UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MARING CENTRO DE CINCIAS AGRRIAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA AGRCOLA

4386 TRATORES E MOTORES AGRCOLAS

PROF. Dr. RENY ADILMAR PRESTES LOPES

CIDADE GACHA PARAN - BRASIL SETEMBRO 2009

1 1 - INTRODUO A intensificao do uso de mquinas agrcolas vem exigindo novos investimentos em mquinas com maior grau de confiabilidade no quesito de potncia disponvel, tecnologia e consumo de combustvel, visando atender a demanda nas atividades agrcolas. A otimizao do desempenho de sistemas agrcolas mecanizados necessariamente passa por questes de aspectos tcnicos e econmicos visando um entendimento adequado entre as relaes de potncia disponvel e custos operacionais. No caso de tratores agrcolas os custos operacionais esto intimamente relacionados com a intensidade de utilizao da mquina de trao, tendo como composio desses custos o combustvel, os lubrificantes, a manuteno e o salrio do operador. O elevado consumo de combustvel dos tratores agrcolas asil se deve ao fato desses ser operados, em sua maioria, com altas rotaes e em marchas reduzidas compreendendo na faixa de potncia mxima do motor. A reduo no consumo de combustvel pode ser obtida atravs de operaes em faixa econmica de rotao do motor, ou de um prvio ajuste no dimensionamento de aquisio do trator utilizando-se da relao rotao, torque e consumo especfico de combustvel do motor.

2 - Conceituao e Normalizao das Mquinas Agrcolas A classificao das mquinas agrcolas seguem algumas terminologias segundo a ABNT - NB-66. Operao Agrcola: Toda atividade direta e permanentemente relacionada com a execuo do trabalho de produo agropecuria. Mquina Agrcola: Mquina projetada especificamente para realizar integralmente ou coadjuvar a execuo da operao agrcola. Implemento Agrcola: Implemento ou sistema mecnico, com movimento prprio ou induzido, em sua forma mais simples, cujos rgos componentes no apresentam movimentos relativos. Ferramenta Agrcola: Implemento, em sua forma mais simples, o qual entra em contato direto com o material trabalhado, acionado por uma fonte de potncia qualquer.

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

Mquina Combinada ou Conjugada: Mquina que possui, em sua estrutura bsica, rgos ativos que permitem realizar, simultaneamente ou no, vrias operaes agrcolas. Acessrios: rgos mecnicos ou ativos que, acoplados mquina agrcola ou implemento, permite tanto aprimoramento do desempenho como execuo de operaes diferentes para o qual foi projetado.

1.a) Classificao das Mquinas Agrcolas As mquinas agrcolas so divididas em grupos, especificados em grupos distintos. Grupo 1 - Mquinas para o preparo do solo a.1) Mquinas para o preparo inicial do solo: So responsveis pela limpeza do solo, ou seja, pela remoo de rvores, cips e etc. Constituem-se de destocadores, serras, lminas empurradoras, lminas niveladoras, escavadeiras e perfuradoras. a.2) Mquinas para o preparo peridico do solo: So responsveis pela movimentao ou mobilizao do solo (inverso de leiva). Constituem-se de arados de aivecas, arados de discos, subsoladores, enxadas rotativas, sulcadores e outros. Grupo 2 - Mquinas para a semeadura, plantio e transplante b.1) Semeadoras, plantadoras e transplantadoras. b.2) Cultivo mnimo ou plantio direto (sistema de semeadura direta). Grupo 3 - Mquinas para a aplicao, carregamento e transporte de adubos e corretivos c.1) Adubadoras e carretas Grupo 4 - Mquinas para o cultivo, desbaste e poda d.1) Cultivadores de enxadas rotativas, ceifadeiras e roadoras Grupo 5 - Mquinas aplicadoras de defensivos e.1) Pulverizadores, polvilhadoras, microatomizadoras, atomizadoras e fumigadores Grupo 6 - Mquinas para a colheita

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

3 f.1) Colhedoras Grupo 7 - Mquinas para transporte, elevao e manuseio g.1) Carroas, carretas e caminhes Grupo 8 - Mquinas para o processamento h.1) Mquinas beneficiadoras de caf, milho, arroz, algodo e cana h.2) Mquinas para o tratamento e polimento: secadoras, classificadoras e polidoras Grupo 9 - Mquinas para a conservao do solo, gua e irrigao e drenagem i.1) Irrigao: motobombas e aspersores i.2) Drenagem: retroescavadeiras e valetadeiras Grupo 10 - Mquinas especiais j.1) Reflorestamento: tratores florestais e filler bush (processador de madeira) Grupo 11 - Mquinas motoras e tratoras k.1) Tratores agrcolas, tratores industriais e tratores florestais

