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Manual de Operao CNC 210
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Manual de Operao
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NDICE I - Introduo ...................................................................................................................4 II LIGANDO O COMANDO ...........................................................................................5 III MODO MANUAL.......................................................................................................6 III.1 MODO REFERNCIA ...........................................................................................6 III.2 MOVIMENTAO DA MQUINA EM MODO MANUAL ........................................7 III.3 MODO MANUAL INCREMENTAL ..........................................................................7 III.4 ALTERAO DO PONTO ZERO (ORIGEM) DOS EIXOS ....................................8 III.5 DETERMINAO DO PONTO ZERO DA PEA ...................................................8 IV MODOs de execuo do programa armazenado ...................................................12 Iv.1 EXECUO PASSO-A-PASSO ...........................................................................12 Iv.2 EXECUO CONTNUA ......................................................................................12 V MODOs de programao ........................................................................................13 v.1 PROCEDIMENTO INICIAL PARA PROGRAMAO DE UMA SENTENA ........14 v.2 COMPENSAO DE FERRAMENTAS.................................................................14 V.2.1 DEFINIO DE FERRAMENTAS ..................................................................14 V.2.2 BUSCA DE UMA DEFINIO DE FERRAMENTA TDF.................................16 V.2.3 CHAMADA DE UMA FERRAMENTA .............................................................17 v.3 SENTENAS DE POSICiONAMENTO .................................................................21 V.3.1 POSICIONAMENTO SIMPLES ......................................................................21 V.3.2 INTERPOLAO LINEAR..............................................................................22 V.3.3 SENTENAS PARA INTERPOLAO CIRCULAR .......................................24 V.3.3.1 DEFINIO DE CENTRO DE CIRCUNFERNCIA (PLO) .......................25 V.3.3.2 INTERPOLAO CIRCULAR .....................................................................26 v.4 SUB-ROTINAS E REPETIO DE PARTE DO PROGRAMA ..............................27 V.4.1 INTRODUO DE MARCA (LABEL) PARA SUB-ROTINAS OU REPETIO DE PARTES DO PROGRAMA ..................................................................................27 V.4.2 BUSCA DE UMA MARCA LABEL ................................................................28 V.4.3 CHAMADA DE UMA MARCA LABEL ..........................................................28 V.5.4 CICLO 4 TRANSLAO DO SEISTEMA DE COORDENADAS....................36 V.5.5 CICLO 5 VERIFICAO DO ESTADO DE UMA ENTRADA OU DE UMA SADA............................................................................................................................37 V.5.6 CICLO 6 SALTO CONDICIONAL OU INCONDICIONAL A UMA MARCA LABEL .........................................................................................................................39 X ERROS ...................................................................................................................95 X.1 TABELA DE ERROS............................................................................................95 XI PROCEDIMENTOS RESUMIDOS .........................................................................97 Xi.1 LIGAR O COMANDO ..........................................................................................97 XI.2 SELEO DO MODO DE FUNCIONAMENTO ..................................................97 Xi.3 BUSCA DE REFERNCIA ..................................................................................97 XI.4 ALTERAO DOS VALORES DAS COORDENADAS NO MODO MANUAL ....97 XI.5 PROGRAMAO DE UMA SENTENA ............................................................97 XI.6 BUSCA DE UMa SENTENA DE PROGRAMA .................................................98 Xi.7 BUSCA DE UMA MARCA LABEL LBS ...............................................................98 XI.8 BUSCA DE UMA DEFINIO DE FERRAMENTA TDF .....................................98 XI.9 ELIMINAR UMA SENTENA DE PROGRAMA ..................................................98 Xi.10 INSERIR UMA SENTENA NO PROGRAMA ..................................................98 XI.11 APAGAR O PROGRAMA..................................................................................98 21/03/06 Pg. 2
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I - INTRODUO
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O CNC 210 um comando numrico de dois eixos para aplicao em tornos, com interpolao linear e circular e execuo de roscas paraxiais ou cnicas. O comando CNC 210 pode ser programado diretamente pelo operador da mquina atravs de dilogo condensado via entrada manual de dados (MDI) ou atravs da introduo de um programa previamente elaborado via interface serial RS 232. O comando CNC 210 controla automaticamente a usinagem de uma pea de acordo com um programa armazenado e capaz de comandar troca de ferramentas, varias a velocidade da rvore e executar funes auxiliares diversas. Possui os seguintes modos bsicos de operao:
AUTOMTICO EXECUO CONTNUA
AUTOMTICO
EXECUO PASSO-A-PASSO
AUTOMTICO
PROGRAMAO
MANUAL
O comando CNC 210 possui um display separado em quatro campos onde so mostrados: Programa Cota X Cota Z Funes auxiliares Dependendo do modo de operao selecionado pode-se visualizar, no campo de programa, funes diversas conforme ser indicado adiante. A menos que haja observao em contrrio, a descrio de operao do comando refere-se ao campo de programa (PGM) no display.
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II LIGANDO O COMANDO
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Ao se ligar a mquina, o comando CNC 210 realiza inicialmente uma srie de testes internos para verificao dos seus circuitos e tambm testa o sistema de emergncia da mquina, pois, numa situao anormal de descontrole, provocada por um eventual problema da mquina ou do prprio comando, h necessidade de se garantir a atuao do sistema de emergncia pelo comando. Logo aps ligado, o comando apresenta no display o cdigo CNC 210. A seguir, deve-se ligar a tenso de comando (24V, corrente contnua), normalmente via um boto externo. Somente aps isto deve-se pressionar a tecla . Caso a tenso de comando no esteja ligada, o comando sinaliza a falha ERRO 26. Feito isso, o comando inicia o teste do sistema de emergncia, que consiste em gerar um falso sinal de emergncia e verificar atravs de uma entrada adequada (emergncia externa) se este sistema foi atuado. Se tudo ocorre conforme o esperado, deve-se ligar novamente a tenso de comando. Ao final desta inicializao, o comando CNC 210 entra automaticamente em modo MANUAL. Os displays de cotas X e Z apresentam o valor de posio zero.
