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Manual de Operao

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Manual de Operao CNC 210

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Manual de Operao

CNC210

Pgina deixada Intencionalmente em Branco

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NDICE I - Introduo ...................................................................................................................4 II LIGANDO O COMANDO ...........................................................................................5 III MODO MANUAL.......................................................................................................6 III.1 MODO REFERNCIA ...........................................................................................6 III.2 MOVIMENTAO DA MQUINA EM MODO MANUAL ........................................7 III.3 MODO MANUAL INCREMENTAL ..........................................................................7 III.4 ALTERAO DO PONTO ZERO (ORIGEM) DOS EIXOS ....................................8 III.5 DETERMINAO DO PONTO ZERO DA PEA ...................................................8 IV MODOs de execuo do programa armazenado ...................................................12 Iv.1 EXECUO PASSO-A-PASSO ...........................................................................12 Iv.2 EXECUO CONTNUA ......................................................................................12 V MODOs de programao ........................................................................................13 v.1 PROCEDIMENTO INICIAL PARA PROGRAMAO DE UMA SENTENA ........14 v.2 COMPENSAO DE FERRAMENTAS.................................................................14 V.2.1 DEFINIO DE FERRAMENTAS ..................................................................14 V.2.2 BUSCA DE UMA DEFINIO DE FERRAMENTA TDF.................................16 V.2.3 CHAMADA DE UMA FERRAMENTA .............................................................17 v.3 SENTENAS DE POSICiONAMENTO .................................................................21 V.3.1 POSICIONAMENTO SIMPLES ......................................................................21 V.3.2 INTERPOLAO LINEAR..............................................................................22 V.3.3 SENTENAS PARA INTERPOLAO CIRCULAR .......................................24 V.3.3.1 DEFINIO DE CENTRO DE CIRCUNFERNCIA (PLO) .......................25 V.3.3.2 INTERPOLAO CIRCULAR .....................................................................26 v.4 SUB-ROTINAS E REPETIO DE PARTE DO PROGRAMA ..............................27 V.4.1 INTRODUO DE MARCA (LABEL) PARA SUB-ROTINAS OU REPETIO DE PARTES DO PROGRAMA ..................................................................................27 V.4.2 BUSCA DE UMA MARCA LABEL ................................................................28 V.4.3 CHAMADA DE UMA MARCA LABEL ..........................................................28 V.5.4 CICLO 4 TRANSLAO DO SEISTEMA DE COORDENADAS....................36 V.5.5 CICLO 5 VERIFICAO DO ESTADO DE UMA ENTRADA OU DE UMA SADA............................................................................................................................37 V.5.6 CICLO 6 SALTO CONDICIONAL OU INCONDICIONAL A UMA MARCA LABEL .........................................................................................................................39 X ERROS ...................................................................................................................95 X.1 TABELA DE ERROS............................................................................................95 XI PROCEDIMENTOS RESUMIDOS .........................................................................97 Xi.1 LIGAR O COMANDO ..........................................................................................97 XI.2 SELEO DO MODO DE FUNCIONAMENTO ..................................................97 Xi.3 BUSCA DE REFERNCIA ..................................................................................97 XI.4 ALTERAO DOS VALORES DAS COORDENADAS NO MODO MANUAL ....97 XI.5 PROGRAMAO DE UMA SENTENA ............................................................97 XI.6 BUSCA DE UMa SENTENA DE PROGRAMA .................................................98 Xi.7 BUSCA DE UMA MARCA LABEL LBS ...............................................................98 XI.8 BUSCA DE UMA DEFINIO DE FERRAMENTA TDF .....................................98 XI.9 ELIMINAR UMA SENTENA DE PROGRAMA ..................................................98 Xi.10 INSERIR UMA SENTENA NO PROGRAMA ..................................................98 XI.11 APAGAR O PROGRAMA..................................................................................98 21/03/06 Pg. 2

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XII SUSBTITUIO DAS PILHAS..............................................................................99

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I - INTRODUO

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O CNC 210 um comando numrico de dois eixos para aplicao em tornos, com interpolao linear e circular e execuo de roscas paraxiais ou cnicas. O comando CNC 210 pode ser programado diretamente pelo operador da mquina atravs de dilogo condensado via entrada manual de dados (MDI) ou atravs da introduo de um programa previamente elaborado via interface serial RS 232. O comando CNC 210 controla automaticamente a usinagem de uma pea de acordo com um programa armazenado e capaz de comandar troca de ferramentas, varias a velocidade da rvore e executar funes auxiliares diversas. Possui os seguintes modos bsicos de operao:
AUTOMTICO EXECUO CONTNUA

AUTOMTICO

EXECUO PASSO-A-PASSO

AUTOMTICO

EXECUO DE SENTENA NICA PROGRAMADA VIA MDI

PROGRAMAO

INTRODUO E EDIO DE PROGRAMAS

MANUAL

MOVIMENTAO VIA BOTES EXTERNOS

O comando CNC 210 possui um display separado em quatro campos onde so mostrados: Programa Cota X Cota Z Funes auxiliares Dependendo do modo de operao selecionado pode-se visualizar, no campo de programa, funes diversas conforme ser indicado adiante. A menos que haja observao em contrrio, a descrio de operao do comando refere-se ao campo de programa (PGM) no display.

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II LIGANDO O COMANDO

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Ao se ligar a mquina, o comando CNC 210 realiza inicialmente uma srie de testes internos para verificao dos seus circuitos e tambm testa o sistema de emergncia da mquina, pois, numa situao anormal de descontrole, provocada por um eventual problema da mquina ou do prprio comando, h necessidade de se garantir a atuao do sistema de emergncia pelo comando. Logo aps ligado, o comando apresenta no display o cdigo CNC 210. A seguir, deve-se ligar a tenso de comando (24V, corrente contnua), normalmente via um boto externo. Somente aps isto deve-se pressionar a tecla . Caso a tenso de comando no esteja ligada, o comando sinaliza a falha ERRO 26. Feito isso, o comando inicia o teste do sistema de emergncia, que consiste em gerar um falso sinal de emergncia e verificar atravs de uma entrada adequada (emergncia externa) se este sistema foi atuado. Se tudo ocorre conforme o esperado, deve-se ligar novamente a tenso de comando. Ao final desta inicializao, o comando CNC 210 entra automaticamente em modo MANUAL. Os displays de cotas X e Z apresentam o valor de posio zero.

OBSERVAO: Na verso com fins-de-curso em software, o comando entra no modo REF. Os displays de cotas X e Z apresentam os valores de posio assumidos para as marcas de referncia (ponto zero da mquina), forando a sobrepassagem das marcas de referncia. Vide modo REF, item III.1.

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III MODO MANUAL

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Quando se liga a mquina e aps ser executada a rotina de teste do sistema de emergncia, o modo MANUAL selecionado diretamente pelo comando (exceo feita ao caso em que tenha ocorrido perda na memorizao dos parmetros de mquina ou em comandos com software especial). A mquina pode ento ser movimentada pelos botes externos de seleo dos eixos (X+, X-, Z+, Z-), com velocidade de deslocamento determinada por um potencimetro externo. O valor mximo da velocidade em MANUAL determinado para cada eixo pelo respectivo parmetro de mquina (ver captulo IX).

III.1 MODO REFERNCIA


BUSCA DAS MARCAS DE REFERNCIA DOS EIXOS Ao se ligar a mquina o comando adota a posio em que os eixos da mquina se encontram como ponto zero. Normalmente necessrio referenciar os valores de posio dos eixos a um ponto bem definido da mquina. Para isso, os transdutores de posio dos eixos (rguas ou sistemas rotativos) devem possuir marcas de referncia. No modo REF o comando realiza a busca automtica dessas marcas de referncia e adota para estes pontos de referncia valores definidos pelo usurio, de tal forma que o ponto zero do sistema de coordenadas da mquina esteja bem definido e de acordo com o programa a ser executado. O modo REF iniciado a partir do modo MANUAL, pressionando-se a tecla O procedimento o seguinte: 1. Pressionar a tecla e, a seguir, tecla .

. Acende-se o led da tecla

e o display PGM apresenta o cdigo rEF. Os displays de cotas X e Z apresentam os valores de posio assumidos para as marcas de referncia (ponto zero da mquina). 2. Pressionar o boto externo de partida (START) . A mquina movimentase em busca das marcas de referncia. OBSERVAES: 1. Os valores de referncia que so mostrados nos displays de cotas podem ser alterados da mesma forma que no item III.4 (ALTERAO DO PONTO ZERO DOS EIXOS). Esses valores so armazenados pelo comando mesmo com ausncia de fora. 2. No caso do comando haver perdido os valores de referncia dos eixos, por exemplo na perda acidental da memria (falha nas pilhas de sustentao das memrias enquanto o comando estiver desligado), os valores de referncia apresentados pelo comando no modo REF so ilegais. A sobrepassagem das marcas de referncia s ser ento possvel aps a reintroduo dos valores de referncia corretos. A 21/03/06 Pg. 6

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tentativa de partida sema prvia reintroduo deste valores ocasionar o erro de operao nmero 17 (ver tabela de erros captulo 10).

