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O Sistema Massa-Mola

O sistema massa mola, como vimos, um exemplo de sistema oscilante que descreve um MHS. Como sabemos (aplicando a Segunda Lei de Newton) temos que F = ma Como sabemos, no caso massa-mola (e em todos os sistemas com MHS) Fx = -Cx, onde C neste caso k (constante de elasticidade da mola) portanto: ou Equao diferencial linear ordinria de segunda ordem homognea com coeficientes constantes. Se olhamos para a equao veremos que a soluo tem que ser uma funo do tipo seno ou co-seno, ou ect ou outra peridica! Escolhemos a mais simples:

O Sistema Massa-Mola

Como encontrar as constantes A, e ? Substituindo a soluo proposta x(t) na equao obtemos: =

k m A e podem ser obtidas a partir da posio inicial xo = A cos e da velocidade inicial vo = -A sen.

O Sistema Massa-Mola Observaes


Complincia = 1/k Do que depende k?

k m

M 0 ????

Combinao de molas em paralelo igual deformao e soma das foras portanto a constante da mola efetiva (resultante) ser a soma das duas! E em srie? Combinao de molas em srie igual fora e soma das deformaes portanto a complincia da mola efetiva (resultante) ser a soma das complincias das molas individuais!

Exerccios
1. Um oscilador formado por um bloco preso a uma mola de constante k=400 N/m. Em um certo instante t a posio (medida a partir da posio de equilbrio do sistema), a velocidade e a acelerao do bloco so: x = 0,100m, v = -13,6 m/s e a = -123 m/s2. Calcule (a) a frequncia linear de oscilao, (b) a massa do bloco e (c) a amplitude do movimento. a 123 m/s 2 2 (a) a = x = = = 35.07 rad/s . x 0.100 m Portanto , f = /2 = 5.58 Hz. (b)

=
1 2

k 400 N/m m= = 0.325kg. 2 m (35.07 rad/s)


1 = 2 1 + 2 = +

(c)

xm = (0.325 kg / 400 N/m)(13.6 m/s) 2 + (0.100 m) 2 = 0.400m.

Exerccios
2. Na figura duas molas so ligadas entre si a um bloco de massa 0,245 kg que oscila em um piso sem atrito. As duas molas possuem uma constante elstica k = 6430 N/m. Qual a frequncia das oscilaes? Precisamos encontrar a constante efetiva kef da combinao de molas da figura. Para isso determinamos a magnitude F da fora exercida sobre a massa m quando a elongao total x. Nesse caso teremos que kef = F/x. Vamos supor que a mola da esquerda sofre uma elongao xe e a mola da direita uma elongao xd. Ento a mola da esquerda exerce uma fora kxe sobre a mola da direita e a mola da direita exerce uma fora kxd sobre a mola da esquerda. Pela Terceira Lei de Newton as foras devem ser iguais! portanto xd = xe e x = 2 xe = 2 xd. A mola da esquerda exerce uma fora sobre o bloco de magnitude F = kxe 2 Ento o kef = kxe/2xd= k/2 e a frequncia ser = =
2 2

Exerccios
1 = 2 1 = 2

Com m = 0,245 kg e k = 6430 N/m, a frequncia ser f = 18,2 Hz.


Exerccios para casa (Halliday Volume 2; 8 ed.; cap. 15): (13) (23) (24) Perguntas: (7) (8) (9)

Fixao

O Pndulo de Toro
O pndulo de toro um exemplo de sistema oscilante. Consiste de um disco com momento de inrcia I suspenso por um fio. Quando o disco gira teremos um deslocamento angular a partir da posio de equilbrio. A toro do fio armazena energia potencial produzindo o torque restaurador = -. Esta a forma angular da Lei de Hooke. A constante chamada constante de toro do fio.

Fio de suspenso Linha de referncia

Podemos calcular o perodo T e a frequncia angular da oscilao.

Notemos que I a inrcia rotacional do disco em torno do eixo que coincide com o fio. O ngulo dado pela equao: (t ) = m cos (t + )

Fixao

O Pndulo de Toro
Vamos obter a equao diferencial e resolver ela. Como sabemos (aplicando a Segunda Lei de Newton para a rotao) temos que = I Neste caso = -, onde C neste caso (constante de toro do fio) portanto: ou

Fio de suspenso Linha de referncia

=
Como j vimos, a soluo mais simples : Se chamamos A=m teremos: Logo: Checar!

Piv

O Pndulo Simples O pndulo simples (matemtico) consiste de uma massa m suspensa por uma corda inextensvel de comprimento L. Se deslocamos a massa do seu equilbrio, a fora resultante atuando sobre ela tal que o sistema vai descrever um MHS. H duas foras atuando sobre m: a fora gravitacional e a tenso da corda. O torque lquido destas foras = -rFg = -Lmg sen Aqui o ngulo entre a corda e o eixo vertical. Se <<1 em radianos! (digamos menor que 5) podemos considerar: Sen Onde est expresso em radianos A partir desta aproximao o troque = -Lmg Comparando esta expresso com a da fora F = -Cx vemos que C = mgL e portanto podemos determinar T e da oscilao

T = 2

L g

O Pndulo Simples Como em este caso a inrcia rotacional I em torno do ponto de piv indicado igual a mL2, ento:

No desenvolvimento das equaes obtidas nos utilizamos a aproximao << 1 o que nos permitiu realizar a substituio sen . Vamos agora decidir o que um ngulo pequeno, ou seja, at que valores do ngulo a aproximao razoavelmente precisa?

