NNNNNNNNOME DO AUTOR FUNDAO EDSON QUEIROZ UNIVERSIDADE DE FORTALEZA

ENSINANDO E APRENDENDO

PROPOSTA DE METODOLOGIA PARA ROTEIROS DE PRTICA DA DISCIPLINA DE ACIONAMENTO DE MQUINAS ELTRICAS

REGIS BARRETO AGUIAR FONTELES

DEZEMBRO 2005

REGIS BARRETO AGUIAR FONTELES

Monografia apresentada para obteno dos crditos da disciplina Trabalho de Concluso de Curso do Centro de Cincias Tecnolgicas da Universidade de Fortaleza-UNIFOR, Curso de Engenharia Eltrica, como parte das exigncias para graduao.

Orientador da Monografia: Maria das Graas Rufino Pontes Co-orientador da Monografia: Marcus de Pontes Peixoto Coordenador do Curso: Maria das Graas Rufino Pontes

UNIFOR 2005

PROPOSTA DE METODOLOGIA PARA ROTEIROS DE PRTICA DA DISCIPLINA DE ACIONAMENTO DE MQUINAS ELTRICAS

Regis Barreto Aguiar Fonteles

PARECER: APROVADO - NOTA: 8,7.

Data: 16/12/2005

BANCA EXAMINADORA:

___________________________________ Prof. MSc Maria das Graas Rufino Pontes

___________________________________ Prof. MSc Ivanildo Pires de Queiroz

___________________________________ Prof. Marcus de Pontes Peixoto

RESUMO

O estudo tem como objetivo elaborar roteiros para as aulas de laboratrio da disciplina Acionamento de Mquinas Eltricas, cadeira optativa dos cursos de engenharia eltrica e engenharia eletrnica da Universidade de Fortaleza. Para atingir o objetivo proposto sero estudados os principais mtodos de acionamento de motores de induo trifsicos com rotor em curto-circuito, que so a partida direta, partida estrela-tringulo, partida com chave compensadora, partida com chave soft-starter. Sero abordados os princpios de funcionamento, comparativos, funes, clculos de componentes, e outras informaes importantes. Os mdulos de acionamento presentes no laboratrio so de fabricao da empresa WEG, e foram doados pela mesma para a Universidade de Fortaleza. Os roteiros de prtica foram elaborados com base nos roteiros propostos pelo fabricante.

SUMRIO

1 PARTIDA DE MOTORES ........................................................................... 1.1 ASPECTOS GERAIS....................................................................... 1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS ............................................................ 1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO......................................................... 2 PARTIDA DIRETA...................................................................................... 2.1 ROTEITO PARA CLCULO DOS COMPONENTES DA CHAVE.... 3 PARTIDA COM CHAVE ESTRELA-TRINGULO...................................... 3.1 ROTEITO PARA CLCULO DOS COMPONENTES DA CHAVE.... 4 PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA............................................. 4.1 ROTEITO PARA CLCULO DOS COMPONENTES DA CHAVE.... 5 PARTIDA COM CHAVE SOFT-STARTER.................................................. 5.1 APLICAO DA CHAVE PARA PARTIDA DE MOTORES.............. 5.2 FUNES ADICIONAIS DA CHAVE ................................................ 6 PRTICAS DE LABORATRIO.................................................................. 6.1 INTRODUO.................................................................................... 6.2 EXPERINCIA N 01: PARTIDA DIRETA......................................... 6.2 EXPERINCIA N 02: PARTIDA ESTRELA-TRINGULO................ 6.2 EXPERINCIA N 03: PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA. 6.2 EXPERINCIA N 04: PARTIDA COM SOFT-STARTER.................. 7 CONCLUSO............................................................................................... 8 BIBLIOGRAFIA............................................................................................

10 10 13 13 15 17 20 23 28 32 39 40 45 55 55 56 59 62 68 77 83

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 DIAGRAMA DE FORA E COMANDO - PARTIDA DIRETA ..... 16 Figura 2.2 DIAGRAMA UNIFILAR DE FORA PARTIDA DIRETA........... 17 Figura 2.3 CURVA CARACTERSTICA DE FUSVEL................................... 19 Figura 3.1 DIAGRAMA DE FORA E COMANDO - PARTIDA ESTRELATRINGULO................................................................................. 21 Figura 3.2 COMPORTAMENTO DA CORRENTE ALTO CONJUGADO RESISTENTE............................................................................... . 22 Figura 3.3 COMPORTAMENTO DA CORRENTE BAIXO CONJUGADO RESISTENTE............................................................................... . Figura 3.4 DIAGRAMA UNIFILAR DE FORA PARTIDA ESTRELATRINGULO.............................................................................. 24 Figura 3.5 CURVA CARACTERSTICA DE FUSVEL................................... 27 Figura 4.1 CARACTERSTICA DE PARTIDA DE MOTOR COM CHAVE COMPENSADORA.................................................................... 29 Figura 4.2 DIAGRAMA DE FORA E COMANDO - PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA............................................................ 30 23

Figura 4.3 DIAGRAMA UNIFILAR DE FORA PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA......................................................................... 33 Figura 4.4 CURVA CARACTERSTICA DE FUSVEL................................... 37 Figura 5.1 DIAGRAMA SIMPLIFICADO DA CHAVE SOFT-STARTER......... 39 Figura 5.2 RAMPA DE TENSO APLICADA AO MOTOR NA ACELERAO............................................................................... Figura 5.3 REA ENTRE CURVAS DO MOTOR E DA CARGA................... Figura 5.4 ILUSTRAO DO MTODO DOS TRAPZIOS......................... Figura 5.5 PERFIL DE TENSO NA ACELERAO................................... Figura 5.6 PERFIL DE TENSO NA FUNO KICK-START...................... Figura 5.7 REPRESENTAO GRFICA DA FUNO LIMITAO DE CORRENTE.................................................................................... Figura 5.8 EQUILBRIO ENTRE CONJUGADO E TENSO......................... Figura 5.9 PROTEO DE SOBRECORRENTE IMEDIATA........................ Figura 5.10 PROTEO DE SUBCORRENTE IMEDIATA........................... Figura 5.11 CARACRTERSTICAS DE SOBRECARGA............................... Figura 6.1 FATORES DE MULTIPLICAO PARA CORRENTE E 41 43 44 45 46 47 49 50 51 52

CONJUGADO....................................................................... 63 Figura 7.1 REPRESENTAO GRFICA DA PARTIDA DIRETA............... 79 Figura 7.2 REPRESENTAO GRFICA DA PARTIDA ESTRELATRINGULO.............................................................................. 80 Figura 7.3 REPRESENTAO GRFICA DA PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA TAP DE 65%................................................ 80 Figura 7.4 REPRESENTAO GRFICA DA PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA TAP DE 80%................................................ 81 Figura 7.5 REPRESENTAO GRFICA DA PARTIDA COM CHAVE SOFT-STARTER............................................................................ 81

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 CONSEQUNCIAS DA QUEDA TENSO.................................. Tabela 4.1 ESCOLHA DA CHAVE EM FUNO DO MOTOR E DA REDE.............................................................................................. . Tabela 4.2 RELAO ENTRE CORRENTE NOS CONTATORES E TAPS.............................................................................................. . Tabela 6.1 EFEITOS DA VARIAO DA TENSO SOBRE AS CARACTERSTICAS DO MOTOR...............................................

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35 65

LISTA DE ABREVIATURAS

In corrente nominal do motor; Ie capacidade de corrente do contator, conforme categoria de emprego; Ip corrente de partida do motor; Ip relao entre corrente de partida e corrente nominal; In If corrente nominal do fusvel; If max .K corrente mxima do fusvel para contatores; If max .FT corrente mxima do fusvel para rels; Tp tempo de partida; IL corrente de linha; Z impedncia do motor; I corrente de fase em tringulo; IY corrente de fase em estrela; Un tenso nominal da rede; Ik1 corrente no contator K1; Ik 2 corrente no contator K2; Ik 3 corrente no contator K3; Ik 4 corrente no contator K4; K fator de reduo de tenso; Is corrente no secundrio do autotransformador; Ipr corrente no primrio; Zeq impedncia equivalente; Ir corrente reduzida para a ligao srie.

