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Deutsche Gesellschaft fOr Technische Zusammenarbeit (GTZ) GmbH, Eschborn Cooperaci6n Tecnica Republica Federal de Alemania
Titulo original: Baugruppen der Mikroelektronik, Lehrbuch Autores: Josef Kammerer, Hans-Peter Lamparter, Michael Neidel, Wolfgang OberthOr, Johannes Piegs8, Hans-Jobst Siedler, Peter Zastrow 1992 (7~ Auflage) Richard Pflaum Verlag GmbH & Co. KG, Munchen
Edici6n con licencia: © 1998 Deutsche Gesellschaft fOr Technische Zusammenarbeit Eschborn, Republica Federal de Alemania
(GTZ) GmbH,
Traducci6n: Ing. Hariberl Sabelmann y la Asesoria Tecnica para la Formaci6n Profesional. Cuenca/Ecuador Composici6n: Info-Satz Stuttgart GmbH .. Reservados todos los derechos, Impreso en Alemania Distribuci6n: Editorial EDIBOSCO, Vega Munoz 10-68, Casilla 01-01 ~0275, Cuenca/Ecuador • FAX: 5937 • 842722
ProlQ_Qo
Desde sus lnlcios hace 25 anos, la capacitaci6n practlca a nivel nacional en « Electronlca», de acuerdo con el programa y las pautas del Heinz-Piest ...nstitut, ha logrado 1 una reputaci6n envidiable en el campo de la capacitaci6n de estudiantes adultos, Mas de 200 Centros de capacitaci6n en electr6nica reconocidos de Alemania han optado por seguir este proqrama. Consiste en tres Etapas basicas [Lehrgange] y una serie de Cursos especializados [Fachlehrgange] y esta diseiiado para abarcar los rapidos avances tecnlcos en el campo de la Efectr6nica. EI certificado aleman t denominado « Pasaporte en electronlca», ha stdo universalmente reconocido en el Comercio, la Industria y el Gobierno. Cada ano, un gran nurnero de estudiantes aprueba con exrto los cursos HPI en los Centros de capacltaclon. Luego elias son capaces de poner en oractlca los conocimientos y habilidades reclen adquiridos en sus lugares de trabajo.
J
dlsponibles
de instrucci6n adecuados, con los contenidos y objetivos correctos para las diferentes Etapas del curso de este completo programa de capacitaclon, fue necesario adquirir un conjunto especial de libros de texto. Se formaron Grupos de trabaio, en los que los profesores con experiencia en la Capacitaci6n en electr6nica HPI elaboraron Libros de texto, Preguntas de exarnenes y Hojas de traba]o.
...
Este libro, en particular, fue originalmente dlsenado para su usa en el Curso de Electr6nica ",: «M6dulos de ta Microelectr6nica')~ Junto con las «Preguntas de sxamenesy las «Holas de trabalo» asocladas. este libra constituye los materiales de instrucci6n para esa Etapa. Todos estos llbros son adecuados, sin embargo, para ejercicios de consoildaclon, estudio autodidacta 0 revision independiente del tema 0 como una fuente conveniente de referencia para uso diario en el trabajo.
Indice analftico
Prologo
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1. ~. . . . ~. . . . ~~. . . . 1. . . . ~. .
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1
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13
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13
1.2.1
1.2.2 1.2.3
1.2.4 1.2~5
1.2.6
Valores caracteristlcos de los amplificadores y su determinaci6n mediante tecnicas de medici6n ~ ~ _ ~.. ~~ Facto res de amplificaci6n Hesistencias de entrada y de salida . ~ ~.. ~~. ~~~. ~ , . ~~. ~. , Respuesta de frecu e ncia ~~. . ~. . . . . _~~ ~.. ~. . . .. ~~ Frecuencias de corte y ancho de banda ~. ~ ~~.. ~ . Distorsi6n arm6nica totaJ (OAT) . ~
1 t 9 ••• ~ • • • • • • • • • ••• ~ • ~ •••• ~ ~ • • • • ~ • • • • • 9 ••• 1 • ~ • ~ •••••••••• ~ • ~ •• ~
16
16
18 19
21 23
Re'acion senat-ruldo
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•••
•••
••••
••••••
Amplificadores LF con tecnica de circuitos discretos ~. ~~~. ~... Ampfificadores de pequefia serial mufti-etapa ~... ~..... Amplificadores con acoplamiento conductivo Amp1ificadores con acoplamiento capacitivo ~. ~ ~. ~ Amplificadores con realimentaci6n negativa de serial Amplificadores de potencia ~. ~~. . . . . . . . . . . . . ~.. Amplificadores en fase . ~... ~.. Amp Iifica do res en co n t rafase ~... ~. . . . . . ~. . . . . . ~~. . . ~. Amplificadores en pue nte ~. . ~~.. ~
1 •••• 9 ••• 1 •••••• ~ •••
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23 23
24 25
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27
29 31 31
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32 36 38 38
1~4.1
1t4.1.1
1.4.1.2 1.4,113
1 t4~2 1.4.3
Arnplltlcadores IF con tecnica de clrcultos integrados ~ Tecnlcas de lnteqraclon ~ Tee n ica h fb rid a • Circu;los integrados mono'iticos .. ~.... T ecn ica mu Iticapa y SMT .. ~. ~. . . . . . . ~. ~. . . .. ~. ~
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49
56 58
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Multivibradores
y generadores de sefialas
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61
63 63 63
2.2.2.2
M u It iv ibra do re s ~. . . . . ~. . . .. . . . . . . . ~. . . M u Itivibradores biestables ... ~..... ~~. . ~. . . . . . .... - ~. . ... · F Up- flo P ti po RS ~ ~ . . . . . . ~ . . . . ~ . . . ~ . . ~ F Ij p.. J op tipo D .. ~ . ~. . . . ~ f FI,p-flop ti po J K MS. . . . . . . . . . . . . . ~. ~~~. Multivi bradores monoestables ~~. ~ · Multivibrador monoestabJe con eJ moduJo 555 ~~ ~. ~.. ~~ Multivibrador monoestable con e\ m6dulo 74 LS 123 ~· ~~· ~
9 • A • ~ • ~ • 1 • ~ • • • • 1 • • • 1 • • ~ • A • • • • • • ~ • • • • ~ ~ • • • •
II-
..
..
III
63
65 66
68
•••
••••
70
7
...
Indice eneutico
..
encendido y de apagado ... Sc hmitt ~. ~ Schmitt con amplificador operacional ~ . Schmitt con el m6dulo TeA 345 A . ~. ~~.. ~~ Schmitt con el m6dulo 74 lS 132 ~~~~..~~~. ~~. ~~. ~~..~~
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72
74
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76
77
2.3.1~1
2.3~1.2 2.3.1.3
2~3.1.4
2.3.2 2.3.2.1
2~3.212
2.3.2.3
2~312.4
2.3.3
213.3.1
2.3~3t2
Generadores de sefiales .... ~ Generadores de onda slnusoldat ... ~.... Pri n CiPi0 b a sica . Generadores de onda sinusoidal LC ~~.... ~. Generadores de onda sinusoidal de cuarzo . Generadores de onda sinusoidal RC Generadores de onda rectangular ..... ~~. Generador de onda rectangular con disparador Schmitt ... Generador de onda rectangular con el modulo 555 ~. Generador de onda rectangular con multivibradores rnonoestables .. Generador de onda rectangular con estabilizaci6n de cristal de cuarzo Generadores de funciones ... Prj n ci pio bas ico A,. A~~••~• Generador de funciones con el m6dulo 8038 ..... ~... ~
1 ••••• ~ •• A •• ~ •
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79 79 79
80
82
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84
85 85 87 90 93 95
95
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••••
97
3
3.1
3.2 3.2.1
Tecnica de regulacion
Generalidades
102
••••••
••
••••••
••••••
••
102
104 104 107 107 108
t.
••
312.2
362.2.1 3.2.2.2
Estructura y funcionamiento del circuito regulador . ~.. Comportamiento del clrcuito regulador ~.. Respuesta a la perturbaci6n de un circuito regulador . Respuesta del circuito regulador al cambio del valor requerido
1 •••••••• 1 ••• ~ ••
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•••
•••
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6.
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3e3
3.3~1
Procedimientos de prueba en la tecnica de requtacion Funcion de pru eba escalon ... ~.... ~ Funci6n de prueba de onda sinusoidal ...
1 •••••••••••• 1 •••
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110 11 0
111 113 113 113 115 117 120 120 122 126 126 132
•••
••
3~4.3&2
3.5
3.5.1 3.5~2 8
Comportamiento de los eJementos de regulaci6n ~ Elementos de regulaci6n simples 0 elementos basicos ... ~.... Elemento Proporcional . ~ Elemento Integrador ~. . . . . . . . . Elemento Diferenciador ~t ~ t~ ~ ~. ; . . . . t Elementos con propiedades de almacenamlento .' ~. ~ ~ E!ementos de retardo de primer orden ... ". Erementos de retardo de segundo orden ~.. ~ ~ ~.. Elementos de regulaci6n combinados ... Conexi6n en serie de los elementos de regufacion . . . . . . . . . . . . . . . . Conexi6n en paralelo de los elementos de requlaclon . ~....
6 •• 4 ••• ~ •••••• I. 4 • •• 6 ••• 1 ~ •• ~ 6 •• ~ • ~ • • • • t ••• ~ 1 • • • • • • • • • •• t ~ • ~ ~ •••• ~ •••• ~ •• ~ •• 1 • • • 6 4 ••• 6 •••
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Secciones de reguJaci6n y reguladores ... ~... Secciones de requtacion y conexiones en serle . ~~.. ~~~.. ~.. ~. . .. Reguladores conectados en paralelo ~... ~~.. ~~~
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...
..
..
Indice analitico
316~4
4 4I 1
Operaci6n de los clrcultos reguladores Estabifidad def circuito regufador . Selecci6n de los reg uladores ~~.... ~... ~. . . . . . Determinaci6n del comportamiento de operaci6n de los circuitos reguladores . Determinaci6n de los parametres de operaci6n de los requladores
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142 144
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Cfrcuitos de alimentacl6n
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152 152
154 154
Fuentes de corriente constante y tensi6n constante P rinc; pio fu nda menta I ~~ Fuentes de corriente constante Fuentes de tensi6n constante .
1 ... • • • • • , • • 1 • 1 • • • • • • • • I •• ~ •••• 1 • 1 •••••• 1 ~ ••••••••• I, ~ I
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II.
155 157
159 159 163
potencla reguladas .. patencia reguladas con transistores .... potencia reguladas con amplificadores . . ~. . ~. ~. . . ....
1 ~ • ~ • ~ ••• ~ • ~ • ~ ~ 1 • ~ • • • • • • • ~ 1 .. ~ I • • , I • I •••••••• ~ ••• ~ 1 ~ ~ •••• ~ ~ • ~
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Reguladores de tension integrados . Reguladores de tensi6n fija de las series 78xx y 79xx Reguladores de tension ajustable .
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4.5.1
4.5~2
4.5.211 415.2~2 4.5.3
4.5.3" 1
4,,5.3~2
Fuentes de alimentaci6n de potencia conmutables '. . . . . . . Principio de funcionamiento de las fuentes de alimentaci6n de potencia conmutables ~1 . ~ ~ 1 ~ . ~ ~ . . . 1 .. Convertidores de tension continua . " . ~_~...... " .. Con vert ido r inve rso. Con ve r t;d 0r d; rec to. ~~ 1 . . . . ~ 1 . ~ . 1 ... . . . Tecnlca de producci6n de fuentes de alimentaci6n de potencia conmutables . Fuente de alimentaci6n de potencia conmutable con varias salidas de tension en base al principia del convertidor directo .. Fuente de alimentaci6n de patencia conmutable sincronizada por el secu ndar i0 . . . .
'II • • 1 • 1 ~ I ••• ~ •••• ~ • I • • • • & ~ •••••• , •• ~ • ,. I • • • • ~ • • , • I • • ~ , ~ ~ ~ 1 • • 1 • 1 , ~ ~ ~ • , • ~ • • • , ~ • .. 1 1 1 • " • • • • ~ • • • • • • • • ~ ~ • • • • 1 , • ~ ••• ~ •• ~ • ~ ••••••• " 1 , • ~ ~ • 1 I I •• 1 • ~ ~ • 'II • ~ 1 , ~ • •• 1 • 1 " • I • • • • • • " • t I • • ~ I • • " 1 • ~ 1 'II ~ I • • • I • • • ~ 1 • • 1 'II ~
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171 173 173 17 4 175 177
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Circuitos de alimentaci6n para la tecnica de control lnterruptores de potencia para cargas de corriente continua ,,~ Lamparas incandescentes como carga ... Ind uctanci as co rna ca rgas .. Servomotores como cargas Interruptores de potencia para cargas de corriente alterna " ... Interruptor de tensi6n cera ..~~... ~.. 1 . ~ ~ 1 ~ . ~ ... ~ . Aela de carga electr6nico ~.. ~. , ~. ~ Reguladores de corriente continua etectronicos .... Reguladores de corriente continua de accion continua. . . . . . . . Reguladores de corriente continua de acclon discontinua Control de la vetocldad de rotaci6n por medio de moduraci6n de de p u Iso .
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II-
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Indice ana/itico
Regu'adores e\ectr6nicos de potencia de corriente alterna ... _· · · .. Control de paquetes de oscilaciones Ejemplos de circuito para control de paquetes de oscuaciones ~.. ~ Co n trol de fas e
I ~ ••• 4 ~ •••• ~ ~ •• ~ 1 ~ ••• ~ •••• 1 4 f • • • • • • • • • • I • • • 1 ~ • ~ • • 1 • • ~ 4 ~ • ~ 1 • • • • • • • ~ • • • •
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5.2 5.2.1
5.2.2 5.2~3
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1 • • ~ • 1 • ~ • •
••
•••
199
201
•••
••
•••••
5.3
5.3.1
Sistemas numericos ~ Elsi s te mad ec imaI ~ E lsi ste ma bi n a ri0 ~. EI sistema hexadecimal ~. ~. · .... · ... · ~. 1 ~ . EI sistema decimal codificado en binario . Conve rsi6n de n umeros
~ ~ 1 • • • ~ • • • I • ~ • • • • • • 4 • • • • • 1 • • • • • • 4 ••• I... ~ 1 • ~ ~ •••• 1 • • • ••••• 1 • • • • • • • .. • ~ • ~ • • 1 • • ~ • • • ~ •
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205
205
••
•••••••••••
••
••
206
207 208 212 214 216
5.4.2.2
Co nta d 0 re s .... ~ Contadores binarios as f ncronos Principle fundamental de los contadores modulo asincronos Principia fundamental de contadores de decadas asfncronos ~ . Contadores binarios aslncronos de la serie HCMOS 74 He Ejemplos de aplicaci6n ~.... 4 4... 4.~ Contadores s incronos . ~.. ~1 . . 1 1 ... 1 Principio fundamental de los contadores sincronos Ventajas y desventajas de los contadores asincronos y slncronos .. ~
• • • • I • • 1 ~ • • ~ • ~ • • • • 1 ••••• ~ •••••••• ~ •• I •••
xxx
• I •• 1 ••••••
••
•••••
•••
545
5~5.1 5.5.2
5.5.3 5.6
5.6.1
Registros de desplazamiento ... Principio fundamental de los registros de desplazamiento _ Registros de desplazamiento de ta serle 74 He Ejempro de apucaclon de un convertidor ParaJelo/Serial .
1 ••••• ~ ••••••• 1 • ~ ••• ~
••••••••
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1 • ~ I ••
••
••
••
••
5~6~2
5.7
Convertidores de c6digo ... ~~. . . Principia fundamental de los convertidores de c6digo E j e m p,os de apl ica C 10n ..... ~. . . . . . . . . .
1 •••• ~ • • I •••• 4 ~ • f ~ • • 1
••••
••
229
230
....
• • • • ~
••
••••
233
234
5.7.1
5~7.2
5.7.3
5.7.4
Adici6n y sustracci6n de nurneros binarios ~.. Adici6n de nurneros binarios .. ~~ ~ ~.. Sustracci6n de nurneros binarios ~ ~.. ~ EI sumador medic EI sum ad 0 r to ta I .... 4 4.~~1. . . . 1. . 1~. . . . . . . . . ~.
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•••
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5.8
5~8.1
Almacenado res/Memorias ~. ~. Reg is tro, La tc hI. . . . . . . Estructura y dlrecclonarnlento de una RAM estatica ... ~. ~~... ~.... Estru ct u ra de una RAM es ta tica . . ~ Capacidad de almacenamiento de una RA~ . Organizaci6n de memoria de una RAM . ~.... ~. ~ Decodificacion de direcci6n de una RAM estatica .....
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•••
•••••••
••
••••
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242 242
243 243
•••
•••••••
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•••
•••••••••••
••
••
••••
243
tnaice enetitico
5.8.3
518.4
5.8 .4~1
518.4.2
5~B~4~3 5.8.4~4 6
Estructura, direccionamiento y funcionamiento de una RAM dlnamlca Memorias de 5610 lectura (de valor fijo) ~ ~ ROMs programadas par mascara . Memorias de 5610 lectura programables (PROM) . Memorias de s6Jo lectura borrabJes (EPROM) ~~~ Memorias de solo lectura borrables etectrlcarnente (EEPROM) . ~~~~
1 ~ •• 1 •• 1 • ~ • ~ •••••• 1 • ~ •••••••• ~ •• 1 •••••• ~ • ~ • ~ • ~ 1 • 11
247
251 251 251 251 254
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Metodos de transmlslen
Generalidades ~~.... ~.
1 ......
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••••••••
••••
••••••••••
255 255
257
259 259 263 265
6~1
10
••
.....
III
.....
••
6.2 6.2.1
6.2t1.1 6.2~1~2 6.2~2
6.2.2.1 6.2~2.2
6.3 6.3~1
Metodos de rnodulaclo n . ~ M od u Ia c i6 n de 0 n da po rta dora . . . . ~~~. . . ~. . . . . Mod u' aci6n de arnphtud . _. . Mod ulaci6n de frecuencia ~ Modulaci 6n de pu lso ..... Modulaci6n de amplltud de pulso . ~. ~ Modulaci6n de c6digo de pulso .... ~ ~. ~.
1 • 1 ~ ••• ~ • .. • • • • 1 ~ • • 1 ~ .. ~ • • 1 • • • • .. • ~ • • • 1 t • 1 •• ~ • ~ • ~ • ~ ~ • 1 ~ • • 1 •••••• ~ ~ •• ~ • • • t •••• t ••• 1 • ~ ~ •••• 1
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265
267
••
6.3.2
6.4
Metodos de multipl exi6n .. .. M u Itiplexi6n por d ivisi6n de tiempo . ~. Multiptexi6n par division de frecuencia ~. ~. ~... ~.
1 ~ • • • ~ ~ • 1 ~ • ~ t • ~ •• ~ • ~
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282 282
286
6.412
6~4t3 6~4~3.1
6.4.3.2 6.4.3.3
Int e rf a se5 . P rinc ipi 0 fun dam e nta I ~ .~ .~ ..~ Inte rfase pa ra lela . ~1 1 . . . . . . . ~ . . . . In t e ria s e s e ria' . . ~. . . ~.
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Detecci6n de errores
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288
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293
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6.5
6~5~ 1
C onve rti d 0 res DIA Y AID . . . . . . . ~. Convertidores Djgj1aJIAnaJ6gjco .,. ~~~. ~~~~~~~~. ~~- ~. ~ P ri nci pic de la co nve rsi6n DI AI. ~... Convertidores Df A con redes R-2R . ~. ~ ~ Convertidor Anal6g icc/Digital ~ P ri ncipio de conversion AID 1. ~~. . . ~. 1 1 ~....1 Met 0dod e j n t e 9 ra c j 6 n
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G en era lid ad es ~. ~. ~.
Estructura Diagrama La unidad La unidad EJ bloque
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# ~ ~ • ~ • ~ • , ~ ~ ~ • • • .. • • ~ ~ 1 • • ,
7.3.4
.,
11
/ndice analftico
7~3.5
7.3~6
7.4
7.5 7.5~1
Conexi6n del zocalo del 8085 A Y descripci6n de terminales ~. ~. Ejecuci6n de un programa con el 8085 A . ~.. ~..... · .. ~. · · ... ~..
e ••
322
325
327
M6dulo de entrada/salida
8255 A ~
••••
••
••
•••••
••••
••
328
••
~.
••
7.5.2
7.6 7&6.1
... ~~~
e • ~ ••••••
•••
•••
•••
7.6.2
7.6.2~1
7.6.2~2 7.6.3
del microprocesador 8085 A Sum a rio de ins t r u cc i on e s ~ 1 • . • ~ . Nata clo n de ins t r ucc ion e s . . ~. . . . . . . . . ~ C6di90 de maquina'Ienguaie .... C6djgo mnernotecnlco a lenguaje ensamblador .... Procedimiento para producir un programa . ~~ Programaci6n
A ~
••
•••
~.
1 ~ ~ ~ . . 1 . ~ . .•
~ • • • 1 • ~ 1 • • ••
331
332
332 333 333 334 335 335 336 336 337
•••
••••
••••
••
•••••
••
~~
1 1 ~
••
••
••
••
•••
••
••
7.7
Descrlpclon de las instrucciones mas importantes del 8085 A ~~... ~~ .. Ins tru ccio ne s de tra ns fe re nc la . ~~~. . 7~7~ 1 fnstrucciones de carga de registros 717.1.1 Instrucciones de transferencia de registro 7.7.1t2 Instrucciones de transferencia desde la memoria hacla el registro ~~. 7.711.3 7t7t1.4 Transferencia desde el registro hacia la memoria ~ ~ 7~7.1~5 1nstrucci6n de entrada ~ ~. ~. . . . . . . . . ~. . . . 7~7.1.6 Ins t rucc i6 n de sa lid a.. . . 1. . . . . . 1 . . . • 1 .• 7.7.2 Operaclones ariuneticas ~ ~~ ~. 717.2.1 J nstrucci6n de adicl 6n ~ 7.7~2~2 Ins t rucc i6 n des us t rae c i6 n "~
1 ~ ~ • • • ~ ~ • • ~ ~ ~ • • • ~ • • • ~ ~ ~ • ~. I •• ~ 1 ••• 1 1 ~ ••••••• ~ • ~ t ~ ~ •• ~. 1 ~ •• ~ 1 •• ~ • • • •• 1 • • • • • •• t • • • • •
A •
337
338 338 338 339
••
••
••
••
•••
•••
••••
••••••••••••
•••
••
••
••
to
,.
to
to
..
,.
..
