemente posicionados, permitindo que o cabo seja dobrado achatado, torcido ou
estirado, suporte presses externas e choque trmico , sem qualquer perda das propriedades
termoeltricas.
Dimenso Reduzida: O processo de fabricao permite a produo de termopares de isolao
mineral, com bainhas de dimetro externo at 1,0 mm, permitindo a medida de temperatura em locais
que no eram anteriormente possveis com termopares convencionais.
Impermeabilidade A gua , leo E Gs: A bainha metlica assegura a impermeabilidade do
termopar a gua, leo e gs.
Facilidade de Instalao: A maleabilidade do cabo, a sua pequena dimenso, longo
comprimento grande resistncia mecnica, asseguram facilidade de instalao, mesmo nas situaes
mais difceis.
Adaptabilidade: A construo do termopar de isolao mineral permite que o mesmo seja tratado
como se fosse um condutor slido. Em sua capa metlica podem ser montados acessrios, por


57
soldagem ou brasagem e quando necessrio, sua seo pode ser reduzida ou alterada em sua
configurao.
Resposta Mais Rpida: A pequena massa e a alta condutividade trmica do p de xido de
magnsio, proporcionam ao termopar de isolao mineral um tempo de resposta que virtualmente
igual ao de um termopar descoberto de dimenso equivalente.
Resistncia a Corroso: As bainhas podem ser selecionadas adequadamente para resistir ao
ambiente corrosivo.
Resistncia de Isolao Elevada: O termopar de isolao mineral tem uma resistncia de
isolao elevada, numa vasta gama de temperaturas, a qual pode ser mantida sob condies mais
midas.
Blindagem Eletrosttica: A bainha do termopar de isolao mineral, devidamente aterrada,
oferece uma perfeita blindagem eletrosttica ao par termoeltrico.
4.9.15 Associao de Termopares
Podemos ligar os termopares em srie simples para obter a soma das mV individuais. a chamada
termopilha. Este tipo de ligao muito utilizado em pirmetros de radiao total, ou seja, para soma de
pequenas mV.

O instrumento de medio pode ou no compensar a mV da junta de referncia. Se compensar dever
compensar uma mV correspondente ao n
o
. de termopares aplicados na associao.
Exemplo.: 3 termopares mVJR = 1 mV compensa 3 mV
Associao srie oposta
Para medir a diferena de temperatura entre 2 pontos ligamos os termopares em srie opostos.o que mede
maior temperatura vai ligado ao positivo do instrumento,os termopares sempre so do mesmo tipo.


58
Exemplo:Os termopares esto medindo 56 C e 50 C respectivamente, e a diferena ser medida pelo
milivoltmetro.

FEM T = FEM2 FEM1 56 C = 2,27 mV
FEM T = 2,27 - 2,022 50 C = 2,022 mV
FEM T = 0,248 mV = 6 C
No necessrio compensar a temperatura ambiente desde que as juntas de referncia estejam mesma
temperatura.
Ligando 2 ou mais termopares em paralelo a um mesmo instrumento, teremos a mdia das mV geradas
nos diversos termopares se as resistncias internas foram iguais.
4.10 TERMORESISTNCIAS
O princpio de funcionamento das termoresistncias se baseia na mudana da resistncia eltrica de um
condutor quando este recebe calor.Os metais mais comumente usados para fabricao de
termoresistncias so:
Platina
Cobre
Nquel
As termoresistncias apresentam excelente preciso mas so elementos mais sensveis que os termopares.
As faixas de utilizao tambm. Podem ser utilizadas de -200 a 800 graus Celsius,atualmente, o sensor
mais utilizado na indstria o Pt100.
Pt = Platina100 = 100 Ohms a 0 graus Celsius


59


Os mtodos de utilizao de resistncias para medio de temperatura iniciaram-se ao redor de 1835,
com Faraday, porm s houve condies de se elaborar as mesmas para utilizao em processos
industriais a partir de 1925.esses sensores adquiriram espao nos processos industriais por suas condies
de alta estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixo ndice de desvio pelo
envelhecimento e tempo de uso.devido a estas caractersticas, esse sensor padro internacional para a
medio de temperatura na faixa de -270 C a 660 C. em seu modelo de laboratrio.
4.10.1 Princpio de Funcionamento
Os bulbos de resistncia so sensores que se baseiam no princpio de variao da resistncia em funo da
temperatura. Os materiais mais utilizados para a fabricao destes tipos de sensores so a platina, cobre
ou nquel, que so metais que apresentam caractersticas de:


60
Alta resistividade, permitindo assim uma melhor sensibilidade do sensor.
Ter alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura.
Ter rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos.
A equao que rege o fenmeno a seguinte:
Para faixa de -200 a 0
o
C:
( ) | | 100 . . . . 1 .
3 2
+ + + = T T C T B T A Ro Rt
Para faixa de 0 a 850
o
C:
| |
2
. . 1 . T B T A Ro Rt + + =

onde:
= Rt resistncia na temperatura ( ) T
= Ro resistncia a ( ) C 0
= T temperatura ( ) C
A , B , C = coeficientes inerentes do material empregado
A = 3,90802 . 10
-3

B = -5,802 . 10
-7
C = -4,2735 . 10
-12
O nmero que expressa a variao de resistncia em funo da temperatura chamado de alfa ( ) e se
relaciona da seguinte forma:

Um valor tpico de alfa para R100 = 138,50 de 3,850.10
-3
.
-1
.
o
C
-1
segundo a DIN-IEC
751/85.
4.10.2 Construo Fsica do Sensor
O bulbo de resistncia se compe de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou Ni, com diversos
revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao.As termoresistncias de Ni e Cu tm sua isolao
normalmente em esmalte, seda, algodo ou fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais
resistentes a temperatura, pois acima de 300 C o nquel perde suas propriedades caractersticas de


61
funcionamento como termoresistncia e o cobre sofre problemas de oxidao em temperaturas acima de
310 C.Os sensores de platina, devido a suas caractersticas, permitem um funcionamento at
temperaturas mais elevadas, tm seu encapsulamento normalmente em cermica ou vidro. A este sensor
so dispensados maiores cuidados de fabricao pois, apesar da Pt no restringir o limite de temperatura
de utilizao, quando a mesma utilizada em temperaturas elevadas, existe o risco de contaminao dos
fios.Para utilizao como termmetro padro, os sensores de platina so completamente desapoiados do
corpo de proteo. A separao feita por isoladores, espaadores de mica, conforme desenho abaixo.
Esta montagem no tem problemas relativos a dilatao, porm extremamente frgil.
Os medidores parcialmente apoiados tm seus fios introduzidos numa pea de alumina de alta pureza com
fixador vtreo. um meio termo entre resistncia a vibrao e dilatao trmica.A verso completamente
apoiada pode suportar vibraes muito mais fortes, porm sua faixa de utilizao fica limitada a
temperaturas mais baixas, devido dilatao dos componentes.


4.10.3 Caractersticas da Termoresistncia de Platina
As termoresistncia Pt - 100 so as mais utilizadas industrialmente, devido a sua grande estabilidade,
larga faixa de utilizao e alta preciso. Devido alta estabilidade das termoresistncia de platina, as
mesmas so utilizadas como padro de temperatura na faixa de -270 C a 660 C. A estabilidade um
fator de grande importncia na indstria, pois a capacidade do sensor manter e reproduzir suas
caractersticas (resistncia - temperatura) dentro da faixa especificada de operao.
Outro fator importante num sensor Pt 100 a repetibilidade, que a caracterstica de confiabilidade da
termoresistncia. Repetibilidade deve ser medida com leitura de temperaturas consecutivas, verificando-
se a variao encontrada quando de medio novamente na mesma temperatura. O tempo de resposta
importante em aplicaes onde a temperatura do meio em que se realiza a medio est sujeito a
mudanas bruscas.Considera-se constante de tempo como tempo necessrio para o sensor reagir a uma
mudana de temperatura e atingir 63,2 % da variao da temperatura.


62

Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em um tubo metlico com uma
extremidade fechada e preenchido todos os espaos com xido de magnsio, permitindo uma boa troca
trmica e protegendo o sensor de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata
ou nqueis isolados entre si, sendo a extremidade aberta ,selada com resina epxi, vedando o sensor do
ambiente em que vai atuar.Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro e apresenta rpida
velocidade de resposta.
4.10.4 Vantagens / Desvantagens:
Vantagens:
Possui maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de sensores.
Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao.
Dispensa utilizao de fiao especial para ligao.
Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente.
Tm boas caractersticas de reprodutibilidade.
Em alguns casos substitui o termopar com grande vantagem.
Desvantagens:
So mais caras do que os sensores utilizados nessa mesma faixa.
Deterioram-se com mais facilidades, caso haja excesso na sua temperatura mxima de utilizao.
Temperatura mxima de utilizao 630 C.
necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para indicar
corretamente.
Alto tempo de resposta.
4.10.5 Princpio de Medio
As termoresistncias so normalmente ligadas a um circuito de medio tipo Ponte de Wheatstone, sendo
que o circuito encontra-se balanceado quando respeitada a relao R4.R2 = R3.R1 e desta forma no
circula corrente pelo detector de nulo, pois se esta relao verdadeira, os potenciais nos pontos A e B
so idnticos. Para utilizao deste circuito como instrumento de medida de Termoresistncia, teremos as
seguintes configuraes:


63

Como se v na figura abaixo, dois condutores de resistncia relativamente baixa RL1 e RL2 so usados
para ligar o sensor Pt-100 (R4) ponte do instrumento de medio.Nesta disposio, a resistncia R4
compreende a resistncia da Pt-100 mais a resistncia dos condutores RL1 e RL2. Isto significa que os
fios RL1 e RL2 a menos que sejam de muito baixa resistncia, podem aumentar apreciavelmente a
resistncia do sensor.


Ligao a 2 fios

Tal disposio, resultar em erro na leitura da temperatura, a menos que algum tipo de compensao ou
ajuste dos fios do sensor de modo a equilibrar esta diferena de resistncia. Deve-se notar que, embora a
resistncia dos fios no se altere em funo do tamanho dos fios uma vez j instalado, os mesmos esto
sujeitos s variaes da temperatura ambiente, o que introduz uma outra possvel fonte de erro na
medio,o mtodo de ligao a dois fios, somente deve ser usado quando o sensor estiver uma distncia
de aproximadamente 3 metros.Concluindo, neste tipo de medio a 2 fios, sempre que a temperatura
ambiente ao longo dos fios de ligao variar, a leitura de temperatura do medidor introduzir um erro,
devido variao da resistncia de linha .
O mtodo de ligao a 3 fios o mtodo mais utilizado para termoresistncia na indstria,vale dizer que
ser tambm o modelo adotado em nossa planta de energia no projeto HDF,neste circuito a configurao


64
eltrica um pouco diferente, fazendo com que a alimentao fique o mais prximo possvel do sensor,
permitindo que a RL1 passe para o outro brao da ponte, balanceando o circuito. Na ligao a 2 fios, as
resistncias de linha estavam em srie com o sensor, agora na ligao a 3 fios elas esto separadas.

Ligao a 3 fios
Nesta situao, tem-se a tenso EAB, variando linearmente em funo da temperatura da PT-100 e
independente da variao da temperatura ambiente ao longo dos fios de ligao . Este tipo de ligao,
garante relativa preciso mesmo com grandes distncias entre elemento sensor e circuito de medio
4.11 MEDIO DE TEMPERATURA POR RADIAO
Ao se medirem temperaturas em que o contato fsico com o meio impossvel ou impraticvel, faz-se uso
da pirometria ptica ou de radiao trmica.Um corpo aquecido emite energia mesmo que esteja no
vcuo. Esta energia, a radiao trmica, transportada por ondas eletromagnticas, como a energia
luminosa, mas com predominncia de freqncias bem menores que as do espectro visvel, enquanto o
corpo est temperatura no muito elevado. medida que se aquece um corpo, a partir de temperaturas
da ordem de 500 C, o corpo comea a ficar visvel porque comea a emitir radiaes que tem uma frao
aprecivel com freqncia de luz : o espectro visvel.Ainda assim a maior parte da intensidade da
radiao tem freqncia localizada na regio do infravermelho.Se pudssemos aquecer indefinidamente o
corpo, ele passaria do rubro para o branco e para o azul, Isto indica que a predominncia da intensidade
de radiao emitida dentro do espectro visvel corresponde a freqncias crescentes medida que a
temperatura do corpo elevada.
4.11.1 Radiao Eletromagntica - Hiptese de Maxwell
Os trabalhos cientficos de Coulomb, Ampre, Faraday e outros estabeleceram os princpios da
Eletricidade. Na dcada de 1860, o fsico escocs Maxwell desenvolveu uma teoria matemtica, na qual
generalizou estes princpios.Considerando que na induo eletromagntica um campo magntico varivel


65
induz uma fora eletromotriz, o que caracterstico de um campo eltrico, Maxwell apresentou as
seguintes hipteses:
Um campo magntico varivel equivalente, nos seus efeitos, a um campo eltrico e
inversamente,
Um campo eltrico varivel equivalente, nos seus efeitos, a um campo magntico.
Com essas hipteses, Maxwell generalizou, matematicamente, os princpios da Eletricidade. A
verificao experimental de sua teoria s foi possvel quando se considerou um novo tipo de onda, as
chamadas ondas eletromagnticas. Essas ondas surgem como conseqncia de dois efeitos: um campo
magntico varivel produz um campo eltrico, e um campo eltrico varivel produz um campo
magntico. Esses dois campos em constantes e recprocas indues propagam-se pelo espao.
As ondas ocorrem quando uma perturbao originada em uma regio pode ser reproduzida nas regies
adjacentes em um instante posterior.De acordo com Maxwell, se em um ponto P produzirmos um campo
eltrico varivel E, ele induzir um campo magntico B varivel com o tempo e com a distncia ao ponto
P. Alm disso, o vetor B varivel induzir um vetor E, que tambm varia com o tempo e com a distncia
do campo magntico varivel. Esta induo recproca de campos magnticos e eltricos, variveis com o
tempo e com a distncia, torna possvel a propagao desta seqncia de indues atravs do espao.


Portanto, uma perturbao eltrica no ponto P, devido oscilao de cargas eltricas por exemplo, se
propaga a pontos distantes atravs da mtua formao de campos eltricos e magnticos variveis.
Maxwell estabeleceu equaes para a propagao desta perturbao, mostrando que ela apresentava todas
as caractersticas de uma onda: refletindo, refratando, difratando e interferindo. Por isto, denominou-a
ondas ou radiaes eletromagnticas.
4.11.2 Espectro eletromagntico
Hoje, sabemos que existe uma variao ampla e contnua nos comprimentos de onda e freqncia das
ondas eletromagnticas.No quadro abaixo, temos um resumo dos diversos tipos de ondas


66
eletromagnticas chamadas espectro eletromagntico; as freqncias esto em hertz e os comprimentos de
onda, em metros.



Analisando esse quadro, observamos que luz, ondas de rdio e raios X so nomes dados a certas faixas de
freqncia e comprimentos de onda do espectro eletromagntico. Cada nome caracteriza uma faixa, na
qual as ondas so emitidas e recebidas de um modo determinado. Por exemplo, a luz, de comprimentos de
onda em torno de 10
-6
m, pode ser percebida atravs de seu efeito sobre a retina, provocando a sensao
de viso; mas, para detectar ondas de rdio, cujo comprimento de onda varia em torno de 10
5
m a 10
-1
m,
precisamos de equipamentos eletrnicos.
4.11.3 Teoria da Medio de Radiao
Em 1860, Gustav Kirchoff demonstrou a lei que estabelecia a igualdade entre a capacidade de um corpo
em absorver e emitir energia radiante. Essa lei fundamental na teoria da transferncia de calor por
radiao. Kirchoff tambm props o termo "corpo negro" para designar um objeto que absorve toda a
energia radiante que sobre ele incide. Tal objeto, em conseqncia, seria um excelente emissor.

Em 1879, Joel Stefan enunciou, a partir de resultados experimentais, a lei que relaciona a radincia de um
corpo com a sua temperatura. A radincia, W, a potncia da radiao trmica emitida, por unidade de


67
rea da superfcie do corpo emissor. Ludwig Boltzmann chegou, em 1884, s mesmas concluses atravs
da termodinmica clssica , o que resultou na chamada Lei de Stefan-Boltzmann:
4
. . T W =
onde:
= W energia radiante (Watts/m
2
)
= Constante de Stefan-Boltzmann
|
|
.
|

\
|

2
4
8
.
. 10 . 7 , 5
m
K W

T = Temperatura absoluta
= Emissividade
Para o corpo negro a mxima emissividade igual a um. Portanto:

4
.T W =
Embora o corpo negro seja uma idealizao, existem certos corpos como laca preta, placas speras de
ao, placas de asbesto, com poder de absoro e de emisso de radiao trmica to altos que podem ser
considerados idnticos ao corpo negro.
O corpo negro considerado, portanto, um padro com o qual so comparadas as emisses dos corpos
reais.Quando, sobre um corpo qualquer ocorrer incidncia de irradiao, teremos uma diviso dessa
energia em trs parcelas:

WT WR WA W + + =
W = energia Incidente
WA= energia absorvida
WR= energia refletida
WT = energia transmitida


68
Sendo:
- Absorvidade :
W
WA
=
- Refletividade :
W
WR
=
- Transmissividade :
W
WT
=
Somando-se os trs coeficientes para um mesmo comprimento de onda temos:
1 = + +
para materiais opacos, 0 =
Normalmente a absorvidade denominada "emissividade" que simbolizaremos por , e influenciada
por vrios fatores. Os principais so:
Acabamento superficial: as superfcies polidas tm uma baixa absorvidade porque a refletividade
alta.
Natureza do material.
Temperatura da superfcie: quando esta aumenta a emissividade tambm aumenta.
De acordo com Lei de Kirchoff existe uma igualdade entre a capacidade de um corpo em absorver a
energia incidente e sua capacidade de remiti-la. Chama-se a esta ltima de emissividade, a qual pode
ser assim definida: A emissividade a relao entre a energia irradiada, em um dado comprimento de
onda, por um corpo qualquer e um corpo negro mesma temperatura.
Wb
W
=
onde:
= emissividade
= W corpo qualquer sobre medio
= Wb corpo negro
Assim definida , a emissividade assume sempre valores entre 0 e 1, sendo numericamente iguais frao
de radiao absorvida pelo corpo . Considerando a radiao trmica emitida pelo corpo negro , como
composta de ondas eletromagnticas e obtido experimentalmente o seu espectro em funo da
temperatura, estava constitudo o desafio aos fsicos tericos : explicar este espectro a partir de sua causa
microscpica. Uma onda eletromagntica de rdio ou televiso emitida por uma antena que


69
essencialmente se constitui de cargas oscilantes , isto , um oscilador eletromagntico. No caso da
radiao emitida por um corpo as antenas eram consideradas os osciladores microscpios provenientes
da oscilao de cargas moleculares devido vibrao trmica no interior do corpo. Num slido, a uma
determinada temperatura , as diversas molculas oscilariam nas diversas freqncias , emitindo a radiao
com o espectro estudado.Em 1901, o fsico alemo Max Planck publicou os resultados do seu estudo da
radiao trmica, onde satisfazia todos os requisitos conceituais experimentais da radiao do corpo
negro. Na planta de energia quanto na planta atual de processo mido a inspeo utiliza este
equipamento,desta forma,resolvemos comentar mais profundamente o assunto,assim os inspetores tanto
quanto qualquer outro usurio do pirmetro compreendera melhor o ajuste de emissividade ajustado no
medidor.
4.11.4 Pirmetros pticos
O pirmetro ptico o dispositivo oficial reconhecido internacionalmente para medir temperaturas acima
de 1064,43 C. usado para estabelecer a Escala Internacional Prtica de Temperatura acima de 1064,43
C.O pirmetro ptico mede a intensidade de energia radiante emitida numa faixa estreita do
comprimento de onda do espectro visvel . A intensidade da luz no espectro visvel emitida por um objeto
quente varia rapidamente com sua temperatura. Assim, com uma pequena variao da temperatura h
uma variao muito maior na luminosidade , o que fornece um meio natural para a determinao de
temperaturas com boa preciso.O pirmetro ptico um instrumento com o qual a luminosidade
desconhecida de um objeto medida comparando-a com a luminosidade conhecida de uma fonte padro.
Os pirmetros utilizam dois mtodos para comparao:
- Variando a intensidade da luz emitida por uma lmpada padro (corrente que passa atravs do
filamento) at atingir o mesmo brilho da fonte.Variando a luminosidade aparente do corpo quente atravs
de dispositivos pticos enquanto uma corrente constante atravessa o filamento da lmpada padro que
permanece com brilho constante. A comparao do brilho entre a fonte a ser medida e o filamento da
lmpada feito por um observador, o que faz com que essa medida dependa, portanto, da sensibilidade do
olho humano s diferenas no brilho entre duas fontes da mesma cor .


