Resistência dos materiais

RESISTNCIA DOS MATERIAIS Notas de Aula
Engenharia Civil Bruno Daniel Soares 2011 2011
CENTRO UNIVERSITRIO DE FORMIGA Engenharia Civil 3o Perodo 2 Esttica

A Esttica se refere aos corpos em repouso ou em movimento, com velocidade constante e estuda as foras em equilbrio, independentemente do movimento por elas produzido. Na Esttica, os corpos analisados so considerados rgidos, conseqentemente, os resultados obtidos independem das propriedades do material.
2.1 Foras no plano A Fora representa a ao de um corpo sobre o outro e caracterizada pelo seu ponto de aplicao, sua intensidade, direo e sentido. A intensidade de uma fora expressa em Newton (N) no Sistema Internacional de Unidades (SI). A direo de uma fora definida por sua linha de ao, ou seja, a reta ao longo da qual a fora atua, sendo caracterizada pelo ngulo que forma com algum eixo fixo, como indicado na Figura 2.1.
O sentido da fora indicado por uma seta (vetor). Denomina-se Grupo de foras, o conjunto de foras aplicadas em um nico ponto de um corpo. Sistema de foras o conjunto de foras aplicadas simultaneamente em pontos diversos de um mesmo corpo. 2.2 Equilbrio de um ponto material Ponto material uma pequena poro de matria que pode ser considerada como se ocupasse um ponto no espao. Quando a resultante de todas as foras que atuam sobre um ponto material nula, este ponto est em equilbrio. Este princpio conseqncia da primeira lei de Newton: se a fora resultante que atua sobre um ponto material zero, este ponto permanece em repouso (se estava originalmente Disciplina: Resistncia dos Materiais
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em repouso) ou move-se ao longo de uma reta com velocidade constante (se originalmente estava em movimento). Para exprimir algebricamente as condies de equilbrio de um ponto material, escreve-se:
F = R = 0
F = fora R = resultante das foras A representao grfica de todas as foras que atuam em um ponto material pode ser representada por um diagrama de corpo livre, como indica a Figura 2.2.
Exemplo: verificar se o sistema de foras indicado est em equilbrio

F x =0 Fx = 1500 1000sen30o 2000sen30o = 0 Fx = 1500 500 1000 = 0 F y = 0 Fy =2000cos30o 1000cos30o 866 = 0 Fy =1732 866 - 866 = 0
Resposta: O sistema de foras est em equilbrio.
2.3 Resultante de uma fora
Constata-se experimentalmente que duas foras P e Q que atuam sobre um ponto material podem ser substitudas por uma nica fora R que tenha o mesmo efeito sobre esse ponto material.
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Essa fora chamada de resultante de P e Q. Portanto, a resultante de um grupo de foras a fora que, atuando sozinha, produz ao idntica produzida pelo grupo ou sistema de foras. A resultante pode ser determinada por solues grficas ou analticas. a) Solues grficas: quando um ponto material est em equilbrio sob a ao de mais de trs foras o problema pode ser resolvido graficamente pelo desenho de um polgono de foras, como indicado nas figuras seguintes.
b) Solues analticas: os mtodos analticos utilizam a trigonometria e as equaes de equilbrio.

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Exemplos:
1. O parafuso tipo gancho da figura, est sujeito a duas foras F1 e F2. determine a intensidade (mdulo) e a direo da fora resultante.
Soluo:
2. Um caso particular da terceira lei de Newton a lei da gravitao que trata da atrao da Terra sobre um ponto material localizado em sua superfcie. A fora de atrao exercida pela Terra sobre o ponto material definida como o seu peso (P). a intensidade do peso P de um ponto material de massa m expresso como.
P = m g
onde g = 9,81 m/s2 acelerao da gravidade.
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Lista de Exerccios
1) Determine a Fora F e o ngulo , da Figura 1. Sabendo que as tenses so TA = 2,5 kN e TB=2,5 kN. (Respostas: F =2,85 kN e = 74,7). 2) Determine as Foras TA e TB nos cabos da Figura 2. (Respostas: TA =761,3 N e TB = 381 N).
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F
60o
20o
A 20o 50o B
m = 50 kg
Figura 1
Figura 2
3) Determine a intensidade da fora resultante FR = F1 + F2 e sua direo, medida no sentido anti-horrio, a partir do eixo x positivo (Figura 3) 4) Determine a intensidade da fora resultante FR = F1 + F2 e sua direo, medida no sentido anti-horrio, a partir do eixo x positivo (Figura 4)
Figura 3
Figura 4
5) A fora vertical F atua para baixo em A nos dois elementos da estrutura. Determine as
intensidades dos dois componentes de F orientados ao longo dos eixos de AB e AC. Considere que F = 500 N. (Figura 5)
6) A estaca deve ser arrancada do solo usando-se duas cordas A e B. A corda A est submetida
a uma fora de 600 lb orientada a 60 a partir da horizontal. Se a fora resultante que atua verticalmente para cima sobre a estaca for de 1.200 lb, determine a fora T na corda B e o ngulo correspondiente (Figura 6).
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Figura 5
Figura 6
7) Duas Foras so aplicadas nas extremidades de um olhal a fim de remover a