1 PARTIDA DE MOTORES

1.1 Aspectos Gerais Os motores eltricos foram projetados para uma partida do tipo direta, ou seja, conectando-se diretamente tenso nominal. Mas devido a sua elevada corrente de partida, veio a necessidade de se projetar equipamentos que possam suaviz-la, ou seja, reduzir essa corrente. O fato de a corrente ser to elevada uma conseqncia da inrcia que o motor tem de vencer devido massa do rotor e da carga acoplada ao eixo. O desenvolvimento das chamadas chaves de partida se fez necessrio tendo em vista as conseqncias que essa corrente pode trazer para o circuito em que o motor est sendo alimentado, e para os diversos equipamentos, e at outros motores que estejam conectados a este circuito. A corrente de partida dos motores da ordem de 6 10 vezes o valor da corrente nominal, assim sendo esta corrente causa um problema uma vez que os circuitos eltricos no so projetados para suportar correntes desta ordem por muito tempo, pois reduziria a vida til ou at queimaria os mesmos, j que a energia dissipada proporcional ao quadrado da corrente e ao tempo. Mesmo quando o tempo de partida no suficiente para danificar o circuito por efeito joule, a elevada corrente traz como conseqncia uma elevada queda de tenso, que ocorre no intuito de manter a potncia constante. Com a queda de tenso

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surgem diversos problemas [1] que podem trazer grandes prejuzos instalao, como por exemplo: Atuao indevida dos dispositivos de comando e proteo, como por exemplo, os contatores.

Distrbios na iluminao, onde a lmpada incandescente produz

uma cintilao, um distrbio no fluxo luminoso denominado flicker, e a lmpada fluorescente pode apagar, caso a queda de tenso em seus terminais seja superior a 15%. Problemas operacionais em motores como a perda de sincronismo, e reduo do torque.

A tabela 1.1 (Joo Mamede 2001:252 ) mostra algumas conseqncias possveis de ocorrer quando h diminuio da tenso de alimentao do motor:

TENSO EM % DA NOMINAL Tenso abaixo da qual os contatores da classe 600V 85 76 no operam. Tenso em que os motores de induo e sncronos deixam de operar, quando funcionando a 115% da sua potncia nominal Tenso em que os motores de induo deixam de operar, quando em funcionamento a plena carga Tenso em que os motores sncronos deixam de operar CONSEQNCIAS

71 67

Tabela 1.1 Conseqncias da queda de tenso

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Por maior que seja a corrente de partida de um motor ela no traz influncia significativa no consumo de energia eltrica e nem na demanda, pelo fato de se dar num intervalo de tempo muito pequeno, geralmente bem menor que o tempo de integrao do medidor, e possuir um baixo fator de potncia. Os mtodos de partida de motores trabalham em sua maioria na reduo da tenso nos terminais do motor, esta reduo traz como conseqncia a reduo da corrente do motor, e do conjugado do mesmo. Quando o conjugado do motor for menor que o conjugado de carga ocorrer o aumento do tempo de acelerao do motor, caso este tempo seja maior que o tempo de rotor bloqueado, tempo em que o motor pode permanecer travado sem afetar a sua vida til, o motor pode sofrer sobreaquecimento, e queimar a isolao. Portanto o tempo em que o motor pode operar com sub-tenso deve ser cuidadosamente estudado em cada tipo de acionamento.

O conjugado dos motores de induo trifsicos definido pela norma NBR 7094 que os classifica nas seguintes categorias [1]:

Categoria N: Os motores inseridos nesta categoria possuem corrente e conjugado de partida normais, e baixo escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado, usados para acionar cargas com baixo conjugado de partida, como bombas e mquinas operatrizes. No dimensionamento dos motores desta categoria aconselhvel estabelecer um conjugado mnimo pelo menos 30% superior ao conjugado de partida.

Categoria H: Consiste do grupo de motores cujo conjugado resistente prximo do conjugado nominal de partida. Possuem conjugado de partida alto, corrente de partida normal e baixo escorregamento. Usados para cargas de alta inrcia.

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Categoria D: Fazem parte desta categoria, motores cujo conjugado de partida alto, corrente de partida normal e alto escorregamento. Acionam cargas com alto conjugado resistente de partida.gt66

1.2 Objetivos Especficos

Face ao exposto na seo anterior, este trabalho tem como objetivos: Estudar os mtodos de partida de motores de induo trifsico com rotor em curto-circuito; elaborar os roteiros para as aulas de laboratrio Da disciplina Acionamento de Mquinas Eltricas; Testar os mdulos Doados pela WEG Automao para o laboratrio de Comandos eltricos da UNIFOR.

1.3 A Estrutura do trabalho

Para alcanar os objetivos propostos, este trabalho apresentado em seis captulos, alm deste de carter introdutrio, conforme descrio a seguir:

Capitulo 2 Partida Direta Este captulo apresenta um estudo sobre a partida direta de motores, como funciona, clculo dos componentes da chave, vantagens e desvantagens. Capitulo 3 Chave Estrela - Tringulo Este captulo dedicado ao estudo da chave de partida estrela-tringulo, descreve o seu princpio de funcionamento, vantagens e desvantagens, mostra um comparativo com a partida direta, e apresenta as equaes para clculo dos componentes da chave.

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Capitulo 4 Chave Compensadora O objetivo deste captulo estudar a partida com chave compensadora, detalhando seu princpio de funcionamento, vantagens e desvantagens em relao s chaves estudadas nos captulos anteriores e fornecendo roteiro para o clculo dos componentes da chave.

Capitulo 5 PARTIDA COM CHAVE SOFT-STARTER Este captulo apresenta o estudo da partida com a chave soft-starter, detalha seu princpio de funcionamento, vantagens e desvantagens e as principais funes. Capitulo 6 - PRTICAS DE LABORATRIO O objetivo fundamental deste captulo apresentar os roteiros propostos para serem utilizados nas aulas de laboratrio. Cada um dos roteiros apresenta fundamentao terica, relao de material, procedimentos, e questionrio. Capitulo 7 Concluso Este captulo mostra os atravs de grficos um comparativo entre as chaves de partida estudadas neste trabalho. Alm disto ressalta trabalhos. questes associadas s contribuies efetivas deste, bem como as propostas para futuros

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2 PARTIDA DIRETA

A partida direta o mtodo mais simples de partida [3], onde o motor conectado diretamente rede. Para o motor, esta a melhor maneira de acionlo, pois ele foi projetado para partir com tenso nominal. No so empregados dispositivos especiais neste caso, pois o motor receber direto em suas bobinas a tenso nominal de alimentao. Sempre que satisfeitas algumas condies por parte tanto da instalao como do motor, este dever partir de maneira direta. Tais condies so as seguintes (Joo Mamede 2001:268): Corrente de partida do motor irrelevante quando comparada com a corrente nominal da rede Potncia nominal do motor pequena, que traz como conseqncia uma baixa corrente de partida.

Partida do motor em vazio, que faz com que a corrente de partida dure um perodo pequeno, portanto irrelevante para o sistema. As concessionrias estabelecem um limite de potncia do motor para que

este possa partir de maneira direta, geralmente de 5 cv caso a alimentao seja em baixa tenso [1].

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Na figura 2.1 [3] so mostrados os diagramas de fora e de comando, respectivamente para partida direta de um motor de induo trifsico com rotor de gaiola. Observemos que os nicos dispositivos utilizados so fusveis, contatores, rels trmicos e botoeiras.

LEGENDA F1, F2, F3: Fusveis K1: Contator FT1: Rel de sobrecarga SH1: Botoeira

Figura 2.1 Diagrama de fora (a) e comando (b)

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2.1 Roteiro para clculo dos componentes da chave de partida direta 2.1.1 Contator (K1):

O dimensionamento do contator K1 feito a partir da capacidade de corrente do mesmo, cujo valor encontrado a partir da corrente nominal do motor acionado pela chave. A capacidade de corrente do contator, Ie deve ser igual ou maior que a corrente nominal do motor, dada no catlogo do fabricante do mesmo. Isso verdade uma vez que a corrente que passa pelo contator igual a In, como pode ser constatado no diagrama unifilar representado na figura 2.2 [3].

Figura 2.2 - Diagrama unifilar de fora: partida direta

Para a partida direta, de acordo com o diagrama de comando, mostrado na figura 3.1, precisa-se apenas de dois contatos auxiliares NA, disponibilizados pelo contator. 2.1.2 Rel de sobrecarga (FT1):

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A capacidade nominal do rel tambm dada pela corrente nominal do motor, In. Pega-se, atravs de catlogo, o rel cuja faixa contenha o valor de In.

2.1.3 Fusveis (F1, F2, F3): Para o dimensionamento dos fusveis, pega-se no catlogo do motor a ser acionado o valor da relao Ip/In, que multiplicado por In fornecer o valor da corrente de partida Ip. Tambm se faz necessrio o tempo de partida Tp, alm da curva caracterstica obtida no catlogo de fusveis, para a obteno do fusvel. No grfico representado na figura 2.3 [3] tem-se um exemplo de curva caracterstica de um fusvel. Para este exemplo temos os valores de corrente de partida, e de tempo de partida respectivamente 315A e 5s, escolhe-se o fusvel cuja curva se encontre acima do ponto de interseo, implicando assim na escolha do fusvel de 100A.