70


Ao considerar-se uma aplicao deve-se levar em consta os seguintes dados:
Os limites normais de utilizao esto entre 750 C e 2850 C. Com filtros de absoro especiais,
pode-se estender sua calibrao at 5500 C.
As medidas efetuadas com pirmetros pticos so independentes da distncia entre a fonte e o
aparelho, alm de que so providos de um conjunto de lentes que aproxima o objetivo a ser medido.
Em uso industrial, consegue-se uma preciso de at 2%.
Devido medida de temperatura ser baseada na emissividade da luz (brilho), erros significativos
podem ser criados, devido reflexo de luz ambiente pela fonte a ser medida.
Quando o meio onde se executa a medida possui partculas em suspenso, causando assim uma
diminuio da intensidade da luz proveniente da fonte, diminuindo a preciso da medio.
4.11.5 Radimetro ou Pirmetros de Radiao
Os radimetros (ou pirmetros de radiao) operam essencialmente segundo a lei de Stefan-Boltzmann.
So os sistemas mais simples, neles a radiao coletada por um arranjo ptico fixo e dirigida a um
detector do tipo termopilha (associao em srie - ver figura abaixo) ou do tipo semicondutor nos mais
modernos, onde gera um sinal eltrico no caso da termopilha ou altera o sinal eltrico no caso do
semicondutor.Como no possuem mecanismo de varredura prprio, o deslocamento do campo de viso
instantneo realizado pela movimentao do instrumento como um todo. Os radimetros so em geral
portteis, mas podem ser empregados tambm no controle de processos a partir de montagens mecnicas
fixas ou mveis. Graas utilizao de microprocessadores, o resultado das medies pode ser
memorizado para o clculo de temperaturas e seleo de valores. A apresentao dos resultados
normalmente feita atravs de mostradores analgicos e digitais, podendo ainda ser impressa em papel ou
gravada em fita magntica para posterior anlise. Alguns radimetros so diretamente conectados com
unidades de controle ou registradores atravs de interface analgica/digital.


71


Os radimetros so usados industrialmente onde:
As temperaturas esto acima da faixa de operao prtica dos termopares.
A atmosfera do processo for prejudicial aos pares termoeltricos, causando medidas falsas e
pequena durabilidade ao par .
No interior de fornalhas a vcuo ou presso, onde os sensores de temperatura danificam o produto.
O objeto cuja temperatura se vai medir est em movimento.
Em locais onde os termopares no podem ser instalados, por causa de vibraes, choques
mecnicos ou impossibilidade de montagem.
Ao considerar-se uma aplicao deve-se levar em conta os seguintes dados:
A temperatura do alvo e a temperatura normal de operao.
O sinal de sada independente da distncia do alvo, desde que o campo de viso do sistema
ptico esteja preenchido totalmente pelo mesmo.
O material da fonte e sua emitncia.
ngulos de visada com aplicaes em corpo no negro (deve-se restringir o ngulo para uma
visada de 45, ou menos, da perpendicular).
As condies do ambiente, temperatura e poeira.
Velocidade do alvo.
Os radimetros operam numa faixa entre -30 C a 4000 C, respondendo em 0,1 ou 0,2 segundo a 98% da
mudana de temperatura com preciso de 1% da faixa medida.



72
5 NVEL
5.1 INTRODUO
Nvel a altura do contedo de um reservatrio que pode ser slido ou lquido. Trata-se de uma das
principais variveis utilizadas em controle de processos contnuos, pois atravs de sua medio torna-se
possvel:
Avaliar o volume estocado de materiais em tanques de armazenamento.
Balano de materiais de processos contnuos onde existam volumes lquidos ou slidos de
acumulao temporria, reaes, mistura, etc.
Segurana e controle de alguns processos onde o nvel do produto no pode ultrapassar
determinados limites.
5.2 MTODOS DE MEDIO DE NVEL DE LQUIDO
Os trs tipos bsicos de medio de nvel so:
a) direto
b) indireto
c) descontnuo
5.2.1 Medio Direta

a medio que tomamos como referncia a posio do plano superior da substncia medida. Neste tipo
de medio podemos utilizar rguas ou gabaritos, visores de nvel, bia ou flutuador.
Rgua ou Gabarito
Consiste em uma rgua graduada a qual tem um comprimento conveniente para ser introduzida dentro do
reservatrio a ser medido.






73

A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento molhado na rgua pelo
lquido.
Visores de Nvel
Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes, o nvel observado por um visor de vidro especial,
podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor.


Esta medio feita em tanques abertos e tanques fechados.
Bia ou Flutuador
Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um contrapeso. No contrapeso est
fixo um ponteiro que indicar diretamente o nvel em uma escala. Esta medio normalmente
encontrada em tanques abertos.





74

5.3 MEDIO DE NVEL INDIRETA

Neste tipo de medio o nvel medido indiretamente em funo de grandezas fsicas como : presso,
empuxo , radiao e propriedades eltricas.

5.3.1 Medio de Nvel por Presso Hidrosttica (presso diferencial)
Neste tipo de medio usamos a presso exercida pela altura da coluna lquida, para medirmos
indiretamente o nvel, como mostra abaixo o Teorema de Stevin:
P = h .
Onde:
P = Presso em mm H
2
O ou polegada H
2
O
h = nvel em mm ou em polegadas
= densidade relativa do lquido na temperatura ambiente.


Essa tcnica permite que a medio seja feita independente do formato do tanque seja ele aberto ou
pressurizado.

5.3.2 Medio por Presso Diferencial em Tanques Pressurizados.
Neste tipo de medio, a tubulao de impulso da parte de baixo do tanque conectada cmara de alta
presso do transmissor de nvel. A presso atuante na cmara de alta a soma da presso exercida sob a
superfcie do lquido e a presso exercida pela coluna de lquido no fundo do reservatrio. A cmara de
baixa presso do transmissor de nvel, conectada na tubulao de impulso da parte de cima do tanque
onde mede somente a presso exercida sob a superfcie do liquido.



75


Supresso de Zero
Para maior facilidade de manuteno e acesso ao instrumento, muitas vezes o transmissor instalado
abaixo do tanque. Outras vezes a falta de plataforma fixadora em torno de um tanque elevado resulta na
instalao de um instrumento em um plano situado em nvel inferior tomada de alta presso.
Em ambos os casos, uma coluna lquida se formar com a altura do lquido dentro da tomada de impulso,
se o problema no for contornado, o transmissor indicaria um nvel superior ao real.








Elevao de Zero


76
Quando o fludo do processo possuir alta viscosidade, ou quando o fludo se condensa nas tubulaes de
impulso, ou ainda no caso do fludo ser corrosivo, devemos utilizar um sistema de selagem nas tubulaes
de impulso, das cmaras de baixa e alta presso do transmissor de nvel. Selam-se ento ambas as
tubulaes de impulso, bem como as cmaras do instrumento.
Na figura abaixo, apresenta-se um sistema de medio de nvel com selagem, no qual deve ser feita a
elevao, que consiste em anular-se a presso da coluna lquida na tubulao de impulso da cmara de
baixa presso do transmissor de nvel.


5.3.3 Medio de Nvel com Borbulhador
Com o sistema de borbulhador podemos detectar o nvel de lquidos viscosos, corrosivos, bem como de
quaisquer lquidos distncia.
Neste sistema necessitamos de um suprimento de ar ou gs e uma presso ligeiramente superior mxima
presso hidrosttica exercida pelo lquido. Este valor normalmente ajustado para aproximadamente 20%
a mais que a mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. O sistema borbulhador engloba uma
vlvula agulha, um recipiente com lquido na qual o ar ou gs passar pelo mesmo e um indicador de
presso. Ajustamos a vazo de ar ou gs at que se observe a formao de bolhas em pequenas
quantidades. Um tubo levar esta vazo de ar ou gs at o fundo do vaso a qual queremos medir seu nvel,
teremos ento um borbulhamento bem sensvel de ar ou gs no lquido o qual queremos medir o nvel .Na
tubulao pela qual fluir o ar ou gs, instalamos um indicador de presso que indicar um valor


77
equivalente a presso devido ao peso da coluna lquida . Nota-se que teremos condies de instalar o
medidor distncia.
5.3.4 Medio de Nvel por Empuxo
Baseia-se no princpio de Arquimedes: Todo o corpo mergulhado em um fluido sofre a ao de uma
fora vertical dirigida de baixo para cima igual ao peso do volume do fludo deslocado.
A esta fora exercida pelo fludo do corpo nele submerso ou flutuante chamamos de empuxo.

E = V .

onde:
E = empuxo
V = volume deslocado
= densidade ou peso especfico do lquido

Baseado no princpio de Arquimedes usa-se um deslocador (displacer) que sofre o empuxo do nvel de
um lquido, transmitindo para um indicador este movimento, por meio de um tubo de torque.
O medidor deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do lquido cujo nvel estamos medindo, pois
o empuxo varia com a densidade.



Atravs dessa tcnica podemos medir nvel de interface entre dois lquidos no miscveis.
Na indstria muitas vezes temos que medir o nvel da interface em um tanque contendo 2 lquidos
diferentes. Este fato ocorre em torres de destilao, torres de lavagem, decantadores etc.


78
Um dos mtodos mais utilizados para a medio da interface atravs da variao do empuxo conforme
citaremos a seguir.
Consideremos um flutuador de forma cilndrica mergulhada em 2 lquidos com pesos especficos
diferentes
1
e
2
.
Desta forma, podemos considerar que o empuxo aplicado no flutuador, ser a soma dos empuxos E
1
e E
2

aplicados no cilindro, pelos lquidos de pesos especficos
1
e
2
, respectivamente. O empuxo ser dado
pr:
E
t
= E
1
+ E
2
onde:

E
1
= V
1
.
1
e E
2
= V
2
.
2

Assim para diferentes valores de altura de interface, teremos diferentes variaes de empuxo.


5.3.5 Medio de Nvel por Radiao
Os medidores que utilizam radiaes nucleares se distinguem pelo fato de serem completamente isentos
do contato com os produtos que esto sendo medidos. Alm disso, dispensando sondas ou outras tcnicas
que mantm contato com slidos ou lquidos tornando-se possvel, em qualquer momento, realizar a
manuteno desses medidores, sem a interferncia ou mesmo a paralisao do processo.
Dessa forma os medidores que utilizam radiaes podem ser usados para indicao e controle de
materiais de manuseio extremamente difcil e corrosivo, abrasivo, muito quente, sob presses elevadas ou
de alta viscosidade.
O sistema de medio por raios gamas consiste em uma emisso de raios gama montado verticalmente na
lateral do tanque do outro lado do tanque ter um cmara de ionizao que transforma a radiao Gama
recebida em um sinal eltrico de corrente contnua. Como a transmisso dos raios inversamente


79
proporcional a altura do lquido do tanque, a radiao captada pelo receptor inversamente proporcional
ao nvel do lquido do tanque, j que o material bloquearia parte da energia emitida.




5.3.6 Medio de Nvel por Capacitncia
A capacitncia uma grandeza eltrica que existe entre 2 superfcies condutoras isoladas entre si.
O medidor de nvel capacitivo mede as capacidades do capacitor formado pelo eletrodo submergido no
lquido em relao s paredes do tanque. A capacidade do conjunto depende do nvel do lquido.
O elemento sensor, geralmente uma haste ou cabo flexvel de metal. Em lquidos no condutores se
empregam uns eletrodos normais, em fludos condutores o eletrodo isolado normalmente com teflon.
medida que o nvel do tanque for aumentando o valor da capacitncia aumenta progressivamente
medida que o dieltrico ar substitudo pelo dieltrico lquido a medir.



A capacitncia convertida por um circuito eletrnico numa corrente eltrica sendo este sinal indicado
em um medidor.


80
A medio de nvel por capacitncia tambm pode ser feita sem contato , atravs de sondas de
proximidade . A sonda consiste de um disco compondo uma das placas do capacitor . A outra placa a
prpria superfcie do produto ou a base do tanque.
.
5.3.7 Medio de Nvel por Ultra Som
O ultra-som uma onda sonora, cuja freqncia de oscilao maior que aquela sensvel pelo ouvido
humano, isto , acima de 20 Khz.
A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico, esta excitao
transferida de molcula a molcula do meio, com uma velocidade que depende da elasticidade e inrcia
das molculas. A propagao do ultra-som depende portanto, do meio (slido, lquido ou gasoso).
Assim sendo, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de eco, usada nos
dispositivos ultra-snicos.
As ondas de ultra-som so geradas e captadas pela excitao eltrica de materiais piezoeltricos.
A caracterstica marcante dos materiais piezoeltricos produo de uma freqncia quando aplicamos
uma tenso eltrica. Assim sendo, eles podem ser usados como gerador de ultra-som, compondo,
portanto, os transmissores.
Inversamente, quando se aplica uma fora em uma material piezoeltrico, ou seja quando ele recebe um
sinal de freqncia, resulta o aparecimento de uma tenso eltrica no seu terminal. Nesta modalidade, o
material piezoeltrico usado como receptor do ultra-som.



81

Os dispositivos do tipo ultra-snico podem ser usados tanto na deteco contnua de nvel como na
descontnua.
Os dispositivos destinados deteco contnua de nvel caracterizam-se, principalmente, pelo tipo de
instalao, ou seja, os transdutores podem encontrar-se totalmente submersos no produto, ou instalados
no topo do equipamento sem contato com o produto.
5.3.8 Medio de Nvel por Radar
Possui uma antena cnica que emite impulsos eletromagnticos de
alta freqncia superfcie a ser detectada. A distncia entre a antena e a superfcie a ser medida ser
ento calculada em funo do tempo de atraso entre a emisso e a recepo do sinal.
Essa tcnica pode ser aplicada com sucesso na medio de nvel de lquidos e slidos em geral. A grande
vantagem deste tipo de medidor em relao ao ultrassnico a imunidade a efeitos provocados por gases,
p, e espuma entre a superfcie e o detector, porm possui um custo relativo alto.
5.3.9 Medio de Nvel por Presso Hidrosttica
Neste tipo de medio usamos a presso exercida pela altura da coluna liquida ,medimos o nvel
indiretamente utilizando o teorema de Stevin: d h P . = .
Onde:
= P presso em O mmH
2
ou O H pol
2
.
= h nvel em O mmH
2
ou O H pol
2
.
= d densidade relativa do liquido em relao gua na temperatura ambiente.Na figura abaixo voc
pode ver o nvel sendo medido de forma indireta em um tanque.


82



5.4 MEDIO DE NVEL DESCONTNUA
Estes medidores so empregados para fornecer indicao apenas quando o nvel atinge certos pontos
desejados como por exemplo em sistemas de alarme e segurana de nvel alto ou baixo.
Nos lquidos que conduzem eletricidade, podemos mergulhar eletrodos metlicos de comprimento
diferente. Quando houver conduo entre os eletrodos teremos a indicao de que o nvel atingiu a altura
do ltimo eletrodo alcanado pelo lquido.
Medio de nvel descontnua por condutividade





83
Medio de nvel descontnua por bia
Diversas tcnicas podem ser utilizadas para medio descontnua, desde simples bia acoplada a contatos
eltricos a sensores eletrnicos do tipo capacitivo ou ultra-snico, onde se diferenciam entre si pela
sensibilidade, tipo de fluido, caractersticas operacionais instalao e custo.

5.4.1 Medio de Nvel de Slidos
necessrio medir o nvel dos slidos, geralmente em forma de p ou gros, em silos, alto-fornos etc.,
pelos mesmos motivos da medio de nvel dos lquidos.
Esta medio comumente feita por dispositivos eletromecnicos, onde colocada uma sonda sobre a
carga ou contedo. O cabo da sonda movimenta um transdutor eletromecnico, que envia um sinal para
um indicador, cuja escala graduada para nvel. Essa tcnica apesar de simples tem como desvantagem a
grande incidncia de manuteno tornando-a invivel em muitos casos.
Outros medidores como os radioativos, capacitivos, ultrassnico, radares e sistemas de pesagem com
clulas de carga podem ser utilizados com bastante eficincia e preciso apesar de possurem em alguns
casos o custo elevado.



84
6 INVERSORES
6.1 CONCEITOS BSICOS
Os conversores de freqncia ajustvel, tambm denominados inversores de freqncia, so dispositivos
utilizados para se controlar a velocidade do motor AC.
De forma bastante simples, estes dispositivos convertem tenso e freqncia fixa da rede de alimentao
em tenso e freqncia ajustvel.Os inversores de freqncia possuem 3 estgios : um estgio retificador
(AC/DC),um link DC (circuito intermedirio), e um estgio inversor propriamente dito (DC/AC) . Os
conversores de freqncia fixos so chamados Cycloconversores , e convertem diretamente a ciclagem
,sem link DC ,mas no nos interessam aqui, porque so fixos (a freqncia no ajustvel).se o link DC
por corrente (indutores) ,chama-se inversor CSI (Current Source Inverter),se o link DC por tenso
(banco de capacitores) VSI (Voltage Source Inverter),se o retificador controlado (SCR) chamado
VVI (Variable Voltage Inverter),se o retificador fixo, necessrio usar modulao (chaveamento) do
estgio inversor,com uma portadora de alta freqncia (kHz) ,tipo PWM (Pulse Width Modulation),para
motores Brushless , se usa PWM trapezoidal ou linear,para motores trifsicos normais,de induo ,se usa
PWM senoidal,para motores Servo AC , usa-se PWM Space Flux Vector Modulation ,no fluxograma a
seguir, observamos algumas diferenas eletrnicas destes dispositivos. Nota: AFD = Adjustable
Frequency Driver (Acionamento de motores AC)

VELOCIDADE
AC
AFD sem
C.I.
AFD com
C.I.
CORRENTE
DC
VOLTAGEM
DC
ACOPLAMENTO
CASCATA
PULSO PULSO


Pelo fluxograma acima se pode observar vrias possibilidades de controle de motores AC ,por controle da
freqncia , contudo, atualmente a tecnologia ou o princpio mais difundido o de tenso fixa no circuito
intermedirio, e modulao PWM.
CI =Circuito Intermedirio (Link DC)
6.2 FORMAS DE OPERAO
O inversor de freqncia pode ser operado de duas formas:


85

Controle em malha aberta = Inversor Escalar ,com curva Volts/Hz fixa.
Controle em malha fechada = Inversor Vetorial ,com realimentao (feedback)

Escalar: quando operado em malha aberta, a freqncia proporcional rotao necessria enviada ao
motor e este, por sua vez, ter a sua rpm correspondente.
Vetorial: No controle em malha fechada, a diferena est na existncia de um elemento de realimentao,
por exemplo, o encoder;acoplado ao eixo do motor ,e desta forma, alm de ser enviado o mesmo sinal
que no caso anterior, ter tambm um sinal adicional da realimentao que ser comparado com o sinal
desejado da velocidade, e assim, se o motor no estiver realmente na velocidade desejada, ser
compensado a diferena do sinal de controle de forma automtica (Direct Vector Control). Se forem
usadas bobinas sensoras de campo no enrolamento do motor, ser Flux Vector Control. Se forem usados
sensores de efeito Hall dentro do inversor, chamado Sensorless Vector control.
6.3 VANTAGENS DO CONTROLE DE VELOCIDADE POR AFD
Economia de energia: A economia de energia proporcionada por estes equipamentos por si s paga
o investimento destes dispositivos; um bom exemplo que podemos citar so as bombas e os
ventiladores, aonde o consumo reduzido pelo cubo da velocidade.
Processo: De acordo com o processo e aplicao podemos, atravs destes dispositivos, aumentar a
produo, reduzir o ndice de rejeitos e o consumo de matrias-primas ou aditivos de uma forma
bastante dinmica.
Qualidade: Pelo controle exato da velocidade requerida pelo processo, a qualidade do produto
ficar dentro das normas de tolerncia especificada .Tambm, o nmero de paradas e partidas
desnecessrias do motor,sem controle da velocidade, reduzida, garantindo assim, uma qualidade
maior pois sua velocidade sempre aquela solicitada pelo controle.
Manuteno: Em muitas bibliografias encontramos textos que afirmam no ser necessrio a
manuteno, o que no bem verdade, pois os inversores demandam manuteno preventiva para que
se possa aumentar a confiabilidade do sistema. No entanto, o ndice de troca de peas baixo. No que
se refere ao motor AC, redundante falar de suas vantagens, alm do custo do motor ser bem menor
em relao a um motor DC, a sua manuteno tambm no necessria.
6.4 MOTOR AC
O primeiro motor de escovas foi construdo em 1833, do tipo DC, foi concebido na poca para uma
necessidade industrial para controlar a velocidade de motores DC. Por volta de 1899 foi desenvolvido o
motor AC, como caracterstica tinha-se a simplicidade e a robustez do motor. Quem inventou o motor


86
trifsico de Induo foi Tesla . A GE ,na poca, (Thomas Edison) no quis comprar a patente.O Baro
Westinghouse comprou e ficou milionrio.O motor AC pode ser dividido em duas partes: induo e
sncrono.como o motor de induo o tipo mais comum no mercado, vamos relembrar aqui alguns
conceitos.
O estator e o rotor so as duas partes principais do motor AC.
O estator a parte fixa e o rotor a parte mvel.
A corrente eltrica atravs dos enrolamentos produz o campo magntico nos plos do motor
sempre em nmero par.
A rotao do motor definida pelo nmero de par de plos; esta rotao ser denominada de
no (ene zero).
NP
f
no
120 .
= 900
4
120 . 30
= = no rpm
onde:
= no rotao nominal
= f freqncia nominal
= NP nmero de plos
Nas figuras abaixo temos um do motor ac aberto, aonde se pode ver o rotor ,estator e a carcaa do motor.




