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Sistemas de corpos rgidos. Trelias

6.2 Estruturas Articuladas

Denio: Estruturas reticuladas cujas barras esto ligadas entre si nas suas extremidades por rotulas ou articulaes (ns articulados) e com o exterior por apoios, designam-se por trelias. As trelias so sistemas prticos e econmicos de susteno, por isso so muito correntes em engenharia civil: suporte de uma cobertura, pontes, sistemas de transporte para energia elctrica, etc. Componentes: linha de asna, perna da asna, pendural, montante, diagonal e n.
perna da asna diagonal montante no

linha da asna

pendural

Asna de 2 guas para suporte de uma cobertura

de via inferior

de via superior

Exemplos de trelias para pontes e coberturas. As trelias podem ser vistas como: 1. um conjunto de partculas (ns) ligados entre si por barras e com o exterior por apoios; 2. um conjunto de barras (corpos rgidos) ligados entre si nas suas extremidades por articulaes (ns) e com o exterior por apoios. As trelias transmitem aces (representadas por foras) para os apoios (paredes, pilares, etc...), portanto necessrio que elas sejam geometricamente indeformveis e de ter uma posio xa relativamente aos apoios. Para garantir que a estrutura geometricamente indeformvel tem que existir uma relao para entre o numero dos ns,n, barras, b, e apoios, re.

trelia Inglesa

trelia em K

trelia Howe

6.2 Estruturas Articuladas

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A condio necessria para que uma trelias seja geometricamente estvel vericar a seguinte relao: 2 n = b + re A condio da estabilidade geomtrica satisfeita por um tringulo (estruturas trianguladas). Tabela 6.2: Relao ns, barras e apoios 2 n = b + re. Estatia e estabilidade geomtrica das trelias 2 n ? b + re Ligaes Estatia Estabilidade Geom. 2 n = b + re Sucientes isosttica Indeformveis 2 n > b + re Insucientes hiposttica Deformveis 2 n < b + re Em excesso hipersttica Indeformveis As relaes acima denidas so apenas condies necessrias mas no sucientes, pois no englobam informao relativamente o posicionamento das ligaes.
geometricamente indeformaveis B=3 Nos= 3 R = 3 B=5 Nos= 4 R = 3 geometricamente deformaveis B = 13 Nos= 8 R = 3

B=9 Nos= 6 R = 3

B = 13 Nos= 8 R = 3

6.2.1 Hipteses simplicativas

A anlise das trelias tm o objectivo de clculo das reaces externas e as reaces internas ou foras nas barras, cujo estudo se baseia em trs hipteses simplicativas: 1. As barras so consideradas rgidas e as dimenses da seco transversal so reduzidas em relao ao seus comprimentos, por isto as barras podem ser representadas pelos seus eixos. 2. As trelias so solicitadas por cagas concentradas aplicadas nos ns. O peso prprio das barras geralmente desprezvel quando comparado com as aces exteriores. 3. Os ns das trelias so articulaes perfeitas portanto no impedem a rotao e por isto no existe reaco de momento (Na realidade os ns no

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Sistemas de corpos rgidos. Trelias

so perfeitamente articuladas e se desenvolvem esforos de exo. No entanto numa primeira aproximao os efeitos secundrios so des presveis por serem geralmente pequenas as relaes relativas dos ns.)

6.2.2 Anlise das trelias

Exemplos de ns, esquematizao e diagramas de corpo livre.

Considerando a representao das trelias como um conjunto de barras ligadas entre elas nas suas extremidades por articulaes, formando um sistema de corpos rgidos, para determinar as reaces internas constroem-se os diagramas de corpo livre para as barras.
A B

HA A VA

B HB VB

Os resultados obtidos permitem concluir que as reaces na extremidade A e B de uma barra bi-rotulada sem carregamento tem valor constante e a direco coincide com a direco da barra, mas tm sentido contrrio: R A = V A + HA = HA ;
A B

Escrevendo as equaes de equilbrio na base do DCL da barra AB temos: MB = 0 VA lAB = 0 V = VB = 0 Fy = 0 VA + V B = 0 A HA = H B Fx = 0 HA H B = 0

RA = RB

NAC A
C

NCA

Considerando a representao das trelias como um conjunto de ns ligados entre si por barras bi-rotuladas, o equivalente mecnico das ligaes entre os ns (reaces internas) so foras de reaco com linhas de aco que coincide com a direco das barras.

6.2 Estruturas Articuladas

A A B B

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C foras de ligaao

As foras NAB e NAB ( NBA e NBA ) asseguram equilbrio nas seces em que actuam.

