RESUMOS DE ANALISE MATEMATICA II o 1 Semestre 2010/2011

Funoes Vectoriais c
1. Seja r : D R Rn uma funao. Habitualmente teremos n = 2, 3. Para c n = 3 tem-se r(t) = (f (t), g(t), h(t)) = f (t)i + g(t)j + h(t)k, onde t uma e varivel em D e f, g e h so as funoes componentes de r. a a c 2. O dom nio de r a intersecao dos dom e c nios das suas funes componentes. co 3. Dado a D tem-se lim r(t) = lim f (t), lim g(t), lim h(t)
ta ta ta ta

se existirem os limites das funes componentes. co 4. Dado a D diz-se que r cont e nua em a se lim r(t) = r(a).
ta

e nua em a sse as suas funoes componentes so cont c a nuas em a. 5. r cont 6. Uma curva (no espao) um conjunto C de pontos (x, y, z), onde c e x = f (t), y = g(t), z = h(t),

t percorre um intervalo I e onde f, g e h so funoes cont a c nuas em I. As equaes acima designam-se por equaoes paramtricas da curva C e t diz-se co c e um parmetro. a c nua num intervalo I dene uma curva no espao c 7. Uma funao vectorial r cont C, chamando-se a r uma parametrizaao de C. c 8. A derivada de r a funao vectorial e c dr 1 = r (t) = lim (r(t + h) r(t)) h0 h dt com t int(D). a a a 9. Se f, g e h so diferenciveis em D0 int(D) ento r (t) = f (t)i + g (t)j + h (t)k, t D0 .

10. Se r (t0 ) existe e r (t0 ) = 0 o vector r (t0 ) diz-se o vector tangente ` curva a denida por r no ponto r(t0 ). Nesse caso a equao da recta tangente ` curva ca a no ponto r(t0 ) dada pela equao e ca (x, y, z) = r(t0 ) + r (t0 ), 1 R.

11. O vector tangente unitrio o vector a e T (t) = r (t) . r (t)

12. Sendo r e s funes vectoriais de funoes componentes diferenciveis em D co c a R, R e f uma funao diferencivel em D, tem-se para t D c a (a) (b) (c) (d) (e) (f)
d (r(t) + s(t)) = r (t) + s (t); dt d (r(t)) = r (t); dt d (f (t)r(t)) = f (t)r(t) + f (t)r (t); dt d (r(t) s(t)) = r (t) s(t) + r(t) s (t); dt d (r(t) s(t)) = r (t) s(t) + r(t) s (t); dt d (r(f (t))) = f (t)r (f (t)) (regra da cadeia). dt

13. O integral denido de uma funao vectorial cont c nua dado por e
b b b b

r(t) dt =
a a

f (t) dt i +
a

g(t) dt j +
a

h(t) dt k

14. (Teorema fundamental do clculo para funoes vectoriais) a c Para uma funao vectorial r cont c nua num intervalo [a, b] tem-se
b

r(t) dt = R(b) R(a)

a

onde R uma primitiva de r, isto , R (t) = r(t). e e 15. O comprimento L da curva C parametrizada pela funao vectorial r, com c derivada cont nua num intervalo [a, b], e de modo a que a curva seja percorrida apenas uma vez de r(a) a r(b), dado por e
b b

L=
a

r (t) dt =
a

[f (t)]2 + [g (t)]2 + [h (t)]2 dt.

Para uma qualquer funao vectorial r, correspondente ` trajectria descrita c a o por uma part cula, o valor L indica a distncia total percorrida pela part a cula quando varia de a para b. 16. Nas condies do item anterior, a funo co ca
t t

s(t) =
a

r (u) du =
a

[f (u)]2 + [g (u)]2 + [h (u)]2 du

funao comprimento de arco que a cada t [a, b] faz corresponder o valor e c s(t) do comprimento da curva C entre r(a) e r(t). 2

17. Uma representaao paramtrica de uma curva com comprimento de arco como c e o parmetro chamada uma parametrizaao por comprimento de arco da a e c curva. 18. Tem-se
ds (t ) dt 0

= r (t0 ) .

19. Uma parametrizao r diz-se suave num intervalo I se r tem derivada cont ca nua e r (t) = 0 em I. Uma curva diz-se suave se admite uma parametrizaao suave. c e 20. A curvatura de uma curva suave denida por (s) = dT . ds

Para uma qualquer parametrizao suave r tem-se ca (t) = r (t) r (t) T (t) = . r (t) r (t) 3

21. Dada uma representao paramtrica r suave se r tambm suave dene-se ca e e e o vector normal unitrio com sendo o vector a N (t) = T (t) T (t) .

22. O vector B(t) = T (t) N (t) designa-se por vector binormal. 23. O plano determinado pelos vectores N e B num ponto P da curva C diz-se o plano normal de C em P . O plano determinado pelos vectores T e N diz-se o plano osculante de C em P . 24. Se uma part cula se move no espao de tal modo que para cada t I R, c r(t) o seu vector posio no instante t, os vectores v(t) = r (t) e a(t) = r (t) e ca so respectivamente o vector velocidade e o vector acelerao da part a ca cula no instante t. Aos escalares v(t) e a(t) chamamos velocidade e acelerao no ca instante t.