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PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE



Servio : Manuteno Industrial.


Dados Tcnicos e Caractersticas Principais Do Projeto :



- Ambiente de servio: Coberto,
sem vento, temperatura mxima 40C.
- Capacidade nominal de carga: 25 ton.
- Vo da ponte rolante: 20 m
- Velocidade nominal de levantamento: 9 m/min
- Velocidade nominal de translao do carro (direo): 36 m/min
- Velocidade nominal de translao da ponte: 80 m/min
- Curso til do gancho: 10 m
- Extenso do caminho de rolamento: 150 m
- Classe de utilizao da ponte rolante: B
- Estado de carga: 2
- Classificao do mecanismo para:
a) Mecanismo de levantamento: Grupo 2M
b) Mecanismo de translao do carro (direo) : Grupo 2M
c) Mecanismo de translao da ponte: Grupo1AM



OBSERVAES :

1. A ponte rolante ser operada, por meio de combinadores, instalados na cabina de comando, com a
utilizao de freios de sapatas.
2. Todos os movimentos da ponte sero acionados, por meio de um sistema rotrico convencional de 5 pontos
de velocidades ( utilizando motores com rotores bobinados tambm chamados motores de anis ). A tenso
de alimentao eltrica ser 440V, 60Hz, trifsica.
3. Para o mecanismo de elevao principal, utilizar para o motor eltrico, um fator de marcha de 40% e classe
de partida igual a 150.
4. Para o mecanismo de translao da ponte, utilizar para o motor eltrico, um fator de marcha de 40% e
classe de partida igual a 150.
5. Para o mecanismo de translao do carro, utilizar para o motor eltrico, um fator de marcha 40% e classe
de partida igual a 150.
6. As avaliaes dos projetos, sero feitas quinzenalmente durante o acompanhamento do andamento do
projeto pelo Professor Orientador.
7. Estas folhas de dados tcnicos devero ser devolvidas com o projeto.



PROJETO DO EQUIPAMENTO

O projeto do equipamento ser de acordo com as normas:
- NBR 8400 - antiga PNB 283 - Mecnica/Estrutural
- EB 620 - Motores Eltricos Anis.
Para consultas, onde as normas acima forem omissas, utilizar :
1. CMMA
2. AISE
3. FEM
4. JIS
5. DIN
6. IEC
7. OUTRAS

NOTA :
- Todo componente e material aplicado na fabricao do equipamento dever ser disponvel no mercado
brasileiro ( Bitolas de Chapas / Perfis, etc. ).


2
DESENVOLVIMENTO DO PROJETO - ROTEIRO DE CLCULOS :

1. Escolha do nmero de cabos de sustentao /diagrama esquemtico do cabeamento / clculo e
escolha do moito / seleo do rolamento de escora.
2. Escolha do dimetro do cabo padronizado.
3. Escolha do coeficiente de segurana do cabo de ao.
4. Escolha do dimetro das polias ( compensadoras / mveis/fixas ).
5. Seleo dos rolamentos das polias mveis e fixas.
6. Escolha do dimetro / comprimento do tambor / clculo do tambor ( espessura / peso total/eixos /
flanges / nervuras / rolamento do lado do pedestal ).
7. Clculo da potncia do motor de levantamento.
8. Escolha do motor de levantamento.
9. Clculo da reduo necessria para redutor de levantamento.
10.Escolha do redutor de levantamento.
11.Clculo e escolha dos pinos/buchas do acoplamento especial do tambor / redutor.
12.Desenho do acoplamento especial tambor x redutor.
13.Clculo do torque para o freio de levantamento.
14.Escolha do freio para o motor de levantamento ( parada ).
15.Escolha do freio de controle para levantamento ( sistema de controle ).
16.Seleo / clculo de acoplamentos e rolamentos / clculo de eixos necessrios.
17.Estimativa do peso do carro ( Estrutural / Mecnico / Eltrico ).
18.Clculo da potncia para o motor de translao do carro.
19.Escolha do motor de translao do carro.
20.Clculo do freio para o motor de translao do carro ( parada ).
21.Escolha do freio para o motor de translao do carro ( parada ).
22.Clculo da reao mxima por roda do carro.
23.Checagem do dimetro roda / trilho - reao.
24.Clculo da reduo para redutor de translao do carro.
25.Escolha do redutor de translao do carro.
26.Entre rodas/vo do carro ( LAY-OUT ).
27.Seleo/clculo de acoplamento e rolamentos / clculo de eixos necessrios.
28.Clculo preliminar da estrutura do carro.
29.Clculo preliminar do peso prprio total do carro.
30.Determinao do centro de gravidade do carro ( CG ).
31.Verificao da estrutura do carro manualmente pelos conhecimentos da resistncia dos materiais.



3

MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE DE CARGAS

ITEM 1

1.1- ESCOLHA DO NMEROS DE CABOS DE SUSTENTAO

- Recomenda-se de 1Ton A 30Ton utilizar 4 ( quatro ) cabos e talha gmea.