,~
7.7.2.3
Instrucci6n de operaci6n AND 340 7.7.3.2 I n st rue c i6 n de op e rac i6 nOR ... ~ 340 7~7.3~3 Operacion compfemento a uno (neqacion) 341 7.7.4 Operaciones de desptazamtento . ~.. 341 7.7.5 Op eraci ones de saho .. ~. . . ~ 342 7.7.5.1 Saito incondicional .. ~~ 1 . . 1. ~• • . . . 1 ~ ~ ••.. ~ ••.. ~ 343 7.7.5~2 Saito condicional en el caso de cera .... ~. ~.... ~~. ~~. 343 7.715.3 Saito condicional en el caso (no cero)) . 344 7.7.6 tnstrucciones para terminar los programas .... ~.. ~.. 345 7.7.611 Instrucci6n para terminar un programa .. ~. 345 7.7.6~2 Instrucci6n para terminar una subrutina .. ~... ~.... 345 717.7 Sub r uti na .... ~ . 1 ~ . . • . . • ~ 1 . . • ~ . . ~ 1 . . • ~ . ~ . • ~ .. ~ 346 717.7.1 LIa mad a des ubrut ina ..... 1 . . . . . ~ . 1 . . . 1 346 7.7.7.2 Grabaci6n y recuperaci6n del contenido de' acumulador .. ~~.... 347
I •• ~ • ~ 1 •• ~ •••• 1 •• ~ •• ~ ••• t ~ • ~ 1 ~ ••
7.7.3 7.7.3.1
••
1~. ~. 1
• • • • ••
339 340
••••
••
••
•••
I.
••
••••
••••
••
••
••
••
•••
I.
•••••
••
•••
•••
&
••
•••
~.
•••
••
f~
••
••
•••
••
••••••
••
•••
••
AI.
AI.
..
718
7.8.1 , 7.8.2
..
••
347
348
~~t
• • • • •
••••
•••
t . ..
•
~.
348
351
••
12
...
.&...-
T-
...
--
Circuitos amplificadores
1.1
Generalidades
Los clrcuitos electr6nicos cuya tarea es e1evar los niveles de tension, corriente 0 potencia de las sefiales electricas de entrada S8 denominan «ampliticadores». Par 10 tanto. incluso un circuito transistorizado de una etapa sera vista como un circuito amptlticaoor. Las aplicsclones tecnicas generalmente reouleren amoutlcadores muJti-etapa, que pueden combinarse para formar modules arnolificadores,
En la actua1idad la casi desconcertante serie de diferentes tlpos de amplificadores puede ser clasificada. muy aproximadamente. de acuerdo a ocho diferentes rasgos cerecteristicos. Sin embargo. tarnoten es posible hacer subdivistones dentro de estos rasgos caractensncos,
II •
2. Por e/ fango de frecuencia Ampfificadores de tensi6n continua, amplificadores 3. Por e/ ancho de banda Amplificadores de banda selectivos
..
ancha, amplificadores
de salida, amplificadores
de potencia
7. Por el modo operacional Amplificadores clase A, amplificadores clase B amplificadores clase AS. amplificadores clase C
t
/a soucedon Amplificadores de audio, amplificadores de video, arnpllllcadores dares de medtclon, amplificadores de antenas
8.
POf
de control. amplltica-
inteqrados, amplificadores
Cada circulto amplificador puede ser clasificado al menos en dos, y en la mayoria de los casos, en varias caracteristicas al mismo tiernpo, EI Capitulo 1 se limita, esencialmente, a tratar los ampJificadores LF de construcciones discreta e integrada y con ampntlcadores de medici6n.
13
•
..
1 Circuitos amplificadores
Muy aparte de los rasgos caracteristicos. existe una serie de va/ores cerectensttcos comunes. Los valores caracteristlcos mas irnportantes para amplificadores son: Factor de arnpliticacion, Resistencias de entrada y salida, Respuesta de frecuencla, Frecuencias de corte y ancho de banda, Distorsi6n armonica tala', Helaclon senal-ruldo.
Adlclonalmente, para tipos individuales de ampJificadores S9 especifica una gran cantidad de otros datos caracteristicos, tares como dlstorsion de interrnodutacton, respuesta al oulso, sensibilidad de entrada, atenuaci6n de replica, respuesta de control, etc. Estos datos caracteristicos no seran tratados aqui. Si la arnplificacion ubre de distorsi6n de un amplificador de una etapa es inadecuada, pueden conectarse entonces dos 0 mas arnplificadores de una etapa para formar un arnplificador multi-etapa. Su caracteristica tecnica dependera esencialmente de las pro ... piedades y de los datos caracterlstlcos de 'as etapas amplificadoras individuates. Per ejernplo, la arnouncaoon total Atat de un arnptiticador rnuui-etapa se obuene de~ producto de los factores de arnphflcacion de las etapas amplificadoras lndividuales. AI mismo tlempo, conexion de los amplificadores individuates en serie tarnbten acarrea un carnbio en la respuesta de frecuencia y en 81 ancho de banda de todo el amplificador. La mismo ocurre para la arnpliticacion y el ancho de banda en el caso de una realimentacion negativa sobre varias etapas. La conexion entre dos etapas amplificadoras es conocida como «acoplarnlento». La tarea del acoplarniento es transmitir la serial de tension de una etapa a la siguiente con 'a menor variacion posible. Se hace una distinci6n entre tres tipos de ecoptemiento:
'a
E' acoptamtento
arnpliticadores integrados. E' acoplamiento de corriente alterna con 'condensadores como elementos de acoplamiento es utilizado prtncioalrnente en amolitlcadores con circuiteria discreta y para acoplar m6dulos amplificadores lntecrados. EI acoplamiento par. transtorrnaoor' es utilizado ampJiamente en la tecnica HFf es decir, en amplificadores IF, pera solo ocasionalmente se dara en ta eleotronica En er caso de los amplificadores LF, se hace una distinclon con respecto al rango de salida entre los ernplincadores de pequefia sefial y de gran serial, y con respecto a la palencia entre pre-amprificadores y amplificadores de salida. La denominaci6n amplificador de oeoueiie seiist indica que la senal de entrada es pequeria comparada con eJ rango de salida posibJe. Los ampliflcadores de pequeria sefial inc'uyen, par eiempto, amp'ificadores de micr6fono 0 amplif\cadores aereos (para antenas) cuyas tensiones de entrada podrian estar en el range de unos pecos microvoltios hasta varios rnlllvolttos. En contrasts. tensiones de entrada de hasta varies voltios pueden aparecer en la entrada de un amplificador de salida 0 un ampJificador de patencia. Consecuentemente, a tales amplificadores S9 los denomina como amplificadores de gran setist. Estos deben ser capaces de transrrutir estas grandes senates de entrada a la resistencla de carga con la menor distorsion posible. El rango de salida de Jos arnplificadores de gran serial esta limitado par la distorsion permisible y per ta magnitud de la tensi6n de operaci6n . • 14
11
t
Generalidades
los pre-ampliffcadores pertenecen af grupo de ampfificadores de pecuena serial Su tarea es esencielrnente ampllficar tenslones de sena! pequeiias y acoplar diferentes niveles de senal, La clasificaci6n de los pre-arnplillcadores usualmente tarnblen incluye elementos de control para amphtlcaclon. balance y tono. Especialmente para control de tono, en am ... plificadores con circuiteria dlscreta, son necesarias extensas redes de control de sonido: en amplificadores estereo, estes lncluso deben ser duplicadas. Los amplificadores de potencie estan conectados usualmente en 18 salida de los preamp lifica do res. Su tarea es amplificar Ja sefial suministrada en Ja salida deJ pre-ampJificador a tal punto que patencia necesaria este disponible en la salida. Los ampUficadores de potencia utillzados predominantemente son los amplificadores en contrafase 0 amp'ificadores en puente con operaci6n clase B 0 class AB. Hoy en dia son posibles potencias de salida de varios cientos de vatios con amplificadores de potencia construidos a partir de componentes discretos. Sin embargo. incluso en arnplificadores de potencia que cornunrnente tienen rangos de patencia entre 20 y 80 vanos, se debe prever una adecuada disipaci6n del calor causado par la potencia de peroida. Los amplificadores LF, y especialmente los amplificadores HiFi con sus sofisticadas redes de control de tono, han conducido a un rapldo desarrollo de los modules arnpllficadores. EI desarrolto de amplificadores anal6gicos altamente integrados tome varias etapas. La primera etapa de tecnice micromodu/ar produ]o una serie de componentes de estructura extremadamente delgada y compacta. sellados en una capsula de material aislante de resina epoxica, Esta fue seguida por los circuitos de pelicula integrados. En estes. las reslstencias, condensadores e inductores con vatores de capacitancia I induetancia bajos son depositados al vapor, conjuntamente con las pistas conductivas re... queridas, dentro de pequenas placas de vidrio 0 de cerarnica (<<chips»)~ Sin embargo. con estos circuitos de pellcula. los elementos semlconductores asoclados. taJes como diodos y transistores, todavia deben ser soldados como elementos discretos. A estos modules se los denomina frecuentemen1e como emptiticedores hibridos. Por el conrrano. en circuitos amplificadores inlegrados monotiticos, todos los componentes necesarios para que eJ circuito funcione estan integrados en un chip semiconductor. Par 10 tanto. tal arnpliticador anat6gico puede ser tornado en cuenta como un componente individual con vafores caracteristicos fijos y propiedades especificas. Entre tanto, han aparecido una gran variedad de tipos de amplificadores analoqicos integrados rnonollticos. Per elernpto, S9 encuentran disponibles amplificadores rniniatura para ayudas de audici6n con una potencia de salida de solarnente 25 mW asi como. amplificadores de potencia pecuenos con potencias de salida desde 500 mW hasta 1t2 W. Sin embargo. ahora S8 encuentran en el mercado amplificadores anal6gicos integrados con potencies de salida de hasta 80 W. Entre 'as pre-amplificadores ha sido oosible, inclusive a traves de nuevas diseiios de circuitos, aplicar la intepracion a redes de control de tono, que hasta ahara habian sido muy costosas en cuanto a componen ... tes. Esto tarnbien ha hecho posible reducir al minima la circuiteria externa necesaria para arnplificadores HiFi modernos. En Ja tecnice de reguJaci6n y rnedicion. Jos emplitioedores de medicion, denorninados tarnblen como emptiticedores de instrumentecion. estan ganando irnportancia. Estos son unidades amplificadoras integradas con entradas diterencialea. con las cuales la amplificaci6n total puede ser ajustada de manera lac;' y precisa dentro de ampJios Iimites.
'8
15
Circuitos amplificadores
1.2
Cada clrcuito amprificador puede ser considerado e investigado como una red de dos puertos v. par 10 rnlsrno, analizado lnclterenternente de su tecnica de construcci6n. La figura 1.1 muestra el circuito equlvalente simpl'ficado de un amptificador. Entre los terminaJes de entrada existe una resistencia de entrada 'ent, Y entre los dos terminates de salida una resistencia de salida 'sal. La capacitancia de entrada Cent Y Ja capacitancia de salida Csaf, generaimente presentee, estan dibujadas con iineas entrecortadas.
Figura 1.t Diagrama de circuito equivalente de un arnptlricauor, mostrando \as \mpedancias de entrada y sauda
Los datos caracteristicos mas irnportantes de los circuitos amplificadores son; Factores de amphficaci6n, resistencias de entrada y sanoa, respuesta de frecuencia. ancho de banda, rango de control, distorsi6n arm6nica total y relaci6n sefial-ruido. Existen otros vatores caracteristlcos que pueden ser de importancia para circuitos amplificadores especiaJes.
de tension:
de corriente: de potencia:
Au =
AI =
lent
A p = Psal = Au' A I
Pent ·
Estos factores de amplificacion son valores puramente nurnericos. es dectr, adimensionates. Sin embarqo. en las hojas de datos, estas reJaciones nurnericas son generalmente expresadas en forma logaritmica como dB (decibel). Estos factores de arnputtcacton, dados de acuerdo a una escala ~ogaritmica,tarnbien se denominan unidades de transmisi6n 0 coeticientes de trensmision. 16
..
1.2
Amplificaci6n
de tension:
Au
AI
= =
20 log UsaI en dB
Vent
20 log
ISBI
lent
en dB
•
Ap = 10 log
sal
Pent
en dB
Las ampJificaciones se pueden convertir tacilmente en unidades de transmislon versa utilizando una calculadora de bolsillo.
y vice-
Ejemplo 1 Un arnplmcador tiene una arnplulcaclcn de tensi6n Au = 1004 6Cual es 81 valor del coeficiente de transmisi6n en dB?
Au = 40dB
Ingrese en ta calculadora de botsluo (Caslo): Lectura en pantalla: EJemplo 2
~0~~8
~
50 dB.
20 Iog A U (dB)
t
---
log
- Au (dB) - 50 - 2 5 20 - 20 I
Para determinar la ampttncacion de tension Au. sa aplica a la entrada una tension alterna . sinusoidal Uent de una frecuencia particular. par ejemplo. la frecuencia norrnalizada f = 1 kHz para amplificadores LF. y al mismo tiempo se mide la tension de salida Usal. Es conveniente medir Jas dos tensiones con un osciloscopio de doble canal, porque asl es posible determinar cualquier desfase que ocurra. Entonces, la amplttlcacion Au se puede calcular utilizando los valores de tensi6n determinados: en este caso. simplemente, los valores picas Uent y lisale
..
Au
.....
~sal
Uent
17
..
1 Circuitos amplificadores
lent
o.: .-
Estrictamente hablando. esta torrnula se aplica solamente cuando no ocurre desfase entre Vent e lent. Si este no es el caso. sa debe escribir mas correctamente:
lrnpedancia de entrada
Zant -
Uent
lent
La resistencia de salida rsa~ de un amplificador S9 define, al iqual que el valor de resistencia active. como ta resistencia interna del ampliticador para una resistencia de carga RL. Resistencia de salida
(sal
=I
USal sal
Sf Usal e
[sat
la
Impedancia
Usar Z sal = ~-
i.;
Cada amplificador debe ser controlado per un generador de serial. EI amplificador entrega su serial de salida hacia la resistencia de carga. En ambos casas es importante el acoplamiento (acoplamiento optima). EI acoplamiento
fent
de impedancia
(sal
se
da cuando
= Ri (generador) Y
RL
rent> Ri (generador) Y
EI acoplamiento
'ent
'sal
<
RL
de corriente se da cuando
rsal
<
Ri (generador) y
>
RL
depen-
Las tres clases de acoplamiento se encontraran en la tecnica de amplificadores, diendo del disefio tecnico y de 'a tarea del arnpliticador.
La resistencia de entrada fent de un amplificador se puede determinar rapidarnente con ayuda del -metodo mitad de tension», Este S9 llama asi por el generador de senal cuya resistencla interna H, es muy pequeria comparada con la resistencia de entrada fent del arnplificador que esta siendo investigado. En la figura 1~3 se muestra el circuito de medici6n.
..
---, Uent rent
I
I C>
Cent
r
Figura 1.3 Circuito de rneoiclon para determinar la resistencia de entrada fent de un amplificador
18
RTr
0 Ot y a la entrada
del amplificador se apliea una tension UG de frecuencia f = 1 kHz. Con un osciloscopio se mide Vent Y se anota el valor piCD Uent1. Entonces se debe ajustar e~ trimmer de forma que la tension de entrada sea Uent2 = 1/2 Uent1. Asi, la tension del generador se divide en una relaci6n de 1 :1. y S9 aplica 10 siguiente:
'ent
RTr
Par 10 tanto. s610 queda oor medir con un ohmimetro la resistencia ajustada de' trimmer. Esta medici6n permite que la resistencia de entrada pueda ser determinada solamente como una leve aproxlrnaclon y unicarnente cuando la capacitancia de entrada Cent es pequena. de forma que el desfase que ocurre puede ser despreciado. Una determinacion aproxirnada de la resistencia de salida 'sal se puede realizar mediante un metoda similar. Se debe recordar que la salida del amplificador debe ser cargada solamente con una resistencia de carga en el rango de operaclon permisible. La figure 1.4 muestra el circuito de medici6n. '
\
..
• L
L _.
G
~
'sal
...
----I
.-. ....... -...J
0...----, r
O-----..J
~
Figura 1.4 Circuito de medici6n para determinar la resistencia de salida 'sal de un amp1ificador
de tambien se realiza en dos pasos. Para la primera medici6n se conecta Rl1 y con e' oscuoscopto se mide la tension de salida Usaf1 pp- La corriente isaf1 PP puede ser ca1culada a partir de Usal1 pp Y RL 1. Para la segu nda rnedicion S9 conecta R12 y se mide Usal2 pp- La corriente isal2 pp puede ser catculada a partir de Usal2 pp Y RL2. La resistencia de salida se obtiene de los cambios en la tension y corriente asl:
•
La determinaci6n
'sa'
'sal = -.~-
6. Usa'
pp
.6./S91 pp
Este metoda para determinar 'sal surninistra solamente valores aproxlrnados, ya Que los posibles desfases no se han tornado en cuenta, Es mas. con una pequeiia resistencia de salida 'sa', la diferencia de tensi6n es muy pequefia cornparada con las tensiones medidas Usal1 PP Y Usal2 PPI de modo que aun pequenas imprecisiones pueden producir grandes errores en el resultado.
19
Circuitos amplificadores
a bajas frecuencias S8 pueden indicar en un diagrama de circuito equivalente par media de un filtro paso alto, y en el rango de alta frecuencia por media de un filtro paso bajo. La figura 1~5 muestra un diag rama de circuito equivalente para la respuesta de frecuencia de un amplificador de tension alterna. Para un amplificador de tensi6n continual el filtro paso alto puede ser
ornitido.
solamente
en altas frecuencias.
, uenl
.-.....,
~
[>
Amplificador ideal
~ ~
Usa'
~
Figura 1.5 Diagrama de CI rcuito equ ivalente para la respuesta de frecuencia de un amplificador
La respuesta de frecuencia de amplificadores integrados 0 multi-etapa S8 puede obtener de la misma manera como para amplificadores de transistor de una etapa. Con una tension de entrada Us.« constante. fa frecuencfa del generador de sena es alterada en
pasos especificos respuesta de trecuencia. y at mismo tiornpo 58 mide la tension de salida Usal. En el circuito basico
para la obtencion,
----.___.
l G
1
J
Uent
..:..: canst.
t-
Usa1
~
1
RL
I""
Figura 1.6 Circu i10 basico para 18 obtencion. punta par punto de la respuesta de trecuencia de un amplificador
Entonces,
la a-nplificacion
Usall U;« Sin embargo, en el grafico respectivo usualmente no S8 traza la amplificaci6n de tension AtJ, sino mas bien 'a amplificaci6n relativa de tension A,,~ AlJ niedi8. La figura 1~7 muestra la respuesta de frecuencia norrnalizada de un / am pi iticao orAu
Au media
1.0 09 I
O~8
0.7 ----~.::+1.5°
t,p ~ - L..5'O
0.6 -D,S
0,4
resp.225°
resp. 1350
0,3 ~
02
1
0.' -
L..___---....I.
,+--
-I..--
~........---- ..........
'tnedia
log f
Hz
de tension a Iterna
Figura 1.7
Respuesta
de frecuencia
20
1.2
Para cubrir at mayor rango de frecuencia poslbte, la respuesta es usualmente tada con una escala 'ogaritmica en el eje x,
represen-
1.2.. 4
En el caso de los amplificadores. la denominaci6n -frecuenclas de corte» se aplica a las frecuencias en las que la arnpuncaclon de tension Au ha caido a 1 IT/2 · Au media. Por 10 tanto en los amplificadores de tensi6n alterna existe una frecuencia de corte inferior 'ei Y una frecuencia de corte superior fcs.
La siguiente se apliea a la frecuencia de corte inferior (ej: Aci = 0 707 · Au media La siguiente se apliea a la frecuencia de corte superior fcs: Acs = 0,707 ~Au media En el caso de Jos amplificadores de tension continua, !ei = 0 Hz.
1
EI range de frecuencia entre fei Y fcs es conocido como «ancho de banda b»,
b=
fes -
fei
Las dos frecuencias de corte y el ancho de banda pueden ser determinados a partir de la respuesta de frecuencia de un amplificador. La flgura 1.8 muestra tanto 18 respuesta de frecuencia de un amplificador. con las frecuencias de corte y el ancho de banda dibuiados, como tarnbien 105 desfases que aparecen.
+
Au
AuO
1,00
Aua
'ii'
+[,5· _ ..............
~ ~
--...l.----t
I
t
I I
-----------+--- --~
~'5°
I I I
OtSO
0 25
1
•I
t
I
I
~ j
I I
,
0t01 0,02
I
I I
.l
I
•
I
I
t
t
0,1 0,2
I
I
I
0,5
I 1
I
,
I
I
5 10 t
r
f
20
50
kHz
I
I I
90
I I i
..
•~
~
I
!
I
,
I
I
•1
I
I
I
.r
I J
, •,
I I
I
I I
~
•
t
,,
•f •J
r
• •I
r
I
I l
I I I I t I
tp=Oo
0,5
0°
, 0,01 0.02 I l
lei
0,1 0,2
50
I
kHz
-30
-45
---------------------------------~
-600
-90D
-----------------------------------~---~---
Figura 1.8 Frecuencias de corte, ancho de banda y desfases para un amplificador de corriente alterna
21
"'"
'" -
1 Circuitos amplificadores
Entre Usal y Uent ocurre un angu to de desfase rp = + 45° en fei. debido al efeeto del filtro paso alto y un angulo de desfase tp = - 45° en fcs, debido al efecta de' filtro paso ba]o. Particu1armente en el caso de los arnpliticadores LF para transrnlslon de voz y rnustca, los factores de amplificaci6n en los rangos de frecuencia superior e inferior, y consecuentemente tarnbien en las frecuencias de corte, pueden ser variados en muchas formas par media de las redes de control de sonido. La determinacion de ta respuesta . de frecuencia en los diferentes ajustes del arnplificador es entonces muy prolongada. Sin embargo, con tenslones de forma rectangular son posiblss tanto ta verttlcaclon rapida del controJ de sonido asi como la determinacion aproximada de las frecuencias de corte. Para el etecto, se apfica a la entrada del amputicador una tensi6n de forma rectangular con. diqarnos, una frecuencia f = 1 kHz y una relaci6n pulse/no pulso tpl to = 1. Y se observa con un oscitoscopio ta tensi6n de salida Usal. Aquellos elementos en el amplificador que tienen un eteeto de filtro paso alto influencian el techo de la serial de onda rectangular, par otra parte. los elementos con una acci6n de filtro paso bajo influencian los flancos de subica. Partiendo de la deformaci6n de la serial de onda rectangular se pueden sacar conclusiones con respecto a las frecuencias de corte y, consecuenternente, 1a curva caracteristica de transmisi6n del amplificador. La figura 1.9 muestra la respuesta al pulse de un arnpuflcador LF4
~
Uent
jTe,cho
f
I
I
a
...... Flanco
Tensi6n de entrada
•
•t
t
usal
•t
b
I
f
I
I
I
Reducci6n de altos
j~
\.
••
c
4
.t
1 f I
Incremento de altos
v
I I I
Usal
•• ~
I I I
•r
d
..
f
l
I I
Transitorio
usal
..
~~
I I I
.....
I
j
t
Incremento de bajos
e
......