o o estaca. Determine o ngulo ( 0 90 ) e a intensidade da fora F, de modo que
a fora resultante que atua sobre a estaca seja orientada verticalmente para cima e tenha intensidade de 750 N. (Figura 7).
8) A caminhonete deve rebocada usando-se duas cordas. Se a fora resultante for de 950 N, orientada ao longo do eixo x positivo, determine as intensidades das foras FA e FB que atuam em cada corda e o ngulo de FB, de modo que a intensidade de FB seja mnima. FA atua com 20 a partir do eixo x, como mostra a figura 8.
Figura 8
Figura 7
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As respostas dos problemas 3 at 8 esto no livro de Esttica autor R. C. Hibbeler que se encontra na biblioteca.
2.4 Momento de uma fora
Define-se Momento como a tendncia de uma fora F fazer girar um corpo rgido em torno de um eixo fixo. O Momento depende do mdulo de F e da distncia (d) de F em ao eixo fixo. Considere-se uma fora F que atua em um corpo rgido fixo no ponto 0, como indicado nas figuras 2.1 e 2.2.
Figura 2.1 Figura 2.2
A fora F representada por um vetor que define seu mdulo, direo e sentido. O vetor d a distncia perpendicular de 0 linha de ao de F. Define-se o momento escalar do vetor F em relao a 0, como sendo : Mo = F d onde: Mo= momento escalar do vetor F em relao ao ponto 0 0 = plo ou centro de momento d= distncia perpendicular de 0 linha de ao de F, tambm chamada de brao de alavanca O momento MO sempre perpendicular ao plano que contm o ponto 0. O sentido de MO definido pelo sentido de rotao imposto pelo vetor F. Convenciona-se momento positivo se a fora F tender a girar o corpo no sentido antihorrio e negativo, se tender a girar o corpo no sentido horrio.
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No SI, onde a fora expressa em newtons (N) e a distncia em metros (m). Portanto, o momento expresso em newtons metros (N m).
2.4.1 Momento de um sistema de foras coplanares
Chama-se Momento de um sistema de foras coplanares S={(F1,A1),....,(Fn,An)} em relao ao ponto 0, soma algbrica dos Momentos de cada fora em relao ao mesmo ponto 0.
2.4.2 Teorema de Varignon
Seja R a resultante do sistema de foras S. O Momento da resultante de um sistema de foras em relao a um ponto igual ao momento do sistema ou seja, a soma algbrica dos Momentos de todas as foras componentes em relao ao mesmo ponto O.
Observao: Cabe mencionar que muitas vezes o momento de uma fora nem sempre provoca rotao, como se apresenta na figura 2.3.
Figura 2.3 Exemplos: 1) Determine o momento da fora em cada relao ao ponto O. Em cada caso Ilustrado. Disciplina: Resistncia dos Materiais
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Figura 2.4
2) Determine os momentos da fora de 800 N que atua sobre a estrutura em relao aos pontos A, B, C e D. da Figura 2.4. 3) Determine o momento resultante das quatro foras que atuam na haste em relao ao ponto O (Fig. 2.5)
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Figura 2.5 2.4.3 Momento de um binrio
Duas foras F e F que tenham o mesmo mdulo, linhas de ao paralelas e sentidos opostos formam um binrio. A soma das componentes das duas foras em qualquer direo zero. Entretanto, a soma dos momentos das duas foras em relao a um dado ponto no zero. Apesar de as duas foras no transladarem o corpo no qual atuam, tendem a faz-lo girar.
Exemplos
1) Um binrio atua nos dentes da engrenagem mostrada na Figura 2.6 substitua esse binrio por um equivalente, composto por um par de foras que agem nos pontos A e B.
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Figura 2.6
2) Determine o momento de binrio que atua sobre a estrutura de tubos. O segmento AB est orientado em 30 abaixo do plano x y.( Figura 2.7) 3) Determine a intensidade, a direo e o sentido do momento de binrio. (Figura 2.8)
Figura 2.7
Figura 2.8
4) Um momento torsor de 4 N.m aplicado ao cabo de uma chave de fenda. Decomponha esse momento de binrio em um par de binrios F exercido no cabo P atuando na lmina da ferramenta (Figura 2.9). 5) O sistema de rodzio submetido a dois binrios. Determine as foras F que os dois mancais criam no eixo, de modo que o momento de binrio resultante no rodzio seja nulo (Figura 2.10). 6) Um dispositivo chamado de rolamite empregado de vrias maneiras para substituir movimento de escorregamento por movimento de rolagem. Se o cinto que envolve os roletes est tenso de 15N, determine as foras reativas N dos discos superior e inferior Disciplina: Resistncia dos Materiais - 13 de 40 -

dos roletes, de modo que o binrio resultante que atua neles seja nulo (Figura 2.11).
Figura 2.9
Figura 2.10
Figura 2.11
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CENTRO UNIVERSITRIO DE FORMIGA Engenharia Civil 3o Perodo 2.5 Equilbrio de um Corpo Rgido
Nesta seo vamos a conhecer as condies necessrias e suficientes para o equilbrio de um corpo rgido. Para isso considere o corpo rgido da Figura 3.1.
Figura 3.1 Um corpo rgido est em equilbrio quando todas as foras externas que atuam sobre ele formam um sistema de foras equivalente a zero, isto , quando todas as foras externas podem ser reduzidas a uma fora nula e a um binrio nulo.
F =0
=0
As expresses acima definem as equaes fundamentais de Esttica. Decompondo cada fora e cada momento em suas componentes cartesianas, encontram-se as condies necessrias e suficientes para o equilbrio de um corpo rgido o espao.
2.5.1 Equilbrio em duas dimenses
Para uma aplicao bem-sucedida das equaes de equilbrio, preciso uma completa especificao de todas as foras externas conhecidas e desconhecidas que atuam no corpo. A Disciplina: Resistncia dos Materiais - 15 de 40 -

