Vetores

Aula 5

Vetores
Objetivos desta Aula Aprender o conceito de vetor e suas propriedades como instrumento apropriado para estudar movimentos no-retilneos; Entender a operao de adio de vetores e a multiplicao de um vetor por um escalar; Entender os conceitos de base e componentes de um vetor e compreender o significado geomtrico da projeo de um vetor ao longo de uma dada direo.

cinemtica

Vetores
Considere dois pontos distintos P1 e P2, eles determinam uma nica reta r que passa por eles. Alm disso, o segmento de reta entre os pontos P1 e P2 tambm nico. Nesse segmento de reta, so possveis dois sentidos de percurso: o de P1 para P2 e o de P2 para P1. O segmento de reta ao qual atribumos um sentido chamado de segmento de reta orientado. Para abreviar a linguagem, chamamos um segmento de reta orientado simplesmente de seta. Ao fazer o desenho de uma seta, indicamos que ela tem sentido, ou orientao, de P1 para P2 , desenhando uma ponta no seu ponto final, como mostra a Figura 2.1.

Figura 2.1: Segmento de reta orientado ou seta P P2 . 1

Nesse caso, o ponto P1 chamado de ponto inicial da seta, ou origem da seta, e o ponto P2 , de ponto final da seta. Vamos representar a seta acima por P1P2. A reta na qual est uma seta (como a reta r na figura acima) chamada de reta suporte da seta. Essa reta tem uma direo com relao a outros objetos, como por exemplo, a direo horizontal, ou vertical, ou inclinada de um ngulo com relao a outra reta. Definimos a direo da seta como sendo a direo de sua reta suporte. Em cada direo h dois sentidos, por exemplo, na direo vertical, h os sentidos para cima e para baixo, e na horizontal, o que chamamos de sentidos para a esquerda e para a direita (especificados, claro, em relao superfcie da Terra e ao observador). Uma seta ou segmento de reta orientado tem sempre um dos sentidos dentre os dois possveis ao longo de sua direo. Uma seta tem tambm um certo comprimento, dado em alguma unidade. Esse comprimento tambm chamado de mdulo da seta. Talvez agora voc possa estar se perguntando: - Ser que uma seta e um vetor so a mesma coisa? A resposta : - No so! No necessariamente. Mas talvez voc queira argumentar: - Ora, mas uma seta no definida por seus mdulo, direo e sentido!? Isso no exatamente o mesmo que um vetor, um segmento de reta orientado?

Vetores
Bem, deixe-nos explicar isso direito: Vamos dizer que setas com a mesma direo, o mesmo sentido e o mesmo mdulo so setas equipolentes. Considere agora o conjunto de todas as setas equipolentes seta P1P2 , algumas esto ilustradas na Figura 2.2.

Aula 5

Figura 2.2: Setas equipolentes que representam o vetor a em diferentes pontos do espao.

Todas tm o mesmo mdulo, direo e sentido, mas cada seta tem uma origem diferente. Por outro lado, o vetor associado seta P P2 1 justamente esse conjunto, ou seja, o conjunto de todas as setas equipolentes o que chamamos de vetor! Em nosso curso, um vetor ser normalmente denotado por uma nica letra em negrito, por exemplo, a. Eventualmente, um vetor tambm poder ser r representado pela conhecida notao: a . J o mdulo de um vetor a ser denotado por |a| ou a Tambm poderemos representar o mdulo de um vetor abolindo o negrito da letra, ou seja, simplesmente por a. Agora considere um vetor a. O vetor que tem a mesma direo e o mesmo mdulo que a, porm sentido oposto ao de a, chamado vetor oposto a a e representado por a. A Figura 2.3 mostra um vetor a e seu oposto a.

Figura 2.3: Vetor a e seu oposto a.