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Figura 2.3 Curva caracterstica de fusvel

Depois de feito o dimensionamento da corrente nominal do fusvel, devem ser feitas as seguintes verificaes, a fim de garantir que o fusvel proteger o contator, o rel e o motor:

If 1,2 In

(2.1)

Caso esta condio no seja satisfeita, deve-se voltar na curva caracterstica do fusvel e escolher a curva imediatamente superior.

If If max .K 1 If If max .FT 1

Satisfeitas as condies tm-se os valores dos fusveis.

(2.2) (2.3)

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3 PARTIDA COM CHAVE ESTRELA-TRINGULO

Em geral os motores eltricos trifsicos tem as bobinas do estator conectadas em delta, ou tringulo, de maneira que a tenso de linha da rede eltrica corresponde tenso sobre cada bobina do estator do motor. O mtodo de partida com chave estrela-tringulo consiste em conectar as bobinas estatricas em estrela durante a partida, de maneira que a tenso sobre cada bobina se reduz a aproximadamente 58% da tenso de linha, e aps um certo perodo ocorre a comutao para a configurao em tringulo. Com a reduo da tenso de partida ocorre uma conseqente reduo na corrente, de aproximadamente 33% da corrente na partida direta. A comutao estrela-tringulo feita no momento em que o conjugado motor se iguala ao conjugado resistente da carga, com a velocidade igual pelo menos 90% da velocidade em regime permanente. Se a comutao for feita em momento anterior, a corrente pode assumir um valor elevado, que poria a perder as vantagens deste mtodo. Esse mtodo de partida s deve ser aplicado em motores que partem a vazio ou com pouca carga, pois o conjugado resistente da carga no deve em momento algum ser maior que o conjugado de partida do motor, pois isso faria com que o rotor travasse e danificasse o motor. Em geral admite-se, para este mtodo, aplicaes em que a carga produza um conjugado resistente de partida de no mximo 1/3 do conjugado de partida do motor. Para este tipo de configurao se faz necessrio que haja acesso aos 6 bornes das bobinas estatricas, e que o motor tenha ligao em dupla tenso, onde a menor delas deve coincidir com a tenso de fase de alimentao.

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A figura 3.1 [3] apresenta os esquemas de fora e comando para a partida estrela-tringulo.

LEGENDA F1, F2, F3, F21: Fusveis K1, K2, K3: Contatores FT1: Rel de sobrecarga SH1: Botoeira KT1: rel de tempo

Figura 3.1 Diagramas de fora (a) e comando (b) para partida estrelatringulo

O diagrama de comando apresentado na figura 3.1 (b) mostra que no momento que se aciona a botoeira SH1, o rel de tempo KT1 energizado, fazendo com que o contato normalmente aberto 15-18 feche, energizando assim a bobina K3. Desta maneira o contato normalmente aberto de K3 fecha-se, energizando a bobina K1, e assim fechando os contatos normalmente abertos de K1. Neste instante o motor ligado em estrela como podemos constatar atravs do diagrama de fora. Transcorrido o tempo ajustado no rel KT1 o contato 15-18 aberto, fazendo com que a bobina K3 se desenergize e o contato normalmente aberto de K3 que se encontrava fechado, abra. Depois que K3 abre transcorre um perodo de tempo pr-estabelecido para que se feche o

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contato 25-28, energizando a bobina K2, e fechando assim o contato normalmente aberto de K2. Este tempo entre a abertura de K3 e o fechamento do contato 25-28 necessrio para que no haja a possibilidade de K2 e K3 ficarem por alguns instantes fechados ao mesmo tempo, o que provocaria um curto-circuito. Os grficos apresentados nas figuras 3.2 e 3.3 [3] descrevem duas situaes em que o mesmo motor foi partido com o recurso da chave estrelatringulo, mas com diferentes conjugados resistentes de carga. O grfico da figura 3.2 mostra a situao em que o uso da chave no trouxe nenhuma vantagem para o sistema. Observa-se que a corrente de partida na configurao Y estava em torno de 190% da corrente nominal. Quando ocorre a comutao para , no ponto em que o conjugado motor igual ao conjugado resistente, e com velocidade de aproximadamente 85% da nominal, a corrente d um salto de um valor muito prximo da corrente nominal, para um valor em torno de 320% da mesma. Isto tem como explicao o alto conjugado resistente no momento da comutao.

Figura 3.2 Comportamento da corrente: alto conjugado resistente

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O grfico da figura 3.3 mostra a mesma situao para uma carga que impe um conjugado resistente menor. A corrente de partida assume o mesmo valor, mas no momento da comutao, a corrente sai de um valor correspondente a 50% da corrente nominal para 170%, ou seja, o valor de pico da corrente em tringulo chega a ser at menor do que o valor da corrente de partida (190%). Isto se d justamente pelo fato do conjugado resistente, no momento da comutao, assumir um valor baixo, o que no ocorreu no exemplo anterior. Neste exemplo o motor acelerou a carga at 93% da sua rotao nominal, quando ocorreu a comutao para tringulo.

Figura 3.3 comportamento da corrente: baixo conjugado resistente

3.1 Roteiro para clculo dos componentes da chave estrela-tringulo 3.1.1 Contatores (K1, K2, K3): No diagrama de fora unifilar mostrado na figura 3.4, verifica-se que as correntes que circulam pelos contatores K1 e K2 equivalem s correntes de

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fase da configurao tringulo, ou seja, 1/3 da corrente de linha, que a corrente nominal In. Assim sendo:

IL = In IK1 = IK 2 =

(3.1)

1 3

In = 0,58 In

(3.2)

Figura 3.4 Diagrama unifilar de fora: partida estrela-tringulo

A corrente que circula pelo contator K3, na configurao estrela IK3, que corresponde a tenso nominal ( Un
3 ), sobre a impedncia:

IK 3 =

Un Z 3

(3.3)

Sendo Z a impedncia do motor, dada pela razo entre a tenso de fase (Un) e a corrente de fase (In/3), podemos escrever:

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 Z=

Un 3 In

(3.4)

Substituindo a equao 3.4 na equao 3.3 obtemos:

IK 3 =

In = 0,33 In 3

(3.5)

Para os contatores temos que a capacidade de corrente Ie deve ser maior ou igual corrente que passa por eles, ou seja: Para K1 e K2:

Ie 0,58 In
Para K3:

Ie 0,33 In
Da pega-se, atravs do catlogo, o contator de valor igual ou imediatamente superior a Ie. Para a chave estrela-tringulo geralmente se faz necessrio dois contatos normalmente abertos para K1, e um contato normalmente aberto e um normalmente fechado tanto para K2 como para K3. 3.1.2 Rel de sobrecarga (FT1):

O rel de sobrecarga ser calculado da mesma forma do contator K1, j que se encontra em srie com o mesmo, ou seja:

Ie 0,58 In

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Pega-se, atravs de catlogo, o rel cuja faixa contenha o valor de Ie.

3.1.3 Fusveis (F1, F2, F3): A corrente de partida Ip assume o mesmo valor de IK3, ou seja, 0,33 In . Isto facilmente constatado observando atravs da figura 3.4 que na partida (configurao estrela) os contatores K1 e K3 esto fechados enquanto K2 est aberto. Para o clculo da corrente de partida, pega-se no catlogo do motor os valores de In, e de Ip/In, e ento calcula-se:

Ip =

Ip In 0,33 In

(3.6)

Com este valor, e com o tempo de partida especificado, pega-se no catlogo de fusveis a curva caracterstica, e da tem-se o valor do fusvel. O grfico da figura 3.5 [3] um exemplo de curva caracterstica de fusvel para uma corrente de partida de 104A, e tempo de partida de 10s. Neste exemplo o fusvel cuja curva se encontra acima do ponto de interseo o de 30A (If=30A).