87
6.5 TORQUE - ESCORREGAMENTO - VELOCIDADE
Normalmente a rotao real do motor ligeiramente menor que a rotao do campo.
) 1 .(
120 .
s
p
f
n
n
= rpm nn 873 ) 03 . 0 1 .(
4
120 . 30
= =
onde s a diferena de velocidade entre a rotao do campo e a rotao do rotor, isto conhecido como
escorregamento absoluto.

n
n no s = rpm
O escorregamento relativo dado como um percentual de velocidade sncrona, normalmente entre 3
8%, este escorregamento proporcional ao aumento de carga sobre o motor.
.(%) 100 .
no
n no
s
n

=
Exemplo: Motor de 4 pares de plos ,eixo a vazio, em 60 Hz = 1800rpm
Colocando carga nominal o escorregamento aumenta e a rotao fica em 1750rpm:
Temos :
Escorregamento absoluto = 1800-1750 = 50rpm
Escorregamento relativo s= 50/1800 = 3%
6.6 PARTIDAS DE MOTORES
O motor ac quando acionado por inversor de freqncia tem a sua vida til aumentada, isto ocorre devido
o inversor quando parte um motor limitar a corrente de partida do motor h um valor ajustado no
parmetro de corrente nominal, para que possamos ter uma idia disto, vamos verificar o que ocorre com
o motor ac quando h solicitao para que este saia da inrcia e inicie seu trabalho,vejamos: durante o
tempo de partida a corrente dos motores de induo atinge valores elevados, causando elevao na
temperatura do motor. A carga acelerada at atingir a rotao nominal do motor, ocorrendo ento uma
estabilizao da corrente em um valor muito menor que na partida. Mas se antes de ocorrer essa
estabilizao, houver sucessivas partidas no motor, a elevao de temperatura resultante pode danificar ou
reduzir a vida til do motor, o inversor alem de limitar a corrente de partida tambm utiliza uma rampa de
acelerao, mesmo que ela seja em um valor baixo,por ex.1segundo,ter assim mesmo executada uma
rampa, se for possvel utilizao de uma rampa de maior valor de tempo, ser menor ainda a corrente
imposta para que o motor saia da inrcia e atingi a velocidade estabelecer,desta forma com o uso do
inversor de freqncia estamos contribuindo com o aumento de vida til do motor.A norma NBR 7094
estabelece um regime de partida mnima que os motores devem suportar:


88
duas partidas consecutivas a frio, sendo a segunda somente aps o motor terem atingido o
repouso;
uma partida a quente, aps ter funcionado nas condies nominais;
nos dois casos, uma partida adicional permitida somente se a temperatura do motor antes da partida no
exceder a temperatura de equilbrio trmico sob carga nominal.
Atravs da formula seguinte possvel determinar se o motor suporta a quantidade de partidas impostas.


I
N
- Corrente nominal do motor
T = 3600/(n de partidas/hora)
T
N
- perodo de funcionamento
T
R
- perodo de repouso
Se I
EQ
< I
N
o motor suporta o nmero de partida impostas.
6.7 TORQUE
A fora atuante sobre o condutor proporcional ao campo magntico () e a corrente () que passa pelo
mesmo; desta forma ,se o campo criado pelo estator se move,uma tenso induzida no rotor e o rotor se
move. Esta fora atuante sobre o rotor que denominamos o torque ().
= 1 x x
Como vemos, o Torque disponvel no eixo (no quer dizer que seja o torque que exigido pela carga
da mquina) proporcional ao campo magntico de polarizao das bobinas do estator, (corrente de
magnetizao) ,mas, principalmente, o torque basicamente proporcional corrente que percorre o
enrolamento. Por esse motivo, se quisermos torque constante numa faixa ampla de velocidades,temos
que manter a corrente constante. Como numa bobina tem que a reatncia indutiva XL= 2 vezes pi x


89
Freqncia (Hz) x L (indutncia em Henry) , teremos : medida que a freqncia (Hz) diminui, a
impedncia diminui proporcionalmente.
Corrente I (Ampres) = Volts / X1 Ohms
Portanto , se quisermos que I fique constante ,quando variamos F (Hz) ,temos que
Variar a Tenso V (Volts) proporcionalmente freqncia, esse o significado de Volts/Hertz
constante , observe as figuras abaixo:
Curva de torque x velocidade de um inversor escalar:


Curva de voltagem x freqncia de um inversor escalar



6.8 AFD (ADJUSTABLE FREQUENCY DRIVER)
Esquema em bloco do inversor


90
RETIFICADOR M
CONTROLE
CIRCUITO
INTERMEDIRIO
INVERSOR
1 2
4
3


Esquema simplificado do inversor de freqncia


O circuito retificador converte a tenso senoidal de entrada em tenso DC; nesta etapa temos 2
tipos possveis: os retificadores controlados (SCR) e os no-controlados.
No circuito intermedirio temos 3 tipos possveis:
primeiro tipo converte a tenso do retificador em uma corrente DC (CSI)
segundo tipo transforma a corrente DC em uma tenso fixa (VSI)
terceiro tipo transforma a corrente DC em uma tenso varivel.(VVI)
Na terceira etapa temos a transformao de uma tenso DC em uma tenso AC varivel, pulsada
.(PWM).
O controle o circuito eletrnico de onde enviamos os sinais de controle para os retificadores, o
circuito intermedirio e a inversora. As partes que sero controladas dependem da tecnologia utilizada
no inversor; a freqncia de chaveamento est entre 300-16 KHZ. Para transistores NPN usa-se 1
kHz.Para MOS , 100kHz .Para IGBT 10kHz


91
6.9 CIRCUITO DE POTNCIA:
U
W
V

Pelo diagrama eletrnico podemos notar a simplicidade da etapa de potncia. No diagrama abaixo temos
as formas de onda com comutao continuada.
( t )
Vab
i
Vr
Vl

Este o melhor mtodo de controle de velocidade de motores de induo trifsica, com menores perdas
no dispositivo responsvel pela variao da velocidade.
Podemos dizer que o conjugado :

2
I C
m
= e
1
1
f
U
m
= (Volts/Hertz )
onde:
=
m
fluxo de magnetismo
=
2
I corrente do rotor
=
1
U tenso estatrica
=
1
f freqncia da rede


92
= C conjugado do motor
Pelo exposto pode-se dizer que mantemos o torque constante em diferentes velocidades, variando
proporcionalmente
1
1
f
U
, o que mantm o fluxo m constante.
6.10 CIRCUITO RL
Como foi visto at agora, o inversor de freqncia indireto com circuito intermedirio com tenso DC
constante, muito utilizado para variar e controlar a velocidade de motores de induo trifsicos com
rotor do tipo gaiola.
Dada sua enorme utilidade e ampla aplicao tornam-se necessrio explicar mais detalhadamente o seu
funcionamento.Considere um circuito RL alimentado por uma fonte CC, como mostrado abaixo; ao
comutar a chave para a posio 1 ocorre uma circulao de corrente pelo circuito de tal modo que, aps
um certo tempo, chamado transitrio, o indutor se apresentar como um curto circuito; neste caso o
circuito estar em regime permanente. Durante o transitrio o indutor ir carregar-se e, desta forma,
haver tenso sobre ele. Em qualquer instante a lei de Kirchoff para tenses deve valer, ou seja, o
somatrio das tenses numa malha deve ser nula.
E
a
L
R
1
2
VR
Vl

t
t
t
t
Vab (t)
i (t)
VR (t)
Vl (t)

A equao que rege o circuito com a chave 1 :

L R
V V E + = e
t
i
d
d
L t i R E + = ) (
Se isolarmos para uma soluo de i , obtemos:
|
|
.
|

\
|
=

t
L
R
e
R
E
t i
.
1 ) (
Em um circuito RL, a corrente pelo indutor no pode variar instantaneamente.
Define-se a constante de tempo do circuito RL como sendo:


93
R
L
=
O transitrio decorrido aps um tempo aproximado de quatro a cinco vezes a constante de tempo do
circuito .
Na figura abaixo, mostra-se a forma de onda e o que acontece quando, num tempo
1
t , superior ao
transitrio, a chave do circuito for comutada para a posio 2.
t 1
t
t
t
t
Vl (t)
VR (t)
i (t)
Vab


Observe a inverso de polaridade no indutor em
1
t , isto ocorre devido lei de Kirchoff, que diz que o
somatrio das tenses numa malha deve ser nulo em qualquer instante, num tempo infinitesimal menor
que
1
t . A tenso Vab igual E, e num tempo infinitesimal maior que
1
t , a tenso Vab igual a zero.
Disparando convenientemente o transistor de nosso mdulo de potncia, possvel obter pulsos
modulados, de forma que a corrente que circula pelo conjunto RL tenha o aspecto apresentado na figura
abaixo.


94
t
t
i ( t )
Vab


Com isso podemos concluir facilmente que a alterao dos tempos de chaveamento da inverso de
polaridade implica na variao da freqncia. Da mesma forma, variando a largura de cada pulso,
obtemos uma tenso mdia varivel na carga RL, distncia entre dois pulsos de tenso quadrada, varia
(PWM) , mas o seu perodo de repetio fixo e se chama freqncia de portadora , em geral na faixa de
alguns Khz, .mas a forma de onda da corrente ,que o que importa para produzir o torque, tem um
perodo (freqncia) correspondente rotao do motor.
6.11 APLICAO
A aplicao do inversor de freqncia nos processos industriais exige alguns conhecimentos bsicos para
obtermos um bom resultado em nossa aplicao. Atualmente temos 2 tipos de inversores, ou melhor,
dois modelos tecnolgicos bsicos: escalar e vetorial. Abaixo colocamos de forma simples e
resumida as tecnologias.


95

REGULADOR
VELOCIDADE
TRANSPORTE
REGULADOR
VELOCIDADE
LIMITE DE
CORRENTE
LIMITE DE
CORRENTE
REGULADOR
VELOCIDADE
MISTURADOR,
EXTRUSORA
REGULADOR
TORQUE
REG.
CORRENTE
LINHAS DE
PROCESSO
REGULADOR
VELOCIDADE
REGULADOR
TORQUE
REG.
CORRENTE
LINHAS DE
PROCESSO
FLUX VECTOR
V / Hz
SENSOR LESS
FIELD ORIENTED
BANDA
LARGA


Vamos atravs da tabela acima, comentar um pouco mais sobre os inversores Vector ou Vetoriais, no
importando a tecnologia, j que no modelo escalar uma relao simples V/Hz.Os vetoriais podem ser
explicados mais facilmente pelo diagrama abaixo:


Z
Z Z
is
id
CA
Iq
id
Iq
CARGA 2
CARGA 1
is
is


onde:
Iq = corrente produo torque
Id = corrente produo fluxo
Is = corrente totais do estator
Como vimos, o vetorial nada mais do que fasores da corrente. Reescrevendo o torque, temos:


96
T = K . id . Iq. Sen.
(d)
Definindo inversores vetoriais, pode-se dizer que so os inversores que utilizam a tecnologia capaz de
controlar os termos de nossos fasores Iq, id e is.J os escalares no permitem acesso a estes parmetros,ou
seja, trabalham com
parmetros fixos, pr-programados na CPU . (V/Hz) em curva pr-definida.
O Inversor escalar muito simples e prtico , e portanto, seu preo menor que um vetorial ,em
geral, o Vetorial, alm de ter mais sensores e mais software , precisa ter transistores com mais reserva de
potncia, para poder atender os picos instantneos de torque,via de regra, os inversores escalares tem um
fator de sobrecarga de 120 % por 1 minuto, sobrecarga de 150% durante 1 milisegundo (proteo
instantnea), preciso de rotao da ordem de 95% ,o que muito bom para muitas aplicaes.Os
vetoriais tm 200% de sobrecarga por 1 minuto, e 150% por 1 milisegundo , uma preciso na rotao
do eixo de 99,9% com sensorless vector e de 99,999 % com encoder no eixo do motor.Devemos aplicar
a tecnologia escalar nas seguintes condies, como uma base orientativa:
onde no precisamos de controle de velocidade com preciso maior que 95%
onde no precisamos de uma faixa/range maior que 20:1
onde no precisamos de controle de torque.
Em relao aplicao de inversores vetoriais, temos:
aplicao onde se necessita de baixssimas rotaes e elevados torques em
velocidade zero, ex. em um desfibrador o parafuso alimentador do disco.
aplicao com range de 100:1 ou mais;
aplicao onde se necessita de regulao precisa de velocidade: 0,01% e torque, por ex. em uma
mquina formadora de colcho.
Na figura abaixo colocamos um diagrama em blocos de um modelo vetorial, a tecnologia utilizada o
DTC neste exemplo, pode se observar que existe uma tecnologia eletrnica mais precisa.



97


Em resumo, um inversor de freqncia uma soma de todas as tecnologias :
Circuitos eltricos envolvendo motores
Eletrnica de alta potncia IGBT , MOS, etc,
Eletrnica Analgica, Amplificadores operacionais, ajuste de zero e span, etc..
Eletrnica Digital Gates, Flip-Flops , CPU ,memrias, etc..
Informtica, envolvendo software , portas de comunicao serial,etc..
Instrumentao ,usando medidores de corrente ,sensores Hall,etc..
Automao , envolvendo sistemas sincronizados , PID ,etc...
6.12 CPU E SOFTWRAES
Atualmente praticamente todos os inversores de freqncia , so microprocessados.
Alis, o primeiro inversor microprocessado produzido em larga escala foi o
Inversor Hitachi HFC-VWE , seguido pelo HFC-VWS , por volta de 1990 ,em seguida , ele se tornou o
inversor mais vendido do mundo (ver histrico anexo),a CPU de controle pode ser de 8 bits , 8K
EPROM , e Clock de 4 MegaHertz, para
Inversores simples, escalares.Para controle Vetorial, necessita uma CPU poderosa , pelo menos de 16 bits
.Para Controle Vetorial com inteligncia artificial (fuzzy-logic) , necessita uma CPU poderosa,
praticamente similar a um micro Pentium . A Hitachi usa a CPU H32 ,fabricado por ela mesma (a
Diviso de semicondutores fica na Alemanha),atualmente, vrias outras marcas de Inversores esto
usando essa CPU ,por exemplo
A Warner Electric (USA) , a Danfoss , etc..
A CPU trabalha com um software operacional bsico, gravado em memria fixa (EPROM) Esse tipo de
software fixo, se chama Firmware , e no pode ser alterado . equivalente ao sistema operacional de


98
um PC , incluindo o BIOS . Ver Diagrama de Blocos ,a CPU tambm usa uma memria temporria, para
fazer clculos (RAM)
Existe o outro tipo de software: software de configurao do aparelho, normalmente na forma de
parmetros , digitado pelo teclado de programao , (que pode ser o mesmo teclado de operao) ,ou
introduzido por um PC na porta serial , que vai definir ,por exemplo, a forma de trabalho ,se o ajuste da
de velocidade vai ser pelo teclado ou por um potencimetro externo, velocidade mnima, mxima,
rampas de acelerao, etc..
Esse software deve ser introduzido uma nica vez, por ocasio da instalao / Start-Up aparelho , e ele
ficam memorizado numa memria no voltil, chamada NVRAM .Na maioria das vezes, a operao do
inversor obtida com apenas esse software,mas existe tambm , um terceiro nvel de software , chamado
software aplicativo
Ou software de aplicao, ou de sistema de automao , que seria uma extenso
De parmetros avanados , que refletem uma certa automao. Por exemplo, controle PID de uma certa
varivel, memrias de velocidades pr-estabelecidas, controle sincronizado atravs de rede digital, etc...
Por exemplo : Acionar uma bomba dosadora de combustvel para que a temperatura do forno fique
estabilizada em 800 graus , uma aplicao PID .
Fazer a parada posicionada de uma fresadora CNC , uma outra aplicao ,totalmente diferente , que
exige uma parametrizao especfica , alm dos parmetros bsicos.
6.13 HARDWARE
Os sinais na rgua de bornes do inversor so do tipo digital (contacto aberto ou fechado), por exemplo;
fechando o contacto no borne FW , o inversor d a partida p/frente (ForWard) e, fechando o contacto
REV , o motor parte para trs, Reverse.
Bornes Digitais
Os bornes normalmente so polarizados com +24Vcc e so fechados contra terra (CM=comum).Esse o
modo americano (USA).No modo Europeu, o fio comum no o terra ,mas sim o +24Vcc .
Bornes Analgicos
Os sinais de contactos vo direto p/ o circuito digital.Os sinais analgicos , por exemplo , do
potencimetro de ajuste da velocidade , passam pelo estgio conversor A/D (Analgico/Digital).