Tambm conveniente definir o que chamaremos de seta nula. Uma seta nula simplesmente um ponto. A seta nula constituda pelo ponto P representada por PP. Por definio, uma seta nula tem mdulo igual a zero. Uma vez que no podemos atribuir uma direo e um sentido a uma seta nula, dizemos que ela tem direo e sentido indeterminados. Cada ponto do espao uma seta nula e todas as setas nulas so, por definio, equipolentes entre si. Chamamos o conjunto de todas as setas nulas de vetor nulo. Em nosso curso, o vetor nulo ser denotado

cinemtica
por 0 ou 0 .

Vetores
r

Adio de vetores
Dados dois vetores a e b, consideremos uma seta qualquer que represente a. Tomemos o ponto final dessa seta como o ponto inicial de uma seta que represente b. Definimos a soma de a com b, que representamos por a+b, como sendo o vetor representado pela seta que tem por ponto inicial o ponto inicial da seta que representa a, e por ponto final o ponto final da seta que representa b, como mostra a Figura 2.4.

Figura 2.4: Adio de vetores a e b de acordo com a regra do tringulo.

A operao que associa aos vetores a e b, o vetor a+b, chamada de adio de vetores, ou adio vetorial. Os vetores a e b que formam a soma a+b so chamados componentes vetoriais do vetor a+b. Essa regra de obter a soma de dois vetores chamada de regra do tringulo. Na figura acima fica claro porque a adio vetorial chamada assim. A adio vetorial goza de algumas propriedades muito importantes que enunciamos a seguir. 1. A adio vetorial comutativa, isto , para quaisquer vetores a e b, temos:

a+b=b+a .

(2.1.1)

2. A adio vetorial associativa, isto , para quaisquer vetores a, b e c, temos:

( a + b) + c = a + ( b + c )

(2.1.2)

3. O vetor nulo 0 o elemento neutro da adio vetorial, isto , para qualquer vetor a, temos: (2.1.3) a+0=a . 4. Para cada vetor a existe o vetor oposto -a, que satisfaz a igualdade:

a + a = 0 .

( )

(2.1.4)

A demonstrao da propriedade da Eq. (2.1.1) evidente a partir da Figura 2.5.

Vetores

Aula 5

Figura 2.5: a+

b= b+ a

o tringulo superior na figura mostra a adio de b com a, e o tringulo inferior, a adio de a com b. A soma a mesma e est ao longo do lado comum aos dois tringulos. Esse lado comum uma diagonal do paralelogramo formado pelos dois tringulos. Essa propriedade nos permite obter a soma de dois vetores por meio de uma outra regra, que voc j deve conhecer, a regra do paralelogramo.

Multiplicao de um nmero por um vetor

Vamos agora definir uma operao que, a partir de um nmero real e um vetor, produz um vetor. Seja um nmero real no nulo e a um vetor no nulo. A esse nmero e a esse vetor associamos um vetor, que simbolizamos por a: I. com a mesma direo de a; II. com mdulo igual ao mdulo de vezes o mdulo de a; III. com o mesmo sentido de a, se positivo, mas com sentido oposto ao de a, se negativo. Entretanto, se = 0 ou se a= 0, definimos a como sendo o vetor nulo. Essa operao chamada multiplicao de um nmero por um vetor. No contexto dessa operao, o nmero costuma ser chamado de escalar. Podemos ento chamar essa operao de multiplicao de um escalar por um vetor. A Figura 2.6 mostra alguns exemplos de produto de um nmero por um vetor,

Figura 2.6: exemplos de produtos de um nmero por um vetor.

cinemtica

Vetores
O produto de um nmero por um vetor tambm um mltiplo do vetor, com

a = a .
Note que se >1, o vetor estica, e quando 0<<1, o vetor se contrai!