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Figura 3.5 Curva caracterstica de fusvel

Assim como na partida direta, devemos verificar se este valor satisfaz as condies referentes s equaes 2.1, 2.2, e 2.3, a fim de garantir que o fusvel proteger o contator, o rel e o motor, sendo que para a equao 2.2 tem-se que verificar a corrente para os contatores K1, e K2, ou seja:

If 1,2 In

If If max .K 1K 2

If If max .FT 1

Satisfeitas as condies tm-se os valores dos fusveis. Caso as condies para o fusvel no tenham sido satisfeitas pode-se optar pela configurao de seis fusveis ao invs de trs, onde: In 3

If 1,2

(3.7)

27

4 PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA

A chave compensadora consiste de um autotransformador com alguns taps definidos, geralmente so usados os taps de 65% e 80%. Para regular o processo de partida conecta-se o motor inicialmente ao tap desejado, se for de 65% o motor passa a adquirir rotao com corrente de partida equivalente a 42% do seu valor em partida direta, se for o tap de 80% a corrente passa para 64% do valor em partida direta. Depois de um perodo ajustado no rel de tempo o autotransformador retirado do circuito, e o motor recebe tenso nominal diretamente da rede. Alm do beneficio de se fazer uma regulao satisfatria da partida atravs das derivaes, a chave compensadora traz a vantagem de se opor elevao brusca de corrente, j que o autotransformador representa uma reatncia indutiva. Pode-se utilizar a chave compensadora em motores de potncia elevada que acionam cargas de alto ndice de atrito, como calandras, correias transportadoras, entre outras. O conjugado de partida da carga deve ser menor que metade do conjugado de partida do motor. O grfico da figura 4.1 [3] mostra um comparativo entre as relaes da corrente de partida e nominal, e entre as relaes dos conjugados de partida e nominal nos casos de 85% da tenso nominal, curvas em vermelho, e 100% da tenso nominal, curvas em azul.

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Figura 4.1 Caractersticas de partida de motor com chave compensadora

Na figura 4.2 [3] esto representados os diagramas de fora e comando para uma partida com chave compensadora.

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LEGENDA F1, F2, F3, F21: Fusveis K1, K2, K3: Contatores FT1: Rel de sobrecarga SH0, SH1: Botoeiras KT1: rel de tempo

Figura 4.2 Diagramas de fora (a) e comando (b) para partida Compensadora

De acordo com o diagrama de comando ao pressionar a botoeira SH1 energizamos a bobina K3. Neste momento o ponto estrela do autotransformador curto circuitado, o contato normalmente aberto 13-14 de K3 fechado, e o contato normalmente fechado 21-22 de K3 aberto. Em seguida a bobina K2 energizada, fechando os contatos normalmente abertos 13-14 e 43-44 de K2 e fazendo com que o autotransformador se conecte a rede, como podemos constatar no diagrama de fora. Neste momento o motor parte com tenso reduzida. Por meio do contato 43-44 de K2 o rel de tempo KT1 energizado, iniciando a temporizao. Notemos que num momento posterior ao pulso em SH1 as bobinas K2 e K3 mantm-se energizadas por meio dos contatos descritos anteriormente. Aps finalizado o tempo ajustado em KT1, o contato

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15-16 do mesmo abre desenergizando a bobina K3. Por conseqncia o contato 13-14 de K3 volta a abrir, e o contato 21-22 de K3 volta a fechar. Com isso passamos a ter energia na bobina K1, que faz com que seu contato 13-14 feche, e os seus contatos 21-22 e 31-32 abram. Desta forma o motor passou a receber tenso nominal da rede eltrica, pois com as bobinas K2, e K3 desenergizadas o autotransformador est fora do circuito, e agora com a bobina K1 energizada seu contactor liga o motor diretamente na rede. Observemos que com o contato 31-32 de K1 aberto impedimos que um pulso acidental em SH1 volte a enegizar a bobina K3, o que causaria uma reinicializao no desejada no sistema. Para que haja uma nova partida necessrio que a botoeira SH0 seja acionada, reiniciando o sistema, ou em caso de uma sobrecarga que abriria o contato 95-96 do rel FT1.

Fazendo

um

comparativo

entre

chave

estrela-tringulo,

compensadora, pode-se observar que, apesar de a primeira possuir um custo menor e consumir menor espao dentro de um quadro de fora, esta s admite partidas com cargas de valor reduzido ou em vazio tornando a sua aplicao invivel em casos onde o motor necessita de elevado conjugado de partida. Em aplicaes desta natureza a compensadora se torna mais til j que se pode variar o tap de acordo com a caracterstica da carga. A tabela 4.1 [3] relaciona o tipo de chave de partida com as possveis tenses de rede e execuo dos enrolamentos do motor. Notemos que para todos os casos pode-se utilizar a partida direta e a chave compensadora. A partida estrela-tringulo fica limitada aos casos em que o motor pode ser ligado em dupla tenso (onde a menor tenso igual a maior dividida por 3) e a tenso da rede coincide com a menor tenso do enrolamento.

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MOTOR Execuo dos Nmero de enrolamentos cabos 220 3 380 3 440 3 220/380 220/440 380/660 440/760 220/380/440/760 6 6 6 6 09/12

Tipo de chave de partida Tenso EstrelaDireta Compensadora da rede Tringulo 220 X X 380 X X 440 X X 220 X X X 380 X X 220 X X 440 X X 380 X X X 440 X X X 220 X X X 380 X X 440 X X X

Tabela 4.1 Escolha da chave em funo do motor e da rede

4.1 Roteiro para clculo dos componentes da chave 4.1.1 Contatores (K1, K2, K3):

A partir do diagrama de fora unifilar da figura 4.3 [3], podemos demonstrar as seguintes relaes:

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Figura 4.3 Diagrama unifilar de fora para partida Compensadora

A corrente no contator K1 a mesma corrente nominal do motor In, ou seja:

IK1 = In

(4.1)

Em condies de tenso nominal temos que a impedncia do motor ser igual tenso nominal da rede dividida pela corrente nominal, ou seja:

Z=

Un In

(4.2)

J com tenso reduzida temos a impedncia dada por:

33

 Z' =

Un K Is

(4.3)

onde K o fator de reduo da tenso. Mas a impedncia do motor Z constante de maneira que: Z=Z Igualando ento as equaes 4.2 e 4.3, tm-se:

Un Un K = In Is

Is = K In

(4.4)

Como a potncia do autotransformador constante, ou seja, a potncia no primrio (Ppr) igual potncia no secundrio (Ps) temos:

Ppr = Upr Ipr Upr = Un Ipr = IK 2

Ps = Us Is Us = K Un Is = K In

Ps = Ppr Us Is = Upr Ipr K Un K In = Un IK 2

Temos ento que a corrente no contator K2 (IK2) :

IK 2 = In K 2

(4.5)

34

Observando o diagrama da figura 4.3, temos que a corrente no contator K3 equivale corrente do secundrio do autotransformador subtrada da corrente do primrio do mesmo (lei dos ns): IK 3 = Is Ipr
(4.6)

Sabendo que Ipr = IK 2 , podemos substituir as equaes 4.4, e 4.5 na equao 4.6:

IK 3 = K In In K 2

IK 3 = In ( K K 2 )

(4.7)

A partir dessas expresses podemos montar a tabela 4.2 [3]:

Auto-trafo com Tapes em % de Um 85 80 65 50

Fator de reduo (K) 0,85 0,80 0,65 0,50

Correntes IK2 0,72xIn 0,64xIn 0,42xIn 0,25xIn IK3 0,13xIn 0,16xIn 0,23xIn 0,25xIn

Tabela 4.2 Relao entre corrente nos contatores e Taps

Para o dimensionamento dos contatores so levadas em conta as equaes 4.1, 4.5, e 4.7. Com os valores de In (catlogo de motores) e de K (tap do autotransformador), temos as capacidades de corrente Ie para cada contator. Basta agora verificar no catlogo de contatores, os valores que sejam maior ou igual aos encontrados para Ie.

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Para a chave compensadora geralmente se faz necessrio um contato normalmente aberto e dois normalmente fechados para K1, dois contatos normalmente abertos para K2, e um contato normalmente aberto, e um normalmente fechado para K3.

O dimensionamento da chave dever levar em conta o pior caso, ou seja, onde a corrente no ramal assumir maior valor, j que o autotransformador possui mais de um tap (65% e 80%, por exemplo) os clculos devero ser feitos para a pior situao, para tornar a chave apta a operar em ambos os casos.

4.1.2 Rel de sobrecarga (FT1): Como o rel se encontra em srie com o contator K1, procede-se com o mesmo clculo, ou seja, usa-se a equao 4.1 para encontrar a sua capacidade de corrente Ie. Pega-se, atravs de catlogo, o rel cuja faixa contenha o valor de Ie.

4.1.3 Fusveis (F1, F2, F3): Para a obteno dos fusveis, calcula-se primeiramente a corrente de partida. Observando-se a figura 4.3 temos que na partida a corrente a prpria IK2. Pode-se dizer ento que a corrente de partida com tenso reduzida proporcional ao quadrado do fator K, como pode-se observar atravs da equao 4.5. Para obt-la pega-se na tabela de motores os valores de In, e de Ip/In e procede-se com o seguinte clculo:

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 Ip =

Ip In K 2 In

(4.8)

Com esta corrente de partida, alm do tempo de partida (Tp) especificado e a curva do fusvel pode-se determinar o valor do fusvel. A figura 4.4 [3] apresenta a curva caracterstica de um fusvel. Para este exemplo temos que Ip igual a 202A, e que Tp igual a 15s.