99
6.14 DRIVERS
Como o acionamento para motores trifsicos, o inversor tem 3 fases de sada : U,V,W
Como cada fase tem que ter os pulsos positivos (um transistor) e negativos (outro transistor),
So um total de 6 transistores na ponte.Portanto, a CPU tem que gerar 6 trens de pulsos diferentes ,um
para cada transistor. Como os transistores esto em contacto com a alta tenso das fases do motor , e a
CPU trabalha com baixa tenso , necessrio um
Circuito de interface , que separa os dois potenciais isoladamente , e so chamados
Circuitos Driver . Normalmente envolvem transformadores de pulsos com ferrites e acopladores pticos
de alta velocidade e baixa imunidade a rudos .
SENSORES: A CPU precisa monitorar a corrente para o motor, a voltagem , etc, para isso, usa
transformadores de ferrite, shunts, e sensores de corrente por efeito Hall
6.15 TROUBLESHOOTING
Quando o inversor enfrenta um problema, ele normalmente escreve uma mensagem de erro no display.
Vrios tipos de problema , so auto-explicativos .Por exemplo : erro por queda de tenso na rede .
Verifique a voltagem de alimentao, disjuntor, contatora,etc...
Entretanto, o erro mais freqente do tipo Overload, Sobrecarga , Overcurrent ,Sobrecorrente.O
procedimento dar um reset na CPU , e ver se o problema era apenas aleatrio,mas , se mesmo
resetando , o problema persistir , temos algum problema a enfrentar.
Um procedimento padro , muito eficiente :
Simplesmente, desligue os trs fios de sada para o motor ,U,V,W .
Re-energize o inversor, e d um comando start .Se ele partir a vazio, sem o motor,
Ento sinal que o problema no est no inversor, e sim, no motor (eixo travado) , ou na carga
(algum redutor engripou,falta de leo) ,etc..
Se , mesmo sem o motor , o inversor d o alarme , ento sim , problema no inversor. Neste caso, o
procedimento padro mais prtico :
Levar o inversor para a bancada de manuteno , e fazer uma simulao com um pequeno motor
de prova ,chaves liga/desliga, potencimetro de ajuste ,etc.
Este simples procedimento acaba por achar as causas em aproximadamente 90% dos casos, pois
durante a tarefa de conectar ,energizar, tentar fazer funcionar o inversor na bancada, so,
automaticamente checados , inmeros pontos que podem dar origem aos problemas.


100
A partir deste ponto, se nada resolveu , na bancada, melhor enviar o aparelho para a assistncia tcnica
de confiana. Repito : de confiana ,pois ,consertar um inversor , requer :
Muito conhecimento nas vrias tecnologias eletrnicas ,analgicas,digitais ,software,etc...
Um laboratrio equipado com instrumentos de boa preciso.Osciloscpios Tektronix de pelo
menos 100MHz, ou melhor , geradores de pulsos sintetizados, etc...
Estoque com todas as peas de reposio originais e adequadas, bancados de testes e
diagnsticos ,incluindo os acessrios originais , programador de memrias , leitor de NVRAM ,
etc...Na grande maioria dos casos, a indstria mantm uma equipe de manuteno de grau
imediato, ou seja, identificar rapidamente se o inversor ou o motor, e a manuteno corretiva de
primeiro grau : tipo , trocar alguma pea mais bsica , ou decidir usar um inversor reserva, e enviar o
defeituoso para a assistncia tcnica do fabricante , tudo isso, para evitar ao mximo, o tempo de
mquina parada, com a respectiva perda de produo. Outro aspecto importante : usar Inversores de
boa qualidade. Existem inversores baratos , mas, eles do problemas freqentemente . Inversores
fabricados com materiais de primeira, iro prestar anos de bons servios , com pequenos gastos e
poucos parados de produo.

6.16 ENCODERS
A utilizao de encoders se faz necessria nas aplicaes de controle de velocidade e/ou posicio-
namento; para controle de velocidade so utilizados os encoders incrementais e, para posiciona-
mento, os encoders absolutos.
Com o advento da tecnologia SMD e dos sensores pticos, foi possvel desenvolver um disposi-
tivo que garantisse preciso na informao fornecida, aliada a caractersticas como baixo consu-
mo de energia, tamanho compacto e imunidade a rudos, entre outros; O encoder veio a tornar-se,
portanto, um instrumento de alta confiabilidade.
Podemos dividi-lo em 5 partes principais:
Led emissor
Disco codificado
Mscara fixa
Foto-detector
Amplificador quadrtico

Princpio de funcionamento

O eixo do encoder est acoplado ao eixo rotacional da mquina (normalmente motor); este, por


101
sua vez tem um disco codificado que rotaciona em frente a uma mscara fixa.
Ao rotacionar, o led emissor que se encontra na placa eletrnica tem sua luz cortada por este disco
nos trechos escuros; assim, quando coincide o trecho transparante juntamente com a posio da
mscara, temos a incidncia de luz sobre o foto-detector; o mesmo ir gerar pulsos de forma de
onda semelhante a uma senide.
O n de pulsos / rpm ser tanto maior quanto maior for o n de pulsos do encoder e velocidade do
eixo.
Para que se possa efetuar a contagem dos pulsos, a forma de onda originalmente gerada conver-
tida em pulsos quadrados, facilitando a transmisso do sinal.


Canal A

Canal B

O disco codificado possui um n de espaos transparentes igual ao n de espaos escuros; este n,
por sua vez, idntico ao n de pulsos do encoder.
A posio e o espaamento exigem alta preciso, sendo atualmente o espao fsico do disco a
maior limitao construtiva dos encoders (o n de linhas max. est prximo de 3000 / volta).




Os encoders em quadratura possuem dois canais (A, B), sendo estes eletricamente defasados 90
entre si; dessa maneira podemos determinar o sentido de rotao da mquina.
O sentido de rotao est relacionada resoluo, que pode ser multiplicada por 4.



102

Canal A

Canal B


Canal A

Canal B



Rudos em cabos de sinal podem gerar sinais falsos; para minimizar os efeitos destes na malha
de controle, utilizamos amplificadores operacionais diferenciais para sinais complementares;
Podemos ento sobrep-los para que o nvel de rudo eltrico seja ignorado no estgio de ampli-
ficao diferencial do sinal.


Canal A +
Canal A -



Canal B +
Canal B -






At agora, possumos do encoder incremental as seguintes informaes:

Velocidade
Sentido de rotao
Sentido
direto

Sentido
reverso




103

Somada a estas informaes, temos a quadratura diferencial, a qual garante melhor resoluo e confia-
bilidade do sinal; acrescentemos a isto o sinal de zero, que um pulso idntico aos anteriores, gerado
somente uma vez por volta (360); podemos ento referenciar o zero mecnico com o zero eletrnico,
fazendo com que o sistema retorne a uma posio definida aps uma queda de energia, por exemplo.

Consideraes e instalao

O encoder tem sua resoluo definida na velocidade de seu eixo e freqncia de pulsos (deve-se
lembrar disso quando da especificao ou substituio de um equipamento);
No aplique foras radiais ou axiais no eixo alm da que foi especificada pelo fabricante;
Utilize cabo blindado com malha para transmisso de sinais e passe-o sempre o mais longe
possvel de fontes de rudos eltricos;
O desalinhamento do dispositivo deve ser o menor possvel e nunca maior do que a tolerncia
fornecida pelo fabricante;














104
7 CONTROLE
7.1 CONCEITOS BSICOS
Os processos industrias exigem controle na fabricao de seus produtos,em todo estes processos
absolutamente necessrio controlar e manter constantes algumas variveis .
Os processos podem ser divididos em dois modelos:
Contnuos
Descontnuos
O nosso processo um processo contnuo tanto na fabricao de HDF quanto na fabricao de chapa de
fibra .A instrumentao tem como objetivo manter uma varivel de processo (PV) , dentro de um valor
ajustado (SV) , pela produo atravs de uma comparao com o valor ajustado na face plate do
controlador inserindo uma atuao na varivel manipulada (MV).
A terminologia empregada unificada entre os fabricantes , usurios e os organismos que intervem
diretamente ou indiretamente no campo da instrumentao industrial, vamos citar os principais termos
abaixo:
Varivel controlada A varivel controlada de um processo aquela que mais indica diretamente
a forma ou estado desejado do produto
Meio controlado Meio controlado a energia ou material no qual a varivel controlada
Varivel manipulada A varivel manipulada do processo aquela sobre a qual o controlador
automtico atua,no sentido de se manter a varivel controlada (PV) em seu valor ajustado (SV)
Malha de controle Quando em controle devese necessariamente subtender uma medio de
uma varivel qualquer de processo (PV), o sistema agora recebe a informao do campo, compara com
um valor pr-estabelecido (SV), verifica a diferena~entre ambos e atua sobre a varivel manipulada
(MV) para diminuir ao mximo a diferena entre (SV) e (MV),os elementos que fazem parte do
conjunto desta lgica so chamados de elementos de malha, enquanto o conjunto destes elementos de
malha de controle, sendo que podemos ter dois tipos de malha de controle: aberta / fechada
Malha aberta aquela aonde na qual realizamos o controle sem um dispositivo de
realimentao, quando passamos a operar em modo manual uma malha de controle fechada, estamos
operando em malha aberta.
Malha Fechada - aquela aonde existe um dispositivo de realimentao entre a sada de controle
(MV) e a entrada do sinal ajustado (SV) , na figura abaixo representamos o esquema em bloco de uma
malha de controle fechada e a equao que rege o sistema.

Na figura abaixo podemos observar uma malha de controle simples


105
/
7.2 ELEMENTOS DE CONTROLE
Elementos primrios so dispositivos com os quais conseguimos detectar alteraes na varivel
de processo
Transmissor Instrumento que mede uma determinada varivel e a envia a distancia para um
controlador ou, como nosso caso, para o sistema a informao e o controle estaro no campo no
prprio transmissor
Elemento final de controle Dispositivo que atua e modifica diretamente o valor da varivel
manipulada de controle
7.2.1 Sensores e transmissores
Os elementos primrios de medio tm por funo medir alguma propriedade do sistema e convert-la
em um sinal que possa ser utilizado para controle. Em alguns casos, o elemento sensor gera um tipo de
sinal que no diretamente compatvel com o sistema de controle. Neste caso, utiliza-se um transmissor
para gerar um sinal compatvel a partir do sinal recebido do sensor. Em muitos casos, o prprio
transmissor tambm o elemento sensor.


Tipicamente, o sensor e o transmissor esto localizados perto do processo, e por isso so denominados
"elementos de campo".Existem diversas padronizaes para o envio de sinais a um sistema de controle. O
padro pneumtico (presses de ar de 0,2 a 1,0 kgf/cm
2
ou de 3 a 15 psi), usual h alguns anos, est
praticamente em desuso. O padro eletrnico consiste em sinais de corrente de 4 a 20 mA. Cada vez mais
se impe a comunicao digital entre os elementos de campo e o sistema de controle. Recentemente foi
padronizado, depois de anos de teste, o protocolo fieldbus de comunicao digital, em que os elementos
de campo trocam informaes entre si.


106
7.2.2 Vlvulas de controle
O elemento final de controle mais utilizado na indstria qumica a vlvula de controle. Basicamente, a
vlvula de controle uma vlvula capaz de variar a restrio ao escoamento de um fluido em resposta a
um comando recebido na forma de um sinal padro.
Em geral, o movimento da haste da vlvula obtido pelo balano entre duas foras: a tenso de uma
mola ligada haste (funo da posio da haste), e a fora exercida sobre um diafragma na cabea da
vlvula (funo da presso de ar na cabea da vlvula). O comando da vlvula feito pela variao da
presso de ar fornecido vlvula. Atualmente, comum encontrar vlvulas com posicionadores
eletropneumticos, que permitem que o sistema de controle envie um sinal de 4 a 20 mA diretamente para
a vlvula. Em outros sistemas, o sinal eletrnico deve ser convertido em um sinal pneumtico por meio de
um conversor I/P. Um dos aspectos importantes na especificao de uma vlvula de controle a sua
posio de falha, ou seja, sua posio na ausncia do sinal de controle externo. Esta especificao
geralmente ditada pela segurana do processo. Em algumas aplicaes, como no suprimento de vapor
para um aquecedor, desejvel que a vlvula feche na falta de um sinal de comando: esta vlvula
chamada de falha-fecha, ou ar-para-abrir. Em outras situaes, a segurana do processo exige a
abertura da vlvula em caso de falha do sistema: falha-abre, ou ar-para-fechar.

O tamanho da vlvula normalmente dado por um coeficiente de tamanho, C
v
. Este coeficiente
determinado experimentalmente pela passagem de fluido pela vlvula. Para lquidos sem
flasheamento, por exemplo, a vazo atravs da vlvula dada por:

onde F a vazo; x a posio da haste da vlvula expressa em percentagem da abertura; f(x)
representa a frao da vazo mxima (em funo da posio da vlvula).
A funo f(x) representa uma propriedade importante da vlvula, a sua caracterstica inerente. A
caracterstica da vlvula determinada por diversos fatores, especialmente formato do obturador e do
assento. So comuns na indstria as vlvulas de caracterstica linear, onde f(x) = x, e as de


107
caracterstica de igual percentagem, nas quais f(x) = a
x-1
, onde a um parmetro com valor entre 20 e
50 dependendo do projeto da vlvula.O dimensionamento de vlvulas de controle deve levar em conta
a faixa de controlabilidade desejada. A queda de presso na vlvula, usada no clculo do C
v
, depende
da abertura da vlvula e de outros fatores referentes a condies de escoamento (outros equipamentos
em srie, etc.).
7.3 ELEMENTOS DE PAINEL
Indicador Instrumento que nos fornece uma indicao visual da situao das variveis no
processo, o indicador pode se apresentar na forma analgica, por ex.bargrafh ou na forma digital
(display) , os indicadores estaro todos dentro de nossa estao de operao, em nossas telas estaremos
utilizando tanto o analgico quanto o digital
Registrador Instrumento que registra varivel atravs de trao continuo ou pontos, no sistema
da planta de energia os registradores sero nossos trend
Conversor Instrumento que recebe uma informao de forma de um sinal, altera a forma da
informao e o emite em uma forma padronizada de sinal, na planta de energia teremos conversores
que sero os posicionadores das vlvulas, pois iro converter um sinal Foudation Fielbus em psi ou lbf.

7.4 CONCEITOS DE CONTROLE
Range Conjunto de valores da varivel medida, que est compreendido dentro do limite inferior
e superior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento
Span a diferena algbrica entre o valor superior e inferior de medida do instrumento
Erro Diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento, em relao real da varivel
medida, este erro poder ser esttico ou dinmico
Preciso Podemos dizer como sendo o maior valor do erro esttico que um instrumento possa ter
ao longo de sua faixa de trabalho
Histerese a diferena mxima apresentada por um instrumento para um mesmo valor em
qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala nos sentidos ascendente e
descendente
Sensibilidade a razo entre a variao do valor indicado ou transmitido por um instrumento e a
variao da varivel que o acionou, aps ter alcanado o estado de repouso.
7.5 DOCUMENTAO
Os instrumentos e as estratgias de controle so documentados em diversos estgios de um projeto de
engenharia. J no projeto bsico do sistema, os instrumentos so representados nos fluxogramas de
engenharia, tambm conhecidos como P&I D (do ingls piping and instrument diagram). Os diversos


108
componentes de uma malha costumam ser representados em um diagrama que indica as ligaes fsicas
entre eles (pneumticas, eltricas e digitais). Estes documentos, chamados diagramas de malha, so
essenciais para o entendimento das funes de cada elemento da malha.
As malhas mais complexas podem ser descritas em diagramas de controle que so diagramas mais
abstratos em que os detalhes de interligao so omitidos. Neste curso, sempre utilizaremos diagramas
simplificados, j que o nosso escopo o comportamento do sistema de controle. Diversos outros
documentos de engenharia so gerados em um projeto de instrumentao: as folhas de dados e
especificaes tcnicas, por exemplo, definem os requisitos e caractersticas de cada instrumentos;
diagramas de interligao e plantas de instrumentao, entre outros, fornecem informaes que permitem
a montagem eficiente dos sistemas e seus componentes.
7.6 CONTROLADORES
So os blocos que tomam as decises nos SC, de acordo com a entrada e a realimentao (SC de malha
fechada), enviando um comando ao atuador.
Um controlador deve ter, no mnimo, as seguintes caractersticas:
receber um sinal com o valor da varivel controlada (PV = process value)
receber um setvalue (SV)
gerar um sinal de sada para o elemento final de controle (CO = controller output ou MV )
receber um comando de seleo de pelo menos dois modos: MANUAL e AUTOMTICO ,este no
caso ser desempenhado pelo controlador no Faceplate de nosso sistema na planta de energia.
Em modo MANUAL, o controlador opera como um mero controle remoto. O operador informa o sinal de
sada desejado, e o controlador simplesmente repassa este valor para o elemento final de controle.Em
modo AUTO, o controlador usa os valores lidos (PV e SV) e determina, por meio de um algoritmo, o
valor do sinal de sada (CO). O foco deste captulo, evidentemente, o modo AUTO.Um conceito
importante para os algoritmos de controle mais comuns o de erro. Aplicado a controladores, o erro
representa simplesmente a diferena:e = SV- PV
7.6.1 Aes de Controle:
O controlador compara o sinal de entrada com a realimentao, e se a sada supera a entrada, desliga o
atuador, se a realimentao for menor, liga o atuador.Ex.: Nos fornos eltricos e geladeiras, o calefator ou
compressor controlado por um termostato, que um controlador liga-desliga com par bimetlico (um
dos metais se dilata mais que o outro, vergando-se e abrindo o contato). Ao se desligar, o ambiente faz a
temperatura mudar algum tempo depois e o bimetlico retorna posio, fechando o contato e ligando o
atuador.As vantagens deste controlador so a simplicidade e o baixo custo, as desvantagens so a


109
contnua oscilao da sada entre os limites de atuao do controlador, histerese, no garantindo preciso
e podendo desgastar controlador e atuador pelo excesso de partidas.
7.6.2 Controle proporcional:
A sada proporcional ao sinal de erro (diferena entre entrada e realimentao), de modo que o atuador
opera continuamente, com potncia varivel. O controlador simplesmente um amplificador,este sistema
ainda simples e de baixo custo, tendo uma preciso boa, mas nem sempre rpido, e pode se tornar
instvel, se o ganho for muito alto. Instabilidade a situao em que o controlador reage muito rpido, e a
sada passa do valor na entrada sem que haja a reverso da tendncia, o que pode levar saturao do
amplificador ou oscilao contnua em torno do valor na entrada (gerao de onda senoidal na sada,
sem entrada).
Muitos dos sistemas de controle de velocidade de motores so proporcionais, inclusive o controle de
automveis por um motorista.Note que, sendo um amplificador do sinal de erro, sempre tem que haver
um erro aps o transitrio, perodo inicial durante o qual o controlador reage intensamente, para manter
acionado o atuador. o erro de regime permanente, que inversamente proporcional ao ganho do
controlador. O regime permanente a fase aps o transitrio, durante o qual a sada permanece quase
estvel (controlada),este erro limita a preciso do controle proporcional.
7.6.3 Controle Integral:
Este controle utiliza um integrador como controlador. O integrador um circuito que executa a operao
matemtica da integrao, que pode ser descrita como o somatrio dos produtos dos valores instantneos
da grandeza de entrada por pequenos intervalos de tempo, desde o instante inicial at o final (perodo de
integrao). Isto corresponde rea entre a curva da grandeza e o eixo do tempo, num grfico.
Se a grandeza for constante, G, a integral desta entre um tempo t1 = 0 e um tempo t2 ser igual a G t2,
que corresponde rea, no grfico da grandeza, de um retngulo naquele intervalo de tempo. Se fizermos
um grfico da integral desde o tempo t1 at t2, teremos uma reta desde 0 at G t2, pois a rea (ou o
somatrio) ir aumentando medida que o tempo passa.O uso do integrador como controlador faz com
que o sistema fique mais lento, pois a resposta depender da acumulao do sinal de erro na entrada, mas
leva a um erro de regime nulo, pois no necessrio um sinal de entrada para haver sada do controlador,
e acionamento do atuador aps o perodo transitrio. Assim o controle muito preciso, embora mais
lento.