1.2- DIAGRAMA ESQUEMTICO DO CABEAMENTO


talha gmea de 4 cabos

1.2- CLCULO E ESCOLHA DO MOITO


- Para carga til de 25 Ton, peso total do moito = 480 Kg ( tab. pg. 78 )










4

1.4- SELEO DO ROLAMENTO DE ESCORA



Co = FS x Po

onde:

Co Capacidade de carga elstica
Po Carga eltica equivalente
FS Fator de esforo elstico = 2

para F = 25000 Kg = 250 KN

Co = 2 x 250 Co = 500 KN Co = 50000 Kg

para Co = 50000 Kg

No catlogo da FAG temos:

Rolamento Axial de Esfera - N 51226

- mm 130
. int
= C

- C =
ext
mm
.
190

- Largura = 45 mm

- Peso = 3,99 Kg



ITEM 2 -

2.1- ESCOLHA DO DIMETRO DO CABO PADRONIZADO

RENDIMENTO DA TALHA


( )

=
98 , 0 1
98 , 0 1
2
1
1
1 1
2
mancal
N
mancal
talha
N


q
talha
= 0 99 ,


onde:
N Nmero de polias a contar da compensadora inclusive
mancal Mancais de rolamento ( tab. pg.86 )












5

2.2- FORA DE TRAO

+
=

=
99 , 0 4
480 25000
cabos
acessrios + carga
talha
n
T
Kg T 34 , 434 . 6 =




2.3- DIMETRO MNIMO DO CABO


= = 34 , 434 . 6 30 , 0
min
T Q d
mm d 06 , 24
min
=




onde:
QCoeficiente que depende do grupo no qual est classificado o mecanismo, do cabo e do
tipo de levantamento efetuado.


- Para grupo 2M Q = 0,30 ( NBR 8400 )



NOTA : d d
fabr min
> , para o dimetro de 24,06 mm adotar cabo padro de 1 ( 25,4mm )



NORMALIZADO = 1 - cabo de ao polido com alma de fibra 6 x 41 com carga de ruptura
( Cs ) = 37900 Kg/mm
2
e peso = 2,5 Kg/m ( tab. pg. 88 ).

Peso do cabo = nde cabos x altura de elevao x densidade linear
Peso do cabo = 4 x 10 x 1,919

Kg 76,76 = cabo do Peso


VERIFICAO :

+ +
=
99 , 0 4
76 , 76 480 25000
T
Kgf T 72 , 453 . 6 =


= 72 , 453 . 6 30 , 0 d
mm 24,10 = d




- Portanto dimetro adotado satisfaz
d mm = 1 25 4 " , ou




ITEM 3

ESCOLHA DO COEFICIENTE DE SEGURANA DO CABO DE AO

Cs =
carga de ruptura do cabo de ao
T


=
72 , 453 . 6
37900
Cs
87 , 5 = Cs



NOTA : Cs > 5 para pontes que no transportam metal lquido.


6
- Portanto Cs = 5,87 est OK
ITEM 4

4.1- ESCOLHA DO DIMETRO DA POLIA COMPENSADORA


mn > H1 x H2 x Dc = 14 x 1 x 25,4
mm 60 , 355 = C


onde:

H1 Grupo de classificao mecnica ( 2M/cabo 1 ) - ( pg. 75 )
H2 1 ( NBR 8400 ) ( Pg. 76 )
Dc Dimetro do cabo



- Da tab.(pg. 90) temos que: Polia grupo 0 a 4 (compens.)
mm
o padronizad
355 = C
DIN 15062



4.2- ESCOLHA DO DIMETRO DAS POLIAS MVEIS

mn > H1 x H2 x Dc = 20 x 1,12 x 25,40 = 568,96 mm

- Da tab. ( pg. 90 ) temos que : Padronizado D1 srie I
mm
o padronizad
630 = C
DIN 15062


ITEM 5

5.1- SELEO DOS ROLAMENTOS DAS POLIAS MVEIS E FIXAS



Obs.: Talha gmea de quatro cabos no possui polia fixa.


Kg P P P FR 86 , 3226
2
72 , 6453
= = =


Kg Co Co Po FS Co 29 , 4840 5 , 1 86 , 3226 = = =

onde:

P Carga de trao por cabo

Co Capacidade de carga esttica

Po = FR Carga esttica equivalente

FS Fator de esforo esttico = 1,5

para Co = 4840,29 Kg
7

No catlogo da FAG temos:

- Rolamento Fixo de Esfera - N 6410N

- mm 50
. int
= C

- mm
ext
130
.
= C

- Largura = 31 mm

- Peso = 1,95 Kg



ITEM 6

ESCOLHA DO DIMETRO / COMPRIMENTO DO TAMBOR / CLCULO DO TAMBOR ( ESPESSURA /
PESO TOTAL / EIXOS /FLANGES / NERVURAS / ROLAMENTO DO LADO DO PEDESTAL ).



6.1- ESCOLHA DO DIMETRO DO TAMBOR

= > C 1 18 4 , 25
2 1
H H d
cabo tambor mn

457,20mm =
tambor mn
C


onde:

H
1
= 18 ( para grupo mecnico = 2M / pg. 75 )
H
2
= 1 ( NBR 8400 / pg. 76)
d
cabo
= 1 ( 25,4 mm )


6.2- Dados:

- Dimetro primitivo do tambor D = 457,20 mm
- Altura de elevao H = 10000 mm
- Dimetro do cabo de ao d = 1
- Carga nominal Qn = 25000 Kgf
- Peso dos dispositivos de levantamento Qd = 480 Kgf
- Nmero de cabos de sustentao da carga f = 4
- Nmero de pontas de cabos presos no tambor i = 2
- Potncia transmitida ao eixo do tambor
- Rotao do tambor



6.3- CLCULO DA QUANTIDADE DE RANHURAS NORMAIS DE UM LADO DO TAMBOR.