Figura 4.4 Curva caracterstica de fusvel

Para este exemplo, tomando a curva acima do ponto de interseo, o fusvel seria de 63A (If = 63A).

Assim como na partida direta, e estrela-tringulo devemos verificar se este valor satisfaz as condies referentes s equaes 2.1, 2.2, e 2.3, a fim de garantir que o fusvel proteger o contator, o rel e o motor, ou seja:

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If 1,2 In

If If max .K 1

If If max .FT 1

4.1.4 Autotransformador de partida (T1): Para dimensionar o autotransformador so levados em conta os seguintes parmetros: Quantidade de partidas por hora Tenso Freqncia Potencia do motor a ser acionado

38

5 PARTIDA COM CHAVE SOFT-STARTER

As chaves de partida soft-starter so uma evoluo dos mtodos de acionamentos de motores eltricos, que surgiram para atender a necessidade de otimizao de alguns processos industriais. Estas chaves eletrnicas utilizam uma ponte de tiristores (SCR) na configurao anti-paralelo que comandada por um circuito eletrnico de controle, que ajusta a tenso de sada de acordo com prvia programao feita pelo operador. A partir da figura 5.1 [3], que representa um diagrama simplificado da chave soft-starter, pode-se identificar o circuito de potncia, e o circuito de controle.

Figura 5.1 Diagrama simplificado da chave soft-starter

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O circuito de potncia o circuito em que circula a corrente de alimentao do motor. constitudo basicamente pelos tiristores, suas protees, e os transformadores de corrente. Geralmente contm quatro ou seis tiristores, que fazem o controle da tenso da rede atravs da variao do ngulo de disparo dos mesmos. A resposta a esta variao a variao da tenso eficaz aplicada ao motor. O circuito RC acoplado ponte de tiristores conhecido como circuito snubber, e representa sua proteo contra variaes de tenso. J os TCs juntamente ao circuito de controle fazem a monitorao e limitao da corrente em valores pr-definidos.

O circuito de controle contm todo o sistema de monitorao, comando e proteo do circuito de potncia. Os sistemas de sinalizao, e interface homemmquina tambm so de responsabilidade do circuito de controle, e so configurados pelo operador. A maioria das chaves disponveis atualmente possui funes sofisticadas, portanto so microprocessadas.

5.1 Aplicao da chave soft-starter para partida de motores:

5.1.1 Rampa de tenso na acelerao: Esta funo consiste em gerar na sada da chave uma tenso eficaz gradual e crescente, ou seja, em rampa at que seja alcanada a tenso nominal. Isto se consegue com o controle da variao do ngulo de disparo da ponte de tiristores. O grfico da figura 5.2 [3] representa o que foi dito.

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Figura 5.2 Rampa de tenso aplicada ao motor na acelerao O fato de ajustarmos um valor de tempo de rampa, e de tenso de partida (pedestal de tenso, Up) no quer dizer que o motor acelerar de zero at sua rotao nominal num tempo igual ao tempo de ajuste. Este tempo depender de vrios fatores dinmicos do sistema motor/carga, como o sistema de acoplamento, momento de inrcia da carga refletida ao eixo do motor, ajuste da funo limitao da corrente, entre outros. No existe uma regra prtica para definir os valores de tempo de ajuste e de pedestal de tenso para garantir que o motor acelere a carga. A maneira mais aproximada feita calculando o tempo de acelerao do motor, que por sua vez, necessita de uma gama de informaes por parte tanto do motor como da carga, como, por exemplo, curvas de conjugado e momentos de inrcia do motor e da carga. Para efetuarmos o clculo de tempo de acelerao devemos saber que para que um motor eltrico suporte a condio de partida deve-se respeitar a seguinte relao:

t a 0,80 t rb

(5.1)

41

Onde:

t a - tempo de acelerao do motor; t rb - tempo de rotor bloqueado.

Parte-se agora da seguinte equao:

j t a = 2 n t c a
(5.2)

Onde:

n - rotao do motor; jt - momento de inrcia total; c a - conjugado de acelerao.

O momento de inrcia total calculado pela seguinte expresso:

jt = j motor + j c arg a

(5.3)

Onde:

j motor - momento de inrcia do motor; j c arg a - momento de inrcia da carga.

42

Para calcularmos o conjugado de acelerao precisaremos calcular a rea delimitada pelas curvas caractersticas de conjugado do motor e da carga. A figura 5.3 [2] identifica esta rea.

Figura 5.3 rea entre as curvas de conjugado do motor e da carga

Existem vrias maneiras de calcular esta rea, seja analiticamente, numericamente ou graficamente. A tcnica analtica seria muito complicada, pois se faria necessrio conhecer a equao de ambas as curvas para poder integrar entre os limites desejados. A maneira mais conveniente de se realizar este clculo atravs de um mtodo de integrao numrico conhecido como mtodo dos trapzios, onde o intervalo de integrao dividido em N partes iguais e calculado a rea do trapzio formado em cada um dos subintervalos n , ilustrados na figura 5.4 [2]. Aps calculada a rea de cada trapzio, faz-se o somatrio das reas referentes a cada curva, e subtrai-se a rea total da curva de conjugado de carga da rea total da curva de conjugado motor. Percebe-se que haver um erro inerente a este mtodo, porm perfeitamente aceitvel.

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Figura 5.4 Ilustrao do mtodo dos trapzios Dependendo do nmero de subintervalos, esta tcnica mostra-se simples e eficiente, pois permite calcular o conjugado de acelerao para qualquer caracterstica de conjugado do motor e da carga. Para aplicar esta tcnica, devese corrigir a curva de conjugado motor em funo da variao da tenso aplicada, atravs de fatores de reduo. A variao da tenso aplicada ao motor obedece a seguinte relao:

U ( n) = U p +

U nom U p n n nom

(5.4)

onde:

U p - tenso de partida; U nom - tenso nominal; nnom -rotao nominal.

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5.2 Funes adicionais da chave soft-starter: A seguir so descritas outras funes de carter diverso contidas na chave soft-starter: 5.2.1 Rampa de tenso na desacelerao: A parada do motor pode ser feita por inrcia, ou seja, reduz-se a tenso de alimentao instantaneamente a zero fazendo com que cesse o torque produzido pelo motor e este desacelere at que a velocidade seja zero, ou de maneira controlada, onde o soft-starter reduz a tenso de sada gradativamente at um valor mnimo em um tempo predefinido, como podemos constatar atravs da figura 5.5 [3].

Figura 5.5 Perfil de tenso na desacelerao Com a reduo da tenso aplicada, reduz-se o conjugado, que reflete num aumento do escorregamento, que por sua vez reduz a velocidade do motor, e conseqentemente da carga. Essa desacelerao suave muito importante em certas aplicaes como nas bombas centrifugas, pois reduz o golpe de arete, que um fenmeno

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hidrulico ocasionado por surtos de presso que provoca danos nas tubulaes, vlvulas, e na prpria bomba.

5.2.2 Kick Start: Quando estivermos lidando com cargas de alto conjugado resistente, podemos usar a funo Kick Start, que corresponde aplicao de uma tenso maior que a ajustada na rampa de acelerao. Trata-se de um pulso de tenso com amplitude e tempo previamente programados, suficientes para acionar a carga. Esta funo s poder ser utilizada quando for estritamente necessrio, j que com uma tenso de partida prxima da nominal, teramos uma corrente de partida elevada, o que indesejvel. A figura 5.6 [3] representa graficamente a funo.

Figura 5.6 Perfil de tenso da funo kick Start

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5.2.3 Limitao de corrente: Esta funo permite que o soft-starter controle a corrente de linha fornecida ao motor de modo que seja apenas o suficiente para acelerar a carga, o que de extrema vantagem, pois desta maneira garantida a suavidade da partida. utilizada em cargas de alta inrcia. O grfico da figura 5.7 [3] ilustra esta funo.

Figura 5.7 Representao grfica da funo limitao de corrente

A grande vantagem desta funo que permite que motores possam ser acionados em sistemas sobrecarregados sem fazer com que a proteo atue indevidamente. Deste modo impe-se um valor de corrente suficiente para acionar a carga, e que no acione os dispositivos de proteo. Esta funo deve ser a segunda opo caso no se obtenha sucesso com a rampa de tenso na acelerao.

