Arvore Binaria de Busca 07obst

rvore Binria de Busca tima
Siang Wun Song - Universidade de So Paulo - IME/USP
MAC 5710 - Estruturas de Dados - 2008
Referncia bibliogrca
Os slides sobre este assunto so parcialmente baseados nas sees sobre rvore binria de busca tima do captulo 4 do livro N. Wirth. Algorithms + Data Structures = Programs. Prentice Hall, 1976.
rvore binria de busca tima

H situaes em que sabemos com antecedncia quais as chaves que sero buscadas e, mais ainda, com que freqncia ou probabilidade cada chave ser buscada. Nesse caso, podemos construir uma rvore binria de busca tima que ser eciente para a operao de busca. Inseres e remoes no so usualmente efetuadas na rvore assim construda pois elas podem modicar a sua estrutura. Caso inseres e remoes so permitidas, ento se deve periodicamente reconstruir a rvore tima. A melhor rvore binria de busca depende das probabilidades de acesso das chaves. Quando a distribuio dessas probabilidades no uniforme, a melhor rvore binria de busca no necessriamente uma rvore binria perfeitamente balanceada. Intuitivamente, queremos colocar as chaves mais buscadas mais prximas ao topo da rvore binria. Vamos estudar como constuir uma rvore binria de busca tima. Mas, antes, temos que denir o que se entende por rvore binria de busca tima.
Siang Wun Song - Universidade de So Paulo - IME/USP rvore Binria de Busca tima
Comprimento de caminho ponderado de uma rvore

Denotamos por comprimento de caminho hi de um n ki o nmero de ns encontrados desde a raiz at o n ki . Ele expressa o nmero de comparaes realizadas para buscar uma chave no n ki . Considere uma rvore binria de busca com n chaves k1 < k2 < . . . < kn . Suponha que se conhece a probabilidade de acesso de cada uma das chaves: sendo pi a probabilidade de acesso chave ki , para 1 i n:
n
pi = 1
i=1
Comprimento de caminho ponderado de uma rvore

O custo de busca P da rvore expresso pelo comprimento de caminho ponderado da rvore, assim denida:
n
P=
i=1
pi hi
onde pi a probabilidade de acesso chave ki e hi o comprimento de caminho de ki . Se toda chave tem igual probabilidade de ser buscada, ento pi = 1/n, 1 i n e teremos o comprimento de caminho mdio da rvore, j visto anteriormente:
n n
P=
i=1
pi hi =
i=1
hi 1 = n n
hi
i=1
rvore binria de busca tima

Considere rvores binrias de busca com n chaves k1 < k2 < . . . < kn . Seja pi a probabilidade de acesso chave ki , para 1 i n. Dentre todas tais rvores, dita rvore binria de busca tima aquela que minimiza o custo P:
n
P=
i=1
pi hi
onde hi o comprimento de caminho de ki .
Exemplo de uma rvore binria de busca tima

Considere n = 3 e as 3 chaves k1 = 100 k2 = 200 k3 = 300 com as respectivas probabilidades de acesso p1 = p2 = p3 =
1 7 2 7 4 7.
Vamos ilustrar as possveis rvores binrias de busca e seu respectivo custo P.
rvore 1
Custo P = 3
1 7
+2
2 7
+1
4 7
11 7
300 200 100

2 7
4 7
1 7
rvore 2
Custo P = 3
2 7
+2
1 7
+1
4 7
12 7
300
1 7
4 7
100 d d 2 7 200
rvore 3
Custo P = 2
1 7
+2
4 7
+1
2 7
12 7
2 7
200 d d
4 7
1 7
100
d d 300
rvore 4
Custo P = 3
2 7
+2
4 7
+1
1 7
15 7
1 7
100 d d d d 300 200

