clc clear % Parmetros do motor Rf=109; Ra=0.084; Kf=0.

694; % Tenso de campo constante Vf=300; % Corrente de campo resultante If=Vf/Rf; %Velocidade nominal em rad/s omegarated=2500*(pi/30); %Potncia nominal em watts Prated=100*746; %Conjugado nominal em N.m Trated=Prated/omegarated; %Varie a tenso de armadura de 250 a %500 V e calcule a velocidade. for n=1:101 Va(n)=250*(1+(n-1)/100); %Conjugado zero T=0; omega=(Va(n) - T*Ra/(Kf*If))/(Kf*If); NoLoadRPM(n) = omega*30/pi; %Conjugado de plena carga T=Trated; omega=(Va(n) - T*Ra/(Kf*If))/(Kf*If); FullLoadRPM(n) = omega*30/pi; end plot(Va,NoLoadRPM) hold plot(Va(20),NoLoadRPM(20),'+') plot(Va(50),NoLoadRPM(50),'+') plot(Va(80),NoLoadRPM(80),'+') plot(Va,FullLoadRPM) plot(Va(20),FullLoadRPM(20),'o') plot(Va(50),FullLoadRPM(50),'o') plot(Va(80),FullLoadRPM(80),'o') hold xlabel('Tenso de armadura [V]') ylabel('Velocidade [rpm]') text(270,2300,'+ = Conjugado zero') text(270,2100,'o = Conjugado de plena carga')