OBSERVAO: Na verso com fins-de-curso em software, o comando entra no modo REF. Os displays de cotas X e Z apresentam os valores de posio assumidos para as marcas de referncia (ponto zero da mquina), forando a sobrepassagem das marcas de referncia. Vide modo REF, item III.1.
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III MODO MANUAL
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Quando se liga a mquina e aps ser executada a rotina de teste do sistema de emergncia, o modo MANUAL selecionado diretamente pelo comando (exceo feita ao caso em que tenha ocorrido perda na memorizao dos parmetros de mquina ou em comandos com software especial). A mquina pode ento ser movimentada pelos botes externos de seleo dos eixos (X+, X-, Z+, Z-), com velocidade de deslocamento determinada por um potencimetro externo. O valor mximo da velocidade em MANUAL determinado para cada eixo pelo respectivo parmetro de mquina (ver captulo IX).
e o display PGM apresenta o cdigo rEF. Os displays de cotas X e Z apresentam os valores de posio assumidos para as marcas de referncia (ponto zero da mquina). 2. Pressionar o boto externo de partida (START) . A mquina movimentase em busca das marcas de referncia. OBSERVAES: 1. Os valores de referncia que so mostrados nos displays de cotas podem ser alterados da mesma forma que no item III.4 (ALTERAO DO PONTO ZERO DOS EIXOS). Esses valores so armazenados pelo comando mesmo com ausncia de fora. 2. No caso do comando haver perdido os valores de referncia dos eixos, por exemplo na perda acidental da memria (falha nas pilhas de sustentao das memrias enquanto o comando estiver desligado), os valores de referncia apresentados pelo comando no modo REF so ilegais. A sobrepassagem das marcas de referncia s ser ento possvel aps a reintroduo dos valores de referncia corretos. A 21/03/06 Pg. 6
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tentativa de partida sema prvia reintroduo deste valores ocasionar o erro de operao nmero 17 (ver tabela de erros captulo 10).
Ao final, o led da tecla permanece aceso, indicando que as marcas de referncia foram sobrepassadas, garantindo assim um referencial correto para o trabalho da mquina.
Obs.: Para comandos com resoluo de 0,005mm o valor apresentado 0,005. O valor 0,01 indica o deslocamento incremental selecionado para movimentao dos eixos da mquina a cada vez que se pressiona um dos botes de movimentao manual. O eixo a ser movimentado e o sentido de deslocamento so dados diretamente pelo boto selecionado. O valor de deslocamento incremental pode ser escolhido via teclas e , entre os seguintes valores em milmetros: 0,005; 0,01; 0,02; 0,05; 0,10; 0,20; 0,50; 1,00; 2,00; 5,00; 10,00 e 20,00. Pg. 7 26/03/05
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,
Para se voltar ao modo MANUAL normal pressiona-se novamente a tecla apagando-se o led correspondente.
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Para zerar a mquina deve-se, atravs da movimentao manual ou manual incremental, tocar a pea com uma ferramenta:
Pode-se proceder de dois modos: 1. Assume-se para esta ferramenta comprimentos X e Z iguais a zero. Assim sendo, com a ferramenta na posio 1, introduzir o valor de X1 medido externamente, no eixo X e com a ferramenta na posio 2, introduzir o valor Z1, tambm medido externamente, no eixo Z. Para as demais ferramentas, basta conhecer as diferenas nos comprimentos X e Z em relao ferramenta de comprimento zero e introduzir esses valores na sentena de definio de ferramenta (ver item V.2.1). Exemplo:
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Na definio da ferramenta 2, o valor X2 introduzido, para este exemplo, com sinal negativo, pois, no eixo X, a ferramenta 2 mais curta que a ferramenta 1. O valor Z2 introduzido com sinal positivo, pois no eixo Z a ferramenta 2 mais comprida que a 1. Caso no possam ser facilmente determinadas estas diferenas, deve-se repetir o procedimento de tocar a pea com a ferramenta.
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Os valores a serem introduzidos para correo de ferramenta so calculados do seguinte modo: COMPRIMENTO X = VALOR NO DISPLAY X (COM SINAL) X2 COMPRIMENTO Z = VALOR NO DISPLAY Z (COM SINAL) Z1 Estes valores assim calculados devem ser programados na sentena de definio da ferramenta 2. 2. Caso os comprimentos X e Z das ferramentas j tenham sido determinados em aparelho de pr-ajuste, os valores de posio a serem introduzidos nos displays X e Z so calculados do seguinte modo (ver figura 2):
VALOR DE POSIO X = COMPRIMENTO DA FERRAMENTA 1 NA DIREO X + X1 VALOR DE POSIO Z = COMPRIMENTO DA FERRAMENTA 1 NA DIREO Z + Z1
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, desde que no se esteja no meio de algum procedimento caracterstico de outro modo de operao, caso em que ser sinalizado ERRO 00, ou ento a tecla ser ignorada. Alm disso, dependendo dos parmetros de mquina, s ser possvel ativar os modos de execuo aps a busca das marcas de referncia. Caso contrrio, o comando sinaliza ERRO 54.