4 7
2 7
rvore 5
Custo P = 3
4 7
+2
2 7
+1
1 7
17 7
1 7
100 d d
2 7
d d 200 d d 4 7 300
Obs. 1: A rvore tima no sempre balanceada

rvore 1 a rvore tima e no balanceada.
300 200 100

2 7
4 7
1 7
Obs.2: A estratgia gulosa no funciona

Pode parecer que basta adotar uma estratgia gulosa e comear colocando a chave de maior probabilidade de acesso na raiz. O exemplo mostra uma rvore tima com as probabilidades de acesso em vermelho. A chave de maior probababilidade de acesso no est na raiz.
0,2 300 d 0,4 100 d d 0,1 200 d d d 0,3 400
Busca de chaves ausentes na rvore

Pode-se estranhar por que sempre a chave buscada tem que estar na rvore. Muitas vezes, o que procuramos no est na rvore. Quando buscamos uma chave ausente, camos num ponteiro nil. Na gura, representamos pela cor vermelha os ns ctcios em que caem as buscas de chaves ausentes. Nessa formulao mais geral, ns internos representam chaves presentes e as folhas (ns ctcios vermelhos) representam intervalos de chaves ausentes.
k2 Uma rvore com 4 chaves k1 , k2 , k3 e k4 k1
d d d d
k4
d d
k3
d d
d
Uma formulao mais geral de rvore tima

Considere rvores binrias de busca com n chaves k1 < k2 < . . . < kn . Seja hi o comprimento de caminho da chave ki , 1 i n. Conhecemos as probabilidades, pi e qi , com n n i=0 qi = 1, onde i=1 pi + pi = a probabilidade de acesso chave ki , para 1 i n. q0 = a probabilidade de acesso a toda chave x, x < k1 . qn = a probabilidade de acesso a toda chave x, x > kn . qi = a probabilidade de acesso a toda chave x, ki < x < ki+1 , 1 i < n. Uma rvore binria de busca tima aquela que minimiza o custo P, onde hi representa o comprimento de caminho do n ctcio em que caem buscas sem sucesso.
n n
P=
i=1
pi hi +
i=0
qi hi
Para o exemplo da rvore com 4 chaves

p2 k2 Uma rvore com 4 chaves k1 , k2 , k3 e k4 p1 k1
d d d d d
p4 k4
d
q0
d d
q1
p3 k3
d d d
q4
d d
q2 q3
Uma rvore binria de busca tima minimiza o custo P:

4 4
P=
i=1
pi hi +
i=0
qi hi
Uso de freqncias no lugar de probabilidades

Freqncias de acesso podem ser levantadas experimentalmente. Um modo equivalente usar as freqncias no lugar das probabilidades. Sejam freqncias de acesso, ai e bi , com onde
n i=1
ai +
n i=0
bi = W ,
ai = a freqncia de acesso chave ki , 1 i n. b0 = a freqncia de acesso a toda chave x, x < k1 . bn = a freqncia de acesso a toda chave x, x > kn . bi = a freqncia de acesso a toda chave x, ki < x < ki+1 , 1 i < n. Temos: pi = ai /W , 1 i n e qi = bi /W , 0 i n. A rvore binria de busca tima ento aquela que minimiza
n n
P=
i=1
ai hi +
i=0
bi hi
Como obter uma rvore binria de busca tima

No exemplo para n = 3 chaves, enumeramos todas as 5 rvores binrias possveis e depois obtivemos a tima. Pergunta: este mtodo vivel? Qual a sua complexidade de tempo? Dado n, o nmero de rvores binrias possveis com n ns um nmero chamado nmero Catalan que vale: 2n (2n)! 1 = (n+1)!n! Cn = n+1 n
n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Cn 1 1 2 5 14 42 132 429 1430 4862 16796 58786 208012 n 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Cn 742900 2674440 9694845 35357670 129644790 477638700 1767263190 6564120420 24466267020 91482563640 343059613650 1289904147324 4861946401452

n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Cn 1 1 2 5 14 42 132 429 1430 4862 16796 58786 208012 n 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Cn 742900 2674440 9694845 35357670 129644790 477638700 1767263190 6564120420 24466267020 91482563640 343059613650 1289904147324 4861946401452

n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Cn 1 1 2 5 14 42 132 429 1430 4862 16796 58786 208012 n 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Cn 742900 2674440 9694845 35357670 129644790 477638700 1767263190 6564120420 24466267020 91482563640 343059613650 1289904147324 4861946401452
Mtodo de programao dinmica