110
7.6.4 Controle proporcional e integral:
a combinao dos dois controles anteriores, realizada pela soma dos sinais vindos de um amplificador e
um integrador,este controlador alia a vantagem do controle proporcional, resposta mais rpida, com a do
integral, erro de regime nulo. mais usado que os anteriores.
7.6.5 Controle proporcional e derivativo:
Combinao entre o controle proporcional e o derivativo, que se baseia no diferenciador, um circuito que
executa a operao matemtica derivada. Esta pode ser entendida como o clculo da taxa (ou velocidade)
de variao da grandeza de entrada, em relao ao tempo (ou outra grandeza). Isto se assemelha mdia
entre os valores da grandeza entre dois instantes, se estes instantes forem sucessivos (intervalo muito
pequeno), esta mdia ser a derivada da grandeza no instante inicial. Assim, a derivada indica a tendncia
de variao da grandeza.
O controle apenas derivativo no seria vivel, pois no responderia ao sinal de erro, mas somente sua
tendncia de variao.Quando somada a sada proporcional do amplificador com a do diferenciador,
ambos tendo o sinal de erro na entrada, tm o controlador proporcional e derivativo.
A vantagem deste controle a velocidade de resposta, que se deve imediata reao do diferenciador:
inicialmente, o erro grande, e o diferenciador fornece um sinal forte ao atuador, que provoca rpida
variao na grandeza controlada, medida que o erro vai diminuindo, o diferenciador apresenta uma
sada menor (de acordo com a velocidade de variao na grandeza), reduzindo a ao do atuador, o que
evita que se passe (ou passe demais) do valor desejado (entrada).A desvantagem que o diferenciador
um circuito muito susceptvel a rudos de alta freqncia, pois um filtro passa-alta, o que pode levar a
distrbios durante o processo de controle.
7.6.6 Controle proporcional, integral e derivativo:
a combinao do anterior com o integral. Isto se faz somando os sinais de sada de um amplificador, um
diferenciador e um integrador, todos eles com o sinal de erro aplicado na entrada.Assim, temos um
compromisso entre a velocidade de atuao, devida ao diferenciador, e erro de regime nulo (preciso),
devido ao integrador.Este o mais usado dos tipos de controle eletrnicos.
Os parmetros deste sistema podem ser alterados ajustando-se os potencimetros (que alteram as
constantes de integrao e diferenciao), o que d flexibilidade a estes sistemas analgicos somente
superados pelos digitais,cabe dizer a nossa planta de energia.


111
7.6.7 Algoritmo de Controle
O tipo mais simples de controlador o liga-desliga ou on-off. Matematicamente, sua ao pode ser
descrita como:
e > e1 => CO = 1
e < e2 => CO = 0
onde e1 > e2 so valores predeterminados. Se o erro estiver no intervalo [e2, e1], a sada no alterada.
Este intervalo costuma ser denominado banda morta. Este tipo de controle comum em equipamentos
trmicos (geladeiras, condicionadores de ar).Os controladores com ao proporcional determinam a sada
por meio da ao, e K bias MV
c
. + = ,onde bias representa o sinal de sada na condio "neutra". K
c

chamado de ganho do controlador,tambm se encontra o termo Kp.Alguns livros e catlogos ainda usam
o termo banda proporcional ao invs do ganho. A banda proporcional, expressa em percentagem, o
inverso do ganho:

O ganho do controlador pode ser positivo ou negativo. O sinal do ganho define a ao do controlador, que
pode ser direta ou reversa.Se tivermos ganho positivo e mantivermos constante o setvalue, qual ser a sua
resposta a uma variao da PV? Se a PV aumenta, o erro diminui (e = SV - PV) e conseqentemente a
sada CO ou MV diminui. Este comportamento chamado de ao reversa.
Ganhos negativos fazem com que MV aumente quando a PV aumenta: ao direta.
IMPORTANTE: a ao do controlador (direta/ reversa) deve ser escolhida de forma compatvel com a
ao do elemento final de controle (falha abre/ falha fecha), de modo que a ao conjunta (controlador +
elemento final) seja adequada aos objetivos de controle.
Os controladores de ao integral obedecem equao:

Os controladores de ao derivativa obedecem equao:


possvel associar estas aes P (proporcional), I (integral) e D (derivativa) obtendo algoritmos


112
compostos (PI, PD, PID). A equao de um controlador PID pode ser dada por:
(

+ + + =

dt
de
d dt e
i
e Kc bias MV

. .
1

Onde temos que :
P : termo proporcional dado em (%)
e : termo que se relaciona ao erro entre SV e PV
I : termo relativo integral
D: termo derivativo
A equao utilizada nos blocos PID da srie YTA um algoritmo I.PD, no modulo 4 veremos com maior
nvel de detalhe as possveis formas de controle PID, a equao de sada do nosso PID em nosso sistema
pode ser escrita assim:
( ) ( )
)
`

+ = Vn
d
SPn PVn
i
Vn K MVn

onde:
= Perodo de controle
= Ganho
Ti = Tempo integral
Vn = Alterao no sinal de sada
Vn = Alterao entre ( ) 1 PVn PVn
7.6.8 Desempenho de controladores
Qualitativamente, o desempenho de um controlador pode ser avaliado pela sua capacidade de manter a
varivel controlada prximo ao valor desejado (setvalue), mesmo em presena de perturbaes externas.
Em aplicaes prticas, porm, pode ser desejvel "medir" o desempenho de um controlador por meio de
um ndice que permita buscar melhoras de desempenho. Alguns ndices sugeridos na literatura e na
prtica so dados a seguir. Em geral, eles consideram a resposta do controlador a uma perturbao em
degrau.
coeficiente de amortecimento, obtido ao comparar a resposta do controlador de um sistema de
segunda ordem; Luyben, por exemplo, recomenda um valor entre 0,3 e 0,5;
overshoot, ou seja, o mximo desvio do setvalue observado logo aps a perturbao;


113
velocidade de resposta, definida como o tempo necessrio para atingir o setvalue (no
necessariamente se estabilizando no setvalue);
taxa de descaimento, medida como a razo entre as amplitudes de duas oscilaes sucessivas;
tempo de resposta, considerado como o tempo a partir do qual as oscilaes se limitam a uma
certa frao (geralmente 5%) da mudana de setvalue;
diversos ndices calculados por integrao de uma funo do erro ao longo do tempo: ISE (integral
do quadrado do erro), IAE (integral do valor absoluto do erro) ou ITAE (integral do produto entre
tempo e valor absoluto do erro).
Cada critrio tem suas vantagens e desvantagens, e tm fornecido material para muitas discusses na
literatura. Shinskey (Feedback controllers for the process industries, McGraw-Hill, 1994) discute os
mritos relativos de diversos ndices de desempenho e situaes em que eles no se aplicam.
Todos os critrios acima "premiam" a capacidade de levar a varivel controlada para prximo do
setvalue. Em alguns casos, isto no necessrio nem desejvel: por exemplo, uma malha de controle de
nvel em um tanque pulmo no precisa ser mantida junto ao setvalue (qual seria a conseqncia?). Antes
de aplicar um critrio de desempenho qualquer, verifique antes se ele faz sentido para a aplicao. Outro
aspecto no considerado nos ndices de desempenho a robustez do controlador. possvel ajustar um
controlador com um excelente desempenho para perturbaes pequenas, mas que seja instvel quando
ocorrer uma perturbao maior.
O controle on-off, evidentemente, no consegue manter a varivel em um setvalue. O comportamento da
varivel controlada equivale a uma oscilao prxima aos valores equivalentes aos comandos on e off do
controlador. A figura a seguir ilustra a resposta de um sistema sob controle on-off, mostrando que a
oscilao no necessariamente senoidal. A linha vermelha indica o valor desejado da varivel
controlada; observe que a mdia no equivale necessariamente ao valor desejado.

Uma caracterstica interessante do controle on-off que o valor mdio da varivel controlada muda
conforme a perturbao externa. Este efeito observado em sistemas de condicionamento de ar: mantido
o setvalue, a temperatura mdia mais alta em dias quentes.


114
A figura a seguir ilustra o comportamento de uma varivel controlada por um controlador proporcional
aps uma perturbao externa em degrau. O setvalue indicado pela linha vermelha. Uma caracterstica
do controlador proporcional que ele no consegue "zerar" o desvio do setvalue, deixando um erro
residual (offset). Explique por que o controlador no consegue mudar a varivel controlada quando ele
atinge a regio do offset.


Ao adicionarmos a integral do erro, o controlador passa a no tolerar que um desvio do setvalue seja
mantido por muito tempo. Desta forma, elimina-se o problema do offset.
A ao derivativa tira proveito da informao de processo que permite prever, em curto prazo, a tendncia
da varivel de processo. Assim, ao observar que a varivel est aumentando, a ao derivativa atuar no
sentido de reduzi-la, mesmo que o erro e a integral do erro apontem em outra direo. Desta forma, a ao
derivativa torna a resposta do controlador mais rpida. Os usos de ao derivativos requerem cuidados, e
deve ser evitada em variveis cuja medio esteja sujeita a rudos (como vazo em escoamento
turbulento).
Neste caso, o comportamento oscilante da vazo faz com que a derivada mude continuamente de
sinal,com efeito negativo sobre o desempenho do controlador. A ao derivativa deve ser evitada em
situaes onde o erro varie bruscamente, em forma de degrau.
Um exemplo dado por cromatgrafos de processo, que atualizam suas leituras em intervalos de alguns
minutos: nestes instantes, a derivada infinita; um controlador PID abre ou fecha completamente a
vlvula de controle nesta situao. Outro exemplo ocorre quando o setvalue alterado pelo operador,
especialmente em sistemas digitais. Atualmente,uma das formas de evitar este problema consiste em
calcular a derivada da varivel de processo (PV) em vez da derivada do erro.
7.6.9 Sintonia
Os controladores possuem parmetros ajustveis que permitem alterar seu comportamento de modo a
obter o melhor desempenho para uma dada aplicao. O ganho do controlador, por exemplo, est
relacionado agressividade do controlador: ganhos altos fazem com que o controlador atue com
mudanas rpidas na sada, enquanto ganhos baixos fazem com que a sada se altere pouco,
caracterizando um comportamento mais passivo do controlador. Um campo interessante da teoria de
controle, com muita aplicao prtica, a sintonia de controladores.


115
Hoje, dispomos de um conjunto de regras empricas e matemticas que permitem sistematizar a busca de
melhores desempenhos, sem comprometer a segurana do processo. As regras empricas gerais podem ser
encontradas na literatura.Ziegler e Nichols foram os primeiros a sistematizar, com dois mtodos
extremamente simples e facilmente aplicveis na indstria.
Estes mtodos devem ser encarados como uma forma sistemtica de obter uma primeira aproximao (em
geral conservadora), a ser melhorada. O mtodo de sintonia em malha fechada consiste em deixar o
sistema em controle proporcional, aumentando o ganho at obter uma oscilao de amplitude constante.
Este ganho denominado ganho limite (Ku), j que ganhos maiores levariam instabilidade.
O perodo de oscilao nesta situao chamado de Pu. Ziegler e Nichols propuseram que a seguinte
tabela fosse utilizada para determinar os parmetros de sintonia:

Kc tau (I) tau (D)
controlador P Ku/2

controlador PI Ku/2,2 Pu/1,2

controlador PID Ku/1,7 Pu/2 Pu/8
Hoje em dia existem diversas ferramentas de software que permitem obter os dados em tempo real (por
meio de um sistema de controle) durante transientes. A anlise destes dados permite identificar o
comportamento do processo e propor parmetros para a sintonia de controladores.
7.6.10 Variaes de Controles
Os controladores estudados anteriormente se caracterizam por uma relao biunvoca entre uma varivel
controlada e uma varivel manipulada. Em diversas situaes, interessante utilizar formas distintas de
relacionar mais de uma varivel controlada e/ ou mais de uma varivel manipulada.Uma das formas mais
simples a atuao do controlador em duas vlvulas (split-range) distintas, cada vlvula correspondendo
a uma faixa da sada do controlador. Neste caso, uma nica varivel controlada permite a manipulao de
duas outras variveis. Observe que, neste exemplo, dependendo das faixas de atuao, somente uma
varivel manipulada de cada vez. Neste captulo, estudaremos algumas estratgias de controle que
fazem uso de mais de duas variveis em uma malha de controle fechada.
ControleRazo:
Uma situao muito comum em unidades de processo a necessidade de manter uma relao entre
quantidades. Em unidades com escoamento contnuo, isto se traduz na necessidade de manter uma razo
entre vazes de correntes distintas. O controle da razo fundamental em processos com reao qumica,
onde se deseja manter uma relao estequiomtrica entre reagentes (relao ar/ combustvel em uma


116
fornalha, por exemplo), em processos de separao (refluxo em colunas de destilao) e de mistura
(blending).Geralmente, uma das vazes determinada por outros sistemas da unidade ou fora dela. O
objetivo do sistema de controle, ento, manipular a outra vazo para que, mesmo que a primeira vazo
varie, a razo permanea o mais constante possvel.Uma forma de implementar o controle de razo
consiste em medir as duas vazes e calcular a razo entre elas. Este valor calculado passa a ser a PV para
um controlador de razo (FFC), que recebe um setvalue e manipula uma das vazes para que ela fique
proporcional outra.

Esta implementao apresenta uma desvantagem: em determinadas situaes (partida, emergncias), pode
ser necessrio controlar a vazo e no a razo. Um outro esquema, freqentemente utilizado na prtica,
o de utilizar um controlador de vazo para a segunda corrente de processo que opere em trs modos:
manual, automtico e razo. Os modos manual e automtico so os tradicionais; o modo automtico
permite que o operador fornea um setvalue de vazo. O modo razo utiliza um elemento (FY) que
multiplica a vazo da primeira corrente por um setvalue de razo, determinando assim o setvalue do
controlador de vazo.



117

ControleCascata
Provavelmente, a estratgia de controle avanado mais aplicada na prtica o controle em cascata. O
controle em cascata utiliza pelo menos duas variveis controladas para atuar sobre uma nica varivel
manipulada.O controle em cascata consiste de duas ou mais malhas de controle integradas. A malha
interna contm a vlvula e o controlador chamado escravo. A malha externa abrange o outro controlador,
denominada controlador mestre, cuja sada fornece o setvalue para o controlador-escravo.


O controle em cascata eficaz em situaes onde existem perturbaes a serem eliminadas. o caso do
controle de temperatura pela injeo de vapor: caso fosse utilizado apenas um controlador de temperatura
atuando diretamente sobre a vlvula de vapor, no haveria como compensar eventuais variaes de
presso na linha de vapor. O uso de um controlador de vazo escravo permite atuar de forma diferenciada
durante as variaes de presso.Em alguns casos, o controle em cascata tem um desempenho melhor do
que o controle simples por uma nica varivel. Exemplos em sala de aula.Um exemplo comparativo de
estratgias de controle tradicional e avanado pode ser encontrado na homepage de Paul Henry. Selecione
o item "Process control" e compare os esquemas de controle de nvel de gua em caldeiras com um, dois
ou trs elementos.
Controle Seletivo


118
Existem processos em que uma varivel manipulada, que interfere sobre mais de uma varivel de
processo, exige estratgias diferentes dependendo do estado do processo. A vazo de vapor para o fundo
de uma coluna de destilao, por exemplo, afeta a temperatura do fundo e, pela vaporizao do lquido, o
nvel do fundo da coluna. Em uma situao normal de operao, provavelmente se deseja que a vazo de
vapor seja utilizada para controlar a temperatura do fundo, mas se o nvel estiver muito baixo, pode
passar a ser prioritrio o controle do nvel de fundo, para evitar a perda de suco das bombas de descarga
e talvez o entupimento do refervedor.O controle seletivo opera por meio de elementos comparadores, que
selecionam o maior ou o menor entre dois ou mais sinais, enviando somente um deles vlvula de
controle ou ao,controlador-(escravo).
Controle Inferencial
Em alguns casos, a varivel a ser controlada no pode ser medida de forma econmica. Uma abordagem
o controle inferencial, em que a varivel controlada no medida diretamente e sim calculada a partir de
outras variveis de processo que podem ser medidas mais facilmente.Um exemplo tpico o controle de
composio. Em misturas binrias em fase vapor, a composio pode ser determinada a partir da presso
e da temperatura por meio de uma equao de estado.Outro exemplo extremamente comum o controle
de vazo mssica, que pode ser feito a partir de medies da vazo volumtrica, da temperatura e (no caso
de gases) da presso. Exemplos mais sofisticados incluem o clculo do excesso de ar ou da carga trmica
de uma fornalha e a modelagem de propriedades fsicas de produtos (ndice de octanagem de gasolinas,
ponto de fluidez de plsticos, etc.).

Controle Feedforward
A implementao de estratgias de controle feedforward normalmente envolve o conhecimento de
modelos do processo que permitam determinar o melhor valor da varivel manipulada a partir do valor
atual da(s) varivel (is) monitorada(s).
A impreciso do modelo um aspecto de segurana importante que dificilmente permite a implementao
de estratgia feedforward "puras". Em geral, o valor calculado pelo controlador feedforward enviado a
um controlador feedback, aumentando a robustez do sistema.
Controle Multivarivel
O uso de modelos que representam o comportamento dinmico do processo permite a implementao de
controladores que, por meio de simulao, podem calcular mais de um valor de sada, a partir de mais de
uma varivel de processo. Controladores que apresentam diversas PVs e diversas sadas so denominados


119
controladores multivariveis.Um dos controladores multivariveis mais utilizados o DMC (dynamic
matrix control), ou suas variaes. Este tipo de controlador descrito no item 8.9 do livro texto, e no
ser includo nesta homepage devido grande quantidade de equaes.
Outras estratgias de controle avanado
Com a facilidade de implementao de algoritmos complexos em mquinas capazes de efetuar os clculos
necessrios em tempo hbeis diversas estratgias diferentes de controle avanado esto sendo utilizadas.
Um dos campos recentes que recebe muita ateno (especialmente de marketing) a aplicao de redes
neurais e outras ferramentas derivadas do estudo de inteligncia artificial (fuzzy logic, sistemas
especialistas baseados em regras). controle PID, sem grandes anlises e rigorismos matemticos, visando
introduzir a tcnica aos iniciantes e aprimorar o conhecimento dos j iniciados, com a abordagem mais
prtica e simplificados possveis.

Noes preliminares:

Algumas definies de siglas e termos utilizados neste artigo:

PV: Process Variable ou varivel de processo. Varivel que controlada no processo, como temperatura,
presso, umidade, velocidade de motor, etc.

SV ou SP: Set-point. Valor desejado para a varivel de processo.

MV: Varivel Manipulada. Varivel sobre a qual o controlador atua para controlar o processo, como
posio de uma vlvula, tenso aplicada a uma resistncia de aquecimento, etc.

Erro ou Desvio: Diferena entre SV e PV. SV-PV para ao reversa e PV-SV para ao direta.

Ao de controle: Pode ser reversa ou direta. Define genericamente a atuao aplicada MV na
ocorrncia de variaes da PV.

Ao Reversa: Se PV aumenta, MV diminui. Tipicamente utilizada em controles de aquecimento.

Ao Direta: Se PV aumenta, MV aumenta. Tipicamente utilizada em controles de refrigerao.
A tcnica de controle PID consiste em calcular um valor de atuao sobre o processo a partir das
informaes do valor desejado e do valor atual da varivel do processo. Este valor de atuao sobre o


120
processo transformado em um sinal adequado ao atuador utilizado (vlvula, motor, rel), e deve garantir
um controle estvel e preciso.



De uma maneira bem simples, o PID a composio de trs aes quase intuitivas, conforme resume o
quadro a seguir:
P CORREO PROPORCIONAL AO ERRO
A correo a ser aplicada ao
processo deve crescer na proporo
que cresce o erro entre o valor real
e o desejado.
I
CORREO PROPORCIONAL AO PRODUTO ERRO x
TEMPO
Erros pequenos, mas que existem
h muito tempo requer correo
mais intensa.
D
CORREO PROPORCIONAL TAXA DE
VARIAO DO ERRO
Se o erro est variando muito
rpido, esta taxa de variao deve
ser reduzida para evitar oscilaes.

Equao bsica do controlador PID
A equao mais usual do PID apresentada a seguir:

Onde Kp, Ki e Kd so os ganhos das parcelas P, I e D, e definem a intensidade de cada ao.
Equipamentos PID de diferentes fabricantes implementam esta equao de diferentes maneiras. usual a
adoo do conceito de Banda Proporcional em substituio a Kp, Tempo derivativo em substituio
a Kd e Taxa Integral ou Reset em substituio a Ki, ficando a equao da seguinte forma.