melhor maneira de fazer isso construindo o diagrama de corpo livre (DCL) para esse corpo. O diagrama um esboo da forma do corpo, representado isolado ou livre dos elementos vizinhos, isto , como um corpo livre (Figura 3.2 a, b).
Figura 3.2 As condies de equilbrio de um corpo rgido simplificam-se consideravelmente no caso de uma estrutura bidimensional. Escolhendo os eixos x e y no plano da estrutura, tem-se:
para cada uma das foras aplicadas ao corpo rgido, ento as seis equaes de equilbrio no espao reduzem-se a:
F
um mximo de trs incgnitas.
=0
=0
=0
onde A um ponto qualquer no plano da estrutura. Estas trs equaes podem ser resolvidas para O equilbrio em duas dimenses tambm conhecido como equilbrio no plano.
2.5.2 Reaes de Apoio
Para o estudo do equilbrio dos corpos rgidos no bastam conhecer somente as foras externas que agem sobre ele, mas tambm necessrio conhecer como este corpo rgido est apoiado.
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Apoios ou vnculos so elementos que restringem os movimentos das estruturas e recebem a seguinte classificao:
Apoio mvel Impede movimento na direo normal
(perpendicular) ao plano do apoio;

Permite movimento na direo paralela ao plano
do apoio;
Permite rotao.
Apoio mvel Impede movimento na direo normal ao plano
do apoio;
Impede movimento na direo paralela ao plano
do apoio;
Permite rotao.
Engastamento Impede movimento na direo normal ao plano
do apoio;
Impede movimento na direo paralela ao plano
do apoio;
Impede rotao.
Exemplo: Viga de ferro Disciplina: Resistncia dos Materiais
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2.6 Tipos de Estruturas
As estruturas so classificadas em funo do nmero de reaes de apoio ou vnculos que possuem. Cada reao constitui uma incgnita a ser determinada. Para as estruturas planas, a Esttica fornece trs equaes fundamentais:
=0
=0
=0
2.6.1 Estruturas hipostticas
Estruturas hipostticas so aquelas cujo nmero de reaes de apoio ou vnculos inferior ao nmero de equaes fornecidas pelas condies de equilbrio da Esttica.
A figura ao lado ilustra um tipo de estrutura hiposttica. As incgnitas so duas: RA e RB. Esta estrutura horizontais. no possui restrio a movimentos
2.6.2 Estruturas isostticas
Estruturas isostticas so aquelas cujo nmero de reaes de apoio ou vnculos igual ao nmero de equaes fornecidas pelas condies de equilbrio da Esttica.
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No exemplo da estrutura da figura, as incgnitas so trs: RA, RB e HA. Esta estrutura est fixa; suas incgnitas podem ser resolvidas somente pelas equaes fundamentais da Esttica.
2.6.3 Estruturas hiperestticas
Estruturas hiperestticas so aquelas cujo nmero de reaes de apoio ou vnculos superior ao nmero de equaes fornecidas pelas condies de equilbrio da Esttica.
Um tipo de estrutura hiperesttica est ilustrado na figura ao lado. As incgnitas so quatro: RA, RB, HA e MA. As equaes fundamentais da Esttica no so suficientes para resolver as equaes de equilbrio. So necessrias outras condies relativas ao comportamento da estrutura, como, p.ex., a sua deformabilidade para determinar todas as incgnitas.
Exemplos: 1) Desenhe o diagrama de corpo livre e determine os componentes horizontal e vertical da reao para a viga carregada, como mostrado na Figura1. A viga tem massa de 100 kg.
Figura 1
Figura 2
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2) Desenhe o diagrama de corpo livre e determine os componentes horizontal e vertical da reao para a viga carregada, como mostrado na Figura 2. Despreze o peso da viga em seus clculos.
3) Determine as reaes nos apoios em A e B da estrutura da Figura 3. (1000 lb = 1 kip (kilo-libra)
Figura 3 4) Determine a intensidade das reaes na viga em A e B. Despreze a espessura dela. (Fig. 4)
Figura 4 5) A chave de boca mostrada na figura 5a e 5b utilizada para apertar o parafuso em A. Se a chave no gira quando a carga aplicada ao seu cabo, determine o torque ou momento e a fora da chave aplicados ao parafuso.
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Figura 5
Figura 5
6) Quando se segura uma pedra de 5 lb em equilbrio, o mero H, considerando liso, exerce uma fora normal Fc e FA no rdio C e no cbito A, como mostra a figura 6. Determine essas foras e a fora FB que o bceps B exerce sobre o rdio para manter o equilbrio. A pedra tem centro de massa em G. Despreze o peso do brao. 7) O homem est puxando uma carga de 8 lb com um dos braos e segurando como mostra a figura 7. Determine a fora FH exercida no osso mero H e a tenso desenvolvida no msculo bceps B. Despreze o peso do brao.
Figura 6 Figura 7
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CENTRO UNIVERSITRIO DE FORMIGA Engenharia Civil 3o Perodo 3. Anlise Estrutural