(2.1.5)

Uma outra propriedade que vale a pena mencionar que o vetor a, oposto ao vetor a, pode ser obtido como o produto de 1 por a, isto , (1)a= a. Interessante tambm notar que podemos obter um vetor unitrio atravs da multiplicao de um escalar por um vetor. De fato, um vetor chamado unitrio se o seu mdulo igual a 1 (na unidade de medida que estiver sendo usada), isto , o vetor u unitrio se, e somente se, |u|= 1. Assim, dado um vetor a no nulo, o seu mdulo |a| um nmero diferente de zero e, portanto, tem um inverso 1/|a|. Multiplicando-se esse nmero por a, obtm-se o vetor unitrio (1/|a|) a. Logo, pela propriedade (2.1.5),

1 1 a = a = 1. a a

(2.1.6)

Bases e Componentes de um vetor

fcil ver que, usando-se apenas a operao do produto de nmero por vetor, demonstra-se que todos os vetores em uma mesma direo podem ser escritos como mltiplos de um nico vetor unitrio que tem essa direo. Podemos expressar essa afirmao do seguinte modo: se a um vetor qualquer na direo de um vetor unitrio u, ento:

a = a u.

(2.1.7)

Vamos usar agora um sistema de eixos coordenados OXYZ e considerar um vetor unitrio na direo de cada eixo, com sentido igual ao sentido positivo do eixo. Vamos denotar por ux, uy e uz os vetores unitrios com a direo e sentido dos eixos OX, OY e OZ respectivamente, conforme ilustrado na Figura 2.7.

Figura 2.7: Os vetores unitrios ux, uy e uz.

Qualquer vetor a no espao tridimensional pode ser escrito em termos dos trs

Vetores
vetores unitrios ux, uy e uz. (Uma demonstrao dessa afirmao pode ser vista na Aula 8 da Apostila Fsica 1A, Mdulo 1. A partir da Eq. (2.1.7), tambm fcil perceber que um vetor a, em termos dos vetores ux, uy e uz, deve ser escrito como

Aula 5

a = ax u x + a y u y + az u z ,

(2.1.8)

onde ax, ay e az so as componentes escalares do vetor a na base de vetores ux, uy e uz. Alis, os vetores ux, uy e uz formam uma base ortonormal de vetores tridimensionais. - O qu!? Voc no sabe o que uma base de vetores!? Tambm no sabe o que uma base ortonormal!? - Tudo bem. Dizemos que trs vetores e1, e2 e e3 formam uma base quando: I. qualquer vetor a pode ser escrito em termos de e1, e2 e e3, de acordo com a expresso a= a1e1+ a2e2+ a2e3 , na qual a1, a2 e a3 so nmeros; e II. no existe mais do que uma trinca de nmeros a1, a2 e a3 que permita escrever a citada expresso para a. O conjunto dos vetores ux, uy e uz satisfaz as duas propriedades acima e, portanto, podemos afirmar que formam uma base. Estes trs vetores tambm so unitrios e perpendiculares entre si, portanto, formam uma base ortonormal. O uso de uma base reduz vrios clculos que fazemos com vetores a clculos com as suas componentes escalares. Isso constitui uma grande vantagem, pois as componentes escalares so nmeros que podemos manipular matematicamente com mais facilidade. Por exemplo, como a trinca de componentes escalares nica, dados dois vetores a e b, escritos na base ux, uy e uz como

a = ax u x + a y u y + az u z e b = bx u x + by u y + bz u z ,
eles s sero iguais se

ax = bx , a y = by e az = bz .

(2.1.9)

Se um vetor c for a soma de a e b, isto , c= a+b, suas componentes na base ux, uy e uz so

cx = ax + bx ; c y = a y + by ; cz = az + bz .
Se a= b, temos (2.1.10)

cinemtica

Vetores
ax = bx ; a y = by ; az = bz .
O vetor nulo 0 escrito na base ux, uy e uz como 0= 0ux + 0uy + 0uz, isto , suas componentes so todas iguais a zero. Devemos apreciar a importncia do conceito de base. Existem infinitos vetores no espao tridimensional, mas todos eles podem ser escritos em termos de apenas trs vetores, os vetores de uma base. Para isso, basta saber como encontrar as componentes de um vetor qualquer na base que se est usando. Vamos aprender como fazer isso no caso de uma base ortonormal na seo seguinte. (2.1.11)

Projees e componentes de um vetor

Seja a um vetor diferente de zero, u um vetor unitrio e o ngulo entre eles. Definimos a projeo do vetor a ao longo do vetor unitrio u como sendo o nmero dado pelo produto do mdulo do vetor a pelo cosseno do ngulo entre os vetores,

a cos .