121
Aonde Pb, Ir e Td esto relacionados Kp, Ki e Kd e sero individualmente abordados ao longo deste
texto.




Controle Proporcional
No controle Proporcional, o valor de MV proporcional ao valor do desvio (SV-PV, para ao reversa de
controle), ou seja, para desvio zero (SV=PV), MV=0; medida que o desvio cresce, MV aumenta at o
mximo de 100%. O valor de desvio que provoca MV=100% define a Banda Proporcional (Pb). Com Pb
alta, a sada MV s ir assumir um valor alto para corrigir o processo se o desvio for alto. Com Pb baixa,
a sada MV assume valores altos de correo para o processo mesmo para pequenos desvios. Em resumo,
quanto menor o valor de Pb, mais forte a ao proporcional de controle. A figura a seguir ilustra o efeito
da variao de Pb no controle de um processo.

Figura 1 Efeito da reduo de PB no comportamento de PV
Em (1.A), com a banda proporcional grande, o processo estabiliza, porm muito abaixo do set-point. Com
a diminuio da banda proporcional (1. B), a estabilizao ocorre mais prximo do set-point, mas uma
reduo excessiva da banda proporcional (1. C) pode levar o processo instabilidade (oscilao). O ajuste
da banda proporcional faz parte do processo chamado de Sintonia do controle.Quando a condio
desejada (PV=SV) atingida, o termo proporcional resulta em MV=0, ou seja, nenhuma energia
entregue ao processo, o que faz com que volte a surgir desvio. Por causa disto, um controle proporcional
puro nunca consegue estabilizar com PV=SV.Muitos controladores que operam apenas no modo
Proporcional adicionam um valor constante sada de MV para garantir que na condio PV=SV alguma


122
energia seja entregue ao sistema, tipicamente 50%. Este valor constante denominado Bias (polarizao),
e quando ajustvel permite que se obtenha uma estabilizao de PV mais prxima a SV.







Incluindo o controle Integral - PI
O integral no , isoladamente, uma tcnica de controle, pois no pode ser empregado separado de uma
ao proporcional. A ao integral consiste em uma resposta na sada do controlador (MV) que
proporcional amplitude e durao do desvio. A ao integral tem o efeito de eliminar o desvio
caracterstico de um controle puramente proporcional.Para compreender melhor, imagine um processo
estabilizado com controle P, conforme apresentado na figura 2. A.

Figura 2 Efeito da incluso do controle Integral - PI
Em 2. A, PV e MV atingem uma condio de equilbrio em que a quantidade de energia entregue ao
sistema (MV), a necessria para manter PV no valor em que ela est. O processo ir permanecer estvel
nesta condio se nenhuma perturbao ocorrer. Apesar de estvel, o processo no atingiu o set-point
(SV), existindo o chamado Erro em Regime Permanente.Agora observe a figura 2.B, onde no instante
assinalado, foi includa a ao integral. Observe a gradual elevao do valor de MV e a conseqente
eliminao do erro em regime permanente. Com a incluso da ao integral, o valor de MV alterado
progressivamente no sentido de eliminar o erro de PV, at que PV e MV alcancem um novo equilbrio,


123
mas agora com PV=SV.A ao integral funciona da seguinte maneira: A intervalos regulares, a ao
integral corrige o valor de MV, somando a esta o valor do desvio SV-PV. Este intervalo de atuao se
chama Tempo Integral, que pode tambm ser expresso por seu inverso, chamado Taxa Integral (Ir). O
aumento da Taxa Integral Ir aumenta a atuao do Integral no controle do processo.A ao integral
tem como nico objetivo eliminar o erro em regime permanente, e a adoo de um termo integral
excessivamente atuante podem levar o processo instabilidade. A adoo de um integral pouco atuante
retarda em demasia a estabilizao PV=SV.


Incluindo o controle derivativo - PD
O derivativo no , isoladamente, uma tcnica de controle, pois no pode ser empregado separado de uma
ao proporcional. A ao derivativa consiste em uma resposta na sada do controlador (MV) que
proporcional velocidade de variao do desvio. A ao derivativa tem o efeito de reduzir a velocidade
das variaes de PV, evitando que se eleve ou reduza muito rapidamente.O derivativo s atua quando h
variao no erro. Se o processo est estvel, seu efeito nulo. Durante perturbaes ou na partida do
processo, quando o erro est variando, o derivativo sempre atua no sentido de atenuar as variaes, sendo,
portanto sua principal funo melhorar o desempenho do processo durante os transitrios.
A figura 3 compara respostas hipotticas de um processo com controle P (A) e PD (B):

Figura 3 Comparao de um controle P com um controle PD
No controle P (figura 3. A), se a banda proporcional pequena, bem provvel que ocorra overshoot,
onde PV ultrapassa SV antes de estabilizar. Isto ocorre pelo longo tempo em que MV esteve no seu valor
mximo e por ter sua reduo iniciada j muito prxima de SV, quando j tarde para impedir o
overshoot. Uma soluo seria aumentar a banda proporcional, mas isto aumentaria o erro em regime
permanente. Outra soluo incluir o controle derivativo (figura 3. B), que reduz o valor de MV se PV


124
est crescendo muito rpido. Ao antecipar a variao de PV, a ao derivativa reduz ou elimina o
overshoot e as oscilaes no perodo transitrio do processo.Matematicamente, a contribuio do
derivativo no controle calculada da seguinte maneira: A intervalos regulares, o controlador calcula a
variao do desvio do processo, somando MV o valor desta variao. Se PV est aumentando, o desvio
est reduzindo, resultando em uma variao negativa, que reduz o valor de MV e conseqentemente
retarda a elevao de PV. A intensidade da ao derivativa ajustada variando-se o intervalo de clculo
da diferena, sendo este parmetro chamado Tempo Derivativo Td. O aumento do valor de Td aumenta
a ao derivativa, reduzindo a velocidade de variao de PV.


Controle PIDAo unir as trs tcnicas consegue unir o controle bsico do P com a eliminao do
erro do I e com a reduo de oscilaes do D, mas se cria a dificuldade de ajustar a intensidade da cada
um dos termos, processo chamado de sintonia do PID.



Sintonia do controle PID?

A bibliografia de controle apresenta diversas tcnicas para sintonia, tanto operando o processo em manual
(malha aberta) quanto em automtico (malha fechada). Foge ao objetivo deste artigo apresentar estas
tcnicas. A grande maioria dos controladores PID industriais incorporam recursos de Auto Tune, em
que o controlador aplica um ensaio ao processo e obtm o conjunto de parmetros do PID (Pb, Ir e Td).
Para a maior parte dos processos, este clculo adequado, mas em muitos casos, necessria a correo
manual para atingir um desempenho de controle mais satisfatrio (menos overshoot, estabilizao mais
rpida, etc.).
Para efetuar manualmente esta correo, fundamental a compreenso dos princpios de funcionamento
aqui expostos. A seguir so apresentadas diretrizes para otimizao manual do desempenho de um
controlador PID.
Corrigindo manualmente o PID

Em muitos casos necessrio ajuste da sintonia aps a concluso do Auto Tune. Este ajuste manual e
deve ser feito por tentativa e erro, aplicando uma alterao nos parmetros PID e verificando o
desempenho do processo, at que o desempenho desejado seja obtido. Para isto necessrio


125
conhecimento do efeito de cada parmetro do PID sobre o desempenho do controle, alm de experincia
em diferentes processos.
As definies de um bom desempenho de controle so tambm bastante variadas, e muitas vezes o
usurio espera de seu sistema uma resposta que ele no tem capacidade de atingir, independente do
controlador utilizado. comum o operador reclamar que a temperatura do forno demora muita a subir,
mas o controlador est com MV sempre a 100%, ou seja, no tem mais o que fazer para acelerar.
Tambm s vezes o operador quer velocidade, mas no quer overshoot, o que muitas vezes conflitante.
Na avaliao do desempenho do controlador, importante analisar o comportamento da PV e MV, e
verificar se o controlador est atuando sobre MV nos momentos adequados. Coloque-se no lugar do
controlador e imagine o que voc faria com a MV, e compare com a ao tomada pelo controlador.
medida que se adquire experincia, este tipo de julgamento passa a ser bastante eficiente.
A tabela 1 a seguir resume o efeito de cada um dos parmetros sobre o desempenho do processo:
Parmetro Ao aumentar, o processo... Ao diminuir, o processo...
Pb
Torna-se mais lento.
Geralmente se torna mais estvel ou
menos oscilante.
Tem menos overshoot
Torna-se mais rpido
Fica mais instvel ou mais oscilante
Tem mais overshoot
Ir
Torna-se mais rpido, atingindo
rapidamente o set-point
Fica mais instvel ou mais oscilante
Tem mais overshoot.
Torna-se mais lento, demorando em atingir o set-point
Fica mais estvel ou mais oscilante.
Tem menos overshoot.
tD
Torna-se mais lento.
Tem menos overshoot
Tem mais overshoot
Tabela 1 O efeito de cada parmetro PID sobre o processo






126
A tabela 2 a seguir apresenta sugestes de alterao nos parmetros PID baseadas no comportamento do
processo, visando sua melhoria:
Se o desempenho do processo... Tente uma a uma as opes:
Est quase bom, mas o overshoot est um pouco alto.
Aumentar PB em 20%
Diminuir IR em 20%
Aumentar DT em 50%
Est quase bom, mas no tem overshoot e demora em
atingir o set-point.
Diminuir PB em 20%
Aumentar IR em 20%
Diminuir DT em 50%
Est bom, mas MV est sempre variando entre 0% e
100% ou est variando demais.
Diminuir DT em 50%
Aumentar PB em 20%
Est ruim. Aps a partida, o transitrio duro vrio
perodos de oscilao, que reduz muito lentamente ou
no reduz.
Aumentar PB em 50%
Est ruim. Aps a partida avana lentamente em direo
ao set-point, sem overshoot. Ainda est longe do set-
point e MV j menor que 100%
Diminuir PB em 50%
Aumentar IR em 50%
Diminuir DT em 70%
Tabela 2 Como melhorar o desempenho do processo







127
8 CONTROLES DE CALDEIRAS
O objetivo aqui explicar aspectos conceituais e prticos envolvidos nos controles de uma caldeira,o
controle das variveis de processo tem aspectos tecnologicos e economicos envolvidos,tratando sobre o
aspecto economico temos o controle de combusto ,vamos aqui ver os aspectos principais do controle de
combusto.
8.1 ECONOMIA NA GERAO DE VAPOR
Podemos fazer uma analogia do consumo de combustivel de uma caldeira com o consumo de combustivel
de nosso carro (guardando as devidas propores).Um carro com os pneus descalibrados se desloca de
uma cidade a outra , assim como uma caldeira com a atomizao deficiente gera vapor . Em ambos os
casos os objetivos sero alcanados , porm com elevado consumo de combustvel . Os custos da queima
de combustveis industriais sempre foram muito dispendiosos e isto implica em elemento operacional
cuja variao de valor agrava a gesto econmica na planta industrial. Com o progresso tecnolgico
exigindo sempre mais dos sistemas e equipamentos trmicos , surge a necessidade de uma regulagem
mais fina e adequada de um sistema de queima para se evitar perdas excessivas de calor e combustvel .
8.2 OPERANDO UM SISTEMA DE QUEIMA
Para que possa operar economicamente um sistema de queima o operador deve ter alguns conhecimentos
bsicos sobre o processo de combusto , suas causas e efeitos .Na queima de leos pesados ou leves a
chama deve ser limpa , sem o aparecimento de fagulhas , de forma estvel . E a fumaa na chamin deve
ser teoricamente invisvel . A cor da chama deve ser bem definida , podendo variar de laranja claro para
um amarelo reluzente brilhante . fcil identificar o que acontece em uma caldeira quando os gases da
combusto so cinzentos e fuliginosos . Certamente uma parte do combustvel no queima e isso traduz
perda de energia . Tambm fcil obter considervel economia com a eliminao da fuligem atravs de
simples ajuste na atomizao do leo e no ar de combusto . Porm , uma vez transparentes , os gases no
oferecem referncia visual alguma para a regulagem de combusto e , provavelmente ainda haja
economia a se obter .
Mesmo um operador experiente dificilmente conseguir operar economicamente um sistema de queima
com a simples observao da chama . Por mais acurada que seja sua viso , no conseguir , por exemplo
: distinguir excesso de ar entre 30% e 80 .Assim sendo , no h maneira segura de se atuar sobre um
processo de combusto a no ser medindo e observando um conjunto de parmetros que , direta ou
indiretamente , estejam a ela relacionados .



128
8.2.1 Ar Estequiomtrico (Oxignio Terico)
Quando o oxignio fornecido ao processo apenas o suficiente para queimar completamente os
elementos combustveis , diz-se ento que a reao estequiomtrica .Quando a quantidade de oxignio
maior , fala-se em excesso de oxignio ; em caso contrrio , fala-se em falta de oxignio , situao na qual
no se pode realizar a combusto completa dos elementos constituintes do combustvel .Como
usualmente o oxignio retirado do ar atmosfrico fala-se em excesso de ar ou falta de ar .
8.2.2 Composio Aproximada do Ar Atmosfrico
Nitrognio = 79 % (Volume) = 77 % (Massa)
Oxignio = 21 % (Volume) = 23 % (Massa)
(Densidade = 1,293 / Nm3)
8.2.3 Qual o Valor Ideal do Co2 na Queima ?
O Co2 ideal aquele que assegura uma combusto completa com alguma margem de segurana . Para se
ter poucas perdas de calor , o CO2 deve ser o mais alto possvel . Mas nem sempre isto possvel , pois
nem sempre o CO2 alto significa bom rendimento , portanto somente a medio de CO2 no estabelece
parmetros de excesso de ar ideais para uma boa queima ,em instalaes de queima a leo recomenda-se
checar o CO2 com a medio de O2 e da fuligem ,ajuste o valor mximo de CO2 com o menor ndice de
fuligem e o menor valor do oxignio.
8.2.4 Interpretao das Medies de Co2
Um baixo teor de CO
2
nos gases pode ter como causa provveis os seguintes fatos:
1. Tiragem excessiva
2. Excesso de ar na queima
3. Entrada de ar falso na fornalha
4. Atomizao
5. Mistura imperfeita entre ar
6. Combustvel
8.3 TEMPERATURA DOS GASES NA BASE DA CHAMIN
Quanto maior for a temperatura dos gases maior ser as perdas de calor sensvel pela chamin . Em
caldeiras flamotubulares a temperatura deve situar-se em torno de 200 a 250 C , porm , isto nem sempre
possvel . Neste caso , procura-se recuperar esta forma de energia aquecendo-se a gua de alimentao
de caldeiras , em mdia , para cada 6
o
C

de aumento de temperatura na gua de alimentao h uma


129
economia de 1% no combustvel queimado . Ou pr - aquecendo o ar de combusto (recuperadores) , em
mdia , para cada 22
o
C de aumento de temperatura do ar , obtm-se 1% de economia de combustvel . A
temperatura de sada dos gases , para queima de leos ,deve ser superior ao ponto de orvalho do enxofre
para no haver condensao excessiva e corroso nas partes mais frias da caldeira .Inmeras causas esto
ligadas a temperatura excessiva dos gases na base da chamin . A principal delas o excesso de ar na
queima .
8.4 FULIGEM NOS GASES
Entende-se por fuligem as partculas de carbono incombusto do leo combustvel, o mtodo mais
empregado para se verificar a qualidade da mistura utilizando uma bomba de amostragens SMOKE
TEST , este teste de fumaa baseia-se em detectar uma amostra gasosa e fazer sua comparao com uma
escala padro ,A escala de comparao do ndice de fuligem possui l0 manchas de opacidade ; indo do
branco (excesso de ar) ao negro (falta de ar) , as manchas correspondem ao nvel de emisso destes
particulados pela chamin ,Este mtodo desenvolvido pela SHEL-BACHARACH nos EUA
padronizados pelas normas ASTM e DIN para controle da combusto em queimadores a leo leve ,
pesado ou carves .
INTERPRETAO DA ESCALA DE COMPARAO DE FULIGEM
0 = Mximo (excesso de ar)
l = Excelente (deve ser mantido)
2 = Bom (pouca emisso de particulado)
3 = Regular (pouca fuligem , mas pode melhorar)
4 = Ruim (condio de mxima operao , j entra no campo visual )
5 = Insatisfatrio (procure melhorar)
6 = Insatisfatrio (pode cair na densidade 20 % da escala RIGELMANN )
7 = Insatisfatrio (admite-se at 3 minutos para cmaras frias)
8 = Insatisfatrio (desligue o queimador)
9 = Insatisfatrio (desligue o queimador e recomece novamente)
A fuligem no deve ultrapassar ao nmero 4 da escala . Acima deste haver um depsito excessivo sobre
as superfcies de troca , dificultando a transmisso de calor , alm de aumentar a poluio do ar .



130













Um depsito de l/8 de espessura de fuligem sobre os tubos pode aumentar o consumo de combustvel em
at 9 .
8.4.1 Causas Provveis da Fuligem Excessiva :
Pulverizao defeituosa
gua no leo
Fagulhamento na chama
Viscosidade inadequada do leo
Presso inadequada do leo / ar
Obstruo de dutos e filtros de leo
Problemas no sistema de bombeamento de leo
Bico do queimador sujo , danificado ou carbonizado
8.5 CONTROLE DE COMBUSTO
fcil verificar que , para se ter uma economia na gerao de vapor todo o processo de combusto tem
que estar ajustado dentro dos parmetros pr-estabelecidos . O que mantm as variveis no setvalue
desejvel so instrumentos interligados formando as malhas de controle .As malhas de controle de
combusto mantm a presso do vapor , variando a vazo de combustvel e de ar de combusto injetado
no queimador . Quanto maior a vazo de combustvel e de ar de combusto maior a troca de calor , maior
a produo de vapor . Estas malhas tambm procuram manter a relao ar/combustvel na faixa mais
estreita possvel pois , conforme visto anteriormente o excesso de ar influencia grandemente no



131
rendimento da caldeira . O valor do excesso de ar a ser utilizado depende dentre outros fatores da malha
de controle de combusto utilizado .
8.5.1 Presso de Vapor
O volume especfico do vapor presso de 7,5 kg/cm
2
de 0,2317 m
3
/kg . Na presso de projeto
10kg/cm
2
o volume especfico de 0,1808 m
3
/kg . Concluindo : quanto menor a presso no tubulo maior
o volume especfico do vapor . Ou seja , uma menor quantidade de vapor ocupando o mesmo espao do
tubulo .Quando h um consumo de vapor repentino no existe vapor suficiente para manter a presso no
corpo da caldeira estvel . Conseqentemente a presso do corpo cai . Neste caso , os operadores eram
obrigados a fechar as serpentinas dos tanques amenizando o efeito da perda de presso , direcionando
todo o vapor para os trocadores de calor .
8.5.2 Atomizao
A relao de 1,5 kg/cm
2
no diferencial vapor/leo para se manter uma boa pulverizao do leo . Os
resultados de uma pulverizao incompletos so partculas de leo que no foram atomizadas e por isso
tem dificuldades de participar da combusto .
8.5.3 Temperatura do leo
Todo maarico projetado para trabalhar com uma determinada viscosidade , sair fora desta
especificao compromete a pulverizao ,o fabricante fornece a viscosidade de trabalho e a temperatura
ideal conseguida com a anlise do leo, com dois pontos de viscosidade a temperaturas diferentes
traa-se uma reta de referencia no grfico ASTM VISCOSIDADE X TEMPERATURA CHARTS FOR
LIQUID PETROLEUM PRODUCTS .A temperatura ideal de queima obtem-se do encontro da
viscosidade com a reta de referencia .
8.5.4 Nvel do Tubulo

O nvel do tubulo no compromete diretamente a combusto , no entanto se o nvel estiver muito acima
dos 50 % , tem-se problema de arraste de condensado junto com o vapor , diminuindo o ttulo do vapor ,
noutras palavras : diminui o calor total do vapor . Para suprir a energia calorfica perdida , precisar-se-
de mais ar , mais leo para se produzir mais vapor .



