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  • Definição Do Robot

    Enviado por

    Nuno Pereira
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    Definição do Robot

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    Definio do Robot.

    lol movlmenLado o roboL para uma poslo aleaLrla


    valores da poslo das [unLas do roboL (!olnL)

    A [unLa 1 esL a 148
    o

    A !unLa 2 esL a 88
    o

    A !unLa 3 esL a 13
    o

    A !unLa 43 e 6 esLo a 00
    o






    oslo da ferramenLa em relao base do 8oboL (World)

    A Ierramenta do robot esta 438.5mm deslocada no eixo xx, -115.6mm no eixo do yy, 785.2mm no eixo zz.
    Os Quaternies so vectores de translao.
    Q1 Vector translao World
    Q2 Vector translao no eixo do xx
    Q3 Vector translao no eixo do yy
    Q4Vector translao no eixo do zz

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