A

D3(1N4007)

L1

POWER SUPPLY
LM7805CTB
U3

VCC

VEE

C2

PULL UP(10K)RESISTOR
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

GND

D4

R9(1K)

C9

U8

U1

RS
RW

R8
5
6
7
8

1
2
3
4

434

ANT

C1

A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
GND

HT- 12D

X1

U2
VCC
VT
OSC2
OSC1
DIN
D3
D2
D1
D0

C3
R2

P1.0
VCC
P1.1
P0.0(AD0)
P1.2
P0.1(AD1)
P1.3
P0.2(AD2)
P1.4
P0.3(AD3)
P1.5
P0.4(AD4)
P1.6
P0.5(AD5)
P1.7
P0.6(AD6)
RST
P0.7(AD7)
(RXD)P3.0
EA(BAR)/VPP
(TXD)P3.1 ALE/PROG(BAR)
INT0(BAR)P3.2 PSEN(BAR)
INT1(BAR)P3.3
P2.7(A15)
(T0)P3.4
P2.6(A14)
(T1)P3.5
P2.5(A13)
WR(BAR)P3.6
P2.4(A12)
RD(BAR)P3.7
P2.3(A11)
XTAL2
P2.2(A10)
XTAL1
P2.1(A9)
GND
P2.0(A8)

AT89c51

U9

SW1

C4

EN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6

D7
VCC
GND

SW

+5V

VCC=5V

3
U7

HT- 12E

A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
GND

Motor

1
VCC
DOUT
OSC2
OSC1
TE
D3
D2
D1
D0

2
3

VCC
U4

1
2
3
4
5
6
7
8

ENABLE 1
INPUT 1
OUTPUT1
GND
GND
OUT2
IN2
VCC

L293D

U5

U6
434

VCC
IN4
OUT4
GND
GND
OUT3
IN3
EN2

16
15
14
13
12
11
10
9

ANT
+12V

R3

MOTOR SUPPLY