132
8.5.5 Excesso de Ar
O oxignio usado na reao qumica retirado do ar atmosfrico , sendo que o nitrognio no participa
da combusto , ou seja , quanto maior o volume de ar atmosfrico introduzido na fornalha , maior
tambm ser o volume de nitrognio que ser aquecido e este levar esta energia para fora atravs da
chamin . Fato facilmente comprovado no indicador de temperatura localizado na chamin da caldeira .
8.6 CONCLUSO
Novos ajustes na instrumentao precisam ser efetuados sempre em atravs de acompanhamento se faa
necessrio , pois s assim conseguiremos melhorar a combusto e conseqentemente economizar mais
combustvel . preciso possibilitar a malha de combusto trabalhar com menos excesso de ar e a malha
de nvel controla-lo um pouco acima de 50 % .A busca por melhores resultados na relao custo/benefcio
do gerador de vapor , deve continuar at se eliminar todos os desperdcios .


133
9 CONTROLE DE DESCARGA DE FUNDO DE CALDEIRA
9.1 OBJETIVO:
medida que a caldeira produz vapor, acumulam-se os sais minerais que penetram no seu interior com a
gua de reposio. A concentrao excessiva desses sais e conseqente formao de incrustaes nas
instalaes a jusante da caldeira comprometem o funcionamento eficiente de todo o sistema.Em muitas
caldeiras, principalmente as de menor porte, suficiente instalar uma vlvula de descarga rpida (vlvula
de fundo de caldeira) para se obter a extrao de lodo e sais. Mas as caldeiras de maior porte requerem,
um dispositivo adicional para a dessalinizao contnua e a automatizao da vlvula de descarga
peridica
9.2 VLVULA DE DESCARGA DE FUNDO

A extrao peridica de lodo e a dessalinizao contnua so
de importncia vital para o funcionamento perfeito de caldeiras
de vapor.
A dessalinizao contnua mantm a densidade da gua na
caldeira dentro dos limites admissveis. J a extrao peridica
do lodo, serve para conservar o fundo da caldeira livre do lodo,
microorganismos e outras impurezas que a se acumulam. Na
maioria dos casos, necessrio adotar ambos os sistemas para
se obter, a otimizao de rendimento e segurana das
instalaes.
Mesmo quando a gua de alimentao da caldeira for inteiramente abrandada e desmineralizada,
recomendvel instalar vlvulas de descarga peridica e de dessalinizao contnua, pois qualquer falha
nos equipamentos de tratamento da gua ou em seus acessrios pode provocar a entrada de gua no
tratada na caldeira. A continuidade dos processos de vaporizao e reposio de gua, acarreta o aumento
de concentrao de impurezas na caldeira. Para evitar a conseqente formao de incrustaes nas suas
paredes, adicionam determinados produtos qumicos a gua que modificam a constituio de certas
impurezas, dando origem a partculas que se depositam no fundo da caldeira em forma de lodo. A mistura
desse lodo com o oxignio e gs carbnicos exerce ao corrosiva, danificando as paredes dos tubos da
caldeira ou destruindo-os. O acmulo progressivo das incrustaes pode provocar tenses trmicas
capazes de fender as paredes da caldeira ou rachar os rebites, Se as camadas de lodo atingir os tubos, as
tenses trmicas ainda podem ser agravadas pela conseqente reteno de calor, causando a destruio do


134
tubo.Para evitar estes problemas, cuja gravidade nem sempre previsvel, efetua-se a extrao peridica
do lodo atravs de vlvulas instaladas no fundo das caldeiras.
9.2.1 Requisitos Tcnicos para uma Vlvula de Descarga
Obtm-se melhor efeito na extrao de lodo utilizando-se vlvulas que abrem instantaneamente e liberam
a seo plena da passagem. Somente assim se consegue a acelerao brusca da descarga de gua no fundo
da caldeira, necessria para arrastar consigo o lodo, assim como bolhas de gases e outros corpos
estranhos. A durao de descarga, normalmente no deve exceder a 3 segundos, para garantir por um
lado, o mximo efeito de arraste e, por outro lado, minimizar as perdas de gua. Alm disso, as vlvulas
devem fechar automaticamente com a mesma instantaneidade da abertura, a fim de minimizar as perdas
de presso e gua, e garantir o funcionamento normal de toda instalao, independente de eventual falha
do operador.Outro fator importante, fora de fechamento, que deve ser suficiente para fragmentar
corpos estranhos e mesmo as mais duras incrustaes existentes no meio efluente. Isto significa que,
sejam quais forem as condies de servios, a vlvula deve sempre assegurar vedao estanque. Portanto,
a dureza e a resistncia do material empregado no obturador e na sede, deve corresponder a essas
exigncias.






135
9.2.2 Vlvulas Comuns
So dotadas de haste roscada, no podem ser abertas e fechadas complemente em to curto espao de
tempo. Conforme o tipo, estas vlvulas levam de 35 a 57 segundos para efetuar a drenagem. Portanto, a
perda de gua e queda da presso so inteiramente desproporcionais em relao durao de apenas 3
segundos de abertura total. Alm disso, a conseqente ausncia de acelerao do fluxo (efeito da ao
rpida) compromete o resultado desejado. A quantidade de lodo descarregado insignificante. Alm de
no fecharem automaticamente, a fora de fechamento destas vlvulas depende da prpria fora fsica do
operador.
9.3 VLVULAS ESPECIAIS
Vlvula com mecanismo de ao rpida, abre instantaneamente a seo plena de passagem, conservando-
a livre durante o breve perodo de 3 segundos para a descarga e imprime ao fluxo a acelerao necessria
para arrastar a mxima quantidade de lodo, com perdas mnimas de gua e presso. Ver. Fig. Abaixo.
De adicionamento manual ou de pedal, so de manuseio simples, o que significa economia de tempo e
mo de obra. Alm disso, so de fechamento automtico com dispositivo que fornecem uma fora de at
4000 Kgf, capaz de fragmentar incrustaes e outros corpos estranhos, assegurando desta forma vedao
estanque nas condies mais difceis. A figura a seguir, mostra um grfico com acionamento rpido.
9.4 COMPARAO DA EFICINCIA ENTRE AS VLVULAS ESPECIAIS E COMUNS
O mecanismo de ao rpida abre instantaneamente toda a passagem, conservando-a livre durante todo o
perodo de descarga do lodo, e imprime ao fluxo a acelerao necessria para arrastar a mxima
quantidade de lodo. As perdas de gua e de presso so mnimas.





136

Se abrirmos vlvulas do tipo convencional apenas durante 3 segundos
para evitar as perdas acima descritas, elas no alcanam o seu curso
completo. Por isso, ocorrem apenas perdas de gua e presso. No h
purga de lodo.


a- As vlvulas comuns levam 35 a 57 segundos para efetuar a drenagem, e quase todo este tempo
consumido para abrir e fechar a vlvula. O desperdcio de gua e a queda de presso, devido
lentido do processo de abertura e fechamento, so desproporcional em relao ao breve perodo de
abertura plena, apenas 3 segundos. Alm disso, devido ausncia de acelerao brusca do fluxo, a
eliminao do lodo demasiadamente restrita. (Vide fig. Abaixo):
9.4.1 Comparao de Custos



A diferena entre as vlvulas de descarga rpida e
as vlvulas de descarga comuns notada
principalmente na economia que proporcionam.
Ao observarmos a figura a seguir, constatamos que
as reas totais dos grficos representam as
quantidades de gua quente consumidas a cada
descarga das vlvulas. Como as vazes nominais
so idnticas, todas as alturas so iguais.
Isso significa que para o tipo (1) teremos o mnimo
consumo possvel, tomado como padro.


137
Para o tipo (2), a quantidade mais de 6 vezes para maior e para os tipos (3) e (4), 10 vezes maior.
Considerando que uma caldeira de mdio porte (10 toneladas\hora de vapor), trabalhe a presso de 10
Kg/cm
2
e descarregue 4% de sua produo horria como condio necessria para manter os nveis lodo e
sais dentro do tolervel, e sabendo-se ainda que 1 tonelada de leo combustvel gera, aproximadamente,
13 toneladas de vapor saturado nesta presso, teremos um consumo de aproximadamente 31 Kg de leo,
apenas para suprir o consumo horrio das descargas normais de uma vlvula de descarga rpida.
Chegamos, ento, concluso de que desperdiaramos mais de 155 Kg de leo por hora se usssemos
uma vlvula tipo (2) ou ainda 280 Kg se fosse uma do tipo (3) ou (4) .







138
10 SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE DISTRIBUDO
10.1 CONCEITO:
Sistema Conjunto integrado de dispositivos que se completam no cumprimento das suas funes
Controle Com vistas a manter o comportamento de um dado processo dentro do pr-estabelecido
Distribudo Descentralizao dos dados,do processamento e das decises, isto agregado ao fato de
oferecer uma estao de operao de grande resoluo, permitindo o interfaceamento com clps,
equipamentos inteligentes e sistemas de rede
10.2 ESTAO DE CONTROLE
A estao de Controle tem as seguintes caractersticas:
Tecnologia estado da arte;
Possibilidade de expanses futuras;
Robustez;
Redundncia de processadores, fontes e de redes de comunicao;
Alta performance de processadores garantindo tempo de varredura mximo de 500 ms ara
controle;
Troca a quente de mdulos;
Status dos componentes dos sistemas na estao de operao ou/e engenharia ;
Possibilidade de I/O remoto;
Cartes de interface com protocolos digitais de comunicao Hart e Fieldbus Foundation;
Possibilidade de diagnstico dos instrumentos inteligentes distncia;
Mdulos para comunicao RS232, RS422/485 e Ethernet;
Transferncia de informaes entre processadores.
10.3 CONSOLE DE OPERAO
A console de operao deve garantir que os operadores e engenheiros tenham acesso aos dados
necessrios para o controle e monitorao do processo, de maneira fcil e intuitiva. Para tal deve-se
considerar as seguintes caractersticas:
Interface de operao baseada em microprocessadores PC, considerando-se processadores de
mercado;
Plataforma Windows;
Interface OPC (OLE for Process Control);
Base de dados nica;
no necessidade de teclados especiais;


139
sistema de multi-window onde possam ser visualizadas vrias telas simultaneamente;
tempo de atualizao menor ou igual a 1 segundo;
fcil navegao entre telas;
arquivamento de dados em CD; fita dat ou computador remoto.
10.3.1 Alarmes
Quanto aos alarmes, a console deve possuir:
telas de alarmes de processo e de sistema, que possam ser ordenados por seqncia horria e por
prioridade;
alarme sonoro;
ferramenta para impresso dos alarmes;
ferramenta para impresso de telas grficas;
alterao de cores dos smbolos grficos em detrimento do tipo de alarme.
10.3.2 Telas
Quanto visualizao grfica, as seguintes caractersticas so necessrias:
telas grficas de alta resoluo que permitam visualizao do processo;
faceplates para monitorao e controle;
telas de trend que permitam a visualizao dos dados histricos e em tempo real;
telas de sintonia com trend, para o ajuste dos parmetros e alarmes dos instrumentos;
utilizao dos mesmos padres para todos os tipos de I/O, independentes se estes esto conectados
ponto a ponto ou via rede.
10.3.3 Segurana
Para minimizar erros de operao e prevenir operaes no autorizadas, a console de operao possui
diversos nveis de acesso s suas funes. Desta maneira possvel atravs de senhas, criar vrios
usurios e classific-los quanto ao acesso operao, configurao, sintonia e outras funes.
10.3.4 Relatrios
A console possuir ferramenta para configurao de relatrios. Estes relatrios sero configurados
utilizando-se ferramentas consolidadas como MS Excel. Os relatrios podem ser horrios, dirios,
mensais ou sob demanda.
Os seguintes dados devem estar disponveis para utilizao em relatrios:
dados instantneos de processo tanto para instrumentos conectados ponto a ponto como via rede;
dados histricos de trend;


140
dados estatsticos tais como mdia; mximo e mnimo;
alarmes de processo
Estes relatrios devem ser impressos automaticamente e/ou sob demanda e devem ser arquivados em
disco rgido durante um determinado perodo.
10.3.5 Armazenamento de Dados
O armazenamento de dados histricos de processo ser feito atravs de Fita Dat,. Os dados devem ser
salvos automaticamente e sob demanda. A visualizao dos trends histricos contidos em mdia, deve ser
feita atravs da prpria console de operao, sem que sejam necessrios softwares adicionais para tal.
A console ser responsvel pela exportao de dados on-line para outros computadores via rede Ethernet.
Os dados que sero utilizados para relatrios de gesto devero ser exportados para a rede coorporativa,
onde sero alocados em um computador especfico para armazenagem deste banco de dados.
10.3.6 Estao de Engenharia
A interface de engenharia deve possuir ferramentas amigveis que permitam a sua fcil utilizao nas
fases de configurao, comissionamento e manuteno. As caractersticas gerais da estao de engenharia
esto listadas abaixo:
Interface de engenharia baseada em microprocessadores PC, considerando-se processadores de
mercado;
Monitor de 21 .
Plataforma Windows;
Base de dados nica para configurao;
no necessidade de teclados especiais;
autodocumentao;
ferramentas de testes agregadas ao software de configurao;
configurao e monitorao do hardware;
configurao on-line;
bibliotecas de smbolos grficos;
bibliotecas para reuso de estratgias de controle.
Quanto s ferramentas de configurao, estas devem ser totalmente integradas, garantido facilidade no
fluxo de informaes entre malhas de controle, intertravamentos e sequenciamentos..
Para o projeto HDF de Botucatu, importante ressaltar que estas ferramentas configuram tambm os
instrumentos que utilizam os protocolos Fieldbus Foundation e Hart.


141
11 REDES DE COMUNICAO
11.1 CONCEITOS BSICOS
A opo pela implementao de sistemas de controle baseados em redes requer um estudo para
determinar o tipo de rede que melhor se adapta ao empreendimento. Deve ser dada prioridade a
arquiteturas de sistemas abertos que ao contrrio de arquiteturas proprietrias, permitem uma gama maior
de produtos compatveis. As redes industriais so padronizadas em 3 nveis de hierarquias, cada qual
responsvel pela conexo de diferentes tipos de equipamentos: Informao , Controle, Campo.
Abaixo alguns conceitos utilizados para redes
Concepo determinstica: Identifica a capacidade da rede em garantir a disponibilidade de
informaes entre seus integrantes em um tempo determinado, embora sendo caracterstica intrnseca
das redes determinstica, dependendo da aplicao algumas redes probabilsticas podem apresentar tal
concepo onde a probabilidade de disponibilizar informaes em um tempo determinado seria
suficientemente elevada para traduzir-se em garantia
Tratamento de erro: caracteriza a capacidade da rede em identificar e tratar erros corridos no
intercambio de informaes, visto que o erro uma caracterstica inerente ao processo de comunicao
associado a fatores de natureza diversa, a rede deve ser capaz de identificar e tratar adequadamente tal
ocorrncia de forma a evitar que uma informao, partindo de uma origem e tendo sofrido distoro
durante o processo de comunicao, no seja interpretada no destino como correta.
Imunidade Eltrica: caracterstica que confere rede capacidade de isolao e susceptibilidade
eletromagntica compatveis com o ambiente eltrico, em nossa planta tem dispositivos de controle de
velocidade, (Inversor de Freqncia) que devido ao seu chaveamento em alta freqncia geram
distrbios eltricos.
Tempo de resposta: Identifica o tempo consumido pela rede para transferir informaes, podemos
relacionar ele ao tempo de ciclo e no velocidade da rede
Mtodos de acesso : define como gerido o uso da rede por seus integrantes, podemos ter acesso
livre, pergunta resposta ou compartilhado que a caracterstica de nossa rede na planta de energia.
Capacidade operacional ; os recursos disponveis para a efetivao da comunicao de dados em
uma aplicao compem a capacidade operacional da rede, alguns fatores definem esta caracterstica
Quantidade de integrantes : Determina o numero de integrantes que podem ser interligados na rede
de comunicao de forma simultnea .
rea de cobertura : especifica a abrangncia fsica da rede em termos de distancia mxima
Topologia : Define a adaptao geogrfica da rede onde a mesma ser implantada, a topologia
mais conhecida temos anel, barramento , estrela e arvore.


142
Protocolo de comunicao : Considerado o principal elemento tecnolgico das redes de
comunicao, ao qual esto associadas todas as suas caractersticas operacionais, como:
a) procedimentos de acesso
b) definio de dados
c) seleo de dispositivos
d) priorizao
e) status e etc

Funcionalidade : funcionalidade esto relacionados fatores associados com a implantao e a
utilizao da rede de comunicao
Instalao : A implantao da rede todos os seus dispositivos de maneira simples facilita a sua
colocao em operao
11.2 CLASSIFICAO DAS REDES DE COMUNICAO
O elemento conceitual fundamental para uma abordagem de seleo a compreenso da classificao das
redes de comunicao industriais. O objetivo fundamental da comunicao de dados aplicada na industria
a integrao de informao entre os diversos elementos que compem o sistema de automao.
A classificao pode ser mais bem analisada utilizando a pirmide CIM Computer Integrated
Manufacturing, podemos identificar os nveis e equipamento caracterstico de um sistema de automao
completa:
Nvel 0 :Caracterizada pelos dispositivos que interagem diretamente com o processo, tais como:
sensores e atuadores, onde encontramos baixo volume dos dados, porem com elevada dinmica
Nvel 1 :Onde est s unidades de controle com estruturas de dados mais completas e grandes
interao entre dispositivos
Nvel 2 :Composto por equipamentos de superviso, onde predominam maiores concentraes de
dados intercabiados em base eventual ou cclica
Nvel 3 :Formado por sistemas de gesto da produo com grandes quantidades de dados
transferidos em tempo no critico
Nvel 4 :Caracterizado por sistemas corporativos com volume macios de dados intercambiados
atravs de recursos de multimdia
11.3 REDE DE INFORMAO
Esta a rede responsvel pelo trfego de informaes entre as consoles de operao e engenharia. O
trfego de dados entre o sistema de controle e a rede coorporativa tambm deve ser atravs desta mesma
rede, tomando-se as devidas precaues para no interferncia da rede coorporativa no sistema de
controle.


143
O Padro Ethernet operando com o protocolo TCP/IP deve ser adotado como padro para este tipo de
rede. Deve ser especificado cabo tipo 10/100 Base T e para trechos maiores que 100m ou entre prdios
deve ser utilizado fibra ptica.
As conexes entre os equipamentos da rede (consoles de operao, engenharia, impressoras) devem ser
via hubs ou switches, que facilitam na implantao de novos pontos na rede. O fornecedor do sistema de
controle deve ser responsvel pela especificao desta rede garantida a performance de comunicao
entre os equipamentos.
11.4 REDE DE CONTROLE
A rede de controle a responsvel em trafegar os dados de controle em tempo real entre os
processadores, permitindo desta maneira que um processador acesse dados (I/O) de outro processador.
Esta rede do tipo determinstica para garantir confiabilidade e performance na transmisso dos dados de
controle. O meio fsico desta rede determinado pelo fornecedor do sistema. Para grandes distancias deve
ser utilizado fibra ptica.
Para o projeto de Utilidades ser utilizada rede redundante de controle, com encaminhamento diferente de
cabos.
11.5 REDE DE CAMPO
Este o nvel mas baixo da hierarquia de controle de processos e conecta o I/O com os demais nveis. As
redes de campo so classificadas pelos tipos de equipamentos conectados a elas e pelo tipo de dados que
trafega pela rede. A tabela a seguir mostra estas caractersticas:
A crescente necessidade da industria pela integrao de equipamentos e dispositivos em todos os nveis
do sistema de automao tm impulsionado o desenvolvimento de tecnologias de comunicao de dados,
especificamente desenvolvidas para atender das mais diversas aplicaes industriais.
Atualmente, existe uma quantidade razovel de tecnologias de concepo aberta ou proprietria
disponvel no mercado,podemos citar as principais como :
AS-i
Device Net
Foudation Field bus
Interbus
Lon Works
Modbus
Profibus
WordFip


144
ControlNet
Como podemos observar temos uma quantidade muito grande de redes industriais, estas tecnologias
existentes compem um universo grande de opo, desta forma, para que possamos definir a nossa
escolha utilizamos critrios particulares de cada aplicao industrial, de forma a atender adequadamente a
todas as nossas necessidades.
O objetivo fundamental da comunicao de dados aplicada na industria a integrao de informao
entre os diversos elementos que compem o sistema de automao. Desta forma para atender a integrao
entre todos os nveis, bem como atender s necessidades caractersticas de cada um deles, podemos
destacar quatro classes de redes de comunicao de campo:
SensorBus : De caracterstica determinstica e tempo de resposta extremamente curta, uma rede
que atende bem as aplicaes com dispositivos discretos, sensores e atuadores por exemplo, quanto s
redes temos por exemplo:AS-i,Siriplex,etc.
DeviceBus : Com perfil determinsticos e alta performance orientada para distribuio dos
automatismos e seus perifricos com ntima relao com unidades centrais de processamento:Ex.
DeviceNet,Profibus-DP
FieldBus : possui estruturas de dados mais completa e alta performance aplicada na comunicao
entre unidades inteligentes, uma caracterstica bem tpica para processos continuos, como nosso
caso:Ex. Foudation Fieldbus,Modbus,Profibus-PA
databus : possui capacidade de manipular grandes quantidades de informaes em tempo no
critico destinada ao domnio da informtica industrial:Ex.Ethernet,Tcp/Ip

Apesar de permitir uma separao das diversas tecnologias , a classificao das redes de comunicao
industrias existentes no o suficiente para permitir uma seleo adequada por existir vrias redes dentro
de uma mesma classificao. Na planta de energia iremos compartilhar dois protocolos de comunicao
de redes industriais, Foundation Fieldbus e Hart.
Na planta de energia iremos compartilhar dois protocolos de comunicao de redes industriais,sendo que
um protocolo digital e outro analgico,so poucos pontos adotados com a tecnologia Hart, so pontos
considerados de alta criticidade,conforme podemos ver em nossa configurao abaixo,os instrumentos
so ligados ponto a ponto e no em rede como o Foundation Fieldbus, isto garantir uma segurana com
um eventual rompimento da rede devido a um acidente, tambm os instrumentos Hart iro passar por um
trajeto tambm diferente.