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5.2.4 Pump control: Funo especfica para acionamentos de sistemas de bombeamento. Esta configurao pr-definida consiste de uma rampa de tenso na acelerao, uma rampa de tenso na desacelerao (para minimizar o golpe de arete), e a habilitao das protees, dentre as quais temos proteo de seqncia de fase, e de subcorrente imediata no sentido de evitar o escorvamento. 5.2.5 Economia de energia: Esta funo altera o ponto de operao do motor, reduzindo a tenso aplicada aos seus terminais de maneira que a energia destinada ao campo seja proporcional demanda da carga. Na figura 5.8 [3] podemos analisar melhor esta funo. O ponto de operao A (em azul) indica que o motor esta operando a plena carga (mximo conjugado) e com tenso nominal. O ponto B (em vermelho) representa o novo ponto de operao caso a carga sofra uma diminuio, e a tenso permanea constante. Como conseqncia a rotao aumenta um pouco, e a demanda de corrente reduzir. Como no motor o conjugado desenvolvido proporcional ao quadrado da tenso, se a tenso aplicada for reduzida devidamente podemos obter o ponto de operao A` (em verde) onde o conjugado menor, mas a velocidade permanece constante em relao ao ponto A.

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Figura 5.8 Equilbrio entre conjugado e tenso Em motores que operam abaixo de 50% da carga nominal pode-se obter otimizao satisfatria, mas atualmente muito difcil encontrar motores to sobredimensionados, pois geram desperdcio de energia. Alm disso, este tipo de otimizao gera harmnicos e variaes no fator de potncia.

5.2.6 Sobrecorrente imediata na sada: A chave soft-starter no se restringe apenas partida de motores. Atravs dela pode-se viabilizar toda a proteo do motor, onde na ocorrncia de um defeito alm de a proteo atuar, tambm emitida uma mensagem de erro para que o usurio possa identificar o problema. Ajusta-se, via parametrizao, a mxima corrente que a chave deixa fluir para o motor em determinado perodo de tempo. A figura 5.9 [3] esboa esta funo. A linha vermelha (Isoc) equivale limitao da corrente, ajustada na chave. Se a corrente no motor ultrapassar esse valor limite, durante um certo perodo de tempo (ajuste) tambm parametrizado, a proteo da soft-starter atua.

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Figura 5.9 Proteo de sobrecorrente imediata

5.2.7 Subcorrente imediata: Neste caso a proteo ir atuar na mnima corrente pr-ajustada, dentro do perodo tambm pr-ajustado. Em cargas que no podem operar em vazio, como as bombas hidrulicas, esta proteo muito utilizada. De acordo com a figura 5.10 [3], a linha em vermelho (Isuc) representa a subcorrente mnima admitida, dentro do intervalo de tempo (valores parametrizados na chave) estipulado.

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Figura 5.10 Proteo de subcorrente imediata 5.2.8 Sobrecarga na sada: Esta funo supervisiona condies de sobrecarga aplicadas ao motor, protegendo-o termicamente. O grfico da figura 5.11 [3] mostra as caractersticas de sobrecarga de acordo com a classe trmica do motor (F.S. adotado =1,15).

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Figura 5.11 Caractersticas de sobrecarga 5.2.9 Sobretemperatura nos tiristores: Esta funo uma proteo do prprio soft-starter, que monitora a temperatura nos tiristores (circuito de potncia) por meio de um termostato acoplado ao dissipador onde esto montados os tiristores. Se a temperatura do dissipador for maior que 90C a proteo atuar bloqueando os pulsos de disparo dos tiristores, e enviando uma mensagem de erro para o display. 5.2.10 Seqncia de fase invertida: Habilita-se esta funo, presente em alguns modelos, em casos de cargas que sejam sensveis inverso do sentido de giro, caso, por exemplo, de sistemas de bombeamento. Em cargas que permitem operaes de reverso, estas devero ser feitas na sada da chave.

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5.2.11 Falta de fase na rede: Quando detectada a falta de uma fase na alimentao do soft-starter, os pulsos de disparo dos tiristores so bloqueados. 5.2.12 Falta de fase no motor: Esta funo bloqueia os pulsos de disparo dos tiristores quando detectada a falta de fase na sada da chave.

5.2.13 Falha nos tiristores: Bloqueia os pulsos de disparo dos tiristores e envia uma mensagem de erro atravs do display, quando detectado se algum tiristor apresenta-se danificado.

5.2.14 Erro na CPU Watchdog: Esta funo executada sempre que a CPU for energizada. Consiste numa rotina de autoverificao onde se detecta qualquer irregularidade nos circuitos essenciais, bloqueando os pulsos de disparo dos tiristores, e enviando mensagem de erro ao display. Interferncia eletromagntica pode fazer esta proteo atuar.

5.2.15 Erro de programao: Caso algum valor seja alterado incorretamente, esta proteo atua no permitindo tal alterao.

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5.2.16 Erro de comunicao serial: Caso algum valor seja alterado ou transmitido incorretamente atravs da porta de comunicao serial, esta proteo atua no permitindo tal alterao ou transmisso.

5.2.17 Defeito externo: Atravs de entrada digital programada so associados instrumentos de proteo externos, tais como sondas trmicas, pressostatos, rels auxiliares, entre outros para atuarem sobre esta entrada.

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6 PRTICAS DE LABORATRIO

6.1 Introduo:

Para atender o programa de ensino da disciplina Acionamento de Mquinas Eltricas foram elaborados quatro roteiros de prtica. A prtica n 1, partida direta est programada para ser dada em uma aula, assim como as prticas n 2, partida com chave estrela-tringulo, e n 3, partida com chave compensadora. J a prtica n 4, partida com chave soft-starter, est programada para ser dada em duas aulas devido ao fato de ser mais extensa que as anteriores. Embora esta prtica seja dada em duas aulas, foi elaborado apenas um roteiro para que o aluno, durante a segunda aula, possa ter em mos os resultados da primeira. Estes roteiros foram feitos baseados em roteiros pr-estabelecidos pelo fabricante dos mdulos utilizados nas prticas. Os mdulos do laboratrio so de fabricao da WEG e foram doados pela mesma para serem utilizadas por alunos e professores da UNIFOR em aulas prticas e pesquisas. Um dos mdulos possui as funes de partida direta, e partida estrela-tringulo. J o outro mdulo consiste da chave soft-starter. Nenhum dos mdulos possui a chave compensadora, para tanto, esta chave foi montada no laboratrio com componentes existentes. Todas as experincias foram montadas no laboratrio, afim de que se pudessem avaliar os resultados obtidos, e o tempo necessrio para realizao das mesmas.

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6.2 EXPERINCIA N 01: PARTIDA DIRETA

6.2.1 - OBJETIVOS Aprender a instalar um motor trifsico de induo com partida direta. 6.2.2 - FUNDAMENTAO TERICA o mtodo de partida mais simples, em que no so usados dispositivos especiais de acionamento do motor. Os motores somente podem partir diretamente da rede de abastecimento se as condies abaixo forem satisfeitas: A corrente de partida do motor de baixo valor porque sua potncia pequena; A corrente nominal da rede to alta que a corrente de partida do motor no relevante; A durao da corrente de partida reduzida pelo fato do motor partir sem carga; Os fatores que impossibilitam a partida direta so: A partida do motor provoca o desligamento dos circuitos dos outros motores; A carga a ser movimentada necessita de acionamento lento e progressivo; A potncia do motor superior ao mximo permitido pela concessionria local, normalmente estabelecido em 5CV.

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6.2.3 - MATERIAL A SER UTILIZADO

6.2.3.1 - Mdulo de Partida Direta: Com motor trifsico WEG, 1/6 CV, 220/380 V, 1.15/0.66A, 60 Hz, 1720 rpm; 6.2.3.2 - Alicate Volt-Ampermetro; 6.2.3.3 - Tacmetro digital; 6.2.3.4 - Contator tripolar CW422E; 6.2.3.5 - Rel bimetlico de sobrecarga, T6A, 1.2 - 1.8 A.

6.2.4 - PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 6.2.4.1 - Esquema eltrico

a) Circuito de comando

b) Circuito de fora

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6.2.4.2 Procedimento a) Ligar a chave geral. b) Verificar a tenso de comando (220V). c) Ligar o motor (botoeira S1). d) Medir a tenso de alimentao do motor (sada de K1). e) Medir a velocidade do rotor (a vazio). f) Calcular o escorregamento (a vazio). g) Desligar o motor (botoeira S0). h) Inserir o alicate ampermetro em uma das fases com a funo peak hold ativada, para medir a corrente de partida (Ip). i) Ligar o motor (botoeira S1). j) Anotar a corrente de partida. l) Desligar o motor (botoeira S0). m) Calcular a relao Ip/In

6.2.5 QUESTIONRIO 6.2.5.1 Comente a relao entre a corrente de partida e a corrente nominal. 6.2.5.2 Compare esta relao com a o valor dado na placa.