2 Tratores Agrcolas
O trator agrcola sem dvida uma das ferramentas mais utilizadas na moderna agricultura. Desde o preparo inicial do solo, at operaes de gradagens, roadas, pulverizaes, adubaes, podas e, at mesmo, escoamento da produo. Essas mquinas representam uma grande importncia de investimento, superando muitas vezes os bens que o mesmo utiliza para seu prprio lazer. Apesar da complexa mecnica de um trator, medidas simples e preventivas realizadas periodicamente antes ou depois das operaes de campo, sero importantes na preveno de defeitos e avarias, que seguramente proporcionaro s mquinas uma vida til mais longa e um valor residual maior. Trator uma mquina autopropelida provida de meios que, alm de lhe conferirem apoio estvel sobre superfcies impenetrveis, tem capacidade para tracionar, transportar e fornecer potncia mecnica, para movimentar os rgos ativos de mquinas e implementos agrcolas. Importncia: Aumentar a produtividade aliado maior eficincia das atividades agrcolas, tornando-o menos rduo e mais atraente. Condicionam e exigem avanos tecnolgicos constantes.

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

2.1 Evoluo das Mquinas

A evoluo das mquinas agrcolas se deve a dois fatores essenciais: a) A necessidade do aumento da capacidade de trabalho do homem do campo, face crescente escassez de mo-de-obra rural; e b) A migrao das populaes rurais para as zonas urbanas, devido ao processo de desenvolvimento econmico pelo qual tem passado o nosso pas. E evoluo promoveu, como conseqncia, modificaes profundas nos mtodos de trabalho agrcola nos seguintes aspectos: a) Reduo sensvel da necessidade de trao animal e de trabalho manual e, por conseqncia, diminuio do mercado de trabalho rural, para mo-de-obra no qualificada; b) Crescente exigncia do emprego de tecnologia avanada, notadamente das tcnicas de descompactao e conservao dos solos, de aplicao de fertilizantes e defensivos, da utilizao de sementes selecionadas e de conservao e armazenamento dos produtos colhidos; c) Organizao e racionalizao do trabalho, atravs de planejamento agrcola e controle econmico-financeiro, dando s atividades de produo rural um carter tipicamente empresarial. A evoluo do uso de mquinas na agricultura, como mtodo ilustrativos pode ser vista na figura 1:

FIGURA 1. Evoluo da participao nos sistemas de produo das vrias tecnologias de execuo mecanizada das operaes agrcolas.

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

5 2.2 Histrico - 1858: Trator vapor para arar a terra; - 1889: Trator com combusto interna (Henry Ford - Fergusson); - 1911: Ocorreu a primeira mostra de tratores de Nebraska - E.U.A.; - 1920: Surgiram dois tratores agrcolas: Massey Harris - Henri Ford e Fergusson; - 1940: Surgiram tratores equipados com Tomada de Potncia (TDP), Barra de Trao (BT) e Sistema de 3 Pontos (1 ponto: inferior esquerdo, 2 ponto: inferior direito e 3 ponto: superior); - Atualmente: Tratores com potncia elevadas (potncias variando de 180 a 220 cv) e tecnologia avanada (injeo eletrnica) como os das marcas Ford, CASE-New Holland, Massey Fergusson, Caterpillar, Valtra, Muller, John Deere e outros.

2.3 Funes Bsicas a) Tracionar mquinas e implementos de arrasto tais como arados, grades, adubadoras e carretas, utilizando a barra de trao; b) Acionar mquinas estacionrias, tais como batedoras de cereais e bombas de recalque dgua, atravs de polia e correia ou da rvore de tomada de potncia; c) Tracionar mquinas, simultaneamente com o acionamento de seus mecanismos, tais como colhedoras, pulverizadores, atravs da barra de trao ou do engate de trs pontos e da rvore de tomada de potncia;

2.4 Constituio Bsica dos Tratores Agrcolas:

a) Motor: Responsvel pela transformao da energia potencial do combustvel em energia mecnica, na forma de potncia disponvel no eixo de manivelas. Basicamente os motores so classificados quanto: tipo de combustvel, nmero de cilindros, sistema de injeo, potncia, torque, rotao mxima do motor e relao de compresso. b) Embreagem: rgo receptor da potncia do motor e responsvel pela sua transmisso caixa de mudana de marchas, sob o comando de um pedal ou alavanca acionvel pelo operador (pedal de embreagem).