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execuo da atual sentena e o led da tecla apaga-se. Pressionando-se ento novamente o boto de partida, o comando passa a executar a sentena seguinte. Quando o comando executa uma sentena de posicionamento, possvel observar-se o valor da porcentagem de avano aplicada sobre o valor de avano programado. Para isso, deve-se pressionar a tecla numrica . Isto s ocorre durante o movimento. Ao seu trmino o comando volta condio normal do display PGM (indicao do nmero da sentena de programa). Quando o comando executa uma sentena de posicionamento, pressionando-se a tecla os displays de cotas X e Z passam a indicar a distncia ao ponto final programado na sentena em execuo. Ao seu trmino os displays de cotas voltam condio normal. Pode-se visualizar a velocidade do eixo rvore a qualquer momento pressionando-se a tecla . Antes de se iniciar a execuo do programa, o comando apresenta no display o nmero e o cdigo da sentena selecionada. Nos modos de EXECUO pode-se selecionar via teclas , ou
V MODOS DE PROGRAMAO
Este modo est ativo quando o led da tecla est aceso. O acesso a este modo feito pressionando-se a tecla correspondente, desde que no se esteja no meio de algum procedimento caracterstico de outro modo de operao. Alm disso, dependendo dos parmetros de mquina, s ser possvel entrar no modo de PROGRAMAO caso o comando receba permisso via uma chave externa. Ao se entrar no modo de PROGRAMAO, o comando apresenta, nos trs dgitos mais esquerda do display PGM, o nmero da sentena do programa para a qual est apontando, seguido de trs letras que indicam o cdigo do tipo de sentena que est armazenada neste ponto. O cdigo noP indica uma sentena vazia e a sua execuo idntica sentena de parada programada (STOP).
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RESPOSTA entrar com o nmero da ferramenta; pressionar . entrar com o valor da compensao de comprimento X; pressionar
entrar com o valor do raio da ponta da ferramenta; pressionar entrar com o valor correspondente ao lado de corte (geometria) da ferramenta; pressionar
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Faixa de valores programveis:
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Para o nmero de ferramenta: 1 a 99 - A ferramenta 0 reservada internamente ao comando para definir compensao nula. Para comprimentos: + / - 9.999,99mm Para raio: 0 a 655,35 mm (resoluo 0,01mm) 0 a 327,675mm (resoluo 0,005mm)
Os valores de definio da geometria da ferramenta (lado de corte) dependem da posio da torre em relao pea e so determinados pelas figuras a seguir:
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ESTRUTURA DA SENTENA :nnn.TDF 1 LX 85.00 LZ 35.50 R 1.80 LC 01; + comentrios (nnn representa o nmero da sentena) Esta sentena ocupa duas posies na memria de programa.
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Entrar com valor da rotao do eixo da rvore; pressionar . Escolha do modo de ativao da correo de ferramenta; Pressionar tecla Pressionar tecla para C on; para C oFF;
r0
Pressionar . Escolha do modo de ativao da compensao de raio da ponta da ferramenta; Pressionar tecla Pressionar Pressionar tecla Pressionar . para rr (direita); para rL (esquerda); para r0 (sem compensao);
Faixa de valores programveis: Para o nmero da ferramenta: 0 a 99. A ferramenta 0 possui, por definio, comprimentos em X e Z e raio de ponta iguais a zero. Para a rotao do eixo rvore: valores dependentes da mquina e do software do comando. Ver manual do fabricante da mquina.
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1. Com C oFF, a correo ativada durante a execuo da primeira sentena de posicionamento, em interpolao linear no modo ABSOLUTO, aps a execuo da sentena de chamada de ferramenta. A movimentao no modo INCREMENTAL no ativa a correo. A movimentao em apenas um eixo s ativa a correo neste eixo. 2. Com C ON, a correo ativada coma execuo da prpria sentena de chamada de ferramenta, com velocidade mxima de avano dada pelo parmetro 55.
1. A compensao de raio de ponta da ferramenta ativada ou desativada atravs da sentena de chamada de ferramenta, ou atravs das funes M90, M91 ou M92 (veja item V.7). 2. A compensao rr (direita) usada quando o movimento de corte da ferramenta realizado direita da pea. 3. A compensao rL (esquerda) usada quando o movimento de corte da ferramenta realizado esquerda da pea.
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4. O ponto comandado para compensao r0 definido pela interseco das retas X e Z paralelas aos respectivos eixos e tangentes ponta da ferramenta.
5. Cuidado deve ser tomado na programao de desbaste com correo de raio de corte da ferramenta. Normalmente, o recuo da ferramenta para o retorno a uma nova posio de incio de desbaste suficiente apenas para afastar levemente a ferramenta da pea. Ao se programar este recuo com correo de raio de corte, o valor programado deve ser a soma do recuo efetivo mais duas vezes o raio da ponta da ferramenta. Caso contrrio, haver a penetrao da ferramenta no material em usinagem. Exemplo:
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Para desbaste externo: Valor do recuo programado = recuo efetivo +2 x raio
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RESPOSTA Entrar com o valor da coordenada; para modo incremental, pressionar antes a tecla ; pressionar No display apresentado o ltimo valor de avano programado; caso o valor de avano desejado seja iguala o apresentado no display, basta pressionar ; caso contrrio deve-se introduzir o novo valor: a) para avanos em mm/min usa-se o formato F5 (1 a 12000mm/min); b) para avanos em mm/rotao usas-se o formato F3.2 (0,01 a 120.00mm/rotao) pressionar . ;
Func Entrar com o nmero da funo auxiliar M; pressionar Caso no se deseje funo auxiliar, pressionar Pg. 21 . 26/03/05
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Faixa de valores programveis:
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Para as cotas: + / - 9.999,99mm Para avanos: os valores armazenados pelo comando so discretos, em nmero de 256 e em progresso geomtrica a partir de 1mm/min at 12m/min Para funes auxiliares: 00 a 99.