+


= +

= 2
2 20 , 457
4 10000
2
i D
f H
n
ranhuras 16 = n









8

6.4- CLCULO DO COMPRIMENTO DO TAMBOR ( TERICO ).



+ + = + + = 464 2 75 75 2 2 2
1
l Fr F Lt
mm Lt 1153 =



onde:

F
1
Folga lateral para prender cabos = 75mm

Fr Folga entre lados ranhurados = 75mm


l = n x p = 16 x 29 l = 464mm


Verificao Ltambor = 2,52 2 < 2,52 < 8 est OK.
Ctambor


6.5- CLCULO DO DIMETRO EXTERNO USINADO

B = D - 2K = 457,20 - 2 X 3
mm B 20 , 451 =


K = 3 ( Conf. tabela Pg.98)


6.6- CLCULO DA ESPESSURA MNIMA TERICA

6.6.1- ESQUEMA COM DIMENSES


d ( pol ) P ( mm ) R ( mm ) K ( mm ) S ( mm )
h
min
( mm )
1 29 13,5 3 9,7 16



6.6.2- CLCULO DA CARGA EM 1 CABO NO TAMBOR

+
=

+
=
99 , 0 4
480 25000
n f
Qd Qn
PL
Kgf PL 34 , 6434 =




6.6.3- CLCULO DAS TENSES DEVIDO AO EFEITO DE CARGA


v
i PL L
D h
=



2

2
/ 22 , 141 cm Kgf
v
=



9

6.6.4- TENSO DE FLEXO LOCAL

f PL
D h
=

0 96
1
2 6
4
,
2
/ 38 , 451 cm Kgf f =




6.6.5- TENSO DE ESMAGAMENTO

esm
PL
p h p
=



0 5
0112
2
,
,

2
/ 11 , 736 cm Kgf
esm
=





6.6.6- TENSO TOTAL RESULTANTE

2 2 2 2
11 , 736 ) 38 , 451 22 , 141 ( ) ( + + = + + =
esm f v res

2
/ 945 cm Kgf
res
=



2
/ 1100 cm Kgf
adm res
= s




6.7- ANLISE DA TORO NO CASCO

6.7.1- CLCULO DA TENSO DE TORO


T
i PL
D h
=



2
/ 56 cm Kgf
T
=
s = t
adm
Kgf cm 780
2
/



6.7.2- CLCULO DO NGULO DE TORO

296 , 57
2
2



=
D h G
PL i
L

L
= 0 000003 ,
s =
u
L
adm cm 0 003 , /

= =
2
3 , 115
000175 , 0
2
LT
L
T


= 010 . 0
T

s = u
T
adm
3



6.7.3- ESPESSURA DA CHAPA

+ +

+ + + = + + + + + = 1 5
2
| 4 |
3 7 , 9 16 1
2
| |
g
K S h T


mm T 7 , 36 =


adota-se : T = 37,50 mm K = 3 mm
h =16 mm
g
mm = 5
S = 9,7 mm


10

6.7.4- DIMETRO INTERNO BRUTO

= = 5 7 , 9 2 16 2 20 , 451 2 2
g i
S h B D
mm D
i
80 , 394 =



6.7.5- DIMETRO EXTERNO BRUTO

+ = + = 70 , 36 2 80 , 394 2 T D D
i e

mm D
e
20 , 468 =




6.7.6- VERIFICAO DO SOBREMETAL MNIMO PARA USINAGEM

= = 5 4 20 , 468 | |
g e
D Bv
20 , 459 = Bv


453,20 > 459,20 20 , 453 2 20 , 451 2 > + > + > Bv Bv B Bv Ok!


- Chapa padronizada de 1.1/2 ( 38,1 mm )



6.8- CLCULO DO ROLAMENTO

( Rolamento Auto Compensador de Rolos )

onde:
T = 6474,34 Kgf

n
V
tambor
g cabo
tambor
=
C

tan .


rpm n
tambor
53 , 12 =


nh = n horas = 3000 h

Rolamento 22214ESK.TVPB ( adotado )

Co = Capacidade de carga esttica

C = Capacidade de carga dinmica
Po Fr Yo Fa = + onde
Fa
Fr
e s

P X Fr Y Fa = + onde
Fa
Fr
e >


Carga esttica equivalente

+ = + = 43 , 18285 9 , 2 8 , 9 6434 Fa Yo Fr Po
N Po 94 , 116080 =


onde:
Yo = 2,9

Co = 224 KN

e = 0,23

= = 8 , 9 29 , 0 6434 e Fr Fa
N Fa 43 , 18285 =


Fs = 1,5

11
C = 176 KN
|
.
|

\
|

=
3
10 '
94 , 116080
00 , 176000
53 , 12 60
000 . 000 . 1
LH
h LH 03 , 5326 =



Do catlogo da FAG temos:


- Rolamento Auto Compensador de Rolos 22214ESK.TVPB

- mm
ext
125 = C

- mm 70
int
= C

- Largura = 31 mm

O Rolamento satisfatrio para o Projeto


6.9 - CLCULO DAS PONTAS DE EIXO


Deve - se verificar o lado do pedestal e o lado do redutor, considerando que no lado do
pedestal Tm nulo. Fr deve ser calculado a parte, levando em conta a fora devido as cargas.