A NAB

A N AB

B N BA

NBA

Como os ns esto em equilbrio as barras sob aco das internas actuantes tambm tm que estar em equilbrio portanto NAB = NBA . As foras de reaco internas quando actuam nas barras, chamam-se esforos. Dependendo do sinal das foras de reaco internas (esforos) so de compresso (entram no n) ou de traco (saem de n).
Traco Compresso

6.2.3 Calculo das reaces externas e dos esforos nas barras

Nos casos em que a trelia isosttica, as reaces externas determinam-se escrevendo as equaes de equilbrio global a partir do DCL da trelia, considerando a trelias como um nico corpo rgido sob aco das foras aplicadas e as reaces externas. As hipteses simplicativas consideradas e as duas representaes possveis para as trelias permitem concluir que as reaces internas, respectivamente os esforos nas barras podem ser determinadas considerando o equilbrio da partcula (n) ou o equilbrio do corpo rgido, a partir do diagrama do corpo livre: 1. dos ns pelo mtodo dos ns; 2. de um conjunto de barras pelo mtodo das seces.

6.2.4 Mtodo dos ns

As equaes de equilbrio escrevem-se na base de diagrama de corpo livre (DCL) da cada n (i), para qual se considera que sobre o n actuam as foras aplicadas

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Sistemas de corpos rgidos. Trelias

(Pi ), as reaces internas(Nij ) e reaces externas (Ri ), formando um sistema de foras concorrentes. A equivalncia do sistema de foras a zero garantido desde que R = 0, ou seja: Pi + R i + Nij = 0 (6.4)

A equao de equilbrio vectorial se traduz em duas equaes analticas para o caso plano e trs equaes de projeco para o espao. Fx = 0 ; Fy = 0 ; 3D : Fz = 0 (6.5)

Metodologia de resoluo dos problemas pelo mtodo dos ns Para determinar as reaces externas e internas nos ns respectivamente esforos nas barras os passos a percorrer so: determinar as reaces externas do equilbrio global da estrutura (corpo rgido); isolar sucessivamente todos os ns, desenhando os DCLs correspondentes, representando as foras actuantes. Escrevem-se as equaes de equilbrio da partcula e determinam-se as incgnitas. O numero das equaes possveis para o conjunto total dos ns de 2 N RN os ( 3 N RN os para o caso 3D), podendo determinar as N Rbarras incgnitas. O sentido do vector das reaces internas arbitra-se e no nal o resultado corrigido. Observao: Para maior ecincia do mtodo convm comear com os ns em que incidem apenas duas barras de esforos desconhecidos.

6.2.5 Mtodo das seces

Nos casos em que preciso determinar o esforo em apenas algumas barras conveniente utilizar um mtodo mais ecaz, i.e. o mtodo das seces, que se baseia no equilbrio de um sistema de foras no concorrentes ou seja ( R = 0 ; Mo = 0). Pi + R i + Nij = 0 e Moi = 0 (6.6)

Metodologia de resoluo dos problemas pelo mtodo das seces Para determinar as reaces externas e internas nos ns e esforos nas barras consideram-se os seguintes passos: determinar as reaces externas do equilbrio global da estrutura (corpo rgido).

6.2 Estruturas Articuladas

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fazer corte na trelia de modo a abrir um numero mximo de trs barras e introduzir os esforos nas barras cortadas. Os DCLs obtidos para cada parte aps o corte car em equilbrio. Escolha-se uma das partes e escrevem-se as respectivas equaes de equilbrio (trs para o caso plano e seis para o caso 3D) para determinar as reaces internas ns que foram ligadas pelas barras cortadas. Se o numero das barras abertas pelo corte for maior de trs, as equaes de equilbrio no sero sucientes para determinar os esforos nas barras cortadas. Ao fazer o corte e preciso ter em conta que as barrar cortadas no podem ser paralelas entre elas ou concorrentes num ponto que no seja o n, nestes condies a estrutura no correctamente constituda. Observao Para obter equaes com uma incgnita podem usar-se as equaes de momento nulos em relao aos pontos de convergncia de cada duas barras (no co-lineares).

6.2.6 Mtodo combinado

O mtodo combinado consta em aplicar uma vez ou vrias vezes o mtodo das seces em combinao com o mtodo dos ns.

6.2.7 Ns sujeitas a condies especiais de carregamento

Algumas barras podem ter esforos nulos perante alguns casos de carregamento. Os reforos nulos podem ser determinadas apenas aplicando algumas regras: se num n sem carregamento concorrem apenas duas barras com direces diferentes os esforos nas respectivas barras so nulos, (Figura a). de num n sem carregamento concorrem apenas trs barras, dos quais duas so co-lineares, o esforo na terceira barra nulo e nas barras co-lineares os esforos so iguais, (Figura b). (No caso em que existe carregamento no n na direco da terceira barra, o esforo nesta barra igual ao valor do carregamento, sendo os esforos nas barras colineares iguais, Figura c). de num n sem carregamento concorrem quatro barras, dos quais duas a duas so co-lineares, o esforo nas barras directamente opostas so iguais, (Figura d).
P N =0 N =0
a)

N1 N =0
b)

N2 N1 N1 N1 N2
d)

N1 N =P
c)

N1

A aplicao destas regras no exclui a possibilidade da existncia de outras barras sem esforo.