OBSERVAO A programao de avano F0 resulta em deslocamento na velocidade rpida de acordo com os parmetros de mquina.
ESTRUTURA DA SENTENA :nnn.POS X (Z) A (I) 9999.99 F 1000 (10.00) M 03: + comentrios
RESPOSTA Entrar com o valor da coordenada X; para modo incremental, pressionar antes a tecla ; pressionar Entrar com o valor da coordenada Z; para modo incremental, pressionar antes a tecla ; pressionar A partir deste ponto, seguir como no caso de posicionamento simples.
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OBSERVAES
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1. A programao de avano F0 resulta em deslocamento na velocidade rpida com posicionamento ponto-a-ponto, isto , o eixo de menor percurso atinge (normalmente) sua posio antes. A velocidade de deslocamento para cada eixo dada pelos respectivos parmetros de mquina. 2. A seqncia de introduo dos valores das cotas sempre iniciada pelo valor do eixo X e depois o valor do eixo Z, independentemente de se haver pressionado a tecla antes da tecla na inicializao da sentena. 3. Pode-se programar independentemente para cada eixo o modo de posicionamento. Por exemplo, pode-se programar o modo ABSOLUTO para X e INCREMENTAL para Z.
ESTRUTURA DA SENTENA :nnn.POS L X A (I) 10.31 Z A (I) 55.30 F 100 (1.00) M08; + comentrios. L= interpolao linear Esta sentena ocupa duas posies na memria de um programa.
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V.3.3 SENTENAS PARA INTERPOLAO CIRCULAR
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Uma interpolao circular definida a partir da programao de duas sentenas: a primeira, que define o centro da circunferncia: e a segunda, que define o ponto final do arco de circunferncia que se deseja executar. O arco de circunferncia fica ento definido pelo ponto atingido pela mquina antes da execuo da interpolao circular, pelo centro da circunferncia e pelo ponto final definido na sentena de interpolao. Exemplo:
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RESPOSTA Entrar com a coordenada X do centro da circunferncia; para modo incremental, pressionar antes a tecla ; pressionar
0. led Z aceso
Entrar com a coordenada Z do centro da circunferncia; para modo incremental, pressionar antes a tecla ; pressionar
OBSERVAES 1. Os valores para o centro de circunferncias podem ser programados livremente em modo ABSOLUTO ou modo INCREMENTAL. No caso do modo incremental, a coordenada do centro ser definida de modo incremental em relao ao ltimo ponto atingido antes da sentena de plo. 2. O valor programado para o centro de circunferncia modal, isto , permanece ativo at que uma nova sentena de plo seja executada.
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V.3.3.2 INTERPOLAO CIRCULAR
Inicializao com teclas , e .
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RESPOSTA Entrar com a coordenada X do ponto final da circunferncia; para modo incremental, pressionar antes a tecla ;
0. led Z aceso
pressionar Entrar com a coordenada Z do ponto final da circunferncia; para modo incremental, pressionar antes a tecla pressionar ;
Snt
150.
OBSERVAO A determinao do sentido de execuo de interpolao circular feita observando-se unicamente o sentido de deslocamento da ferramenta (horrio ou antihorrio) independentemente da posio da torre em relao ao eixo rvore.
ESTRUTURA DA SENTENA :nnn.POS C H (AH) X A (I) 300.00 Z A (I) 50.00 F 1000 M 08: + comentrios. C= interpolao circular Esta sentena ocupa duas posies na memria de um programa.
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V.4 SUB-ROTINAS PROGRAMA E REPETIO DE
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PARTE DO
DISPLAY St
Faixa de valores programveis: Para o nmero da marca: 0 a 255. ESTRUTURA DA SENTENA :nnn.LBS SET 1; + comentrios.
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V.4.2 BUSCA DE UMA MARCA LABEL
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Com o comando nos modos de PROGRAMAO ou EXECUO, pode-se selecionar diretamente uma determinada marca label, mesmo que no se conhea o nmero da sentena onde ela est programada. Isto pode ser feito com a busca de uma marca label. Procede-se do seguinte modo: 1. Pressionar em sequncia as teclas e . O display PGM mostra o cdigo LBS 0. 2. Entrar com o nmero da marca que se deseja selecionar. Este nmero mostrado no display PGM. 3. Pressionar tecla . O display PGM mostra o nmero da sentena, seguido do cdigo LBS, onde definida a marca procurada. Caso no haja no programa a definio da marca procurada, o comando sinaliza ERRO 01.
RESPOSTA Entrar com o nmero da marca para a qual se deseja saltar; pressionar
Faixa de valores programveis: Para o nmero da marca: 1 a 255. Para o nmero de repeties: 1 a 65535.
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ESTRUTURA DA SENTENA Para sub-rotinas: :nnn.LBC CALL 1; + comentrios Para repetio de parte de programa: :nnn.LBR CALL 1 REP 2; + comentrios
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Atravs de uma chamada sub-rotina execuo a execuo do programa desviada para o incio da sub-rotina chamada. Ao final da sub-rotina (LBS SET 0) a execuo
PROGRAMA do programa volta para a sentena imediatamente posterior da chamada de sub-rotina que ocasiona o desvio.