Ao final, o led da tecla permanece aceso, indicando que as marcas de referncia foram sobrepassadas, garantindo assim um referencial correto para o trabalho da mquina.

III.2 MOVIMENTAO DA MQUINA EM MODO MANUAL


O comando CNC 210 permite a movimentao da mquina em modo MANUAL diretamente via botes externos. A velocidade mxima dada pelos parmetros 17 (eixo X) e 37 (eixo Z) e controlada via potencimetro externo. Pode-se tambm escolher via parmetro de mquina o modo de acionamento dos botes, com ou sem reteno: - MODO SEM RETENO (PARMETRO 45=0): A movimentao dos eixos acontece enquanto o boto externo correspondente estiver pressionado (X+, X-, Z+, Z-). - MODO COM RETENO (PARMETRO 45=1): A movimentao dos eixos iniciada ao se pressionar o boto externo correspondente e permanece at que se pressione o boto externo de parada (STOP). No modo MANUAL pode-se tambm visualizar a posio atual do potencimetro externo de avano manual (0 a 150%), bastando, para isso, pressionar a tecla numrica . Este valor mostrado no display PGM.

III.3 MODO MANUAL INCREMENTAL


Seleciona-se o modo MANUAL INCREMENTAL estando inicialmente o comando no modo MANUAL e pressionando-se a tecla correspondente. No display PGM surge a mensagem d 0.01. , acendendo-se o led

Obs.: Para comandos com resoluo de 0,005mm o valor apresentado 0,005. O valor 0,01 indica o deslocamento incremental selecionado para movimentao dos eixos da mquina a cada vez que se pressiona um dos botes de movimentao manual. O eixo a ser movimentado e o sentido de deslocamento so dados diretamente pelo boto selecionado. O valor de deslocamento incremental pode ser escolhido via teclas e , entre os seguintes valores em milmetros: 0,005; 0,01; 0,02; 0,05; 0,10; 0,20; 0,50; 1,00; 2,00; 5,00; 10,00 e 20,00. Pg. 7 26/03/05

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,

Para se voltar ao modo MANUAL normal pressiona-se novamente a tecla apagando-se o led correspondente.

III.4 ALTERAO DO PONTO ZERO (ORIGEM) DOS EIXOS


No modo MANUAL pode-se tambm alterar o ponto zero dos eixos (alterao da origem do sistema de coordenadas dos eixos). Isto necessrio quando se deseja que uma determinada posio dos eixos da mquina corresponda a uma coordenada predefinida (por exemplo, o ponto zero da pea a ser usinada). Para se alterar o ponto zero (origem) de um eixo procede-se da seguinte forma: 1. Pressionar a tecla do eixo em que se deseja alterar a origem. Acende-se o led da tecla pressionada. 2. Pressionar tecla e digitar o novo valor de posio para o referido eixo. Este valor mostrado no display PGM. 3. Pressionar tecla . O novo valor de posio transferido para o display correspondente.

III.5 DETERMINAO DO PONTO ZERO DA PEA


Para se usinar uma pea atravs de um programa necessrio que a origem do sistema de coordenadas do CN (coordenadas com valor zero nos displays X e Z, sem compensao de ferramenta ativada) esteja de acordo com o ponto zero estabelecido para a pea a ser usinada. Por exemplo, pode-se tomar como ponto zero da pea o ponto determinado pela interseco do eixo da pea com o plano da face da pea junto placa, conforme o desenho a seguir:

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Para zerar a mquina deve-se, atravs da movimentao manual ou manual incremental, tocar a pea com uma ferramenta:

Pode-se proceder de dois modos: 1. Assume-se para esta ferramenta comprimentos X e Z iguais a zero. Assim sendo, com a ferramenta na posio 1, introduzir o valor de X1 medido externamente, no eixo X e com a ferramenta na posio 2, introduzir o valor Z1, tambm medido externamente, no eixo Z. Para as demais ferramentas, basta conhecer as diferenas nos comprimentos X e Z em relao ferramenta de comprimento zero e introduzir esses valores na sentena de definio de ferramenta (ver item V.2.1). Exemplo:

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Na definio da ferramenta 2, o valor X2 introduzido, para este exemplo, com sinal negativo, pois, no eixo X, a ferramenta 2 mais curta que a ferramenta 1. O valor Z2 introduzido com sinal positivo, pois no eixo Z a ferramenta 2 mais comprida que a 1. Caso no possam ser facilmente determinadas estas diferenas, deve-se repetir o procedimento de tocar a pea com a ferramenta.

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Os valores a serem introduzidos para correo de ferramenta so calculados do seguinte modo: COMPRIMENTO X = VALOR NO DISPLAY X (COM SINAL) X2 COMPRIMENTO Z = VALOR NO DISPLAY Z (COM SINAL) Z1 Estes valores assim calculados devem ser programados na sentena de definio da ferramenta 2. 2. Caso os comprimentos X e Z das ferramentas j tenham sido determinados em aparelho de pr-ajuste, os valores de posio a serem introduzidos nos displays X e Z so calculados do seguinte modo (ver figura 2):
VALOR DE POSIO X = COMPRIMENTO DA FERRAMENTA 1 NA DIREO X + X1 VALOR DE POSIO Z = COMPRIMENTO DA FERRAMENTA 1 NA DIREO Z + Z1

As outras ferramentas ficam automaticamente ajustadas.

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IV MODOS DE EXECUO DO PROGRAMA ARMAZENADO


Pode-se passar para os modos de execuo pressionando-se as teclas ou

, desde que no se esteja no meio de algum procedimento caracterstico de outro modo de operao, caso em que ser sinalizado ERRO 00, ou ento a tecla ser ignorada. Alm disso, dependendo dos parmetros de mquina, s ser possvel ativar os modos de execuo aps a busca das marcas de referncia. Caso contrrio, o comando sinaliza ERRO 54.

IV.1 EXECUO PASSO-A-PASSO


Este modo est ativo quando o led da tecla est aceso. No caso do comando estar operando em modo de EXECUO CONTNUA, permitida a passagem para o modo PASSO-A-PASSO durante a execuo do programa. Neste modo, necessrio pressionar o boto externo de partida (START) a cada vez que se deseje executar uma nova sentena de programa. Ao se dar a partida, o comando executa a sentena atualmente selecionada e, ao final desta execuo, pra o programa. A prxima sentena s executada ao se pressionar novamente o boto de partida.

IV.2 EXECUO CONTNUA


Este modo est ativo quando o led da tecla est aceso. A execuo do programa tambm iniciada pressionando-se o boto externo de partida (START) , porm, a execuo das sentenas contnua, somente sendo interrompida via uma ordem externa de parada (STOP) ou uma sentena de parada programada. OBSERVAES GERAIS Ao se dar a partida no modo de EXECUO DO PROGRAMA, o led da tecla acende-se continuamente. A execuo de uma sentena pode ser interrompida a qualquer tempo pressionando-se o boto externo de parada (STOP). O led da tecla fica piscando. Neste caso, pressionando-se o boto externo de partida, o comando volta a executar a sentena que foi interrompida; pressionandose por uma segunda vez o boto de parada, o comando descarta a 21/03/06 Pg. 12

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execuo da atual sentena e o led da tecla apaga-se. Pressionando-se ento novamente o boto de partida, o comando passa a executar a sentena seguinte. Quando o comando executa uma sentena de posicionamento, possvel observar-se o valor da porcentagem de avano aplicada sobre o valor de avano programado. Para isso, deve-se pressionar a tecla numrica . Isto s ocorre durante o movimento. Ao seu trmino o comando volta condio normal do display PGM (indicao do nmero da sentena de programa). Quando o comando executa uma sentena de posicionamento, pressionando-se a tecla os displays de cotas X e Z passam a indicar a distncia ao ponto final programado na sentena em execuo. Ao seu trmino os displays de cotas voltam condio normal. Pode-se visualizar a velocidade do eixo rvore a qualquer momento pressionando-se a tecla . Antes de se iniciar a execuo do programa, o comando apresenta no display o nmero e o cdigo da sentena selecionada. Nos modos de EXECUO pode-se selecionar via teclas , ou

qualquer sentena do programa e visualizar o seu contedo atravs das teclas e .