3.0 Trelias
3.1 Definio
Trelia toda estrutura constituda de barras ligadas entre si nas extremidades. O ponto de encontro das barras chamado n da trelia. Os esforos externos so aplicados unicamente nos ns (Figura 3.1).
Figura 3.1
Denomina-se trelia plana, quando todas as barras de uma trelia esto em um mesmo plano (Figura 3.2).
Figura 3.2
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Estas trelias so utilizadas para sustentar o telhado do prdio de metal. Note como os elementos se unem em um ponto comum de placa de reforo e como as travessas do telhado transmitem a carga aos ns
Para se calcular uma trelia deve-se: a) determinar as reaes de apoio; b) determinar as foras nas barras. A condio para que uma trelia de malhas triangulares seja isosttica : 2n = b +v onde:
b = nmero de barras n = nmero de ns v = nmero de reaes de apoio
Adota-se como conveno de sinais:

positivo negativo
barras tracionadas:
barras comprimidas:
setas saindo do n
setas entrando no n
Os esforos nas barras das trelias podem ser resolvidos por mtodos grficos e analticos. Um dos vrios processos analticos usuais o Mtodo do Equilbrio dos Ns, abaixo exemplificado.
3.2 Mtodo do equilbrio dos ns Para analisarmos ou projetarmos uma trelia, devemos obter a fora em cada um de Disciplina: Resistncia dos Materiais - 23 de 40 -

seus elementos. Ao utilizar o mtodo dos ns, necessrio primeiro desenhar o diagrama de corpo livre dos ns antes de aplicar as equaes de equilbrio.
Exemplo1: Determine a fora em cada elemento da trelia mostrada na figura ao lado, e indique se os elementos esto sob trao ou compresso.
Soluo: a) Diagrama de corpo livre b) Clculo das reaes de apoio Equao de equilbrio das foras: Fx= 0; Equao de equilbrio de momentos M = 0 c) Clculo das foras nas barras Fy = 0
Iniciar a resoluo pelo n que tiver no mximo duas foras incgnitas. As foras devem estar tracionando o n (seta saindo). Como no se sabe a priori se as foras nas barras so de trao ou de compresso, adotam-se como se fossem tracionadas. Se o valor determinado for negativo, significa que a barra est comprimida, portanto, o sentido da seta deve ser mudado.
N B : N C :
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Exemplo 2) Determine a fora em cada elemento da trelia mostrada na figura 3.3. Indique se os elementos esto sob trao ou compresso.
Figura 3.3
DCL (Diagrama de Corpo Livre)
Exemplo 3) Determine a fora em cada elemento da trelia e indique se esses elementos esto sob
trao ou compresso. Considere que P1 = 800 lb e P2 = 400 lb (Figura 3.4).
Exemplo 4) A trelia usada para sustentar uma sacada est sujeita ao carregamento mostrado na Figura 3.5. Considere cada n como um pino e determine a fora em cada elemento. Indique se os elementos esto sob trao ou compresso. Considere que P1 = 600 lb e P2 = 400 lb.
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Figura 3.4 Figura 3.5 Resultado FBA = 286 lb T FBC = 808 lb T FCA = 571 lb C FAD = 849 lb C FBD = 400 lb C FDC = 1400 lb T Resultado FAB = 600 lb T FBC = 600 lb T FDE = 1600 lb C
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CENTRO UNIVERSITRIO DE FORMIGA Engenharia Civil 3o Perodo 4. Tenses e Deformaes

4.1 Tenso Normal ()
Considere-se uma barra prismtica (Figura 4.1) carregada nas extremidades por foras axiais P (foras que atuam no eixo da barra), que produzem alongamento uniforme ou trao na barra. Sob ao dessas foras originam-se esforos internos no interior da barra. Para o estudo desses esforos internos, considere-se um corte imaginrio na seo mm, normal a seu eixo. Removendo-se por exemplo a parte direita do corpo, os esforos internos na seo considerada (m-m) transformamse em esforos externos. Supe-se que estes esforos estejam distribudos uniformemente sobre toda a seo transversal.
Figura 4.1 Para que no se altere o equilbrio, estes esforos devem ser equivalentes resultante, tambm axial, de intensidade P. Quando estas foras so distribudas perpendiculares e uniformemente sobre toda a seo transversal, recebem o nome de tenso normal, sendo comumente designada pela letra grega (sigma). Pode-se ver facilmente que a tenso normal, em qualquer parte da seo transversal obtida dividindo-se o valor da fora P pela rea da seo transversal, ou seja,
P A
(1)
A tenso tem a mesma unidade de presso, que, no Sistema Internacional de Unidades o Pascal (Pa) corresponde carga de 1N atuando sobre uma superfcie de 1m2, ou seja, Pa = N/m2. Como a unidade Pascal muito pequena, costuma-se utilizar com freqncia seus mltiplos: MPa = N/mm2 = (Pa 106), GPa = kN/mm2 = (Pa 109), etc. Em outros Sistemas de Unidades, a tenso ainda pode-se ser expressa em quilograma fora por centmetro quadrado (kgf/cm2), libra por polegada quadrada (lb/in2 ou psi), etc.
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Exemplo A luminria de 80 kg suportada por duas hastes AB e BC como mostra a Figura. Se AB tem dimetro de 10 mm, e BC tem dimetro de 8 mm, determinar a tenso normal mdia em cada haste. (Figura 4.2)
Figura 4.2 Resposta: BC = 7,86 MPa; BA = 8,05 MPa