--
usal
•I
~~
I I I
t
I
......
f
II"""'"
--
.....
f
Reducci6n de bajos
22
1.2.5
Los arm6nicos se producen en cada amplif;cador como resultado de la curvatura de 18 curva caracteristica de transferencia de 108 translstores, Estos son numeros enteros multiples de la oscilaci6n fundamental. donde la amplitud de los arrnonlcos decrece con el incremento de frecuencia. Como resultado de estos armonicos, una oscilaci6n puramente sinusoidal. aplicada a la entrada de un amplificador. ya no tendra como tensi6n de salida una curva caracteristica puramente sinusoidal, sino que aparecera como una mezcla de la fundamental y los arrnonlcos. Este efeeto se denomina dtstorsion no linea/. La distorsi6n ermonice totel k as una medida de esta distorsi6n no lineal. Esta se define como Ie relaci6n entre el valor eficaz de los armonicos y et valor eficaz de fa fundamentaL k
+ U~ + LPn
La distorsi6n arm6nica total esta dada generalmente como un porcentaje. En un amplificador LF, la OAT no deberia exceder el 5 0/0. En los amplificadores HiFi, de acuerdo a Jas normalizaciones DIN, esta deberia ser menor al 1 % durante todo el range de transmision. La DAT de un amplificador solamente puede ser medida con un instrumento de rnedlcion especial, un puente de medici6n de distorsi6n .
•
1.2.6
Relacl6n seiial-ruido
En cada arnptificador aparecen tensiones de ruido no deseadas. Estas son producidas per ef movimiento adicional de etectrones, condicionados por la temperatura en las resistencias y transistores. que se sobreponen a la corriente utll. Estos movimientos ftuctuantes de portadores de carga producen distorsiones, que se manifiestan por si mismas como ruido en el caso de los amplificadores de audio y como parpadeo en e1 caso de 10s amplificadores de tetevlston, cuando se amplifican y transmiten senates muy pequefias, La relaclon senal-ruldo es una medida de este ruldo.
RSR =
Uutil Uruido
En amplificadores LF de buena calidad, la relaci6n de Uutil a Uruido deberia ser por 10 menos 1000:1 es decir, RSR > 1000t La tension de ruido Uruido puede ser medida con ia entrada del arnptlticador cortocircuitada y con e1 ajuste de amplificaci6n maxima. Para lograr determinar la relacion serialruido, la tension de ruido medida debe estar relacionada a la senal utU.
1
1.3
Los arnptrticadores LF con circuitos discretos se utilizan ampliamente y todavia se fabrican. En estos arnpllficadores, el principio baslco y el modo de operaci6n son considerablemente mas tactles de entender e interpretar que en el caso de los amplificadores i nteg rados.
23
..
Circuitos emptiticeoores
de un arnplificador en serie.
se pueden
basico
conectar dos
etapas
de un amplificador
multi-etapa
Uent
[>
l>
[:>
La ganancia ganancias
se obtiene
S8 debe
de las que la
(cnl
de
la siguiente
La siquiente
etapa.
S8 aplica
Usai
=:::::
al amplificador
de tres etapas
Atot
==
Uent
A,..
A 2· A 3·
amplificadoras se denomina «acoptarniento». La tarea de un acoplamiento es transmitir tenslones de senal desde ta salida de una etapa hacia ta entrada de la siguiente etapa con tan poco cambia como sea posible. Se debe hacer una distinci6n entre tres crases de acoplamiento:
acoplamiento
0 de corriente
0
continua
acoplamiento acoplarruento
EI principia
RC par transformador_
de acoplamiento
del circuitc
este representado
en
la figura 1.11.
par transformador ya cast no tiene importancia en la electronica. EI acoplamtento de corriente continua tarnbier S8 esta volv.endo cada vez menos irnportante en la tecnica de circuitos discretos, ya que los amplificadores de corriente continua ahara pueden ser construidos mucho mas tacitrnerue y a menor costo con amplificadores operacionales. Par el cor trario. el acoplamiento RC es ampliamente utilizado en amplificadores de tension alterna.
EI acoplamiento
+UB
+uB
SAL
+u8
)
SAL ENT
.-.
,t
ENT
SAL
~
ENT
~
~j
0--1
Acoplamiento
capacitive
Figura 1.11
Crases
de acoplamiento
24
·--
1.3 Amplificadores
LF con
tanto las senates de tensi6n continua como las senates de tensi6n alterna. La frecuencia de corte inferior entonces puede ser en esta instancla fei = 0 Hz. Con un acoplarniento RC, solamente las tensiones alternas pueden ser rransmitidas. La frecuencia de corte inferior del amplificador depende esencialmente del elemento RC farmada per el condensador de acoplamiento y la resistencia de entrada de 1a siguiente etapa . •
IJ
1.3.1~ 1
La ventaja de los ampfificadores con acoplamiento conductivo es que incluso frecuencias muy bajas y senates de tension continua se pueden transrnitir bien. es decir, pueden ser arnpllftcadas. Esto es de gran importancia, par elernplo, en los amplificadores de rnedlcton. Sin embargo. una desventaja de un amplificador con acoplamiento de corriente continua. como el mostrado en la figu ra 1.11. es que la tension de base tiene un crecimiento de etapa a etapa v, consecuentemente. 'a tension colector emisor disconible para acciones de control se vuelve mas pequefia de etapa a etapa. Puesto que 18 tension de polarizaci6n de base es generada por media de una resistencia de ernisor. esta debe ser cada vez mas grande para cada etapa suceslva, y la importante relaclon, Rei RE~se vue1ve menos y menos favorable. Otra desventaja fundamental del acoplamiento en corriente continua as. par elemplo, que una variacion en el punta de trabajo de la etapa, como resultado de las inttuencias de la temperatura, se transmite directamente a la siguiente etapa. Asi puede darse el caso que una variaci6n del punta de trabajo de la primera etapa puede acarrear un desplazarniento considerable del punta de trabajo de la ultima etapa Y. par 10 tanto, una reducci6n de' rango de operaclon del ampUficador como un todo. Par consiqulente, un amplificador con acoptarnlento de corriente continua siempre debe estar termlcarnente bien establllzado. Adernas. usualmente son necesarios trimmers para el ajuste preciso de los puntas de trabajo de las etapas individuales. La desventaja de tener un rango de · trabajo mas pequerio con cada etapa se evita con el circuito de la flgura 1.12~
Ua = + 12V R1 27k
4 7k
t
R3
RS 100 k
R7 417k
c:~
R8 1k
+
~1~ ,
oSAL
ENTc
Cl I +~711
T1
Be 237
12
C2
lOOp
R4 lk
Figura 1~12
Amplificador
EI arnplificador de la figura 1.12 esta construido utilizando dos transistores NPN~ EI punta de trabajo de la prirnera etapa se ajusta utlllzando el trimmer R2 de forma que 81 transistor opera con una amplificaci6n clase AI es decir, Uc (T1) s:.'::$ 1/2 • Us. La estabilizaci6n del
25
1 Circuitos amplificadores
punta de trabajo se da debido a 1arealimentaci6n de corriente negativa con la asistencia de la resistencia de emisor R4, que no esta puenteada par un condensador. Para mejorar el rango de operaci6n de la segunda etapa, su punto de trabajo es ajustado par medio del divisor de tension, que consiste de R5 y R6, de modo que tarnbien Uc (T2) ~ 1/2 • UBI es decir. T2 tarnbisn opera con arnplificaclon clase A. Sin embargo, la reducci6n resultante de la tension de senal que ocurre entre la sallda de 'a prirnera etapa y la entrada de la segunda etapa no se puede evitar. Er amplificador de la figura 1.12 produce una amplificaci6n tota1 Atot :=::: 50. Esta es relativamente pequeiia, ya que 18 sefial de tensi6n a salida de la etapa 1 es nuevamente reducida, grandemente, par el divisor de tensi6n y la pequefia resistencia de entrada de la segunda etapa. Las desventajas del acoplamiento conductivo de dos trans.stores NPN pueden ser en buena parte evitadas s; S9 utilizan dos transistores complementarios, La figura 1.13 muestra tal circuito.
'8
R1 lOOk
ENTo
c 11
:1~
T1
12
ci IL7~
Rl. lk
R6 L.7 k
o SAL
En el circuito de la figura 1.13, ~ los dos transistores trabajan nuevamente con un circuito de emisor cornun. EI punta de trabajo de T1 se ajusta con R2 y el punta de trabajo de T2 con R5 de forma que las dos etapas arnplificadoras son operadas, aproximadarnente, en arnphficacion clase A, obteniendo asi el mayor rango de operaci6n posible. Mayor a rnpliticaclon se alcanza con el clrculto de la figura 1 13 que con el de la figura 1 112. Otra variante del acoplamiento de corriente continua se muestra en la figura 1.14. En este caso se utillza un FET en confiquracion drain cornun como primers etapa, seguido par un transistor bipolar en modo de emisor cornun como segunda etapa.
t
t
,........._--------t""')
•
Us
= + 20V
3.9 k
R3
___ ---t
ENTo
C1
I~:-I~--~~~T2 ~
'7n
T1
C3+ 47p,._;.....--oQ SA L 1
1---
BF2J5A
R1
1M
120
R4
Figura 1.14 AmpHficador LF acoplado en corriente continua con un FET y un transistor bipolar
26
--
EI amplificador de dos etapas de la figura 1.14 tiene una resistencia de entrada muy grande debido al circuito drain cornun. Par 10 tanto el ampfificador es particularmente apropiado para usarlo cuando la fuente de serial puede surninistrar una tensi6n de serial suficientemente alta. perc solo debe ser cargada levernente. Debido a que la arnpliticacion de tension del circuito drain cornun es Au ~ 1, la ampliticacion total del circuito dependera en este caso s610 de la arnplificacton de la sequnda etapa, es decir, del circuito de emisor cornun.
1.3.1.2
capacltivo
En el caso de acoplamlento capacitive, este S9 da a traves de un condensador de acoplarnlento, sequn la figura 1.11. Las etapas individuales son entonces independfentes una de otra en terrninos de corriente continua. Par 10 tanto estas sa pueden operar en arnouflcaclon clase Ai es decir, con el rango de salida mas grande posibJe. S610 S8 transmiten las tensiones de corriente atterna Debido al aislarnlento de corriente continual el desplazamiento del punto de trabajo de una etapa no afecta a las etapas subsiguientes. Sin embargo, con estas ventajas del acoptarniento capacitivo, tarnblen se presentan desventajas. Por ejernplo, el condensador de acoplamiento junto con la resistencia de la siguiente etapa forman un elemento RC. Este elemento RC representa un filtro paso alto que. en la region de su frecuencia de corte inferior. causa una dependencia de frecuencia de 18 arnolftcaclon. En la flgura 1.15 se muestra nuevamente el circuito baslco de un amplificador LF de dos etapas, con acoplamiento capacitive.
Figura 1.15 Circu it a baslco de un amplificador d e das etapas con acoplami ento capacitlvo
...
0
~
....
R1
"",,100,
",
..
R3
..
RS
..
,..
.....
R7
'-' ' '
'-I""
C5
C1
ENT 0
C3
11
SAL
~ T1
R2
1""''
1'""
I"
V T2
~
.""
R4
... '"
-~ C2
"" ...
""'"
,.
R5
..
R8
Cl.
....
-...
EI amplificador LF seoun ta figura 1.15 tiene dos elementos RC que estan conectados en serie en relaci6n a las tensiones de serial. EI elemento RC de la primers etapa esta formado par C1 y fent(T1). rnientras que el de la segunda etapa S9 forma par C3 y fent(T2). Si ambos elementos tienen la misma constante de nernpo, es decir, si C, · fenl(T1) = C3· (ent(T2)1 entonces cada uno de los des amplificadores individuales tendran tarnbien la misma frecuencia de corte inferior fei Y la misma amplificaci6n de tension 1/v2 · Anom ~ 0.7 · Anom. Con esta frecuencia de corte inferior fef de los amplificadores siguiente factor de arnptlficaclon para el amplificador totat. individuales, se obtiene el
27
1 Circuitos amplificadores
•
Entonces la frecuencia de corte inferior f~i de un amplificador multi-etapa no es igual a la frecuencia de corte inferior lei de las etapas de ampltticacion individuales y sirnilares. Para calcular la ganancia de1 amplificador conjunto a la frecuencia de corte inferior tei de los amplificadores indivlduales, de similar construcclon, S8 aplica generalmente 10 siguiente:
Afci =
Tarnbien ocurre una caida similar de la amplificaci6n a la frecuencia de corte superior f~s. debido a la conexi6n en serie de varias etapas arnplificadoras, De esto resulta finalmente que el ancho de banda b'del amplificador total es siempre menor que el ancho de banda b de' amplificador individual. En la figure 1 16 se ilustran las relaciones involucradas per media de una curva caracteristica ideal. La curva caracteristica (a) muestra fa respuesta de frecuencia de un amplificador de una etapa. Si se construye un amplificador de dos etapas a partir de dos amplificadores similares de una etapa, entonces la curva caracteristica (a) es vallda tanto para Ia primera como para 'a segunda etapa. Entonces, para ef amplificador de dos etapas se obtiene ta curva caracteristica (b). Cuanto mas etapas amplificadoras esten conectadas en serie, mucho menor sera el ancho de banda del ampJificador conjunto.
a
A
Anom
1,0
..
....
••••••••••
a
. .......
110.
0,7
~I
V ··1
1
I
J
•••••
·"'e
I·•••
110
I
1
I
1 ,
'~
j'
I
~ I
"
I I
I I
I I
I I
I
I I
I
t
O~--~~----------------------------~--~----~ log f
I,.......,_-----•
b'------IrF--4 1 ......
Hz
~---------------b--~----------~~
Figura 1~16 Respuesta de frecuencia ideal de amplificadores de una etapa (a) y de dos etapas (b)
Para la frecuencia de corte inferior de un ernplificador etapas j ndividuates similares se aplica 10 siguiente:
'
n
f~i
fei = frecuencia
de corte inferior de las etapas individuales frecuencia de corte inferior del amplificador conjunto
28
Para la frecuencia
de corte superior,
r, ~ :
I
vn
· fcs.
Si dos ampliflcadores LF de un etapa, par eiernplo, con frecuencias de corte fei ~ 22 Hz y fcs ~ 50 kHz son conectados juntos para formar un amptificador de dos etapas, entonces este amplificador tendra una frecuencia de corte inferior f~t ~ 31 Hz y una frecuencia de corte superior f~s ~ 35 kHz. Su ancho de banda se habra reducido de b ~ 50 kHz a b' ~ 35 kHz. Estos cambios, en las frecuencias de corte y en 81 ancho de banda, deben considerarse si el amplificador multi-etapa debe recibir un ancho de banda b' y una frecuencia de corte inferior f~i especificos. Entonces las etapas amplificadoras deberan ser disefiadas . como sique
fCI
. ~--
1/ n
f~i
y
de tres eta pas debe tener una frecuencia
f~s ~
de corte inferior
30 kl+z entonces
cada amplificador
fei ~
.-- · 30 Hz ~ 17 Hz 1/3
t-«=
Par 10 tanto. cada uno de los tres amptificadores individuales debe tener un ancho de banda b ~ 52 kHz cuando el ancho de banda del amplificador en conjunto es b' ~ 30 kHz.
1.3.1.3
de serial
El principio de la realimentaci6n negativa de corriente y la reafimentaci6n negativa de tension fue descrito en el Libro de texto II. En este caso, ambas clases de reali mentacion tienen la funci6n de estabilizar el punta de trabajo de un arnplificador de transistor en relaci6n a la influencia de ta temperatura. En ambos casas, la realimentaci6n afecta solo a las tensiones continuas 0 corrientes continuas. Un rasgo caracteristico fue que cebido a la realirnentacion neqativa, la amplificaci6n de corriente continua de la etapa se redujo. Particutarmente en et caso de amp1ificadores multi-etapa se utiliza realimentaci6n negativa de corriente alterna adernas de realimentaci6n negativa de corriente continua. Este tipo de realirnentacion afecta unicarnente a la amplificaci6n de senales de tension de corriente alterna. La figura 1~17 muestra el principia basico de ta reatirncntacion negativa de tension.
Uent
~
rI
u'sal
~ ~
Us al
-""l
Uent
--
29
1 Circuitos amplificadores
Una reanrnentaclon negativa S9 da cuando una parte de la tension de serial en la satlda del amplificador es realimentada en oposlclon de fase a la entrada de' arnplificador, es 0 decir, con un ang ulo de desfase cp = 180 • Mientras S8 mantenga esta condlclon de fase, 18 realimentaci6n puede tener lugar en una etapa 0 en varias etapas. La relacion de la tension de salida de realimentaci6n U~al a la tension de salida total Usal se denomina como factor de realimentaci6n negativa k:
k=
Usa!.
Usa'
S8
negativa y
A'u =
1
t ~
Au · k ~ Au
Au de' amplificador
es alto, se aplica 'a siguiente
A'u
=! k·
EI factor de amplificaci6n de' amplificador realimentado negativamente depende entonces solamente del factor de realimentaci6n negativa k. La ventaja de esto, aparte de otras. es que la amplificaci6n de un arnplificador realimentado negativamente depende solamente de una relaclon de division k = U~al/ Usal. es decir. de una relaci6n de reslstencia. Por 10 tanto. las cispersiones en los datos del transistor. la dependencia de temperatura de la arnplificacion 0 influencias parecidas sabre ta arnpuncaclon son ampliamente eliminadas par la rearimentaci6n negativa. de modo que con un amplificador realimentado negativamente, S8 dan mas condiciones claras y estab1es que en un amplificador sin realirnentacion negativa. La desventaja de una baja amplificaci6n como consecuencia de la realimentaci6n negativa se cornpensa, sin embarqo. par un mayor nurnero de ventaias. Par ejempJo S8 lineatiza la curva caracteristica del amptificador reduciendo asl las distorsiones que usualmente ocurren. La realirnentacion negativa tiene tarnbien una fuerte inftuencia sabre el ancho de banda del amplificador. EJancho de banda aumenta cuando fa amplificaci6n Au se reduce mas y mas hacia a A~ debido a la realimentaci6n negativa. Esto es de particular irnportancia en los ampJificadores de banda ancha. La figura 1.18 muestra en forma ideal la relacion entre arnpliflcacion y ancho de banda.
~--------~.-b-----------~J lea
Figura 1.18
--
En la figura 1 18 S9 puede reconocer que con realimentaci6n negativa la frecuencia de corte inferior f~i as mas baia, y ra frecuencia de corte superior f~s es mas alta, y consecuentemente aumenta el ancho de banda b. La siguiente ecuaci6n se aplica generalmente para la relaclon entre ancho de banda y arnplificacion:
t
bA
a
Para la implementaci6n de la realimentaci6n negativa existen diferentes posibilidades. Par eiemplo, 1a realimentaci6n de la tensi6n se puede dar sabre una 0 mas etapas. Adernas. la realimentaci6n negativa puede ser dependiente 0 independiente de la frecuencia. En amplificadores grandes. por ejemplo amplificadores HiFi, existen usualmente varias realimentaciones negativas dependientes de la frecuencia. Su infJuencia sobre la respuesta de frecuencia es muy dificil determinar 0 describir maternancarnente. Esto tarnbien se aplrca para amplificadores individuales y rarnas de realimentaci6n ne• gativat Una informacion precisa acerca de 18 respuesta de frecuencia de un amplificador o la efectividad de 18 realimentaci6n negativa la puede proporcionar s610 la medici6n de fa respuesta de frecuencia y el trazado de los valores medidos en un dlaqrarna.
Pper
Pent -
Psat ..
Esta potencia de perdlda se transforma en calor en 10s transistores, y tlene que ser disipada hacia el aire del arnblente. Par esto, los transistores de potencia son montados sobre disipadores 0 son provistos con aletas de enfrlarnlento. Los ampUficadores Amplificadores Amplificadores Amplificadores de patencia son clasificados en fase en contrafase en puente en contratase y en puente, existe un gran nurnero baslcarnente como:
Clrcuitos amplificadores
..
R1 ENT 0
I.,...__-----......
Cent
Csal SAL
+
Arnpliflcador
Los amplificadores en tase pueden ser operados tanto en configuraci6n de cofector comun, asi como en emisor cornun. La ventaja de una configuraci6n de cotector cornun es que esta tiene una resistencia mas alta de entrada fent Y. consecuentemente, la fuente de senal no es fuertemente cargada. La maxima potencia de oerdida Pper max ocurre cuando no se controla al amplificaoor. Cuando VeE = 1/2 · UB fluye una corriente de reposo Ie = 1/2 · Ie max. Par 10 tanto. se apnea 10 siguiente:
Pper
max
1 = - UB 224
•-
I c max = - U B · I c
max
A pesar de que la patencia de perdida decreee cuando el arnplificador es controlado, el grado de eficiencia de este ampHficador en fase en su totalidad es baio, Por esta razon, estes s610 se utiiizan para pequerias potencias de salida de hasta 1 W. Y han Uegado a tener irnportancia secundana como ampJificadores de potencia.
1.3~2.2 Amplificadores en contrafase Si se conectan en conjunto dos transistores complementarios sequn la figura 1~20, se produce un amplificador en contrafase. Los dos transistores complementarios son operados en configuraci6n de colector comun. Sin control, ambos transistores estan bloqueados de modo Que no fluye una corriente de reposo. A este tipo de operacion se 10 denomina como opsracion c1ase B.
Usal
T1
ENT
0-
Us
I.,___.....
Cent
T2
R2
Csal
UB 2
Tl
conduce
conduce btoqueados
T2
a :; T1 Y T2
Figura 1~20 Ampliftcador en contrafase con translstores complementarios
32
'~3 Amplificadores LF con tecnice de circuitos discretos El condensador de salida CSal se requiere en el caso de un suministro de tension astrnetrtca. En este se tiene una tension de 1/2 ~ UB. que actus como tension de surninistro para el transistor T2. Durante el semiciclo poslnvo, T2 esta bfoqueado y T1 conduce. Par esto la corriente fluye hacia masa a traves de T1 C sa' y RL. Por et contrarlo. durante el semiciclo neqativo, T1 esta btoqueado y T2 conduce. Esta vez la corriente fluye del condensador, a traves de T2 y RL en direcci6n inversa,
t
EI condensador C sa1 S9 carga un poco' en cada semiciclo positive, y se descarga nuevamente un poco en cada serniciclo negativo. Las desviaciones de ta tension deJ condensador de 1 12 · UB deberan ser mantenidas 10 suficientemente pequefias, escogiendo un condensador con una capacltancia suficientemente grande, de modo que no ocurran distorsiones apreciables. Para una frecuencia de corte lei dada de la etapa amplificadora. se calcula el valor min imo para el condensador con la sig uiente formula:
Csal ~ ---2 11"
1
it
'I.
tei ~ Rl
EJemplo
l,Cual es el minima valor que debe tener el condensador de salida Csa' para alcanzar una frecuencia de corte inferior (ei = 30 Hz. con RL == 100?