V MODOS DE PROGRAMAO
Este modo est ativo quando o led da tecla est aceso. O acesso a este modo feito pressionando-se a tecla correspondente, desde que no se esteja no meio de algum procedimento caracterstico de outro modo de operao. Alm disso, dependendo dos parmetros de mquina, s ser possvel entrar no modo de PROGRAMAO caso o comando receba permisso via uma chave externa. Ao se entrar no modo de PROGRAMAO, o comando apresenta, nos trs dgitos mais esquerda do display PGM, o nmero da sentena do programa para a qual est apontando, seguido de trs letras que indicam o cdigo do tipo de sentena que est armazenada neste ponto. O cdigo noP indica uma sentena vazia e a sua execuo idntica sentena de parada programada (STOP).

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V.1 PROCEDIMENTO INICIAL PARA PROGRAMAO DE UMA SENTENA


A programao de qualquer sentena sempre iniciada pressionando-se a tecla , o que faz apagar-se o cdigo da sentena anteriormente armazenada, que aparece nos trs dgitos mais direita no display PGM. Em seguida, deve-se pressionar a tecla correspondente inicializao do tipo de sentena que se deseja programar, o que faz surgir no display o seu cdigo. Pressionando-se novamente a tecla , inicia-se o procedimento de introduo de valores caractersticos da sentena que se est programando. Na descrio dos tipos de sentenas programveis no CNC 210, que se faz a seguir, indica-se apenas a tecla correspondente inicializao, sem descrever a cada vez o procedimento acima.

V.2 COMPENSAO DE FERRAMENTAS


V.2.1 DEFINIO DE FERRAMENTAS
O comando CNC 210 permite compensao de ferramentas, sendo, portanto, necessria para isso a introduo dos valores de compensao de comprimentos X e Z, do raio da ponta da ferramenta e do lado de corte. Os dados de compensao so informados ao comando atravs da sentena de definio da ferramenta. A sentena de definio de ferramenta pode ser alocada em qualquer lugar na memria do comando, dentro ou fora do ciclo do programa. Inicializao com a tecla .

DISPLAY n. 0. L led X aceso L Led Z aceso r Lc

RESPOSTA entrar com o nmero da ferramenta; pressionar . entrar com o valor da compensao de comprimento X; pressionar

entrar com o valor da compensao de comprimento Z; pressionar

entrar com o valor do raio da ponta da ferramenta; pressionar entrar com o valor correspondente ao lado de corte (geometria) da ferramenta; pressionar

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Faixa de valores programveis:

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Para o nmero de ferramenta: 1 a 99 - A ferramenta 0 reservada internamente ao comando para definir compensao nula. Para comprimentos: + / - 9.999,99mm Para raio: 0 a 655,35 mm (resoluo 0,01mm) 0 a 327,675mm (resoluo 0,005mm)

Os valores de definio da geometria da ferramenta (lado de corte) dependem da posio da torre em relao pea e so determinados pelas figuras a seguir:

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ESTRUTURA DA SENTENA :nnn.TDF 1 LX 85.00 LZ 35.50 R 1.80 LC 01; + comentrios (nnn representa o nmero da sentena) Esta sentena ocupa duas posies na memria de programa.

V.2.2 BUSCA DE UMA DEFINIO DE FERRAMENTA TDF


Com o comando nos modos de PROGRAMAO ou EXECUO pode-se selecionar diretamente uma determinada definio de ferramenta, mesmo que no se conhea o nmero da sentena onde ela est programada. Isto pode ser feito com a busca de uma definio de ferramenta. Procede-se do seguinte modo: 1. Pressionar em seqncia as teclas e . O display PGM mostra o cdigo tdf 0. 2. Entrar com o nmero da ferramenta cuja definio deseja-se observar. Este nmero mostrado no display PGM. 3. Pressionar tecla . O display PGM mostra o nmero da sentena, seguido do cdigo tdf, onde definida a ferramenta procurada. Caso no haja no programa a definio da ferramenta chamada, o comando sinaliza ERRO 53. 21/03/06 Pg. 16

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V.2.3 CHAMADA DE UMA FERRAMENTA


Esta sentena permite a chamada de uma ferramenta anteriormente definida para troca, mudana de velocidade da rvore ou ativao/desativao da compensao de raio da ponta da ferramenta. Inicializao com a tecla .

DISPLAY n. 0. Rot C 0. off

RESPOSTA Entrar com o nmero da ferramenta pressionar .

Entrar com valor da rotao do eixo da rvore; pressionar . Escolha do modo de ativao da correo de ferramenta; Pressionar tecla Pressionar tecla para C on; para C oFF;

r0

Pressionar . Escolha do modo de ativao da compensao de raio da ponta da ferramenta; Pressionar tecla Pressionar Pressionar tecla Pressionar . para rr (direita); para rL (esquerda); para r0 (sem compensao);

Faixa de valores programveis: Para o nmero da ferramenta: 0 a 99. A ferramenta 0 possui, por definio, comprimentos em X e Z e raio de ponta iguais a zero. Para a rotao do eixo rvore: valores dependentes da mquina e do software do comando. Ver manual do fabricante da mquina.

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MODO DE ATIVAO DA CORREO DE COMPRIMENTOS X E Z DA FERRAMENTA

1. Com C oFF, a correo ativada durante a execuo da primeira sentena de posicionamento, em interpolao linear no modo ABSOLUTO, aps a execuo da sentena de chamada de ferramenta. A movimentao no modo INCREMENTAL no ativa a correo. A movimentao em apenas um eixo s ativa a correo neste eixo. 2. Com C ON, a correo ativada coma execuo da prpria sentena de chamada de ferramenta, com velocidade mxima de avano dada pelo parmetro 55.

MODO DE ATIVAO DA COMPENSAO DE RAIO DA PONTA DA FERRAMENTA

1. A compensao de raio de ponta da ferramenta ativada ou desativada atravs da sentena de chamada de ferramenta, ou atravs das funes M90, M91 ou M92 (veja item V.7). 2. A compensao rr (direita) usada quando o movimento de corte da ferramenta realizado direita da pea. 3. A compensao rL (esquerda) usada quando o movimento de corte da ferramenta realizado esquerda da pea.

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4. O ponto comandado para compensao r0 definido pela interseco das retas X e Z paralelas aos respectivos eixos e tangentes ponta da ferramenta.

5. Cuidado deve ser tomado na programao de desbaste com correo de raio de corte da ferramenta. Normalmente, o recuo da ferramenta para o retorno a uma nova posio de incio de desbaste suficiente apenas para afastar levemente a ferramenta da pea. Ao se programar este recuo com correo de raio de corte, o valor programado deve ser a soma do recuo efetivo mais duas vezes o raio da ponta da ferramenta. Caso contrrio, haver a penetrao da ferramenta no material em usinagem. Exemplo:

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Para desbaste externo: Valor do recuo programado = recuo efetivo +2 x raio

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Para desbaste interno: Valor do recuo programado = recuo efetivo 2 x raio

ESTRUTURA DA SENTENA :nnn.TCL 1 S 1120 C OFF (ON) R0 (RR; RL); + comentrios

V.3 SENTENAS DE POSICIONAMENTO


V.3.1 POSICIONAMENTO SIMPLES
Com esta sentena programa-se o movimento de um eixo para a cota desejada, em modo ABSOLUTO ou INCREMENTAL, a velocidade de avano em mm/min ou mm/rotao e uma funo auxiliar. Inicializao com tecla ou tecla .

DISPLAY 0. led X ou Z fica aceso F 100.

RESPOSTA Entrar com o valor da coordenada; para modo incremental, pressionar antes a tecla ; pressionar No display apresentado o ltimo valor de avano programado; caso o valor de avano desejado seja iguala o apresentado no display, basta pressionar ; caso contrrio deve-se introduzir o novo valor: a) para avanos em mm/min usa-se o formato F5 (1 a 12000mm/min); b) para avanos em mm/rotao usas-se o formato F3.2 (0,01 a 120.00mm/rotao) pressionar . ;

Func Entrar com o nmero da funo auxiliar M; pressionar Caso no se deseje funo auxiliar, pressionar Pg. 21 . 26/03/05

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Faixa de valores programveis:

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Para as cotas: + / - 9.999,99mm Para avanos: os valores armazenados pelo comando so discretos, em nmero de 256 e em progresso geomtrica a partir de 1mm/min at 12m/min Para funes auxiliares: 00 a 99.

OBSERVAO A programao de avano F0 resulta em deslocamento na velocidade rpida de acordo com os parmetros de mquina.