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FASES DE EXECUO
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LBC CALL n
LBC CALL n
LBC CALL 1
LBC CALL 1
1. O programa executado normalmente, incluindo sentenas da sub-rotina, at se encontrar a sentena de chamada da sub-rotina. 2. Neste ponto, a execuo do programa desviada para o incio da sub-rotina. 3. A sub-rotina executada. 4. Ao final da sub-rotina, a execuo do programa desviada novamente para a sentena imediatamente posterior quela que originou a chamada da sub-rotina, e o programa continua. OBSERVAES 1. Caso uma sub-rotina deva ser executada em pontos diferentes de um trabalho, suas cotas devem obrigatoriamente ser programadas em modo INCREMENTAL. 2. Caso se programe cotas numa sub-rotina em modo ABSOLUTO, para executala em outro ponto deve-se obrigatoriamente inserir sentenas de deslocamento de zero . 3. Pode-se encadear sub-rotinas at 8 nveis. Isto significa que, na programao de uma sub-rotina, pode-se chamar outra, e assim por diante, at um nmero de oito encadeamentos. 4. Quando o nmero mximo de nveis de encadeamento de sub-rotinas for ultrapassado, o comando sinaliza ERRO 04. Pressionando-se a tecla , o comando passa a sinalizar ERRO 50. Neste caso sinaliza-se dois erros para que fique bem caracterizada a ocorrncia de um erro de programao (por exemplo, ausncia de marca LBS SET 0 no final de uma sub-rotina) ou de operao. Com a falha ERRO 50 sinalizada, somente ser possvel sair da condio de erro pressionando-se em seqncia as teclas contrrio volta a ser sinalizado ERRO 04. , , , e . Caso
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O incio da parte do programa que deve ser repetida marcado com uma marca LBS SET n.
PROGRAMA
LBS SET n
Atravs de uma chamada de marca para repetio, a execuo do programa desviada para a parte a ser repetida, tantas vezes quantas foram programadas em REP.
2 LBS SET n
3 LBS SET n
4 LBS SET n
5 LBS SET n
LBR CALL n
LBR CALL n
LBR CALL n
LBR CALL n
Rep 2
Rep 2
Rep 2
Rep 2
Rep 2
1. O programa executado normalmente at se encontrar a sentena de repetio de parte do programa. 2. Neste ponto a execuo do programa desviada para o incio da parte de programa a ser repetida. 3. A execuo da parte do programa repetida at encontrar-se novamente a sentena de repetio. 4. Como foram programadas duas repeties e s foi executada uma, a execuo do programa desviada novamente para o incio da repetio. 5. A execuo da parte do programa repetida pela segunda vez e, ao se encontrar a sentena de repetio, o comando a ignora, prosseguindo adiante com a execuo do programa.
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OBSERVAO
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Caso seja programado um nmero N de repeties, na realidade a parte de programa ser executada N +1 vezes.
DISPLAY CL t 0.
Faixa de valores programveis: Para tempos: 1 a 65.535 (o valor mximo correspondente a 6.553,5 segundos).
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V.5.3 CICLO 3 ROSCA
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Com esta sentena pode-se programar a usinagem de roscas paralelas ou cnicas, com recuo automtico ou no. A usinagem completa de uma rosca feita programando-se, em sentenas parte, o retorno posio de incio e a profundidade de cada passada. Inicializao com tecla .
DISPLAY CL 0. X aceso
led
; Para roscas cnicas, entrar com a conicidade incremental no eixo X (modo INCREMENTAL); para isso, pressionar , entrar com o valor da conicidade e pressionar 0. Z aceso .
led
Para roscas paralelas, programar a cota final do comprimento da rosca (modo ABSOLUTO ou INCREMENTAL); pressionar . Para roscas cnicas, programar a cota final do comprimento da rosca em modo INCREMENTAL; pressionar .
P A
0. Entrar com o passo da rosca em mm; pressionar 0. Caso no se deseje recuo automtico pressionar . Caso com recuo automtico, entrar com o ngulo de recuo; pressionar . .
0. Caso no se deseje recuo automtico pressionar . Caso com recuo automtico, programar o incio do recuo a partir do ponto final da rosca em Z; pressionar .
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Para cotas + / - 9.999,99 Para o passo de rosca: 0,01 a 655,34 Para o ngulo de recuo: 0, + / - 45 ou +/ - 60 Para incio de recuo: 0,01 a 655,34
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OBSERVAES 1. O mximo valor programvel para o passo da rosca limitado pelas caractersticas da mquina. Porm, dada uma velocidade do eixo rvore, o mximo passo de rosca possvel de ser executado limitado pela frmula: Passo (mm/volta) = rpido (mm/min) / velocidade da rvore (rpm), onde o rpido a mxima velocidade de deslocamento nos eixos da mquina (dado do fabricante). 2. O sinal de programao do ngulo de recuo deve ser coerente com o sinal do movimento incremental de recuo; para roscas externas, o ngulo deve ser negativo.
ESTRUTURA DA SENTENA :nnn.CYC CALL 3 X I (A) 0.00 Z I (A) 60.00 P 2.31 a 45 U 2.00; + comentrios. Esta sentena ocupa trs posies na memria do programa.
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0. Entrar com a nova cota correspondente posio atual do eixo; led do eixo pressionar . aceso
OBSERVAO O deslocamento pode ser programado em modo ABSOLUTO ou INCREMENTAL. Em modo ABSOLUTO o valor programado passa a ser o novo valor de posio para o eixo correspondente. Em modo INCREMENTAL o valor programado somado ao valor atual de posio no eixo correspondente. ESTRUTURA DA SENTENA .nnn. CYC CALL 4 X (Z) A (I) 10.00; + comentrios
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DISPLAY CL E
E/Son/ oFF 0. t 0.
Caso no se deseje tempo de guarda: pressionar ; Caso se deseje tempo de guarda: entrar com o valor do tempo de guarda, em unidades de 0,1s; pressionar .