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Sistemas de corpos rgidos. Trelias

6.2.8 Exemplos de clculo das trelias

Problema 6.35 Exemplos: Determine os esforos em todas as barras da trelia, aplicando o mtodo dos ns.
P l A l C B
x

DCL B P
y

B
45

DCL C NCB NBC NAB DCL A NCA=0 NAC=0 VA

45

NBA

C HC

VC

Resoluo Desenham-se os DCLs dos ns e comeando com o n B, determinamse os esforos nas barras e as reaces externas. As equaes de equilbrio para o n B so: Fx = 0 P + NBC 2/2 = 0 NBC = 2P/ 2 (C) Fy = 0 NBA = P (T ) NBA NBC 2/2 = 0 O esforo NBC tm a direco contrria do arbitrado. Do DCL do n A resulta que o esforo na barra AC nulo (caso particular) e a reaco VA = P . Do equilbrio do n C obtm-se as reaces HC e VC : As equaes de equilbrio para o n B so: 2/2 Fx = 0 NCB HC = 0 HC = P Fy = 0 VC = P NCB 2/2 + VC = 0 Problema 6.36 Aplicando o mtodo das seces, determine os esforos nas barras HE, F H e EG da trelia.
DCL
G I A C E

P
C A E

corte
G I

l
B J F H

l
B J F H

l DCL

P/2

P/2

N GE N HE N HF

J H

P/2

6.2 Estruturas Articuladas

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Resoluo As equaes de equilbrio global permitem determinar as reaces externas. Observa-se a simetria do problema (trelia e carregamento simtricos). As barras de esforo nulo podem ser identicadas a partir do DCL da trelia inteira aplicando as regras da Seco 6.2.7: barras BD e HJ, CD e GH. Segundo as mesmas regras, nas barras CE e CA, respectivamente GE e GI, DF e F H, os esforos so da mesma intensidade. As equaes de equilbrio para a parte II (a direita do corte) so: P P MH = 0 NGE l + 2 l = 0 NGE = 2 (C) 2 NHE + P = Fy = 0 0 NHE = P 22 (C) 2 2 Fx = 0 NHF = P (T ) NGE 22 + NHE 22 + NHF = 0 NDF = NHF = P ) (T NDE = NHE = P 2/2 (C) NCE = NGE = P/2 (C) NCA = NGI = P/2 (C). Problema 6.37 A trelia composta por seis barras e est suportada por um apoio xo em B , uma biela curta em C e duas bielas curtas em D. Determine o esforo instalado em cada barras.
y 2184N A DCLs: B e C A

Pela simetria do problema o esforo nas seguintes barras conhecido:

RDx

D RDy

4.8 D C 2.1 2.1 RCy x B NBA NBD NBC 780 N 160.7 N 160.7 N NBC C 624 N

RBx RBz 0.8 z

RBy 2.0

[m]

Resoluo As equaes de equilbrio global permitem determinar as reaces externas. Fz = 0 RBz = 0 Observa-se a simetria do problema (trelia e carregamento simtricos) relativamente a um eixo y (que passa pelo ponto A) e por consequncia: RDx = RBx RDx = RBx = 0 RDy = RBy

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Sistemas de corpos rgidos. Trelias

As restantes equaes de equilbrio, tendo em conta a simetria do problema, so: MBD = 0 Fy = 0 RCy 2.8 2184 0.8 = 0 RCy + 2 RDy 2184 = 0 RCy = 624 N RDy = RBy = 780 N

Pela simetria do problema os esforos nas barras AD e AB, respectivamente nas barras CB e CD so iguais, NAD = NAB e NCB = NCD Utilizando o Mtodo dos ns, podemos calcular os esforos nas barras. Equilbrio do n B: NBC + NBD + NBA + 780ey = 0 Expresso analtica dos vectores: lBC = 2.12 + 2.82 = 3.5 m ; lBA = 0.82 + 2.12 + 4.82 = 5.3 m NBC = NBC BC = NBC (2.8 ex 2.1 ez ) = NBC (0.8 ex 0.6 ez ) 3.5 NBA = NBA BA = NBA (0.8 ex + 4.8 ey 2.1 ez ) = NBA (0.15 ex + 0.91 ey 0.4 ez ) 5.3 NBD = NBD BD = NBD ez Equaes de equilbrio escalares: Fx = 0 0.15 NBA + 0.8 NBC = 0 NBC = 160.71 N (T ) Fy = 0 0.91 NBA + 780 = 0 NBA = 857.14 N (C) Fz = 0 0.4 NBA + 0.6 NBC + NBD = 0 NBD = 246.43 N (T ) NCD = NCB = 160.71 N (T ) NAD = NAB = 857.14 N (C) Equilbrio do n C: NCB + NCD + NCA + 624 ey = 0 Expresso analtica do vector NCA : lCA = 22 + 4.82 = 5.2 m NCA = NCA CA = NCA (2 ex + 4.8 ey ) = NCA (0.385 ex + 0.923 ey ) 5.2 Equaes de equilbrio escalares: Fy = 0 0.923 NCA + 624 = 0 NCA = 676 N (C)

O esforo nas barras CD e AD :