ESTRUTURA DA SENTENA :nnn.POS X (Z) A (I) 9999.99 F 1000 (10.00) M 03: + comentrios

V.3.2 INTERPOLAO LINEAR


Com esta sentena programa-se o movimento simultneo dos dois eixos em interpolao linear para um ponto desejado, em modo ABSOLUTO ou INCREMENTAL, a velocidade de avano (mm/min ou mm/rotao) e uma funo auxiliar. Inicializao com teclas e .

DISPLAY 0. led X aceso 0. led Z aceso F 3000.

RESPOSTA Entrar com o valor da coordenada X; para modo incremental, pressionar antes a tecla ; pressionar Entrar com o valor da coordenada Z; para modo incremental, pressionar antes a tecla ; pressionar A partir deste ponto, seguir como no caso de posicionamento simples.

Faixa de valores programveis: 21/03/06 Igual ao caso de posicionamento simples. Pg. 22

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OBSERVAES

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1. A programao de avano F0 resulta em deslocamento na velocidade rpida com posicionamento ponto-a-ponto, isto , o eixo de menor percurso atinge (normalmente) sua posio antes. A velocidade de deslocamento para cada eixo dada pelos respectivos parmetros de mquina. 2. A seqncia de introduo dos valores das cotas sempre iniciada pelo valor do eixo X e depois o valor do eixo Z, independentemente de se haver pressionado a tecla antes da tecla na inicializao da sentena. 3. Pode-se programar independentemente para cada eixo o modo de posicionamento. Por exemplo, pode-se programar o modo ABSOLUTO para X e INCREMENTAL para Z.

ESTRUTURA DA SENTENA :nnn.POS L X A (I) 10.31 Z A (I) 55.30 F 100 (1.00) M08; + comentrios. L= interpolao linear Esta sentena ocupa duas posies na memria de um programa.

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V.3.3 SENTENAS PARA INTERPOLAO CIRCULAR

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Uma interpolao circular definida a partir da programao de duas sentenas: a primeira, que define o centro da circunferncia: e a segunda, que define o ponto final do arco de circunferncia que se deseja executar. O arco de circunferncia fica ento definido pelo ponto atingido pela mquina antes da execuo da interpolao circular, pelo centro da circunferncia e pelo ponto final definido na sentena de interpolao. Exemplo:

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V.3.3.1 DEFINIO DE CENTRO DE CIRCUNFERNCIA (PLO)


Inicializao com a tecla DISPLAY 0. led X aceso .

RESPOSTA Entrar com a coordenada X do centro da circunferncia; para modo incremental, pressionar antes a tecla ; pressionar

0. led Z aceso

Entrar com a coordenada Z do centro da circunferncia; para modo incremental, pressionar antes a tecla ; pressionar

Faixa de valores programveis: Para coordenadas: + / - 9.999,99.

OBSERVAES 1. Os valores para o centro de circunferncias podem ser programados livremente em modo ABSOLUTO ou modo INCREMENTAL. No caso do modo incremental, a coordenada do centro ser definida de modo incremental em relao ao ltimo ponto atingido antes da sentena de plo. 2. O valor programado para o centro de circunferncia modal, isto , permanece ativo at que uma nova sentena de plo seja executada.

ESTRUTURA DA SENTENA :nnn.POL X A (I) 200.00 Z A (I) 50.00: + comentrios.

Esta sentena ocupa duas posies na memria de um programa.

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V.3.3.2 INTERPOLAO CIRCULAR
Inicializao com teclas , e .

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DISPLAY 0. led X aceso

RESPOSTA Entrar com a coordenada X do ponto final da circunferncia; para modo incremental, pressionar antes a tecla ;

0. led Z aceso

pressionar Entrar com a coordenada Z do ponto final da circunferncia; para modo incremental, pressionar antes a tecla pressionar ;

Snt

H. Pressionar Pressionar para sentido horrio; para sentido anti-horrio;

150.

Pressionar . A partir deste ponto, seguir como no caso de posicionamento simples.

Faixa de valores programveis: Igual ao caso de posicionamento simples

OBSERVAO A determinao do sentido de execuo de interpolao circular feita observando-se unicamente o sentido de deslocamento da ferramenta (horrio ou antihorrio) independentemente da posio da torre em relao ao eixo rvore.

ESTRUTURA DA SENTENA :nnn.POS C H (AH) X A (I) 300.00 Z A (I) 50.00 F 1000 M 08: + comentrios. C= interpolao circular Esta sentena ocupa duas posies na memria de um programa.

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V.4 SUB-ROTINAS PROGRAMA E REPETIO DE

CNC210
PARTE DO

V.4.1 INTRODUO DE MARCA (LABEL) PARA SUB-ROTINAS OU REPETIO DE PARTES DO PROGRAMA


O comando CNC 210 permite a elaborao de sub-rotinas e repetio da execuo de parte de programas, alm da execuo de saltos condicionais ou incondicionais. Para isso so necessrias marcas no programa, tambm chamadas label. Por exemplo, o programa de uma sub-rotina sempre dever estar inserido entre duas marcas. A primeira marca define o nmero da sub-rotina e o seu incio, e a segunda (marca 0 ou LBS0), o seu fim. Para a repetio de parte do programa, a marca definir o ponto a partir do qual o programa ser repetido. Inicializao com tecla .

DISPLAY St

RESPOSTA Entrar com o nmero da marca que se deseja programar; pressionar

Faixa de valores programveis: Para o nmero da marca: 0 a 255. ESTRUTURA DA SENTENA :nnn.LBS SET 1; + comentrios.

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Manual de Operao
V.4.2 BUSCA DE UMA MARCA LABEL

CNC210

Com o comando nos modos de PROGRAMAO ou EXECUO, pode-se selecionar diretamente uma determinada marca label, mesmo que no se conhea o nmero da sentena onde ela est programada. Isto pode ser feito com a busca de uma marca label. Procede-se do seguinte modo: 1. Pressionar em sequncia as teclas e . O display PGM mostra o cdigo LBS 0. 2. Entrar com o nmero da marca que se deseja selecionar. Este nmero mostrado no display PGM. 3. Pressionar tecla . O display PGM mostra o nmero da sentena, seguido do cdigo LBS, onde definida a marca procurada. Caso no haja no programa a definio da marca procurada, o comando sinaliza ERRO 01.

V.4.3 CHAMADA DE UMA MARCA LABEL


A execuo de uma sub-rotina ou de repetio de parte do programa feita com um salto marca que define o seu incio. Inicializao com tecla DISPLAY CL rEP 0. 1- para a chamada de sub-rotina pressionar tecla . 2- Para repetio de parte do programa, entrar com o nmero de vezes que se deseja repetir a execuo a partir da marca chamada; pressionar . .

RESPOSTA Entrar com o nmero da marca para a qual se deseja saltar; pressionar

Faixa de valores programveis: Para o nmero da marca: 1 a 255. Para o nmero de repeties: 1 a 65535.

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Manual de Operao
ESTRUTURA DA SENTENA Para sub-rotinas: :nnn.LBC CALL 1; + comentrios Para repetio de parte de programa: :nnn.LBR CALL 1 REP 2; + comentrios

CNC210

V.4.4 EXPLANAO SOBRE A MONTAGEM E EXECUO DE SUBROTINAS


Uma sub-rotina sempre iniciada por uma marca LBS SET n. Uma sub-rotina sempre terminada por uma marca LBS SET 0. PROGRAMA LBS SET n SUB ROTINA LBS SET 0

Atravs de uma chamada sub-rotina execuo a execuo do programa desviada para o incio da sub-rotina chamada. Ao final da sub-rotina (LBS SET 0) a execuo

PROGRAMA LBC CALL n

PROGRAMA do programa volta para a sentena imediatamente posterior da chamada de sub-rotina que ocasiona o desvio.

