LISTEN, é 8 Tal e SOLVE: e © ControlLogix Programacao al Avancada iO Manual do Aluno Rockwell Auen-Braptey + Rockwett Sortware + Dooce = Raunc: Fucric Altomation SOG SCCOC OS 0 OREoo BOOMS € € e |@@SSOOCOHHERHOSHOESHOTOOS _InformagSes Importantes ao Usuario Devido as virias aplicagdes dos produtos descritos neste manual, os responsaveis pelo uso deste equipamento de controle devem certifiearse de que todas as etapas foram seguidas para assegurar que cada aplicag3o e uso atendam a todos os requisitos de desempenho e seguranga, incluindo todas as leis aplicaveis, regulamentaz s, c6dig0s e padives. As ilustragbes, graficos, exemplos de programas e de layout exibides neste manual io apenas para fins ilustrativos. V {0 que hi diversas varidveis e requisitos associados 4 qualquer instalago especifica, a Rockwell Automation nao assume renhum tipo de responsabilidade (incluindo responsabilidade por propriedade intelectuel) por uso real baseado nos exemplos exibidos nesta publicagao. A publicagéo SGI -1.1, Safety Guidelines for the Application, Instalation, and Maintenance of Solid-State Control (disponivel no escritorio da Rockwell Automation), desereve algumas diferencas importantes entre equipamentos eletrénicos @ dispositivos elettomecénicos, que devem ser levados em consideragéo ao aplicar produtes como os descritos nesta publicacdo. ATENGAO : A reprodugao do contetido desta publicagao protegida por coayright, integral ou parcialmente, sem consentimento prévio por escrito da Rockwell Automation é proibida, ‘Ao longo deste manual, fazemos referéncia a outros documentos técnicas. Ao aplicar os procedimentos, © usuatio deve consultar todas as referéncias mencionadas relativas a inforagdes de seguranga mais detalhadas, pois dizem respeito a circunsténcias especticas. Atrarés de notas, procuramos chamar a atengao do usuario para questées de seguranca: ATENCAO: Identifica informagbies sobre prtioas ou crcunstancias que podem provocarferanentos ov ‘morte, danos malerst ou perdas econiesicas, (Os avisos de Atengdo ajudam o usuario a: ‘Identificare evitarsituagdes de perigo ‘= Reconhecer as conseqiléncias 128Rev 1Configuragao do Médulos de VO Indice LenfiguragsodeMédulosdeVO Indice Configurago dos Médulos de UO... 4 Enderecamento Indireto.... 15 Exereicio A... — ne 1B. Copia de Arquivo (COP). sont snsennnnnnnnees ID Preenchimento de Arquivo (FLL) 2 Exercicio B.. 24 Média de Arquivo (AVE) 25 Classificagao de Arquivo (SRT)... 28 Exemplo de Légica Ladder... 30 Desvio Padtao do Arquivo (STD) 31 Exemplo de Légica Ladder. 4 Exercicio C.. 35 Insimgdes de Légicn, Aritmética © Compuragao de Arquivo. oo 36 Selecio de Modo de Operagao 36 Arquivamento Aritmético e Légico (FAL) 4 Exercicio D... 47 Comparagio ¢ Busca de Arquivo (FSC) 8 Exercicio E.... 53 Instrugbes de Deslocamenttai (arquivo) (BSL, BSR, FFL, FFU LPL. LEU). 54 Carga FIFO (FFL) 34 Descarga FLKO (FFU) 37 Carga LIFO (LFL) oe 60 Descarga LIFO (LFU)... sn - sunnnnnnnes 6B Exercicio F.... sn so 66 Deslocamento de Bit para a Esquerda (BSL)... so 07 Deslocamento de Bit para a Direita (BSR). 70 Exercicio G.. - 73 Instrugées de Seqiuenciador (SQI, SQO, SQL) Te Entrada do Sequenciador (SQN). 74 Saida do Sequenciador ($QO) 1 Carga do Sequenciador (SQL). 81 Exercicio H.... sn 84 Distribuigao do Campo do Bit (BTD) 85 Instrugdo Message (MSG) so 88 Fspecificagio dos Detalhes de Configuragio (Guia Configuration) 95 Especificagoes dos etalhes de Comunicagio (Guia Communication) 7 Producio e Consumo de um Tag.. 101 Instrugdes Especiais..... ssvnninnnnisnnn 106 Comparagao de Bide Aruivo FBC) nnn 106 Selecao do modo de busca, - - 108 Deteccio de Diagnéstico (DDT) so seems HO Proporcional, Integral e Derivativo (PID)... oe ssonnnnnnes WA Configuragio de uma Instrugio PID .. 120 Windup anti-reset e transferéncia ininterrupta de manual para auto 125 Temporizagao da instrugao PID 126 Reinicializagdo ininterrupta 128 Polarizagio derivativa sss sons ' sesso 129 Configuragdo da zona morta, 130 Uso da limitagao de saida 130 Feedforward ou polarizagio da safda (bias). 1B0 128 Rev I 2