(graus)
5 10 15 20

(radianos)
0,087 0,174 0,262 0,349

sen 0,087 0,174 0,259 (1% erro) 0,342 (2% erro)

Concluso: se mantemos < 10 o erro ser inferior a 1%

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O Pndulo Simples Vamos agora obter a equao diferencial do movimento e resolver ela. Como vimos, o torque lquido sobre o pndulo = -rFg = -Lmg sen Aplicando a Segunda Lei de Newton para a rotao temos que = I Neste caso = -Lmg sen , onde C neste caso Lmg portanto:

Considerando ngulos pequenos teremos sen e como I = mL2 : ou

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O Pndulo Simples

Como j vimos, a soluo mais simples :

Se chamamos A=m teremos:

Logo:

Checar! 12

O Pndulo Fsico
O pndulo fsico um corpo rgido suspenso de um ponto O que oscila sob a influncia da gravidade. O torque lquido = -mgh sen onde h a distncia entre o ponto O e o centro de massas C do corpo suspenso. Se utilizamos a aproximao do ngulo pequeno <<1 teremos = -mgh
I T = 2 mgh

Novamente, comparando esta expresso com a equao da fora F = -Cx vemos que C = mgh e portanto podemos determinar T e da oscilao

Onde I o momento de inrcia respeito do eixo que passa pelo ponto O ( ao slide) e por um conhecido teorema: 2
IO = IC+ mh

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O Pndulo Fsico
OUTRA VEZ!!! vamos agora obter a equao diferencial do movimento e resolver ela. O torque lquido = -mgh sen Aplicando a Segunda Lei de Newton para a rotao temos que = I Neste caso = -mgh sen , onde C neste caso mgh portanto, considerando sen :

Logo:

Checar! 14

Exerccios
1. Um pndulo fsico formado por uma rgua de um metro de comprimento , cujo ponto de suspenso um pequeno furo feito na rgua a uma distncia d da marca de 50 cm. O perodo de oscilao 2,5 s. Determine o valor de d. Lembrar que o momento de inrcia rotacional respeito do seu centro de massa para uma barra de comprimento L mL2/12. Temos que Como
IO = IC+ mh2

Onde h = d o valor desconhecido.


mL2 / 12 + md 2 L2 d T = 2 = 2 + . mgd 12 gd g

I T = 2 mgh

d = 0,056 m.
Exerccios para casa (Halliday Volume 2; 8 ed.; cap. 15): (39) (49) Perguntas: (11)

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O MHS e o Movimento Circular


Consideremos um objeto descrevendo uma trajetria circular de raio xm com velocidade uniforme v. Se projetamos a posio P da partcula em movimento, sobre o eixo x obteremos o ponto P. A coordenada de P descrita pela equao x(t) = xm cos(t+) Entanto P descreve um MCU o ponto P descreve um MHS.

Vamos ver agora qual a situao da velocidade e a acelerao para as projees do MCU sobre o eixo x

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O MHS e o Movimento Circular


A velocidade v do ponto P xm. A direo do vetor velocidade v ao longo da tangente trajetria circular. Se projetamos o vetor velocidade v sobre o eixo x teremos v(t) = - xm sen(t+)

A vetor acelerao a aponta ao centro O. Se projetamos ela sobre o eixo x teremos:.


a(t) = - 2xm cos(t+)

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O MHS e o Movimento Circular


Concluso: Seja como for que olhamos para as projees do MCU (velocidade, acelerao ou posio) todas elas so MHS

Espao real

Espao de fases

Orbita Posio Velocidade

Exerccios para casa (Halliday Volume 2; 8 ed.; cap. 15): (91) (105)

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O MHS e o Movimento Circular


r v r F
C

r .B
eltron

Cclotron Como vimos, o movimento harmnico est relacionado com as componentes do movimento circular. Um caso importante o movimento de uma partcula carregada num campo magntico constante (movimento cclotron). Uma partcula de massa m e carga q quando injetada com uma velocidade em ngulo reto a um campo magntico uniforme B, segue uma rbita circular, com velocidade uniforme. A fora centrpeta requerida para tal movimento proveniente da fora magntica:

.
r

mv qB r= = qB m

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O MHS e o Movimento Circular


r v r F
C

r .B
eltron

Cclotron
mv qB = qB m

.
r

r=

A rbita circular de raio r para um eltron mostrado na figura. A fora magntica: A frequncia correspondente: A frequncia angular: Nota 1: O perodo cclotron no depende da velocidade . Todas as partculas de mesma massa completam uma rbita circular durante um mesmo tempo T independentemente da velocidade. Nota 2: Partculas rpidas se movem em rbita circulares de raios maiores, enquanto partculas lentas se movem em rbitas de raios menores. Todas as rbitas tem o mesmo perodo T.

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O MHS e o Movimento Circular


Trajetrias helicoidais
r= mv qB

Agora,

considerando

T=

2 m qB

movimento de uma carga em um campo magntico uniforme B quando a velocidade inicial v forma um ngulo com B. Decompomos componentes: v em duas

Uma componente (||) paralela e o outra ( ) perpendicular ao B (veja a figura a) || = cos = sen . A partcula executa dois movimentos independentes. Um o movimento cclotron que est em um plano perpendicular a B analisado no slide anterior. O raio O perodo .

O segundo movimento est ao longo da direo de B e este movimento linear com velocidade constante ||. A combinao dos dois movimentos resultam em uma trajetria helicoidal (veja a figura b). O passo p da hlice :

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