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

c) Caixa de mudana de marchas: rgo mecnico responsvel pela transformao de movimento para o sistema de rodados do trator. o responsvel pela transformao de torque e velocidade angular do motor, sendo comandada pela alavanca de mudana de marchas. d) Coroa, pinho e diferencial: rgos transformadores e transmissores demovimentos responsveis pela transmisso do movimento da caixa de mudana de marchas a cada uma das rodas motrizes; envolvendo uma reduo proporcional de velocidade e uma mudana na direo do movimento de um ngulo de 90. e) Reduo final: rgo que transmite os movimentos do diferencial s rodas motrizes com reduo da velocidade angular e aumento do torque. f) Rodados: So os rgos operadores responsveis pela sustentao e direcionamento do trator, bem como sua propulso, desenvolvida atravs da transformao da potncia do motor em potncia na barra de trao. g) Tomada de potncia (TDP): rgo responsvel pela transformao do movimento do motor para uma rvore de engrenagens, cuja extremidade externa est localizada na parte traseira do trator, local onde so acoplados sistemas mecnicos rotativos. As tomadas de potncia possuem rotaes na faixa de 540 a 1000 rpm e so normalizadas pela ABNT-PB-83. h) Sistema hidrulico: rgos receptores, transformadores e transmissores da potncia do motor atravs de um fluido sob presso aos rgos operadores, representados, principalmente, por cilindros hidrulicos. So normalizados pela ABNT-PB-131. i) Reguladores: Conjunto de rgos que tm por funo regular a velocidade angular do motor em funo das variaes das cargas s quais o trator submetido. j) Sistema de engate de trs pontos: Responsvel pela trao e suspenso de implementos e mquinas agrcolas. normalizado pela ABNT-PB-84, categoria I, II (tratores agrcolas) e III (tratores industriais e florestais). k) Barra de trao (BT): rgo responsvel pela trao de mquinas e implementos. normalizado pela ABNT-PB-85. Na Figura 2 pode-se visualizar a constituio bsica de um trator agrcola.

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

FIGURA 2 Constituio geral de um trator agrcola.

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

8 2.5 Classificao Geral dos Tratores Agrcolas A classificao geral dos tratores leva em considerao dois critrios bsicos: o tipo de rodado e o tipo de chassi. 2.5.1. Tipo de Rodado Confere mquina importantes caractersticas com relao trao, estabilidade e rendimento operacional. Classificam-se em: a) Tratores de rodas: Os tratores de rodas constituem o tipo predominante para uso agrcola. Caracterizam-se por possurem, como meio de propulso, rodas pneumticas, cujo nmero e disposio determinam os seguintes subtipos: a.1) Duas rodas; - as rodas so motrizes; - o operador caminha atrs do conjunto; - tobatas ou microtratores.

Figura 3 . Esquema de um trator de duas rodas

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

9 a.2) Triciclos; - possuem duas rodas traseiras motrizes e uma roda na frente; - utilizados como tratores de jardinagem e ceifadores.

Figura 4 Esquema de um trator de trs rodas.

a.3) Quatro rodas - duas rodas movidas e duas rodas atrs com dimetro maior s anteriores; - modelos: 4 X 2 (4 rodas, sendo 2 para trao); 4 X 4 (4 rodas, sendo as 4 para trao) e 4X2 TDA (4 rodas para trao - trao dianteira auxiliar).

Figura 5 Esquema de um trator de quatro rodas.

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

10 b) Tratores de semi esteiras So tratores de quatro rodas, porm modificadas, de forma a admitirem o emprego de uma esteira sobre as rodas traseiras motrizes.

Figura 6. Esquema de um trator de semi esteiras. c) Tratores de esteiras O rodado desses tratores constitudo, basicamente, por duas rodas motoras dentadas, duas rodas guias movidas e duas correntes sem fim, formadas de elos providos de pinos e buchas dispostos transversalmente, denominados esteiras. As rodas dentadas transmitem movimento s esteiras que se deslocam sobre o solo, apoiadas em chapas de ao denominadas sapatas. Uma estrutura de apoio e um conjunto de roletes completam esse tipo de rodado.

Figura 7. Esquema de um trator de esteiras.

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

11 2.5.2. Tipo de Chassi O chassi confere caractersticas ao trator, com relao ao Peso e Potncia, distribuio dos esforos e localizao do centro de gravidade. Os tratores quanto ao chassi classificam-se em: a) Tratores industriais So utilizados para transporte e manuseio de ferramentas em parques industriais. Podem ser de rodas, esteiras e de chassi articulado. b) Tratores florestais So tratores utilizados para derrubada e corte de rvores, carregamento, transporte e processamento. c) Tratores agrcolas Segundo seu chassi podem ser de 2, 3 e 4 rodas. So transportadores de implementos e formam conjuntos combinados.

FIGURA 8. Representao esquemtica de chassi de trator agrcola.