4.2 Tenso de cisalhamento ()
Denomina-se fora cortante (V), a componente de uma fora, contida no plano da seo transversal considerada, como ilustrado na Figura 4.3. A fora cortante uma fora que atua no prprio plano da seo transversal. A outra componente a fora normal.
Figura 4.3 A fora cortante d lugar, em cada um dos pontos da seo, ao aparecimento de uma tenso tangencial, denominada tenso de cisalhamento, designada pela letra grega . Admitindo-se distribuio uniforme da tenso de cisalhamento na seo transversal de rea A, tem-se, em cada ponto da seo:
V A
= md =
Onde:
(2)
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md = tenso de cisalhamento mdia na seo, que se supe ser a mesma em cada ponto localizado na seo. V = resultante interna da fora de cisalhamento na seo determinada pelas equaes de equilbrio A = rea da seo.
A fim de mostrar como essa tenso desenvolve-se, consideramos o efeito da aplicao de uma fora F barra da Figura 4.4 a. Se seus apoios forem considerados rgidos e F for suficientemente grande, ela provocar deformao e falha da barra ao longo dos planos identificados como AB e CD. O diagrama de corpo livre do segmento central no apoiada da barra (Fig. 4.4b) indica que a fora de cisalhamento V = F/2 deve ser aplicada em cada seo para manter o segmento em equilbrio. A tenso de cisalhamento mdia (Fig. 4.4c) distribuda sobre cada rea secionada que desenvolve essa fora de cisalhamento definida pela equao (2).
Unidades: A tenso de cisalhamento, como a tenso normal, tem tambm a mesma unidade de presso a qual, no Sistema Internacional o pascal (Pa). Figura 4.4 Exemplo: Considere-se o parafuso de 12,5 mm de dimetro, da junta da Figura abaixo. A fora P igual a 15 kN. Admitida a distribuio uniforme das tenses de cisalhamento, qual o valor dessas tenses, em qualquer uma das sees transversais mn ou pq?
Resposta: = 6,1 KN/cm2
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4.3 Deformao ( )
Quando uma fora aplicada a um corpo, tende a mudar a forma e o tamanho dele. Tais mudanas so denominadas deformao e podem ser perfeitamente visveis ou praticamente imperceptveis sem o uso de equipamento para fazer as medies precisas. Da Figura 4.1, o alongamento total de uma barra submetida a uma fora axial designado pela letra grega (delta). O alongamento por unidade de comprimento, denominado deformao especfica, representado pela letra grega (epsilon), dado pela seguinte equao:
=
onde: = deformao especfica = alongamento ou encurtamento L = comprimento total da barra.
(3)
Note-se que a deformao uma quantidade adimensional. de uso corrente no meio tcnico representar a deformao por uma frao percentual (%) multiplicando-se o valor da deformao especfica por 102.
4.4 Propriedades Mecnicas dos Materiais
A resistncia de um material depende de sua capacidade de suportar a carga sem deformao excessiva ou ruptura. Essa propriedade inerente ao prprio material e deve ser determinada por experimento. Um dos testes mais importantes a realizar nesse sentido o teste de trao ou compresso. Uma mquina de teste, como mostrada na figura 4.5 , ento usada para estirar o corpo-deprova com taxa muito lenta e constante at que atinja o ponto de ruptura. A mquina tambm projetada para ler a carga necessria para manter o estiramento uniforme.
Figura 4.5
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4.4.1 Diagrama tenso-deformao
Com os dados do teste de trao ou compresso, podem-se calcular diversos valores de tenso e a deformao correspondente no corpo-de-prova e depois construir um grfico com os resultados. Nestes ensaios so medidos os alongamentos , correspondentes aos acrscimos de carga axial P, que se aplicarem barra, at a ruptura do corpo-de-prova. Obtm-se as tenses dividindo as foras pela rea da seo transversal da barra e as deformaes especficas dividindo o alongamento pelo comprimento ao longo do qual a deformao medida. Deste modo obtm-se um diagrama tenso-deformao do material em estudo. Na Figura 4.6 ilustra-se um diagrama tenso-deformao tpico do ao.
Figura 4.6. Diagrama tenso-deformao do ao. Regio elstica: de 0 at A as tenses so diretamente proporcionais s deformaes; o material obedece a Lei de Hooke e o diagrama linear. 0 ponto A chamado limite de proporcionalidade, pois, a partir desse ponto deixa de existir a proporcionalidade. Da em diante inicia-se uma curva que se afasta da reta 0A, at que em B comea o chamado escoamento. O escoamento caracteriza-se por um aumento considervel da deformao com pequeno aumento da fora de trao. No ponto B inicia-se a regio plstica. O ponto C o final do escoamento o material comea a oferecer resistncia adicional ao aumento de carga, atingindo o valor mximo ou tenso mxima no ponto D, denominado limite mximo de resistncia. Alm deste ponto, maiores deformaes so acompanhadas por redues da carga, ocorrendo, finalmente, a ruptura do corpo-de-prova no ponto E do diagrama. A presena de um ponto de escoamento pronunciado, seguido de grande deformao plstica uma caracterstica do ao, que o mais comum dos metais estruturais em uso atualmente. Tanto os aos quanto as ligas de alumnio podem sofrer grandes deformaes antes da ruptura. Materiais que apresentam grandes deformaes, antes da ruptura, so classificados de materiais dcteis. Outros materiais como o cobre, bronze, lato, nquel, etc, tambm possuem comportamento dctil. Por outro lado, os materiais frgeis ou quebradios so aqueles que se deformam relativamente pouco antes de romper-se, como por exemplo, o ferro fundido, concreto, vidro, porcelana, cermica, gesso, entre outros.
4.5 Tenso admissvel
O engenheiro responsvel pelo projeto de elementos estruturais ou mecnicos deve restringir a tenso do material a um nvel seguro. Alm disso, ele precisa analisar a estrutura ou mquina em Disciplina: Resistncia dos Materiais - 31 de 40 -