6.9.1 - VERIFICAO NO LADO DO PEDESTAL


Peso do tambor (terico)

S
D d
=


( )
2 2
4

2
97 , 4 dm S =


= = 53 , 11 97 , 4 ) ( LT S terico V
3
30 , 57 dm V =


= = = 85 , 7 30 , 57 ) (

V m
m
terico V
Kg m 80 , 449 =


= = 98 , 0 80 , 449 ) ( g m terico P
Kgf P 80 , 440 =


|
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|
+ =
2
80 , 440
15 , 1 34 , 6434
2
) (
W
PL terica Fr
Kgf Fr 89 , 7619 =



Peso do tambor (real) utilizado para os clculos

S
D d
=


( )
2 2
4

2
97 , 4 dm S =


= = 00 , 20 97 , 4 ) ( LT S real V
3
5 , 101 dm V =


= = = 85 , 7 5 , 101 ) (

V m
m
real V
Kg m 8 , 796 =


= = 98 , 0 8 , 796 ) ( g m real P
Kgf P 86 , 780 =

|
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|
+ =
2
86 , 780
15 , 1 34 , 6434
2
) (
W
PL real Fr
Kgf Fr 7790 =

12


6.9.2 - TENSO DE FLEXO

+
=
3 3
3 , 11
32 85 , 6 7790 32

j
b Fr
ex
2
/ 70 , 376 cm Kgf ex =



6.9.3 - TENSO DE CISALHAMENTO DEVIDO AO TORQUE

( No aplicvel )


6.9.4 - TENSO DE CISALHAMENTO DEVIDO A FORA CORTANTE

=
2 2
3 , 11
7790 4 4

j
Fr
c
ex

2
/ 68 , 77 cm Kgf c
ex
=




6.9.5 - TENSO COMBINADA

| | | |
2 2 2 2 2
) 68 , 77 0 ( 3 70 , 376 ) ( ) ( 3 + + = + + = ex ex ex er
c t


2
/ 400 cm Kgf er =
s = oer Kgf cm
adm
1250
2
/




6.10 - CLCULO DE ESPESSURA DA FLANGE


6.10.1 - TENSO DE ESMAGAMENTO NA FLANGE INTERNA

952 , 0 3 , 11 5 , 21
2
5 , 21
75 , 18 7790
2
2

|
.
|

\
|

=

|
.
|

\
|

=
t j I
I
J Fr
es
i



2
/ 44 , 269 cm Kgf es
i
=
s = oes Kgf cm
i
adm
1100
2
/


6.10.2 - TENSO DE ESMAGAMENTO NA FLANGE EXTERNA

905 , 1 3 , 11 5 , 21
2
5 , 21
75 , 18 7790
2
1

|
.
|

\
|
+
=

|
.
|

\
|
+
=
t j I
I
J Fr
es
e




2
/ 53 , 496 cm Kgf es
e
=
s = oes Kgf cm
e
adm
1100
2
/










13

6.11 - CLCULO DA SOLDA DO EIXO-CUBO-FLANGE


6.11.1 - TENSO DE FLEXO UNITRIA ( POR CM DE SOLDA )

- MOMENTO FLETOR

= = 75 , 18 7790 J Fr M
cm Kgf M = 5 , 062 . 146



- MOMENTO RESISTENTE UNITRIO

+

= +

=
2
2
2
2
5 , 21
2
3 , 11
2

I
j
Wu
4
78 , 1652 cm Wu =



= =
78 , 1652
5 , 062 . 146
Wu
M
fu
2
/ 37 , 88 cm Kgf fu =



6.11.2 - TENSO DE CISALHAMENTO UNITRIO DEVIDO AO TORQUE

( No aplicvel )



6.11.3 - TENSO DE CISALHAMENTO DEVIDO A FORA CORTANTE

Aw j = 2 t ( rea unitria )


= 3 , 11 2 Aw
2
71cm Aw =


= =
71
7790
Aw
Fr
fu
2
/ 72 , 109 cm Kgf fu =



6.11.4 - TENSO RESULTANTE UNITRIA

+ + = + + = 0 72 , 109 77 , 88
2 2 2 2 2
tu fu fu ru
2
/ 13 , 141 cm Kgf ru =




6.11.5 - ESPESSURA MNIMA DO CORDO DE SOLDA

oru Kgf cm
adm
= 850
2
/



= =
850
13 , 141
adm
ru
ru
Ys


cm Ys 166 , 0
min
=









14

ITEM 7

CLCULO DA POTNCIA DO MOTOR DE LEVANTAMENTO





+
=

+
= 1
885 , 0 60 75
9 ) 480 25000 (
60 75
) (
3 2 1
0
f f f
V Q Q
N
mec


CV N
mec
58 , 57 =


onde:

- V = Velocidade de levantamento - ( m/min )
- Q = Carga mxima ( Kg )
- Q
0
= Peso prprio do acessrio ( Kg )
- q = Rendimento mecnico sistema
- q q q q =
talha redutor rolamento tambor

- q
redutor
N
= 0 97 ,
- N = Nmero de engrenamentos ( adotar 3 )

- q
rolamento tambor
= 0 98 ,
- f
1
f ( temperatura ambiente ) = f
1
1
- f
2
f ( altitude ) = f
2
1
- f
3
f ( sistema de controle ) = f
3
1













15

ITEM 8

ESCOLHA DO MOTOR DE LEVANTAMENTO

8.1- ESPECIFICAO DO MOTOR

- Norma : EB 620
- Carcaa : 250M
- Potncia : 61cv
- Rotao : 1140 rpm
- N polos : 6
- Tenso de alimentao : 440V x 3 fases x 60 Hz
- Classe de isolao : B
- Grau de proteo : IP54
- N manobras / hora : 150
- % ED : 40
- Pintura : Standart


- Cor : SY-8/12 (amarelo segurana)

ITEM 9

CLCULO DA REDUO NECESSRIA PARA O REDUTOR DE LEVANTAMENTO

i = Relao de transmisso necessria

= =
13
1140
tambor do Rotao
motor do Rotao
i
69 , 87 = i


R
f
P
motor
=

=


120
0 95
120 60
6
0 95 , ,
R rpm
motor
= 1140


f = frequncia - 60 Hz

P = N polos - 6

=
C
=
4572 . 0
10
tambor
tambor no cabo tangencial

V
R
tambor

rpm R
tambor
13 =


= = 9
2
4
2
talha da cabos
tan to levantamen gencial
V
n
V
min / 18
tan
m V
g
=

16

ITEM 10
ESCOLHA DO REDUTOR DE LEVANTAMENTO
10.1- MODO DE FUNCIONAMENTO

- para funcionamento constante at 10 h C
1
1 0 = ,

- para 150 arranques por hora = C
2
1 6 ,


10.2- FATOR DE SERVIO

C C C = =
1 2
1 0 1 6 , ,
C = 16 ,



10.3- POTNCIA NOMINAL DOS REDUTORES

= = 6 , 1 38 , 42 C Pe P
N

kW P
N
80 , 67 =



DADOS: DA TABELA DE REDUTORES(PG.132)

i = 87,69 i
n
= 90

n = 1140 rpm n = 1200 rpm

P
N
= 67,80 Kw P
N
= 76,20 Kw


Reduo exata = 90

Tamanho do redutor = 360



10.4 - CLCULO TRMICO

- Adotado 60% das ligaes por hora com temperatura ambiente 40C CW
1
1 0 = ,

- Para tamanho de redutor 360 sem refrigerao Kw Pth 168
1
=


= = 0 , 1 168
1 1
x CW Pth Pth
Kw Pth 168 =



No necessrio refrigerao adicional


REDUTOR UTILIZADO

- Motilus IMA-C

- Tamanho : 360






17


ITEM 11

CLCULO E ESCOLHA DOS PINOS/BUCHAS DO ACOPLAMENTO ESPECIAL DO
TAMBOR/REDUTOR


11.1 - VERIFICAO DOS PINOS DO ACOPLAMENTO ESPECIAL

Material dos pinos - ABNT 4140 - normalizado

Dureza mnima:250 HB

Tenso de ruptura:

2
/ 850 mm N R =

Tenso admissvel:

2
/ 04 , 271 mm N a =

Considerando 4 dos 6 pinos trabalhando temos:


( )
) (
4
2 1
N
F F
Fpt
+
=

) (
2
"
1 N
pt F
Tc F + =
N 66741
2
4408
64537 +

) ( 2 N
rp
Mt
F =
N
x
91 , 863 . 17
175
10 84 , 261 . 31
2


N Fpt 23 , 151 . 21
4
91 , 869 . 17 66741

+
=



considerando Knb = 2 temos :

= 2
45 0982 , 0
14 23 , 151 . 21
3
x xKnb
Wp
d Fpt
Fp
2
/ 20 , 66 mm N Fp =

a fp s portanto est OK!!!


=
C
=
45 7 , 36 5 , 0
23 , 21151
chapa esp. 5 , 0
pino
F
compresso

2
/ 61 , 25 mm Kg
compresso
=


Tenso de compresso entre cubo e chapa do tambor


=
C
=
270 7 , 36 5 , 0
6674
chapa esp. 5 , 0
cubo
.
Fc
comp

2
.
/ 347 , 1 mm Kg
comp
=


18



ITEM 12

DESENHO DO ACOPLAMENTO ESPECIAL TAMBOR X REDUTOR




ITEM 13

CLCULO DO TORQUE PARA O FREIO DE LEVANTAMENTO

= 2
1140
58 , 57 71620 71620
f
n
N
T
Kgf T 44 , 3617 =


No caso de manuteno f =2



ITEM 14

ESCOLHA DO FREIO PARA O MOTOR DE LEVANTAMENTO ( PARADA )


CARACTERSTICAS GERAIS DOS FREIOS

- Tenso de alimentao - 440v
- Frequncia - 60 Hz
- 150 manobras / hora
- Motor trifsico
- Torque calculado T = 9580 Kgf
- Torque adotado T = 13400 Kgf