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

12 3 . Motores

Os motores basicamente so de combusto interna, externa e hbridos (configurao mais utilizada um motor a combusto e outro eltrico, assim o consumo de combustvel menor), ambos com suas respectivas vantagens, desvantagens e aplicaes. No setor de mquinas agrcola h predominncia de motores de combusto interna. 3.1 Motores de Combusto externa Os motores de Combusto externa funcionam com um ciclo termodinmico composto de 4 fases e executado em 2 tempos do pisto: compresso isotrmica (=temperatura constante), aquecimento isomtrico (=volume constante), expanso isotrmica e resfriamento isomtrico. Este o ciclo idealizado (vlido para gases perfeitos), que diverge do ciclo real medido por instrumentos. No obstante, encontra-se muito prximo do chamado Ciclo de Carnot, que estabelece o limite terico mximo de rendimento das mquinas trmicas. O motor Stirling (Figura 9) um exemplo clssico de motor de combusto externa, surpreende por sua simplicidade, pois consiste de duas cmaras em diferentes temperaturas que aquecem e resfriam um gs de forma alternada, provocando expanso e contrao cclicas, o que faz movimentar dois mbolos ligados a um eixo comum. O gs utilizado nos modelos mais simples o ar (da a expresso citada acima); hlio ou hidrognio pressurizado (at 150 kgf cm-2) so empregados nas verses de alta potncia e rendimento, por serem gases com condutividade trmica mais elevada e menor viscosidade, isto , transportam energia trmica (calor) mais rapidamente e tm menor resistncia ao escoamento, o que implica menos perdas por atrito. Ao contrrio dos motores de combusto interna, o fluido de trabalho nunca deixa o interior do motor; trata-se portanto de uma mquina de ciclo fechado. Teoricamente, o motor Stirling a mquina trmica mais eficiente possvel. Alguns prottipos construdos pela empresa holandesa Phillips nos anos 50 e 60 chegaram a ndices de 45%, superando facilmente os motores a gasolina, diesel e as mquinas a vapor (eficincia entre 20% e 30%). A fim de diminuir as perdas trmicas, geralmente instalado um "regenerador" entre as cmaras quente e fria, onde o calor (que seria rejeitado na cmara fria) fica armazenado para o fase seguinte de aquecimento, incrementando sobremaneira a eficincia termodinmica .

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

13

FIGURA 9. Visualizao esquemtica de um motor Stirling de combusto externa

3.2 Motores de Combusto interna O motor a fonte de potncia de veculos. A potncia do veculo lhe d movimentao, e lhe permite o transporte de cargas (pessoas ou materiais). Portanto, o motor a fonte de fora e movimento de veculos. Quanto maior for a potncia do motor, maior ser a sua capacidade de carga, e maiores velocidades poder proporcionar ao veculo. Assim, se dito que um motor mais potente que um outro, quer dizer que o primeiro proporciona ao veculo uma capacidade de transportar uma quantidade maior de carga, ou de atingir velocidades mais elevadas. Por exemplo, motores de caminhes e nibus so feitos mais potentes que os de automveis de modelo popular, pois necessitam de uma maior capacidade de carga. Por outro lado, motores de automveis esportivos tambm so mais potentes que os de modelos populares. Motores de automveis esportivos tm por objetivo atingir maiores velocidades. O emprego da potncia de motores para uma maior capacidade de carga ou para a obteno de velocidades mais elevadas obtido atravs do projeto adequado de um sistema de transmisso (grupo de peas e equipamentos que transfere a potncia do motor para as rodas.). Para seu funcionamento, o motor necessita de uma fonte de energia, combustvel, os quais podem ser lquidos ou gasosos. Os combustveis mais popularmente utilizados so: gasolina, o lcool e o leo diesel, todos lquidos. O gs natural vem sendo ultimamente empregado como uma fonte de energia alternativa. Fatores econmicos, requerimentos de potncia ou de atendimento a legislaes ambientais determinam o tipo de combustvel a ser utilizado. O combustvel pode ser definido como sendo o alimento dos motores.

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

14

Nos motores de combusto interna, o combustvel comprimido por um pisto dentro de um cilindro, juntamente com ar aspirado do ambiente. A mistura formada entre o combustvel e o ar queimada, produzindo presses elevadas, e ento se expande. A expanso da mistura queimada gera o movimento do pisto, que transmitido para as rodas do veculo. A transmisso do movimento do pisto s rodas do veculo pode ser comparado transmisso do movimento de um pedal roda traseira de uma bicicleta, conforme mostra a Figura 10. O movimento das pernas de um ciclista exerce efeito similar ao movimento do pisto de um motor de combusto interna.

FIGURA 10. Visualizao de eixo de manivelas e converso de movimentos do pisto em movimento rotatrio com transmisso para as rodas.

3.3 Classificao dos Motores de Combusto Interna Os motores de combusto interna so classificados de acordo com o modo de queima do combustvel em motores com ignio por centelha (otto) e motores com ignio por compresso. Estes ltimos tambm so tambm conhecidos por motores diesel. Motores movidos a gasolina ou a lcool so exemplos de motores com ignio por centelha. Neste caso, a queima de combustvel iniciada com uma centelha fornecida pela vela de ignio, que um componente instalado na superfcie superior do cilindro, na parte chamada cabeote do cilindro.

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

15 Motores diesel normalmente utilizam o leo diesel como combustvel. Nestes motores a ignio iniciada pela injeo de combustvel no cilindro atravs de bicos injetores. A combusto em motores diesel se d de maneira espontnea, estimulada por elevadas presso e temperatura da mistura ar/combustvel no cilindro. Os motores tambm podem ser classificados como de quatro tempos ou dois tempos. Durante seu funcionamento, um motor continuamente admite uma quantidade de ar e combustvel, comprime e queima a mistura e a deixa expandir antes de expuls-la do cilindro. Quando este ciclo feito ao tempo em que o pisto executa quatro movimentos, dois para cima e dois para baixo, o motor chamado de quatro tempos. Quando o pisto realiza somente dois movimentos durante o ciclo, um para cima e um para baixo, o motor chamado de dois tempos. O esquema de motores de quatro tempos de um motor a gasolina so mostrados em detalhes na Figura 11.