uso, na ocasio, para verificar quais cargas adicionais seus elementos ou peas podem suportar. Ento, deve refazer os clculos usando uma tenso segura ou admissvel. H vrios motivos para isso: Impreciso do clculo; Imperfeies oriundas do processo de fabricao; Variabilidade nas propriedades mecnicas dos materiais; Degradao do material. Por exemplo, ao se projetar guindastes e cabos (Figura 4.7) usados para movimentar cargas pesadas, fatores de segurana adequados devem ser considerados. Um dos mtodos de especificar a carga para o projeto ou a anlise de um elemento usar um nmero denominado de fator de segurana. O fator de segurana (F.S.) a relao entre a carga de ruptura Frup e a carga admissvel ou carga de projeto Fadm (Equao 4). No caso, Frup obtida em testes experimentais do material.
Figura 4.7
F .S . = Frup Fadm
(4)
Se a carga aplicada ao elemento for relacionada linearmente tenso desenvolvida no interior do elemento, como no caso do uso de = P/A, ento podemos expressar o fator de segurana como a relao entre a tenso de ruptura rup (ou rup) e a tenso admissvel adm(ou adm); isto :
F .S =
rup adm
ou
F .S =
rup rup
(5)
Exemplo: Se a tenso de ruptura do ao e do alumnio forem (ao)rup = 680 MPa e (al)rup = 70 MPa, respectivamente, e a tenso de cisalhamento de ruptura for rup = 900 MPa, determinar a tenso admissvel de cada material e a tenso admissvel de cisalhamento, sabendo que o F.S. = 2.
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4.6 Lei de Hooke
Os diagramas tenso-deformao ilustram o comportamento de vrios materiais, quando carregados por trao. Quando um corpo-deprova do material descarregado, isto , quando a carga gradualmente diminuda at zero, a deformao sofrida durante o carregamento desaparecer parcial ou completamente. Esta propriedade do material, pela qual ele tende a retornar forma original denominada elasticidade. Quando a barra volta completamente forma original, dizse que o material perfeitamente elstico; mas se o retorno no for total, o material parcialmente elstico. Neste ltimo caso, a deformao que permanece depois da retirada da carga denominada deformao permanente. A relao linear da funo tenso-deformao foi apresentada por Robert HOOKE em 1678 e conhecida por LEI DE HOOKE, definida como:
=E
onde = tenso normal E = mdulo de elasticidade do material = deformao especfica
(6)
O Mdulo de Elasticidade representa o coeficiente angular da parte linear do diagrama tensodeformao e diferente para cada material. A lei de HOOKE valida para a fase elstica dos materiais. Por este motivo, quaisquer que sejam os carregamentos ou solicitaes sobre o material, vale a superposio de efeitos, ou seja, pode-se avaliar o efeito de cada solicitao sobre o material e depois som-los. Alguns valores de E so mostrados na Tabela 4.1. Para a maioria dos materiais, o valor do Mdulo de Elasticidade sob compresso ou sob trao so iguais. Tabela 4.1 Propriedades mecnicas tpicas de alguns materiais
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Quando a barra carregada por trao simples, a tenso axial = P/A e a deformao especfica = / L. Combinando estes resultados com a Lei de HOOKE, tem-se a seguinte expresso para o alongamento da barra: PL (7) = EA Esta equao mostra que o alongamento de uma barra linearmente elstica diretamente proporcional carga e ao comprimento e inversamente proporcional ao mdulo de elasticidade e rea da seo transversal. O produto EA conhecido como rigidez axial da barra.
4.6.1 Coeficiente de Poisson
Quando uma barra tracionada, o alongamento axial acompanhado por uma contrao lateral, isto , a largura da barra torna-se menor enquanto cresce seu comprimento. Quando a barra comprimida, a largura da barra aumenta. A Figura 4.8 ilustra essas deformaes.
Figura 4.8. Deformaes longitudinal e lateral nas barras A relao entre as deformaes transversal e longitudinal constante dentro da regio elstica, e conhecida como relao ou coeficiente de Poisson (v); definido como:
v= deformao lateral deformao longitudi nal
(8)
Esse coeficiente assim conhecido em razo do famoso matemtico francs S. D. Poisson (1781-1840). Para os materiais que possuem as mesmas propriedades elsticas em todas as direes, denominados isotrpicos, Poisson achou 0,25. Experincias com metais mostram que o valor de v usualmente encontra-se entre 0,25 e 0,35. Se o material em estudo possuir as mesmas propriedades qualquer que seja a direo escolhida, no ponto considerado, ento denominado, material istropico. Se o material no possuir qualquer espcie de simetria elstica, ento denominado material anisotrpico. Um exemplo de material anisotrpico a madeira pois, na direo de suas fibras a madeira mais resistente.
4.6.2 Forma geral da Lei de Hooke
Considerou-se anteriormente o caso particular da Lei de HOOKE, aplicvel a exemplos simples de solicitao axial. Se forem consideradas as deformaes longitudinal (L) e transversal (t), tem-se, respectivamente:
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L =
E e
t = v L =
v E
(9)
No caso mais geral, no qual um elemento do material solicitado por trs tenses normais x, y e z, perpendiculares entre si, s quais correspondem respectivamente s deformaes x, y e z, a Lei de HOOKE se escreve:
A lei de HOOKE vlida para materiais homogneos, ou seja, aqueles que possuem as mesmas propriedades (mesmos E e ) em todos os pontos.
Exemplos
1. Determinar a tenso de trao e a deformao especfica de uma barra prismtica de comprimento L=5,0m, seo transversal circular com dimetro =5cm e Mdulo de Elasticidade E=20.000 kN/cm2 , submetida a uma fora axial de trao P=30 kN.
2. A barra da figura constituda de 3 trechos: trecho AB=300 cm e seo transversal com rea A=10cm2; trecho BC=200cm e seo transversal com rea A=15cm2 e trecho CD=200cm e seo transversal com rea A=18cm2 solicitada pelo sistema de foras indicado na Figura. Determinar as tenses e as deformaes em cada trecho, bem como o alongamento total. Dado E=21.000 kN/cm2.
A 150 kN 30 kN B C 50 kN D
300 cm
200 cm
200 cm
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4.7 Estruturas estaticamente indeterminadas
Nos exemplos anteriores, as foras que atuavam nas barras da estrutura podiam ser calculadas pelas equaes da Esttica. Tais estruturas so denominadas estaticamente determinadas. H casos, porm, em que as equaes de equilbrio fornecidas pela Esttica no so suficientes para a determinao de todas as aes e reaes de uma estrutura. Para essas estruturas, denominadas, estruturas estaticamente indeterminadas, as foras e a reaes s podero ser calculadas se as deformaes forem levadas em conta. Um exemplo simples de estrutura estaticamente indeterminada ilustrado na Figura 4.9
Figura 4.9 Barra estaticamente indeterminada A barra est carregada por uma fora P no ponto C e as extremidades AB da barra esto presas em suportes rgidos. As reaes Ra e Rb aparecem nas extremidades da barra, porm suas intensidades no podem ser calculadas apenas pelas equaes da Esttica. A nica equao fornecida pelo equilbrio esttico : Ra + Rb = P (10)
a qual contm ambas as reaes desconhecidas (2 incgnitas), sendo, portanto, insuficiente para seu clculo com uma nica equao. H necessidade, portanto, de uma segunda equao, que considere as deformaes da barra. Para a considerao da deformao na barra, deve-se analisar o efeito de cada fora sobre a barra se uma de suas extremidades estivesse livre. Considere-se, ento, o efeito da carga P deslocando o ponto A, na estrutura livre, ilustrado na Figura 4.9b. O deslocamento (para baixo) do ponto A, devido ao encurtamento do trecho CB, submetido carga P, dado por: Pb p = EA
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Em seguida, analisa-se o efeito da reao Ra deslocando do ponto A, ilustrado na Figura 4.9c. Note-se que se est analisando o efeito da reao Ra com a extremidade A da barra livre. O deslocamento (para cima) dado por: R L R = a EA Ora, como a extremidade A da barra fixa, o deslocamento final (), neste ponto, resultante da ao simultnea das foras P e Ra, nulo. Logo,
R P = 0
Ou seja,
P =R
Pb Ra L = EA EA Pb Pb . Substituindo o Ra na equao (10), tem-se: + Rb = P L L Rb = PL Pb L Rb = P ( L b) L Rb = Pa L
Logo, Ra =
Pb L
Rb =
Exemplos 1. Uma barra constituda de dois trechos rigidamente presa nas extremidades. Determinar as reaes R1 e R2 quando se aplica uma fora P. Dados: E=21.000 kN/cm2; AAB=5cm2; ABC=7,5cm2; P= 60 kN Rpta: R1 = 20 kN; R2 = 40 kN
2. dado um cilindro de ao de 5cm de dimetro no interior de um tudo de cobre de 8cm de dimetro externo, com dimenses indicadas na Figura. Aplicando-se uma fora de P=400 kN, qual a parcela de carga no cilindro de ao e qual a parcela de carga no cilindro de cobre? Dados: Eao=21.000 kN/cm2; Ecobre=12.000 kN/cm2 Rpta: Pcobre = 26,66 kN Pao = 373,34 kN
Disciplina: Resistncia dos Materiais - 37 de 40 -