Faixa de valores programveis: Para entradas: 0 a 31 Para sadas: 0 a 23 Para tempo de guarda: 0 a 65.535 26/03/05
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OBSERVAES
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1. A execuo da sentena de observao do estado de uma entrada com tempo de guarda pe realizada do seguinte modo: ao iniciar a execuo da sentena, o comando verifica o estado da entrada correspondente e o compara com o estado programado na sentena. Caso sejam iguais, o programa passa a executar a prxima sentena; caso contrrio, o comando permanece observando a entrada at que seu estado coincida com o programado e, a seguir, continua a execuo do programa. Se durante o tempo de guarda, o estado da entrada observada no coincidir com o estado programado, o comando sinaliza falha e entra em estado de emergncia. 2. Programando-se um tempo de guarda igual a zero, o comando age como no primeiro caso, ou seja, cancelamento do tempo de guarda e simples observao do estado de entrada. 3. No caso de haver falha, esta sinalizada no display atravs do cdigo Er.E20 para entradas, ou Er.S14 para sadas.
ESTRUTURA DA SENTENA
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DISPLAY CL J
para salto incondicional; e e para salto, caso condio para salto, caso condio
J ou Jon JoFF
0. 0. 0.
Entrar com o nmero da marca label para a qual a execuo do programa deve saltar caso a condio de salto seja satisfeita; pressionar .
OBSERVAES 1. A sentena de salto condicional deve obrigatoriamente ser precedida de uma sentena de observao do estado de uma entrada ou sada (CICLO 5). 2. Para salto incondicional no h necessidade de se programar anteriormente uma sentena CICLO 5.
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V.6 PARADA PROGRAMADA
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Pode-se interromper a execuo do programa atravs da sentena de parada (STOP). Esta a sentena apenas interrompe a execuo do programa e no executa nenhuma outra funo. A prpria inicializao com a tecla sentena. ESTRUTURA DA SENTENA :nnn.STP; + comentrios encerra a programao deste tipo de
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V.7 FUNES AUXILIARES M ESPECIAIS
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Certas funes M afetam a execuo do programa ou so reservadas para comandar funes usuais em tornos. As seguintes funes M so reservadas: M00 interrompe a execuo do programa e desliga eixo rvore e refrigerao de corte. M02 igual M00; alm disso, seleciona a sentena 0 do programa (retorno para reincio do programa). M03 liga eixo rvore no sentido horrio. M04 liga eixo rvore no sentido anti-horrio. M05 desliga eixo rvore. M08 liga refrigerao de corte. M09 desliga refrigerao de corte. M13 liga eixo rvore no sentido horrio e a refrigerao de corte. M14 liga eixo rvore no sentido anti-horrio e a refrigerao de corte. M30 atua da mesma forma que M02. M90 desativa a compensao de raio da ponta da ferramenta. M91 ativa a compensao de raio da ponta da ferramenta direita (Rr) M92 ativa a compensao de raio d aponta da ferramenta esquerda (R1) M93 ativa a trajetria circular da ferramenta ao corrigir a trajetria em cantos externos. M94 desativa a trajetria circular da ferramenta para cantos externos. M95 caso M95 seja programada em um bloco de posicionamento, o valor de posio programado se refere a um ponto definido pelo fabricante da mquina atravs de parmetros (por exemplo, o ponto de troca automtica de ferramenta). M96 ativa comportamento especial na aproximao ao ponto programado. O comando no aguarda a chegada precisa da mquina no ponto programado para dar incio execuo da prxima sentena. M97 cancela a ao de M96. Funes M que atuam no incio da execuo da sentena: M03, M04, M08, M13, M14, M90 a M97. Funes M que atuam no final da execuo da sentena: M00, M02, M05, M09, M30.
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VI EDIO DE PROGRAMAS
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tecla decrementa o nmero da sentena. Ao se pressionar a tecla deve-se, a seguir, teclar o nmero da sentena que se deseja selecionar e ento pressionar a tecla . Isto feito, o comando passa a apontar para o nmero de sentena escolhido.
OBSERVAO Quando num determinado ponto do programa est armazenada uma sentena que ocupa mais do que uma posio na memria, a atuao das teclas incrementa ou decrementa o nmero do passo at a prxima sentena. ou
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VI.2.1 - ALTERAO OU CORREO DE PROGRAMAS
O procedimento o seguinte: 1. Seleciona-se a sentena a ser alterada.
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2. Pressiona-se a tecla tantas vezes quantas forem necessrias para que o valor ou modo a ser alterado surja no display. 3. Pressionar tecla . 4. Entrar com o novo valor ou modo. 5. Pressionar tecla .
6. Pressionar tantas vezes quantas necessrias para que uma nova sentena surja no display. OBSERVAO O comando permite a alterao dos valores de correo de ferramenta nas sentenas de definio de ferramenta mesmo nos modos de execuo. Isto feito para facilitar a correo de desgaste de ferramentas.
Ocorre um realocamento automtico de todas as sentenas posteriores quela que foi eliminada. OBS.: Caso a tecla tenha sido pressionada inadvertidamente, cancela-se a .
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O comando realoca todas as sentenas a partir do nmero do bloco onde se inseriu a nova sentena.
Aps este procedimento a memria de programa est vazia. OBS.: Caso o a tecla tenha sido pressionada inadvertidamente, cancela-se a .