Admisso

Compresso

Expanso

Exausto

FIGURA 11 . Ciclo de quatro tempos de um motor com ignio por centelha

3.3.1 Princpio de Funcionamento de Motor de 4 tempos Na admisso, o motor atrai uma quantidade de ar e combustvel para o interior do cilindro. Neste processo, a vlvula de admisso permanece aberta, e a vlvula de exausto fechada. A vlvula de admisso um componente que abre ou fecha a passagem de mistura ar-combustvel para o interior do cilindro. A vlvula de exausto, tambm conhecida como vlvula de descarga ou vlvula de escape, abre ou fecha a passagem de mistura queimada do cilindro para o exterior. O pisto realiza um movimento para baixo, e o volume do cilindro preenchido por ar e combustvel.

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

16 O incio da compresso marcado pelo fechamento da vlvula de admisso. Ambas as vlvulas, de admisso e de exausto, permanecem fechadas. A mistura arcombustvel comprimida pelo movimento do pisto para cima, diminuindo o volume do cilindro. A presso da mistura aumenta, preparando-a para ser queimada. Ao final da compresso, com o pisto prximo sua posio superior mxima, denominada Ponto Morto Superior (PMS), d-se incio ao processo de queima da mistura, a combusto. A combusto em motores a gasolina iniciada por uma centelha fornecida pela vela de ignio, e, em motores diesel, iniciada de maneira espontnea, estimulada pelas altas presso e temperatura da mistura no cilindro. Quando o pisto se encontra no ponto morto superior, o volume definido pela geometria do topo do pisto, cilindro e pelo cabeote do cilindro chamado cmara de combusto. A cmara de combusto projetada de maneira a facilitar o processo de combusto, objetivando que a mistura seja rpida e completamente queimada a cada ciclo do motor. A combusto prossegue e finalizada durante a expanso. Neste processo, em que as vlvulas de admisso e exausto permanecem fechadas, o pisto move-se para sua posio inferior. O volume do cilindro aumenta, e a mistura em seu interior se expande. durante a expanso que a potncia do motor gerada, de acordo com a fora exercida sobre o pisto pela energia liberada da combusto. Pouco antes de o pisto atingir sua posio mnima, denominada Ponto Morto Inferior (PMI), a vlvula de exausto aberta, dando incio exausto. Este processo caracterizado pela liberao da mistura queimada no cilindro. A mistura expelida do cilindro medida em que o pisto move-se para cima. Com o pisto prximo ao ponto morto superior, a vlvula de admisso aberta. A seguir, a vlvula de exausto fechada e d-se incio a um novo ciclo. 3.3.2 Princpio de Funcionamento de Motor de 2 tempos

O ciclo de um motor de dois tempos (Figura 12) se d com a combusto da mistura ar/combustvel, que acima do pisto produz um rpido aumento na presso e temperatura, empurrando o pisto para baixo, produzindo potncia (1). Abaixo do pisto, a janela de admisso induz ar da atmosfera para o crter, devido ao aumento de volume do crter reduzir a presso a um valor inferior atmosfrica. O crter isolado ao redor do eixo de manivelas para assegura a mxima depresso em seu interior. A janela de exausto, ento, se abre (2), permitindo a sada do gs de exausto. A rea da janela aumenta com o giro do eixo de manivelas, e a presso no cilindro se reduz. O processo de exausto est quase se completando e, com

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

17

ambas as janelas desobstrudas pelo pisto, o cilindro se conecta diretamente ao crter atravs do duto de admisso (3). Se a presso no crter for superior presso no cilindro, ento uma mistura fresca entra no cilindro e se inicia os processos de admisso e lavagem. O pisto ento se aproxima do ponto de fechamento da janela de exausto e o processo de lavagem se completa (4). Aps a janela de exausto estar totalmente fechada, o processo de compresso se inicia at que o processo de combusto novamente ocorra. A distncia entre o ponto morto superior e o ponto morto inferior e o dimetro do cilindro determinam o volume da mistura ar-combustvel admitida pelo motor a cada ciclo. Este volume comumente chamado cilindrada do motor. A cilindrada medida em litros (L) ou centmetros cbicos (cc ou cm). Assim: um motor 1.0 e um motor de 1000cc tm a mesma cilindrada. A cilindrada est intimamente relacionada ao desempenho do motor. De uma maneira geral, quanto maior for a cilindrada, maior ser a potncia e o consumo de combustvel. A razo entre o volume da mistura no cilindro com o pisto no ponto morto inferior e seu volume com o pisto no ponto morto superior denominada razo de compresso.