Em alguns algoritmos, a inecincia se deve ao no reuso de resultados j calculados anteriormente. A idia bsica do mtodo de programao dinmica o armazenamento e uso de solues timas de subproblemas para obter a soluo tima do problema geral. Propriedade de rvores binrias de busca timas: Se uma rvore binria de busca tima, ento as suas subrvores so timas.
rr rr ento a subrvore esq. L e a subrvore dir. R d d tima = = tima L d R d d d
Se esta rvore tima =
Raiz
Expresso de P em termos de PL e PR
Seja W = n ai + n bi denominado o peso da rvore, i.e. i=1 i=0 o nmero total de buscas efetuadas, incluindo as com ou sem sucesso.
P =
Raiz
PL =
d L d d
rr r d R d d
= PR
Qualquer busca que segue para L ou para R passa pela raiz. Temos portanto P = PL + W + PR .
Exemplo que ilustra a relao P = PL + W + PR

a2 k2
d
Seja uma rvore com 4 chaves k1 , k2 , k3 e k4 a1 k1
d d d d
a4 k4
d
b0
d d
b1
a3 k3
d d d
b4
d d
b2 b3
P = 2a1 + a2 + 3a3 + 2a4 + 3b0 + 3b1 + 4b2 + 4b3 + 3b4 PL = a1 + 2b0 + 2b1 e PR = 2a3 + a4 + 3b2 + 3b3 + 2b4 P = PL + (a1 + a2 + a3 + a4 ) + (b0 + b1 + b2 + b3 + b4 ) +PR
Pn
W =
n i=1
ai +
n i=0
i=1
ai
Pn
i=0
bi
bi e o exemplo ilustra P = PL + W + PR .
Construo de uma rvore binria de busca tima
O mtodo de programao dinmica constri uma rvore tima a partir de subrvores timas. Vamos ilustrar o mtodo com um pequeno exemplo. Sem perda de generalidade, vamos usar a formulao mais simples, sem considerar frequncias de buscas de chaves ausentes. Sejam n = 5 chaves valendo 1, 2, 3, 4 e 5 com as respectivas freqncias de acesso: chave 1 2 3 4 5 freq. 10 4 20 16 2 Vamos construir uma rvore binria de busca tima de 5 ns com as 5 chaves dadas.
rvores com uma chave

Chave ki Freq. ai 1 10 2 4 3 20 4 16 5 2
Chave 1: A rvore tima s tem a raiz onde ca a chave 1. P = 10. Chave 2: A rvore tima s tem a raiz onde ca a chave 2. P = 4. Chave 3: A rvore tima s tem a raiz onde ca a chave 3. P = 20. Chave 4: A rvore tima s tem a raiz onde ca a chave 4. P = 16. Chave 5: A rvore tima s tem a raiz onde ca a chave 5. P = 2.
rvores com duas chaves

Chaves 1 e 2:
1 na raiz.
1 W = 14 P = W + PL + PR = 18 menor =4
r
PL = 0 =
rr r d = PR chave d 2 d
2 na raiz.
2 W = 14 P = W + PL + PR = 24 = PR = 0
PL = 10 = d chave d 1 d

Chaves 2 e 3:
2 na raiz.
2 W = 24 P = W + PL + PR = 44 = 20
r
PL = 0 =
3 na raiz.
3 W = 24 P = W + PL + PR = 28 menor = PR = 0

Chaves 3 e 4:
3 na raiz.
3 W = 36 P = W + PL + PR = 52 menor = 16
rr
PL = 0 =
r r d = PR chave d 4 d
4 na raiz.
4 W = 36 P = W + PL + PR = 56 = PR = 0

Chaves 4 e 5:
4 na raiz.
4 W = 18 P = W + PL + PR = 20 menor =2
r
PL = 0 =
5 na raiz.
5 W = 18 P = W + PL + PR = 34 = PR = 0
rvores com trs chaves

Chaves 1, 2 e 3:
1 na raiz.
1 W = 34 PL = 0 = P = W + PL + PR = 62 = 28
rr r d = PR chaves 2 e 3d
2 na raiz.
2 W = 34 P = W + PL + PR = 64 = 20
rr r PL = 10 = d d = PR chave chave 1 d 3 d 3 na raiz.