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N. de Bits 7 7 7 7 8 8 8 8
PARIDADE
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VIII.1 TRANSMISSO DE PROGRAMAS
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A sada de um programa armazenado no comando para o perifrico realizada a partir do modo de EXECUO CONTNUA do programa (led da tecla com a execuo do programa interrompida (led da tecla O procedimento o seguinte: 1. Pressionar tecla 2. Pressionar O comando passa a transmitir seqencialmente as sentenas armazenadas em sua memria interna. O led da tecla fica aceso e o display vai apresentando continuamente os passos que so transmitidos. Ao final da transmisso, o display apresenta a seqncia de nmero 0. Se, por algum motivo, a comunicao no estabelecida, o comando fica aguardando a permisso de envio dos dados e o display permanece apresentando o cdigo Prt on. Caso se deseje cancelar a transmisso, nesta condio, deve-se pressionar a tecla . apagado). aceso) e
OBSERVAO Caso a tecla pressionando-se a tecla tenha sido pressionada inadvertidamente , cancela-se a ordem .
Pode-se tambm transmitir apenas parte de um programa. Para isso, estando o comando no modo de EXECUO CONTNUA, pressionar a tecla :
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DISPLAY Prt on RESPOSTA Pressionar a tecla .
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P1
Entrar com o nmero da sentena inicial da parte do programa a ser transmitida: pressionar .
P2
Entrar com o nmero da sentena final da parte do programa a ser transmitida: pressionar .
O comando emite um sinal informando ao perifrico que se encontra preparado para receber os dados e, com o incio da recepo, passa a apresentar no display o nmero e cdigo das sentenas recebidas. O led da tecla fica aceso. No caso de ocorrerem erros na transmisso, na formatao das sentenas ou ainda se tentar introduzir sentenas no adequadas ao modelo de comando, este informa atravs dos erros 58,59 ou 60. Se, por algum motivo, a comunicao no estabelecida, o comando fica aguardando os dados. Para se sair desta situao, deve-se pressionar a tecla OBSERVAES 1. Caso a tecla tenha sido pressionada inadvertidamente , cancela-se a .
ordem pressionando-se a tecla . 2. Quando se introduz um programa no comando deve-se certificar que o programa anteriormente armazenado no comando esteja limpo, ou ento, que no haja Pg. 89 26/03/05
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ferramentas ou marcas label com mesmos nmeros no programa armazenado no comando e naquele que se deseja introduzir. Caso contrrio o comando interromper a recepo de dados e sinalizar os erros 06 ou 52. Pode-se tambm introduzir um programa a partir de uma determinada sentena. Para isso, estando o comando no modo de PROGRAMAO, pressionar a tecla :
DISPLAY rdr on
P1
Entrar com o nmero da sentena onde se deseja o incio do programa a ser recebido; pressionar .
O comando est preparado para receber as informaes da fita. O programa recebido tem o seu incio automaticamente deslocado para o nmero de sentena definido em P1.
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...
Ao final, quando todos os parmetros foram introduzidos, pressionar tecla do modo MANUAL . O comando passa a operar normalmente.
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. O comando seleciona diretamente o modo de introduo de parmetros. 2. Com o comando ligado e inicializado, selecionar o modo MANUAL e pressionar em seqncia as teclas , , , , , , e .
Para os dois casos anteriores, seleciona-se o parmetro a ser modificado via teclas ou , e ento , e entrar com o novo valor. . O valor display.
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IX.2 TABELA DE PARMETROS
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 Pg. 93
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ACELERAO DE PARTIDA X (0 A 4000) Kv X ; (80 = Kv PARA 4 m/min) PONTO DE TRANSIO DE GRADIENTE X INATIVO INATIVO CONTROLE DE ESCALA RPIDO X (mm / minuto) RAMPA DE DESACELERAO X (0- 12) VELOCIDADE MNIMA DE APROXIMAO X JANELA DE POSICIONAMENTO X COMUNICAO EXTERNA (TAXA, N. DE BITS, PARIDADE: VER TABELA) ACEL./DESACEL. NA BUSCA DE REFERNCIA X INVERSO DO SENTIDO DE CONTAGEM X INVERSO DA TENSO ANALGICA X INVERSO DO SENTIDO DE BUSCA DE REF X FATOR DE AMPLIAO DE JANELA RPIDO NA BUSCA DE REFERNCIA X (EM 10 mV) RPIDO CODIFICADO EM MANUAL X (0 255) LAG MXIMO SEM MOVIMENTO COMANDADO X DESVIO TOLERVEL DO LAG TERICO X ACELERAO DE PARTIDA Z (0 A 4000) Kv Z; (80= Kv 1 para 4 m/min) PONTO DE TRANSIO DE GRADIENTE Z INATIVO INATIVO CONTROLE DE POSICIONAMENTO COM M96 RPIDO Z (mm / minuto) RAMPA DE DESACELERAO Z (0 12) VELOCIDADE MNIMA DE APROXIMAO Z JANELA DE POSICIONAMENTO Z PREVISOR DE VELOCIDADE (0= SEM PREVISOR: 1= COM PREVISOR) ACEL. / DESACEL. NA BUSCA DE REFERNCIA Z INVERSO DO SENTIDO DE CONTAGEM Z INVERSO DA TENSO ANALGICA Z INVERSO DE SENTIDO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. Z INVERSO DE SENTIDO DE CONTAGEM TRANSDUTOR S RPIDO NA BUSCA DE REFERNCIA Z ( EM 10 mv) RPIDO CODIFICADO EM MANUAL Z (0 255) LAG MXIMO SEM MOVIMENTO COMANDADO Z DESVIO TOLERVEL DO LAG TERICO Z PRIMEIRO EIXO NA BUSCA DE REF. DISPLAY: PONTO REAL (0) / TERICO (1) BASE PONTO REAL (2) / TERICO (3) PONTA DISPLAY: COTAS ( 0 ) / LAG ( 1 ) LIBERAO CONTNUA ( 0 ) / CHAVEADA ( 1 A 255 ) TRANSIA DE AVANO BOTES EXTERNOS SEM ( 0 ) / COM ( 1 ) RETENO TEMPO STROBE M / S / T 26/03/05