Csal
==
1T •
lei · RL
==
1
2 tt ~30 Hz · 10
== 530 ~F.
posible se apnea:
PRL max
( Uef)
RL
La tension efectiva Rl S8 puede calcular a partir de ta tension de operaci6n Ue. En el punta de union de los transistores se encuentra la mitad de la tension de operaclon. Consecuentemente:
Vet =
en
UB
2 · v'2
= ---
con tension de
Ejemplo Una etapa final en un circuito en contrafase sequn la figura 1~20 se opera con una tension de coeracion UB == 12 V~ La resistencia de carga es RL == 4 O.
33
Circuitos amplificadores
RL max
U~ = 12 V · 12 V = 4 5 W 8 . RL 8 ·4n
I
La formula dada tarnbien es valida para una maxima potencia de salida cuando se opera con una tension de operaci6n sirnetrica. Aqui debe conslderarse, sin embargo, que para ± UB debe aplicarse un valor de tension doble. Asi resulta:
con tension de
Ejemplo
Una etapa final en un circuito en contrafase se opera con una tensi6n de operacion La resistencia de carga es RL = 4 !l. 6Cual es el valor de la maxima potencia de salida PRL max?
I
•
I
Us
± 12 v.
PRL
U~ _ 12 V · 12 V _ 18 W max 2 RL 2 ·4
t
I
1
Sin embargo, ambas formulas para PAL max proporcionan urucarnente valores aproxirnados para la maxima potencia de salida sinusoidal. En circuitos reales ocurren caidas de tension adlclonates en las resistencias de emisor necesarias para la estabilizaci6n de temperatura. Adernas, inclusive con encendido total, en los transistores todavia S9 dan las tensiones de saturaci6n UeE sat, las que causan que fa tensi6n activa en la resistencia de carga se reduzca mas. Para un calculo precise de la potencia de salida, estas caidas de tension deben ser tomadas en cuenta en la formula. Con un circuito sequn la figura 1.20, la amplitud de la serial de control debe ser mayor al valor urnbral del diodo base-emisor de los tranststores antes de que una corriente fluya. De este modo, en un ampuncador clase B en contratase. surgen distorsiones (figura 1~20)en la regi6n de paso par cero. Estas distorsiones de transterencia pueden ser reducidas 0 elirninaoas si una pequena corriente de reposo fluye a traves de los transisteres. Una corriente de reposo se puede generar con un circuito sequn la figura 1.21.
R1
11
ENTo
•
~
I+
Cent
01
Csal
+
02
SAL
T2
R2
J •
RL
~
I
'
1
I
34
.__.........
...
---Ir--
---
Los puntos de trabajo para el circuito de 18 figura 1121 pueden ser ajustados con ayuda def divisor de tension que conslste de Rl, 01, 02 y R2. Una pofarizaci6n de afrededor de 0,6 V se genera a traves de los diodes, de modo que al transistor T1 (NPN) S9 Ie entrega una polarizacion de base USE = + 0,6 V, Y al transistor T2 (PNP) una polarizaci6n de base USE = - 0.6 V. Con el trimmer Tr S9· puede corregi r asimetrias de las tensiones base-emisor. Con un contacto terrnico bueno entre 'as diodos y los transistores respectivos, se dara adicionalmente una compensacton de temperatura de las etapas amplificadoras. Como consecuencia de la tension de polarizacion fJuye una corriente de reposo a traves de ios transistores. De esta manera se loqra que pequefias amplitudes de seriat puedan ser amplificadas como en un arnplificador clase A. Sin embargo, con grandes amplitudes de sefial, el amplificador trabaja en operacton clase B. Debido a la corriente de reposo. el grado de eficiencia de un amplificador clase AS no es tan favorable como lo es el de un amplificador clase B puro. La desventaja del arnptficador de la figura 1.21 es la tuerte carga de la tuente de senal de control. Esta puede reducirse enormemente si se utiliza un circuito Darlington 0 un transistor de patencia Darlington. La flgura 1.22 muestra el principio de elcho clrcuito. La generaci6n de 'as tensiones de notanzaclon necesarias de 2 x 0,6 V se da a traves de dos diodos conectados en serie.
R1
R2
Un problema particular de 'as amplificadores de potencia as ta protecci6n de los translstares de potencla, no s610 de potencias de perdida muy grandest sino tambien de corrientes de colector excesivamente grandes. Par ejempto, estas pueden aparecer cuando S9 cortocircuita la resistencia de carga v, debido a ta baja reslstencia interna de los transistores de potencia finales, las mismas pueden ser tan grandes, Que en Iracclones de segundo destruirian el transistor. Par 10 tanto, una gran variedad de circuitos ha sido desarrollada para 1a limitaci6n de corriente. La flgura 1.23 muestra un circuito basico para el suministro .de tension strnetrtca.
35
...
1 Circultos emptlticedores
D1
R1
..
02
T4
-us
Ambos transistores de emisor tienen una resistencla de emisor REt Si una tension excesivamente grande cae a traves de RE como resultado de una corriente excesivamente fuerte, los transistores T1 y T2 son disparados a traves de R1, R2 y R3, R4. Esto limite las corrientes de base de los transistores de potencia y consecuentemente tam. bien sus corrientes de colector. EI circuito reacciona 10 suficientemente rapido para proteger en caso de cortocircuitos. La limitaci6n de corriente no tiene eteetos negativos en la senal. previniendo que las etapas de salida no esten incluldas en la limitaci6n 0 que eJ valor rninirno permisibJe no este decayendo debido a una resistencia de carga demasiado pequeria. los amplificadores en contrafase para altas potencias que emplean tecnica de circuitos discretos tienen extensas redes para limitacion de corriente, ajuste de corrlente de reposo y estabilizaci6n de temperatura. Los roles y efectos exactos de las diferentes resistencias, condensadores, inductores. diodes y transistores en estas redes usualmente van mas alIa de su reconoctmiento e interpretacion. 80\0 ha side posibte recuclr levemente costas en componentes a traves de la utilizacion de amplificadores operacionales en lugar de transistores individuales. Por todas estas razones, las etapas de patencia de salida se han ido desarrollando cada vez mas y son utilizadas en forma de clrcultos integrados.
------
~--------~-------o+UB
Tl T2
.. IRL ••
~
13
RL
IRL
........ .-.
14
En el sernicicto posttivo, los transistores se controlan de forma que T1 y T4 estan en conduccion, mientras que T2 y T3 estan bioqueados. Una corriente fluye a traves de 18 resistencia de carga en la dlrecclon tndicada. Durante el semiciclo negativo T2 y T3 estan en conduccion mientras que T1 y T4 estan bloqueados. Entonces fluye una corriente a traves de la resistencia de carga en ra direcci6n indicada par la flecha de fa linea entrecortada. En un circuito en puente casi toda la tensi6n de operaci6n esta aplicada sabre la resistencia de carga en ambos semiciclos. Se aplica '0 rnisrno como S8 hizo para e~ circuito en contrafase:
PRL
max
( Uef) 2 RL
AquI nuevamente Ja tension eficaz a traves de RL se puede calculsr a partir de Ja tensi6n de operaclon. Puesto que aproximadamente toda la tensi6n de operaci6n se encuentra sobre la caroa, se obtiene 10 siguiente:
Uef
==
En consecuencia.
•
v2
UB
--
1a maxima potencia
~
sinusoidal
de salida
como:
PRL max
1/2
RL
UB
U~
RL
EjempJo
Una etapa de salida en un circuito en puente as operada con una tensi6n de operacion UB == 12 V. La resistencia de carga RL = 4 n. iCual es 81 valor de ta potencia maxima PAL max?
rRL
r»
_ 12 V · 12 V _ 18 W max 2 ~Rl 2 ·4 n
_
U~
37
•
--
Circuitos emptittcsaores
•
Las etapas de salida en un circuito en puente se utilizan frecuentemente en radios para autornovttes donde se debe lograr una potencia de salida tan alta como sea posible con la tension de operaclon rig idamente especificada Ue = 12 V. Las etapas de salida estereo son construidas algunas veces de tal forma Que sea posible un cambia de operacion en contrafase a operacion en puente. Sin embarqo, los fabricantes frecuentemente s610 permiten una resistencia de carga de 8 n para el circuito puente en lugar de una resistencia de carga de 4 n para el clrcuito en contrafase. La maxima potencia de salida posible no puede ser Incrementada par un factor 4, sino solamente par un factor de aproximadamente 2. La raz6n para esto es que los transistores instalados no estan diseriados para la corriente maxima que aparece cuando RL = 4 0 la capacidad de la unldad de surninistro de potencia es inadecuada para este proposito, Los amplificadores en puente son tarnbien utltizados ampliamente en la tecnica de regulaci6n y control. Par ejemplo, as facil controlar la velocidad de rotaci6n de un motor de corriente continua y cambiar su dlreccion, si su bobinado S8 conecta como resistencia de carga.
n.
Con er desarrollo del transistor en el ano 1947 se lructo la rniniaturizaclon de los circuitos electronicos. Primero, solo se reemplazaron los voluminosos tubes electr6nicos y los elementos etectrornecanlcos par elementos semiconductores constderabtemente mas pequefios. Debido a que las tensiones de operacion y fa patencia de perdida son esencialmente mas pequerias en los circuitos sernlconductores, fue tarnbien oosible producir tipos mas pequeiios de resistencias y condensadores. Asi fue posible acomodar modules completos y unidades funcionales en pequerias placas con circuitos irnpresos. EI siguiente paso tlevaba a la tecnica hibrida, en la que se diferencia entre circuitos de peJfcula gruesa y circuitos de pelicula delgada. Per otro 'ado, sin embargo, la mayor irnportancia en la tecnica ana16gica la tienen los circuitos arnpliticadores integrados monolltlcos, en 'as Que todos los componentes necesarios son integrados en un chip semiconductor. En los uturnos arias tarnbien han tenido mayor desarrollo los circuitos en placas y ~a tecnica de montaje de comooneotes, "egando a las tecnicas de rnulticapa y SMT.
1.4.1.1
Tec;nlca hibrlda
La tecnlca hibrida (hfbrido significa mezclado) es una mezcla de la tecnica de circuito integrado y ta tecnica de circuito discreto. Para producir un circuito lnteqrado. primero S9 aplican los elementos pasivos y las cintas conductoras al material portador (sustrato). Entonces este es extendido per medic de soldadura con elementos discretos adicionares, tales como condensadores, inductores, diodos y transistores, para producir un circuito electronico cornpleto, el cual es puesto en una capsula. En la Iabricacion de circuitos integrados S9 hace una distinci6n entre tecnica de pellcula gruesa y pelicula delgada. En la tecnica hibrida, los circuitos integrados son usados en
38
todos los campos de ta electronloa. Particufarmente en et caso de pequefias cantidades de produccton para circuitos de clientes especitlcos, esta tecnica tiene algunas ventajas sabre ICs rnonolitlcos.
Sustrato Transistor
Superficies de contacto
Uni6n soldada
39
1 Circuitos amplificadores
Contrariamente, en 'a tecnica de protecci6n con metauzacion de n\que' I crorno, se me .... taliza niquel / cromo pa ra resistencias. dioxide de stlicio para condensadores y niquel/ crorno r oro para cintas conductoras. Para cada una de 'as etapas del proceso deben utilizarse diferentes protectores, La tecnica de peiicula de'gada hace posible, con disehos re1ativamente pequefios, una alta exactitud en la fabricaci6n de resistencias integradas y condensadores. Por media de soldeo 0 adhesion de otros elementos actives y pasivos, e~ circuito de peiicuia delgada en moncton puede ser extendido basta formar un circuito hibrido complete. .,. Las ventajas esenciales de los circuitos hibridos son sus cortos tiernpos de iebncaclon, hasta su disponibilidad para la produccion en rnasa, y ef tavorable costo de producci6n incluso para pequenas series de cliemes especiflcos.
Actuafmente los res se clasifican. a grosse modo, en cuatro grupos sequn su grado de inteqracion. Asi sig nlfican: SSI
= (Small Scare Integration) = Grado pequeno de integraci6n
nes de componentes par chip MSI = (Medium Scale Integration) Grado mediano de inteqracion con hasta 500 fun .. clones de componentes par chip Lsr = (Large Scale Integration) = Grado alto de inteqracion con hasta 10.000 funclones de componentes par chip VLSI = (Very Large Scale Integration) = Grado muy alto de integraci6n con mas de 10.000 funciones de componentes par chip
Los procesos de produccion de circultos mteurados han side mejorados continuamente, y este desarrollo aun continua. Actualmente se hace una diferencia esencial entre dos diferentes tecnicas: la tecnica bipolar y la tecnlca MOS. La primera S8 basa en et proceso de procuccion de los transistores bipolares mientras que la tecnica MOS se basa en la tecnologfa de oroduccion de los MOSFETs. Para cada una de estas tecnicas existen numerosas vartaciones en ros procesos de produccion. Los amplificadores LF integrados S8 producen en su mayo ria con la tecnica bipolar. Los procesos involucrados en la tabricacion de clrcuitos integrados son muchos y vartacos, y estan sometidos a un rapjdo desarrollo tecnlco. Para el tecnico 0 el practicante, el conocirniento de esto s610 es de utilidad en cases excepcionales.
40
1~4 Amoiiticedores
1.4.1.3
Tecnica multicapa
y SMT
La tecnica multicapa y SMT no son realmente tecnicas de mteqracion Sin embargo, actualmente estas han adquirido una mayor irnportancia en la produccion y desarrollo de m6dulos en rnicroelectronica. Con los rnetodos convenc1onales de acoplamiento de componentes hacia la placa del circuito impreso, los terrninates de alambre de los componentes se traspasan par la parte superior a traves de los huecos de la placa y son soldados par la parte inferior. Par el contrario, en la tecnica SMT (SMT == Surface Mounting Technology = tecnologia de montaje de superficies) los componentes son montados directamente sabre la superficie de las cintas conductoras; con sus termina-
res de contacto en el caso de condensadores y resistencias. 0 con sus pines terminates en el caso de semiconductores e ICs. Estos son conectados rnecanica y electricarnente par media de adhesi6n y soldeo La tecnica SMT ofrece considerables ventajas para el acopiarniento autornatico de 10s
componentes sabre las placas del circuito. Sin embargo, para esto son necesarios m6dulos 0 componentes especiales. Estos se denominan como SMDs (Surface Mountig Devices == componentes para el montaje en superficies). Hoy en dia se producen resistencias, condensadores, i ndu ctares diodos ~0 ptoacopladores, transi stores, 0 Ps e lCs con la tecnica SMD. Estos estan disponibles en las mas diversas formas normalizadas de capsula. En ta figura 1.26 se muestran algunos componentes SMD.
I
I
so
para 8M Os
::~ h
so
PLCC
Formas de componentes
Las siguientes
abreviaciones
utilizadas
para describir las formas de los componentes Smal1 Outline PLCC = Plastic
La descripcion-senalizacion de los SMDs se da usualmente con textos claros. Sin embarqo las resistencias y los condensadores lIevan frecuentemente el codiqo internacional de colores. En el caso de ICs, condensadores electroliticos y componentes semiconductores discretos, se utiliza una codificaci6n de dos hasta cuatro caracteres de
letras rnayusculas
y nurneros.
41
Circuitos amplificadores
En el sistema anterior de montaje de insercion, los componentes estan ubicados a un lado de la placa y soldados al otro lado. En el montaje de superficie, los componentes tarnbien pueden ser ubicados en ambos lados. Sin embargo, en eJ futuro, predorninara el acoplarniento rnixto, debido a que no todos los componentes de fa tecnica SMD estan todavia dis poni bles. La figura 1.27 muestra los arreg los alternativos.
a
b
; ([ ~ ~:;~: ;~ ~; : II ~ ~:~~~
D ;I II II I;
Acoplamiento
8M D en un lado
Acoplamiento
Figura 1,.27
Arreqlos
alternativos
de placas equipadas
con SMD
Especialmente
problernatico
es e~ reemplazo de elementos
8M D defectuosos,
que estan
acopados
necesaria,
a la placa tanto con achesivo como con solceo. En caso de una reparacion debsran cumplirse estrictamente las instrucciones de montaje del fabricante.
Para los m6dulos de la rnicroelectrcnica hoy en dia se utilizan principalmente placas epoxicas de fibra de vidrio con placas de cobre par ambos lados. Perforadoras autornaticas, controladas por computadora, realizan los huecos pertinentes. electricas necesarias entre ambos lades, se realizan en las paredes Las conexiones internas de los
huecos, a traves de capas metallcas producidas galvanicamente~ Para estas placas cubiertas par ambos lados S8 utiliza la denorrunacion «bilayer», Para obtener un empaquetamiento muy compacta en circuitos electr6nicos extensos, con frecuencia ya no son suficientes ambos lados de una placa de circuito para realizar las conexiones de cintas de conducci6n. Par este rnotivo se desarrollo la tecnica multicapa con la que hoy en dia 58 pueden producir hasta 20 d iferentes n iveles. La figura 1.28 muestra e I p rinci pia
de la tecnica multicapa.
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Ai
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F
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C
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0
E
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B
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E
B
A Figura 1.28
,
t
interior
42
En fabricaci6n de olacas mufticapa primero se producen las capas interiores, con las cintas conductoras necesarias, sabre placas delgadas de fibra de vidrio / ep6xieo 0 poliamida cubiertas con cobre por ambos lades. Ambas superficies exteriores revestidas de cobre permanecen inicialmente intactas. Las places individuales se apilan una sabre otra intercaladas por larninltias delgadas. Estas tamlnluas son del rnismo material de 'as places, pero aun no estan totalmente endurecidas. Par medio de' allnearnlento de 105 huecos y de tos pines guia se logra alinear, con gran precision. las placas una sabre otra. Los bloques ensamblados de esta manera, saran luego prensados conjuntamente bajo calor y presion, Las larnlnillas rellenan todos los espacios interrnedios entre los niveles individuates, de forma que S9 da una unica placa conductora homoqenea, en la que pueden depositarse las cintas conductoras en varios niveles, EI procesamiento posterior de las rnulticapas podra entonces darse de la rnlsrna forma que en las placas conductoras cubiertas per ambos lades y con contacto a traves de los huecos,
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1
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.L
200 f.l
2.9 max _....~ Figura 1.29 Ampli1icador integrado para ayuda de audici6n OM 200 (Valvo) a) Circuito interne b) Diagrama de bloques para la construcci6n interna y circu;teria externa c) Forma de la capsula
2,5 max
1
2
43
Circuitos amplificadores
EI componente lOA 1015 T (Valvo) es otro ampfificador anal6gico inteqrado. EI circuito interne de este amplificador se muestra en la figura 1.30a. Este consta de un preamplificador de dos etapas con acoplarn.ento de corriente continua, al que se Ie ha conectado una etapa de salida en contratase. Adernas, para una tension de operacion UB = 9 V este Ie contiene un segura termico analoqico, una protecci6n contra corte circuito y un filtro electronico.
a
6
Fittro electr6nico
8
4 1 3
(.l) 2
C21
D.1 u
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300 k
...
r·
C1 Uj
0
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..
..
6 ..
C6
..
UB
I
0:
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t
0,1
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Filtro
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0.1 •u
I I
•
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V1
Segura termico
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•
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+
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RL
IDA 1015 T
...
•
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ill
..
...
..
..
C3
0,1 ~
. _j
R2 4.7 11
16 II
C4
I6.8n
Figura 1.30 Amplificador LF TDA 1015 T (Valvo) 0.5 W a) Circui10 interne b) Diagrama de bloques para la construcci6n interna y ci rcuiteria externa
La figura 1.30b contiene una sugerencia del fabricante pa ra la ci rcu iterla externa Este rcquicrc condensadores cuyo valor de capacitancia no puede alcanzarse en la tecnica i nteg rada. La fu nci6n de C 1 es separar la entrada del le en terrni nos de corriente
J
44
1.4
Amplificadores
continua. del generador de la tension de senal. C3 y C4 sirven para el acoplamiento capacitive de la etapa de salida en contrafase en el pre-amplrlicador. C2 y R1 proveen un filtrado adicional para la tension de operaci6n de los transistores T1, T2 Y T3. EI circuito en serie C5/ R2 influye sobre la respuesta de frecuencia, y C7 es necesario para la operacion de la etapa de salida en contralase. La capsula SOT 96A (figura 1.30c) esta disenada con la tecnica SMD~
c
3
2
Figura 1.30c
TDA 1015 T:
Us = 9 V Is == 12 mA
200 kO Au = 52 dB b ~ 60 Hz a 15 kHz Po 500 mW con UB Po 300 mW con UB
rent ==
1.4.3 Pre-amplificadores
Se han seleccionado dos tipos muy diferentes como ejemplos de pre-arnptiticadores integrados. EI componente TDA 1522 (valve) fue concebido como un pequeno preamplificador estereo para reproduccion en radiograbadoras y grabadoras de cassettes. Este consta de dos amplificadores separados y exactamente iquales, con un circuito silencioso. con realimentaci6n negativa de corriente continua y con posibllldad de conexton directa para la cabeza de sonido. La respuesta de frecuencia puede ser ajustada a traves de circuiteria externa. EI lOA 1522 esta disponible en una capsula de plastico SOT-142-SIL con 9 terminales de conexi6n. La figura 1.31 muestra una sugerencia de conexi6n del fabricante con la pos.bilidad de un circuito silencioso, libre de ruido La construcci6n interna esta representada en forma de diagrama de bloques. En el diagrarna de la forma de capsula se puede ver e' pequeno tamano del TDA 1522.
Los pnncipales
datos caracterlsticos
del pre-arnpliticador
= ==
Tension de operacion
Corriente de operacion Amplilicacron de circuito abierto Patencia de percida total Distorsi6n arm6nica total Resistencia de entrada Resistencia de salida
VB 18 Ao Po
k
8!5 V
(7,5 a 23 V)
ren[
rsal
Circuitos amp/ificadores
1 N 4148
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+
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I
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Uo1
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80 mH
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•
4~7 k
Suministro de corriente
300 1~ 80 mH
6
I
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..
68 k 2,2
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7•
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I
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Uo2
TDA 1522
•
Libre de ruido
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1 N 4148
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Nivel de referencia
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3 9 max
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L.I
.....
.....
......
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Figura 1.31
Pre-amplificador
estereo
----,
a) Circuito sugerido par et tabricante y diacrame de bloques de la construccion interna b) Forma de la capsula
EI modulo IDA 1524 A (Valvo) se ofrece como controlador estereo para el balance, altos. bajos y volumen con cornpcnsacion tisioloqica de fa intensidad de sonido. La figura 1.32 muestra la circuiteria interna como un diagrama de bloques junto con la circuiteria externa necesaria, sugerida por el fabricante. A pesar que son necesarios solo algunos condensadores extras y cuatro potenci6metros, este Ie ofrece mejores posibilidades de ajuste y mejores datos tecnicos que los de pre-amplfficadores comparables de la tecnica de circuito
discreto.
46
1r4
Amplificadores
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RS
Sal j d a (1)
UB
0,2211
,. ,......1IIIIIIiIIIIIII.___~~
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RL
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I100F
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II
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lOA 1524 A
Bajos Altos
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Estabilizaci6n
de
RG
< 600
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4
I.