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Manual de Operao
FASES DE EXECUO

CNC210

1 LBS SET n SUB-ROTINA LBS SET 0

2 LBS SET n SUB-ROTINA LBS SET 0

3 LBS SET n SUB-ROTINA LBS SET 0

4 LBS SET n SUB-ROTINA LBS SET 0

LBC CALL n

LBC CALL n

LBC CALL 1

LBC CALL 1

1. O programa executado normalmente, incluindo sentenas da sub-rotina, at se encontrar a sentena de chamada da sub-rotina. 2. Neste ponto, a execuo do programa desviada para o incio da sub-rotina. 3. A sub-rotina executada. 4. Ao final da sub-rotina, a execuo do programa desviada novamente para a sentena imediatamente posterior quela que originou a chamada da sub-rotina, e o programa continua. OBSERVAES 1. Caso uma sub-rotina deva ser executada em pontos diferentes de um trabalho, suas cotas devem obrigatoriamente ser programadas em modo INCREMENTAL. 2. Caso se programe cotas numa sub-rotina em modo ABSOLUTO, para executala em outro ponto deve-se obrigatoriamente inserir sentenas de deslocamento de zero . 3. Pode-se encadear sub-rotinas at 8 nveis. Isto significa que, na programao de uma sub-rotina, pode-se chamar outra, e assim por diante, at um nmero de oito encadeamentos. 4. Quando o nmero mximo de nveis de encadeamento de sub-rotinas for ultrapassado, o comando sinaliza ERRO 04. Pressionando-se a tecla , o comando passa a sinalizar ERRO 50. Neste caso sinaliza-se dois erros para que fique bem caracterizada a ocorrncia de um erro de programao (por exemplo, ausncia de marca LBS SET 0 no final de uma sub-rotina) ou de operao. Com a falha ERRO 50 sinalizada, somente ser possvel sair da condio de erro pressionando-se em seqncia as teclas contrrio volta a ser sinalizado ERRO 04. , , , e . Caso

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CNC210

V.4.5 EXPLANAO SOBRE A MONTAGEM E EXECUO DE REPETIES DE PARTE DO PROGRAMA

O incio da parte do programa que deve ser repetida marcado com uma marca LBS SET n.

PROGRAMA

LBS SET n

Atravs de uma chamada de marca para repetio, a execuo do programa desviada para a parte a ser repetida, tantas vezes quantas foram programadas em REP.

PARTE DO PROGRAMA A SER REPETIDA LBR CALL n REP 2

1 LBS SET n Parte do programa a ser repetida


LBR CALL n

2 LBS SET n

3 LBS SET n

4 LBS SET n

5 LBS SET n

LBR CALL n

LBR CALL n

LBR CALL n

LBR CALL n

Rep 2

Rep 2

Rep 2

Rep 2

Rep 2

1. O programa executado normalmente at se encontrar a sentena de repetio de parte do programa. 2. Neste ponto a execuo do programa desviada para o incio da parte de programa a ser repetida. 3. A execuo da parte do programa repetida at encontrar-se novamente a sentena de repetio. 4. Como foram programadas duas repeties e s foi executada uma, a execuo do programa desviada novamente para o incio da repetio. 5. A execuo da parte do programa repetida pela segunda vez e, ao se encontrar a sentena de repetio, o comando a ignora, prosseguindo adiante com a execuo do programa.

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OBSERVAO

CNC210

Caso seja programado um nmero N de repeties, na realidade a parte de programa ser executada N +1 vezes.

V.5 SENTENAS ESPECIAIS; CICLOS FIXOS


O CNC 210 executa sentenas especiais, denominadas por ciclos, que permitem, entre outros, temporizaes, atuaes de funes auxiliares e execuo de roscas.

V.5.1 CICLO 1 TEMPO DE ESPERA


Neste ciclo programa-se um tempo, em unidades de 0,1s, durante o qual o comando no executa nenhuma nova sentena. Inicializao com tecla .

DISPLAY CL t 0.

RESPOSTA Pressionar tecla e .

Entrar com o valor do tempo de espera, em unidades de 0,1s; pressionar

Faixa de valores programveis: Para tempos: 1 a 65.535 (o valor mximo correspondente a 6.553,5 segundos).

ESTRUTURA DA SENTENA : nnn.CYC CALL 1 T 10; + comentrios

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CNC210

V.5.2 CICLO 2 ATUAO DE UMA FUNO AUXILIAR


Esta sentena permite a execuo de uma funo auxiliar M. Inicializao com a tecla DISPLAY CL RESPOSTA Pressionar tecla Func Entrar com o nmero da funo auxiliar M; pressionar e . .

Faixa de valores programveis: Para funo M; 00 a 99.

ESTRUTURA DA SENTENA :nnn. CYC CALL 2 M 03; + comentrios

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V.5.3 CICLO 3 ROSCA

CNC210

Com esta sentena pode-se programar a usinagem de roscas paralelas ou cnicas, com recuo automtico ou no. A usinagem completa de uma rosca feita programando-se, em sentenas parte, o retorno posio de incio e a profundidade de cada passada. Inicializao com tecla .

DISPLAY CL 0. X aceso

RESPOSTA Pressionar teclas Para roscas e . paralelas, programar em modo e

led

INCREMENTAL o valor 0; para isso, pressionar teclas

; Para roscas cnicas, entrar com a conicidade incremental no eixo X (modo INCREMENTAL); para isso, pressionar , entrar com o valor da conicidade e pressionar 0. Z aceso .

led

Para roscas paralelas, programar a cota final do comprimento da rosca (modo ABSOLUTO ou INCREMENTAL); pressionar . Para roscas cnicas, programar a cota final do comprimento da rosca em modo INCREMENTAL; pressionar .

P A

0. Entrar com o passo da rosca em mm; pressionar 0. Caso no se deseje recuo automtico pressionar . Caso com recuo automtico, entrar com o ngulo de recuo; pressionar . .

0. Caso no se deseje recuo automtico pressionar . Caso com recuo automtico, programar o incio do recuo a partir do ponto final da rosca em Z; pressionar .

Faixa de valores programveis: 21/03/06 Pg. 34

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Para cotas + / - 9.999,99 Para o passo de rosca: 0,01 a 655,34 Para o ngulo de recuo: 0, + / - 45 ou +/ - 60 Para incio de recuo: 0,01 a 655,34

CNC210

OBSERVAES 1. O mximo valor programvel para o passo da rosca limitado pelas caractersticas da mquina. Porm, dada uma velocidade do eixo rvore, o mximo passo de rosca possvel de ser executado limitado pela frmula: Passo (mm/volta) = rpido (mm/min) / velocidade da rvore (rpm), onde o rpido a mxima velocidade de deslocamento nos eixos da mquina (dado do fabricante). 2. O sinal de programao do ngulo de recuo deve ser coerente com o sinal do movimento incremental de recuo; para roscas externas, o ngulo deve ser negativo.

ESTRUTURA DA SENTENA :nnn.CYC CALL 3 X I (A) 0.00 Z I (A) 60.00 P 2.31 a 45 U 2.00; + comentrios. Esta sentena ocupa trs posies na memria do programa.

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V.5.4 CICLO 4 TRANSLAO DO SEISTEMA DE COORDENADAS


Neste ciclo pode-se deslocar a origem do sistema de coordenadas. O ciclo 4 permite o deslocamento da origem em apenas um eixo. Caso se deseje deslocar a origem nos dois eixos, deve-se programar duas sentenas. Inicializao com a tecla DISPLAY CL PrESET .

RESPOSTA Pressionar teclas e .

Pressionar a tecla do eixo que se deseja deslocar a origem.

0. Entrar com a nova cota correspondente posio atual do eixo; led do eixo pressionar . aceso

Faixa de valores programveis: Para deslocamento: + / - 9.999,99

OBSERVAO O deslocamento pode ser programado em modo ABSOLUTO ou INCREMENTAL. Em modo ABSOLUTO o valor programado passa a ser o novo valor de posio para o eixo correspondente. Em modo INCREMENTAL o valor programado somado ao valor atual de posio no eixo correspondente. ESTRUTURA DA SENTENA .nnn. CYC CALL 4 X (Z) A (I) 10.00; + comentrios

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V.5.5 CICLO 5 VERIFICAO DO ESTADO DE UMA ENTRADA OU DE UMA SADA


Com esta sentena pode-se observar o estado das entradas e sadas do comando. possvel ainda a programao de um tempo de guarda durante o qual espera-se que, em funcionamento normal, a referida entrada seja ativada (ou desativada). Caso no ocorra essa ativao durante o tempo de guarda, o comando interrompe a execuo do programa e sinaliza falha. Esta sentena preparatria para a sentena de salto condicional (ciclo 6). Inicializao com a tecla .

DISPLAY CL E

RESPOSTA Pressionar teclas Pressionar Pressionar Pressionar e .

para observar entradas; para sadas; . para ligada;

Eon Pressionar tecla ou Son Pressionar para desligada;

E/Son/ oFF 0. t 0.

Pressionar . Entrar com o nmero da entrada/sada que se deseja observar; pressionar .

Caso no se deseje tempo de guarda: pressionar ; Caso se deseje tempo de guarda: entrar com o valor do tempo de guarda, em unidades de 0,1s; pressionar .