4.8 Tenses iniciais e Tenses Trmicas
Quando uma estrutura estaticamente determinada, a variao uniforme da temperatura em todo seu comprimento no acarreta nenhuma tenso, pois a estrutura capaz de se expandir ou se contrair livremente. Por outro lado, a variao de temperatura em estruturas fixas, estaticamente indeterminadas, produz tenses em seus elementos, denominadas tenses trmicas. Esta concluso pode ser observada pela comparao entre uma barra livre em uma das extremidades, com outra barra engastada nas duas extremidades, como mostrado na Figura 4.10.
Figura 4.10. Barra fixa nas extremidades, submetida a aumento de temperatura Na barra da Figura 4.10b, a variao uniforme de temperatura sobre toda a barra causar o alongamento: = LT (11) onde:
= coeficiente de dilatao trmica L = comprimento T = variao de temperatura (C)
Como este alongamento pode ocorrer livremente, no surgir nenhuma tenso na barra. Na Tabela 4.2 esto indicados coeficientes de dilatao trmica de alguns materiais. Tabela 4.2 Valores Tpicos do coeficiente de dilatao trmica
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No caso de barras estaticamente indeterminadas, como a que aparece na Figura 4.10, quando h aumento de temperatura, a barra no pode alongar-se, surgindo, como conseqncia, uma fora de compresso que pode ser calculada pelo mtodo descrito no item precedente. Para a barra engastada da Figura 4.10a, v-se que, se a extremidade A for liberada, seu deslocamento para cima, devido ao acrscimo de temperatura, ser o mesmo deslocamento para baixo, decorrente da ao da fora R, ou seja, RL/EA. Igualando esses dois deslocamentos vm:
R = EA T
(12)
Depois de se obter R, pode-se calcular a tenso e a deformao especfica da barra pelas expresses: R e = = E T = = T A E
Deste exemplo, conclui-se que a variao de temperatura produz tenses em sistemas estaticamente indeterminados, ainda que no se tenha a ao de foras externas. Exemplo Uma barra prismtica, rigidamente presa nas extremidades submetida a um aumento de temperatura de 20C, ao mesmo tempo em que recebe uma carga P=30 kN. Determinar as reaes de apoio. Dados: A= 1,5 cm2; E=20.000 kN/cm2; =11,710-6 C-1; T= +20C Soluo: a) determinao das reaes RA e RB, devido ao aumento de temperatura R = EA T
R = 20.000 1,5 11,7 10 6 20 = 7,02 kN
R = R' A = R' B
b) ao se aplicar a carga P= 30 kN no ponto C, o trecho AC sofrer um alongamento exatamente igual ao encurtamento no trecho CB, portanto, AC = BC. Assim,
R" A 100 R" B 250 = EA EA R" A = 2,5 R"B
fazendo o equilbrio de foras, tem-se:
- 39 de 40 -