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tension ~........_......
I
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• •
17
1fIfI-'I .......
lIIIIIIIIIIIiIfillllllllllllll
Vol u m en
Convertidor de tension de actuaci6n
o i+
2.2 p
Entrada (0)
l~
I I I
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4.7 •u
6 (13)
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Ajus1e
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n n 10 k
5 (14)
0,111
de bajos extendido
0_1 fl
0.1
~l
Volumen
... __
Balance
Altos
Bajos
---,___. ....1"""1
RS
RL
Figura 1.32
Controlador
estereo
para volurnen,
A traves del ahorro de componentes tarnbien es posible reducir los costas del material y de produccion para un pre-amplificador. Par media de filtros actives integrados. la arnplificacion de altos y bajos puede variarse sobre grandes rangos. La figura 11t33 mues1ra varias respuestas de frecuencia del con-
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20
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Figura 1.33 Respuestas de frecuencia de! controlador estereo TDA 1524 A en ajuste «aoaqado fisioloqico»
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100
1000
10000
100000
Hz
47
1 Circuitos amplificadores
trolador estereo TDA 1524 durante 81 ajuste «apagado fisioloqico». En fa figura 1.33 se puede apreciar que pueden ajustarse diferentes respuestas de frecuencla. En 18 figura 1.341 se han reproducido algunas respuestas de frecuencia para el ajuste «encendido fisioloqico». Esta «cornpensacion fisiologica de intensidad de sonido- alcanza una mejor adaptaci6n a la curva de audici6n del aida humano a bajas lntensidades de sonido. En la figura 1.34 S9 puade apreciar una arnpliticacion casi lineal desde aproximadamente 800 Hz a 20 kHz.
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LO
20
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-20
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-80
Figura 1 ~34 Respuestas de frecuencia del ccntrolador estereo TDA 1524 A en ajuste -encendldo fi siot6g leo» 1000
\0000
10
100
'00000
f Hz
Una caracteristica particu lar del TDA 1524 A es el tipo de ajuste del volumen, balance, a't08 y bajos. Este ajuste se da a traves de cuatro potenciornetros, desde los que se ha derivado, en cada caso, una tension continua de control. De esta forma es posible ahorrar costosos potenclornetros estereo. Los cuatro elementos de control pueden ser colocados en cualquier posicion en un sistema de audio. ya que aun con cables rargos no puede darse ninguna interferencia de radio. Aun tensiones de interferencia que normaimente aumentan con \a edad de los potenci6metros y oodrian manifestarse a traves de crujidos y ruidos. pueden ser tacurnente suprlrnidas en su totalidad a traves de condensadores en las tomas de los potenci6metros. EI ajuste del volumen, balance, auos y bajos por media de variaci6n de una tension continua tarnbien se consigue a traves de los requisitos para el control remota de un amplificador LF. La figura 1.35 muestra [a arnplificacion como una funci6n de las cuatro diferentes tensiones continuas de control.
j mportantes
Aangos de ajuste: Volumen Balance Altos Bajos Resistencia de entrada Resistencia de salida
Au
= 16 kHz)
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48
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Au
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I. US/18 V
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de del del de de
Adernas, muchos otros valores caracteristlcos se muestran en las hojas de datos para este modulo. EI TDA 1524 A esta disponible en una capsula SOT-102-DIL de 18 polos.
49
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1
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Circuitos ernptiticeoores
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50
1.4 Amp/ificadores
LF
UB Po Po
Au
rent =
54 dB 30 kO
0,2 0;0
para Po
= 1W
La figura 1.37 muestra una sugerencia amplificadores pueden ser conectados amplificad or estereo
para la aplicaci6n
como amplificador
monof6nico
con el diseno
a
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C10 Volurnenj Tono
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8. f .. ..
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C2I
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Stand-by
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UB
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1
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TDA 1010
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I
• •
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C6
100 n
C8
1000 I-l
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6
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180 n
C3 100 n
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RL
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I 1 1
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18,5 max
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I
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Nivel de referencia
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u
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I-
I-
I-
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L.I
LI
....
IIo.IIIi
....
...
Figura 1.37 Amplificador de potencia lOA 1010 A (Valvo) a) Circuiteria como amplificador monof6nico b) D~seno de la capsula
t
3,55
,.............-
___,_l
51
1 Clrcuitos amplificadores
EI amplificador de potencia TDA 4930 (Siemens) puede ser utilizado como un amoiiftcadar estereo 0 como un arnptiiicador en puente. Como propiedades especiales se nombran las siguientes: amplio rango de suministro de tension, pequefia cantidad de circuiteria externa, saudas con protecci6n para cortocircuitos en corriente alterna y continua. as' como sus circuitos de proteccion contra sobretemperaturas y sobrecargas. La 'tgura 1138 muestra el diagrama de bloques.
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22k
30~6
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Figura 1.38
Las etapas preliminares estan formadas por amplificadores diferenciaies con fuerte realirnentaclon negativ8. El producto ganancial ancho de banda esta limitado a 4,5 MHz par media de la compensaci6n de frecuencia interna en el arnplificador manejador. Las salidas del amplificador dan una proteccion para cortocircuitos en corrlente continua y corrlsnte alterna debido a que cada amplificador de potencia tiene su propio circuito de proteccion. Las etapas de salida consisten de transistores cuasi PNP, que tienen una tension de saturaclon baja. Un aislamiento en corriente continua de Jas salidas impide sobrecargas del parJante en caso de que ocurran cortocircuitos a masa en 'a operaclon en puente. Para evitar sobrecalentarruentos. las protecciones terrnicas, que son
52
1.4 Amplificadores
LF con
tecnice de
circuitos integrados
efectivas para ambos ernoliticadores, inaceptablemente alta. Los valores caracteristicos Tension de operacion Potencia de salida Amplificaci6n de tensi6n Distorsi6n arm6nica total Rango de transrnisicn
se desconectan
mas importantes del TDA 4930 son: VB = 8 V a 22 V Po = 2 x 8 W /16 W para k = 1 0;0 Au == 30 dB en operaci6n estereo Au = 36 dB en operacion en puente k = 0 2 % para Po = 0 05 hasta 6 W b = 40 Hz a 60 kHz
1 1
Este modulo esta disponible en cuatro diferentes disenos de capsules (figura 1.39). En la figura 1.40 se muestran dos sugerencias de conex16n para eJ lOA 4930 elaboradas par el tabncante. EI modulo TDA 1516 Q (Valvo) es un arnplificador de palencia LF de 2 x 11 W / 22 W! cuya amplificaci6n esta permanentemente ajustada en su interior a 20 dB. Se 10 puede utilizer tanto en operacion estereo como en operacion en puente.
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Figura 1.39
53
Circuitos amplificadores
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Figura 1.40 Sugerencias de conexi6n para el modulo TDA 4930 (Siemens) a) para operacion estereo b) para operaci6n en puente
54
lr4
Las salidas estan protegidas contra cortocircuitos entre la tensi6n de operacton y masa, tanto en tension continua como en tensi6n alterna. La figure 1.41 muestra el diagrama de bloques de fa estructura interna, conjuntamente con la circuiteria externa como amplificador estereo.
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III
Figura 1.41
De fa figura 1.41 S8 puede ver que con este rnoduto S8 puede construir un arnpliticador estereo usanda apenas unos pocos condensadores como circuiteria externa. La figura 1.42 muestra otra sugerencia de conexi6n para la operaclon en puente del TDA1S16Q.
I
mas importantes
del arnpuflcador
son:
Tension de operacion Patencia de salida/canal
UB Po Po Po Po Po
= 11 W = 5W = 6W = 17 W
Po = 22 W
k = 0,5 0;0
k = 10 0/0 k = 0.5 0/0 k = 10 0/0
estereo en puente
55
Circuitos emptiticedores
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II
sugerido para el am plificador de potencia TOA 1516 Q con circu ito en puente
Figura 1.42 Circuito
La ligura 1~43 muestra e1 diseno de 18 capsula del TDA 1516 Q. Se trata de una capsula QUIL~13 tacit de rnontar, con terminales Ilexibles
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de montaje
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II
Figura 1.44 Combinaci6n de un pre-am plificador TDA 1524 A (a) y un ampHficador TDA 1516 Q para producir un ampl ificador estereo completo (b)
de potencia
57
Circuitos amplificadores
1.5
Amplificadores de medici6n
Los amplificadores de rnedicron, conocidos tambien como (amplificadores de instrurnentacion». son rnoduios arnplificadores con realimentaci6n negativa integrada. con entradas diferenciales y arnotltlcacion ajustable precise. Estos tienen una alta impedancia de entrada y una alta represlon de modo cornun. Debido a estas propiedades, los ampliticadores de medici6n son particufarmente apropiados -por ejempJo- para ta amplificaci6n especificada con exactitud de pequerias tensiones de serial cuando estas tienen sobrepuestas tensiones de modo cornun, Tareas de medici6n de esta indole surgen particularmente en 18 tecnica de rsqulacion y rnedicion. EI pr;ncipio oasico de los amplificadores de medici6n se basa en la ampl;ficaci6n de tensiones diferenciales. En su forma mas simple, un amplificador de medici6n consta • par 10 tanto de un sustractor. La figura 1.45 muestra el desarrollo de la circuiteria desde un sustractor hasta un arnpliticador de medici6n.
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R2
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A2
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La figura 1.45a muestra el principia basico de un sustractor con un GP. En muchas tareas de medici6n dentro de la tecruca de regufaci6n y medici6n. los sensores utifizados como transmisores de senal tienen una alta resistencia interna. AI cargar estos sensores con las resistencias de entrada de un sustractor, de acuerdo a la figure 1.45a. podria alterar enormemente el verdadero valor medido. Esto puede evitarse conectando adaptadores de im pedancia antes de (as dos entradas del sustractor (figura 1.45b). Otra 58
rneiora, especialrnente incrementando el rechazo de modo cornun, se logra si la amplificaci6n de tension necesaria la realiza et adaptador de impedancia v, par 10 tanto, el sustractor solamente suministre una amplificaci6n A = 1~ La figure 1.4Sc muestra este tipo de circuito. Sin el potenci6metro R1, ambos OPs A 1 Y A2 funcionan como adaptadores de impedanc\a y no existe n\nguna diferencia con respecto a' circuito de ta figura 1.45b. La ventaja mas importante de~ clrcuito, sequn 18 figura 1~45cl es que la ganancia del amplificador de medici6n puede ser ajustada dentro de un arnplio range a travss de Ja variaci6n de solamente la resistencia (R1). Todos los amplificadores de medicicn trabajan de acuerdo a este principia basico. La flgura 1~46muestra 'a circuneria interne del ampiriicador de medici6n \NA 101 (BurrBrown). La arnphtlcacion total es completamente ajustable centro de un amplio rango. desde aproximadamente A = 1 hasta A = 1000, por media de una resistencia RGt que . debe ser conectada entre los terminales Gain-set 1 y Gain-set 2. Para calcular la arnprificaci6n 0 para determinar et valor de la resistencia RG, para una arnptlflcacton dada! el fabricante proporciona 1o siguiente:
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RG
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A 1 Output
7 8
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10 k
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Output
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14
Los siguientes terrninales Gain-sense 1 y Gain-sense 2 permiten la conexi6n de RG utilizando el sistema de cuatro alambres. Si estas entradas no son necesarias, entonces deben ser conectadas a los correspondientes pines Gain-set. Para el ajuste de offset es necesario un potenci6metro de 100 kO entre los term lnales 6 y 7, Y el cu rsor debe ser conectado a + VSt EI amplificador de medici6n INA 101 viene en capsules de 14 pines en doble linea. Entre los datos caractsrlstlcos importantes sa i ncluyen: Tension de operacion: Resistencia de entrada: Tensi6n offset: Amplificaci6n:
Us
=:
+ 15 V
Con un amplificador de medlcion, como el de la figura 1.46, la posibilidad de un aiuste precise del factor de arnptiticacion depende de la exactitud de la resistencia de amplificaci6n externa RGt Para evitar este problema en la utilizacion practical un subsecuente desarrollo permiti6 que las resistencias de amplificaci6n de alta exactitud sean integra-
59
_.
----_. ~----
-_._._.
1 Circuitos amplificadores
das dentro del modulo. Como un eiernplo, la flgura 1.47 muestra el circulto externo de un amplificador de rnedlcion de pines orouramables INA 110 (Burr-Brown).
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Output
Offset Adjust
Adjust
En el amplificador de medici6n INA 110 se incorporan cuatro resistencias de alta precision. Los factores de arnputlcacton 10, 100. 200 y 500 pueden estar disponibles permanentemente si la entrada de ganancia 3 (pin 3) se conecta a los pines correspondientes. Con la entrada de ganancia 3 abierta, el amplificador de medici6n opera con una amplificaci6n A = 1 de forma que los cinco diferentes factores de amplificaci6n se programan de manera muy simple. Algunos valores caracteristicos importantes del INA 110 son: Tensi6n de operaclon: Resistencia de entrada: Tension offset: Amptiticacion:
UB
rent
Uoffset
= ±15 V
==
-
1010
A=
Una apllcaclon tipica simple de un amplificador de medici6n se muestra en la figura 1l148. En este caso, el amplificador de medici6n INA 101 se utlllza para amplificar la tension del puente de resistencias que incorpora un sensor de resistencia variable.
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Apantallamiento
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i
Figura 1.48
Amplificador
en puente
60
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2.1
Generalidades
Los multivibradores son circuitos etectronlcos que admiten unlcarnente dos diferentes estados de senal a su salida. La seiial de satida puede tomar ya sea el valor de la tension de operacion U ~ Us 0 el valor U ~ 0 v. Un multivibrador biestable [bi (lat.): dos: stabil (Iat.): constante] posee dos estados de salida estables, De esta manera la serial de salida de un muttlvlbrador de este tipo puede ser conmutada oacta et otro estado de senat s610 a treves de un pulso de control externo. EI estado original de la serial se 10 puede obtener nuevamente. s610 a traves de un segundo pulso de entrada. Un multivibrador de esta naturaleza, con dos estados de operaclon estables en la salida, se utluza como almacenador de informacion. Este puede almacenar informacion ya sea del «0» 16gico 0 del «1» loqico, es declr, ia informaci6n de un bitt A los circuitos que tienen estas caracteristicas S8 los denomina tarnbien «elementos blestables», «mernorlas». 0 «fllp-ftops-. Un multivibrador monoestable [mono (lat.): uno; stabil (lat.): constante] tiene s610 una salida estable. Este tipo de mutivibrador conmuta hacia su posici6n de trabajo a traves de una senal de entrada (ssfial de encendido, serial de disparo). Entonces la senal de salida adquiere el valor de la tensi6n de operacion UBf es decir. el valor del «1» 16gico. Despues de transcurrido un determinado tiempo to, el circuito retorna hacia la posici6n basica astable, sin necesidad de una nueva serial de entrada. En la tscnica de control frecuentemente S9 requieren circunos que durante un determinado tiernpo mantengan un estado especifico. Par ejernplo, la luz de las escaleras deberia funcionar durante un par de minutos despues de que el interrupter ha sido encendido. Circuitos con estas caracteristicas S9 denominan tarnblen «elementos rnonoestables», -rnonotlops- 0 «disparadores». Un multivibredor aestable [astabil (gr.-Iat~): no constante] no tiene un estado de operacion estable. La serial de satida conmuta automaticarnente de un estado de operaci6n a • otro, despues de un deterrninado tiempo. En consecuencia. un circuito de esta naturaleza produce una serial de salida peri6dica de forma rectangular. Los multivibradores sin un estado de operaclon estable son utilizados como generadores de onda rectangular. A los circuitos con estas caracteristicas tarnblen S8 los denomina «elementos aestables- 0 «multivibradores no estables-.
I
EI disparador Schmitt es un multivibrador con dos estados eatables. parecido 81 multivibrador biestable. En este caso, la condici6n de conmutaci6n depende del valor de la tension de entraoa. Si la tensi6n de entrada sobrepasa un determinado nivel, el circuito cambia su estado. La serial de salida asume el valor loglco «1»~ Si la senal de entrada cae por debajo de un determinado nivel, el circuito se revertira, La serial de salida asume el valor 16gico «0». Par 10 tanto un disparador Schmitt es un circuito electronico con el cual una serial analoqlca puede convertirse en pulsos de onda rectangular. Los circuitos
61
con estas
«rnultivlbradores
controlados
par potencial».
Los generadores de senates son circuitos electr6nicos que producen tensiones alternas peri6dicas con formas de onda muy variadas. Por ejemplo, en la tecnica digital las tensiones alternas con una forma de onda rectangular, han lIegado a tener considerable importancia como pulsos de reloi y ssfiales de control. Por otra parte, tensiones alternas con formas de onda sinusoidal, rectangular. triangular y diente de sierra se utilizan frecuentemente para mediciones y pruebas de circuitos electr6nicos. De acuerdo a la forma de onda producida, a los circuitos generadores S8 los denominan generadores de onda rectangular, triangular, diente de sierra 0 sinusoidal. En lugar del terrnino generadar de onda sinusoidal, tambisn se utiliza la denominaci6n «oscilador», Si el generador de senal provee dos 0 mas de las formas de onda mencionadas anteriormente, se utiliza entonces 18 denorninacion de generador de funciones.
En la figura 2.1 estan dados los sirnbolos normalizados para tres diferentes generadores de senates. Estos contienen datos acerca de la forma de onda y la frecuencia de la tensi6n alterna producida, asi como datos del rango de frecuencia ajustable .
..
.n.
1 kHz a) Simbolo para un generador de onda rectangular f = 1 kHz
Figura 2.1
Simbolos
G
~
G
t----Q
~f
100 Hz
b) Simbolo para un generador diente de sierra con f = 100 Hz
1-10kHz
c) Simboto para un generador de onda sinusoidal con frecuencia variable desde 1 kHz hasta 10kHz
Las cuatro formas de onda mencionadas S8 pueden generar con circuitos de tecnica de construcci6n discrete. es decir, utilizando transistores btpolares, transistores de efecto de campo, reslstencias, condensadores e inductores. En el pasado esto resulto en una gran cantidad de circuitos de generadores, algunas veces con costas elevados en la circuiteria. Hoy en cia, los generadores de sefiales se producen casi exclusivamente a traves de m6dulos inteqrados. Inclusive los multivibradores ya no se construyen discretamente sino a partir de m6dulos integrados. Asi per eiernplo, los generadores de onda rectangular S8 pueden producir tacllmente utilizando multivibradores monoestables integrados y disparadores Schmitt integrados. En los generadores sinusoidales se utilizan principalmente OPs. Los generadores de funciones de construcci6n discrete, contienen OPs 0 utillzan modules de funciones integrados. Las memorias de s610 lectura estan siendo utilizadas cada vez mas como generadores de tunciones. Las diferentes formas de onda estan almacenadas como informacion digital en una PROM. Por medio de un generador de pulses de relo] S6 selecciona la informaci6n almacenada, de modo que a la salida aparece la forma de onda deseada con su respectiva frecuencia.
62
I
I
~
2.2 Multivibradores
2.2
Multivibradores
Los multivibradores blestables que son conrnutados al estado de operacion concerniente a traves de un pulsa de relol se denominan frip-flops sincronos. Aparte de una entrada de Inlclatlzaclon (set) y una entrada de reinicializaci6n (reset). estes tienen tarnbien una entrada de pulses de reloj que se denomina (entrada de relo]», EJ termino «flip-flops asincronos» se aplica a todos los multivibradores biestables que trabajan sin una serial de relo],
2.2~ 1.1
Flip-flop tlpo RS
Estos tlip ..f!ops son activados con una senal 1 en la entrada S. y son desactivados con una serial 1 en fa entrada R. Cuando al mismo tiempo ocurre una serial 1 en las dos entradas, en las dos salidas se presenta una serial Ot Par 10 tanto, esta combinaci6n de entrada es indefinida, no permitida 0 no especificada. Los m6dulos 16gicos producidos en la tecnlce TIL siempre interpretan una entrada no conectada como una serial 1. Por 10 tanto. en un flip-flop tipo RS, en la tecnlca TIL. con las entradas R y S no conectadas, se da un estado indefinido a la salloa. Par esta raz6n se utilizan principalmente los flip-flops tipo AS. La figure 2.2 muestra los sirnbolos mas relevantes, fa tabla de verdad y el diagrama serial /tiempo para un flip-flop tipo AS y para un flip-flop tipo RS. Los multivibradores biestables de este tipo se utilizan, per ejemplo, en la tecnlca de control para el rebote de los interruptores, como reposiclon en los circuitos de proteccion, 0 como un simple almacenador de senates.
2.2.1.2
Fllp-flop tlpo D
En la tecnica digital frecuentemente se desea que la informacion de entrada lIegue a la salida en un determinado tiempo 0 dentro de un rango especlttco de tlernpo, De esta forma Jos pulsos no deseados que surjan fuera de este nernpo, no tendran nlnqun tipo de influencia.
63
Denominaci6n
Simbolo
Tabla de verdad
Q
FIip-flop tipo RS
I
s
R
s
R
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S
0
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Los multivibradores biestables controlados par reloj s610 estan en la posibilidad de almacenar informaciones de entrada durante los pulsos de reloj dados. A este tipo de multivibradores biestables se los denomina flip-flops tipo D [D proviene de delay (ingl.) = retardol. Los flip-flops tipo D con control estatlco tienen dos entradas. A la entrada D. tarnbien denornlnada entrada de datos. se Ie suministra la informacion de entrada. A la entrada C tarnbien denominada entrada de pu1sos de relo] 0 entrada de relo], sa Ie suministra puisos de control. Para que los pulsos no deseados que surgen durante los pulsos de relo] no influyan sabre la serial de salida, se han desarrollado los multivibradores biestabJes con control de tlancos. Tales multivibradores biestabJes S9 denominan fJjp-flops tjpo 0 con controJ dinamico. Con estos flip-flops tipo 0 dlnamlcos, la inicializaci6n y la reiniciallzacion sucede cuando la serial en la entrada C salta de senal a a serial 1. En el memento que se apliea 18 serial 1 en la entrada C, la entrada D es deshabititada nuevarnente. Par este motlvo, los cambios en los estados de la serial en la entrada D, que ocurren durante la permanencia del periodo de la serial de reloj, no originan ningun cambio en el estado almacenado. EI tiempo durante el que los pulses de interferencia pueden causar efectos. es grandemente reducido per este control de flanco. La figura 2.3 muestra el slmbolo. la tabla de verdad y el diagrama senal/tiernpo de un fJjp-fJop tipo 0 dinamico y estanco. Estos rnult'vibradores biestables se utiJizan. por eiernplo, en registros de desplazarnlento, memorias / alrnacenadores intermedios y para el rebate de circuitos de pulsante.