Faixa de valores programveis: Para entradas: 0 a 31 Para sadas: 0 a 23 Para tempo de guarda: 0 a 65.535 26/03/05

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OBSERVAES

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1. A execuo da sentena de observao do estado de uma entrada com tempo de guarda pe realizada do seguinte modo: ao iniciar a execuo da sentena, o comando verifica o estado da entrada correspondente e o compara com o estado programado na sentena. Caso sejam iguais, o programa passa a executar a prxima sentena; caso contrrio, o comando permanece observando a entrada at que seu estado coincida com o programado e, a seguir, continua a execuo do programa. Se durante o tempo de guarda, o estado da entrada observada no coincidir com o estado programado, o comando sinaliza falha e entra em estado de emergncia. 2. Programando-se um tempo de guarda igual a zero, o comando age como no primeiro caso, ou seja, cancelamento do tempo de guarda e simples observao do estado de entrada. 3. No caso de haver falha, esta sinalizada no display atravs do cdigo Er.E20 para entradas, ou Er.S14 para sadas.

ESTRUTURA DA SENTENA

:nnn.CYC CALL 5 E (S) ON (OFF) 5 (T 45); + comentrios.

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V.5.6 CICLO 6 SALTO CONDICIONAL OU INCONDICIONAL A UMA MARCA LABEL


Com esta sentena possvel desviar-se a execuo do programa de acordo com os estados das entradas ou sadas do comando, ou ainda, incondicionalmente. Inicializao com a tecla .

DISPLAY CL J

RESPOSTA Pressionar teclas Pressionar Pressionar ligada; Pressionar desligada. e .

para salto incondicional; e e para salto, caso condio para salto, caso condio

J ou Jon JoFF

0. 0. 0.

Entrar com o nmero da marca label para a qual a execuo do programa deve saltar caso a condio de salto seja satisfeita; pressionar .

Faixa de valores programveis: Para nmero de marca label: 1 a 255.

OBSERVAES 1. A sentena de salto condicional deve obrigatoriamente ser precedida de uma sentena de observao do estado de uma entrada ou sada (CICLO 5). 2. Para salto incondicional no h necessidade de se programar anteriormente uma sentena CICLO 5.

ESTRUTURA DA SENTENA :nnn.CYC CALL 6 J (ON/OFF) 10; + comentrios.

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V.6 PARADA PROGRAMADA

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Pode-se interromper a execuo do programa atravs da sentena de parada (STOP). Esta a sentena apenas interrompe a execuo do programa e no executa nenhuma outra funo. A prpria inicializao com a tecla sentena. ESTRUTURA DA SENTENA :nnn.STP; + comentrios encerra a programao deste tipo de

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V.7 FUNES AUXILIARES M ESPECIAIS

CNC210

Certas funes M afetam a execuo do programa ou so reservadas para comandar funes usuais em tornos. As seguintes funes M so reservadas: M00 interrompe a execuo do programa e desliga eixo rvore e refrigerao de corte. M02 igual M00; alm disso, seleciona a sentena 0 do programa (retorno para reincio do programa). M03 liga eixo rvore no sentido horrio. M04 liga eixo rvore no sentido anti-horrio. M05 desliga eixo rvore. M08 liga refrigerao de corte. M09 desliga refrigerao de corte. M13 liga eixo rvore no sentido horrio e a refrigerao de corte. M14 liga eixo rvore no sentido anti-horrio e a refrigerao de corte. M30 atua da mesma forma que M02. M90 desativa a compensao de raio da ponta da ferramenta. M91 ativa a compensao de raio da ponta da ferramenta direita (Rr) M92 ativa a compensao de raio d aponta da ferramenta esquerda (R1) M93 ativa a trajetria circular da ferramenta ao corrigir a trajetria em cantos externos. M94 desativa a trajetria circular da ferramenta para cantos externos. M95 caso M95 seja programada em um bloco de posicionamento, o valor de posio programado se refere a um ponto definido pelo fabricante da mquina atravs de parmetros (por exemplo, o ponto de troca automtica de ferramenta). M96 ativa comportamento especial na aproximao ao ponto programado. O comando no aguarda a chegada precisa da mquina no ponto programado para dar incio execuo da prxima sentena. M97 cancela a ao de M96. Funes M que atuam no incio da execuo da sentena: M03, M04, M08, M13, M14, M90 a M97. Funes M que atuam no final da execuo da sentena: M00, M02, M05, M09, M30.

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VI EDIO DE PROGRAMAS

CNC210

VI.1- SELEO DE UMA SENTENA DE PROGRAMA


Atravs das teclas comando. A tecla , ou pode-se selecionar qualquer sentena no

incrementa o nmero da sentena selecionada, enquanto a

tecla decrementa o nmero da sentena. Ao se pressionar a tecla deve-se, a seguir, teclar o nmero da sentena que se deseja selecionar e ento pressionar a tecla . Isto feito, o comando passa a apontar para o nmero de sentena escolhido.

OBSERVAO Quando num determinado ponto do programa est armazenada uma sentena que ocupa mais do que uma posio na memria, a atuao das teclas incrementa ou decrementa o nmero do passo at a prxima sentena. ou

VI.2- ALTERAO OU CORREO DE PROGRAMAS


O comando CNC 210 permite a alterao ou correo de programas j armazenados. Pode-se alterar valores dentro de uma sentena, eliminar uma ou mais sentenas ou inserir sentenas no programa. Se desejado, pode-se tambm apagar todo o programa armazenado. Par estes casos, o comando deve estar no modo de PROGRAMAO .

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VI.2.1 - ALTERAO OU CORREO DE PROGRAMAS
O procedimento o seguinte: 1. Seleciona-se a sentena a ser alterada.

CNC210

2. Pressiona-se a tecla tantas vezes quantas forem necessrias para que o valor ou modo a ser alterado surja no display. 3. Pressionar tecla . 4. Entrar com o novo valor ou modo. 5. Pressionar tecla .

6. Pressionar tantas vezes quantas necessrias para que uma nova sentena surja no display. OBSERVAO O comando permite a alterao dos valores de correo de ferramenta nas sentenas de definio de ferramenta mesmo nos modos de execuo. Isto feito para facilitar a correo de desgaste de ferramentas.

VI.2.2 ELIMINAO DE UMA SENTENA DE UM PROGRAMA


O procedimento o seguinte: 1. Entrar no modo de programao . 2. Selecionar a sentena que se deseja eliminar. 3. Pressionar tecla 4. Pressionar . .

Ocorre um realocamento automtico de todas as sentenas posteriores quela que foi eliminada. OBS.: Caso a tecla tenha sido pressionada inadvertidamente, cancela-se a .

ordem pressionando-se a tecla

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CNC210

VI.2.3 INSERO DE UMA SENTENA NO MEIO DE UM PROGRAMA


O procedimento o seguinte: 1. Entrar no modo de programao . 2. Selecionar o nmero do bloco onde se deseja inserir a nova sentena. 3. Pressionar tecla . E dar entrada nova sentena de forma normal.

O comando realoca todas as sentenas a partir do nmero do bloco onde se inseriu a nova sentena.

VI.3 APAGAR UM PROGRAMA


O procedimento o seguinte: 1. Entrar no modo de programao 2. Pressionar tecla 3. Pressionar . .

Aps este procedimento a memria de programa est vazia. OBS.: Caso o a tecla tenha sido pressionada inadvertidamente, cancela-se a .

ordem pressionando-se a tecla

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CNC210

VII MODO AUTOMTICO DE SENTENA NICA POR ENTRADA MANUAL DE DADOS


Neste modo, o comando executa uma instruo introduzida manualmente pelo operador. A programao da sentena a ser executada neste modo idntica programao normal. A sentena executada pressionando-se o boto externo de partida (START).

VIII MODO DE TRANSMISSO OU RECEPO DE PROGRAMAS VIA COMUNICAO SERIAL RS232


O comando CNC 210 possui uma via de comunicao serial tipo RS232, atravs da qual pode-se armazenar os programas de execuo em um perifrico adequado, ou ento introduzir um programa para ser executado pelo comando. O perifrico pode ser, por exemplo: um gravador / leitor de fitas magnticas, um microcomputador, uma perfuradora / leitora de fitas de papel ou uma impressora, desde que possuam tambm a interface serial RS232. A taxa de transmisso e a formatao dos dados de transmisso so livremente estabelecidas atravs do parmetro de mquina nmero 10, segundo a tabela abaixo. Obs.: Para comunicao sem verificao de paridade (no aconselhvel), somar o nmero 64 ao valor do parmetro da tabela a seguir, que define a taxa de transmisso, o nmero de bits e o nmero de stop bits.