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6.3 EXPERINCIA N 02: PARTIDA ESTRELA-TRINGULO

6.3.1 - OBJETIVOS Analisar a partida do motor de induo trifsico acionado pela chave estrelatringulo. 6.3.2 - FUNDAMENTAO TERICA

O procedimento para o acionamento do motor feito inicialmente ligando-se a configurao estrela, at que o motor alcance uma velocidade prxima da velocidade de regime, quando ento esta conexo desfeita e executada a ligao em tringulo. Durante a partida em estrela, o conjugado e a corrente de partida ficam reduzidos a 1/3 de seus valores nominais. Nesse caso, o motor s pode partir atravs de chave estrela-tringulo, quando seu conjugado, na ligao em estrela for superior ao conjugado da carga do eixo. Devido ao baixo conjugado de partida e, relativamente, constante a que fica submetido o motor, as chaves estrela-tringulo so mais adequadamente empregadas em motores cuja partida se d em vazio, ou em mquinas com caractersticas centrfugas, tais como ventiladores e bombas, ou ainda em mquinas ferramentas, serras de fitas circulares, esmeris etc. As chaves estrela-tringulo so fabricadas para operao manual ou automtica. Na primeira, o tempo para mudana da conexo estrela para tringulo definido pelo operador, enquanto nas automticas toda operao comandada por um rel de tempo que atua sobre os contadores componentes da chave de acordo com o ajuste selecionado.

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6.3.3 - MATERIAL A SER UTILIZADO 6.3.3.1 - Mdulo de partida Estrela-tringulo com motor trifsico WEG, 1/6 CV, 220/380 V, 1.15/0.66A, 60 Hz, 1720 rpm; 6.3.3.2 - Alicate Volt-Ampermetro; 6.3.3.3 - Contator tripolar CW422E; 6.3.3.4 - Rel bimetlico de sobrecarga, T6A, 1.2 - 1.8 A.

6.3.4 - PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 6.3.4.1 - Esquema eltrico

a) Circuito de comando

b) Circuito de fora

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6.3.4.2 - Procedimento a) Ligar a chave geral. b) Verificar a tenso de comando (220V). c) Inserir o alicate ampermetro em uma das fases com a funo peak hold ativada, para medir a corrente de partida (Ip). d) Ligar o motor (botoeira S1). e) Anotar a corrente de partida. f) Medir a tenso dos enrolamentos no instante da partida. g) Desligar o motor (botoeira S0). h) Calcular a relao Ip/In. i) Calcular a reduo da tenso aplicada nos enrolamentos para este sistema de partida.

6.3.5 QUESTIONRIO 6.3.5.1 - Comente a relao entre a corrente de partida e a corrente nominal. 6.3.5.2 - Observe a corrente de partida direta obtida na experincia anterior, e compare com a corrente de partida obtida nesta experincia. 6.3.5.3 - Justifique a diferena entre elas.

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6.4 EXPERINCIA N 03: PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA

6.4.1 OBJETIVOS Analisar a partida do motor de induo trifsico acionado pela chave compensadora. 6.4.2 - FUNDAMENTAO TERICA A tenso na chave compensadora reduzida atravs do autotransformador. Este autotransformador, ligado em estrela, possui normalmente Taps de 50, 65 e 80% da tenso nominal, e ligado ao circuito do estator. O ponto estrela do autotransformador fica acessvel e durante a partida curto-circuitado, e se desfaz esta ligao logo que o motor seja conectado diretamente rede. O motor parte, assim, em tenso reduzida correspondente tenso do Tap escolhido. A chave compensadora pode ser usada para partida de motores sob carga. Ela reduz a corrente de partida, evitando uma sobrecarga no circuito, deixando, porm, o motor com um conjugado suficiente para a partida e acelerao. Para os motores que partem com tenso menor que a tenso nominal, a corrente e o conjugado de partida devem ser multiplicados, respectivamente pelo fator de multiplicao da corrente, K1 e pelo fator de multiplicao do conjugado, K2 obtidos da figura 6.1.

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Figura 6.1 Fatores de multiplicao para corrente e conjugado Exemplo : Para 85 % da tenso nominal :
Ip Ip Ip = K1x = 0,8 x In 85% In 100% In 100%

Cp Cp Cp = K 2 x = 0,66 x Cn 85% Cn 100% Cn 100%

COMPARAO ENTRE CHAVES Y - E COMPENSADORA AUTOMTICA Estrela Tringulo ( automtica ) Vantagens : a) A chave estrela - tringulo muito utilizada por seu custo reduzido para baixas tenses; No tem limite quanto ao nmero de manobras; b) Os componentes ocupam pouco espao; c) A corrente de partida fica reduzida para aproximadamente 1/3. Desvantagens : a) A chave s pode ser aplicada a motores cujos seis bornes ou terminais sejam acessveis; b) A tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo do motor; c) Com a corrente de partida reduzida para aproximadamente 1/3 da corrente nominal, reduz-se tambm o conjugado de partida para 1/3;

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d) Caso o motor no atingir pelo menos 90% de sua velocidade nominal, o pico de corrente na comutao de estrela para tringulo ser quase como se fosse uma partida direta, o que se torna prejudicial aos contatos dos contatores e no traz nenhuma vantagem para a rede eltrica. Chave compensadora ( automtica ) Vantagens : a) No tap de 65 % a corrente de linha aproximadamente igual a da chave estrela-tringulo, entretanto, na passagem da tenso reduzida para a tenso de rede, o motor no desligado e o segundo pico bem reduzido, visto que o autotransformador por curto tempo se torna uma reatncia; b) possvel a variao do tap de 65 para 80% ou at para 90% da tenso de rede, a fim de que o motor possa partir satisfatoriamente;

Desvantagens : a) A grande desvantagem a limitao de sua freqncia de manobras. Na chave compensadora automtica sempre necessrio saber a sua freqncia de manobra para determinar o autotransformador de acordo; b) A chave compensadora bem mais cara do que a chave estrela-tringulo, devido ao autotransformador; c) Devido ao tamanho do autotransformador, a construo se torna volumosa, necessitando quadros maiores, o que torna o seu preo elevado.

TOLERNCIAS DE VARIAO DE TENSO E FREQUNCIA Conforme a Norma NBR 7094, o motor eltrico de induo deve ser capaz de funcionar de maneira satisfatria dentro de possveis combinaes de variaes de tenso e freqncia.

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O efeito aproximado da variao da tenso sobre as caractersticas do motor est mostrado na tabela abaixo:

Tabela 6.1 Efeitos da variao da tenso sobre as caractersticas do motor

6.4.3 - MATERIAL A SER UTILIZADO 6.4.3.1 - Motor trifsico WEG, 3CV, 380/660V, 5.5/3.2A, 60 Hz, 1730 rpm; 6.4.3.2 - Alicate Volt-Ampermetro; 6.4.3.3 - 3 contatores tripolares 3TF46; 6.4.3.4 - Autotransformador trifsico CEMEC, 380V, 60Hz, tapes de 100%, 80% e 65%; 6.4.3.5 - Rel de tempo 220V, 8A, 1400VA, 30s.

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6.4.4 - PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 6.4.4.1 - Esquema eltrico a) Circuito de comando b) Circuito de fora

6.4.4.2 - Procedimento a) Ligar a chave geral. b) Regular o autotransformador para o tap de 65%. c) Verificar a tenso de comando (220V). d) Inserir o alicate ampermetro em uma das fases com a funo peak hold ativada, para medir a corrente de partida (Ip). e) Ligar o motor (botoeira S1). f) Anotar a corrente de partida. g) Medir a tenso dos enrolamentos no instante da partida.

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h) Desligar o motor (botoeira S0). i) Calcular a relao Ip/In. j) Calcular a reduo da tenso aplicada nos enrolamentos para este sistema de partida. l) Regular o autotransformador para o tap de 80% e repetir os itens de d at j. .

6.4.5 QUESTIONRIO a) Comente a relao entre a corrente de partida e a corrente nominal para os tap s de 65% e 80%. b) Compare esses valores com os valores obtidos na partida direta (experincia 1). c) Compare esses valores com os valores obtidos na partida estrela-tringulo (experincia 2). d) Faa uma comparao entre os trs sistemas de partida.

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6.5 EXPERINCIA N 04: PARTIDA COM SOFT-STARTER

6.5.1 - OBJETIVOS Analisar a partida do motor de induo trifsico acionado pela chave soft-starter. 6.5.2 - FUNDAMENTAO TERICA O avano da eletrnica permitiu a criao da chave de partida a estado slido a qual consiste de um conjunto de pares de tiristores, um em cada borne de potncia do motor. O ngulo de disparo de cada par de tiristores controlado eletronicamente para uma tenso varivel aos terminais do motor durante a acelerao. Este comportamento , muitas vezes, chamado de partida suave (soft-starter). No final do perodo de partida, ajustvel conforme a aplicao, a tenso atinge seu valor pleno aps uma acelerao suave ou uma rampa ascendente, ao invs de ser submetido a incrementos ou saltos repentinos, como ocorre com os mtodos de partida por autotransformador, ligao estrela-tringulo, etc. Com isso, consegue-se manter a corrente de partida prxima da nominal e com suave variao, como desejado. Alem da vantagem do controle de tenso (e por conseqncia da corrente) durante a partida, a chave eletrnica apresenta, tambm, a vantagem de no possuir partes mveis ou que gerem arco eltrico, como nas chaves mecnicas. Este um dos pontos fortes das chaves eletrnicas, pois sua vida til bem mais longa (at centenas de milhes de manobras).