1
64
2~2 Multivibradores
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10
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Figura 2.3
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2.2a1.3
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En este multivibrador biestable. J y K son entradas de preparaci6n para los pulsos de relo] en la entrada C. Con una senal 1 en J el elemento sa desactiva par 81 pulso de reloj en C, y se activa con una sena: 1 en K. Con una serial 1 en J y K. ~a serial de salida cambia con cada pulse de reloj en C~ En ta tecn;ca digital la informaci6n debe ser trensmit'da trecuentemente de una memoria / al macenador a otra. Par eiernplo, el primer flip-flop en una cadena de este tipo recibe la nueva informaci6n y at mismo tiempo transmite ta informaci6n alrnacenada hasta entonces. EI problema se soluciona si se divide al flip-ftop integra en un almacenador preliminar y un principaL EI almacenador preliminar S9 denomina maestro. y el principal esc/avo. Este tipo de flip-flop se denomina flip-frop tipo JK rnaestro-esc'avo. EI atmacenador preliminar recibe la informacion nueva en el flanco ascendente del pulso de reloj. La nueva informacion de entrada se 'ee en la memoria / almacenador principal en el flanco descendente del pulse de relo], Y s610 entonces sparecera en la satida. Par este motivo un flip-flop de este tipo es denominado como flip-flop con control de dos flancos y es identificado por los ganchos en el sirnboto. La "gura 2.4 muestra el slmboto, la tabla de verdad y el diagrama selial/tiempo para un tlip-flop tipo JK con control de un flanco y para un flip-flop tipo JK con control de dos flancos. Estos flip-flops se utilizan basicarnente en contadores. 65
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informacion durante un tiempo dado y nrnuaoo, Sin embargo, con el cambio al estado de repose nuevamen1e S9 pierde el contenido de ra informacion. Este multivibrador se puede utilizar como un almacenador de serial par una duraci6n de tiempo especltlca desde aproximadamente 30 ns hasta algunos rninutos. E' rnultlvibrador monoestable se utiliza principalmente como un formador de sefiales. Estos multivibradores son utilizados para regenera_r pulsos rectangulares que han sido
66
242
Muttivibredores
•
redondeados, para acortar, alargar y retrasar sefiales, 0 incluso en' algunos casas como divisores de frecuencia. La figure 2.5 muestra el simbolo general de un multivibrador monoestable. Aqui esta marcado adicionalmente un tiempo de permanencia to = 30 ns. Este indica que, desoues Que el multivibrador ha sido tntclattzado. a la salida Q S9 qenerara una senat 1 par un tiempo de permanencia fa == 30 ns.
Figura 2.5 Simbolo general de un multivibrador monoestable
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Per regia general, los multivibradores monoestabJes son controlados par flancos. Segun eJ diseiio deJ circuito, el multivibrador se puede inicializar por medio del flanco de subida o de bajada de la serial de inicializaclon. Los flancos efectivos se pueden ver en el simbolo (flgura 2.6).
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Multivibrador monoestable con accionamiento por media del flanco positlvo de ta senat de lnlclalizacion
Multivibrador monoestable con accionamiento por medio del flanco negativo de la sena: de inicializaci6n monoestables, identificando el
Los multivibradores monoestables son clasificados como multivibradores redisparables o no redisparables. Con multivibradores no redisparables (flgura 2.7)1 la duraci6n del estado de trabajo es independiente de la longitud del pulso a del intervalo entre los pulsos de lnlclallzacion. Par el contrario, en el casa de un multivibrador rnonoestable redlsparable, el estado de trabajo comienza nuevamente con cada flanco del pulso de inicializacion (figure 2~8).
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Figura 2.7 Diagrama sefial/tlempo y slrnbolo de un rnultlvibrador monoestable no redisparable con accionamiento por media del flanco posltivo de Ia senal de tntciatizacion
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67
Multivibradores
2.2.2.1
Multivibrador
monoestable
Los rnultivibradores monoestables pueden ser construidos tacilrnente con el circuito temporizador integrado con la denorninacion 555. Este modulo es ofrecido por diferentes fabricantes. Segun 81 diseno. este puede ser conectado a tensiones de operacion entre + 4,5 V Y + 18 V. EI tiempo de permanencia to es dependtente unicamente de la circuiteria externa y no de la amplitud de la tension de operaci6n. La salida puede ser cargada con /0 == 200 mA~ tanto contra masa como tarnbien contra la tension de operacion. Con una tension de operacion UB :::::: + 5 V Ja salida es compatible (es decir, comparable) con una salida estandar TIL~ En este caso los circuitos TIL pueden ser directamente controlados par el temporizador 555. La figura 2.9 muestra la identificaci6n de terminales del circuito ternporizador. Adernas de una entrada de disparo 0 de iruciatizacion. e~ temporizador 555 tiene tarnbien una entrada de reinic al izaci6n (reset, en el term i nal 4). Siesta entrada no se usa entonces debe ser conectada a la tension de operacion. Par otra parte, cuando R se conecta al potencial 0, el temporizador conmuta inmediatamente al estado de reposo sin irnportar
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555 en combi-
naci6n con la circuiteria externa para obtener un rnultivibrador monoestable, tarnbien se muestran las correspondientes formas de onda. EI circuito unicarnente requiere ei usa de elementos RC: Rye se conectan en serie entre UB y masa, con la union entre los dos elementos conectada a los terminales 7 y 6. Adernas, tarnbien se utiliza el terminal 5~ llarnado tensi6n de control, que S8 conecta a masa a traves de un condensador Ccontr = 0,01 JlF. Para que no tenga ninqun electo, la entrada de reirucratizacion (terminal 4) debe conectarse a + UB. de conectar la tensi6n de operacion, a la salida Q aparece el nive1 L como un estado de operacion estable. EI condensador C se descarga a traves del transistor mterno. conectado en oaraleto, cuando este conduce. EI modulo se activa a traves de la entrada de disparo 0 de trucianzacion (terminal 2), Este se acciona con el flanco negativo de la serial de inicializacion, que no tiene que cumplir ninqun requerimiento en particutar con respecto a 10 abrupto del Ilanco Sin ernbarqo la serial debe tener un valor:
Despues
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1/3 · UB
EI comparador 2 invierte el flanco negativo y de esta forma inicializa al rnultivibrador biestable. EI nivel L a la salida del rnultlv.brador desactiva al transistor y sirnultanearnente aparece un nivel H a la salida del temporizador.
68
2.2
Muttivtbredores
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vibrador. EI nivel H a la salida del multivibrador activa al transistor y paralelamente ta tension a la salida del temporizador salta al nivel L. EI condensador C S8 descarga a traves del transistor que esta conduciendo. EI estado de operaci6n estable es alcanzado nuevamente cuando el condensador esta descargado. Unicamente a traves de un nuevo pulso de iniciatizacion 0 de disparo es posible que e1 rnultivtbrador monoestabte sea disparado otra vez. Par medio de una elecci6n apropiada de Rye se pueden lograr tiempos de permanencia desde to ~ 1 us hasta to ~ 15 min. En la figura 2.11 se muestra un c.rcuito de aplicacion de un multivibrador rnonoestable, Incorporando un elemento temporizador tipo 555. Por medio de la resistencia variable y de !a eleccicn de los condensadores, es posible ajustar en forma continua los tiempos de retardo entre to = 100 JJs Y to = 10 ms. Este rnultivibrador puede Ilevarse a la posicion estable en cualquier momento cerrando el contacto normalmente abierto en la entrada de reinicializacion. Un circuito de retardo de pulsos de larga duracion, con e1 que puede alcanzarse un tiernpo de perrnanencia de aproximadamente 15 rnlnutos, tarnbien se puede construir con e~ m6dulo 555. La figura 2.12 muestra 18 confiquracion basics de un circuito de este tipo. Si se conectan en serie varios multivibradores monoestables, los tiempos de transici6n de los temporizadores individuales se surnaran como una «cadena de tiempos de transicion». Los multivibradores monoestables 1 2 y 3 determinan el tiempo de retardo de 18 serial de disparo en la entrada I hasta el comienzo de la serial de salida Q4 == 1.
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69
La duraci6n de la serial de salida se determina par el tiempo de permanencia del multivibrador 4. En el diagrama senal/tiernpo de 18 figura 2.13 se muestra el comportam iento del circuito.
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Figura 2.12 Circuito basico para un circuito de retardo de pulsos de larga duraci6n
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de terminales
para un multivibrador
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tarnbier puede ser dlsparado cuando en la entrada B actua un flanco ascendente de la serial de entrada. En este caso en la entrada A~ debe haber una senal O, Estas reiaciones se m uestra n en ! a tabla de disparo de la figura 2.15, La entrada de reinicializacior- se encuentra normalmente con senal 1. Si esta tiene aplicada una senal 0 entonces el disparo se bloquea y el circuito cambia inrnediatarnente a un estado de repose, es decir, en la salida Q hay una serial 0 y en la salida complementaria Q hay una serial 1. E' tiempo de permanencia es funci6n de la constante de tiempo dada par la conexi6n externa de los elementos RC:
vibrador
to
==
0,32 · C · (R
700 0)
La resistencia R puede elegirse entre 5 kO Y 25 kO. Para e~ condensador, los valores pueden ser C > 10 pF. Si el condensador externo es un condensador electrolitico 0 se utiliza la entrada de reinicianzacion y 81 mismo tiempo el condensador tiene un valor C > 1 nF, entonces se debe utilizer el diodo dibujado con linea entrecortada. El tiempo de permanencia se obtiene de:
to
==
Oj28 ~ C · (R
700 0)
0 para
Este m6dulo puede ser utitizado para el retardo de pulses. como un temporizador
formar pulses
2.2.. .3 2
Retardo
de encendido
y de apagado
En la tecnica de control digital, con frecuencia es necesario recibir una serial que no provoque un efecta instantaneo. sino s610 despues de que ha transcurrido un tiernpo especlticaco. Entonces hablaremos de un «circuito de retardo de encendido». La figura 2.16 muestra el diagrama senai /tiempo para este proposito. 71
Multivibradores y generadores de
senates
En la practica, un circuito de retardo de encendido se puede construir utilizando un rnultivibrador monoestable y un circuito 16gica, La figura 2.17 muestra un circuito basico que puede ser modificado de diferentes maneras.
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para
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Si en la entrada I del circuito sequ n ta figura 2.17 aparece una senal 1, el mu Itivibrador monoestable es disparado. Entonces, durante el tiempo de permanencia to, existe una senal 0 en fa entrada B del ci rcu ito AN D. Consecuentemente Q == O. Despues de que ha transcurrido ef tiernpo de permanencia, B nuevamente es igual a 1 y consecuentemente, Q = 1 aparece en la salida mientras I = 1. Un retardo de apagado se consigue de forma similar que un retardo de encendido. EI diagrama senal/tiempo S8 da en la figura 2~181 y en la figura 2.19 se da ef circuito basico.
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para
Si la serial de entrada salta desde I = 1 hasta I == 0, el multivibrador monoestable es disparado. De este modo, todavia existe una senal 1 en la entrada B del elemento OR, y consecuentemente Q = 1. Cuando el tiempo de permanencia ha transcurrido, B tambien es ~gual a 0 es decir, Q = O.
1
72
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2.2
Mu/tivibradores
Como en todo rnulttvlbrador, el cambia de' estado de reposo af estado de traba]o y viceversa es siempre abruoto, de modo que la tension de salida de un disparador Schmitt siempre tiene una forma de onda rectangular sin importar la tension de entrada. Por esta raz6n el disparador Schmitt siempre esta asociado con la formaci6n de senales. La 'Igura 2.20 muestra el diagrama serial! tiempo para un disparador Schmitt. La diferencia entre los valores de tension VI on Y VI off S8 denomina histerests de conmutaci6n ~U. Esta es otra caracteristica propia del disparador Schmitt~ En una serie de aplicaciones la hlsteresis de conmutaci6n es completamente deseable. mientras que en otras aplicaciones esta es una desventala, La hlsterests de conmutaci6n puede ser particularmente bien representada en la curva caracteristica de transferencia del disparador Schmitt.
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Figura 2.20 Diagrama sefial/ tiempo para un disparador Schmitt 1
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En la figura 2.21 se representa la curva caracteristica de transferencia idealizada para el ciclo de conmutaci6n de un dlsparador Schmitt. Mientras VI < Ulon a 18 salida hay una serial O. Cuando sa sobrepasa VI on, la tension de salida salta a una serial 1 EI estado Q = 1 se mantiene aun cuando VI se incremente edtcionatmente. S6to cuando VI < VI off la tension de salida retorna a una senal En la figura 2t21 esta indicado un cicio de control de este tipo per media de flechas nurneradas,
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A partir de la curva caracteristica de transferencia sequn 18 figura 2.21 se puede ver que, en el rango de las tensiones de entrada Uloff < UI < VI on. tanto una senal 0 como una serial 1 puede aparecer a fa salida del disparador Schmitt, es decir, no existe una correlaci6n clara entre la tensi6n de entrada y la serial de salida. Esta correlaci6n reclen sera clara cuando adicionalmente se indique si 1a tension de entrada S8 aproxima a los valores umbral VI on 0 VI oft subiendo 0 bajando. 73
Multivibradores y generadores de sefJa/es norrnalizado, et disparador idealizada Schmitt es caractenzadc a travss de su curva
En el sirnbolo
caracterlstlca
de transferencia
(figure 2.22).
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Figura 2.22
Sirnbolo de un disparador
Schmitt
En un disparador Schmitt con seriales de salida binarias se especifica que a la salida exista una senal Q = 1 cuando, con una tension de entrada VI ascendente, S8 sobrepasa el valor VI on. EI disparador Schmitt esta entonces en su estado de trabajo. Este regresa al estado de repose, es decir, Q = 0, cuando con una tensi6n de entrada VI descendente, ta tension cae par debajo de' valor UI ott- En la tecnica de los circuitos integrados, los disparadores Schmitt estan disponibles con una salida negada 0 con dos salidas cornplernentarias. La figura 2.23 muestra el sirnbolo para un disparador Schmitt de salida negada. La curva caracteristica de transferencia de un disparador Schmitt con salida negada se muestra en la figura 2.24.
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1
7~~ Figura 2.24 CUNa caracteristica de transferencia ldealtzada de un disparadar Schmitt con saJida negada
0
J
.,'3
6 ...
""'III
I
•
,
1
...
5 ....
.....
VI
--
Uloff
Ulon
Los dlsparadores Schmitt se utilizan ampliamente como «conrnutadores de valor urnbral» y por 10 tanto S8 los denomina de esta forma. Algunas veces se denominan tambien «elementos limitadores de serial», Similarmente a los multivibradores monoestables. los disparadores Schmitt tarnblen pueden construirse con ampfificadores operacionales y consecuentemente pueden ser construidos para adaptar diferentes condi,
de servicio. De esta forma, par medic de un dimensionamiento adecuado. es posible variar eJ urnbral de disparo y la htsteresls, Los disparadores Schmitt tarnbien estan disponibles dentro de las series TIL y CMOSJ Estos por 10 generar tienen varias ciones entradas de disparo que estan entrelazadas a traves de circuitos loqicos.
2.2.3.1
La figura 2.25 muestra el clrcuito basico de un disparador Schmitt con amplificador operacional. Con este clrcuito el umbral de conmutaci6n se determina esenciaimente par media de la relaci6n de division de las resistencias R1 y R2, mientras que la hlsteresis de conmutaci6n esencialmente depende de la relacion de divisi6n de las resistencias R3 y R4. Cambiando estas reraciones de division es posrble variar, en el dis•
74
..
2.2 Multivibradores parador Schmitt, tanto la hlsteresis como los umbrales de conmutaci6n. Consecuente ... mente, el disparador Schmitt con amplificador operacional puede ser variado ampliamente y construido tacilrnente para adapter condiciones especificas.
R3
R1
I
R5
R4
a
R2
Uent
Figura 2.25 Circuito baslco de un disparador Schmitt con amplificador operacicnal
USal
Cuando al circuiro de la figura 2.25 con 'a entrada abierta se Ie aplica la tension de operaclon, en la entrada no inversora S8 tiene una tension correspondiente a la relacion de division R3:R1 :R2t Debido a que R3 siempre es oequena. comparada con R1 y R2, su influencia inicialmente puede ser despreciada. En la salida Q se presenta una tension Esta condici6n tarnblen S8 mantiene con Vent = 0 v, Si Vent asclende, comenzando desde U~nl = a V. la satida Q no cambia mientras Vent sea menor que 18 tension en 1a entrada no inversora del amplificador operacional. Si este valor. es decir, la tensi6n umbral es excedida levernente par ta tension de entrada, la tensi6n de salida Ua empieza a descender y una corriente fluye a traves de las resistencias R3 y R4. Esta origina una calda de tensi6n adicional en R3 par media de la que 18 tension en la entrada no inversora se reduce a traves de las resistencias R1 y R2. EI cambio iniciado se debe a ta realimentaci6n positiva, de modo que Uo salta a Ua ~ - Us. No S8 producen mas cambios en Uo aun cuando la tension de entrada Vent S9 incremente adicionalmente. Si ahara Uent sa reduce nuevamente, Ua no carnblara sino hasta que Vent atcance la tension en fa entrada no inversora del ampfificador operacionaf en este estado de operaclon. Debido a la caida de tension a traves de R3, esta tension (equivalente a Venf off), es menor que Uent on. Si Us« < Vent on~ Va asciende nueva mente. La corriente a traves de R3 y R4 arninora, y con esto tarnblen arnlnora 18 caida de tensi6n en R3. de modo que la tension en la entrada no inversora de1 amplificador operacional creee nuevamente y apoya el cambio lruciaoo. En consecuencia Uo salta desde Va == - Va hasta Uo ~ + Us. EI circuito de la figura 2.25 muestra el comportamiento de un disparador Schmitt con salida negada. Si en lugar de una resistencia fiia se uti1iza un potenciornetro, se puede variar dentro de clertos limites la realimentaci6n positive actuante y con esta la histere .. sis. fncfuso las tensiones umbraf pueden ser ajustadas a un valor deseado. si a R1 y por 10 tanto tarnbien a la relacion de resistencia entre R1 y R2. se las hace variables. Un circuito de este tipo se muestra en la figure 2.26, en et que el trimmer R6 esta conectado en serie con R1.
Uo ~ UB.
75
R1
47 k
RS 10k
R2 10k
-12 V
EI Trimmer R6 tacilita el ajuste del umbral de conmutaci6n dentro del rango de 1,3 V ::: UIon < 3,5 v~ Con el trimmer R3 se puede variar la histeresis en el rango 0 V < Il.U ::: 0,6 V. Sin embargo, ef ajuste del umbral de conmutaci6n y de la histeresis no es totalmente independiente uno det otro, ya que debido a~ diseno del circuito ambos valores S8 influencian rnutuarnente.
2.2.3.2
Un disparador Schmitt con amplificador operacional de disefio completamente integrado S8 ofrece bajo la denorninacion «Conmutador de valor urnbral TeA 345 A»). Este contiene adicionalrnente un amplificador de satida inversor que tarnbien esta inteqrado. Este m6dulo esta protegido par un diode Zener. de forma que incluso cargas inductivas de hasta 0,5 mH pueden ser controladas sin necesidad de medldas de protecci6n adi cionates. La figura 2.27 muestra la identificaci6n de terminales del conmutador de valor umbral TCA 345 A.
\""_j
[
UI
V 7
TeA 345 A
.1
6
5 Histeresls
~-""'+------II-----"#+---~~---+--""""'__-----{
de
4 3 2
t----+---___,,__-------41111~
~~L__....,jIifL--____+_~.jo..----+--~___f
Figura 2.28 Umbral de conmutaci6n e hlsteresis del TeA 345 A como una funci6n de Ia tension de operacior
1 ...............
--+------II-----+-~+------+--~--....j
OL..--___.__----L....--____._,_-......____,__-......_____.__-
_____
10 12 14
UB
V
76
2.2
Multivibredores
EI conmutador
racion desde UB min = + 2 V hasta UB max = + 10 V. La tension de entrada no debe exceder la tension de operacion. El umbral de conmutaci6n y la histeresis dependen de la tension de operacion. En 'a figura 2.28 se itustra esta dependencia. La maxima corriente que debe f~uir en la salida es I:» == 70 rnA. Con Us = + 5 V Y con una corriente 100 < 40 mA, los niveles TIL se mantienen. de modo que los m6dulos TIL pueden ser controlados directamente por rnedio del TCA 345 A. Con ayuda del conmutador de valor umbral TeA 345 A es posible construir tacilrnente un
de valor umbral TCA 345 A puede ser operado con una tension
de ope-
un circuito
10 que se
un trimmer y un rele~
+10V
1f
3
EI trimmer
R2 esta ajustado
de forma
que con
tuz arnbierrtal
TCA 345 A haya una tension UI > U. on. EI disparador ta posicion de traba]o, es decir, Va ~ + 10 V~ y a traves del rele no fluye corriente.
en la entrada
iluminaci6n de la fotorresistencia es baja, su resistencia aumenta. Apenas VI < U] off, el TeA 345 retorna a su posici6n de reposo, es decir, Ui, ~ 0 V. EI rele atrae y conrnuta, par ejemplo~ el encendido de una luz.
2.2.3.3
Disparador
Este m6dulo posee cuatro disparadores Schmitt, cada uno con dos entradas y una salida negada, que estan interconectados por un circuito AND. La figura 2~30 muestra el sirnbolo y la identiticacion de terminales del modulo 74 LS 132.
(1 ) (2) (4)
+us
14
A4
13
B4
12
Q4
11
A3
10
83
9
03
8
A1
B1
A2
IT IT JJ
&
...._
(3)
""'"
Q1
&
74 LS 132
4 x Disparador ~hm itt
B2 A3
(5)
(10) (9)
.IT
II
(6)
Q2
Q=AI\B
3
&
p'
(8)
03
-
83
4
.IT .IT
.IT
&
.... '"
A4
13).
( 12)
(11 )
Q4
A1
B1
Q1
A2
82
Q2
.L
84
Figura 2.30
77
Los cuatro disparadores Schmitt sa pueden utilizar independientemente uno del otro. Una serial 0 en una 0 ambas entradas del disparador Schmitt produce una serial 1 a la salida. Solamente cuando existe una serial 1 en las dos entradas, Ia salida conmuta a una serial O. Cada disparador Schmitt actua como una compuerta NAND~ A pesar de que este modulo S8 puede utilizar como una compuerta NAND ordinaria, la hlsteresls de los disparadores Schmitt conectados en serie internamente, convierte al modulo en ideal para niveles de entrada con cambios lentos y ruidosos. Con una tensi6n de entrada ascendiendo en direcci6n positiva, la salida cambiara aproximadamente en 1t6 V. Par el contrarlo. en direcci6n negativa, la tension de salida carnbiara con una tension de entrada de aproxirnadarnente 0,8 v~Par 10 tanto, la tension de hlsteresls UH es de aproximadamente Ot8 V. Consecuentemente los rnccutos pueden ser disparados por flancos de entrada muy bajos y per tensiones continuas, en cuyos casas entregan una serial de onda rectangular con flancos subltos a la salida. La histe ... resis internarnente tiene cornpensacion de temperatura. Este modulo puede ser utilizado como compuerta NAND, formador de pulses, rnuttivibrador aestable y monoestable y detector de valor umbral. Con ayuda de un disparador Schmitt es muy tacit producir una tensi6n de forma rectangular a partir de una tension de forma sinusoidal. De esta forma, como la frecuencia de ra tension principal es constante, se puede obtener una tension rectangular cuya estabilidad de frecuencia es totalmente adecuada para muchas tareas, La figura 2.31 muestra un circuito para producir una serial de reloj de 50 Hz a partir de la tension principal.