N. de Bits 7 7 7 7 8 8 8 8

PARIDADE

N. De STOP 1 2 1 2 1 2 1 2 110 0 1 2 3 4 5 6 7 150 8 9 10 11 12 13 14 15

TAXA DE COMUNICAO 300 16 17 18 19 20 21 22 23 600 1200 2400 4800 9600 24 32 40 48 56 25 33 41 49 57 26 34 42 50 58 27 35 43 51 59 28 36 44 52 60 29 37 45 53 61 30 38 46 54 62 31 39 47 55 63

PAR PAR MPAR MPAR PAR PAR MPAR MPAR

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VIII.1 TRANSMISSO DE PROGRAMAS

CNC210

A sada de um programa armazenado no comando para o perifrico realizada a partir do modo de EXECUO CONTNUA do programa (led da tecla com a execuo do programa interrompida (led da tecla O procedimento o seguinte: 1. Pressionar tecla 2. Pressionar O comando passa a transmitir seqencialmente as sentenas armazenadas em sua memria interna. O led da tecla fica aceso e o display vai apresentando continuamente os passos que so transmitidos. Ao final da transmisso, o display apresenta a seqncia de nmero 0. Se, por algum motivo, a comunicao no estabelecida, o comando fica aguardando a permisso de envio dos dados e o display permanece apresentando o cdigo Prt on. Caso se deseje cancelar a transmisso, nesta condio, deve-se pressionar a tecla . apagado). aceso) e

OBSERVAO Caso a tecla pressionando-se a tecla tenha sido pressionada inadvertidamente , cancela-se a ordem .

Pode-se tambm transmitir apenas parte de um programa. Para isso, estando o comando no modo de EXECUO CONTNUA, pressionar a tecla :

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DISPLAY Prt on RESPOSTA Pressionar a tecla .

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P1

Entrar com o nmero da sentena inicial da parte do programa a ser transmitida: pressionar .

P2

Entrar com o nmero da sentena final da parte do programa a ser transmitida: pressionar .

O comando passa a transmitir as sentenas a partir de P1 at P2.

VIII.2 RECEPO DE PROGRAMAS


A introduo, no comando, de um programa armazenado externamente realizada a partir do modo de PROGRAMAO (led da tecla O procedimento o seguinte: 1. Pressionar tecla 2. Pressionar . aceso).

O comando emite um sinal informando ao perifrico que se encontra preparado para receber os dados e, com o incio da recepo, passa a apresentar no display o nmero e cdigo das sentenas recebidas. O led da tecla fica aceso. No caso de ocorrerem erros na transmisso, na formatao das sentenas ou ainda se tentar introduzir sentenas no adequadas ao modelo de comando, este informa atravs dos erros 58,59 ou 60. Se, por algum motivo, a comunicao no estabelecida, o comando fica aguardando os dados. Para se sair desta situao, deve-se pressionar a tecla OBSERVAES 1. Caso a tecla tenha sido pressionada inadvertidamente , cancela-se a .

ordem pressionando-se a tecla . 2. Quando se introduz um programa no comando deve-se certificar que o programa anteriormente armazenado no comando esteja limpo, ou ento, que no haja Pg. 89 26/03/05

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ferramentas ou marcas label com mesmos nmeros no programa armazenado no comando e naquele que se deseja introduzir. Caso contrrio o comando interromper a recepo de dados e sinalizar os erros 06 ou 52. Pode-se tambm introduzir um programa a partir de uma determinada sentena. Para isso, estando o comando no modo de PROGRAMAO, pressionar a tecla :

DISPLAY rdr on

RESPOSTA Pressionar a tecla .

P1

Entrar com o nmero da sentena onde se deseja o incio do programa a ser recebido; pressionar .

O comando est preparado para receber as informaes da fita. O programa recebido tem o seu incio automaticamente deslocado para o nmero de sentena definido em P1.

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Manual de Operao

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IX INTRODUO DOS PARMETROS DE MQUINA


O comando CNC 210 pode ser instalado em mquinas com caractersticas diferentes. Para uma adaptao perfeita do comando na mquina esto disponveis uma srie de parmetros programveis que se tornaro caractersticos de cada mquina em particular. No caso de perda acidental dos parmetros de mquina, ao se ligar o comando e aps o teste do circuito de emergncia, este passa diretamente ao modo de INTRODUO DOS PARMETROS DE MQUINA. O comando, aps haver detectado a perda dos valores programados dos parmetros, fora a entrada de todos os parmetros por parte do operador. Qualquer tentativa de se sair do modo de programao dos parmetros sem que todos eles tenham sido reprogramados acarretar o ERRO 18. Para se entrar com os parmetros , o procedimento o seguinte: DISPLAY Par 0 0. Entrar com o valor do parmetro 0; pressionar Par 1 Pressionar 0. Entrar com o valor do parmetro 1; pressionar Par 2. . . RESPOSTA Pressionar .

...

Ao final, quando todos os parmetros foram introduzidos, pressionar tecla do modo MANUAL . O comando passa a operar normalmente.

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26/03/05

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IX.1 OBSERVAO OU MUDANA DOS PARMETROS


Caso se queira verificar ou alterar o valor de algum parmetro, aps a primeira introduo de parmetros, necessrio voltar ao modo de introduo de parmetros. Isto pode ser feito de duas maneiras: 1. Ao se ligar o comando, e antes de pressionar a tecla pressionar em seqncia as teclas , , , , para inicializao, , , , e

. O comando seleciona diretamente o modo de introduo de parmetros. 2. Com o comando ligado e inicializado, selecionar o modo MANUAL e pressionar em seqncia as teclas , , , , , , e .

Para os dois casos anteriores, seleciona-se o parmetro a ser modificado via teclas ou , e ento , e entrar com o novo valor. . O valor display.

Para se observar o valor do parmetro selecionado, pressionar tecla surge no

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29/04/04

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IX.2 TABELA DE PARMETROS
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 Pg. 93

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ACELERAO DE PARTIDA X (0 A 4000) Kv X ; (80 = Kv PARA 4 m/min) PONTO DE TRANSIO DE GRADIENTE X INATIVO INATIVO CONTROLE DE ESCALA RPIDO X (mm / minuto) RAMPA DE DESACELERAO X (0- 12) VELOCIDADE MNIMA DE APROXIMAO X JANELA DE POSICIONAMENTO X COMUNICAO EXTERNA (TAXA, N. DE BITS, PARIDADE: VER TABELA) ACEL./DESACEL. NA BUSCA DE REFERNCIA X INVERSO DO SENTIDO DE CONTAGEM X INVERSO DA TENSO ANALGICA X INVERSO DO SENTIDO DE BUSCA DE REF X FATOR DE AMPLIAO DE JANELA RPIDO NA BUSCA DE REFERNCIA X (EM 10 mV) RPIDO CODIFICADO EM MANUAL X (0 255) LAG MXIMO SEM MOVIMENTO COMANDADO X DESVIO TOLERVEL DO LAG TERICO X ACELERAO DE PARTIDA Z (0 A 4000) Kv Z; (80= Kv 1 para 4 m/min) PONTO DE TRANSIO DE GRADIENTE Z INATIVO INATIVO CONTROLE DE POSICIONAMENTO COM M96 RPIDO Z (mm / minuto) RAMPA DE DESACELERAO Z (0 12) VELOCIDADE MNIMA DE APROXIMAO Z JANELA DE POSICIONAMENTO Z PREVISOR DE VELOCIDADE (0= SEM PREVISOR: 1= COM PREVISOR) ACEL. / DESACEL. NA BUSCA DE REFERNCIA Z INVERSO DO SENTIDO DE CONTAGEM Z INVERSO DA TENSO ANALGICA Z INVERSO DE SENTIDO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. Z INVERSO DE SENTIDO DE CONTAGEM TRANSDUTOR S RPIDO NA BUSCA DE REFERNCIA Z ( EM 10 mv) RPIDO CODIFICADO EM MANUAL Z (0 255) LAG MXIMO SEM MOVIMENTO COMANDADO Z DESVIO TOLERVEL DO LAG TERICO Z PRIMEIRO EIXO NA BUSCA DE REF. DISPLAY: PONTO REAL (0) / TERICO (1) BASE PONTO REAL (2) / TERICO (3) PONTA DISPLAY: COTAS ( 0 ) / LAG ( 1 ) LIBERAO CONTNUA ( 0 ) / CHAVEADA ( 1 A 255 ) TRANSIA DE AVANO BOTES EXTERNOS SEM ( 0 ) / COM ( 1 ) RETENO TEMPO STROBE M / S / T 26/03/05

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47 48 49 50

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51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69