FREIO UTILIZADO (tabela pg.146)

- Freio eletromagntico
- Srie FT40
- Tipo 41TP
- Trifsico
- C
polia
- 400 mm
- Peso - 170 Kg


19


ITEM 15

ESCOLHA DO FREIO DE CONTROLE PARA LEVANTAMENTO (sistema de controle)


- Para uma rotao de 1140 rpm da tab. ( pg. 161 ) n = 1200 rpm


- Motor = 61cv 60,20 Hp


FREIO UTILIZADO



- Freio de foucault

- Motor - 75 Hp

- Modelo - AB 707

ITEM 16

SELEO/CLCULO DE ACOPLAMENTOS E ROLAMENTOS/CLCULO DE EIXOS NECESSRIOS


Para motor de carcaa 250M temos como dimenses:

- D mm = 70 ( ponta de eixo principal )

- D mm
A
= 60 ( ponta de eixo secundria )

- Peso do acoplamento - 30 Kg/m

- Fator de servio - 2,5


= = 5 , 2 61
min
Fs P P
al no e equivalent

CV P
e equivalent
50 , 152 =



Da tab.3 ( pg. 197 )

Para motor de carcaa 250 M

- Para rotao de 1140 rpm
- Potncia equivalente - 163 cv

Tamanho do acoplamento ser = 10

Adotaremos acoplamento flexvel 15G

Para motor de carcaa 132M

- Acoplamento 15G
- Para roda tipo MC315
- Acoplamento 20G

Utilizaremos : 03 Acoplamento 15G
05 Acoplamentos 20G




20


ITEM 17

ESTIMATIVA DO PESO DO CARRO ( ESTRUTURAL/MECNICO/ELTRICO )

(Kg)
- Cabo de ao 77
- Moito 480
- Tambor 781
- Redutor 1425
- Acoplamento especial 25
- Polia compensadora 25
- Acoplamentos 80
- Eixos 90
- Pedestal do tambor 150
- Motor de levantamento 565
- Freio de parada 170
- Freio controle 400
- Fiao / chaves limites 230

Kg P
total
4158
) (
1
= adotar
ton P
total
5 , 4
) (
1
=



P Q L R W
2
0 26126 0 14295 0 75459 1 13894
0 26118 =
+ + +
,
, , , ,



Q = Carga mxima - 25 ton

L = Altura de elevao - 10m

R = Vo do carro - 2,6319 m

W = Entre rodas - 2,00 m


=
13894 , 1 75459 , 0 14295 , 0 26126 , 0
2
00 , 2 6319 , 2 10 25 26118 , 0 P
ton P 99 , 1
2
=



+ = + = ) 99 , 1 5 , 4 ( 1 , 0 ) ( 1 , 0
2 1 3
P P P
ton P 649 , 0
3
=



+ + = + + = 649 , 0 99 , 1 5 , 4
3 2 1 estimado carro total
P P P P
ton P 14 , 7
estimado carro total
=





ITEM 18

CLCULO DA POTNCIA PARA O MOTOR DE TRANSLAO DO CARRO


+
=
+
= 1
8 , 1
) 04 , 2 4 (
8 , 1
) (
3 2 1 nec. mec.
f f f
N N
N
R A

cv N
mec
35 , 3
nec. .
=



21
f f f
1 2 3
/ / vide item 7


+
=

+
=
3
carro transl. mec.
0
97 , 0 60 75
36 5 , 7 ) 14 , 7 25 (
60 75
) (

V Wt Q Q
N
R

cv N
R
11 , 2 =



V = Translao do carro - 36 m/min

Q = Carga mxima - 25 ton

Q
0
= Peso prprio do carro - 7,14 ton(estimado)

q
mec. sist. transl. carro
- 0,97

Wt = 7,5 Kg/ton



+
=

+
=
3
carro transl. mec.
0
97 , 0 5 60 60 75 8 , 9
2 , 1 36 36 ) 7140 25000 (
60 60 75
) (
x t g
V V Q Q
N
a
A


cv N
A
14 , 4 =



Q Q Kg /
0


V = Translao do carro - 36 m/min

| = 1,2

g m s = 9 8
2
, /


s t
a
5 =

q
mec.
, = 0 97
3


ITEM 19
ESCOLHA DO MOTOR DE TRANSLAO DO CARRO ESPECIFICAO DO MOTOR
- Norma : EB 620
- Carcaa : 132M
- Potncia : 6,5cv
- Rotao : 1140 rpm
- N polos : 6
- Tenso de alimentao : 440V x 3 phases x 60 Hz
22
- Classe de isolao : B
- Grau de proteo : IP54
- Ponta de eixo secundrio : sim
- N manobras / hora : 150
- % ED : 40

ITEM 20

CLCULO DO FREIO PARA MOTOR DE TRANSLAO DO CARRO ( PARADA )

=
1140
5 , 6 71620 71620
n
N
T
Kgf T 36 , 408 =



N = Potncia do motor de translao - 6,5cv

n = Rotao do eixo - 1140 rpm

f = 1 ( p/ freios eletromagnticos )


ITEM 21

ESCOLHA DO FREIO PARA O MOTOR DE TRANSLAO DO CARRO ( PARADA )