1/4 74 LS 132
R
......_......
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y
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"
~
...,.._----.:
-e -:-.
470
.",z
::>,.w.
~ ~, usal
230 V
50 Hz
C 0,1 11
Figura 2.31
Circuito
para Ja generacion
de senates de relo] de 50 Hz
Aqui S9 utlllza un disparador Schmitt del tipo 74 LS 132. Para el disparo se utiliza 18 semionda positive. La resistencia R limita la corriente a traves del diodo Zener. Las interferencias del sistema principaJ se suprimen par medio del condensador. Si en lugar de un rectlticador de media onda se utiliza un circuito rectificador de puente, entonces a la salida Q del disparador Schmitt aparece una tension de forma rectangular de frecuencia constante f = 100 Hz, que tarnbien puede ser utilizada como serial de reloj.
78
2.3
Generadores de senetes
2.3
Generadores de senales
de senates producen tensiones de trabajo slnusoidates principio basico que se muestra en la figura 2.32.
Los generadores
a;,n
ua = k· ua
I I I
_____ -A-...............
,
--
I,fJ=
0°
1
t
r
uI
n ......
1 -
, ,I
I I
C_
-
AniUo
Amplificador
I-
= A· u1
Figura 2.32
Cuando un circuito, construido bajo este principio, es conectado a la tension de operacion. se produce una respuesta transitoria inicial. Como resultado de la autoexcitacion. una tensi6n sinusoidal comienza a oscitar suavemente con una frecuencia que depende esencialmente del elemento determinante de trecuencla. AI terrnlno del proceso transiterio, se produce una tensi6n sinusoidal continua de frecuencia y amplitud especincas. Sin embargo, para 9StO deben cumplirse dos condiciones de entrada:
. 79
La correspondencia entre UI Y u6 tiene que ser asegurada durante todo 81 proceso de oscuaclon. Esto es posible solamente si el desfase entre UI Y u6 es siempre cp = 0 0 360°6 Esto manifiesta el estado de conclclon de fase. En un generador de onda sinusoidal utilizable, la condici6n de amplltud y la condici6n de fase solamente pueden ser cumplidas para una frecuencia bastante especflca, normalmente la frecuencia de osctlaclon. Esto se puede lograr par media de filtros paso alto, filtros paso baio, circuitos resonantes U osciladores de cuarzo como elementos determinantes de frecuencia. Con estes, la amplitud y el desfase de la tension de salida son funci6n de la frecuencia de 18 tension de entrada. Los generadores de onda sinusoidal frecuentemente son referidos como osclladores. Se los clasifica en tres grupos, de acuerdo a los elementos determinantes de frecuencia uti 1 izados :
Descripcion Oscilador RC
Rango de frecuencia
1 Hz a 1 MHz
Aplicacion Generadores de onda sinusoidal y de onda rectangular Generador de frecuencia de audio Telemetro, transrnisor. receptor Telernetro, transmisor con alta precisi6n de frecuencia
Oscilador
LC
50 kHz
a 800 MHz
Oscilador de cuarzo
1 kHz a 1 GHz
Los osciladores LC son muy importantes en la tecnica de comunicaciones donde estes se utilizan para generar altas frecuencias. Par el contrario, los osciladores RC son apropiados para el usa en rangos de baja frecuencia. Si se requiere una particular estabilidad de alta trecuencia, entonces debera utilizarse osclladores de cuarzo.
2.3~ 1.2
Generadores
de onda sinusoidal LC
En generadores de onda sinusoidal constltuldos per elementos LC, se utilizan los circuilOS resonantes como elementos determinantes de frecuencia. La figura 2.33 muestra los tres circuitos basicos. Estos son tarnblen conooidos. sequn los nombres de los ingenieros que desarroltaron los circuitos, como oscilador Meissner, oscilador Hartley y oscilador Colpitts, Tarnblen hay un gran numero de variantes de estos tres circuitos basicos: estes tienen propiedades especiates y par 10 tanto son apropiados para tareas especiales. Se puede observar en la figura 2~33que la realimentaci6n en el oscilacor Meissner tiene lugar a traves del transtorrnador. La desventaja con esta circuito es la premagnetizaci6n de la bobina debido a las corrientes continuas de colector, Cuando hay fluctuaciones en la corriente de reposo. existe una variaci6n en la inductancia y debido a esta. tarnbien
80
R2
L1
L2
R3
Figura 2j133 Circuito basico de un generador de onda sinusoidal LC a) Oscilador Meissner b) Oscilador Hartley c) Oscilador Colpitts
If'
c
.-.--.C 2
en la frecuencia de resonancia. Par el contrario, en el caso del oscilador Hartley. S8 utiliza un transformador de toma interrnedia, Debido a las tres conexiones del autotranstormador, este circuito ramolen se denomina «circuito tres puntas mductivo». La ventaja de este circulto es el bajo costo en componentes debido a1 autotransformador. En el oscilador Colpitts ta tension de realimentaci6n es entregada per media de un divisor de tension capacitivo. Este es el origen del terrnino «circuito capacitive tres puntos- para este circuito. En altas frecuencias tarnblen se deben considerar las capacitancias del transistor en el circuito resonante. Par esta raz6n es preferible utilizar el oscilador Colpitts para altas trecuencias. No S9 intentara considerar con precision las condiciones de amplitud y fase ya que aqui son de importancia secundaria. Sin embargo, es cornun que para todos los oscifadores LC. la frecuencia de oscilaci6n sea determinada par la frecuencia de resonancia del clrculto resonante:
fo
1
2rrVL·C
Hoy en dia casi el unico uso de los generadores de sefial con elementos LC es generar altas y extremadamente altas frecuencias en la tecnica de cornunicaciones, Estos tambien son aptos para 'as areas de baja frecuencia de la electronica, pera entonces surgen problemas adicionales debido, por ejemplo, a las grandes dimensiones que deben tener los inductores requeridos. Per 10 tanto, es mas favorable utilizar generadores RC para el rango de hasta f ~ 100 kHz. Desarrollos recientes en la tecnica digital han conducido a restar fa importancia de los osciladores LC en electr6nica. Actualmente estan dispo81
Multivibradores y generadores de
•
senates
nibles generadores de onda rectangular integrados con una alta estabilidad de frecuencia con los cuales, par media de formadores de serial completamente integrados, se pueden obtener oscttaciones sinusoidales. Un ejemplo se describe en fa seccion 2~3.2,
2.. .. .3 31
Generadores
En los oscitadores de onda sinusoidal de cuarzo sa utiliza un oscilador de cuarzo en lugar del circuito resonante determinante de frecuencia. Un oscilador de cuarzo es una placa muy delqada, cortada en una dlreccion particular a partir de un cristal de cuarzo (Si02). Los electrodos de contacto se aplican a las dos caras contrapuestas (figura 2.34).
Disco de cuarzo
Electrodo
-t--
Sella herrnetlco
Si una tension alterna se aplica a estos contactos, la placa de cuarzo ejecuta una oscllaclon rnecanica como resultado del efecto plezo-electrico. La frecuencia de esta oscilacion rnecanica depende de las dimensiones del cristal de cuarzo. Ya que el cuarzo tiene una determinada frecuencia natural y mecanica estable, la desviaci6n de frecuencia es usualmente fl.!/ f ~ 10-6. Debido a su alta estabilidad y precision de frecuencia, los osciladores de cuarzo son prsteridos en Jos circuitos generadores, Estos siernpre son utiiizados cuando, aparte de la minima desvlacion de frecuencia, se recuiere que 'a frecuencia del osctlador sea generada mas 0 menes independientemente de la tension de operaci6n, carqa, realimentaci6n 0 temperatura. Con respecto a sus propiedades electrtcas, un cristal de cuarzo es comparable con un circuito resonante (flgura 2.. 5)4 3
'II
Cp
Figura 2.. 5 3 Simbolo y diagrama de circuito equivatente de un crlstal de cuarzo
82
..
2.3
Generadores de senates
Su calidad es alrededor de mil veces mejor que la de un circuito resonante LC~Como se puede ver del diagrama de circuito equivalente. un cristal de cuarzo se puede utllizar como un circuito resonante en serie 0 como un circuito resonante en paralelo (circuito antiresonante). . Los generadores de onda sinusoidal de cuarzo se pueden construir usanda transistores o amplificadores operacionales. La figura 2.368 muestra un oscilador de cuarzo, en el que sa utiliza un transistor bipolar como elemento activo, Ef cristal de cuarzo opera en resonancia en paralelo. Este circuito puede ser utilizado en el rango de frecuencia entre 1 MHz a 25 MHz. EI valor para el trimmer C3 depende de los parametres del cristal de cuarzo. Con un valor Ca = 50 pF se logran resultados practices. Si se requiere una frecuencia resonante baja. par ejemplo para operar un sistema diqital, se puede utilizar como elemento activo un amplificador operacionel. Como se puede ver en el circuito de la figure 2.36b, el oscilador de cuarzo esta locenzado entre la satida y la entrada no inversora del amplificador operacional. Este circuito trabaja, a 1afrecuencia de resonancia del cristal de cuarzo, como un rnultlvibrador oscilendo libremente con operaci6n torzada. En este caso, el cristal de cuarzo opera en resonancia en serie debido a que la condici6n de fase r.p = 0° S8 curnple solamente cuando el cuarzo tiene su impedancia mas baia,
a
27 k
uB = +15 V
BF 254
10 n Cl I
b
100 k
2
uB = +15 V
0
100
2,2 k
10 P
7
I
C3
39 k 100 k
Q 01--
.j
a
47 k
Ua
1k
C2
ov
Ua
~--------_'-------oOV
f
2 10 MHz 10 ... 20 MHz
u-
C1
220 pF
100 pF
C2
220 pF
100 pF
de cuarzo: a) con transistor b) con
de onda sinusoidal
Los generadores de cuarzo de onda sinusoidal S9 utilizan, par ejemplo. en transrnlsores, generadores de pulsos de verlficaclcn, como base de tiempo en instrumentos de medicion y en elementos de conmutaci6n. en relojes de precision, como operadores de radiograbadoras controlados par cuarzo y como generadores de pulsos de reloj en computadoras. 83
-----
._.
.-
2.3.1.4
Generadores
de onda sinusoidal RC
En los generadores de onda sinusoidal con elementos RC, la frecuencia de oscilacior S8 determina por medio de filtros paso bajo 0 filtros paso alto, y en algunos circuitos tarnbien par fiitros paso banda. Hoy en dia los amplificadores operacionates son utilizados casi siempre como ampHficadores. En 81 generador de onda sinusoidal RC que se muestra en la figura 2.37 se utilize un puente de Wien~Robinson, en la red de realirnentacion. como elernento determinante de frecuencia. En un circuito puente de este tipo se encuentran conectados conju ntarnente: un filtro paso alto y un fittro paso bajo. Si se escogen valores iguales para las dos resistencias R y para los dos condensadores C e! fittro paso alto y paso bajo tencran la
1
rnis ma frecuencia de corte. A esta frecuencia decorte, e ~desfase es qJ == + 45° para e I filtro paso alto Y tp = - 45° para el filtro paso baja. Consecuentemente existe un desfase cp == OU entre las tensiones def puente U = UI Y Va. Par esta razon, la entrada no inversora del amplificador operacional tarnbien debe ser controlada con la tension de
salida Ui, del puente. Par 10 tanto, este generador de onda sinusoidal RC oscila unicamente con una frecuencia que corresponde exactamente a la frecuencia de corte cornun de los fittros paso alto y paso ba]o.
R2
rRi
Paso alto Paso bajo
I
I
c
~a
I
Puente de WienRobinson
·R
U[
__ J
"
Figura 2.37 Circuito baslco de un generador de onda sinusoidal con puente de Wien-Robinson
Una division de tension Ut, = 1/3 · Uo tiene lugar sirnultanearnente en la frecuencia de corte, es decir, k == 1/3~ Con el objeto de alcanzar la condicion de arnplitud, el factor de amplificaci6n del amplificador operacional debe ser A = 3+ Las siguientes ecuaciones se aplican para un generador de onda sinusoidal RC Wien-Robinson:
fo===·
1 2·n·R C'
t
k=1/3; un generador
A==3
Wien-Robinson,
diseriado para un rango de frecuencia desde 'min ~ 130 Hz hasta frnax ~ 900 Hz. EI factor de amplificaci6n A=3 puede ser ajustado utilizando las resistencias R4, R5 Y el trimmer Tr3. EI circuito serie en la rama de realirnentacion. constituido par R3, 01 Y D2~ tiene la funcion de estabilizar y limitar la amplitud de la tensi6n de salida Ua.
84
2.3
Generadores de senates
La frecuencia de este generador S9 puede variar usanda Tr1 y Tr2. Estos deben ser ajustados al mismo valor para mantener la condici6n de oscllaclon. En lugar de dos de estos trimmers, as normal utillzar un potenclornetro doble con muy buen sincronismo.
1.2 k
RS
R7 1k
UB=+12V
~
R1 100 k R4
02
15 k C1
0.1
Jl
3
,
.,
5 6 C3 47 P
C4
+
C2
0,1 ~
R2
1,8 k RS 8,2 k 10 k
TM 761 A
'011
Ua
RS
1k
+ 12 V. La tensi6n
de operaclcn slrnetnca de
t
± 6 V requerida
para el amplificador operacional se genera en el divisor de tension R7 R8~La tension alterna es desacoplada a traves det condensador C4. con el fin de aislar la componente de tension continua. EI generador Wien-Robinson comienza a oscilar con toda seguridad. Mientras no sa tengan que cumplir mayores requerimientos. la caracteristica sinusoidal es suficientemente preclsa. Ya que no existen restricciones con respecto a la e1ecci6n de los valores de resistencia y capacitancia del circuito en puente, el generador Wien-Robinson puede usarse para frecuencias en el rango desde unos pecos Hertz hasta aproximadamente 200 kHz sin dificuitades particulares.
Con disparadores Schmitt integrados de la serie TIL 74 LS 132; S8 pueden construir muy facttmente generadores de onda rectanqular. EI modulo disparador Schmitt solamente necesita ser conectado a un elemento RC externo.
85
La flgura 2.39 muestra el circuito basico de un generador de onda rectangular de reeo ... rrido libre con un disparador Schmitt. Para el generador ilustrado en la figura 2t39 S9 puede utilizar un disparador Schmitt con salida negada. La caracteristica de tension se reproduce en forma simplificada en la figura 2~40~En el instante de conexi6n de la tensi6n de operaclon, el condensador Ct todavia esta descargado y consecuentemente VI ~ 0 V. Oebido a que VI :::; VI on el disparador Schmitt se pone en su posicion de repose, es declr, Q = 1.
+UB
~ 74 LS 132
+5V
o~------------------------------~ t
ov
Ulon
Figura 2.39 Circuito basico de un generador de onda rectangular con disparador Schmitt
u, :
I
I I
+2V
_. _ _.._.
-1.--
u- UI I a
+5V .~
I
r
J
r
t
I I
I I
I I
•I
I J
I I
I
~ ~ ~
I I I
- to __J fp
T
- --f
EI condensador se carga entonces, por medio de la salida Q ius ~ + VB) a traves de la resistencia Rtt Y Uc = UI crece exponencialmente. Si UI ~ Ulont e[ disparador Schmitt cambia a un estado de trabajo, es declr, Q = 0 (Ua ~ 0 V). EI condensador se descarga nuevamente a traves de Rtl hasta que UI ~ VI off. par 10 tanto, el disparador Schmitt cambia nuevamente a su posicion de reposo. ASI se ha completado un cicio y el condensador empieza a cargarse nuevamente. En la figura 2.40 se puede reconocer Que el primer pulso despues de la aoticaclon de la tension de operacion es aJgo mas ancho que los pulsos posterlores. Esto se debe a que, primeramente, el condensador debe ser cargado desde Vc::::: 0 V hasta Uc ~ VI on- En los pulsos posteriores, el condensador solamente es cargado desde VI off hasta VI on- Con este circu lto, la relaci6n pulso / no-pulse (relaci6n rnarca-espacio) es deterrni nada rigidamente por la curva carga / descarga de la tensi6n del condensador y per la histerests del disparador Schmitt (en el casa de disparadores Schmitt TIL. UI on ~ 1,6 V, UI off ~ 0 8 V) Y no es variable. Como una vasta aproxirnacion tpl to :::.::-2• 1/
1
86
2.3
Generadores de setustes
del generador
es Iuncion de
la constante de tiempo del elemento RC~ La figura 2.41 muestra un generador de onda rectangular con dos disparadores Schmitt a partir del m6dulo 74 LS 132. Este modulo contiene cuatro disparadores Schmitt icenticos, cuyas entradas A y B estan interconectadas en cada caso a traves de una compuerta AN D. En consecuencia es tacil producir un equipo de arranque / parada. Debido a las ca racteristica s de las entradas y sa Iida s de1 74 LS 132, sola mente se debe utilizar una resistencla con un valor R, = 330 n como resistencia de realimentaci6n. De esta manera, para generar una frecuencia especifica, unicar-iente puede ser elegida tibre mente la capacitancia de' condensador. S610 son permisibles valores en el rango desde Ct ~ 100 pF hasta Ct ~ 1 000 ~F. La frecuencia de la tension de onda rectangular puede deterrninarse
f:::::::
aproximadamente
~
Rt
figura 2.41.
0 .8
Ct dados, se obtiene una frecuencia f ~ 214 kHz para el circuito
+UB
A1
de la
1.rr
2
14
&
7
A2 4
5
14
if &
Q2
Arranq ue/Parada
81
IT
330
B2
.IT
7
UQ2
1 •Ll
ov
Figura 2.41
Generador
Por la alta carga debida al bajo valor de la resistencia Rt == 330 0, los pulses de salida del primer disparador Schmitt son muy «redondeados». Sin ernbarqo, para obtener tensiones de onda rectangu\ar con flancos 10 suficientemente ernptnados, es necesario conectar un segundo disparador Schmitt en serie y tomar la tension de onda rectangular unicarnente de su salida. Debido a los valores fijos especificados para Rtt en e! generador de onda rectangular
sequn la figura 2.41, no existe una posibilidad simple de ajustar la frecuencia de la tension de salida a un valor determinado. Adernas, la estabilidad de frecuencia de un generador de onda rectangular con disparador Schmitt no puede cumplir con ninqun tipo de exigencias especiales. Par otra parte, una ventaja es la gran capacitancia permisible desde Ct ~ 100 pF hasta Ct ~ 1000 .uF. de forma que con este circuito es posible generar tensiones de onda rectangular con frecuencias en el rango desde f ::::::2.4 kHz hasta f ~ 24 MHz.
2.3.2.2
EI modulo 555 ya ha sido tratado en la secci6n 2.2.2.1 en un circuito como multivibrador monoestable, un circuito de reloj 0 temponzador. Cuando se 10 utiliza como generador 87
Multivibradores
y generadores
de sena/es
.8
-""
........
.....
"'1""
555
S
1
_ .... c -~
UQ
== 10 n
"
--
de onda rectanqular, solamente S8 necesitan dos resistencias y dos condensadores para la circuiteria externa del modulo 555 (figura 2.42). La figura 2.43 muestra el diagrama de bloques interno de este elemento temporizador inteprado
tangular,
combinado con la circuiteria externa para formar un generador adernas son presentadas las formas de onda correspondientes.
de onda rec-
8
7
•
Trs
10~ 6
I
555
•
L_ ",." '"~
--lJo--
--
--
__
oj
~-----~-I
I!.
~
-~-~-~4~~
IiI
• j
I I
I
I...
Carga
...l
:
I
I
--1
t
r
f
4- Descarga
i
I I
j
I
I
l l
- fp_j to
....
-~
Figura 2.. 3 4 Diagrama de bloques interne. circuiteria externa y formas de onda del modulo 555 como un generador de onda rectangular
88
2,3
Generadores de seiietes
Despuss de conectar la tension de operaci6n, el multivibrador biestable interne regresa a su estado preferido. EI nivel L a 1a salida del muJtivibrador apaga el transistor y sirnultanearnente aparece un nivel H (Va = + UB) a la salida del modulo. Debido a que el transistor interne esta apagado, el condensador C se carga exponencialmente a traves de 'as resistencias RA y Rs. E' tiempo de carga de' condensador v, por 10 tanto, la duraci6n del pulso en la salida det m6dulo. S9 calcula como sigue:
tp = 0,69 ~(RA
el comparador 1 conrnuta, y et multivibrador interno es reiniciallzado. EI nivel H que esta ahora a 1asalida del multivibrador enciende el transistor. y al mismo tiempo la tensi6n en ta salida del modulo salta hacia et nivet L (Ua = a V). El transistor encendido descarga el condensador C exponencialmente a travss de la resistencia Rs. La descarga finaliza cuando la tensi6n en eJ condensador es inferior a
EI comparador 2 detecta el «urnbral de disparo», y el multivibrador interno es inicializado. EI nivel L a la salida del multivibrador apaga el transistor y al mismo tiempo la tensi6n en la salida del modulo salta nuevamente hacia el nivel H. EI tiempo de descarga de' condensador Yt por 10 tanto. la duraci6n del no-pulse en la salida del modulo se
calcufa como sigue:
to
La constanta carga y descarga del condensador C produce una tensi6n de onda rectangular a la salida del efemento temporizador 555 con un periodo y una relaci6n pulso / nopulso (relaci6n marca-espacio) de:
= tp + to =
0.69 · (RA
2Rs)· C (periodo)
89
R6
~
R1
1 k _~
22 k
R4~"~
/j.;
1n
=~
5
4
... ""
10k
4,7 k _~
R2
.. -
r'
4
14
10
.8
-I
•
R5
r--
2.2 k ~r13
--47 -+
J1
_ ..... -~
Q. 1 ~
"r--.~ R3 .....
",L.,
1k
1·
2·
\
555/1
555/2
•
•
12 9
--.,
c 1 =~ 10 n
L.
556
9
== 0-1 ~
Figura 2.. 4 4
oF
...
==
11 0,1 •u
_J
I
•
C2
=~ 4.7
-0
ov
multivibrador
rnonoestable,
es controlada
a traves de un elernento
R4 se puede variar eJ tiempo de permanencia de esta etapa v, con el mismo elernento, la relaci6n pulso / no-pulso dentro del range tp / to ~ 4/1 hasta aproximadamente
tpl to ~
1/4.
monoestables
Los generadores de onda rectanoula- pueden ser construidos muy tacurnente conectando dos multivibradores monoestables en serie. La figura 2.45 muestra un circuito de un generador de onda rectangular de este tipo con dos rnultivibradores monoestables de ta serie TIL 74 LS 123.
...
47kV"~
47 k~~
16
~
R1
r'l...