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6.5.3 - MATERIAL A SER UTILIZADO 6.5.3.1 - Mdulo de Partida: soft-starter - SSW 04, entrada CA 220/380/440 V, 13/7.6/6.6 A, 60 Hz, sada CA 220 V, 13 A, 60 Hz. 6.5.3.2 - Um motor trifsico WEG, 4 CV, 220/380/440 V, 11/6.37/5.5 A, 60 Hz, 3450 rpm; 6.5.3.3 - Alicate Volt-Ampermetro; 6.5.3.4 - Contator tripolar CW422E; 6.5.3.5 - Rel bimetlico de sobrecarga, T6A, 1.2 - 1.8 A.

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6.5.4 - PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 6.5.4.1 - Esquema eltrico a) Circuito de controle b) Circuito de potncia

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6.5.4.2- Verificao da tenso de pedestal 6.5.4.2.1 - Observar a folha de dados do motor do ventilador, e curvas caractersticas do motor, em anexo, e determinar a tenso inicial a partir das seguintes relaes:

UI 2 CPm > CPc

UI 2 C sm > C sc
QUESTIONRIO

a) Qual o valor de UI necessrio para acionar o ventilador? b) Qual o valor do conjugado do motor, em N m a 70% da rotao em relao rotao sncrona? c) Qual a corrente de partida do motor em uma partida direta?

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6.5.4.3- Plotagem da curva conjugado x rotao do motor, quando acionado pela soft-starter

6.5.4.3.1 - Utilizar o valor de UI calculado no item 6.5.4.2.1 para calcular os novos valores de conjugado do motor e traar a curva utilizando-se do seguinte clculo.

Ui2Cm=Ps

6.5.4.3.2 - Utilizar a folha anexa para a plotagem da curva.

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6.5.4.4 - Determinao do conjugado mdio do motor, tempo de acelerao e valor de limitao de corrente.

6.5.4.4.1 - Utilizar-se da curva traada no exerccio 6.5.4.3 para calcular o conjugado mdio do motor. 6.5.4.4.2 - Calcular tambm o tempo de acelerao Ta , em segundos, atravs da seguinte equao:

Ta =

2 motor ( J m + J c ) CM m CM c

6.5.4.4.3 - Determinar o valor de limitao de corrente do soft-starter atravs da seguinte equao:

( ILimchave =

Ip In

UI ) I nm I nch

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6.5.4.5 - Verificao das funes de controle, ajustes dos parmetros:

6.5.4.5.1 - Localizar na placa de controle os leds e rels, bem como, ver parmetros na interface homem mquina (IHM). 6.5.4.5.2 - Verificar no manual da soft-starter o significado e a forma de ajuste de cada parmetro.

QUESTIONRIO

a) Qual o procedimento para ajustar 10s de rampa de acelerao e desacelerao? b) Quais as funes dos rels RL1, RL2, RL3, na programao DEFAULT?

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6.5.4.6 - Acionamento da soft-starter:

6.5.4.6.1 - Consultar o manual da bancada didtica e entender como operar a bancada, e ver o item 4 do manual do soft-starter que diz respeito a colocao em funcionamento. 6.5.4.6.2 - Realizar a partida do motor com e sem carga e comparar a atuao da chave nas duas situaes, verificando corrente e tenso nos instrumentos de bancada. 6.5.4.6.3 - Limitar um espao de 6 minutos entre as partidas da chave com o motor com carga.

QUESTIONRIO a) Qual a funo do BY-PASS? b) Porque quando o soft-starter colocado em funcionamento o parmetro P01 ajustado em 30% de UN? c) Porque para operar o motor sem carga devemos colocar a tampa no ventilador?

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6.5.4.7 - Ajuste da limitao de corrente:

6.5.4.7.1 - Ajustar o pedestal de tenso em 40% e parametrizar a limitao de corrente no valor mnimo (150% de In). 6.5.4.7.2 - Fazer partidas com limitao de corrente em valores diferentes, como por exemplo, 300% de In. 6.5.4.7.3 - Associar os procedimentos acima, aos clculos do exerccio 6.5.4.4

QUESTIONRIO a) Explique o porque do procedimento 6.5.4.7.1 antes de ligar a chave. b) Qual a concluso tirada do item 6.5.4.7.2? c) O que aconteceria se a chave ficasse ligada por tempo indeterminado nas condies acima?

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7 CONCLUSO

Este estudo foi de grande valia, pois a partir dele foi possvel o aprofundamento de conhecimentos em partida de motores, j que o fluxograma 23.7 do curso de engenharia eltrica, no qual estou matriculado, no possui uma disciplina especfica que aborde este tema, principalmente no que se refere a chave soft-starter. Os roteiros foram avaliados atravs da montagem das prticas, de tal forma que foi possvel avaliar qualitativamente os procedimentos, bem como o tempo para a execuo de cada roteiro. Como a disciplina Acionamento de Mquinas Eltricas ser dada pela primeira vez, sugerimos que professores e alunos avaliem os tempos e a metodologia proposta para cada experincia. Atravs de medies pudemos constatar a operao de cada chave. As partidas direta, estrela-tringulo e compensadora foram realizadas utilizando-se o mesmo motor, afim de que se possa fazer um comparativo entre estas. J na chave soft-starter foi utilizado o motor presente no mdulo. Deste modo para se fazer um comparativo precisamos dividir a mxima corrente de pico em regime de acionamento, pela corrente nominal de cada motor. Assim as relaes Ip/In para cada mtodo assumem os seguintes valores: Partida direta: Motor trifsico WEG, 3CV, 380/660V, 5.5/3.2A, 60 Hz, 1730 rpm.

Ip = 35,5 A

In = 5,5 A

Ip = 6,45 In

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Partida estrela-tringulo: Motor trifsico WEG, 3CV, 380/660V, 5.5/3.2A, 60 Hz, 1730 rpm.

Ip = 16,07 A

In = 5,5 A

Ip = 2,92 In

Partida com chave compensadora (tap de 65%): Motor trifsico WEG, 3CV,
380/660V, 5.5/3.2A, 60 Hz, 1730 rpm.

Ip = 22 A

In = 5,5 A

Ip =4 In

Partida com chave compensadora (tap de 80%): Motor trifsico WEG, 3CV,
380/660V, 5.5/3.2A, 60 Hz, 1730 rpm.

Ip = 29,4 A

In = 5,5 A

Ip = 5,35 In

Partida com chave soft-starter: Motor trifsico WEG, 4 CV, 220/380/440 V,

11/6.37/5.5 A, 60 Hz, 3450 rpm.

Ip = 28 A

In = 11A

Ip = 2,54 In

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As figuras 7.1, 7.2, 7.3, 7.4 e 7.5 representam os grficos de corrente em ampres versus tempo em segundos das partidas com as chaves mencionadas. Os valores em vermelho representam a corrente nominal de placa do motor.

Figura 7.1 Representao grfica da partida direta

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Figura 7.2 Representao grfica da partida estrela-tringulo

Figura 7.3 Representao grfica da partida com chave compensadora com tap de 65%

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Figura 7.4 Representao grfica da partida com chave compensadora com tap de 80%

Figura 7.5 Representao grfica da partida com chave soft-starter

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Alguns procedimentos sugeridos pela WEG para serem desenvolvidos e avaliados nas prticas, no foram includos nos roteiros propostos uma vez que no se pode avaliar tais procedimentos atravs dos instrumentos de medio de bancada. Assim fica proposto que novos trabalhos possam ser realizados com o objetivo de esclarecer tais procedimentos. Tendo em vista que, nem todas as funes dos mdulos foram abordadas neste trabalho, fica proposto tambm que um outro trabalho, verifique a possibilidade de incluso das mesmas nesta disciplina ou em outras.

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8 BIBLIOGRAFIA

1 MAMEDE FILHO, Joo. Instalaes Eltricas Industriais. 6 ed. LTC Livros Tcnicos e Cientficos Editora LTDA. 2 WEG AUTOMAO Guia de Aplicao de Soft-Starters. 3 WEG AUTOMAO Comando e Proteo.Pdf.

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