= 5 , 1 36 , 408 T
Kgf T 54 , 612 =
adotar
Kgf T 4700 =



DADOS :

- Tenso de alimentao - 440V

- Frequncia - 60 Hz

- 150 manobras / hora

- %ED = 40

- Motor trifsico


FREIO UTILIZADO :(pg.146)

- Freio eletromagntico tipo: 31TP

- Srie F25

- Trifsico

- C
polia
- 250 mm

- Peso - 85 Kg

23




ITEM 22

CLCULO DA REAO MXIMA POR RODA

+
= =
4
7140 25000
Rodas N
carro do total Peso + Carga
. mx
R
Kg R
mx
8035
.
=



=
4
7140
4
carro do total Peso
. mn
R
Kg R
mn
1785
.
=


+
=
+
=
3
1785 ) 8035 2 (
3
) 2 (
. . mn mx
mdio
R R
R
Kg R
mdio
67 , 5951 =




ITEM 23

CHECAGEM DO DIMETRO RODA / TRILHO - REAO


s

s
C
1 97 , 0 72 , 0
315 38
67 , 5951
2 1
C C PL
b
R
roda
mdio

698 , 0 5 , 0 s



R
m dio
= 5951,67 Kgf

b = Largura til do trilho ( TR 25 tab.pg217) - 38 mm

C
roda
= 315 mm ( adotado )

PL = Presso limite admissvel ( material SAE 1070 ) -
2
/ 72 , 0 cm Kgf

C
1
= f ( C
roda
/ veloc. transl. ) - 0,97 - tab.32 ( pg. 207 )

C
2
= f ( Grupo Mecanismo 2M ) - 1 tab.33 ( pg.208)



DIMETRO ADOTADO SATISFAZ!!!!


RODA ADOTADA

- Roda mafersa

- Tipo MC 315

- Ao forjado

RODA
A = 17,5 mm
B = Conforme trilho tipo TR 25
D = 315 mm
E = 65 mm
G = 22,5 mm
L = 120 mm
24
N = 40 mm
O = 160 mm
P = 120 mm

TRILHO ADOTADO (perfil de estrada de ferro)


- Trilho tipo TR 25


ITEM 24

CLCULO DA REDUO PARA REDUTOR DE TRANSLAO DO CARRO


= =
38 , 36
1140
roda da Rotao
motor do Rotao
i
34 , 31 = i


- Rotao da roda = 38 , 36
315 , 0
min / 36

C m
m V
roda
o translcarr




ITEM 25

ESCOLHA DO REDUTOR DE TRANSLAO DO CARRO


25.1- MODO DE FUNCIONAMENTO

- Para funcionamento moderado intermitente at 10 horas C
1
112 = ,

- Para 150 arranques por hora C
2
1 6 ,


25.2- FATOR DE SERVIO

C C C = =
1 2
112 16 , ,
C = 179 ,



25.3- POTNCIA NOMINAL DOS REDUTORES

= = 79 , 1 5 , 6 C P P
e N

cv P
N
64 , 11 =


=
15
11 64 , 11
n
P
Kw P
N
54 , 8 =




DADOS: DA TABELA (pg.132)

i = 31,34 i
n
= 40

n = 1140 rpm n = 1200 rpm

P
N
= 8,54 Kw P
N
= 27,8 Kw


Reduo exata = 40

Tamanho do redutor = 200


25



25.4 - CLCULO TRMICO

- Adotado 60% de ligaes por hora com temperatura ambiente 40C = Cw
1
1 0 ,

- Para tamanho de redutor 200 sem refrigerao = Pth Kw
1
56



Pth Pth Cw = =
1 1
56 1 0 ,
Pth Kw = 56
> Pth Pe



No necessrio refrigerao adicional



REDUTOR UTILIZADO

- Motilus IMA-C

- Modelo : 0302

- Tamanho : 200


ITEM 26

ENTRE RODAS / VO DO CARRO ( LAY - OUT )




































VO DO CARRO
E
N
T
R
E

R
O
D
A
S
( R ) = 2632
( W) = 2000
26


ITEM 27

PESO PRPRIO DO SISTEMA DE TRANSLAO DO CARRO

(Kg)
1. Motor de translao 110
2. Redutor de translao 300
3. Acoplamentos ( Flexveis / Semi-flexveis ) 148
4. Rodas 180
5. Mancais 360
6. Freio de parada 85
7. Eixos 112




Kg translao P 1295 ) (
3
=



ITEM 28
CLCULO PRELIMINAR DA ESTRUTURA DO CARRO


- Material ASTM-A 36

- Flexa mxima para vigas consideradas bi-apoiadas = d / 2000


onde:

d = distncia entre apoios


Y
d
m x
=
2000



VO DO CARRO


=
2000
9 , 2631
mx
Y mm Y
mx
32 , 1 =


ENTRE RODAS


Y
mx
=
2000
2000

Y mm
mx
=100 ,




27
A viga 01 a lateral mais carregada

VIGAS ESTRUTURAIS


- 02 vigas VCN 26 2 metros

peso 113 Kgf/m

113 x 4
TOTAL 452 Kgf




- 01 viga VCN 26 2,55 metros

peso 113 Kgf/m

113 x 2,55
TOTAL 288 Kgf




SISTEMA DE LEVANTAMENTO


- REDUTOR - Soldar chapa de 28mm na viga caixo para fixao do mesmo ( 2 peas )