R" B + R" A = P
mas
R" A = 2,5 R" B , logo,
2,5 R" B + R" B = 30

R" B = 8,57 kN
3,5 R" B = 30
Portanto, R" A = 21,43kN
A R''A = 21,43 kN
P = 30 kN
B R''B = 8,75 kN
.
Como se trata de uma estrutura trabalhando no regime elstico, vale a superposio de efeitos, ou seja, os efeitos da temperatura na barra e da carga P:
Exerccio
A um tubo de ao se aplica uma carga axial de 200 kN por meio de uma placa rgida. A rea da seo transversal do cilindro de ao 20cm2. Determinar o acrscimo de temperatura T para o qual a carga externa seja equilibrada pelos esforos que aparecem nos cilindros de ao e cobre.
50 cm
P = 200 kN
Dados: Eao=21.000 kN/cm2; ao=11,710-6 C-1 Resposta: T = 40,7C.
tubo de ao
- 40 de 40 -

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS Notas de Aula

Engenharia Civil Bruno Daniel Soares 2011 2011

CENTRO UNIVERSITRIO DE FORMIGA Engenharia Civil 3o Perodo 2 Esttica

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Exemplo: verificar se o sistema de foras indicado est em equilbrio

Resposta: O sistema de foras est em equilbrio.

2.3 Resultante de uma fora

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b) Solues analticas: os mtodos analticos utilizam a trigonometria e as equaes de equilbrio.

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onde g = 9,81 m/s2 acelerao da gravidade.

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7) Duas Foras so aplicadas nas extremidades de um olhal a fim de remover a

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2.4 Momento de uma fora

Figura 2.1 Figura 2.2

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2.4.1 Momento de um sistema de foras coplanares

2.4.2 Teorema de Varignon

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Figura 2.5 2.4.3 Momento de um binrio

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2.5.1 Equilbrio em duas dimenses

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Apoio mvel Impede movimento na direo normal

(perpendicular) ao plano do apoio;

Apoio mvel Impede movimento na direo normal ao plano

Engastamento Impede movimento na direo normal ao plano

Exemplo: Viga de ferro Disciplina: Resistncia dos Materiais

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2.6 Tipos de Estruturas

2.6.1 Estruturas hipostticas

2.6.2 Estruturas isostticas

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2.6.3 Estruturas hiperestticas

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3) Determine as reaes nos apoios em A e B da estrutura da Figura 3. (1000 lb = 1 kip (kilo-libra)

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CENTRO UNIVERSITRIO DE FORMIGA Engenharia Civil 3o Perodo 3. Anlise Estrutural

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Adota-se como conveno de sinais:

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DCL (Diagrama de Corpo Livre)

trao ou compresso. Considere que P1 = 800 lb e P2 = 400 lb (Figura 3.4).