~
R3
Q1
13
.,
A1
1 2
81
Arranque/ Parada R2
L.
.... ......
&
ri
~
~.
.~
_o.
....
uB = +5 V
A2 9,.,
.....
16
&
ri
Q2
5
Q
_u-
B210 -
K
c
>-
R
_L~
3 .......,
........
5,6 k ~~
14
T 0,1 !J.15
ex
Rx/Cx
8
......
01
- ....c 22 n R4 T
5,6 k
11
6
7
ex
Ax/ex
8
C1t
-C
.-..
Q2
12
2t
~r
Figura 2.45 tipo 74 LS 123 Generador de onda rectangular con dos multivibradores
ov
monoestables
90
2.3
de onda rectanqular,
tratados
hasta
el momenta, es la posibilidad arranque/parada. Este generador puede ser arrancado y parade par media de una serial de control. Esta es una condici6n que frecuentemente se
exige en la tecnica digital. Los generadores de onda rectangular que no tienen este circuito arranquel parada son denominados generadores de onda rectangular de recorrido Iibre. La secuencia de operaci6n de este circuito puede ser explicada per media del diagrama senal/tiempo indicado en la figura 2.46, conjuntamente con el circuito de la figura 2.45. EI modo de operacion de un multivibrador monoestable tipo 74 LS 123 ya ha sido tratado en detalle en la secci6n 2.2.2.2~ Cuando se considera la operacion de este circuito generador se debe hacer una diferencia entre un estado de reposo, un estado de operaci6n y un estado de paro.
1
Arranque/Parada
B 1 J. 1
...-
1
1
0 Q1 j.
1
I
l
~
II
tQ1
-j
I I I I I
t
I I
~
I
o~--~~~----~------~~~
Q2
~~
--.
IIIIIIIl
..
1
j
~
..-
---
I
I
I I I I
I I
-t
I
1
rI
o
Estado de reposo
~
j ~
I I I
I
I
I I
t
Estado de reposo
------~--------------------~ I~--~------~----~
I
Estado de operaci6n
· .
Estado
de paro
~
Arranque
Parada
serial tiempo del generador
Figura 2.46
Diagrama
Estado de reposo:
Si la serial arranque/parada == 0 YI par la misma razon, 81 = 0, los dos multivibradores monoestables estan en un estado de reposo, es decir, Q1 = Q2 = O. Aunque la entrada negada A 1 recibe una serial = 0 debido a la realimentaci6n de Q1 ~la entrada 81 tiene una serial 0, y el circuito S8 mantiene en estado estable.
Estado de operecion:
EI generador es iniciado con eJ bit de arranque B1 = 1. Jnmediatamente es inicializado el primer multivibrador monoestable. EI segundo multivibrador monoestable tarnbien es 91
~
I
,
I
inicializado con Q1 = 1. Asumiendo que el tiempo de permanencia tQ2 del segundo multivibrador es menor Que el tiempo de' permanencia tQ1 del primer multivibrador, la segunda fase regresa a un estado de reposo antes Que la prlrnera. Luego del tiempo de permanencia tQ1. el primer multivibrador regresa nuevamente a su estado de reposo. De esta forma Q1 = 0 y entonces. el multivibrador monoestable 1 es disparado repetidamente par medio de la realimentaci6n de Q1 hacia la salida negada A 1. Esto soja es posible debido a que la compuerta y el multivibrador monoestabte ttenen un tiempo de transite de la sefial lnterna, que en el caso de los m6dulos TTL per ejernplo se encuentra aproximadamente entre 10 ns y 30 ns. En la figura 2~46,la duracion del no-pulse de Q1 se representa extendida. Puesto que el tiempo de permanencia tQ2 es mas corto que tal, el segundo multivibrador regresa a un estado de reposo mas pronto que el primer rnultivlbrador, de modo que en la practica el periodo es determinado solamente par to;. Par otra parte, la relaci6n pulse / no-pulso (relaclon marca-espacio) solamente es determinada per el tiempo de permanencia tQ2 del segundo multivibrador. Puesta que B1 = 1a et estado de operacion se mantiene.
Fase de pero:
•
I I
I
l
La tase de para es iniciada par media del estado B1 = 04 Sin irnportar el instante dentro de un periodo en el cual 81 = 0, el tiempo de permanencia t01 todavia continua hasta el final. Oebido a Que ahara el primer multivibrador monoestable no recibe serial de disparo, el segundo multivibrador tampoco es disparado y el generador se mantiene en un estado de reposo. En este generador de onda rectangu1ar la tension de salida de onda rectangular puede ser tomada solamente de la salida Q2 del segundo multivibrador. EI periodo de la tension de onda rectangular solo puede ser oeterrnlnado 0 carnblado a traves deJ tiempo de permanencia tQ1 Per otra pa rte, la relaci6n pulse / no-pulso puede determinarse 0 variarse con el tiempo de permanencia (Q2.
t
I ,
•
to ~
tQ1
t02
-
tQ2
con
t02 = 0,32 ·
C2t
(R2t
700 0);
R2t = R3
R4
Con los valores indicados para el elemento RC en el circuito sequn la figura 2.45, es posible ajustar 18 frecuencia de la tensi6n de salida del generador aproximadamente en el rango desde 'min === 0,63 kHz y fmfJx Rj 5 kHz. A traves del elemento RC del segundo multivibrador, es posible variar la relaci6n pulso/no-pulso dentro de un amplio margen, Sin embargo, hay que tener en cuenta que tQ2 siempre sea menor que tal. En atro caso se darla un redisparo continuo, debido a que el modulo 74 LS 123 es un multivibrador monoestable redisparabte, de modo que el segundo multivibrador se encontrara permanentemente en estado de trabajo. Entonces una tension de onda rectangular ya no podra ser generada.
92
2f3
Generadores de sefiales
2~3112.4
con establllzaeton
de cristal
En todos los generadores de onda rectangular. 1afrecuencia de la tensi6n alterna generada puede desviarse en mayor 0 menor grado de la frecuencia aiustada. Tales desviaciones de la frecuencia requerida pueden ocurrir como resultado de un cambia en ta tension de operaclon, de una carga en la salida, deJ envejecimiento de los componentes utilizados, 0 incluso de un cambia en fa temperatura ambiental. Por 10 tanto, una indicacion de la calidad de un generador es la estabHidad de la frecuencia ajustada. La estabilidad de frecuencia se define como el cociente de la desviaci6n de frecuencia en relacion a 'a frecuencia ajustada J1flfajustada. Cuanto menor sea este coclente, mejor sera la estabilidad de frecuencia. Esta puede ser especificada para un amplio range de variables de tas que esta depende. par ejernplo, temperatura, tension de operaci6n 0 factores influyentes similares. La estabilidad de frecuencia de los generadores de onda rectangular tratados en las secciones 2+3.2.1 hasta 2~3.2.3 S9 encuentra en el orden de ± 1 · 10-2 hasta ± 1 ~10-4• Asi estos tlpos de generador pueden desviarse, en el pear de los casas, en ± 100 Hz para fajustada = 10kHz. Una estabilidad de frecuencia como esta es completamente adecuada para muchas aptlcaciones. En el caso de relojes etectronlcos. de mediciones de tiempo y frecuencia etectronicas. y de la generaci6n de pulsos de reloi para la serial de control de microprocesadores, se especifican estrictos requerimientos para la estabutdad de frecuencia de los generadores de onda rectangular utilizados. En tales casos. los osciladores de cuarzo son utillzados como los elementos determinantes de frecuencia en los circuitos generadores. La frecuencia S9 determina casi exclusivemente par medio de las dimensiones fisicas del cristal de cuarzo y s610 pueden ser cambiadas muy ligeramente 0 no pueden serlo en absoluto. Esta desventaja es compensada con Ia ventaja del muy pequerio coeficiente de temperatura del oscilador de cuarzo. Par io tanto. es posible construir generadores de onda rectangular con una estabilidad de frecuencia de aproximadamente ± 1 · 10-6/ K. Para una frecuencia fajustada = 1 MHz, un generador de esta tipo tiene una desviaci6n de frecuencia de maximo ± 1 Hz/ K. Si adernas la temperatura arnbiental del cristal de cuarzo se mantiene constante con un terrnostato, se puede alcanzar. para un generador de onda rectangular, una estabilidad de trecuencia tan buena como ± 1 ~ 10-9 / K. Con un generador de este tipo Ia frecuencia .se cesviaria, para una frecuencia fajustada = 1 MHz. solamente
± 1 · 1O~3 Hz / K.
Hoy en dia existen generadores de onda rectangular completamente integrados con estabilizaci6n de crista1 de cuarzo. Par eiernplo, el modulo generador ao 52 (denominacion de tabrica/ Siemens) incorpora un divisor de frecuencia integrado, en adici6n a un generador de cuarzo de recorrido tibre. La flgura 2.47 muestra los diagramas de bloque de las tres versiones disponibles. Un convertidor de nivel con control de gate es conectado en serle a1 generador de cuarzo, En la version A, dos amplificadores de salida son controlados par media del convertidor de niveL En las versiones B y C. tres etapas divisoras de frecuencia con diferentes relaciones de division son conectadas en serie a los convertidores de nivel con control de gateA
Los principales datos tecnicos de los generadores cion de cristal en la serie ao 52 son:
93
+5V
+10%
10 unidades de carga TTL 0,5 V
Fo
UQH
t,
> <
2,4 V; 10 ns
VOL
:::
Tiempo de caida:
tf
< 10 ns
Version
A
1·
fo
Convertidor de nivel con control de gate
1., ""'"
fa
nn
fa
Version
G 1U1
Ucontr
QA( f0/2)
Version
C
Convertidor ..,___-------I de nivel con control de gate
nn
Figura 2.47
de cuarzo 00 52
De los datos se puede ver que los modules TIL pueden ser controlados directamente, es decir, sin un convertidor de nivel 0 un formador de pulses. desde las salidas del generador. Dentro de la serie del generador 00 52 se ofrecen frecuencias preferenciales, par ejemplo. con fo = 1 MHz hasta 22,1184 MHz. La frecuencia de la tension de safida puede ser subdividida, tantas veces como sea necesario. conectando en serie divisores de frecuencia adicionales.
94
2.3
Generadores de senates
Los generadores de funciones son generadores de senates que tienen varias tensiones de salida con diversas formas de onda. Par 10 general son tensiones de salida de forma sinusoidal, rectangular, diente de sierra y triangular. Sin ernbaroo, formas de onda especiales, par ejemplo, para probar equipos de video y television pueden ser producidas con generadores Los generadores
principios basicos. Et circuito de 18 figura 2.48 contiene un generador de onda sinusoidal. La tension de salida sinusoidal se transmite a un disparador Schmitt. Par 10 tanto, 18 tensi6n sinusoidal S8 transforma en una tension rectanqular sirnetrica. EI integrador conectado en serie convierte la senal de onda rectangutar en una tension de salida trianqular. Puesto que. con este pri ncipio del generador. Ia relacio n pu Iso / no-pulso de la serial rectangular no puede ser varada, no es posiblc producir una tensi6n de salida diente de sierra ajustable.
de funciones de funciones
diseriados especialmente para este objetivo. pueden ser construidos en base a tres diferentes
Disparador Schmitt
Integrader
G
~
.n
U1
~
Sl>
t
•
Convertidor sinusoidal
/'V'
St>
Disparador Schmitt Figura 2.49 de funciones
tntegrador
Elemento biestable
La figura 2.49 muestra el diagrama de bloques asociado con atro principio Primeramente, se produce una tension triangular mediante la realimentaci6n
basico. de un
95
disparador Schmitt con un integrador conectado en serie. Esta tensi6n triangular es convertida en una tension de salida rectangular a traves de un mult;vibrador biestable. La relaci6n pulsa / no-pulso (relaci6n marca-espacio) puede ajustarse cambiando las constantes de tiempo de integraci6n. Entonces la tension de salida triangular se cambia a una tensi6n de salida diente de sierra. E' convertidor sinusoidal permite que se produzca una funci6n sinusoidal aproximada, formada por segmentos de tinea recta, a partir de la funci6n triangular. Con el objeto de minimizar la distorsion arm6nica total de la tension sinusoidat, el convenidor sinusoidal debe ser controlado solamente con una tensi6n triangular. Adicionalrnente. un gran nurnero de segmentos de recta deben ser unidos para formar una onda sinusoidal. En consecuencia el tarnario de la circuiteria utilizada es muy grande. de modo que un generador de funciones que trabaja de acuerdo a este principia se ofrece unicamente como circuito integradot par ejemplo. el tipo 8038. En el generador de funciones sequn la flgura 2.50t la informacion digital correspondiente a 1a forma de onda deseada es almacenada en una memoria PROM (Programmable Read Only Memory = Memoria de s610 lecture proprarnable).
G
.rt,
,.
Contador blnario
Contador
PROM
=H=
La lectura peri6dica de 'a informacion digital almacenada bajo direcciones especificas se lIeva a cabo por media del contador, que a su vez es controlado par un generador de onda rectangular, el generador de los pulsos de reloj. En la salida de la memoria de s610 lectura se encuentra una serial digital. que es convertida en el subsecuente convertidor • digital / analoqico. Para Que este generador de fu nciones tarnbien pueda producir otras formas de onda, la memoria de s610 lectura debe tener la suficiente cantidad de espacios de almacenamiento para que pueda guardar 'a informacion diqital de otras seriales. Cuando S9 seleccionsn dltsrernes dlreccronss, a Ja salida se obtendra una forma de onda diferente. La frecuencia de las senates de salida se determina por media de la frecuencia del generador de pulsos de reloj.
96
..
2.3
Generadores de senetes
V hasta Us = + 30 V 0 con una tension sirnetrica desde U8 = + 5 V hasta = + 15 V. La frecuencia de la tension generada puede ser ajustada en e~ rango desde 0,001 Hz hasta aproximadamente 1 MHz1 par media de un circuito externo en los terminales 4, 5 Y 10. La frecuencia es muy estable dentro de un ampiio rango de temperatura y de tension. La tension sinusoidal es generada en el terminal 2~ la tension rectangular en el terminal 9 y la tension triangular en e1 terminal 3.
UB UB
=:::
+ 10
"-1
--
14
Generador de funciones
13
8038
12
Balance f; t p; to
11
10
de terminales
del generador
En este modulo, una tension triangular muy lineal es generada inicialmente par un condensador conectado externamente (terminal 10) que es cargado y descargado a traves de fuentes de corriente constante internes. La conmutaci6n S8 da par medic de dos comparadores
internos, 'as que, como conmutadores controlados par tension, cumplen aqui con 18 misma funci6n que el disparador Schmitt en los generadores descritos en la secci6n 2.3.2.1. La tension triangular generada es amplificada a traves de un manejador y llevada hacia el terrninat 3. La tension triangular es convertida en una tension sinusoidal a traves de una red de tuncion sinusoidal, acerca de la cual no profundizaremos. Esta tension esta disponible en el terminal 2. La tension rectangular es generada par media de un multivibrador biestab1e, que es controlado par los cornparadares. La tension rectangular es amplificada par un manejador y aparece en el terminal 9. A pesar de que en las tres salidas hay sirnultanearnente una tension trianqular, una sinusoidal y una rectangular con la misma trecuencia, la circuiteria externa perrmte ajustar cualquiera de estas tensiones generadas a una forma optima.
97
Mu/tivibradores
y generadores
de
senates
Frecuencia
Constante
Ajustabte
Ajustable
La figura 2.52 muestra dos circuitos alternativos pcsibles, en los que el modulo 8038 esta conectado especialrnente como un generador de onda rectangular. Con ambos circuitos la frecuencia de la tension rectangular generada es determinada par medio de las resistencias R1 y R2, aSI como par el condensador C1. En base a la tension interna y a ta relaci6n de corriente S8 ha obtenido una ecuaci6n bastante comprensiva para el
to
==
1
tp
+ to
Version
Version
A
R3
B
A3
r-•
-~-
-~~
~--., 9
.3
Q1 JUl -0
I
7
6 ~
8
10
8038
- ............... -
02 /\/\ 03
~2
11
~-~
82 k
r-:
8038
10
6
~_j
Q1 n.n_
3
2
8
11
oQ2
AA
o 03 <:
C1
Cl
82 k
ov
Figura 2~52
Generador
ov
Version A,' En la version A~ la duracion del pulso tp puede ser ajustada con la resistencia R11 y la duraci6n del no-pulso to con las resistencias R1 y R2. Cualquier cambia en el ajuste de las resistencias conduce inevitablemente a un cambia tanto en la relaci6n pulso / nopulso como en la trecuencia generada. Si las resistencias R1 y R2 son ajustadas a un
98
2.3
Generadores de seneles
pulso / no-pulso
es:
to
:=::::
Version 8:
En 'a version B, la frecuencia y Ia re lacion pulso / no-pu I so pueden ser ajustadas, independ ientemente una de la otra, en un arnplio range siempre que se mantenga R 2 < R 1. La frecuencia es cambiada con R1 y la relaci6n pulse / no-pulso con R2L Por 10 general R2 se utiliza solarnente para ajustar finamente tpl to = 1, y par 10 tanto 5e la escoge pequena en comparacion con R1. Si es que R2 es desprecablernente pequena cornparada con R11 se aplica la siguiente ecuaci6n:
to
~_O,15 R1 ~ C 1
La figura 2.53 muestra el circuito practice de un generador de onda rectanqular con el m6dulo 8038, con circuiteria correspondiente a la versi6n A. Este esta disenado de modo que cuando R, == R2 = 0 {2 se tiene una Irecuencia {max ~ 5 k+lz. y cuando R, == R2 == 10 kO se tlene una frecuencia fmin ~ 550 Hz. EI rango de ajuste posible para tpl to depende de la frecuencia ajustada En el range limite, to puede volverse tan grande que las oscilaciones cesan completamente.
UB = +20 V
R1
10 k
R3
R4
1.2 k 1.2 k
4.7 k
6 .
7 8
8038
-~.
~
6
.
-
Q1 _n_n_
3
2
Figura 2.53 Circuito de a plicacion de un generador de onda rectangular con el modulo 8038
_.....J
o Q2 r-».
-003
<:
10
11
C1
47 n
R6
82 k
ov
En la salida Q1 (terminal 9) se puede tamar una tension rectangular con una arnplituc algo menor que de la tension de operacion UB. Para la resistencia de carga se escoge un valor prornedio de R3 = 4,7 kO. La resistencia R« = 82 kO es necesaria para la qeneracion La ventaja rectangular rada. Con
de tension sinusoidal. del modulo 8038 es que 18 resistencia de carga R3 en la salida de onda (terrninai 9) tarnbien puede ser conectada a una tension de operacion sepaUB (9) = + 5 V y un apropiado dimensionamiento de R3, los circuitos TIL pueden ser controtados directamente par la salida Q1.
'8
99
2
•
M6dulo 8038 como generador de onda triangular Cuando un generador de funciones 8038 se conecta como se muestra en la figura 2.53, entonces exists una tensi6n triangular en la salida Q2 (terminal'S). Er tiempo de subida lsubida se ajusta con R1, Y et tiempo de caida fcaida con R1 y R2. Cuando R 1 = R2, el tiempo de subida y el tiempo de caida son iguales. La tension de salida tiene entonces una forma de onda trianguJar. Mientras mas grande es la diferencia entre los valores de resistencia ajustados para R1 y R2. mas se aproxima la tension de salida UQ2 a una tension diente de sierra. La figura 2.54 muestra Jas posibles formas de onda de tensi6n en la salida Q2~
--""'_
_ Us 2
--1---:------· t--------------------I~ I II t •
I
~___
·_
j~---------------------_.~ t
•
t sub ida
Figura 2~54
'calda
La tension de onda triangular disponible tiene una amptitud de aproximadamente upp ~ Ue/3 y tiene superpuesta una tensi6n continua Ue/2. Conectando en Q2 un condensador de tarnario suficiente, esta componente de tension continua puede ser separada. Aunque con este rnoduio es posibte generar frecuencias de hasta 1 MHz. alrededor de 100 kHz apa recen irregularidades notorias en la tension trianqular.
M6dulo 8038 como generador de onda sinusoidal En el generador de funciones 8038 una tension sinusoidal se obtiene a partir de la tension triangular generada a traves de una red de tuncion sinusoidal interne. La tension de salida de forma sinusoidal en 03 (termina~ 2) solo puede aparecer st ta tension triangular esta ajustada con lsubida = tcalde. Par 10 tanto, es necesario ajustar finamente para cada caso, siendo esto posible cuando el modulo esta conectado de acuerdo a fa version B de la figura 2.52~En te Ilgura 2.55, el rnoduto 8038 esta conectado de forma que en la salida 03 se puede alcanzar una tension de salida de forma tan sinusoidal como fuera posible, El generador de onda sinusoidal tiene dos rangos de lrecuencla. que pueden ser seleccionados mediante el interruptor S. Dentro de estos rangos, la frecuencia se ajusta con R1 ~ Rango 1: (S abierto) Rango 2: (8 cerrado) 100
550 Hz; 'max ~ 50 kHz fmin ~ 10 Hz: {max ~ 950 Hz
'min ~
•
2.3
Generadores de senates
UB
= +20 V
R3
4,7 k
RS
1
01 IU1
Q2
AA
8
j
8038 .
L-.
3
2
~_j
..
11
03 <:
"I'
....
10
12
S
+
C4
1~
C2
0 33 •u
1
C1
4,7 n
C3
1 I-l
100 k
ov
Figura 2.. 5 5
Las resistencias variables R6 y R7 actuar en la red de funci6n sinusoidal internal La caracteristica sinusoidal puede ser mejorada par media de un ajuste fino. Para un ajuste optima de la forma de onda sinusoidal. el trimmer R2 debe ser ajustado inicialmente de ma nera que la relaci6n pulse / no-pulso a la salida Q 1 sea t p / to = 1. Obvia me nte el ajuste para una tension triangular en Q2, en la cual tsubida == tCaida! se puede conseguir al realizar el ajuste. De aqui en adelante, la forma de onda sinusoidal a la salida Q3 puede ser mejorada aun mas utilizando los trimmers R6 y R7. La tension sinuso.dal generada en este modulo tiene una arnplitud de upp ~ UB/4 y tiene superpuesta una tensi6n continua UB / 2. Par media de un condensador de sufi ciente capacitancia, esta componente de tension continua puede ser separada en la
salida 03. En cornparacion con los generado res sinusoidales descritos en la secci6n 2.3.11 un generador sinusoidal con el m6dulo 8038 S8 caracteriza par una construccion no complicada y par la posibdidad de variacion de frecuencias dentro de un arnplio rango a traves de una resistencia variable+ Cuando la forma de onda sinusoidal debe cumplir estrictos requerimientos existe la desventaja que, debido a la calibraci6n adicional con varies trimmers, la serial se aproxime bastante a la forma de onda sinusoidal ideal, pero [arnas puede alcanzarla completamente. Con una cahbracion cuidadosa, las desviacionos son tan pequerias que estas no interfieren de una manera notable en muchas apllcaciones.
101