D
M
V
= onde : D = Densidade do ao
M = Massa

V = Volume



V = 0 28 6 4 3 0 , , ,
V dm = 5 37
3
,



M D V = = 7 85 5 37 , ,
M Kg = 42 15 ,

M Kg
TOTAL
= 85




- MOTOR - Soldar calos para alinhamento do sistema



V = 0 127 5 7 5 4 , , ,
V dm = 3 9
3
,




M D V
1
7 85 3 9 = = , ,
M Kg
1
30 61 = ,




V = 0 127 0 553 5 4 , , ,
V dm = 0 38
3
,




M D V
2
7 85 0 38 = = , ,
M Kg
2
3 0 = ,
para 2 calos
M Kg
2
6 0 = ,




28
M M M
TOTAL
= + = +
1 2
30 61 6 0 , ,
M Kg
TOTAL
= 37 0 ,



SISTEMA DE TRANSLAO


- Para fixao do motor e freio, utilizar chapa conforme esquema abaixo:


V = 0 127 4 25 9 63 , , ,
V dm = 519
3
,



M D V
1
7 85 519 = = , ,
M Kg
1
41 0 = ,



V = 0 127 1 0 4 25 , , ,
V dm = 0 54
3
,



M D V
2
7 85 0 54 = = , ,
M Kg
2
4 0 = ,



M M M
TOTAL
= + = +
1 2
410 4 0 , ,
M Kg
TOTAL
= 45 0 ,




MOTOR - Soldar calos para alinhamento do sistema


V = 0 127 2 8 2 9 , , ,
V dm = 1 03
3
,


M D V
1
7 85 1 03 = = , ,
M Kg
1
8 0 = ,


V = 0 127 0 353 2 9 , , ,
V dm = 0 13
3
,


M D V
2
7 85 0 13 = = , ,
M Kg
2
1 0 = ,
para 2 calos
M Kg
2
2 0 = ,




M M M
TOTAL
= + = +
1 2
8 0 2 0 , ,
M Kg
TOTAL
= 10 0 ,



PESO TOTAL DA ESTRUTURA DO CARRO

( kg )
- 02 vigas VCN 26 452
- 01viga VCN 26 288
- Chapa para redutor 85
- Calo para motor ( levantamento.) 37
- Chapa para motor e freio ( translao. ) 45
- Calo para motor ( translao.) 10
29
TOTAL 917


ITEM 29
CLCULO PRELIMINAR DO PESO PRPRIO TOTAL DO CARRO
P P P P
total do carro
= + +
1 2 3
= 4,5 + 1,99 + 1,295 ton P
total
80 , 7
carro do
=
onde:
P
1
3 7 = , ton
P
2
191 = , ton
ton 295 , 1 ) (
3
= translao P

ITEM 30 - DETERMINAO DO CENTRO DE GRAVIDADE DO CARRO ( CG)

EQUIPAMENTO m (Kgf) x (mm) y(mm) m . x m . y
REDUTOR 1425 0 1100 0 1567500
FREIO DE CONTROLE 400 750 600 300000 240000
MOTOR (LEVANTAM.) 565 1800 600 1017000 339000
FREIO DE PARADA 170 2632 600 447440 102000
TAMBOR + CABO 874 1300 1350 1136200 1179900
REDUTOR (TRANSL.) 300 720 0 216000 0
MOTOR (TRANSL.) 110 1300 0 143000 0
FREIO PARADA TRANSL. 85 1650 - 70 140250 - 5950
POLIA COMPENSADORA 25 1300 600 32500 15000
SOMATRIA
(Sem carga)
3954

3432390 3437450


CG = ( 868,08 ; 869,36 ) mm


mm XG XG 08 , 868
3954
3432390
m
X.m) (
= = =



mm YG YG 36 , 869
3954
3437450
m
Y.m) (
= = =



SOMATRIA
(com carga)
28954

33750000 28487500

30

CG = ( 1165,64 ; 983,89 ) mm




mm XG XG 64 , 1165
28954
33750000
m
X.m) (
= = =




mm YG YG 89 , 983
28954
28487500
m
Y.m) (
= = =




30.1- Determinao dos esforos em cada apoio

P1 = redutor de levantamento
P2 = freio de controle
P3 = motor de levantamento
P4 = freio de parada
P5 = redutor de translao
P6 = motor de translao
P7 = freio de translao
P8 / P9 = (peso do tambor + cabo de ao)


P1 = 1425 kg
P2 = 400 kg
P3 = 565 kg
P4 = 170 kg
P5 = 300 kg
P6 = 110 kg
P7 = 85 kg
P8/P9 = 874 kg

30.2- Clculo das reaes da viga A

P0 = 0
Ma = 0
RA+RB=P1+P2+P3+P4+P5+P6+P7+P8/P9
RA = 3929-RB

= 0 MA
(1425*0)+(400*750)+(565*1800)+(170*2632)+(300*720)+(110*1300)+(85*1650)+(874*1300)=RB*
2632
RB=1322kgf
RA= 2607kgf









31