a Capitulo 6 MAKRON Books Controladores de Tensio CA ee 61 INTRODUGAO Se uma chave com tiristor for conectada entre a rede de alimentagdo CA ea carga, 0 fluxo de poténcia podera ser controlado através da variagio do valor eficaz da tensio CA aplicada a carga; e esse tipo de circuito de poténcia é conhecido como controlador de tensa CA. As aplicagées mais comuns de controladores de tensio CA sio: aquecimento indus- trial, mudanga de derivagio (do inglés tap) de transformador sob carga, controle de ifuminagio, controle de velocidade de maquinas de indugio polifésicas ¢ controle de eletroimas CA. Para a transferéncia de poténcia, dois tipos de controle normalmente si0 utilizados: 1. controle liga-desliga ou tudo-ou-nada (do inglés on-off; 2. controle do angulo de fase. No controle liga-desliga, as chaves com tiristores conectam a carga & rede de alimentagdo CA (Fonte) por alguns ciclos da tensio de entrada e entao a desconectam por ‘outros poucos ciclos. No controle de fase, as chaves com tiristores conectam a carga fonte CA durante uma porgao de cada ciclo da tensio de entrada. Os controladores de tensio CA podem ser classificados em dois tipos: (1) controladores monofésicos e (2) controladores trifdsicos. Cada tipo pode ser subdividido em (a) controle unidirecional ou de meia-onda e (b) controle bidirecional ou de onda completa, Ha varias configuragdes de controladores trifésicos, dependendo das conexies das chaves com tristores,236 Eletrincn de Poténcia—Citcutos, Dispositioos Aplicaies Cap. 6 Como a tensio de entrada 6 CA, 0s tiristores sdo comutados pela rede; ¢ os tiristores de controle de fase, que sio relativamente baratos e mais lentos que os de chaveamento rapido, sto normalmente utilizados, Para aplicagies de até 400 Hz, quando ha TRIACS disponiveis para alcangar as especificagées de tensio e corrente para uma aplicagao particular, eles sio mais comumente utilizados. As técnicas de comutagao de tiristores sao discutidas no Capitulo 7. Devido a comutagio natural ou pela rede, nio ha necessidade de circuitos de comutagio adicionais, tornando os circuitos dos controladores de tense CA muito simples, Devido & natureza das formas de onda de safda, a andlise para a obtengio das derivagées de expresses explicitas para os parametros de performance dos circuitos no simples, em especial para conversores de angulo de fase controlado com cargas RL. Por iquestdes de simplificagSo, cargas resistivas s0 consideradas neste capitulo para que se ‘comparem as performances das varias configuragdes. Entretanto, as cargas praticas sao do tipo RL e devem ser consideradas no projeto e na analise de controladores de tensio CA. 6.2 PRINCIPIO DO CONTROLE LIGA-DESLIGA O principio do controle liga-desliga pode ser explicado com um controlador monofisico de onda completa, como mostrado na Figura 6.1a. A chave com tiristores conecta a rede te alimentacdo CA a carga durante um tempo ty; a chave & desligada através da inibigso dos pulsos de gatilho durante um tempo fp. O tempo da chave ligada, ty, geralmente consiste de um niimero inteito de ciclos. Os tiristores sao disparados nos eruzamentos da tensio CA de entrada, quando esta & zero. Os pulsos de gatilho para os tristores Ty e T2 eas formas de onda para as tenses de entrada e safda sao mostrados na Figura 6.1b. [Esse tipo de controle € utilizado nas aplicagies que tém alta inércia mecanica € constante de tempo térmica elevada (por exemplo, aquecimento industrial e controle de velocidade de maquinas elétricas). Devido ao chaveamento com tensao e corrente zero lores, os harmdnicos gerados pela acio de chaveamento sdo reduzidos. ara uma tensio de entrada senoidal, 0, = Vm sen at = V2 V, sen oy. Se a ten- sio de entrada for conectada & carga durante 7 ciclos e desconectada durante m ciclos, a tensio eficaz de saida (ou da carga) pode ser encontrada a partir de _ 1 (942 sen? etd i 61) VavkCap. 6 Controtadares de tensao CA onde k = n/(m + 1) e ké chamado cicto de trabatho (do inglés duty cycle). V, 6 a tensio cficaz de fase. As configuragdes do circuito para o controle liga-desliga so similares Aquelas do controle de fase, e a anslise da performance também ¢ similar. Por essas razbes, as técnicas de controle de fase so apenas discutidas e analisadas neste capitulo, 4 - Figura 6 why Controle Ls] \. ligedesign se (0 Fomes ee (etre pone Exemplo 6.1 Um controlador de tensio CA como o da Figura 6.18 tem uma carga resistiva de R= 1026 4 tensio eficaz de entrada & V. = 120V, 60Hz. A chave com tiristores¢ligada durante n= 25 ciclos fe desligada durante m = 75 ciclos. Determinar (a) a tensio eficaz (rms) de saida Va, (b) 0 fator de poténcia de entrada PF e (c) corrente médiae eicaz dos tiristores, 120V, Vm = VP x= 168,7V ek = wn + 1 Solugio: R= 10.0, V, (@) A partir da Bq. (6.1) 0 valor efieaz da tensio de sada & cea corrente eficaz da carga €ly = Vo/R = 60/10 = 60. (©) A potencia da carga & Py = 1? R = 6° x 10 = 360W, Como a corrente de entrada & ‘a mesma que a corrente da carga, a poténcia aparente de entrada &