3 W = 34
P = W + PL + PR = 52 menor = PR = 0
PL = 18 = d chaves 1 e 2d

Chaves 2, 3 e 4:
2 na raiz.
2 W = 40 PL = 0 = P = W + PL + PR = 92 = 52
3 na raiz.
3 W = 40 P = W + PL + PR = 60 menor = 16

4 W = 40
P = W + PL + PR = 68 = PR = 0

Chaves 3, 4 e 5:
3 na raiz.
3 W = 38 PL = 0 = P = W + PL + PR = 58 menor = 20
4 na raiz.
4 W = 38 P = W + PL + PR = 60 =2

5 W = 38
P = W + PL + PR = 90 = PR = 0
rvores com quatro chaves

Chaves 1, 2, 3 e 4:
1 na raiz.
1 W = 50 P = W + PL + PR = 110 = 60
r
PL = 0 =
rr r d = PR chaves d 2, 3 e 4 d
2 na raiz.
2 W = 50 P = W + PL + PR = 112 = 52
rr r r d = PR PL = 10 = d chaves chave d 1 d 3 e 4d d

Chaves 1, 2, 3 e 4:
3 na raiz.
3 W = 50 PL = 18 = P = W + PL + PR = 84 menor = 16
d chaves 1 e 2d d
rr
r r d = PR chave d 4 d
4 na raiz.
4 W = 50 P = W + PL + PR = 102 = PR = 0
PL = 52 = d chaves d 1, 2 e 3 d

Chaves 2, 3, 4 e 5:
2 na raiz.
2 W = 42 P = W + PL + PR = 100 = 58
r
PL = 0 =
rr r d = PR chaves d 3, 4 e 5 d
3 na raiz.
3 W = 42 P = W + PL + PR = 66 menor = 20
rr r r d = PR PL = 4 = d chaves chave d 2 d 4 e 5d d

Chaves 2, 3, 4 e 5:
4 na raiz.
4 W = 42 P = W + PL + PR = 72 =2
r rr r d = PR PL = 28 = d chaves chave d 2 e 3d d 5 d 5 na raiz.

5 W = 42
P = W + PL + PR = 102 = PR = 0
PL = 60 = d chaves d 2, 3 e 4 d
rvores com cinco chaves

Chaves 1, 2, 3, 4 e 5:
1 na raiz.
1 W = 52 PL = 0 = P = W + PL + PR = 114 = 62
rr r d = PR chaves 2, 5 3, 4 ed
2 na raiz.
2 W = 52 P = W + PL + PR = 120 = 58
rr r PL = 10 = d d = PR chave chaves 3, d 1 d 4e5 3 na raiz.

3 W = 52
P = W + PL + PR = 90 menor = 20
r r r PL = 18 = d d = PR chaves chaves 1 e 2d 4 e 5d
rvores com cinco chaves
Chaves 1, 2, 3, 4 e 5:
4 na raiz.
4 W = 52 P = W + PL + PR = 106 =2
rr r PL = 52 = d d = PR chaves chave 1, 2e3 d 5 d 5 na raiz.

