’ sof "FACULDADE DE ENGENHARIA, ARQUITETURA E URBANISMO- ENGENHARIA ELETRICA/ELETRONICA 5° ANOB Exercicios Pf, Saobs 1}- Dado o diagrama de blocos abaixo, resolva: a)- Reduza para a forma candnica de um sistema de controle com realimentagio ndo unitaria b}- Transforme o resultado do item anterior um sistema com realimenta;do unitéria fhe tT 2}-Dado o diagrama de blocos de um sistema de malha fechada a seguir,transforme-o em diagrama de blocos de um sistema de realimentagdo unitaria. Re a a Ye eel 3)-Trace a curva de resposta a um degrau unitério de um sistema de segunda ordem em um sistema de eixos, identifique no croqui todos seus parimetras ¢ escreva suas expresses matemiticas. 4)-Modele um ¢ sistema massa-mola -amortecedor , ache sua fungdo de transferéncia considerando 0 peso (ago da gravidade sobre 2 massa) como entrada e o desiocamento y como saida.onde : K é a constante da mola e M é a massa do sistema, 4)- O coeficiente de amortecimento de um sistema é 0.5, sua freqiiéncia natural é de 100 rad/s, Obter a resposta deste sistema a uma entrada degrau unitirio, Resp.:c(t) =1—e"* (cas-V7500 1) 6)-Determinar a resposta , no dominio do tempo, a degrau unitario do sistema subamortecido dado a 2 GO - a. Resp. o(f)= eo fsnaaiiFe £ sno, | 7)-Para o sistema abaixo, determine £, %Mp, ty, ty, € te - feo I5NS/an 8)- Determine a fungdo de transferéncia de segunda ordem que tenha uma sobrepassagem de 23,5% cum tempo de estabilizagio, i, del segundo. 9)-Determine J ¢ K no sistema mecénico tanslacional dado no desenho abaixo, tal que o referido sistema produza uma resposta ao degrau unitario de entrada com 30% de sobre passagem e um rempo de estabilizagao, t, de 4segundos 4 as Ted Tey k