La unin en un circuito de los tres controladores descritos anteriormente da lugar a un instrumento electrnico proporcional + integral + derivativo.

El circuito simplificado consiste en un mdulo proporcional + integral donde se fija la ganancia o banda proporcional, se amplifica la desviacin entre la variable y el punto de consigna, se fija el valor del punto de consigna y se selecciona la accin directa o la inversa del controlador y un mdulo de accin derivada modificada donde se encuentra el potencimetro de accin derivada.

Los controladores electrnicos suelen disponer de un conmutador automtico-manual con un restato para control manual y un circuito de memoria para que el cambio automtico a manual se efecte sin saltos.

 En

los instrumentos electrnicos, el cambio manual-automtico o automtico-manual se efecta sin saltos en la posicin de la vlvula de control gracias a un circuito de memoria que mantiene el mismo nivel de potencial antes de la conmutacin.

 El

controlador digital contiene el procesador o microprocesador (o CPU) y la memoria principal, comunicados entre s y con los perifricos (teclado, monitor, unidad de discos, ratn, impresora, plotter y modem), a travs de tres conductos o canales de seales o buses: el bus de datos, el bus de di516 y el bus de control. En la siguiente figura puede verse el esquema general de un controlador digital.

El procesador o microprocesador contiene: La unidad aritmtica y lgica (ALU) que efecta las operaciones aritmticas bsicas de suma y resta, y que dispone de los operadores lgicos de comparacin. La unidad de control constituye el verdadero cerebro del ordenador y organiza el trabajo de la unidad aritmtica y lgica, mediante los pulsos de frecuencia del reloj del microprocesador, que determina el tiempo de ejecucin de las tareas confiadas al ordenador. Un oscilador de cuarzo tpico, tal como el incluido en el microprocesador Pentium de INTEL, genera hasta 230 millones de pulsos por segundo (230 MHz). El bus de datos transfiere datos o instrucciones de modo bidireccional entre el microprocesador y la memoria principal (ROM y RAM).

El bus de direcciones parte del microprocesador indicando a la memoria principal la direccin exacta de la memoria donde estn almacenados los datos. El bus de control se encarga de transportar las seales de control que activan los componentes del ordenador en el momento adecuado, como si fueran estmulos nerviosos provocados y de corta duracin. La memoria principal del ordenador almacena los datos, instrucciones y resultados obtenidos en grupos de 8 bits, denominndose a cada grupo posicin de memoria o byte que corresponde a 1 carcter, es decir, a una letra, o nmero, o smbolo, o espacio. Cada 1024 caracteres constituyen un kilobyte y 1000 kilo bytes forman un megabyte.

Fundamentalmente hay dos tipos de memoria: ROM (Read Only Memory) o memoria de solo lectura, que no puede ser modificada y no se borra al desconectar el ordenador, donde se guarda el sistema operativo que proporciona la interfaz entre el ordenador y el exterior. Existen varios sistemas operativos: MS-DOS, PC-DOS, CP/M86, CCP/M, UCSD-P, PICK, UNIX y otros. RAM (Random Access Memory) o memoria de acceso aleatorio que almacena los programas. Estos programas constituyen una especie de memoria aprendida o software, mientras que la estructura fsica del ordenador que soporta la informacin recibe el nombre de hardware y es todo lo que puede verse y tocarse, incluyndose los perifricos. La RAM es voltil, es decir, se borra al desconectar el ordenador. Existen controladores digitales individuales, en particular para procesos discontinuos, que llevan a cabo un control multifuncin, actan como instrumentos reguladores (para variables como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura,... ), con control lgico y control secuencial, efectan operaciones aritmticas, monitorizan entradas y salidas, y tienen capacidad grfica con representacin del balance de materias.

Los controladores digitales permiten el ajuste de sus acciones de control ante las perturbaciones peridicas del proceso. Por este motivo pueden trabajar con varios algoritmos de control P + I + D. El algoritmo convencional, donde las acciones se influyen mutuamente, y que corresponde a los controladores clsicos neumticos y electrnicos, es:

El algoritmo de no interaccin entre las acciones (llamado tambin algoritmo ISA) es:

Los controladores digitales, por su propia constitucin, son configurables a travs del teclado, pudiendo realizarse en general, las siguientes selecciones:
Filtrado digital de la seal de entrada. Presentacin de la variable en unidades seleccionables. Seleccin del tipo de control todo-nada. P, PI, PD, PID Y de otros algoritmos. Seleccin de accin directa (al aumentar la variable aumenta la seal de salida) o accin inversa (al aumentar la variable disminuye la seal de salida). Lmite en la acumulacin de la accin integral en procesos discontinuos. Correccin de emisividad en la medicin de temperatura por pirmetro de radiacin. Seguimiento del punto de consigna. Autoajuste de las acciones de control. Seguridad contra manejo no autorizado. Autodiagnstico.

Los controladores programables digitales sustituyen a los rels convencionales utilizando un software en un lenguaje especial basado en la lgica de rels. El controlador debe manipular una serie de entradas y de salidas y debe efectuar varias operaciones y clculos de control para los lazos de la unidad de proceso, aparte de proporcionar las secuencias de enclavamientos de bombas y de vlvulas todo-nada del proceso. Como estas operaciones deben poder realizarse para diferentes tipos de unidades de proceso, se sigue que el llamado controlador universal puede estar formado por ordenadores personales o bien ordenadores especiales con el adecuado hardware, bien estudiado por el suministrador, para que el usuario no tenga especiales dificultades al programar el software necesario en su proceso. La creciente utilizacin del ordenador personal pone como atrayente la solucin competitiva y econmica de utilizar un ordenador personal para el control de las variables del proceso.