(2.1.12)

A Figura 2.8 ilustra o caso em que 0< < /2, com as setas de a e u desenhadas a partir de uma origem comum, que chamamos de O,

Figura 2.8: Vetor a e o vetor unitrio u e o ngulo

entre eles.

Pelo tringulo retngulo mostrado na figura acima, o comprimento do cateto OP ' igual a projeo do vetor a ao longo do vetor unitrio u. Entretanto, a projeo no exatamente um comprimento. Embora no caso em que 0< < /2, a projeo de a ao longo de u seja um nmero positivo, no caso em que /2< < , a projeo um nmero negativo! Alm disso, pela definio em (2.1.12), se a for perpendicular a u, a projeo nula, e se a for paralelo a u, a projeo |a| ou |a|, se a tiver o mesmo sentido de u ou o sentido oposto a u respectivamente. Seja agora a seta OP ' , e chamemos de a o vetor a ela associado. A Figura 2.9 abaixo mostra os vetores a, u e a no caso em que 0< < /2.

Vetores

Aula 5

Figura 2.9: Os trs vetores a, u e a, ilustrando a projeo de a ao longo de u.

Usando apenas a definio de produto de um nmero por um vetor, voc pode verificar que (2.1.13) a ' = a cos u . E podemos aplicar o resultado acima aos vetores unitrios ux, uy e uz, que foram vistos na seo anterior. Consideremos a Figura 2.10 abaixo, que exibe agora os ngulos x, y e z entre a e ux, uy e uz respectivamente,

Figura 2.10: Vetor a, unitrios vetores unitrios ux, uy e uz e os ngulos

x, y e z.

Usando a Eq. (2.1.13), no difcil concluir que

a = a cos x u x + a cos y u y + a cos z u z . (2.1.14)

Portanto, pela Eq. (2.1.8), as componentes escalares de um vetor a escrito na base ux, uy e uz so as projees deste vetor ao longo desta base ortonormal, ou seja,

ax = a cos x ; a y = a cos y e az = a cos z .

(2.1.15)

Como apllicao, vamos considerar uma situao muito comum, na qual todos os vetores de um problema esto em um mesmo plano. Vamos escolher os eixos OX e OY para representar os vetores nesse plano. Pelo resultado acima, qualquer vetor a do plano pode ento ser escrito como

a = a cos x u x + a cos y u y ,
onde os ngulos x e y podem ser vistos na Figura 2.11.

(2.1.16)

cinemtica

Vetores

Figura 2.11: Vetor a no plano OXY.

Analogamente, podemos definir o ngulo como sendo o ngulo que o vetor a faz com o eixo OX e escrever as componentes de a na Eq. (2.1.16) como

ax = a cos e a y = a sen ,
onde usamos o fato de que = x e que y= /2 - x.

(2.1.17)

possvel tambm encontrar o mdulo de a e quando conhecemos as componentes de a:

2 a = ax + a 2 e tan = y

ay ax

(2.1.18)

Terminamos esta seo com uma observao de carter prtico. Temos procurado distinguir o conceito de vetor do conceito de seta. Para cada vetor h uma infinidade de setas que o representam e o conjunto de todas elas que define o vetor. Entretanto, seguiremos doravante a prtica comum de se referir a uma seta como sendo o vetor a ela associado, e vice-versa.

Velocidade Mdia
CRDITOS Texto adaptado por Lizardo H. C. M. Nunes da apostila Fsica 1A, de Carlos Farina de Souza, Marcus Venicius C. Pinto e Paulo Carrilho Soares Filho. Reviso Mnica dos Santos Dahmouche Equipe do Portal da Educao Programao Visual Andr Nogueira Ilustrao Fabiana Rocha Fabio Muniz Andr Nogueira

Aula 1