Exausto Admisso

1) Compresso/Admisso

2) Expanso/Exausto

Exausto Admisso

3) Toca de Gases

4) Fechamento da Exausto

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

18

FIGURA 12. Ciclo dos motores de 2 tempos com ignio por centelha 3.4 Cilindros de Motores

Os motores de combusto interna tm, normalmente, quatro, seis ou oito cilindros. Motores de um, trs, cinco, dez e doze cilindros tambm encontram aplicao, em menor escala. Motores de dez e doze cilindros so, em geral, empregados em veculos de competio. Motores de um nico cilindro so comumente utilizados para testes de laboratrio, veculos de duas rodas, ou para outros equipamentos, como cortadores de grama. Os cilindros de um motor podem ser arranjados em linha, opostos ou em configurao V (Figuras 13, 14, 15 e 16)

Figura 13. Vista do arranjo de cilindros (A- em linha, B- em V, C- opostos).

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

19

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

20

Figura 14. Vista em corte de um motor V8 (configurao V - 8 cilindros).

Figura 15. Vista em corte de um motor de quatro cilindros em linha.

Pisto

Cmara Combusto

Janela Admisso Biela

Janela Exausto Janela Transferncia Gases

Crter

Figura 16. Vista em corte de um motor simples de dois tempos.

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

21 3.5 Constituio dos Motores Os Motores de combusto interna so constitudos por vrios componentes essenciais. Estes componentes so projetados para tornar o motor eficiente e confivel. Os componentes bsicos de um motor de combusto interna de quatro tempos so os seguintes: bloco do motor, eixo de manivelas, bielas, pistes, anis dos pistes, cabeote do cilindro e trem de vlvulas. O bloco do motor o maior e principal componente do motor. Praticamente todas as partes do motor so direta ou indiretamente ligadas ao bloco (Figura 17). O bloco feito de metal fundido, normalmente uma liga de ferro ou alumnio. Os cilindros so largos furos arredondados feitos atravs do bloco. Os pistes se ajustam nos cilindros. Os cilindros so ligeiramente mais largos que os pistes, permitindo a estes deslizarem livremente para cima e para baixo. Em muitos blocos de liga de alumnio, luvas de ao so colocadas nos cilindros, e os pistes deslizam em sua superfcie. O topo do bloco usinado plano, sendo unido por parafusos ao cabeote do cilindro. O topo do bloco permite a passagem de leo, para a lubrificao do motor, e de gua (ou ar), para seu resfriamento. Passagens de fluido de resfriamento so tambm encontradas atravs de todo o bloco, chamadas camisas de gua. Por um furo feito na parte inferior do bloco passa o eixo de manivelas. Um outro furo feito no bloco abriga o eixo de comando das vlvulas de admisso e exausto. O crter a parte inferior do bloco. O crter abriga o eixo de manivelas e tambm, em alguns casos, o eixo de comando das vlvulas. O crter tambm serve como um reservatrio de leo lubrificante. O eixo de manivelas, tambm conhecido como virabrequim, responsvel por converter o movimento vertical do pisto em movimento de rotao. O eixo de manivelas gira no interior do crter. O eixo de manivelas projetada de acordo com o nmero de cilindros do motor. O eixo de manivelas (Figura 18 e 19) apresenta partes descentralizadas, onde as bielas so fixadas, que determinam a distncia entre o ponto morto superior e o ponto morto inferior. O eixo de manivelas tambm apresenta contrapesos para evitar o surgimento de vibraes. O eixo de manivelas comanda o movimento do eixo de comando das vlvulas.

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

22

Figura 17. Vista parcial de um bloco do motor.

Contra-Peso

Conexo Volante

Figura 18-.Vista parcial de bloco de um motor e rvore de manivela.

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

23

Figura 19. Vista da localizao da rvore de manivelas no motor.

A biela a pea que transmite o movimento do pisto e a potncia gerada pela combusto ao eixo de manivelas durante a expanso. A biela tambm permite movimento ao pisto durante os processos de exausto, admisso e compresso. A biela consiste de uma haste com dois furos nos extremos. conectada ao pisto atravs de um pino que passa atravs do furo menor. O furo maior constitudo por um mancal fixado por parafusos, que envolve um dos pinos excntricos do eixo de manivelas (Figura 20).
Pisto

Pino

Biela

Movimento da Biela

Figura 20. Vista parcial de um pisto e biela de motor.

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

24 Os pistes transferem a potncia gerada pela combusto para a biela e ao eixo de manivelas. Geralmente, so feitos de ferro fundido ou de ligas de alumnio. Os pistes so unidos s bielas atravs de pinos, e o contato com a parede lateral do cilindro feito atravs de anis. O topo do pisto a parte mais exposta ao calor e presso da combusto. O formato do topo do pisto combina com a geometria do cabeote do cilindro para formar a cmara de combusto. O topo do pisto pode ser reto, cncavo, convexo ou apresentar outra geometria dentro de uma variedade, sempre visando facilitar o processo de combusto. Os pistes apresentam ranhuras laterais para abrigar os anis. Um furo radial feito para o pino que une o pisto biela. A parte inferior do pisto chamada saia do pisto. Em motores de dois tempos, o pisto de destacvel importncia no processo de lavagem.cujo o objetivo produzir o processo de lavagem no cilindro com duas ou mais janelas de admisso direcionadas para o lado do cilindro distante da janela de exausto, mas atravs de um pisto com o topo plano (lavagem em loop) ou outros arranjos de lavagem em loop (Figura 21).