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47 48 49 50
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51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69
TEMPO DE GUARDA P/ STROBE M / S / T M95 : OFFSET REFERNCIA X M95: OFFSET REFER~ENCIA Z ATIVAO DE MODOS DE PROGRAMAO E EXECUO: 0 = LIVRE; 1= MODOS DE EXECUO S PERMITIDOS APS SOBREPASSAR MARCAS DE REFERNCIA; 2= MODO DE PROGRAMAO SOMENTE COM PERMISSO EXTERNA FIM DE CURSO X+ FIM DE CURSO X FIM DE CURSO Z+ FIM DE CURSO ZMXIMO AVANO TROCA DE FERRAMENTA MODO DE AGRUPAMENTO DE FERRAMENTAS ( 0 A 3 ) NMERO DE PULSOS DO TRANSDUTOR S PASSO ROSCA CNICA DECOMPOSTO ( 0 ) / TANGENCIAL ( 1 ) POTENCIMETRO MANUAL INDEPENDENTE ( 0 = NO; 1= SIM) JANELA DO PONTO TERICO COM M96 SADA DECODIFICADA S17 SADA DECODIFICADA S18 SADA DECODIFICADA S19 SADA DECODIFICADA S20 SADA DECODIFICADA S21 SADA DECODIFICADA S22 SADA DECODIFICADA S23 POSIO DA TORRE: FRONTAL ( 0 ) / OPOSTA ( 1) LIVRE
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X ERROS
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Desde que o comando detecte um erro, seja de operao ou de funcionamento ( da mquina, dos circuitos ou do prprio comando), bloqueia o seu funcionamento automaticamente. O comando s prossegue a operao aps a retirada da causa do erro ou o reconhecimento do erro pelo operador. A primeira ao do operador deve ser, ento, dar conhecimento ao comando de que reconheceu a falha. Isto feito pressionando-se a tecla . No caso de erro de funcionamento ( da mquina, circuitos ou do prprio comando), se a causa do erro persiste, o controle mantm-se bloqueado at que a causa seja solucionada.
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33 40 41 42 43 44 45 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 64 66 67 68 69
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FALHA INTERNA 3 DEFEITO NA PROM 0 DEFEITO NA PROM 1 DEFEITO NA PROM 2 DEFEITO NA PROM 3 DEFEITO NA PROM 4 DEFEITO NA PROM 5 ENTRAR COM CDIGO DE DESBLOQUEIO PONTO FORA DA CIRCUNFERNCIA FERRAMENTA J DEFINIDA NO EXISTE DEFINIO DE FERRAMENTA REFERNCIA NO ATIVA STOP NO CICLO DE VERIFICAO DE CHAVES INCOERNCIA DESLOCAMENTO MANUAL FALHA NO TRANSDUTOR DO EIXO RVORE DSR DESATIVADO DURANTE RX OU TX FORMATO ERRADO NA RECEPO SERIAL ERRO NA RECEPO SERIAL INCOMPATIBILIDADE NO RECUO DE ROSCA RVORE NO ATINGIU ROTAO PROGRAMADA APS 5s ERRO DE SINCRONISMO EM ROSCA COMPENSAO DE RAIO EM ROSCA RAIO DE FERRAMENTA MUITO GRANDE OVERFLOW NO CLCULO DE COMPENSA DO RAIO TENTATIVA DE MUDAR DIRETO A COMPENSAO DE RAIO Rr-R1 OU R1-Rr
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XI PROCEDIMENTOS RESUMIDOS XI.1 LIGAR O COMANDO
Ligar a tenso de comando; Pressionar a tecla ; Religar a tenso de comando.
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XII SUSBTITUIO DAS PILHAS
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O comando CNC 210, quando desligado, mantm em memria os parmetros de mquina e os programas armazenados, alimentados por trs pilhas comuns de 1,5V. O consumo dessas pilhas extremamente baixo e possvel que as pilhas se deteriorem antes de se esgotarem. A utilizao de pilhas alcalinas recomendvel mas no necessria. No entanto, importante utilizar pilhas blindadas, que evitem vazamento do eletrlito. Em condies normais e desde que sejam de boa qualidade, as pilhas devem durar de 06 a 12 meses. O comando dispe de um circuito detector de tenso de bateria fraca, que avisar, indicando ERRO 10, a necessidade de troca de bateria ( este teste feito a cada vez que o comando ligado). Em utilizao normal, a falha sinalizada antes de ocorrer perda de parmetros ou programa. Sinalizando ERRO 10 (pilha fraca), o comando permite ainda operao normal (aps apertada a tecla para limpar o erro), e a substituio das pilhas devem ser feitas com o comando ligado para evitar a perda de programa e parmetros. Para substituir as pilhas, proceder como descrito a seguir: 1. Com o COMANDO LIGADO acessar a parte traseira. 2. Retirar os dois parafusos que prendem a tampa do suporte das pilhas (ver figura a seguir). 3. Afastar a tampa do suporte das baterias da traseira interna e retirar o suporte das pilhas dos grampos de fixao separando a tampa do suporte. ATENO !! No force os fios de ligao. 4. Retire as pilhas velhas e as substitua por novas, levando em ateno a polaridade e o fato de serem trs pilhas e uma pea metlica (pilha falsa). No ocorrer dano ao comando se as pilhas forem colocadas invertidas, mas, quando desligado, o contedo da memria ser perdido. 5. Repita em ordem inversa o procedimento descrito para fechar o comando.
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