TEMPO DE GUARDA P/ STROBE M / S / T M95 : OFFSET REFERNCIA X M95: OFFSET REFER~ENCIA Z ATIVAO DE MODOS DE PROGRAMAO E EXECUO: 0 = LIVRE; 1= MODOS DE EXECUO S PERMITIDOS APS SOBREPASSAR MARCAS DE REFERNCIA; 2= MODO DE PROGRAMAO SOMENTE COM PERMISSO EXTERNA FIM DE CURSO X+ FIM DE CURSO X FIM DE CURSO Z+ FIM DE CURSO ZMXIMO AVANO TROCA DE FERRAMENTA MODO DE AGRUPAMENTO DE FERRAMENTAS ( 0 A 3 ) NMERO DE PULSOS DO TRANSDUTOR S PASSO ROSCA CNICA DECOMPOSTO ( 0 ) / TANGENCIAL ( 1 ) POTENCIMETRO MANUAL INDEPENDENTE ( 0 = NO; 1= SIM) JANELA DO PONTO TERICO COM M96 SADA DECODIFICADA S17 SADA DECODIFICADA S18 SADA DECODIFICADA S19 SADA DECODIFICADA S20 SADA DECODIFICADA S21 SADA DECODIFICADA S22 SADA DECODIFICADA S23 POSIO DA TORRE: FRONTAL ( 0 ) / OPOSTA ( 1) LIVRE

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29/04/04

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X ERROS

CNC210

Desde que o comando detecte um erro, seja de operao ou de funcionamento ( da mquina, dos circuitos ou do prprio comando), bloqueia o seu funcionamento automaticamente. O comando s prossegue a operao aps a retirada da causa do erro ou o reconhecimento do erro pelo operador. A primeira ao do operador deve ser, ento, dar conhecimento ao comando de que reconheceu a falha. Isto feito pressionando-se a tecla . No caso de erro de funcionamento ( da mquina, circuitos ou do prprio comando), se a causa do erro persiste, o controle mantm-se bloqueado at que a causa seja solucionada.

X.1 TABELA DE ERROS


00 01 03 04 06 07 08 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 ERRO DE OPERAO LABEL NO ENCONTRADO ERRO DE FORMATO ULTRPASSADO O NMERO MXIMO DE NVEIS DE ENCADEAMENTO DE SUB-ROTINAS MARCA LABEL J EXISTE MEMRIA CHEIA FINS DE CURSO EM SOFTWARE NO ATIVOS BATERIA FRACA FIM DE CURSO X+ FIM DE CURSO XFIM DE CURSO Z+ FIM DE CURSO ZEMERGNCIA EXTERNA STOP DIRETO MARCAS DE REFERNCIA NO OK ENTRAR COM TODOS OS PARMETROS INCONSISTNCIA NO PROGRAMA FIM DE CURSO NA BUSCA DE REFERNCIA FALHA TRANSDUTOR X FALHA TRANSDUTOR Z TEMPERATURA EXCESSIVA ULTRAPASSADO LAG X ULTRAPASSADO LAG Z FALTAM 24V EXTERNOS PERDA DE PARMETROS EM CICLO DEFEITO NO CIRCUITO DE EMERGNCIA SEQUNCIA RST75 NO CORRETA FALHA INTERNA 0 FALHA INTERNA 1 FALHA INTERNA 2

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33 40 41 42 43 44 45 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 64 66 67 68 69

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FALHA INTERNA 3 DEFEITO NA PROM 0 DEFEITO NA PROM 1 DEFEITO NA PROM 2 DEFEITO NA PROM 3 DEFEITO NA PROM 4 DEFEITO NA PROM 5 ENTRAR COM CDIGO DE DESBLOQUEIO PONTO FORA DA CIRCUNFERNCIA FERRAMENTA J DEFINIDA NO EXISTE DEFINIO DE FERRAMENTA REFERNCIA NO ATIVA STOP NO CICLO DE VERIFICAO DE CHAVES INCOERNCIA DESLOCAMENTO MANUAL FALHA NO TRANSDUTOR DO EIXO RVORE DSR DESATIVADO DURANTE RX OU TX FORMATO ERRADO NA RECEPO SERIAL ERRO NA RECEPO SERIAL INCOMPATIBILIDADE NO RECUO DE ROSCA RVORE NO ATINGIU ROTAO PROGRAMADA APS 5s ERRO DE SINCRONISMO EM ROSCA COMPENSAO DE RAIO EM ROSCA RAIO DE FERRAMENTA MUITO GRANDE OVERFLOW NO CLCULO DE COMPENSA DO RAIO TENTATIVA DE MUDAR DIRETO A COMPENSAO DE RAIO Rr-R1 OU R1-Rr

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29/04/04

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XI PROCEDIMENTOS RESUMIDOS XI.1 LIGAR O COMANDO
Ligar a tenso de comando; Pressionar a tecla ; Religar a tenso de comando.

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XI.2 SELEO DO MODO DE FUNCIONAMENTO


Terminar o procedimento atual; Pressionar a tecla do modo desejado.

XI.3 BUSCA DE REFERNCIA


No modo MANUAL pressionar a tecla ;

Pressionar a tecla ; Apertar o boto externo de partida (START).

XI.4 ALTERAO DOS VALORES DAS COORDENADAS NO MODO MANUAL


Pressionar tecla ou ;

Pressionar ; Introduzir o novo valor; Pressionar .

XI.5 PROGRAMAO DE UMA SENTENA


No modo PROGRAMAO pressionar tecla ; Pressionar tecla correspondente ao tipo de sentena que se deseja; Pressionar tecla e entrar com os dados da sentena.

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26/03/05

Manual de Operao

CNC210

XI.6 BUSCA DE UMA SENTENA DE PROGRAMA


Nos modos de PROGRAMAO ou EXECUO pressionar tecla Introduzir o nmero da sentena desejada; Pressionar tecla . ;

XI.7 BUSCA DE UMA MARCA LABEL LBS


Nos modos de PROGRAMAO ou EXECUO pressionar teclas Introduzir o nmero da marca label desejada; Pressionar tecla . e ;

XI.8 BUSCA DE UMA DEFINIO DE FERRAMENTA TDF


Nos modos de PROGRAMAO ou EXECUO pressionar teclas Introduzir o nmero da ferramenta desejada; Pressionar tecla . e ;

XI.9 ELIMINAR UMA SENTENA DE PROGRAMA


No modo de PROGRAMAO selecionar a sentena que se deseja eliminar; Pressionar tecla Pressionar . ;

XI.10 INSERIR UMA SENTENA NO PROGRAMA


No modo de PROGRAMAO selecionar a sentena onde se deseja inserir uma nova; Pressionar tecla e seguir conforme XI.5

XI.11 APAGAR O PROGRAMA


No modo de PROGRAMAO pressionar tecla Pressionar tecla . ;

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29/04/04

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XII SUSBTITUIO DAS PILHAS

CNC210

O comando CNC 210, quando desligado, mantm em memria os parmetros de mquina e os programas armazenados, alimentados por trs pilhas comuns de 1,5V. O consumo dessas pilhas extremamente baixo e possvel que as pilhas se deteriorem antes de se esgotarem. A utilizao de pilhas alcalinas recomendvel mas no necessria. No entanto, importante utilizar pilhas blindadas, que evitem vazamento do eletrlito. Em condies normais e desde que sejam de boa qualidade, as pilhas devem durar de 06 a 12 meses. O comando dispe de um circuito detector de tenso de bateria fraca, que avisar, indicando ERRO 10, a necessidade de troca de bateria ( este teste feito a cada vez que o comando ligado). Em utilizao normal, a falha sinalizada antes de ocorrer perda de parmetros ou programa. Sinalizando ERRO 10 (pilha fraca), o comando permite ainda operao normal (aps apertada a tecla para limpar o erro), e a substituio das pilhas devem ser feitas com o comando ligado para evitar a perda de programa e parmetros. Para substituir as pilhas, proceder como descrito a seguir: 1. Com o COMANDO LIGADO acessar a parte traseira. 2. Retirar os dois parafusos que prendem a tampa do suporte das pilhas (ver figura a seguir). 3. Afastar a tampa do suporte das baterias da traseira interna e retirar o suporte das pilhas dos grampos de fixao separando a tampa do suporte. ATENO !! No force os fios de ligao. 4. Retire as pilhas velhas e as substitua por novas, levando em ateno a polaridade e o fato de serem trs pilhas e uma pea metlica (pilha falsa). No ocorrer dano ao comando se as pilhas forem colocadas invertidas, mas, quando desligado, o contedo da memria ser perdido. 5. Repita em ordem inversa o procedimento descrito para fechar o comando.

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26/03/05

Manual de Operao

CNC210

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