FIGURA 21. Vista parcial do arranjo de lavagem loop de pistes.

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

25 A vantagem deste tipo de lavagem a disponibilidade de uma cmara de combusto compacta acima do pisto de topo plano, que permite um processo de combusto rpido e eficiente (Figura 22).

FIGURA 22. Vista parcial de pistes de lavagem transversal (esquerda e centro) e de lavagem loop (direita).

O processo original de lavagem o transversal. Um projeto de um defletor moderno (Figura 23) apresenta boas caractersticas de lavagem em cargas parciais e tende a fornecer boas caractersticas a baixas velocidades e baixas potncias. Sob cargas plenas a eficincia de lavagem no boa e, combinada com uma cmara de combusto no compacta preenchida com protuberncias defletoras expostas, o motor apresenta uma potncia especfica baixa e elevado consumo de combustvel. Um projeto de motores com lavagem transversal (Figura 23) que no apresenta desvantagens de lavagem em plena carga (Figura 24). Contudo, o cilindro no apresenta a mesma simplicidade de manufatura daquele do pisto convencional (centro da Figura 22).

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

26

Figura 23. Vista parcial de pisto defletor de motor com lavagem transversal.

Exausto

Admisso

Arranjo Plano da Janela

Figura 24. Vista parcial de um pisto defletor no convencional de motor com lavagem transversal.

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

27

O processo de lavagem com escoamento unidirecional o mais eficiente para motores de dois tempos. O esquema bsico mostrado na Figura 25 e, fundamentalmente a metodologia iniciar preenchendo o cilindro com mistura fresca em uma extremidade e remover o gs de exausto da outra extremidade. O movimento rotacional do ar efetivo em promover boa combusto em uma configurao diesel. Sua aplicao para motores com ignio por centelha envolve complexidades mecnicas, no sendo vantajosa devido aos elevados custos.

Cames Vlvulas

Cames

Admisso

Exausto

FIGURA 25 Vista parcial de dois mtodos de lavagem unidirecional em motores de dois tempos.

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

28 Existem projetos de motores de dois tempos em que a lavagem no emprega o crter como uma bomba de ar, mas um equipamento externo como um soprador do tipo Roots ou um soprador centrfugo acionado pelo eixo de manivelas. Neste caso, a utilizao conjunta de um turbocompressor mais eficiente termodinamicamente, onde a energia de exausto dos gases de sada das turbinas so disponveis para acionar o compressor de ar. A Figura 26 mostra um arranjo em que o motor apresenta um soprador e uma turbina. O soprador utilizado como auxiliar na partida e para suplementar ar sob baixas cargas e velocidades, e a turbina empregada como a principal unidade de suplemento de ar sob elevados nveis de torque e potncia em qualquer velocidade. Este motor demonstra economia de combustvel e baixos nveis de emisses de hidrocarbonetos no queimados, monxido de carbono e xidos de nitrognio, em comparao com um motor equivalente de quatro tempos.

FIGURA 26. Motor de dois tempos com supercompressor e turbocompressor. Os anis do pisto, tambm denominados anis de segmento, so fixados em ranhuras feitas nas laterais dos pistes, na parte superior. Os pistes geralmente apresentam trs segmentos de anis. Os dois anis superiores tm a incumbncia de evitar perdas da potncia gerada na combusto e impedir a passagem da mistura arcombustvel para o crter atravs do espaamento entre o pisto e o cilindro. O terceiro anel tem a tarefa de selar a passagem de leo do crter para a cmara de combusto. Os anis apresentam uma separao, que permite sua montagem no pisto e lhes d

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

29 uma tendncia a se abrirem, pressionando-os contra a parede do cilindro e melhorando a vedao (Figura 27). O cabeote do cilindro parte do motor que cobre o bloco. Na superfcie inferior do cabeote do cilindro so encontradas cavidades na direo dos cilindros que formam com o topo dos pistes as cmaras de combusto. No cabeote tambm se localizam as velas de ignio, para o caso de motores a gasolina, e os bicos injetores de combustvel, para o caso de motores diesel. O cabeote tambm contm aberturas chamadas janelas de admisso e janelas de exausto. Atravs das janelas de admisso a mistura ar-combustvel, para motores a gasolina, ou ar simplesmente, para motores diesel, admitido para o cilindro. A mistura queimada deixa o cilindro atravs da janela de exausto. No cabeote do cilindro tambm se encontram furos destinados a guiar o movimento das vlvulas de admisso e exausto. As superfcies das janelas de admisso e exausto so usinadas de maneira a assentar as vlvulas, garantindo que a passagem de mistura seja lacrada quando as vlvulas esto fechadas.
Anis de Compresso