145
12 FOUNDATION FIELDBUS
O nosso objetivo aqui difundirmos os conceitos bsicos sobre Foundation Fieldbus,assim esperamos
esclarecermos duvidas e difundirmos esta tecnologia empregada em nossa planta de energia .
12.1 INTRODUO
Em 1985, a ISA International Society for Measurement and Control, posteriormente unindo-se com o
IEC International Eletrotechnical Committee, comeava a desenvolver um padro para comunicaes
digitais bidirecionais multidrop entre dispositivos de campo (instrumentos) e sistemas de controle para o
controle de processo e manufatura. O objetivo desta normalizao gerar um nico padro internacional
para o fieldbus , os fabricantes e usurios finais da indstria de controle tm acompanhado a revoluo
das comunicaes digitais e como ela tem afetado a maioria das reas do cotidiano - e reconhecem as
oportunidades, vantagens e economias que poderiam vir a ter se adotassem esta tecnologia em medidas de
processo e aplicaes de controle. Como o processo de normalizao do IEC levou muito tempo, um
grupo de fabricantes teve a iniciativa de unir-se e comear a usar as atuais especificaes disponveis do
padro IEC, assumindo que seriam definidas as partes faltantes deste padro num futuro prximo. Foi
constituda uma organizao de todos os principais fabricantes ao redor do mundo chamado de Fieldbus
Foundation (FF),desta forma temos a origem do Foundation Fieldbus com o objetivo de construir uma
base de implementao e apoio ao IEC, para desenvolver os equipamentos conforme o mesmo padro de
redes fieldbus. Desde a sua criao em 1994, vem usando os recursos das companhias associadas para
definir e testar o protocolo padro, chamado Foundation Fieldbus, e habilitou disponibilidade de produto
em 1996.
O padro Foundation Fieldbus viu-se obrigado a especificar partes que estavam faltando na especificao
da norma internacional, pois ela ainda no estava completa. E deste modo, utilizou um subgrupo das
especificaes da norma internacional. No entanto, foi feito um acordo entre os dois grupos, da Fieldbus
Foundation e do IEC, para que o que fosse desenvolvido pela Fieldbus Foundation fosse acrescentado ao
IEC, com o compromisso de um grupo apoiar o outro.
12.2 O QUE UMA REDE FIELDBUS ?
O Fieldbus uma rede de transmisso de dados para comunicao com equipamentos de instrumentao
e controle de plantas industriais, tais como transmissores, atuadores e controladores, podendo, inclusive,
ser utilizado em aplicaes que requeiram especificaes quanto aos requisitos de segurana intrnseca.
Esta rede do tipo digital, serial, half-duplex e multidrop. Ela digital porque as informaes so
transmitidas em forma de mensagens de acordo com as camadas de comunicao definidas pelo protocolo
Fieldbus; serial, porque as informaes so transmitidas e recebidas bit a bit; half-duplex, porque a


146
comunicao bidirecional, porm, em uma nica direo a cada instante e multidrop, porque permitida
a comunicao entre vrios equipamentos conectados rede.
O fieldbus surgiu com o objetivo de interligar e operar os instrumentos de campo com caractersticas
diferentes e de diversos fabricantes. Usufruindo toda sua inteligncia atravs de uma rede,
proporcionando a descentralizao das tarefas. Esta interligao incorpora vantagens como: maior
imunidade a rudos, pr-processamento em dados especficos, transmisso de informaes adicionais dos
dados capacitando o diagnstico do dispositivo e a previso de falhas, reduo dos custos de projeto, de
fiao, de instalao e de expanso, entre outras. A descentralizao das tarefas, muitas vezes vista
como uma possibilidade de espalhar entre vrios dispositivos um determinado programa ou processo de
controle na busca de melhor uso de suas caractersticas. Para alcanar uma maior confiabilidade foi
prevista a capacidade de, em caso de pane do dispositivo, sua substituio imediata por outro
implementando o mesmo programa. Como os dispositivos podem ser diferentes e de diferentes
fabricantes, a padronizao das funes a serem distribudas nos mesmos foi necessria. Estas funes
so chamadas de Blocos Funcionais (FB-Function Blocks). A interligao desses blocos funcionais que
define a estratgia de controle e programao do processo a ser controlado. Na configurao especifica-se
a escolha do FB e em que dispositivo ser executado.
A versatilidade do fieldbus permite, em caso de pane em alguns deles, a reconfigurao automtica on-
line, especificando em qual dispositivo o(s) FB(s) do dispositivo em pane ser(o) executado(s). Sem esta
padronizao internacional a redundncia de FB's (conseqentemente a redundncia de dispositivos) fica
limitada a s ser implementada em dispositivos iguais e dos mesmos fabricantes. A verdadeira
interoperabilidade e intercambialidade ficam inviveis.
O Fieldbus um protocolo interopervel suportado pela quase totalidade dos fabricantes mundiais de
instrumentao. Ao seu trmino dever ter reconhecimento mundial, devido ao comprometimento destes
fabricantes em seguir um padro nico. A opo de baixa velocidade para Fieldbus 25 vezes mais
rpida que os protocolos comuns para transmissores inteligentes, alm de ser muito mais eficiente. Esta
verso do fieldbus foi projetada para usar o mesmo tipo de fiao dos transmissores analgicos e
inteligentes, para facilitar a substituio do sistema. O fieldbus baseado no modelo OSI (Open System
Standards Organization) para representar as vrias funes requeridas em uma rede de comunicao. O
fieldbus no s mais um protocolo de comunicao digital. Ele foi concebido para a indstria de
controle de processos de modo a atender plenamente a todos os itens de uma lista longa e antiga de
desejos do usurio. Esta lista de desejos inclui itens tais como: - estar de acordo com o modelo ISO/OSI; -
uso de cabos de conexo de utilizao industrial normal; - segurana intrnseca para atmosferas perigosas;
- variveis identificadas por tags e expressas em unidades de engenharia; - variveis com status, onde o


147
status indique as condies da varivel; - blocos de funo, com parmetros de entrada e sada
padronizados, parmetros de configurao padronizados e algoritmos padronizados.
12.3 APLICAES
Uma das primeiras instalaes usando o FF que foi capaz de demonstrar a interoperabilidade de
dispositivos de vrios fabricantes em uma mesma rede foi implementada em 3 de Junho de 1997 na
cidade de Daishowa no estado de Washington, onde a instalao era composta de 1 host, 6 transmissores,
6 entradas analgicas e 5 sadas analgicas; durante 18 meses foram realizadas diversas experincias,
analisando-se os benefcios, problemas com manuteno, treinamento, etc... Hoje, plantas muito maiores
podem ser citadas como exemplos de aplicaes utilizando Fieldbus Foundation pode ser encontrados em
instalaes como as da SFT - Frana, BASF - Blgica, Estao Geradora de Mohave - USA, CFE
Mxico-Polo de Camaari-Brasil.

12.4 CONFIGURAES
12.4.1 Nveis de Protocolo :
O protocolo FIELDBUS foi desenvolvido baseado no padro ISO/OSI. Embora no contenha todos os
seus nveis, podemos em primeira anlise dividi-lo em nvel fsico ("Physical Layer" que trata das
tcnicas de interligao dos instrumentos) e nveis de software ("Communication Stack" que tratam da
comunicao digital entre os equipamentos).



148
12.5 NVEIS DE SOFTWARE:
12.5.1 Nvel de Enlace
O nvel de enlace garante a integridade da mensagem atravs de dois bytes calculados atravs de um
polinmio aplicado a todos os bytes da mensagem e que acrescentado no final da mesma. Este nvel
controla tambm o acesso ao meio de transmisso, determinando quem pode transmitir e quando. O nvel
de enlace garante que os dados cheguem corretamente ao equipamento. Caractersticas Tcnicas :
I - Acesso ao Meio Existem trs formas para acessar a rede :
a) Passagem de Token : O Token o modo direto de iniciar uma transmisso no barramento. Quando
termina de enviar as mensagens, o equipamento retorna o Token para o LAS (Link Active Scheduler). O
LAS transmite o Token para o equipamento que requisitou via preconfigurao ou via escalonamento.
b) Resposta Imediata : O mestre dar uma oportunidade para uma estao responder com uma mensagem.
c) Requisio de Toem : Um equipamento requisita um Toem usando um cdigo em alguma das respostas
que ele transmitiu para o barramento. O LAS recebe esta requisio e envia um Token para o
equipamento quando houver tempo disponvel nas fases aperidicas do escalonamento.
II Modelo Produtor/Consumidor Um equipamento pode produzir ou consumir variveis que so
transmitidas atravs da rede usando o modelo de acesso rede de resposta imediata. O produtor coloca as
variveis em buffers e qualquer estao pode acessar estes dados. Com apenas uma transao, dados
podem ser transmitidos para todos os equipamentos que necessitam destes dados. Este modelo o modo
mais eficiente para transferncia de dados entre vrios usurios. Um controlador consome a varivel de
processo produzida pelo sensor e produz a sada consumida pelo atuador.
III Escalonamento para suportar aplicaes de tempo crtico O LAS coordenar o tempo necessrio para
cada transmisso na rede, garantindo o perodo de troca de dados.
IV Sincronizao do tempo Existe um mecanismo para garantir uma referncia de tempo da rede para
conseguir sincronizao do barramento e atividades de processo.
V Endereamento Pode ser usado para enderear um grupo de estaes, uma estao ou at uma
varivel. Este endereamento permite uma otimizao do acesso s mensagens.
VI Passagem do Token num anel lgico Este mtodo usado pelo Profibus e pelo ISP para acessar a
rede. Ele pode ser simulado, mas no com a mesma eficincia, pelo uso da atual definio do nvel de
enlace do SP50.



149
12.5.2 Nvel de Aplicao
O nvel de aplicao fornece uma interface para o software aplicativo do equipamento. Basicamente este
nvel define como ler, escrever ou disparar uma tarefa em uma estao remota. A principal tarefa a
definio de uma sintaxe para as mensagens. Ele tambm define o modo pelo qual a mensagem deve ser
transmitida : ciclicamente, imediatamente, somente uma vez ou quando requisitado pelo consumidor. O
gerenciamento define como inicializar a rede : atribuio do Tag, atribuio do endereo, sincronizao
do tempo, escalonamento das transaes na rede ou conexo dos parmetros de entrada e sada dos blocos
funcionais. Ele tambm controla a operao da rede com levantamento estatstico de deteco de falhas e
de adio de um novo elemento ou remoo de uma estao. O gerenciamento monitora continuamente o
barramento para identificar a adio de novas estaes.
12.5.3 Nvel do Usurio
Define o modo para acessar a informao dentro de equipamentos FIELDBUS e de que forma esta
informao pode ser distribuda para outros equipamentos no mesmo n ou , eventualmente, em outros
ns da rede FIELDBUS. Este atributo fundamental para aplicaes em controle de processo. A base
para arquitetura de um equipamento FIELDBUS so os blocos funcionais, os quais executam as tarefas
necessrias s aplicaes existentes hoje, tais como : aquisio de dados, controle PID, clculos e
atuao. Todo bloco funcional contm um algoritmo, uma base de dados (entradas e sadas) e um nome
definido pelo usurio (o Tag do bloco deve ser nico na planta do usurio). Um equipamento FIELDBUS
conter um nmero definido de blocos funcionais. A base de dados pode ser acessada via comunicao.
12.5.4 Nvel Fsico
A Norma ANSI/ISA-S50.02-1992, aprovada em 17 de maio de 1994 "Fieldbus Standard for Use in
Industrial Control Systems Part 2 : Physical Layer Specification and Service Definition" trata do meio
fsico para a realizao das interligaes. Os principais itens so : transmisso de dados somente digital ;
self clocking ; comunicao bidirecional ; cdigo Manchester ; modulao de voltagem (acoplamento
paralelo) ; velocidades de transmisso de 31.25 Kb/s, 1.0 Mb/s e 2.5 Mb/s ; barramento sem energia, no
intrinsecamente seguro ; barramento com energia, no intrinsecamente seguro ; barramento sem energia,
intrinsecamente seguro ; barramento com energia, intrinsecamente seguro. No nvel de instrumentos
ligados aos barramentos de campos, a velocidade normalizada 31.25 Kb/s. As outras velocidades
devero ser utilizadas para a interligao de bridges e gateways para a conexo em alta velocidade destes
dispositivos.


150

Na velocidade de 31.25 Kb/s, a norma determina, dentre outras coisas, as seguintes regras :
a) Um instrumento FIELDBUS deve ser capaz de se comunicar entre os seguintes nmeros de
equipamentos :
_entre 2 e 32 equipamentos numa ligao sem segurana intrnseca e alimentao separada da fiao de
comunicao ;
_entre 2 e 6 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa ligao com segurana
intrnseca ;
_entre 1 e 12 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa ligao sem segurana
intrnseca.
Obs. : Esta regra no impede a ligao de mais instrumentos do que o especificado. Estes nmeros foram
alcanados levando-se em considerao o consumo de 9 mA +/- 1 mA, com tenso de alimentao de 20
VDC e barreiras de segurana intrnseca com 19 VDC de sada e entre 40 e 60 mA de corrente para os
instrumentos.
b) Um barramento carregado com o nmero mximo de instrumentos na velocidade de 31.25 Kb/s no
deve Ter entre quaisquer dois equipamentos o comprimento maior que 1900 m (incluindo as derivaes).


151

Obs. : Esta regra no impede o uso de comprimentos maiores, desde que sejam respeitadas as
caractersticas eltricas dos equipamentos.
c) O nmero mximo de repetidores para a regenerao da forma de onda entre dois instrumentos no
pode exceder a 4.

d) Um sistema FIELDBUS deve ser capaz de continuar operando enquanto um instrumento est sendo
conectado ou desconectado.
e) As falhas de qualquer elemento de comunicao ou derivao (com exceo de exceo de curto-
circuito ou baixa impedncia) no dever prejudicar a comunicao por mais de 1 ms.
f) Deve ser respeitada a polaridade em sistemas que utilizem pares tranados. Seus condutores devem ser
identificados e esta polarizao deve ser mantida em todos os pontos de conexo.
g) Para sistemas com meio fsico redundante :
_ cada canal deve atender as regras de configurao de redes ;
_ no deve existir um segmento no redundante entre dois segmentos redundantes ;
_ os repetidores tambm devero ser redundantes ;


152
_ os nmeros dos canais devero ser mantidos no FIELDBUS, isto , os canais do FIELDBUS devem ter
os mesmos nmeros dos canais fsicos.
h) os "shield" dos cabos no devero ser utilizados como condutores de energia. Consideraes e
Limitaes Um importante aspecto na concepo de um projeto FIELDBUS a determinao de como
sero instalados os equipamentos que faro parte da rede. Dessa forma devem ser consideradas as
distncias mximas permitidas entre os equipamentos, ou seja, deve-se Ter em mos a planta onde ser
efetuado o projeto para a determinao dos melhores pontos para instalao dos equipamentos de forma a
otimizar ao mximo o comprimento do barramento (trunk) e das derivaes (spurs). Alm disso, outras
caractersticas tambm devem ser consideradas, tais como : nmero mximo de equipamentos ligados a
uma mesma rede (um fator limitante pode ser a fonte de alimentao, que deve alimentar todos os
transmissores caso o barramento seja energizado), a topologia utilizada na implementao dos
equipamentos e os elementos que constituiro a rede fieldbus conjuntamente com os equipamentos
(dispositivos que permitam facilidade e agilidade quando for solicitados algum tipo de manuteno com
um determinado equipamento, como por exemplo as caixas de campo). Outro ponto a ser analisado
refere-se utilizao de barreiras de segurana intrnseca e redundncia dos equipamentos. Deve-se fazer
uma anlise preliminar destas caractersticas no ambiente de instalao do sistema, visando a maior
otimizao possvel no que se refere s instalaes dos equipamentos (nmero de equipamentos e
comprimento de cada barramento), caso se faa necessrio utilizao destes recursos.
12.6 TOPOLOGIAS
As topologias mais comumente utilizadas em um sistema FIELDBUS so :
12.6.1 Topologia de barramento com Spurs
Nesta topologia utiliza-se um barramento nico onde equipamentos ou barramentos secundrios (spurs)
so conectados diretamente a ele. Pode-se ter ainda vrios equipamentos diferentes em cada spur.



153
12.6.2 Topologia Ponto a Ponto
Nesta topologia tem-se a ligao em srie de todos os equipamentos utilizados na aplicao . O cabo
FIELDBUS roteado de equipamento para equipamento neste segmento e interconectado nos terminais
de cada equipamento FIELDBUS. As instalaes que utilizam esta topologia devem usar conectores de
forma que a desconexo de um simples equipamento no interrompa a continuidade do segmento.

12.6.3 Topologia em rvore
A topologia em rvore concentra em acopladores/caixas de campo a ligao de vrios equipamentos.
Devido sua distribuio, esta topologia conhecida tambm como "P de Galinha".



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12.6.4 Topologia End to End
Esta topologia utilizada quando se conecta diretamente apenas dois equipamentos. Esta ligao pode
estar inteiramente no campo (um transmissor e uma vlvula sem nenhum outro equipamento conectado)
ou pode ligar um equipamento de campo (um transmissor) ao Device Host.

12.6.5 Topologia Mista
Nesta configurao encontra-se as trs topologias mais comumente utilizadas entre si. Deve-se observar
no entanto, o comprimento mximo do segmento que deve incluir o comprimento dos spurs no
comprimento total.

Tempo de Superviso Um importante aspecto quando se trabalha com sistemas FIELDBUS o tempo
gasto para que todos os devices na linha possam publicar parmetros teis na superviso de um processo.
Este tempo deve ser minimizado tanto quanto possvel, pois pode-se comprometer o tempo de atualizao
dos links entre os blocos funcionais que operam na malha de controle. A atualizao dos links feita a


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cada Macro Cycle (MC) e este tempo pode variar dependendo do tipo de instrumento e seus parmetros
para publicao. Num projeto deve-se verificar o tempo do MC para comparar com o tempo crtico do
processo e verificar se o MC definido no compromete a dinmica do processo.