5 W = 52
P = W + PL + PR = 146 = PR = 0
PL = 94 = d chaves 1, 4 2, 3 ed
A rvore tima obtida

3 W = 52 P = W + PL + PR = 90
rr rr d d PL = 18 = = PR chaves chaves d d 4e5 d 1e2 d
= 20
Basta recuperar a rvore tima com chaves 1 e 2 e a rvore tima com chaves 4 e 5. Temos:
3
r rr
d d
2
d d d
5
Pode-se ver que o papel de W na quantidade P a ser minimizada nulo, j que W entra em todas as comparaes. Ento podemos dispensar o uso de W na minimizao de P.
Algoritmo para construir uma rvore de busca tima

Sejam dadas n chaves k1 < k2 < . . . < kn , com suas freq. de busca ai de chaves presentes e freq. de busca de bi de chaves ausentes, conforme j denidas. Denote por Tij uma rvore binria de busca tima com as chaves ki+1 , ki+2 , . . . , kj , com peso wij e caminho pij denidos assim: wii = bi , 0 i n wij = wi(j1) + aj + bj , 0 i < j n pii = wii , 0 i n pij = wij + mini<mj (pi(m1) + pmj ), 0 i < j n. A nalidade obter T0n , que contm as chaves k1 , k2 , . . . , kn .
km wij
d pi(m1) = d d
r rr
A raiz km qualquer chave de Tij De todas as rvores com km na raiz escolhemos aquela que produz pij (menor) r = pmj
d d d

Seja Tij uma rvore binria de busca tima com as chaves ki+1 , ki+2 , . . . , kj . A nalidade obter T0n . Seja h = j i, i j. Obtemos T0n a partir de rvores timas menores. Exemplo para n = 5: T00 T01 T02 T11 T03 T12 T04 T13 T22 T05 T14 T23 T15 T24 T33 h=5 T25 T34 h=4 T35 T44 h=3 T45 h=2 T55 h=1 h=0
Dadas as freq. ai e bi , calculam-se os pesos wij : wii = bi , 0 i n wij = wi(j1) + aj + bj , 0 i < j n. Calculam-se pij : pii = wii , 0 i n pij = wij + mini<mj (pi(m1) + pmj ), 0 i < j n. Vamos ainda usar rij para guardar a posio m que produz o mnimo pij .

for i 0 to n do pii bi end for for i 0 to n 1 do j i +1 pij wij + pij + pjj rij j end for for h 2 to n do for i 0 to n h do j i +h Acharm e min = min1<mj (pi(m1) + pmj ) pij min + wij rij m end for end for A complexidade de tempo do algoritmo de construo O(n3 ), mas pode ser reduzido para O(n2 ) (Knuth - The Art of Computer Programming Vol. 3).
1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 11: 12: 13: 14: 15: 16:
Uso da tcnica de programao dinmica

O termo programao dinmica foi usado por Richard Bellman. A utlizada dessa tcnica pode ser mostrada em vrias outras aplicaes. Encontrar uma ordem de multiplicar matrizes M1 M2 . . . Mn que usa o menor nmero de operaes escalares. Encontrar o menor caminho entre dois vrtices de um grafo. Dadas duas seqncias de caracteres, transformar uma seqncia na outra usando operaes de edio como substituio, insero ou remoo. Essas aplicaes so tratadas em cursos de Anlise de Algoritmos.

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rvore Binria de Busca tima

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Comprimento de caminho ponderado de uma rvore

Comprimento de caminho ponderado de uma rvore

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rvore binria de busca tima

onde hi o comprimento de caminho de ki .

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Exemplo de uma rvore binria de busca tima

Vamos ilustrar as possveis rvores binrias de busca e seu respectivo custo P.

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rvore Binria de Busca tima

300 200 100

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rvore Binria de Busca tima

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rvore Binria de Busca tima

100 d d d d 300 200

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rvore Binria de Busca tima

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rvore Binria de Busca tima

Obs. 1: A rvore tima no sempre balanceada

300 200 100

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Obs.2: A estratgia gulosa no funciona

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Busca de chaves ausentes na rvore

Uma formulao mais geral de rvore tima

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rvore Binria de Busca tima

Para o exemplo da rvore com 4 chaves

Uma rvore binria de busca tima minimiza o custo P:

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Uso de freqncias no lugar de probabilidades

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Como obter uma rvore binria de busca tima

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Como obter uma rvore binria de busca tima

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Como obter uma rvore binria de busca tima

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Mtodo de programao dinmica

Se esta rvore tima =

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Exemplo que ilustra a relao P = PL + W + PR

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Construo de uma rvore binria de busca tima

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