Anis de Compresso

Anis de Vedao de leo

Pisto

Figura 27. Vista parcial de anis de segmentos de compresso e vedao de leo. Uma placa fina de metal, chamada gaxeta, colocada na juno entre o cabeote do cilindro e o bloco do motor para fins de vedao. Gaxetas so tambm utilizadas nas junes entre o cabeote do cilindro e as tubulaes de admisso e escapamento. Atravs da tubulao de admisso o ar, para o caso de motores diesel, ou a mistura arcombustvel, para o caso de motores a gasolina, tem acesso ao cilindro. A mistura queimada deixa o cilindro atravs da tubulao de escape. O trem de vlvulas consiste das partes que compem o mecanismo de operao das vlvulas de admisso e exausto.

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

30 O trem de vlvulas (Figura 28) inclui eixo de comando das vlvulas, alas, hastes, braos (balancim), molas e vlvulas. As partes presentes em um trem de vlvulas dependem do seu projeto.

FIGURA 28. Vista parcial de um trem de vlvulas.

O eixo de comando das vlvulas tem a funo de comandar a abertura e o fechamento das vlvulas nos momentos adequados. Consiste de um eixo com partes ovais, chamados excntricos ou cames, com as quais as alas fazem contato. O nmero de cames no eixo igual ao nmero de vlvulas. medida que o eixo gira, os cames deslocam as alas, em um movimento vertical. O movimento das alas transmitido atravs das hastes e braos para as vlvulas. Quando a parte mais protuberante do came, chamada lbulo, faz contato com a ala, esta se encontra em sua posio superior, e a vlvula atinge sua abertura mxima. As molas fazem com que as vlvulas retornem sua posio de fechamento. A posio fechada da vlvula corresponde ala em seu nvel inferior, em contato com o prolongamento circular do cames (Figura 29).

Figura 29. Vista parcial do movimento do came motor.

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

31 O eixo de comando das vlvulas (Figura 30) pode estar localizado no bloco do motor ou no cabeote do cilindro. Quando o eixo de comando das vlvulas se localiza no cabeote do cilindro, o trem de vlvulas no apresenta hastes e braos. mostra um eixo de comando das vlvulas.

Figura 30. Vista de um eixo de comando das vlvulas. A vlvula de admisso abre ou fecha a janela de admisso para a entrada de ar (motores diesel) ou mistura ar-combustvel motores a gasolina) no cilindro. A vlvula de exausto abre ou fecha a janela de escape para a sada de mistura queimada do cilindro. Os motores de combusto interna tm, em geral, duas vlvulas por cilindro, uma de admisso e uma de exausto. Tambm comum motores modernos de potncia elevada apresentarem quatro vlvulas por cilindro, duas de admisso e duas de exausto. A vlvula de admisso feita em tamanho maior que a vlvula de exausto. Na Figura 31 mostra vlvulas de admisso e exausto do tipo poppet, utilizadas principalmente em motores de combusto interna de quatro tempos.

FIGURA 31. Vista de vlvulas de admisso e exausto.

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

32

Em motores de dois tempos, o mtodo mais simples de admitir mistura fresca e expulsar os gases queimados pelo movimento do pisto expondo janelas na parede do cilindro. Neste caso, todos os eventos de abertura das portas so simtricos em relao ao ponto morto superior e ponto morto inferior. possvel produzir eventos de admisso e exausto assimtricos pelo uso de vlvulas disco, vlvulas reed (Figura 32) e vlvulas poppet, permitindo que o fasamento das janelas corresponda mais precisamente aos eventos de presso no cilindro e no crter, proporcionando ao projetista maior controle sobre a otimizao dos sistemas de admisso e exausto. As vlvulas poppet so de difcil projeto para proporcionar escoamento adequado a motores de dois tempos e so mais utilizadas em motores de quatro tempos, onde o tempo disponvel aos processos de admisso e exausto o dobro em relao a motores de dois tempos.

FIGURA 32. Vista de vlvulas disco e reed para controle da admisso.

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

33 Questes de Avaliao Definies: Tempo de admisso, tempo de compresso, tempo de expanso, tempo de exausto, combusto, potncia, ponto morto superior, ponto morto inferior, bloco do motor, cilindro, virabrequim, crter, pisto, anis de segmentos, biela, cabeote do cilindro, cmara de combusto, janela de admisso, janela de escape, vlvula de admisso, vlvula de escape, trem de vlvulas, eixo de comando das vlvulas, came, tubulao de admisso, tubulao de escapamento, gaxeta. Como se d o incio da combusto em motores a gasolina? Como se d o incio da combusto em motores diesel? O que significa ponto morto superior e ponto morto inferior? Qual a funo dos contrapesos na eixo de manivelas? Explique a funo dos anis de segmentos. Quais so os principais componentes de um trem de vlvulas? Identifique as partes do motor na figura abaixo indicadas pelas letras:

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas

34

Prof. Dr. Reny Adilmar Prestes Lopes Tratores e Motores Agrcolas